打磨工具选型基础

第一部分打磨工具选型

根据打磨项目选择对应的打磨速度，然后在转速尺寸表中选择对应的工具尺寸，以及根据对应转数选择电机。

项目圆周速度

Grinding (磨削) approx（大约）30m/sec 30米/秒

Deburring dry (干式去毛刺) approx（大约）15m/sec 15米/秒

Deburring wet(湿式去毛刺) approx（大约）25m/sec 25米/秒

Satinizing（磨褪处理，打磨处理）approx（大约）15m/sec 15米/秒

Polishing of metals（金属抛光）approx（大约）36m/sec 36米/秒

Polishing of metals with pronounced contours（sanitary fittings）对有明显棱角的金属工件进行抛光，如卫浴配件。

approx（大约）15-25m/sec 15-25米/秒

Synthetic materials,varnishes and wood （合成材料、油漆和木材）

approx（大约）15m/sec 15米/秒

速度转速尺寸表（转速尺寸表）

第二部分工艺

针对不同材料的打磨对象，磨料耗材的选择

普通磨料磨具的选择与使用

磨削过程就是磨具中的磨粒对工件的切削过程。选择磨具就是要充分利用磨粒的切削能力去克服工件材料的物理力学性能产生的抗力。由于磨具的品种规格繁多，而每一种磨具都不是万能的切削工具，只有一定的适用范围。因此对每一种磨削工作，都必须适当选择磨具的特性参数，才能达到良好的磨削效果。磨具特性主要包括磨粒、粒度、硬度、结合剂、组织、形状和尺寸。这里从磨具特性方面叙述选择磨具的一般原则。

一.磨料的选择

磨料种类很多，其选择原则与被加工材料物理力学性能直接关系。一般来说，磨削抗拉强度较高的工件材料时，选择韧性较大的刚玉类磨料为宜，磨削抗拉强度低的工件材料，则以选择脆性较大而硬度较高的碳化硅类磨料为宜。部分材料的抗拉强度值与选用的磨料如表一。

在选择磨料时，要考虑工件材料与磨料之间的化学反应性能、磨料和工件材料之间的化学亲和作用以及磨料的热稳定性（即红硬性）下面介绍各种磨料的性能及适用范围

1．棕刚玉(A)

棕刚玉(A)

磨料的韧性大，硬度高。颗粒锋锐。因此它适合于磨削抗拉强度较高的

材料，如碳素钢、普通合金钢、可锻铸铁、硬青铜等。棕刚玉价格便宜，应用十分广泛，被视通用磨料。

2.白刚玉（WA）

白刚玉磨料的硬度略高于棕刚玉，但其韧性差一些。硬的磨料容易切入工件，可以减少工件的变形和磨削热量。。白刚玉磨料最适于精磨，刀具的刃磨，螺纹的磨削及磨削容易变形及烧伤的工件。但价格高于棕刚玉。

3.单晶刚玉(SA)

单晶刚玉磨料具有良好的多棱切削刃，并有较高的硬度及韧性。

这种磨料在磨削时不易破碎，切削能力强、寿命长，适于加工较硬的金属材料。单晶刚玉磨料生产量较小，只推荐用于耐热合金及难磨金属材料的磨削。

4.微晶刚玉(MA)

微晶刚玉的外观、色泽、化学成份均与棕刚玉相似，所不同的是它的颗粒是由许多微小晶粒体集合组成，它具有强度高、韧性大，自锐性良好的特点，磨削过程中不易成大颗粒地脱落。由它制成的磨具磨损小，适于不锈钢、碳素钢、轴承钢、特种球磨铸铁等材料的磨削，还用于重负荷磨削和精磨磨削。

5.铬刚玉(PA)

铬刚玉磨料的硬度与白刚玉相近，韧性比白刚玉稍高，切削性能较好，具有较高的强度和足够的脆性，因此磨削工件的表面不容易烧伤和产生裂纹，并能提高生产效率。适合用于成形磨削、淬火钢、合金工具钢、螺纹的磨削加工、量具及仪表零件的精磨磨削。

6.锆刚玉(ZA)

锆刚玉是Al2O3和ZrO2的复合氧化物，韧性较好，适合重负荷磨削、耐热合金钢、钛合金、奥氏体不锈钢的磨削。

7.黑刚玉(BA)

黑刚玉磨料外观呈黑色，具有一定的韧性，硬度比棕刚玉低，多用于自由研磨，如电镀前、抛光的打磨或粗磨，用于喷砂、制作树砂轮、砂布、砂纸等。

8.黑碳化硅(C)

黑碳化硅的硬度比刚玉类磨料高，切削刃锋利，但性脆。导热性良好，散热快，自锐性能优于刚玉磨料。适宜磨削抗拉强度较低的材料，如灰口铸铁、青铜、黄铜、矿石、耐火材料、骨材、玻璃、陶瓷、皮革、橡皮、塑料等，还适于磨削热敏性材料。

9.绿碳化硅(GC)

绿碳化硅磨料性质比黑碳化硅硬而脆，较锋利，具有尖锐的切削刃，很容易切入被加工工件。但韧性不高。主要适合硬质合金刀具和工件磨削，螺纹磨削及其工件的精磨。

10.立方碳化硅(SC)

立方碳化硅性脆而锋锐。用它做成的油石和小砂轮对微型轴承进行超精研磨和沟道磨削时有较强的磨削能力，并能降低微型轴承的表面粗糙度值。

11.碳化硼(BC)

碳化硼磨料呈黑色，颗粒比金刚石更易于破碎而形成新的锋锐的切削刃，切削保持性较好硬质合金、宝石、陶瓷、模具、精密原件加工和抛光。

二.磨料粒度选择

磨料粒度的选择主要考虑磨削效率和工件表面粗糙度的要求。一般可根据以下各点选择。

⑴工件加工精度要求较高，表面粗糙度值较低，应选取磨料粒度细的磨具

⑵磨具和工件表面接触面积比较大，或者磨削深度也较大时，应选用磨具粒度粗的磨料

⑶粗磨是，加工余量和采用的磨削深度都比较大，磨具的粒度应该比精磨粗，这样才能提高粒度粗的磨具。

⑷切断和开沟工序，应采用粗粒度，松组织且硬度较高的砂轮

⑸磨削韧性金属和软金属时，如黄铜、紫铜、软青铜等，磨具表面容易被切屑堵塞，所以应该选用粒度粗的磨具

⑹磨削硬度高的材料，如淬火钢、合金钢等，应选用粒度粗一些的磨具

⑺对于切除余量小，或者磨具与工件接触面不大的工件，可以选用粒度细一些的磨具。湿磨比干磨用的磨具，其粒度可以细一些。

⑻在刚性好的磨床上加工时，可选粒度粗一些的砂轮

⑼成型磨削时，希望砂轮表面的形状保持要好，因而选用较细的粒度为宜。

⑽高速磨削时，为了提高磨削效率，磨料的粒度反而要比普通磨削时偏细

1～2个粒度。

不同粒度的应用范围参见表二

2

级，这就是高速磨削时的情况。同样，对于一些不平衡的工件（如曲轴等），由于磨削时的工件速度不能太高，因此砂轮的硬度也要选得软一些，以免烧伤工件。

⑿磨钢球（滚珠）时，应选超硬级的砂轮；一般切断工作，砂轮的硬度应选中至中级硬度。

⒀刃磨硬质合金和高速钢刀具时，应选择J～G级硬度的砂轮

⒁成型磨削时，为了保持工件的正确几何形状，砂轮的磨损不应太大，因此砂轮的硬度应该高一些。

四.结合剂的选择

磨具中结合剂的性能，影响它与磨粒的反应能力以及它的强度。结合剂与磨粒之间的反应能力好，结合剂与磨粒的结合力就愈强，磨粒就不容易破碎或脱落。结合剂的强度愈高，颗粒不仅承受较高的磨削力，而且还可使砂轮具有较高的回转强度而不容易破裂。

磨具结合剂的选择主要与磨削方法、使用速度以及工件表面加工要求等有关。每种结合剂都有它本身的优点和缺点，应该结合磨削是的条件来选择磨具结合剂的种类。合剂的种类有以下几种：

1.陶瓷结合剂(V）

2.树脂结合剂(B)

3.橡胶结合剂(R)

4.菱苦土结合剂(Mg)

5.其它结合剂

五.磨具组织的选择

磨具的组织对磨削性能的影响很大。不同组织的砂轮，其孔隙不一样，颗粒的密度也不同。因此，及时磨具硬度相同，而组织不一样时，砂轮的磨削性能也就有差别。磨具的组织疏松时，磨削效率高，但磨具的磨损快，寿命短；组织太紧时，因难以容纳切屑而容易烧伤工件。

磨削硬度低而韧性大的材料时，磨具易被磨屑堵塞，需要用组织松一些的磨具。组织松的磨具可以使磨粒最大限度地切入工件，并将较厚磨屑带走。

成型磨削和精磨磨削时，砂轮的组织应选择紧密一些，以利于保持砂轮工作型面的成型性和获得较高的精度。当砂轮与工件接触面积大，或加工粘性难磨材料时，排屑比较困难，冷却条件也不好，为避免磨削区域过热，宜采用松组织的砂轮。

在重切削负荷磨削情况下，为了保证砂轮具有足够的强度和较长的寿命，

一般采用组织最精密的砂轮。

六.磨具形状和尺寸的选择

磨具的形状应根据磨床的条件及工件的形状而定。砂轮的形状很多，多种形状尺寸的砂轮用途如下：平行系列砂轮的直径在3～1600mm范围内，内圆、外圆、平面、无心、工具及螺纹等磨床均可使用。通常外径150mm以内、厚度10～100mm 的平行砂轮在卧轴平面磨床上用得比较多；外径250～500mm、厚度32～50mm的平行砂轮多用在中等尺寸的外圆磨床上；外径600～900mm、厚度63～75mm平行

砂轮常用来磨轧辊或用于其它外圆磨床；外径750～1100mm、厚度28～100mm的砂轮用于磨曲轴；外径1200～1600mm、厚度80～120mm的砂轮主要用来磨大型曲轴；外径350～750mm、厚度125～550mm的砂轮，大部分用于无心磨床的磨削轮，用来磨削轴承内外圈的外圆、圆锥、圆柱滚子外圆、纺织机锭杆、发动机上的活塞销及其大批量生产的工件外圆等；外径250～500mm、厚度8～63mm的平行砂轮，其边缘修整成尖角后，用在螺纹磨床上磨削单线或多线外螺纹工件；外径80～250mm、厚度6～10mm的平行砂轮，经修整成尖角后用来磨削内螺纹工件；外径150～600mm、厚度13～75mm的平行砂轮用在台式、落地式或悬挂式砂轮机上；外径50～250mm、厚度10～25mm的平行砂轮用在手提式砂轮机上。弧形砂轮用于磨削轴承的沟道。

七.按各种磨削条件选择普通磨具（表三）

八.按磨料对被磨削材料的适应性来选择磨具（表四）

表四按磨料对被磨削材料的适应性选择磨具

九.磨具的安全使用

绝大多数磨削工作都是由高速回转的砂轮进行切削的，而砂轮（磨具）又是一种脆性物体，在其制造、运输和使用过程的各个环节中，有许多因素影响它的强度，从而影响使用时的安全性。下面列出了影响磨具安全使用的各种因素。

1、磨具的运输和保管

1)长途运输时要用木箱或柳条筐妥善包装，并用稻草或锯末等软物质将磨具分隔开。搬运时要防止碰撞和冲击，堆放要稳当。

2)陶瓷磨具不要放在潮湿或冰冻的地方；橡胶磨具不宜与油接触；树脂磨具不能与碱接触。否则会降低磨具的强度和它的磨削能力。

3)磨具应按规格分开放置，存放处应设有标志，以免出现混乱和差错。

4)磨具应存放在干燥的地方，室温不低于5°C。

5)放置位置和设置方法应视磨具形状和大小而定。较大直径或较厚的砂轮采用直立或稍具倾斜地摆放，较薄和较小的砂轮应平迭摆放，但迭放高度不要超过500～600mm，橡胶或树脂薄片砂轮的迭放高度要在200mm一下，并在其上下各放一块平整的铁板，可防止砂轮变形或破裂。小直径砂轮（50mm以下者）可用绳索串起来保管。碗形、杯形和碟形等异形砂轮应将其底朝下一个一个地迭放，但放置高度不要太高。

6)橡胶和树脂都有“老化”现象，所以这两类结合剂磨具的存放期一般不能超过一年。超过存放期的磨具，必须重新检查后才能使用。

7)经过改制后的砂轮，必须重新经过回转检验后才能使用。

2、砂轮的安全速度

为了不致造成差错，砂轮上均印有安全工作速度的标志，特别是高速砂轮，更应有醒目的特殊标志。必须按砂轮上标志的工作速度使用。普通磨具的最高工作线速度如表五所示。

3、砂轮的装夹

⑴砂轮安装前，必须校对其安全工作速度。标志不清或无标志的砂轮，必须重新进行回转检验。

⑵安装砂轮前，要用木槌轻敲砂轮，如发现砂轮（特别是陶瓷砂轮）有哑声时，说明砂轮内部可能存在裂纹，这种砂轮不能使用。

⑶夹在砂轮两边的法兰盘，其形状、大小要相同。法兰盘的直径一般为砂轮直径的一半，内侧面要有凹形槽。在砂轮端面与法兰盘之间，要垫上一块厚度约

1～2mm的弹性纸板或者皮革、耐油橡胶垫片，垫片的直径应稍大于法兰盘的外径。图一所示安装为正确安装，图c为不正确安装。

（4）应依次对称地拧紧法兰盘螺钉，使夹紧力分布均匀。但不得用力过大，以免压裂砂轮。

⑸砂轮安装好后，须经过一次静平衡才能装到机床上去。如果采用图3.8－2b 所示安装法，或者装在没有平衡块的小法兰盘上，则应检查砂轮的径向偏摆。偏摆过大时，要重新安装砂轮。

4.砂轮的的平衡

引起砂轮不平衡的原因很多：砂轮的几何形状不对称，两端面不平行，外圆与孔不同心，砂轮各部分组织不均匀，装夹时砂轮偏心和磨削过程中砂轮的不均匀磨损等等，都是造成砂轮不平衡的重要原因。

砂轮的平衡方法有三种：静平衡、动平衡、自动平衡。

⑴砂轮的静平衡

砂轮的静平衡如图二所示。平衡架由两个立柱2和底座1组成，每个立柱上均有一个圆柱支承3（或菱形刀口）。

静平衡方法主要有两种：

①重心平衡法

②三点平衡法

图二砂轮静平衡架

⑵砂轮的动平衡

经过静平衡后的砂轮，一般可以满足一定的使用要求。但是受平衡架精度的影响，所以静平衡的精度仍不太高。所以对于高精度磨床和大砂轮、宽砂轮磨床，需要采用动平衡方法，方能达到较好的平衡效果。

⑶砂轮的自动平衡

经过静平衡或动平衡的砂轮，由于使用过程中的多次修整和对磨削液吸附的差异，以及磨削过程中的不均匀磨损等，会使砂轮产生新的动态不平衡。因此，在高精度磨削和高速磨削时，常采用自动平衡装置，对砂轮的不平衡情况随时进行检验，并加以自动补偿，是砂轮在磨削过程中始终保持良好的平衡状态。

施耐德按钮选型手册

施耐德按钮选型手册 22mm系列XB5/XB7国产塑料按钮指示灯触动未来感受和谐选型指南 XB5模块式 塑料按钮 22mm系列 XB5按钮模块式组合型号 XB5按钮整体型号型号触点状态头部整体型号描述分体组合触点基座平头按钮头颜色型号平头按钮 ZB5AA1C XB5AA11C 1NO ZB5AA1CZB5AZ101C NO NC ZB5AA2C XB5AA21C 1NO ZB5AA2CZB5AZ101C ZB5AA3C XB5AA31C 1NO ZB5AA3CZB5AZ101C ZB5AA4C XB5AA42C 1NC ZB5AA4CZB5AZ102C ZB5AA5C XB5AA51C 1NO ZB5AA5CZB5AZ101CZB5AZ101C 1 ZB5AA6C XB5AA61C 1NO ZB5AA6CZB5AZ101CZB5AZ102C 1ZB5AZ103C 2 急停按钮头颜色型号急停按 钮ZB5AZ104C 2 ZB5AS54C 1NCZB5AZ105C 1 1 XB5AS542C ZB5AS54CZB5AZ102C 转动复位触点块1 选择开关头档位2 型号选择开关 ZB5AD2C XB5AD21C 1NO ZB5AD2CZB5AZ101C NO NC ZB5AD3C XB5AD33C 2NO ZB5AD3CZB5AZ103CZBEE101C 1 钥匙开关头档位2 型号钥匙开关ZBEE102C 1 ZB5AG2C XB5AG21C 1NO ZB5AG2CZB5AZ101C ZB5AG3C XB5AG33C 2NO ZB5AG3CZB5AZ103C1 当触点基座提供的5种触点组合方式不能满足实际应用需求时，可在选择触点基座后添加NC/NO触点块(最多可同时应用9 个触点)2 标记说明: 锁定钥匙抽出 XB5带灯按钮模块式组合型号 XB5带灯按钮 整体型号带灯触点基座带灯按钮头带灯按钮颜色电源电压触点状态颜色型

施耐德电气型号一览表

施耐德电气型号一览表 一、NSE系列 NSE100E3015 NSE100E4015 NSE100E3020 NSE100E4020 NSE100E3025 NSE100E4025 NSE100E3030 NSE100E4030 NSE100E3040 NSE100E4040 NSE100E3050 NSE100E4050 NSE100E3060 NSE100E4060 NSE100E3075 NSE100E4075 NSE100E3080 NSE100E4080 NSE100E3100 NSE100E4100 NSE100N3016 NSE100N4016 NSE100N3025 NSE100N4025 NSE100N3032 NSE100N4032 NSE100N3040 NSE100N4040 NSE100N3050 NSE100N4050 NSE100N3063 NSE100N4063 NSE100N3080 NSE100N4080 NSE100N3100 NSE100N4100 NSE100S3016 NSE100S4016 NSE100S3025 NSE100S4025 NSE100S3032 NSE100S4032 NSE100S3040 NSE100S4040 NSE100S3050 NSE100S4050 NSE100S3063 NSE100S4063 NSE100S3080 NSE100S4080 NSE100S3100 NSE100S4100 NSE100H3016 NSE100H4016 NSE100H3025 NSE100H4025 NSE100H3032 NSE100H4032 NSE100H3040 NSE100H4040 NSE100H3050 NSE100H4050 NSE100H3063 NSE100H4063 NSE100H3080 NSE100H4080 NSE100H3100 NSE100H4100 NSE160N3100 NSE160N4100 NSE160N3125 NSE160N4125 NSE160N3160 NSE160N4160NSE160S3100 NSE160S4100 NSE160S3125 NSE160S4125 NSE160S3160 NSE160S4160 NSE160H3100 NSE160H4100 NSE160H3125 NSE160H4125 NSE160H3160 NSE160H4160 NSE250N3200 NSE250N4200 NSE250N3250 NSE250N4250 NSE250S3200 NSE250S4200 NSE250S3250 NSE250S4250 NSE250H3200

打磨工具选型基础

第一部分打磨工具选型 根据打磨项目选择对应的打磨速度，然后在转速尺寸表中选择对应的工具尺寸，以及根据对应转数选择电机。http://fanyi.baidu./?aldtype=85 - ## 项目圆速度http://fanyi.baidu./?aldtype=85 - ## Grinding (磨削) approx（大约）30m/sec 30米/秒 Deburring dry (干式去毛刺) approx（大约）15m/sec 15米/秒 Deburring wet(湿式去毛刺) approx（大约）25m/sec 25米/秒 Satinizing（磨褪处理，打磨处理）approx（大约）15m/sec 15米/秒 Polishing of metals（金属抛光）approx（大约）36m/sec 36米/秒 Polishing of metals with pronounced contours（sanitary fittings）对有明显棱角的金属工件进行抛光，如卫浴配件。 approx（大约）15-25m/sec 15-25米/秒Synthetic materials,varnishes and wood （合成材料、油漆和木材） approx（大约）15m/sec 15米/秒

第二部分工艺 针对不同材料的打磨对象，磨料耗材的选择普通磨料磨具的选择与使用 磨削过程就是磨具中的磨粒对工件的切削过程。选择磨具就是要充分利用磨粒的切削能力去克服工件材料的物理力学性能产生的抗力。由于磨具的品种规格繁多，而每一种磨具都不是万能的切削工具，只有一定的适用围。因此对每一种磨削工作，都必须适当选择磨具的特性参数，才能达到良好的磨削效果。磨具特性主要包括磨粒、粒度、硬度、结合剂、组织、形状和尺寸。这里从磨具特性面叙述选择磨具的一般原则。 一.磨料的选择 磨料种类很多，其选择原则与被加工材料物理力学性能直接关系。一般来说，磨削抗拉强度较高的工件材料时，选择韧性较大的刚玉类磨料为宜，磨削抗拉强度低的工件材料，则以选择脆性较大而硬度较高的碳化硅类磨料为宜。部分材料的抗拉强度值与选用的磨料如表一。

施耐德nsx断路器选型

施耐德nsx断路器选型 ▲断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般将3kV以上的称为高压电器。 ▲断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。目前，已获得了广泛的应用。 ▲电的产生、输送、使用中，配电是一个极其重要的环节。配电系统包括变压器和各种高低压电器设备，低压断路器则是一种使用量大面广的电器 ▲断路器应垂直安装，且在安装前应先检查断路器铭牌上所列的技术参数是否符合使用要求。 ▲通电前应人工操作几次断路器，其机构动作应灵活可靠、无阻滞现象。 ▲按下闭合按钮（黑色），电路处于接通状态；按下断开按钮（红色），电路处于断开状态。 ▲使用过程中，应对断路器进行定期检查（一般为一个月），即在断路器合闸通电状态下，拨动试验按钮（试验按钮用符号“Test”表示），断路器应可靠断开。 ▲当断路器因线路发生过载、短路故障而断开时，应先排除故障后再使断路器重新合闸。 ▲本断路器为非维护型，所以当断路器发生故障不能正常工作时，用户不得私自打开断路器进行维修。 ▲使用电流调节旋钮，须按线路实际电流调节至相应位置，请勿超负荷使用 ▲如需近一步了解施耐德接触器，ABB断路器，西门子接触器，西门子断路器，常熟开关，价格，厂家，批发，参数等。请关注科旭机电https://www.docsj.com/doc/b110917349.html,

机器人抛光动力头

THE DEBURRING EXPERT 机器人抛光动力头 机器人抛光动力头可广泛用于各类材质，可搭配机器人或专用设备进行表面抛光作业，有效提高生产效率和良品率，特别适用于操作环境恶劣的场所.机器人抛光动力头可安装在机械臂并配备柔性传感系统，避免打坏工件表面。装备的磨损控制装置能有效控制抛光轮磨损程度及时进行更换.而且在抛光过程中抛光头可以选择进行三轴浮动. 最新推出适用于机床和机器人适用的三轴浮动刀柄，浮动打磨头.该产品针对机床和机械臂使用，安装在机床上使用的可以入刀库，安装在机械臂使用的可以进行自动换刀.而且在刀具旋转过程中能同时实现轴向和径向浮动，该产品为耀精机独家推出和国外厂家共同研发，可适用不同类型加工设备使用，可以针对产品的边毛刺，外孔毛刺，内孔毛刺交叉孔毛刺等进行高效去毛刺作业. 目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题.也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较，我司机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生同时我司浮动打磨产品可实现自动换刀 目前在欧美国家已经广泛使用的浮动去毛刺机构能有效解决这方面的问题，浮动去毛刺在进行难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差.机器人去毛刺浮动机构能通过手抓

打磨工艺规范66597

打磨工艺规范 一、打磨设备 1.角磨机 2.直磨机 二、操作规程 1. 打磨前准备： 工作前应检查砂轮有无损坏，防护装置是否完好；试机，并进行调整，确保砂轮无抖动现象。 戴好口罩和护目镜，穿好工作防护服。 打磨前必须确保工件表面无其他杂物，发现有表面缺陷等应先补焊后再打磨。 进行首件打磨，检查是否符合打磨要求，并经质检或主管确认无误，方可开始批量作业。 2.操作规范 安装砂轮时，必须核对砂轮允许的最高转速是否与主轴转速相适应。 需打磨的产品应放置平稳，小件需加以固定，以免在打磨过程中产品位移而导致加工缺陷。

正确使用打磨工具，及时检查和更换磨损严重的砂轮磨片。 打磨时应紧握打磨工具，砂轮片与工作面保持5-15°，循序渐进（A→B），不得用力过猛而导致表面凹陷。 在打磨过程中发现产品表面有气孔，夹渣，裂纹等现象时应及时通知电焊工补焊。 打磨结束后需进行自检，打磨区域应无明显的磨纹和凹陷，周边无焊接飞溅物，符合产品设计和工艺要求。产品应归类存放，堆放整齐有序。 三、打磨工艺规范及技术要求 1. 焊前打磨 打磨范围：全部焊缝两侧20～50mm 操作方法：打磨焊缝时用安装了不锈钢刷的直柄打磨机沿焊缝方向进行打磨；多层焊接时，每焊完一层需打磨去除不规则的焊缝、飞溅、氧化层，保证焊接平滑过渡 技术要求：打磨出金属光泽，保证焊接区域无氧化膜，打磨纹路与焊缝方向平行且均匀、打磨深度不超过母材厚度的5%为标准。 2. 焊缝余高的打磨 打磨范围：焊缝两侧各20-50mm的区域。 操作方法：角磨机工作时要与被打磨面平行，使焊缝余高被去除；当焊缝有凹陷时以不伤母材为标准，严禁用千叶片端部斜铲被打磨面、不得用力过猛而导致表面凹陷。 技术要求：被打磨表面要求平滑；不伤母材，以母材的被去除量不超过5%为标准；被打磨部分表面纹路要求一致，沿焊缝方向，严禁无规律打磨。

打磨抛光机器人调研报告

打磨抛光机器人调研报 告 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

打磨抛光机器人调研报告 第一章：打磨抛光机器人概述 1、定义：打磨抛光机器人是现代工业机器人众多种类的一种，用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作。 2、用途：主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等工作。 3、组成：一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。 4、应用领域：卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。 5、主要优点：提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；提高生产率，一天可24小时连续生产；改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。 6、主要类别：按照对工件的处理方式的不同可分为工具型打磨机器人和工件型打磨机器人两种。 7、发展前景：在传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。由于劳动力成本越来越高，这种不需要文化技术的岗位，其薪酬反而越来越高，有的甚至月薪超过一万元。以卫浴行业为例，如果使用抛光打磨机器人，一年半可回收成本。另外产品品质更好，抛光打磨颜色更均匀。纵观全球产业化发展，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求等因素，打磨抛光机器人的市场前景一片光明。 第二章：广东地区打磨抛光机器人市场情况 上月底，受公司委派前往广东市场调研打磨抛光机器人市场需求及发展情况，前往广州市、东莞市、佛山市禅城区、佛山市顺德区四地进行调研，前后历时13天。 先后参观了机器人生产厂家2家：①东莞市启帆工业机器人有限公司②乐佰特（中国）自动化科技有限公司东莞机器人事业部； 陶瓷卫浴、五金生产厂家9家：①永利陶瓷厂②祥兴陶瓷厂③佛陶集团石湾美术陶瓷厂有限公司④建丰园林建筑陶瓷厂有限公司⑤佛山柏朗卫浴有限公司⑥雄俊五金不锈钢制品有限公司⑦顺德市容桂区龙宏洁具厂⑧左域厨卫有限公司⑨东莞兴达五金科技公司。 本次主要针对打磨抛光机器人潜在客户进行调研，其中有效调研厂家7家，调研目标基本完成。现将整理后的调研情况表述如下： 1、就调研的情况来看，广东乃至珠三角地区使用机器人进行打磨抛光作业的企业很少， 大部分厂商均采用人工手持打磨工具打磨抛光，也有使用一体化打磨设备进行打磨的，仅美的、格力、科龙等知名制造商使用机器人打磨抛光，各类占比均很小。 2、调研中发现已有小部分企业表示愿意尝试使用机器人代替传统人工进行打磨抛光作业，个人分析认为珠三角地区多为中小型民营企业，现代科技制造新工艺、新技术、新工具的使用与革新与公司领导人的思维和远见有密不可分的关系。 3、上述提及的打磨机器人，按照作业方式的不同主要分为工具型打磨机器人和工件型打磨机器人。其中工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。一般情况下陶瓷卫浴、家具等生产厂家使用工具型机器人较多。五金、零部件、电子产品等使用工件型机器人较多。保持本体不变的情况下可根据不同生产情况进行转换。 注：工具型打磨机器人，由工业机器人本体和打磨工具系统力控制器、刀库、工件变位机等外围设备组成，由总控制电柜固连机器人和外围设备，总控制柜的总系统分别调控机器人和外围设备的各个子控制系统，使打磨机器人单元按照加工需要，分别从刀库调用各种打磨工具，完成工件各个部位的不同打磨工序和工艺加工。

施耐德电气选型手册

施耐德低压电器选型接触器： I<=7.5A LC1-D0922M5C I<=10A LC1-D1222M5C I<=15.3AL C1-D1822M5C I<=21A LC1-D2522M5C I<=27.2A LC1-D3222M5C I<=34A LC1-D4022M5C I<=42.2A LC1-D5022M5C；I<=55.5A LC1-D6522M5C I<=68A LC1-D8022M5C I<=82A LC1-D9522M5C I<=98A LC1-D11522M5C I<=128A LC1-D15022M5C；I<=145A LC1-D17022M5C I<=175A LC1-D20522M5C I<=210A LC1-D24522M5C I<=260A LC1-D30022M5C I<=350A LC1-D41022M5C I<=410A LC1-D47522M5C I<=540A LC1-D62022M5C 热继电器： I<=0.16A LRD-01C I<=0.25A LRD-02C I<=0.40A LRD-03C I<=0.63A LRD-04C I<=1A LRD-05C I<=1.6A LRD-06C I<=2.5A LRD-07C I<=4A LRD-08C I<=6A LRD-10C I<=8A LRD-12C I<=10A LRD-14C I<=13A LRD-16C I<=18A LRD-21C I<=24A LRD-22C I<=32A LRD-32C I<=38A LRD-35C I<=50A LRD-3357C I<=65A LRD-3359C I<=70A LRD-3361C I<=80A LRD-3363C I<=104A LRD-4365 I<=120A LRD-4367 I<=140A LRD-4369空气开关： 电机的： I<=11A NSX100HMA12.53P I<=23A NSX100HMA253P I<=45A NSX100HMA503P I<=70A NSX100HMA803P I<=90A NSX100HMA1003P I<=140A NSX160HMA1603P I<=230A NSX250HMA2503P I<=360A NSX400HMIC2.3M4003P I<=570A NSX630HMIC2.3M6303P 配电的： I<=13A NSX100HTM163P I<=18A NSX100HTM253P I<=29A NSX100HTM323P I<=35A NSX100HTM403P I<=45A NSX100HTM503P I<=55A NSX100HTM633P I<=70A NSX100HTM803P I<=90A NSX100HTM1003P I<=110A NSX160HTM1253P I<=140A NSX160HTM1603P I<=180A NSX250HTM2003P I<=225A NSX250HTM2503P I<=360A NSX400HMIC2.34003P I<=600A NSX630HMIC2.36303P 三、中间继电器 40、31、22 CA2-DN□□M5C 常闭接点数量 常开接点数量四、框架断路器： I=800A型号：MT08N13P MIC5.0A

机器人自动化打磨抛光技术的应用

机器人自动化打磨抛光技术的应用 摘要:随着工业自动化技术的发展,机器人被越来越多地应用到自动化生产线中。 洁具表面的磨削抛光是一道较为复杂的工序,手工操作不仅难以保证产品的加工质量,而且恶劣的工作环境对工人的身体健康有极大的危害。因此，本文对机器人自 动化打磨抛光技术的应用进行了研究。 关键词:机器人系统；打磨抛光；工艺研究 1 引言 机器人研究水平的高低直接与一个国家的经济、科技水平密切相关,在一定程 度上反映了这个国家的综合实力。目前,打磨抛光主要以人工为主,由于对人体的 高危害,打磨抛光行业已面临严重的用工荒。因此,应开展低成本打磨抛光机器人 智能控制系统的研究和开发,提升我国金属抛光打磨行业装备水平，这不仅具有很 高的学术价值,同时也具有相当大的现实意义。 2 打磨机器人系统组成及打磨控制流程 打磨机器人系统采用由埃夫特机器人公司研发的六轴工业机器人ER50-C10。 打磨系统包括PLC、打磨砂带机、抛光机、和压力传感器、安装在机器人第六轴 的夹具组成的一个闭环控制系。 当开始打磨时，安装在机器人第六轴的夹具夹持圆形排气管，放置在转动的 打磨砂带机上进行打磨，打磨下压力的大小实时被压力传感器检测，传感器将检 测压力值转换为电信号传递给PLC，PLC判断压力大小，输送给机器人控制系统。从而控制机器人打磨压力的大小。通过多次试验设定合适的压力值。如果打磨的 压力大于正常压力，则机器人六轴向相反方向移动一定距离，即减小打磨压力。 如果打磨的压力值小于正常压力值，则机器人六轴向正方向移动一定距离，即增 大打磨压力。如果打磨压力值在允许的打磨压力范围之内，则进行正常的打磨程 序运行。以此来保证打磨机器人系统的打磨压力值一直在合理的范围之内。打磨 控制流程图，如图1所示。 图1 打磨控制流程图 3 打磨抛光示教编程 传统打磨抛光示教编程需要耗费工人的很多时间，一般采用点到点示教编程 方法，普通工件打磨示教编程需要几百个点，多的则长达一千多个点。本文对结 构较为典型汽车排气管进行示教编程，并采用两种示教编程方法。第一种示教编 程方法:如图2所示，根据工件特点，打磨从起始点A1处开始，依次到An、Bn、 B1、C1、Cn，以此类推。其中A1到An有N个点，点的个数根据打磨工件的大 小和打磨效果确定，同理确定Bn到B1点的个数，以此类推。在示教打磨圆形汽 车排气管时，完成整个打磨程序示教了600多个点，耗时8个小时左右。 图2 工件立体图 第二种示教编程的方法:图3为排气管的平面图，根据打磨圆形工件的特点，为直径88mm，AB长度为104cm，CD长度为156cm。将圆形工件的曲面划分为 正面180°和反面180°，打磨示教需要设置两个点，即打磨从起始点A，和打磨示 教点B。当打磨示教B点结束时，机器人夹持工件以β角度向左移动，移动至工 件左端，再以同样的β角度向右面移动打磨。如果β角度为10°，机器人一个来

施耐德ezd系列选型

施耐德ezd系列选型 ▲断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般将3kV以上的称为高压电器。 ▲断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。目前，已获得了广泛的应用。 ▲电的产生、输送、使用中，配电是一个极其重要的环节。配电系统包括变压器和各种高低压电器设备，低压断路器则是一种使用量大面广的电器 ▲断路器应垂直安装，且在安装前应先检查断路器铭牌上所列的技术参数是否符合使用要求。 ▲通电前应人工操作几次断路器，其机构动作应灵活可靠、无阻滞现象。 ▲按下闭合按钮（黑色），电路处于接通状态；按下断开按钮（红色），电路处于断开状态。 ▲使用过程中，应对断路器进行定期检查（一般为一个月），即在断路器合闸通电状态下，拨动试验按钮（试验按钮用符号“Test”表示），断路器应可靠断开。 ▲当断路器因线路发生过载、短路故障而断开时，应先排除故障后再使断路器重新合闸。 ▲本断路器为非维护型，所以当断路器发生故障不能正常工作时，用户不得私自打开断路器进行维修。 ▲使用电流调节旋钮，须按线路实际电流调节至相应位置，请勿超负荷使用 ▲如需近一步了解施耐德接触器，ABB断路器，西门子接触器，西门子断路器，常熟开关，价格，厂家，批发，参数等。请关注科旭机电https://www.docsj.com/doc/b110917349.html,

机器人自动打磨线

机器人自动打磨线 一、用途说明打磨机在我们实际工作中的用途很广，它有着体积小，重量轻、外型美观、外出安装时携带方便、操作安全可靠，广泛用于各大、中、小型企业的生产制造领域中。对诸多的大、中、小型工程的零件在加工过程和对零件最终的表面处理无不扮演着极其重要的角色。如对各种规格型号的板料开割方孔、开割缺口及机架、护边、轴类等焊接后焊缝的修磨，对金属、木材、混泥土、石材等诸多方面的切割和对零件表面粗磨和精抛等。为提高工作效率、缩短制作周期，在时间上将得到了有效的保障。二、结构说明1、主要技术参数（1）打磨机名称：GWS6-100。（2）输入功率：670W。（3）输出功率：340W。（4）无负载时转速：11000转/分。（5）砂轮片允许最大直径：100MM。（6）机体绝缘等级：E。（7）噪声分贝值：不得大于102Db(A).（8）机身重量：约 1.4KG。2、主要结构（1）启停开关。（2）辅助手把。（3）转轴闭锁按扭。（4）砂轮定位套。（5）防护防罩、法兰、紧定螺钉。（6）砂轮托圈。（7）护手片。（8）砂轮夹紧螺母。（9）后手把防护罩。三、相关附件（1）砂轮托圈松紧扳手。（2）砂轮夹紧螺母锁定扳手。（3）地拖线。（4）碳刷、端子。（5）钻石锯片、打磨片、切割片。（6）环形钢丝轮（7）抛光片（8）防护眼镜。（9）口罩（防尘护罩等）。（10）专用拆卸、仪表检测等工具。四、使用与保养1、正确的使用方法（1）使用打磨机前请仔细检查保护罩、辅助手柄，必须完好无松动。（2）装好砂轮片前注意是否出现有受潮现象和缺角等现象，并且安装必须牢靠无松动，严禁不用专用工具而用其他外力工具敲打砂轮夹紧螺母。（3）使用的电源插座必须装有漏电开关装置，并检查电源线有无破损现象。（4）打磨机在使用前必须要开机试转，看打磨片运行是否平稳正常，检查对碳刷的磨损程度由专业人员适时更换，确认无误后方可正常使用。（5）打磨机在操作时的磨切方向严禁对着周围的工作人员及一切易燃易爆危险物品，以免造成不必要的伤害。保持工作场地干净、整洁。正确使用，确保人身及财产安全。（6）使用打磨机时要切记不可用力过猛，要徐徐均匀用力，以免发生打磨片撞碎的现象切割V带，如出现打磨片卡阻现象，应立即将打磨机提起，以免烧坏打磨机或因打磨片破碎，造成不安全隐患。

打磨工具选型基础

Grinding （磨削） approx （大约）30m/sec 30 米/秒 Deburring dry （ 干式去毛刺） approx （大约） 15m/sec 15 米/秒 Deburring wet （ 湿式去毛刺） approx （大约） 25m/sec 25 米/秒 Satinizing （磨褪处理，打磨处理） approx （大约） 15m/sec 15 米/秒 Polishing of metals （金属抛光） approx （大约） 36m/sec 36 米/秒 Polishing of metals with pronounced contours （sanitary fittings 抛光，如卫浴配件 approx （大约）15-25m/sec 15-25 米 / 秒 Synthetic materials,varnishes and wood （合成材料、油漆和木材） approx （大约）15m/sec 15 米/秒 第一部分打磨工具选型 根据打磨项目选择对应的打磨速度，然后在转速尺寸表中选择对应的工具尺寸，以及根据对应转数选 择电机 圆周速度 项目 ）对有明显棱角的金属工件进行 速度转速尺寸表（转速尺寸表）

第二部分工艺 针对不同材料的打磨对象，磨料耗材的选择 普通磨料磨具的选择与使用 磨削过程就是磨具中的磨粒对工件的切削过程。选择磨具就是要充分利用磨粒的切削能力去克服工件材料的物理力学性能产生的抗力。由于磨具的品种规格 繁多，而每一种磨具都不是万能的切削工具，只有一定的适用围。因此对每一种磨削工作，都必须适当选择磨具的特性参数，才能达到良好的磨削效果。磨具特性主要包括磨粒、粒度、硬度、结合剂、组织、形状和尺寸。这里从磨具特性方面叙述选择磨具的一般原则。 一.磨料的选择 磨料种类很多，其选择原则与被加工材料物理力学性能直接关系。一般来说, 磨削抗拉强度较高的工件材料时，选择韧性较大的刚玉类磨料为宜，磨削抗拉强度低的工件材料，则以选择脆性较大而硬度较高的碳化硅类磨料为宜。部分材料的抗拉强度值与选用的磨料如表一。

施耐德产品选型

施耐德小型断路器选型 OSMC65H3C50：OSM是产品系列号；C65是小型断路器名称（C32，C65（C65可以替代C32））；H表示它的分断能力（N（6000A）,H（10000A））；3表示它为三相（1,2,3,4）；C表示它的脱扣曲线（B适用于电子类负载，C适用于常规类负载，D适用于冲击性负载），50（A）表示它的额定电流（1,2,3,4,6,10,16,20,25,32,40,50,63）. 施耐德交流接触器选型 LC1D50**Q7C：LC表示它是交流控制线圈，LP则表示它是直流控制线圈；1表示单个接触器（2则表示是可逆接触器，3则表示是星三角接触器组），D表示是进口Tesys D系列；50（A）表示3极接触器电流（9,12,18,25,32,38,40,50,65,80,95,115,150）；**表示NO/NC接点数；Q7表示电压代码，交流线圈代码24V(B7),42V(D7),48V(E7),110V(F7),115V(FE7),220V(M7),230V(P7),240V(U7),380V(Q7),400V(V7), 415V(N7),440V(R7),500V(S7),660V(Y7)，7结尾表示50HZ/60HZ（另外包括5,6），直流线圈代码 12V(JD),24V(BD),36V(CD),48V(ED),60V(ND),72V(SD),110V(FD),125V(GD),220V(MD),250V(UD),44 0V(RD)，D结尾表示普通（直流）线圈（另外包括W直流宽电压线圈，L线圈为直流低功耗）；C表示标准型（9-620A）（N则是经济型（6-32A））. 施耐德热继电器选型 LRD3557C：LR表示热过载继电器；D表示是进口Tesys D系列;3表示配D40-D95接触器（1则表示配D06-D38接触器，2则表示配D25-D38接触器, 4则表示配D115-D170接触器，5则表示配D115-D170接触器，7则表示配D205-D620接触器）；5表示脱扣等级（5为20A 等级，3为10A等级）；57（A）表示电流规格代号（01：0.10-0.16，02：0.16-0.25，03：0.25-0.40，04：0.40-0.63，05:0.63-1，06:1-1.6，07:1.6-2.5，08:2.5-4，10:4-6.3，12:5.5-8，14:7-10，16:9-13，21:12-18，28:17-25,53:23-32，55:30-40，57:37-50，59:48-65，61:55-70，63:63-80，65:80-104，67:95-120，69:110-140，71:132-220，75:200-330，79:300-500，81:380-630）；C表示标准型(N为经济型). 施耐德按钮开关选型 XB2BL31C：XB2B为该系列名称；L表示机构形式（A平头按钮，C蘑菇头弹簧复位按钮，D 标准手柄选择按钮，G带钥匙选择按钮，J长手柄选择按钮，L凸头按钮，P带罩按钮，W带指示灯的按钮T,X,S急停按钮）；3代表颜色（1白，2黑，3绿，4红，5黄，6蓝）；1表示触点形式（1常开，2常闭，3常开*2，4常闭*2，5常开+常闭）；C表示标准型(N为经济型). 施耐德指示灯选型 XB2BVQ3C：XB2B为该系列名称；V表示为指示灯，Q表示灯泡电压（B带LED的AC/DC24V，M带LED的AC220V，F带LED的AC110V，FD带LED的DC110V，Q带LED的AC380V）；3代表颜色（1白，2黑，3绿，4红，5黄，6蓝，7透明），C表示标准型(N为经济型). 施耐德万能转换开关选型 K2B00*HLHC：K2表示基本型号（K1的额定热电流为12A，K2的额定热电流为20A）；B表示触点数量（A一对触头，B两对触头，…，U二十对触头，但不包括J）；00*表示安装方式（***面板安装，5**底板安装）；H表示开关形式（A具有45度切换角的转换开关，B是BCD 编码输出的转换开关，D具有瞬动触头的ON-OFF转换开关，G并联式转换开关，H具有90度切换角的转换开关，L步式转换开关，具有0位+左手位，M电压/电流测量用转换开关，N步进式转换开关，没有0位，P用2或3速电动机的极转换开关，Q步进式转换开关，有0位，S多回路转换开关，T具有弹簧复位的转换开关，U带或不带0位的转换开关，W可逆转换开关，Y可逆星-三角转换开关）；L表示规定方式（C是直径为22.5mm塑料基座，L 是多孔安装，X是直径为22.5mm金属基座）；H表示协调性手柄；C表示标准型(N为经济型).

机器人在打磨中的应用开发分解

福建信息职业技术学院毕业设计（论文） 论文题目：机器人在打磨中的应用开发 系别：机电工程系 专业：机电一体化 班级：机电10 学号： 学生姓名： 指导教师：何用辉

机器人在机壳打磨中的应用开发 摘要:如今,工业机器人的使用已经成为评价一个国家自动化程度高低的重要标志之一.本文针对工业机器人在生产中的应用,对工业机器人进行了研究。 机器人运动学是使一切机器人运动的基础,本文对此进行了深入浅出的研究.对机器人姿态和位置的表示及齐次坐标变换进行了讲述,另外机器人运动的正解和逆解也是影响机器人研究的重要部分。 打磨是工业机器人在实际的生产的应用之一。 对于工业机器人在打磨中的应用,本文使用仿真软件仿真机器人进行打磨.通过仿真证明了开发程序的合理性和有效性,验证了工业机器人在实际生产中起到不可估量的作用。 工业机器人在打磨中的应用,在对机器人语言的特点和系统构成的基础上,运用了类VB语言.该语言具有打磨机器人所必须的机器人运动控制和打磨等相关功能.不仅可以实现机器人作业程序手动编写,同时实现了示教器和机器人控制系统的通用接口。 关键词: 工业机器人发展打磨

目录 摘要 (1) 目录 (1) 第1章绪论 (2) 1.1 工业机器人简介 (3) 1.1.2 工业机器人的发展现状和趋势 (3) 1.1.3 中国工业机器人的发展与现状 (4) 1.2 本课题的研究内容 (5) 第2章机壳打磨 (5) 2.1 传统打磨 (5) 2.2 机器人在打磨中的应用 (7) 第3章机壳打磨应用实例 (9) 3.1 流程图 (9) 3.2 程序 (10) 3.3 结果分析 (13) 3.4 结论 (13) 第4章总结 (13) 致谢 (14) 参考文献 (14)

打磨工艺规范修订稿

打磨工艺规范 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-

打磨工艺规范 一、打磨设备 1.角磨机 2.直磨机 二、操作规程 1. 打磨前准备： 工作前应检查砂轮有无损坏，防护装置是否完好；试机，并进行调整，确保砂轮无抖动现象。 戴好口罩和护目镜，穿好工作防护服。 打磨前必须确保工件表面无其他杂物，发现有表面缺陷等应先补焊后再打磨。 进行首件打磨，检查是否符合打磨要求，并经质检或主管确认无误，方可开始批量作业。

2.操作规范 安装砂轮时，必须核对砂轮允许的最高转速是否与主轴转速相适应。 需打磨的产品应放置平稳，小件需加以固定，以免在打磨过程中产品位移而导致加工缺陷。正确使用打磨工具，及时检查和更换磨损严重的砂轮磨片。 打磨时应紧握打磨工具，砂轮片与工作面保持5-15°，循序渐进（A→B），不得用力过 猛而导致表面凹陷。 在打磨过程中发现产品表面有气孔，夹渣，裂纹等现象时应及时通知电焊工补焊。 打磨结束后需进行自检，打磨区域应无明显的磨纹和凹陷，周边无焊接飞溅物，符合产品设计和工艺要求。产品应归类存放，堆放整齐有序。 三、打磨工艺规范及技术要求 1. 焊前打磨 打磨范围：全部焊缝两侧20～50mm 操作方法：打磨焊缝时用安装了不锈钢刷的直柄打磨机沿焊缝方向进行打磨；多层焊接时，每 焊完一层需打磨去除不规则的焊缝、飞溅、氧化层，保证焊接平滑过渡

技术要求：打磨出金属光泽，保证焊接区域无氧化膜，打磨纹路与焊缝方向平行且均匀、打磨 深度不超过母材厚度的5%为标准。 2. 焊缝余高的打磨 打磨范围：焊缝两侧各20-50mm的区域。 操作方法：角磨机工作时要与被打磨面平行，使焊缝余高被去除；当焊缝有凹陷时以不伤母材 为标准，严禁用千叶片端部斜铲被打磨面、不得用力过猛而导致表面凹陷。 技术要求：被打磨表面要求平滑；不伤母材，以母材的被去除量不超过5%为标准；被打磨部分表面纹路要求一致，沿焊缝方向，严禁无规律打磨。 3 去除表面划伤 打磨范围：划伤区域 操作方法：使用打磨工具沿一定的方向打磨 技术要求：被打磨表面要求平滑；不伤母材，以母材的被去除量不超过5%为标准；被打磨部分表面纹路要求一致，严禁无规律打磨。 4. 去除焊接飞溅 打磨范围：焊缝两侧各40-50mm，超过此范围的飞溅参照表面划伤打磨方法进行打磨 操作方法：使用打磨工具沿焊缝方向打磨 技术要求：打磨出金属光泽、保证焊接区域没有飞溅物；打磨纹路与焊缝方向平行；打磨深度 不超过母材厚度的5%为标准。 5. 焊缝接头的打磨 打磨范围：对焊缝接头及段焊起弧点收弧点使用直磨机进行打磨

打磨工通用工艺规范

打磨工通用工艺规范 编制/日期： 审核/日期： 批准/日期： 打磨工通用工艺规范

1 适用范围 本守则规定了本公司打磨工艺要求。 本守则适用于本公司下料打磨清渣，焊接件打磨工艺 2 术语 2.1打磨：通过使用手提工具操作除去工件表层材料从而使工件获得所 需要的形状或表面粗糙度 2.2 打磨修整：将焊缝局部不规则处打磨消除 2.3 全部打磨：从一侧（或两侧）打磨整个焊缝表面但不改变整个焊缝形状 2.4 磨平：从一侧（或两侧）打磨整个焊缝，使其厚度同周围表面相同 3 打磨设备 3.1 角向磨光机，直磨机 3.2 砂轮磨片 钹型砂轮型号：125X6X22.2(MM) 百叶蝶 不锈钢碗刷 4操作规程 4.1操作前准备工作 4.1.1将机台及作业场所清理干净。 4.1.2准备好待加工工件，并放置于方便作业的位置，准备好加工完成品 放置备用的托架。 4.1.3检查是否有螺丝松动、漏电，安全装置、关机按钮、事故急停装置 是否正常工作。 4.1.4检查待加工工件是否已经过品检员检验并批准放行的合格零部件。 4.1.5按照所要加工的零部件的具体要求，选择合适的砂轮。 4.1.6戴好口罩及护目镜，穿好工作服。 4.1.7安装并紧固砂轮，。 4.1.8试机，并进行调整。确保砂轮无抖动现象； 4.1.9进行首件打磨，检查是否符合打磨要求，并经质检或主管确认无误，

方可开始批量作业。 4.2操作规范 4.2.1工作前，应检查砂轮有无损坏，防护装置是否完好，通风除尘装置 是否有效。 4.2.2安装砂轮时，必须核对砂轮允许的最高转速是否与主轴转速相适应。 4.2.3需打磨的产品应放置平稳，小件需加以固定，以免在打磨过程中产 品位移而导致加工缺陷。 4.2.4正确使用打磨工具，及时检查和更换磨损严重的砂轮磨片。 4.2.5打磨时应紧握打磨工具，砂轮片与工作面保持15-30°，循序渐进 （A→B），不得用力过猛而导致表面凹陷。 4.2.6在打磨过程中发现产品表面有气孔，夹渣，裂纹等现象时应及时通 知电焊工补焊。 4.2.7打磨结束后需进行自检，打磨区域应无明显的磨纹和凹陷，周边无 焊接飞溅物，符合产品设计和工艺要求。产品应归类存放，堆放整齐有 序。 5 打磨工艺规范 5.1打磨参数

打磨工艺规范精编版

打磨工艺规范 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

打磨工艺规范?及技术要求 一、打磨设备? 1.角磨机? 2.直磨机 3直砂轮机 4拉丝机 二操作规程? 1.打磨前准备：

工作前应检查砂轮有无损坏，防护装置是否完好；试机，并进行调整，确保砂轮无抖动现象。 戴好口罩和护目镜，穿好工作防护服。 打磨前必须确保工件表面无其他杂物，发现有表面缺陷等应先补焊后再打磨。进行首件打磨，检查是否符合打磨要求，并经质检或主管确认无误，方可开始批量作业。 2.操作规范 安装砂轮时，必须核对砂轮允许的最高转速是否与主轴转速相适应。 需打磨的产品应放置平稳，小件需加以固定，以免在打磨过程中产品位导致加工缺陷。 正确使用打磨工具，及时检查和更换磨损严重的砂轮磨片。 打磨时应紧握打磨工具，砂轮片与工作面保持一定合理的角度循序渐进不得用力过?猛而表面凹陷。 在打磨过程中发现产品表面有气孔，夹渣，裂纹等现象时应及时通知金工车间进行补焊。 打磨结束后需进行自检，打磨区域应无明显的磨纹和凹陷，周边无焊接飞溅物，符合产品设计和工艺要求。产品应归类存放，堆放整齐有序。

三打磨工艺规范及技术要求? 1.焊前打磨? 打磨范围：全部焊缝两侧 操作方法：打磨焊缝时用安装了不锈钢刷的直柄打磨机沿焊缝方向进行打磨；多层焊接时，每焊完一层需打磨去除不规则的焊缝飞溅、氧化层，保证焊接平滑过渡 技术要求：打磨出金属光泽，保证焊接区域无氧化膜，打磨纹路与焊缝方向平行且均匀、打磨深度不超过母材厚度的5%为标准。 2.焊缝余高的打磨? 打磨范围：焊缝两侧? 操作方法：角磨机工作时要与被打磨面平行，使焊缝余高被去除；当焊缝有凹陷时以不伤母材为标准，严禁用千叶片端部斜铲被打磨面、不得用力过猛而导致表面凹陷。 技术要求：被打磨表面要求平滑；不伤母材，以母材的被去除量不超过5%为标准；被打磨部分表面纹路要求一致，沿焊缝方向，严禁无规律打磨。 3去除表面划伤 打磨范围：划伤区域? 操作方法：使用打磨工具沿一定的方向打磨?

钢笔打磨方法

首先你得看清几点事实。 一.在笔尖打磨这个概念出现之前，前辈们用普通钢笔也能写出非常好看的字。所以钢笔打磨不是写字好看的绝对必要条件。 二.使用“适当打磨”的钢笔确实会提升书写体验，增加字的好看程度。 三.“适当打磨”指的是有明确方向的打磨，随便打磨出一个书写面，这不是适当打磨。 四.因为不适当的打磨也会使笔尖产生书写面变化，因此这样打磨出的钢笔，在书写过程中也会有线条粗细的改变。 五.使用打磨钢笔能增加写字的好看程度的前提是，你的字已经有一定的好看程度。 六.我说过的所有关于钢笔打磨的内容，都是我的一家之言。 然后是钢笔打磨。 笔尖打磨基本的原理是打磨出一个适当的笔尖造型，能在写字过程中通过变换角度、调整压力，实现笔尖与纸面的接触面按预期的目的变化。这个“预期的目的”，指的就是“适当打磨”出来的合理书写面，也就是说，有些笔友所说的“在砂纸上反复写8字磨出来的书写面”，这个打磨不算合理，我觉得它不会实现我预期的书写效果。 这里又有一个现象：即使这种反复写8字磨出来的钢笔，在有的笔友手里也会显得“很有效果”。我觉得这有两个可能性：一是这个笔友已经有一定的书法水平，对笔的驾驭超过了普通笔友，在书写的过程中他可以很巧妙的运用并不理想的书写面，使得本身就很好看的字有了更多的笔画粗细的变化，让字显得更灵活。另一个可能性是，这个笔友对书法的理解简单地停留在了“出锋”这个概念上，只要在写字过程中出现了梦寐以求的出锋效果，线条有了粗细变化，折弯处有了棱角，他可能就觉得字比以前好看了，钢笔打磨的效果就有了。 按我现在浅显的认识我觉得，钢笔的打磨，应该符合汉字笔画书写的要求，简单来理解，应该像毛笔字那样，在该粗的地方粗，该细的地方细。 但其实这只代表了包括我在内的部分笔友对钢笔的要求，其他很多笔友认为，钢笔字是钢笔字，毛笔字是毛笔字，两者是有区分的。我对钢笔书写的要求，即用钢笔也能写出类似毛笔字一样的效果，这只是硬笔书法的一个风格方向而已。硬笔书法绝对不能简单说成是钢笔字模仿毛笔字，切记切记。 我说过的所有关于钢笔打磨的内容，都是我的一家之言。 打磨方式不同，用到的工具可能就不一样，在此我列举一下我打磨笔尖时所用的工具，提供一些参考。