红外遥控汽车设计毕业论文

遥控赛车毕业设计

遥控赛车毕业设计 【篇一：遥控赛车毕业论文完整版】 目录 1 引言 (2) 1.1红外遥控技术背景 (2) 2 总体设计方案 (4) 2.1 方案：红外遥控控制小车 (4) 3 necupd6121g红外遥控系统 (5) 3.1 necupd6121g (5) 3.2 简单发射电路 (5) 3.3 发射编码及信号波形 (6) 4 at89s52单片机 (11) 4.1 at89s52单片机 (11) 5 l298n驱动模块 (16) 5.11 l298n驱动模块说明 (16) 5.2 l298芯片驱动参数 (16) 5.3 功能简图 (16) 6 遥控赛车系统框图及电路设计 (19) 6.1系统框图及电路设计 (19) 7红外遥控赛车程序设计 (20) 7.1红外信号解码设计框图 (20) 7.2 红外接收软件设计 (22) 结束语 (24) 参考文献 (25) 附录一：电路原理图 (26) 附录二：赛车实物图 (27) 附录三：程序清单 (28) 红外遥控赛车软件算法设计 陈辉 摘要:通过对设计要求的认真分析和研究，拿出了几种可行方案，最终选定一个最佳方案。该方案是采用先进的单片机技术实现遥控，采用模块化设计，主要分为两个模块：红外遥控模块和l298电机驱动模块。红外发射模块中通过upd6121g红外遥控器发射管对单片机发射信号，红外接收模块中的单片机受红外接收管接收的信号控

制。文章详细的讨论了实现上述红外遥控过程其工作原理和软件设计。 关键词：遥控器红外发射红外接收单片机 1 引言 1.1红外遥控技术背景 红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息 传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备 特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。 60年代初，一些发达国家开始研究民用产品的遥控技术，单由于受 当时技术条件限制，遥控技术发展很缓慢，70年代末，随着大规模 集成电路和计算机技术的发展，遥控技术得到快速发展。在遥控方 式上大体经理了从有线到无限的超声波，从振动子到红外线，再到 使用总线的微机红外遥控这样几个阶段。无论采用何种方式，准确 无误传输新信号，最终达到满意的控制效果是非常重要的。最初的 无线遥控装置采用的是电磁波传输信号，由于电磁波容易产生干扰，也易受干扰，因此逐渐采用超声波和红外线媒介来传输信号。与红 外线相比，超声传感器频带窄，所能携带的信息量少，易受干扰而 引起误动作。较为理想的是光控方式，逐渐采用红外线的遥控方式 取代了超声波遥控方式，出现了红外线多功能遥控器，成为当今时 代的主流。 由于红外线在频谱上居于可见光之外，所以抗干扰性强，具有光波 的直线传播特性，不易产生相互间的干扰，是很好的信息传输媒体。信息可以直接对红外光进行调制传输，例如，信息直接调制红外光 的强弱进行传输，也可以用红外线产生一定频率的载波，再用信息 对载波进调制，接收端再去掉载波，取到信息。从信息的可靠传输说，后一种方法更好，这就是我们今天看到的大多数红外遥控所采 用的方法。由于红外线的波长远小于无线电波的波长，因此在采用 红外遥控方式时，不会干扰其他电器的正常工作，也不会影响临近 的无线电设备。 红外遥控的发射电路是采用红外发光二极管来发出经过调制的红外 光波；红外接收电路由红外接收二极管、三极管或硅光电池组成， 它们将红外发射器发射的红外光转换为相应的电信号，再送后置放 大器。 图1 红外发射框图

红外遥控两轮自平衡小车设计

毕业论文(设计) 题目红外遥控两轮自平衡小车设计

目录 1 绪论 (1) 1.1 课题设计的背景 (1) 1.2 课题设计的意义 (1) 1.3 两轮自平衡小车国内外现状 (1) 1.4 单片机简介 (2) 1.5 PID算法简介 (3) 2 总体设计方案 (4) 2.1 实现功能 (4) 2.2 整体设计思路 (4) 2.3 系统结构设计 (6) 3 主要原件介绍 (7) 3.1 MSP430单片机 (7) 3.1.1 MSP430F149单片机 (8) 3.2.2 MSP430F149单片机最小系统 (9) 3.2 MPU6050芯片 (10) 3.3 L298N电机驱动芯片 (11) 4 硬件设计和系统软件设计 (13) 4.1 硬件设计 (13) 4.1.1 单片机核心模块 (13) 4.1.2 陀螺加速度计MPU6050 (14) 4.1.3 HS0038B红外线接收头 (15) 4.1.4 L298N驱动模块 (16) 4.1.5 光电传感测速 (17) 4.2 系统软件设计 (17) 4.2.1 主程序设计 (17) 4.2.2 红外线接收程序 (18) 4.2.3 卡尔曼滤波算法 (19) 4.2.4 MPU6050模块 (20) 4.2.5 自平衡PID控制算法 (22) 5 实物展示 (23) 6 设计总结 (24) 参考文献 (25) 致谢 (26)

红外遥控两轮自平衡小车设计 徐佳 南京信息工程大学信息与控制学院，江苏南京210044 摘要：本次设计包含了单片机主控模块、陀螺加速计模块、光电传感测速模块、驱动模块、红外线接收模块等，设计采用MPS430单片机作为核心，使用GY-52陀螺仪来测量倾角和角加速度，用卡尔曼滤波和PID算法来对得到的数据进行分析处理，并且调节好小车的动态平衡，使得小车在前进和后退的同时按照接收到的红外信号来保持平衡。 关键词：MSP430单片机；红外线；PID算法；三轴陀螺仪；卡尔曼滤波

基于单片机的智能小车设计(红外避障及循迹)

轮式移动机器人的设计报告 单片机系统课程设计智能小车(避障及循迹)的设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

红外遥控小车报告.docx

遥控小车制作 大 作 业 报 告

目录 一、整体方案设计 ............................................ 1... 1.1 整体方案设计的思路 .................................. 1.. 1.2 整体方案的流程图 .................................... 1.. 二、小车系统概况 ............................................ 1... 2.1 最小系统简介.......................................... 1.. 2.2 稳压系统简介........................................ 2.. 2.3 红外遥控简介........................................ 2.. 2.4 驱动原理简介........................................ 3.. 2.5 直流电机简介........................................ 4.. 三、硬件及软件 .............................................. 5... 3.1、Protel ...................................................................................... 5... 3.2、protues ................................................................................... 5... 3.3、Keil ........................................................................................ 5... 四、程序清单............................................................. 6.. . 五、电路板的焊接及仿真 .................................... 1.0. 六、结论及心得 ............................................ 1..0.

基于单片机的红外避障小车毕业设计

毕业设计(论文) 题目:基于单片机的红外避障小车 学院:浦江学院 专业:电子信息工程 2013 年 06 月

摘要 随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，融合了机械，计算机硬件，软件，电子，人工智能等多种科学技术的知识，可以涉及到当今许多前言领域的技术。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 本设计主要由单片机控制系统模块、电机驱动模块、红外避障模块、声控模块组成，系统以STC89C52RC单片机为核心，通过避障模块和声控模块接受到的信息来控制电机运行。系统通过7节1.5V干电池通过降压电路降成5V稳定直流电对单片机和发动机进行供电。本文介绍了红外避障的原理、系统整体设计及相关软件的介绍。软件部分采用模块化设计思路，整个程序包括主程序，电机驱动程序，信号检测程序，通过小车运行时检测到的运行信息来调用左转、直行或停止函数来控制小车。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 测试结果表明，本文的各项功能基本正常，除发动机转速不匹配外能实现本设计的所有要求。 关键字：STC89C52RC 小车避障单片机 I

Abstract With the progress of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular，High-tech technology is also widely used in intelligent car river robot toy manufacturing, intelligent robot is more and more diversified. Intelligent car is a variety of high and new technology integration, integration of mechanical, computer hardware, software, electronics, artificial intelligence and so on the many kinds of knowledge, science and technology can be involved in many of today's introduction in the field of technology.残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。 This design is mainly composed of single-chip microcomputer control system module, motor drive module, the infrared obstacle avoidance module, voice control module, system with STC89C52RC single-chip microcomputer as the core, through the obstacle avoidance module and voice control module receives information to control the motor running. System by 7 1.5 V dry cell by step-down circuit down into a stable dc 5 V for single chip microcomputer and engine power. This paper introduces the principle of infrared obstacle avoidance, the introduction of overall system design and related software. Software part adopts the modular design thinking, the process includes the main program, motor driver, signal detection procedures, through the car runs the operation of the detected information call to turn left, go straight, or stop function to control the car.酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 Test results show that the various functions of the basic normal, in addition to the engine speed does not match to achieve all the requirements of the design.彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。Key words: obstacle avoidance SCM STC89C52RC cars II

遥控器 毕业论文

遥控器毕业论文 遥控器：改变生活的小装置 遥控器是现代科技的产物，它的发明给我们的生活带来了巨大的便利。无论是电视遥控器、空调遥控器还是车载遥控器，它们都成为了我们日常生活中不可或缺的一部分。本文将从遥控器的历史背景、技术原理以及对生活的影响等方面进行探讨。 一、遥控器的历史背景 遥控器的历史可以追溯到20世纪初。当时，人们发现了一种叫做“无线电遥控”的技术，通过无线电信号来控制机器的运行。然而，最早的遥控器并不像现在这样小巧便携，而是笨重且复杂的，需要手动操作。随着科技的进步，遥控器逐渐变得更加智能化和便捷。 二、遥控器的技术原理 遥控器的技术原理主要包括无线通信和红外线通信两种方式。无线通信是通过无线电波来传输指令信号，常见于车载遥控器和无线电视遥控器。而红外线通信则是利用红外线传输信号，常见于家用电器遥控器。这两种通信方式都需要遥控器与设备之间建立一种特殊的配对关系，以确保指令的准确传输。 三、遥控器在生活中的应用 1. 家庭娱乐：电视遥控器是我们最常接触到的遥控器之一。通过遥控器，我们可以轻松地切换频道、调节音量，甚至控制电视的其他功能。此外，音响遥控器、DVD遥控器等也让我们能够在家中享受高品质的音乐和电影。 2. 家电控制：空调遥控器是我们夏天的好伙伴，通过它，我们可以随时随地调节室内温度，让我们的生活更加舒适。此外，洗衣机、冰箱、烤箱等家电也逐

渐配备了遥控器，让我们能够更加方便地掌控家庭生活。 3. 汽车智能化：现代汽车几乎都配备了遥控器，通过遥控器我们可以轻松地锁车、解锁，甚至启动车辆。这不仅提高了汽车的安全性，也让我们的驾驶体验 更加便捷。 四、遥控器的未来发展 随着科技的不断进步，遥控器也在不断演进。未来，我们有理由相信遥控器将 会变得更加智能化和多功能化。例如，通过语音识别技术，我们可以用语音指 令来控制设备；通过智能手机APP，我们可以远程控制家电；通过人工智能技术，遥控器可以学习我们的习惯，自动调节设备的设置。 总结起来，遥控器作为一种小巧而重要的设备，已经深入到我们的日常生活中。它的发明和发展不仅为我们带来了便利，更改变了我们与设备之间的互动方式。随着科技的不断进步，我们可以期待遥控器在未来的发展中发挥更加重要的作用，为我们的生活带来更多的便利和享受。

遥控小车毕业设计

遥控小车毕业设计 遥控小车毕业设计 随着科技的不断进步，遥控小车成为了人们生活中常见的一种智能设备。它不仅可以提供娱乐，还可以应用于各种领域，如工业、医疗等。本文将探讨一种遥控小车的毕业设计方案。 一、设计目标 在开始设计之前，我们首先需要明确设计的目标。本设计旨在开发一款功能强大、操作简便的遥控小车，以满足用户对于远程控制的需求。该小车应具备较高的机动性和稳定性，能够适应各种地形和环境。 二、硬件设计 1. 控制模块 遥控小车的核心是控制模块。我们可以选择使用Arduino等单片机作为控制模块，通过编程实现对小车的控制。此外，还需要配备无线通信模块，以实现与遥控器之间的数据传输。 2. 电源系统 为了保证小车的正常运行，我们需要设计一个稳定可靠的电源系统。可以选择使用锂电池作为小车的电源，通过充电器进行充电。此外，还需要考虑电源管理模块，以避免电池过放或过充的情况。 3. 传感器 为了增加小车的智能化程度，我们可以添加一些传感器，如红外线传感器、超声波传感器等。这些传感器可以用于检测障碍物、测量距离等功能，从而实现小车的自主避障和定位。

4. 机械结构 小车的机械结构应该具备足够的稳定性和灵活性。我们可以选择使用金属或塑 料材料制作车身，同时考虑到小车的重量和外形设计。此外，还需要设计合适 的轮子和悬挂系统，以提供良好的行驶性能。 三、软件设计 1. 远程控制程序 为了实现对小车的远程控制，我们需要编写一套远程控制程序。可以选择使用 C/C++等编程语言，通过串口或无线通信模块与小车进行数据交互。在程序中，可以定义各种指令，如前进、后退、转向等，以实现对小车的精确控制。 2. 自主避障算法 为了增加小车的智能化程度，我们可以编写一套自主避障算法。该算法可以根 据传感器的数据判断前方是否有障碍物，并采取相应的措施进行避障。例如， 当传感器检测到障碍物时，小车可以自动停下或改变方向，以避免碰撞。 3. 数据处理与显示 为了方便用户对小车的控制和监控，我们可以设计一个数据处理与显示模块。 该模块可以将小车传感器采集的数据进行处理，并通过LCD显示屏或手机App 等方式展示给用户。这样，用户可以实时了解小车的状态和周围环境。 四、实验与测试 在完成硬件和软件设计后，我们需要进行实验和测试，以验证设计的可行性和 稳定性。可以通过在实验室或室外环境中进行测试，模拟各种情况下的使用场景。同时，还可以邀请一些用户参与测试，并收集他们的反馈意见，以进一步 改进设计。

多功能智能小车的设计与制作毕业论文

多功能智能小车的设计与制作毕业论文业论文 目录 1引言(1) 2总体设计(2) 2.1各模块分析选择(2) 2.1.1主控单元方案比较与选择(2) 2.1.2避障单元方案比较与选择(3) 2.1.3寻迹单元方案比较与选择(3) 2.1.4遥控单元方案比较与选择(3) 2.1.5语音控制单元方案比较与选择(4) 2.2总体设计框图(4) 3硬件设计(6) 3.1单片机控制模块(6) 3.1.1时钟电路(7) 3.1.2复位电路(7) 3.1.3烧写接口电路(8) 3.2无线遥控模块(8) 3.2.1无线遥控工作原理(9)

3.2.2PT2262/2272芯片(10) .WORD版本. 3.3红外对管寻迹模块(11) 3.3.1模块系统分析(11) 3.3.2LM393芯片介绍(13) 3.4红外避障模块(14) 3.4.1红外避障电路介绍(14) 3.4.2555芯片工作原理(15) 3.5电机驱动模块(15) 3.6语音控制模块(16) 4软件设计(18) 4.1模糊控制算法(18) 4.1.1模糊理论的发展(18) 4.1.2模糊控制算法原理(18) 4.1.3智能小车中的模糊控制算法(19) 4.2软件设计框图(19) 4.3软件程序设计部分源程序(20) 5制作和调试(24) 5.1使用的仪器仪表及软件(24)

5.2系统制作(24) 5.3系统调试(24) 5.3.1硬件调试(25) 5.3.2软件调试(27) .WORD版本. 5.3.3联合调试(27) 6结论与展望(28) 致谢(29) 参考文献(30) 附录1系统实物图(31) 附录2实验原理图(32) 附录3毕业设计作品说明书(33) .WORD版本. 1引言 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。 中国自1978年把“智能模拟”作为国家科学技术发展规划的主要研究课题，开始着力研究智能化。从概念的引进到实验室研究的实现，再到现在高端领域（航天航空、军事、勘探等）的应用，这一过程为智能化的

毕业论文：智能避障小车之欧阳学创编

摘要 避障是智能小车应具备的基本功能之一, 以P89C51RA芯片为核心,采集前方障碍信息并对智能小车进行控制,选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理。该系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,使智能小车无碰撞到达目的地。 关键词：P89C51RA，智能，红外避障传感器 Abstract The obstacle avoidance is one of the main functions that an independently intelligent carriage should be provided. Use the P89C51RA as a key component, collecting the environmental information and controlling the intelligent carriage, a kind of obstacle avoidance system of intelligent carriage is designed. In this system, infrared obstacle avoidance sensors are used to detect the

barries,which are front of distance between the intelligent carriage and the barriers. The system's design is simple, and has lower cost and better real time features. And at the same time, this system has obtained anticipated experimental results in the indoor environment. That is: the intelligent carriage can arrive at the destination without any collision. Keywords: P89C51RA; intelligent; infrared obstacle avoidance sensors 目录

基于51单片机的红外遥控小车设计和制作

基于51单片机的红外遥控小车设计 和制作 论文关键字：AT89C51单片机直流电机红外线遥控循迹L298 论文摘要：介绍一款红外线遥控小车，以AT89S51单片机为核心控制器，用L289驱动直流电机工作，控制小车的运行。本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。 一、设计任务和要求 以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。 二、系统组成及工作原理 本系统硬件和软件两部分组成。硬

件部分主要完成红外编码信号的发射和接受、障碍物检测、轨迹检测、直流电机运行的发生等功能。软件主要完成信号的检测和处理、设备的驱动及控制等功能。AT89S51单片机查询红外信号并解码，查询各个检测部分输入的信号，并进行相应处理，包括电机的正反转，判断是否遇到障碍物，判断是否小车其那金中有出轨等。系统结构框图如图1所示。 图1 系统结构框图 三、主要硬件电路 1、遥控发射器电路 该电路的主要控制器件为遥控器芯片HT6221，如图2所示。HT6221将红外码调制成38KHZ的脉冲信号通过红外发射二极管发出红外编码。图2中D1是红外发射二极管，D2是按键指示灯，当有按键按下时D2点亮。 HT6221的编码规则是：当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，如果这个按键按下且延迟大约108ms，这

108ms发射代码一个起始码(9ms)，一个结果码()，低8位地址码(9ms~18ms)，高8位地址码(9~18ms)，8位数据码(9~18ms)和这8位数据码的反码(9~18ms)组成，如果按键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码将仅起始码(9ms)和结束码()组成。按照上图的接法，K1~K8的数据码分别为：0x00，0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07。 图2 遥控发射器电路原理图 2、红外线接收模块 该模块使用一体化红外接收头1838，其电路如图3所示。瓷片电容104为去耦电容，DOUT即是解调信号的输出端，直接与单片机的口相连。有红外编码信号发射时，输出为检波整形后的方波信号，并直接提供给单片机。 图3 红外接收原理图 3、电机驱动模块 该模块主要芯片L298控制两个电机的正反转，以及改变电机的转速，其

遥控车辆的设计与开发

遥控车辆的设计与开发 遥控车辆是一种通过无线电波或红外线信号来控制其运动的小型车辆。它们通 常由一个遥控器和一个车辆组成，人们可以使用遥控器来控制车辆的移动，使其向前、向后或转向。近年来，遥控车辆在越来越多的领域得到了广泛应用，包括娱乐、教育、科研等。 在本文中，我们将探讨遥控车辆的设计与开发。首先，我们会介绍遥控车辆的 组成部分和基本原理。然后，我们会讲述遥控车辆的设计过程，包括如何选择电路、传感器、电机等部件，以及如何进行封装和安装。最后，我们会谈到遥控车辆在不同领域中的应用和未来发展趋势。 一、遥控车辆的组成部分和基本原理 遥控车辆通常由以下几个组成部分构成： 1.遥控器：遥控器是用来控制车辆运动的装置，通常包含一个或多个按键和一 片控制面板。当用户按下按键时，遥控器会通过无线电波或红外线信号向车辆发送指令。 2.车辆：车辆是遥控车辆中最重要的部分，它由电路、传感器、电机等组成。 车辆可以根据遥控器发送的指令以特定的方式运动。 3.电源：电源是遥控车辆必不可少的组成部分，它通常使用电池或可充电电池 供电。 遥控车辆的基本原理是通过遥控器向车辆发送指令，使车辆控制电路收到指令 后向电机输出特定的电信号，从而实现车辆的运动。不同的遥控器和车辆可能使用不同的信号频率和编码方式。 二、遥控车辆的设计过程

1.选择电路 在设计遥控车辆时，首先需要选择合适的电路。电路通常由电路板、电子元件、传感器和电机等组成。在选择电路时，需要考虑电路的功耗、可靠性、价格和适用范围等因素。 2.选择传感器 传感器是遥控车辆中另一个重要部件，它通常用来检测车辆周围的环境和车辆 自身的状态。常用的传感器包括红外线传感器、光电传感器、声控传感器等。在设计遥控车辆时，需要根据具体需求选择合适的传感器。 3.选择电机 电机是遥控车辆中最关键的部分之一，它负责驱动车辆的运动。电机通常分为 直流电机和步进电机两种。选择电机时，需要考虑电机的功率、扭矩和体积等因素。 4.封装和安装 在选择好电路、传感器和电机等部件之后，需要将它们封装在车辆内部，并进 行安装。封装和安装的过程需要考虑空间和尺寸限制，确保部件可以完整地放入车辆内部，并且不会相互干扰。 三、遥控车辆的应用和未来发展趋势 遥控车辆在娱乐、教育、科研等领域中应用广泛。在娱乐领域，遥控车辆通常 用来进行比赛和竞赛，例如无人机竞赛、足球机器人比赛等。在教育领域，遥控车辆可以用于教学实验室和机器人编程课程等。在科研领域，遥控车辆可以用来进行环境监测和物流配送等。 未来，随着科技的不断发展，遥控车辆的应用范围将会进一步扩大。例如，随 着人工智能技术的不断进步，遥控车辆可以实现自主导航和自主学习等功能。此外，遥控车辆可以与其他智能设备进行联网，实现更加智能化的控制和管理。

无线遥控车毕业论文

河南牧业经济学院 （英才校区） 毕业论文 题目无线遥控车的设计 学号 12330201043 班级12级电信1班 专业电子信息工程技术系别应用电子系 作者姓名张强完成时间2014年5月21日指导教师孙汉卿职称讲师

无线遥控车的设计 摘要 随着电子技术的飞速发展，新型大规模遥控集成电路的不断出现，使得遥控技术有了日新月异的发展。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机，智能化程度大大提高。近年来，遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。无线电遥控技术的诞生，起源于无线电通信技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无线电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。随着无线电的发展，从上个世纪60年代开始，相继出现了无线电遥控的小车。 无线通信是利用电磁波在自由空间中传播的一种通信方式。近些年在通信领域中发展最快、应用最广的的就是无线通信技术。本次课题主要采用专用芯片SCTX2B/SM6135组成一对CMOS集成芯片，由发射和接收两部分组成。采用部分外围元器件，就可以实现发射和接收、编码与解码功能，具有抗干扰能力强，元器件数量少，可靠性高等优点。有4个控制键用于控制遥控车的动作，包括前进，后退，左转，右转功能。通过设计培养学生综合运用所学知识,结合实际独立完成课题的工作能力，了解功能集成芯片SCTX2B/SM6135的引脚功能和应用电路、提高画图能力，熟练propel 软件的使用，掌握PCB制版的流程，熟练掌握焊接技术，以及各种元器件的测试与使用。 关键词：遥控技术、无线通信、集成电路、SCTX2B/SM6135

红外线避障小车-毕业设计

红外线避障小车-毕业设计 诚信申明 本人申明: 我所呈交的本科毕业设计(论文)是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京化工大学或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。与我一同完成毕业设计(论文)的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处,本人承担一切相关责任。 本人签名:年月日 红外线避障小车 摘要 随着生产自动化的发展需要,机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上,随着科学技术的发展,机器人的传感器种类也越来越多,其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。

红外的典型应用领域为自主式智能导航系统,机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物,感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统,采用红外传感器实现前方障碍物检测,并判断障碍物远近。 由于时间和水平有限,我们暂选最基本的避障功能作为此次设计的目标。 本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可以达到其基本功能,再辅加由漫反射式光电开关组成的避障电路、555组成的转速控制电路、电源电路、差分驱动电路就可以完善整个设计。 关键词:避障光电开关红外线漫反射差分控制 Infrared obstacle avoidance car Abstract With the development needs of the production automation, robots have been more and more widely applied to the automation of production, with the development of science and technology, the robot more and more types of sensors, including infrared sensors has become an important component of the automatic walking and driving Infrared Typical

遥控小车控制系统设计

三江学院 本科生毕业设计（论文）题目遥控小车控制系统设计 电气与自动化工程院（系）电气工程及其自动化专业 指导教师熊老师职称副教授 起讫日期 2015年3月2日-2015年6月13日 直螺纹接头的加工

摘要 当今社会，人们已经离不开遥控，研究遥控的对象越来越多，本文研究的红外遥控小车就是在这样的背景下提出的。 这款小车采用STC12C5A60S2作为控制核心，采用红外遥控原理将其应用到红外遥控小车上。遥控器通过单片机产生38kHz方波并编码进行红外发射，小车接收信号进行解码，经单片机对信号处理，判断地址码和指令码，进行相应的控制操作。采用PWM信号来产生不同的平均电压控制直流电机的转速。该小车可以进行红外遥控，实现前进、后退、左转和右转等功能。 经软硬件联合调试，所设计的遥控小车运行平稳、正确，具有一定的应用价值。关键词：红外遥控小车；STC12C5A60S2单片机；编码；解码 直螺纹接头的加工

ABSTRACT People are inseparable from the remote control in today's society, more and more remote control object is researched, this paper studies the infrared remote control car is put forward in the background. The car uses STC12C5A60S2 as the core of the control, using the principle of infrared remote control was applied to the infrared remote control car. The remote control was encoded by MCU to produce 38 kHz square wave and infrared emission , The car decoding by MCU for signal processing after receiving signal, judging address code and order code, carries on the corresponding control operation. PWM signal is used to produce different average voltage control of DC motor speed. Was realized by the infrared remote control, the car can move forward, backward, turn left and turn right, and other functions. The joint debugging of software and hardware, and the designed remote control car running smoothly and correctly.In the end ,the car has a certain application value. Key words: infrared remote control car；STC12C5A60S2 MCU；Coding；decoding 直螺纹接头的加工

智能小车毕业论文完整版

智能小车毕业论文完整 版 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

学士学位论文 系别：计算机科学与技术 学科专业：计算机科学与技术 姓名： @@@@ @@@ 2011年 06月

智能小车引导控制系统 的设计与实现 系别：计算机科学与技术 学科专业：计算机科学与技术 指导老师： @@@ 姓名： @@@ @@@ 2011年 06月

智能小车引导控制系统的设计与实现 摘要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。 关键词：单片机小车引导控制传感器

Smart cars guide control system design and implementation Abstract: Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection by infrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task. Keywords: Microcontroller Car Control system Sensors

遥控小汽车的设计研究毕业论文

遥控小汽车的设计研究毕业论文 第1章绪论 (1) 1.1概述 (1) 1.2设计要求及主要功能介绍 (1) 1.2.1 手动控制功能 (2) 1.2.2 自动寻找光源功能 (2) 1.2.3 超声避障功能 (2) 1.2.4 记录路线与重放路线功能 (2) 1.2.5 声控功能 (3) 1.2.6 其他功能 (3) 1.3MCS-51系列单片机简介 (3) 1.4凌阳SPCE061A精简开发板简介 (5) 第2章系统总体设计 (6) 2.1系统功能模块的划分 (6) 2.2单片机数目的选定 (6) 2.3系统原理框图 (7) 2.4系统软件主要特色 (7) 2.4.1软件分层结构 (8) 2.4.2多任务结构 (8) 2.4.3消息驱动结构 (13) 2.5本章小结 (15) 第3章各模块的详细设计 (16) 3.1 红外遥控模块的设计 (16) 3.1.1 遥控模块的功能需求 (16) 3.1.2 编解码芯片的选型 (16) 3.1.3 遥控模块原理图 (16)

. 3.1.4 遥控电路与语音识别模块的连接 (18) 3.2 数码管、发光二极管显示模块的设计 (18) 3.2.1 多位数码管扫描显示原理 (18) 3.2.2 工作状态指示灯及转向灯的设计 (19) 3.2.3 显示模块电原理图 (19) 3.2.4 显示任务的软件设计 (20) 3.3 声音提示功能的设计 (20) 3.4 前轮转向模块的设计 (21) 3.4.1 前轮转向的机械结构设计 (21) 3.4.2 前轮转向中点校准功能的设计 (22) 3.4.3 步进电机驱动芯片 (22) 3.4.4 前轮转向任务的软件设计 (22) 3.5 后轮驱动模块的设计 (24) 3.5.1 直流电机驱动芯片L298N (24) 3.5.2 后轮驱动任务的软件设计 (25) 3.6 里程检测模块的设计 (25) 3.6.1 探头的选型与安装 (25) 3.6.2 软件消抖与硬件消抖的比较 (26) 3.6.3 里程检测任务的软件设计 (26) 3.7 超声测距模块的设计 (27) 3.7.1 超声测距的理论依据 (27) 3.7.2 超声发射电路 (27) 3.7.3 超声接收电路 (28) 3.7.4 超声测距任务的软件设计 (29) 3.8 光源方向探测模块的设计 (30) 3.8.1 旋转机构设计 (30) 3.8.2 亮度检测电路的选型与设计 (31) 1 / 50