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基于PWM 逆变器的设计与仿真

基于PWM 逆变器的设计与仿真
基于PWM 逆变器的设计与仿真

电力电子仿真

设计题目:基于PWM逆变器的设计与仿真

摘要

随着电力电子技术的不断发展,电力电子技术的各种装置在国民经济各行各业中得到了广泛应用。从电能转换的观点,电力电子的装置涵盖交流——直流变换、直流——交流变换、直流——直流变换、交流——交流变换。比如在可控电路直流电动机控制,可变直流电源等方面都得到了广泛的应用,而这些都是以逆变电路为核心。由于电力电子技术中有关电能的变换与控制过程,内容大多涉及电力电子各种装置的分析与大量的计算、电能变幻的波形分析、测量与绘制等,这些工作特别适合Matlab的使用。本次设计的题目是基于PWM逆变器的设计与仿真,所以在此次仿真就用的是Matlab软件,建立了基于Matlab的单相桥式SPWM逆变电路,采用IGBT作为开关器件,并对单相桥式电压型逆变电路和PWM控制电路的工作原理进行了分析,运用MATLAB中的simulink/simupowersystems对电路进行了仿真,给出了仿真波形,并运用MATLAB提供的powergui模块,分别用单极性SPWM和双极性SPWM的动态模型给出了仿真的实例与仿真结果,验证了模型的正确性,并展现了Matlab仿真具有的快捷,灵活,方便,直观的以及Matlab绘制的图形准确、清晰、优美的优点,从而进一步展示了Matlab的优越性。

关键字:PWM逆变器单极性SPWM 双极性SPWM MATLAB仿真

目录

摘要

绪论 (1)

第1章 MATLAB软件 (3)

1.1软件的介绍 (3)

1.2 电力电子电路的Matlab仿真 (4)

1.2.1实验系统总体设计 (5)

1.2.2电力电子电路Simulink仿真d特点 (5)

第2章逆变主电路的方案论证与选择 (6)

第3章 PWM逆变器的工作原理 (9)

3.1 PWM控制理论基础 (9)

3.1.1面积等效原理 (9)

3.2 PWM逆变电路及其控制方法 (11)

3.2.1计算法 (11)

3.2.2调制法 (11)

3.2.3 SPWM控制方式 (15)

第4章单相桥式PWM逆变器的仿真 (18)

4.1单相桥式PWM逆变器调制电路的Simulink模型 (18)

4.1.1单极性SPWM仿真模型图 (18)

4.1.2 双极性SPWM仿真模型图 (19)

4.2 仿真参数的设定及仿真图的分析 (19)

4.2.1 单极性SPWM的仿真及分析 (19)

4.2.2 双极性SPWM仿真及分析 (26)

总结 (32)

参考文献 (33)

绪论

20世纪60年代发展起来的电力电子技术,使电能可以交换和控制,生产了现在各种高效节能的新型电源和交直流调速装置,为工业生产,交通运输等提供了现代化的高新技术,提高了生产效率和人们的生活质量,使人类社会生活发生了巨大的变化。但是在电力电子技术中有关电能的变换与控制过程,内容大多涉及电力电子技术各种装置的分析与大量计算,电能变换的波形分析,测量与绘图等,随着晶闸管所处状态的不同,系统的参数形式也不同,因而传统的计算机语言编程仿真程序冗长,可读性差,调试费时,大量的时间花在矩阵处理和图形的生成分析等繁琐易错的细节上,而这些工作特别适合MATLAB的使用。MATLAB运算功能强大,计算准确又快捷;同时MATLAB 提供的动态仿真工具SIMULINK可直接建立电路仿真参数,并且可以立即得到参数修改后的仿真结果,直观性强,省去了编程步骤,实体图形化模型的仿真简单,方便,能节省设计时间与降低成本。MATLAB 绘制的图形尤其准确,清晰,精美。电力电子技术领域通常利用MATLAB 中的SIMULINK其中的电气系统模块库(Power System Blockser)建立电力电子装置的简化模型并进行控制器的设计和仿真。

现如今,逆变器的应用非常广泛,在已有的各种电源中,蓄电池,、干电池、天阳能电池都是直流电源,当需要这些电源向交流负载供电时,就需要逆变。另外,交流电机调速变频,感应加热电源等使用广泛的电力电子设备,都是以逆变电路为核心。本次设计利用MATLAB 仿真软件对单相桥式逆变双极性SPWM和单极性SPWM电路进行仿真分

析,并得出正确的仿真结果,而且改变了参数从而进行比较,更能清晰的了解PWM逆变器的工作原理及影响其工作特性的因素,从而达到学习的目的。

第1章 MATLAB软件

1.1 软件的介绍

MATLAB环境(又称MATLAB语言)是由美国New Mexico 大学的Cleve Moler 于1980年开始研究开发的,1984年由Cleve Moler 等人创立的Math Works 公司推出的第一个商业版本。经过几十年ATLAB 的发展,竞争和完善,现已成为国际公认最优秀的科技应用软件。ATLAB语言的两个最著名特点,即其强大的矩阵运算能力和完善的图形可视化功能,使得它成为国际控制界应用最广的首选计算机工具。在控制界,很多知名学者都能为其擅长的领域写出了工具箱,而其中很多工具箱已成为该领域的标准。MATLAB具有对应学科极强的适应能力,很快成为应用学科计算机辅助分析,设计,仿真,教学甚至科技文字处理不可缺少的基础软件。

MATLAB命令和矩阵函数是分析和设计控制系统时经常采用的。MATLAB具有很多预定含义的函数,供用户在求解许多不同类型的控制问题时调用。SIMULINK是MATLAB提供的一个用来对动态系统进行建模,仿真和分析的软件包。Simulink界面友好,他为用户提供了用方框图进行建模的图形接口,用户建模通过简单的单击和拖运就能实现,使得建模就像用纸和笔来画面一样容易。他与传统的仿真软件包相比,具有更直观,方便,灵活的优点。SIMULINK允许用户定制和创建自己的模块。

Matlab命令和矩阵函数是分析和设计控制系统时经常采用的。Simulink是Matlab提供的一个用来对动态系统进行建模,仿真和分

析的软件包。Simulink模块库内资源相当丰富,基本模块库包括连续系统,离散系统非线性系统,信号与函数,输入模块,接收模块等等,使用方便。由基本模块又形成了其他的一些专业库,使仿真起来简单快捷,尤其是其中的电气系统模块库(Power System Blockser)和SimPowerSystems模块,可以使电力电子技术的仿真变得更加容易。

在建成模型结构后,就可以启动系统仿真功能来分析系统的动态特性。启动仿真后,SIMULINK通过鼠标操作就可以实现在线修改参数,改变仿真算法,暂停/继续或停止仿真,不需要其他的复杂操作。

M atlab的SimPowerSystems模块实体图形化模型系统,把代表晶闸管,触发器,电阻,电容,电源,电压表,电流表等实物的特有图形符号,连成一个蒸馏装置电路,一个逆变装置或者是一个系统,它不是一个真实的物体,而是世纪物体的图形化模型。这种实体模型的仿真具有简单方便节省设计制作时间和低成本等特点。再者,Matlab 界面友好,是的从事自动控制的科技工作者乐于接触它,愿意使用它。最后,逆变技术讨论的电能转换与控制,需要对各种电压与电流波形进行测量,绘制与分析,Matlab提供的功能强大且使用方便的图形函数,特别适合完成此项任务。坐标体系完整,线形类型丰富,色彩绚丽多彩,Matlab绘制的图形尤其准确,清晰,精美,可以用来对电路的工作原理进行讨论和分析。

1.2 电力电子电路的Matlab仿真

实验软件中提供了典型电力电子电路(如整流电路、触发电路、有源逆变电路、交流变换电路、直流斩波电路等)的数学模型,可供

实验使用,同时也可以自己设计模型完成不同功能的实验任务。

1.2.1实验系统总体设计

电力电子电路的Simulink仿真流程如下:

数学建模阶段——模型转换阶段——运行仿真阶段——分析仿真结果

数学建模阶段:将实际对象的动态特性用微分方程、传递函数、状态方程或结构图等方式描述出来。

模型转换阶段:在Matlab环境下选择仿真算法将数学模型转化成能被计算机接受的离散化模型,即仿真模型。建立模型后,设定每个模块参数。

运行仿真阶段:在Simulink环境下设置仿真参数,包括仿真时间,仿真步长,误差值等,采取快速仿真算法,既能达到实时仿真的目的,又能满足一定的精度要求。

分析仿真结果:使用Scopes可以观察仿真结果。并且能在仿真运行过程中随时改变参数,观察变化情况。

1.2.2电力电子电路Simulink仿真的特点

电力电子电路实验系统的Simulink仿真,具有以下特点:(1)仿真研究方法简单、灵活、多样。该仿真实验在仿真时还可以任意参数调整,体现了仿真研究和数学的方便性和灵活性(2)仿真结果直观。通过仿真研究可以得到有关系统设计的大量、充分而且直观的曲线与数据,方便对系统进行分析、改进。

第2章逆变主电路的方案论证与选择方案一:半桥式逆变电路。在驱动电压的轮流开关作用下,半桥电路两只晶体管交替导通和截止。半桥电路输入电压只有一半加在变压器一次侧,这导致电流峰值增加,因此半桥电路只在较低输出功率场合下使用,同时它具有抗不平衡能力,从而得到广泛应用。半桥式拓扑结构原理图如图所示。

半桥式逆变电路

方案二:单相桥式逆变电路。单相桥式逆变器有四个带反并联续流二极管的IGBT组成,分别为VT1~VT4,直流侧由两个串联电容,他们共同提供直流电压Ud,负载为阻感负载,调制电路分别由单相交流正弦调制波形和三角载波组成,其中三角载波和正弦调制波的幅值和频率之比分别被称为调制度和载波频率,这是SPWM调制中的两个重要参数。三角载波和正弦调制波相互调制产生四路脉冲信号分别给六个IGBT提供触发信号。

单相桥式逆变电路

方案三:三相桥式PWM 逆变电路。当c rU U U >时,给V1导通信号,给V4关断信号,2/`'d UN U U =;当c rU U U <时,给V4导通信号,给V1关断信号,2/`'d UN U U -=。 当给V1(V4)加导通信号时,可能是V1(V4)导通,也可能是VD1 ( VD4 )导通。`'UN U 、`'VN U 和`'WN U 的PWM 波形只有2/d U +两种电平。UV U 波形可由`'UN U 、`'VN U 得出,当1和6通时,UV U =Ud ,当3和4通时,UV U =Ud -,当1和3或4和6通时,UV U =0。VW U 、WU U 的波形可同理得出。

三相桥式逆变电路

方案四:推挽式逆变电路。推挽电路的工作是由两路相位相反的

驱动脉冲分别加到逆变开关管Q1、Q2的基极,控制它们交替断通,使输入直流电压变换成高频的方波交流电压从变压器输出。

推挽式逆变电路

方案选择:桥式电路和推挽电路的电压利用率是一样的,均比半桥电路大一倍。再基于桥式结构的控制方式比较灵活,我选用桥式电

路,对于单相桥式电路和三相桥式电路,我选择单相桥式电路来实现PWM逆变器的实现,所以选用方案二。

第3章 PWM逆变器的工作原理

3.1理论基础

冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同,是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近,仅在高频段略有差异。

3-1-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲

3.1.1面积等效原理

分别将如图3-1-1所示的电压窄脉冲加在一阶惯性环节(R-L电路)上,如图3-1-2a所示。其输出电流i(t)对不同窄脉冲时的响应波形如图3-1-2b所示。从波形可以看出,在i(t)的上升段,i(t)的形状也略有不同,但其下降段则几乎完全相同。脉冲越窄,各i(t)响应波形的差异也越小。如果周期性地施加上述脉冲,则响应i(t)也是周期性的。用傅里叶级数分解后将可看出,各i(t)在低频段的特性将非常接近,仅在高频段有所不同。用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波,正弦半波N等分,看成N个相连的脉冲序列,宽度相等,但幅值不等;用矩形脉冲代替,等幅,不等宽,中点重合,面积(冲量)相等,宽度按正弦规律变化。

上述原理可以称为面积等效原理,它是PWM控制技术的重要理论基础。

下面分析用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波。图

3-1-3可以看到把半波分成N等份,就可以把正弦半波看成N个彼此相连的脉冲序列组成的波形,然后把脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替,使它们面积相等,就可以得到脉冲序列。根据面积等效原理,PWM波形和正弦半波是等效的。

3-1-2冲量相同的各种窄脉冲的响应波形

3-1-3 用PWM波代替正弦半波

要改变等效输出正弦波幅值,按同一比例改变各脉冲宽度即可。

3.2 PWM逆变电路及其控制方法

目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术。逆变电路是PWM 控制技术最为重要的应用场合。PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种,目前实用的几乎都是电压型。

3.2.1计算法

根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数,准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔,据此控制逆变电路开关器件的通断,就可得到所需PWM 波形。

缺点:繁琐,当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时,结果都要变化

3.2.2调制法

输出波形作调制信号,进行调制得到期望的PWM波;通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波;等腰三角波应用最多,其任一点水平宽度和高度成线性关系且左右对称;与任一平缓变化的调制信号波相交,在交点控制器件通断,就得宽度正比于信号波幅值的脉冲,符合PWM的要求。

调制信号波为正弦波时,得到的就是SPWM波;调制信号不是正弦波,而是其他所需波形时,也能得到等效的PWM波。

结合IGBT单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明:设负载为阻感负载,工作时V1和V2通断互补,V3和V4通断也互补。控制规律:

u正半周,1V通,2V断,3V和4V交替通断,负载电流比电压滞后,在0

电压u 正半周,电流有一段为正,一段为负,负载电流为正区间,1

V 和4V 导通时,0u 等于d U ,4V 关断时,负载电流通过1V 和3D V 续流,0u =0,

负载电流为负区间,0i 为负,实际上从1D V 和4D V 流过,仍有0u =d U ,4V 断,3V 通后,0i 从3V 和1D V 续流,0u =0,0u 总可得到d U 和零两种电平。

0u 负半周,让2V 保持通,1V 保持断,3V 和4V 交替通断,0u 可得-d U 和

零两种电平。

3-2-1 单相桥式逆变电路

单极性PWM 控制方式(单相桥逆变):在r u 和c u 的交点时刻控制IGBT 的通断,r u 正半周,1V 保持通,2V 保持断,当r u >c u 时使4V 通,3V 断,0u =d U ,当r u

2V 保持通,当r u c u 时使3V 断,4

V 通,0u =0,虚线f u 0表示0u 的基波分量。波形见图3-2-2。

图3-2-2 单极性PWM 控制方式波形

同一相上下两臂的驱动信号互补,为防止上下臂直通造成短路,留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间。死区时间的长短主要由器件关断时间决定。死区时间会给输出PWM 波带来影响,使其稍稍偏离正弦波。

计算法中一种较有代表性的方法,图3-2-3。输出电压半周期内,器件通、断各3次(不包括0和π),共6个开关时刻可控。为减少谐波并简化控制,要尽量使波形对称。首先,为消除偶次谐波,使波形正负两半周期镜对称,即:

)()(πωω+-=t u t u

(3.2.1)

其次,为消除谐波中余弦项,使波形在半周期内前后1/4周期以π/2为轴线对称。

)()(t u t u ωπω-= (3.2.2)

四分之一周期对称波形,用傅里叶级数表示为: ∑∞

==

,...

5,3,1n

sin )(n t n a

t u ωω

(3.2.3)

图3-2-3 特定谐波消去法的输出PWM 波形

式中,a n 为 ?

=

2

n sin )(4

π

ωωωπ

t td n t u a

图3-2-3,能独立控制1a 、2a 和3a 共3个时刻。该波形的n a 为

)

cos 2cos 2cos 21(2])sin 2(sin 2)sin 2

(sin 2[4

321d

23d

0n 3221

1

αααπ

ωωωωωωωωππ

n n n n U t d t n U t td n U t d t n U t td n U a a d a a d a a a d -+-=-++

-+=???? 式中n=1,3,5,… (3.2.4)

确定1a 的值,再令两个不同的n a =0就可建三个方程,求得1a 、2a 和3a 消去两种特定频率的谐波:

在三相对称电路的线电压中,相电压所含的3次谐波相互抵消,可考虑消去5次和7次谐波,得如下联立方程:

)cos 2cos 2cos 21(2321d

1αααπ

-+-=

U a (2-5)

0)5cos 25cos 25cos 21(52321d

5=-+-=

αααπU a (2-6) 0)7cos 27cos 27cos 21(72321d

7=-+-=αααπU a (2-7)

给定1a ,解方程可得1a 、2a 和3a 。1a 变,1a 、2a 和3a 也相应改变。

一般,在输出电压半周期内器件通、断各k 次,考虑PWM 波四分之一周期对称,k 个开关时刻可控,除用一个控制基波幅值,可消去k -1个频率的特定谐波,k 越大,开关时刻的计算越复杂。

3.2.3 SPWM 控制方式

一.SPWM 包括单极性和双极性两种调制方法,

(1)如果在正弦调制波的半个周期内,三角载波只在正或负的一种极性范围内变化,所得到的SPWM 波也只处于一个极性的范围内,叫做单极性控制方式。

(2)如果在正弦调制波半个周期内,三角载波在正负极性之间连续变化,则SPWM 波也是在正负之间变化,叫做双极性控制方式。 (a)单极性SPWM 法

(1)调制波和载波:曲线②是正弦调制波,其周期决定于需要的调频比kf ,振幅值决定于ku,曲线①是采用等腰三角波的载波,其周期决定于载波频率,振幅不变,等于ku=1时正弦调制波的振幅值,每半周期内所有三角波的极性均相同(即单极性)。

调制波和载波的交点,决定了SPWM 脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽度,每半周期内的脉冲系列也是单极性的。

(2)单极性调制的工作特点:每半个周期内,逆变桥同一桥臂的两个逆变器件中,只有一个器件按脉冲系列的规律时通时通时断地工

三相桥式PWM逆变器仿真研究-城建课设

. 运动控制系统课程设计 课题:三相桥式PWM逆变器仿真研究 系别: 专业: 姓名: 学号: 成绩:

城建学院 目录 一、设计目的 (2) 二、设计任务及要求 (2) 三、方案设计 (2) 1、三相桥式PWM逆变电路的工作原理 (2) 2、状态空间模型 (3) 3、系统的可控性和可观测性 (6) 3.1 可控性判断 (6) 3.2 可观测性判断 (6) 4、整体方案设计 (7) 5、仿真建模 (8) 5.2三相桥式PWM逆变电路仿真建模 (10) 5.3三相逆变电源总体电路仿真建模 (12) 6、仿真结果 (13) 6.1直流升压斩波电路仿真结果 (13) 6.2三相桥式PWM逆变电路仿真实现结果 (14) 6.3闭环反馈电路仿真实现结果 (14) 6.4三相逆变电源总体仿真实现结果 (15) 四、心得体会 (17) 五、参考文献 (18)

一、设计目的 随着电力电子技术,计算机技术,自动控制技术的迅速发展,PWM技术得到了迅速发展,PWM正弦脉宽调制法这项技术的特点是原理简单,通用性强,具有开关频率固定,控制和调节性能好,能消除谐波使输出电压只含有固定频率的高次谐波分量,设计简单等一系列有点,是一种比较好的波形改善法。它的出现为中小型逆变器的发展起了重要的推动作用。PWM技术成为目前应用最为广泛的逆变用PWM技术。因此,研究PWM逆变器的基本工作原理和作用特性意义十分重大。 二、设计任务及要求 自拟负载,可选用电机或阻感负载等,画出系统主电路和控制电路的结构图,并进行仿真或实验验证系统的合理性。 三、方案设计 1、三相桥式PWM逆变电路的工作原理 N u u u 图1 三相桥式PWM型逆变电路

三相PWM逆变器的设计_毕业设计

湖南文理学院 课程设计报告 三相PWM逆变器的设计 课程名称:专业综合课程设计 专业班级:自动化10102班

摘要 本次课程设计题目要求为三相PWM逆变器的设计。设计过程从原理分析、元器件的选取,到方案的确定以及Matlab仿真等,巩固了理论知识,基本达到设计要求。 本文将按照设计思路对过程进行剖析,并进行相应的原理讲解,包括逆变电路的理论基础以及Matlab仿真软件的简介、运用等,此外,还会清晰的介绍各个环节的设计,比如触发电路、控制电路、主电路等,其中部分电路的绘制采用Proteus软件,最后结合Matlab Simulink仿真,建立了三相全控桥式电压源型逆变电路的仿真模型,进而通过软件得到较为理想的实验结果。 关键词:三相PWM 逆变电路Matlab 仿真

Abstract The curriculum design subject requirements for the design of the three-phase PWM inverter. Design process from the principle of analysis, selection of components, to scheme and the Mat-lab simulation, etc., to consolidate the theoretical knowledge, basic meet the design requirements. This article will be carried out in accordance with the design of process analysis, and the corresponding principles, including the theoretical foundation of the inverter circuit and introduction, using Matlab simulation software, etc., in addition, will also clearly introduces the design of every link, such as trigger circuit, control circuit, main circuit, etc., some of the drawing of the circuit using Proteus software, finally combined with Matlab Simulink, established a three-phase fully-controlled bridge voltage source type inverter circuit simulation model, and then through the software to get the ideal results. Keywords: Matlab simulation, three-phase ,PWM, inverter circuit

三相逆变器的建模

三相逆变器的建模 1.1逆变器主电路拓扑与数学模型 三相全桥逆变器结构简单,采用器件少,并且容易实现控制,故选择三相三线两电平全桥逆变器作为主电路拓扑,如错误!未找到引用源。所示。 图1三相三线两电平全桥逆变拓扑 错误!未找到引用源。中V dc为直流输入电压;C dc为直流侧输入电容;Q1-Q6为三个桥臂的开关管;L fj(j=a,b,c)为滤波电感;C fj(j=a,b,c)为滤波电容,三相滤波电容采用星形接法;N为滤波电容中点;L cj(j=a,b,c)是为确保逆变器输出呈感性阻抗而外接的连线电感;v oj(j=a,b,c)为逆变器的滤波电容端电压即输出电压;i Lj(j=a,b,c)为三相滤波电感电流,i oj(j=a,b,c)为逆变器的输出电流。 由分析可知,三相三线全桥逆变器在三相静止坐标系abc下,分析系统的任意状态量如输出电压v oj(j=a,b,c)都需要分别对abc三相的三个交流分量v oa、v ob、v oc进行分析。但在三相对称系统中,三个交流分量只有两个是相互独立的。为了减少变量的个数,引用电机控制中的Clark 变换到三相逆变器系统中,可以实现三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换,即将abc坐标系下的三个交流分量转变成αβ坐标系下的两个交流分量。由自动控制原理可以知道,当采用PI 控制器时,对交流量的控制始终是有静差的,但PI控制器对直流量的调节是没有静差的。为了使逆变器获得无静差调节,引入电机控制中的Park变换,将两相静止坐标系转换成两相旋转坐标系,即将αβ坐标系下的两个交流分量转变成dq坐标系下的两个直流分量。 定义αβ坐标系下的α轴与abc三相静止坐标系下的A轴重合,可以得到Clark变换矩阵为:

无源三相PWM逆变器控制电路设计65427

目录 第一章:课程设计的目的及要求 (2) 第二章整流电路 (5) 第三章逆变电路 (9) 第四章PWM逆变电路的工作原理 (11) 第五章三相正弦交流电源发生器 (14) 第六章三角波发生器 (15) 第七章比较电路 (16) 第八章死区生成电路 (18) 第九章驱动电路 (20) 附录 参考文献 课程设计的心得体会

第一章:课程设计的目的及要求 一、课程设计的目的 通过电力电子计术的课程设计达到以下几个目的: 1、培养学生文献检索的能力,特别是如何利用Internet检索 需要的文献资料。 2、培养学生综合分析问题、发现问题和解决问题的能力。 3、培养学生运用知识的能力和工程设计的能力。 4、培养学生运用仿真工具的能力和方法。 5、提高学生课程设计报告撰写水平。 二、课程设计的要求 1. 自立题目 题目:无源三相PWM逆变器控制电路设计 注意事项: ①学生也可以选择规定题目方向外的其它电力电子装置设计,如开关电源、镇流器、UPS电源等,

②通过图书馆和Internet广泛检索和阅读自己要设计的题目方向的文献资料,确定适应自己的课程设计方案。首先要明确自己课程设计的设计容。 控制框图 设计装置(或电路)的主要技术数据 主要技术数据 输入交流电源: 三相380V,f=50Hz 交直变换采用二极管整流桥电容滤波电路,无源逆变桥采用三相桥式电压型逆变主电路,控制方法为SPWM控制原理输出交流: 电流为正弦交流波形,输出频率可调,输出负载为三相异步电动机,P=5kW等效为星形RL电路,R=10Ω,L=15mH

设计容: 整流电路的设计和参数选择 滤波电容参数选择 三相逆变主电路的设计和参数选择 IGBT电流、电压额定的选择 三相SPWM驱动电路的设计 画出完整的主电路原理图和控制电路原理图 2.在整个设计中要注意培养灵活运用所学的电力电子技术 知识和创造性的思维方式以及创造能力 要求具体电路方案的选择必须有论证说明,要说明其有哪些特点。主电路具体电路元器件的选择应有计算和说明。课程设计从确定方案到整个系统的设计,必须在检索、阅读及分析研究大量的相关文献的基础上,经过剖析、提炼,设计出所要求的电路(或装置)。课程设计中要不断提出问题,并给出这些问题的解决方法和自己的研究体会。设计报告最后给出设计中所查阅的参考文献最少不能少于5篇,且文中有引用说明,否则也不能得优)。

3KVA三相逆变器的设计

3KVA三相逆变器设计 1概述 随着各行各业自动化水平及控制技术的发展和其对操作性能要求的提高,许多行业的用电设备(如通信电源、电弧焊电源、电动机变频调速器等)都不是直接使用交流电网作为电源,而是通过形式对其进行变换而得到各自所需的电能形式,它们所使用的电能大都是通过整流和逆变组合电路对原始电能进行变换后得到的。 当今世界逆变器应用非常广泛。逆变器是将直流变为定频定压或调频调压交流电的变换器,传统方法是利用晶闸管组成的方波逆变电路实现,但由于其含有较大成分低次谐波等缺点,近十余年来,由于电力电子技术的迅速发展,全控型快速半导体器件BJT,IGBT,GTO 等的发展和PWM 的控制技术的日趋完善,使SPWM 逆变器得以迅速发展并广泛使用。PWM 控制技术是利用半导体开关器件的导通与关断把直流电压变成电压脉冲列,并通过控制电压脉冲宽度和周期以达到变压目的或者控制电压脉冲宽度和脉冲列的周期以达到变压变频目的的一种控制技术,SPWM 控制技术又有许多种,并且还在不断发展中,但从控制思想上可分为四类,即等脉宽PWM 法,正弦波PWM 法(SPWM 法),磁链追踪型PWM 法和电流跟踪型PWM 法,其中利用SPWM 控制技术做成的SPWM 逆变器具有以下主要特点:(1)逆变器同时实现调频调压,系统的动态响应不受中间直流环节滤波器参数的影响。 (2)可获得比常规六拍阶梯波更接近正弦波的输出电压波形,低次谐波减少,在电气传动中,可使传动系统转矩脉冲的大大减少,扩大调速范围,提高系统性能。 (3)组成变频器时,主电路只有一组可控的功率环节,简化了结构,由于采用不可控整流器,使电网功率因数接近于1,且与输出电压大小无关。 本次课程设计要完成的是设计容量为3KVA的三相逆变器。初始条件为:输入直流电压220V。要求输出220V三相交流电,完成总电路的设计,并计算电路中各元件的参数。

三相光伏并网逆变器的设计

三相光伏并网逆变器的设计毕业设计开题报告 1 选题的目的和意义 随着社会生产的曰益发展,对能源的需求量在不断增长,全球范围内的能源危机也日益突出。地球中的化石能源是有限的,总有一天会被消耗尽。随着化石能源的减少,其价格也会提高,这将会严重制约生产的发展和人民生活水平的提高。可再生能源是满足世界能源需求的一种重要资源,特别是对于我们这个人口大国来讲更加重要。其中太阳能资源在我国非常丰富,其应用具有很好的前景。 光伏并网发电系统是通过太阳能电池板将太阳能转化为电能,并通过并网逆变器将直流电变为与市电同频同相的交流电,并回馈电网。存阳光充足时,太阳能发出的电可供使用,而不使用市网电;在阳光不充足或光伏发电量达不到使用量时,由控制部分自动调节,通过市网电给予补充。此系统主要用于输电线路调峰电站以及屋顶光伏系统。 光伏并网发电系统的核心技术是并网逆变器,在本文中对于单相并网逆变器硬件进行了建摸及设计。给出了硬件主回路并对各部分的功能进行了分析,同时选用Tl公司的DSP芯片TMs320F2812作为控制CPU,阐述了芯片特点及选择的原因。并对并网逆变器的控制及软件实现进行了研究。文中对于光伏电池的最大功率跟踪(MPPT)技术作了闸述并提出了针对本设计的实现方法。最后对安全并网的相关问题进行了分析探讨。 2 本选题的国内外动向 太阳能光伏并网发电始于20世纪80年代,由于光伏并网逆变器在并网发电中所起的核心作用,世界上主要的光伏系统生产商都推出了各自商用的并网逆变器产品。这些并网逆变器在电路拓扑、控制方式、功率等级上都有其各自特点,其性能和效率也参差不齐。目前在国内外市场上比较成功的商用光伏并网逆变器主要有以下几种: 1.德国SMA公司的Sunny Boy系列光伏逆变器艾思玛太阳能技术股份公司(SMA SolarTechnology AG)是全球光伏逆变器第一大生产供应商,并引领着全球光伏领域的技术创新和发展。该公司推出的Sunny Boy系列光伏组串逆变器是目前为止并网光伏发电站最成功的逆变器,市场份额高达60%。其在国内的典型工程包括大兴天普“50kWp大型屋顶光伏并网示范电站"、深圳国际园林花卉博览园1MWp光伏并网发电工程等。 2.奥地利Fronius公司的IG系列光伏逆变器Fronius是专业生产光伏并网逆变器和控制器

3KVA三相逆变电源设计

课程设计 题目3KVA三相逆变电源设计学院自动化学院 专业自动化 班级 姓名 指导教师朱国荣 2014 年 1 月 2 日

课程设计任务书 学生姓名:专业班级:自动化1102 指导教师:朱国荣工作单位:自动化学院 题目: 3KVA三相逆变电源设计 初始条件: 输入直流电压110V。 要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) 设计容量为3KVA的三相逆变器,要求达到: 1、输出380V,频率50Hz三相交流电。 2、完成总电路设计。 3、完成电路中各元件的参数计算。 时间安排: 课程设计时间为两周,将其分为三个阶段。 第一阶段:复习有关知识,阅读课程设计指导书,搞懂原理,并准备收集设计资料,此阶段约占总时间的20%。 第二阶段:根据设计的技术指标要求选择方案,设计计算。 第三阶段:完成设计和文档整理,约占总时间的40%。 指导教师签名:年月日 系主任(或责任教师)签名:年月日

目录 摘要 (1) 1 设计要求、意义及思路 (2) 1.1 设计意义 (2) 1.2 设计要求 (2) 1.3 设计思路 (3) 2 方案设计及原理 (3) 2.1逆变电路 (3) 2.2 SPWM采样方法选择 (4) 2.3 LC滤波 (5) 2.4 升压变压器 (6) 3 主电路设计及参数设计 (7) 3.1 IGBT三相桥式逆变电路 (7) 3.2 脉宽控制电路的设计 (9) 3.2.1 SG3524芯片 (9) 3.2.2 调制波及载波的产生 (10) 3.3 触发电路的设计 (11) 3.3.1 IR2110芯片构成的触发 (11) 3.3.2 M57962L芯片构成的触发电路 (12) 3.4其他部分的参数设计 (13) 结束语 (15) 参考文献 (16) 附录一: (17) 附录二:主电路图 (18)

三相桥式PWM逆变电路

《电力电子技术》课程设计说明书三相桥式PWM逆变电路的设计院、部:电气与信息工程 学生姓名:刘远治 指导教师:桂友超职称副教授 专业:电气工程及其自动化 班级:电气本1104班 完成时间:2014年06月

摘要 本文设计了一个三相桥式PWM控制的逆变电路。PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术,如果脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形,也称为SPWM波形。该设计包括主电路、驱动电路、SPWM信号产生电路、过流保护等方面的设计。该逆变器主电路采用的开关器件是IGBT;如需实物制作,驱动电路可采用现在大功率MOSFET、IGBT专用驱动芯片IR2110;PWM信号产生电路可采用CD4538芯片控制产生。 关键词:三相桥式;主电路;IR2110;CD4538

Abstract This paper designed a three-phase PWM controlled inverter bridge circuit. PWM control is on the pulse width modulation technology, if the pulse width changes according to sine law and the sine wave PWM waveform equivalent, also known as SPWM waveform. The design includes the main circuit, driver circuit, SPWM signal generation circuit, over-current protection and other aspects of design. The inverter main circuit uses IGBT; If you need make it real, driver circuit can use high-power MOSFET, IGBT dedicated driver chip IR2110; PWM signal generation circuit controlled by the CD4538 chip produced。 Key words three-phase bridge; main circuit; IR2110; CD4538

三相电压型逆变器课程设计

三相电压型逆变器 一.电力电子器件的发展: 1.概述: 1957年可控硅(晶闸管)的问世,为半导体器件应用于强电领域的自动控制迈出了重要的一步,电力电子开始登上现代电气传动技术舞台,这标志着电力电子技术的诞生。20世纪60年代初已开始使用电力电子这个名词,进入70年代晶闸管开始派生各种系列产品,普通晶闸管由于其不能自关断的特点,属于半控型器件,被称作第一代电力电子器件。随着理论研究和工艺水平的不断提高,以门极可关断晶闸管(GTO)、电力双极性晶体管(BJT)和电力场效应晶体管(Power-MOSFET)为代表的全控型器件迅速发展,被称作第二代电力电子器件。80年代后期,以绝缘栅极双极型晶体管(IGBT)为代表的复合型第三代电力电子器件异军突起,而进入90年代电力电子器件开始朝着智能化、功率集成化发展,这代表了电力电子技术发展的一个重要方向 电子技术被认为是现代科技发展的主力军,电力电子就是电力电子学,又称功率电子学,是利用电子技术对电力机械或电力装置进行系统控制的一门技术性学科,主要研究电力的处理和变换,服务于电能的产生、输送、变换和控制。(电力电子的发展动向)电力电子技术包括功率半导体器件与IC 技术、功率变换技术及控制技术等几个方面,其中电力电子器件是电力电子技术的重要基础,也是电力电子技术发展的“龙头”。电力电子器件(Power Electronic Device)又称为功率半导体器件,用于电能变换和电能控创电路中

的大功率(通常指电流为数十至数千安,电压为数百伏以上)电子器件。广义上电力电子器件可分为电真空器件(Electron Device)和半导体器件(Semiconductor Device)两类。 2.发展: A.整流管: 整流管是电力电子器件中结构最简单、应用最广泛的一种器件。目前主要有普通整流管、快恢复整流管和肖特基整流管三种类型。电力整流管在改善各种电力电子电路的性能、降低电路损耗和提高电源使用效率等方面发挥着非常重要的作用。目前,人们已通过新颖结构的设计和大规模集成电路制作工艺的运用,研制出集PIN整流管和肖特基整流管的优点于一体的具有MPS、SPEED和SSD等结构的新型高压快恢复整流管。它们的通态压降为IV 左右,反向恢复时间为PIN整流管的1/2,反向恢复峰值电流为PIN整流管的1/3。 B.晶闸管: 自1957年美国通用电气公司GE研制出第一个晶闸管开始,其结构的改进和工艺的改革,为新器件开发研制奠定了基础,其后派生出各种系列产品。1964年,GE公司成功开发双向晶闸管,将其应用于调光和马达控制;1965年,小功率光触发晶闸管问世,为其后出现的光耦合器打下了基础;60年代后期,出现了大功率逆变晶闸管,成为当时逆变电路的基本元件;逆导晶闸管和非对称晶闸管于1974年研制完成。 C.门极可关断晶闸管: GTO可达到晶闸管相同水平的电压、电流等级,工作频率也可扩展到

基于MATLAB的三相桥式PWM逆变电路资料

交流调速系统课程设计题目:三相桥式SPWM逆变器的仿真设计 班级:0 姓名: 学号: 指导老师:

目录 摘要 (2) 关键词 (2) 绪论 (2) 三相桥式SPWM逆变器的设计内容及要求 (3) SPWM逆变器的工作原理 (3) 1 工作原理 (5) 2 控制方式 (6) 3 正弦脉宽调制的算法 (9) MATlAB仿真设计 (12) 硬件实验 (19) 实验总结 (23) 附录 Matab简介 (24) 参考文献 (24)

三相桥式SPWM逆变电路设计 摘要: 随着电力电子技术的飞速发展,正弦波输出变压变频电源已被广泛应用在各个领域中,与此同时对变压变频电源的输出电压波形质量也提出了越来越高的要求。对逆变器输出波形质量的要求主要包括两个方面:一是稳态精度高;二是动态性能好。因此,研究开发既简单又具有优良动、静态性能的逆变器控制策略,已成为电力电子领域的研究热点之一。 在现有的正弦波输出变压变频电源产品中,为了得到SPWM波,一般都采用双极性调制技术。该调制方法的最大缺点是它的6个功率管都工作在较高频率(载波频率),从而产生了较大的开关损耗,开关频率越高,损耗越大。本实验针对正弦波输出变压变频电源SPWM调制方式及数字化控制策略进行了研究,以SG3525为主控芯片,以期得到一种较理想的调制方法,实现逆变电源变压、变频输出。 关键词:逆变器SPWM逆变器的工作原理正弦脉宽调制的调制算法单极性正弦脉宽调制双极性正弦脉宽调制自然采样法规则采样法双极性正弦波等面积法 一、绪论 正弦逆变电源作为一种可将直流电能有效地转换为交流电能的电能变换装置被广泛地应用于国民经济生产生活中,其中有:针对计算机等重要负载进行断电保护的交流不间断电源UPS (Uninterruptle Power Supply) ;针对交流异步电动机变频调速控制的变频调速器;针对智能楼宇消防与安防的应急电源EPS ( Emergence Power Supply) ;针对船舶工业用电的岸电电源SPS(Shore Power Supply) ;还有针对风力发电、太阳能发电等而开发的特种逆变电源等等.随着控制理论的发展与电力电子器件的不断革新,特别是以绝缘栅极双极型晶体管IGBT( Insulated Gate Bipolar Transistor)为代表的自关断可控型功率半导体器件出现,大大简化了正弦逆变电源的换相问题,为各种PWM 型逆变控制技术的实现提供了新的实现方法,从而进一步简化了正弦逆变系统的结构与控制. 电力电子器件的发展经历了晶闸管(SCR)、可关断晶闸管(GTO)、晶体管(BJT)、绝缘栅晶体管(IGBT)等阶段。目前正向着大容量、高频率、易驱动、低损耗、模块化、复合化方向发展,与其他电力电子器件相比,IGBT具有高可靠性、驱动简单、保护容易、不用缓冲电路和开关频率高等特点,为了达到这些高性能,采用了许多用于集成电路的工艺技术,如外延技术、离子注入、精细光刻等。 IGBT最大的优点是无论在导通状态还是短路状态都可以承受电流冲击。它

三相pwm逆变器设计

湖南文理学院课程设计报告 课程名称:专业设计 系部:电气与信息工程学院 专业班级:自动化07103班 学生姓名:姚金兵 学好:200716010324 指导教师:敖章鸿 完成时间:2010.12.30 评阅意见: 评阅教师日期

目录 一、设计要求 ------------------------------------------------------------------------------------------ - 3 - 二、设计的目的 ---------------------------------------------------------------------------------------- - 3 - 三、设计的具体 ---------------------------------------------------------------------------------------- - 3 - (1)、系统概述 -------------------------------------------------------------------------------------- - 3 - 1、三相pwm逆变器工作原理----------------------------------------------------------------- - 3 - 2、单元电路设计---------------------------------------------------------------------------------- - 4 - (2)、控制电路设计 ------------------------------------------------------------------------------- - 6 - 1、触发电路 ---------------------------------------------------------------------------------------- - 6 - (3)、双闭环控制电路的工作原理---------------------------------------------------------- - 8 - 1、电流调节器------------------------------------------------------------------------------------- - 8 - (4)、检测电路 ------------------------------------------------------------------------------------ - 10 - 1、电流互感器----------------------------------------------------------------------------------- - 10 - 2、电压互感器----------------------------------------------------------------------------------- - 11 - 3、给定电压 -------------------------------------------------------------------------------------- - 11 - 4、仿真与分析----------------------------------------------------------------------------------- - 12 - 四.心得体会及建议 ------------------------------------------------------------------------------ - 12 - 五、参考文献 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 14 - 六、附录--------------------------------------------------------------------------------------------------- - 15 -

三相方波逆变电路原理说明.

中北大学电子技术课程设计说明书 目录 1 引言 (1) 1.1设计要求 (1) 1.2逆变的概念 (1) 1.3三相逆变 (1) 2 三相电压源型SPWM逆变器 (1) 2.1 PWM的基本原理 (1) 2.2 SPWM逆变电路及其控制方法 (2) 2.3 三相方波逆变器 (2) 2.3 三相PWM逆变器提高直流电压利用率的方法 (2) 2.4 三相PWM逆变器提高直流电压利用率的方法 (3) 3 逆变器主电路设计 (5) 4软件仿真 (6) 4.1 Matlab软件 (6) 4.2 建模仿真 (6) 5 总结 (10) 参考文献 (13)

1 引言 1.1设计要求 本次课程设计题目要求为三相方波逆变电路的设计。设计过程从原理分析、元器件的选取,到方案的确定以及Matlab仿真等,巩固了理论知识,基本达到设计要求。完成三相方波逆变电路的仿真,开关管选IGBT,直流电压为530V,阻感负载,负载有功功率1KW,感性无功功率为100Var。 1.2逆变的概念 逆变即直流电变成交流电,与整流相对应。 电力系统中,将电网交流电通过整流技术变成直流电,然后通过逆变技术,将直流变成高频交流,再通过高频变压器降压,就达到缩小变压器体积和提高供电质量的目的了。 1.3三相逆变 三相逆变技术广泛应用于交流传动、无功补偿等领域。在三相PWM 交流伺服系统中,一般采用三个桥臂的结构,即逆变桥主电路有 6 个功率开关器件(功率MOSFET 或IGBT)构成,若每个开关器件都用一个单独的驱动电路驱动,则需6 个驱动电路,至少要配备4 个相互独立的直流电源为其供电,使得系统硬件结构复杂,可靠性下降,且调试困难,设计成本偏高。 2 三相电压源型SPWM逆变器 2.1 PWM的基本原理 PWM(Pulse Width Modulation)控就是对脉冲的宽度进行调制的技术,即通过一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的波形。PWM控制技术最重要的理论基础是面积等效原理,即冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。

课程设计无源三相pwm逆变器控制电路设计

目录 第一章课程设计的目的及要求 (03) 第二章整流电路 (05) 第三章三相桥式逆变电路 (10) 第四章PWM逆变电路的工作原理 (15) 第五章比较电路 (19) 第六章死区生成电路 (23) 第七章总电路图及波形 (26) 第八章个人心得 (28) 参考文献 (29)

第一章课程设计的目的及要求 一、课程设计的目的 通过电力电子技术的课程设计达到以下几个目的: 1、培养学生文献检索的能力,特别是如何利用Internet检索需要的文献资料。 2、培养学生综合分析问题、发现问题和解决问题的能力。 3、培养学生运用知识的能力和工程设计的能力。 4、培养学生运用仿真工具的能力和方法。 5、提高学生课程设计报告撰写水平。 二、课程设计的要求 1. 自立题目 题目:无源三相PWM逆变器控制电路设计 注意事项: ①学生也可以选择规定题目方向外的其它电力电子装置设计,如开关电源、镇流器、UPS电源等, ②通过图书馆和Internet广泛检索和阅读自己要设计的题目方向的文献资料,确定适应自己的课程设计方案。首先要明确自己课程设计的设计内容。

控制框图 设计装置(或电路)的主要技术数据 主要技术数据 输入交流电源: 单相220V,f=50Hz 三角波载波频率f=2kHz 交直变换采用二极管整流桥电容滤波电路,无源逆变桥采用三相桥式电压型逆变主电路,控制方法为SPWM控制原理。 输出交流:f=20Hz 电流为正弦交流波形,输出频率可调,输出负载为三相异步电动机,等效为星形RL 电路,R=10Ω,L=15mH 设计内容: 整流电路的设计和参数选择 滤波电容参数选择 三相逆变主电路的设计和参数选择 IGBT电流、电压额定的选择 三相SPWM驱动电路的设计

三相逆变器的建模

2 (1) 3 0 2 2 三相逆变器的建模 1.1逆变器主电路拓扑与数学模型 三相全桥逆变器结构简单,采用器件少,并且容易实现控制,故选择三相三线两电平全桥 逆变器作为主电路拓扑,如图 1所示。 图1三相三线两电平全桥逆变拓扑 图1中V dc 为直流输入电压;C dc 为直流侧输入电容;Q 1-Q 6为三个桥臂的开关管;L fj (j=a,b,c) 为滤波电感;C fj (j=a,b,c)为滤波电容,三相滤波电容采用星形接法;N 为滤波电容中点;L cj (j=a,b,c) 是为确保逆变器输出呈感性阻抗而外接的连线电感; v oj (j=a,b,c)为逆变器的滤波电容端电压即输 出电压;i Lj (j=a,b,c)为三相滤波电感电流,i oj (j = a,b,c)为逆变器的输出电流。 由分析可知,三相三线全桥逆变器在三相静止坐标系 abc 下,分析系统的任意状态量如输 出电压v oj (j=a,b,c)都需要分别对abc 三相的三个交流分量 v °a 、晦、v °c 进行分析。但在三相对称 系统中,三个交流分量只有两个是相互独立的。 为了减少变量的个数, 引用电机控制中的 Clark 变换到三相逆变器系统中,可以实现三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换,即将 abc 坐标 系下的三个交流分量转变成 aB 坐标系下的两个交流分量。由自动控制原理可以知道,当采用 PI 控制器时,对交流量的控制始终是有静差的,但 PI 控制器对直流量的调节是没有静差的。 为了使逆变器获得无静差调节, 引入电机控制中的Park 变换,将两相静止坐标系转换成两相旋 转坐标系,即将 a 坐标系下的两个交流分量转变成 dq 坐标系下的两个直流分量。 定义a 坐标系下的a 轴与abc 三相静止坐标系下的 A 轴重合,可以得到Clark 变换矩阵为: T clark V dc C dc v ao —> ----- V b i ob — v c i oc —hi V C fa C fb C fc Q 4 25 v bo jLb .i L c Q ^Q rl i La Lfa L fb L fc N

无源三相PWM逆变器控制电路设计

无源三相PWM逆变器控制电路设计 、课程设计的目的 通过电力电子计术的课程设计达到以下几个目的: 1、培养学生文献检索的能力,特别是如何利用Internet检索需要 的文献资料。 2、培养学生综合分析问题、发现问题和解决问题的能力。 3、培养学生运用知识的能力和工程设计的能力。 4、培养学生运用仿真工具的能力和方法。 5、提高学生课程设计报告撰写水平。 、课程设计的要求 1注意事项 控制框图 设计装置(或电路)的主要技术数据 主要技术数据 1 人生的磨难是很多的,所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前,精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。 输入交流电源: 三相380V, f=50Hz 交直变换采用二极管整流桥电容滤波电路,无源逆变桥采用三相桥式电压型逆变主电路,控制方法为SPWM控制原理输出交流:

电流为正弦交流波形,输出频率可调,输出负载为三相异步电动机,P=5kW等效为星形RL电路,R=1(D, L=15mH 2. 在整个设计中要注意培养灵活运用所学的电力电子技术知识 和创造性的思维方式以及创造能力 3. 在整个设计中要注意培养独立分析和独立解决问题的能力 4. 课题设计的主要内容是主电路的确定,主电路的分析说明, 主电路元器件的计算和选型,以及控制电路设计。 报告最后给出所设计的主电路和控制电路标准电路图。 5. 课程设计用纸和格式统一 三设计内容: 整流电路的设计和参数选择 滤波电容参数选择 三相逆变主电路的设计和参数选择 IGBT电流、电压额定的选择 三相SPWM驱动电路的设计 画出完整的主电路原理图和控制电路原理图 2 人生的磨难是很多的,所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前,精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。

电力电子—三相PWM逆变器

电力电子技术课程设计 题目三相桥PWM逆变器的设计 院系信息工程学院 班级11自动化x班 学号x 学生姓名高xx 指导教师邓文浪 完成时间x

目录 1 内容摘要 (3) 2 设计内容及要求 (4) 3 设计原理及分析 (5) 4 单元电路设计 (10) 4.1主电路 (10) 4.2控制电路 (13) 4.3滤波电路 (15) 4.4系统整体布局 (16) 5 仿真电路的调试与分析 (16) 5.1仿真电路调试过程 (16) 5.2仿真电路调试结果 (17) 6 设计电路总结与改进 (19) 7 参考文献 (20)

摘要 随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,PWM技术得到了迅速发展,SPWM正弦脉宽调制法这项技术的特点是原理简单,通用性强,具有开关频率固定,控制和调节性能好,能消除谐波使输出电压只含有固定频率的高次谐波分量,设计简单等一系列优点,是一种比较好的波形改善法。它的出现为中小型逆变器的发展起了重要的推动作用。SPWM技术成为目前应用最为广泛的逆变用PWM技术。因此,研究SPWM逆变器的基本工作原理和作用特性意义十分重大。 本文通过对逆变器的概念、设计技术、分类等方面的介绍,简要描述了三相无源电压型逆变器的构建方式及其内部结构。同时,也简要介绍了正弦脉宽调制技术。设计过程从原理分析、元器件的选取,到方案的确定以及Matlab仿真等,巩固了理论知识,基本达到设计要求。 通过应用Matlab软件,构建了一个使用无源型三相逆变电路供电的系统,并进行了仿真。在对获得的仿真波形分析中,定性地讨论了逆变器的两个主要参数——载波频率和输出电压频率以及不同负载对系统仿真结果的影响。获得以下结论: (一)在电压输出频率一定的情况下,载波频率的大小决定了每个周期内 的仿正弦脉冲个数,既决定了正弦波形的仿制质量。 (二)负载的感性功率对于正弦电压的仿制并无太大影响。 关键词:三相逆变器正弦脉宽调制(SPWM)技术 MATLAB仿真

三相光伏并网逆变器及控制系统的设计

三相光伏并网逆变器及控制系统的设计 发表时间:2019-01-16T11:17:41.947Z 来源:《防护工程》2018年第31期作者:任婧玮汪子涵[导读] 现在新能源的开发与使用逐渐受到了世界各国的关注,解决新能源需求、环境保护及经济发展之间的互锁关系日益成为世界各国的头等难题。国网安徽省电力有限公司濉溪县供电公司安徽淮北 235100 摘要:本文介绍了基于L型滤波器三相光伏并网逆变器的主电路拓扑结构。在该拓扑结构数学模型的基础上,设计了三相光伏并网逆变器双闭环控制系统的结构。选择电压电流双闭环PI控制及SVPWM调制策略,通过实验分析验证系统的可靠性和实用性。 关键词:逆变器;PI控制;SVPWM 0 引言 现在新能源的开发与使用逐渐受到了世界各国的关注,解决新能源需求、环境保护及经济发展之间的互锁关系日益成为世界各国的头等难题。太阳能作为技术含量最高、最有发展前景的新能源,具有普遍、无害性、巨大以及长久等优点[1-3]。太阳能发电系统包括光伏电池发电装置与变换器装置,系统输出的电能供给用户负载使用。而并网逆变器作为光伏并网发电的核心,对其进行控制策略的研究具有很高的现实意义[4-6]。本文以两级式非隔离三相并网逆变器的拓扑结构为研究对象,分析了太阳能光伏电池的数学模型和输出特性,然后对双闭环并网控制系统及逆变调制策略进行研究,最后进行实验,验证了理论的正确性。 1 光伏并网逆变器的系统结构 本文采用L型滤波器实现并网逆变器与电网的连接。如图1所示为三相并网逆变器的拓扑结构图,其中ea、eb、ec为三相配电网电压,中性点为O点,逆变器交流侧输出电流为ia、ib、ic,逆变器输出交流和配电网侧等效电感为L,等效线路电阻为R,三相全桥拓扑结构3个桥臂的中点输出电压为Ua、Ub、Uc,T1~T6为IGBT开关管器件,C为输入直流侧滤波与稳压电容,Udc为输入直流侧电压,idc为直流母线侧电流。

直流三相逆变器设计

1 设计任务与要求 条件:输入直流电压:110V。 要求完成的主要任务: (1)开关元器件的选择 (2)各模块方案选择 (3)各模块方案设计 (4)总电路的设计 (5)各模块的器件选型 (6)参数计算 设计容量为3KVA的三相逆变器,要求达到: (1)输出380V,频率50Hz三相交流电 (2)完成总电路设计 (3)完成电路中各元件的参数计算 1.1 设计任务分析 由于输入直流电压只有110V,而输出交流电压要求有效值为380V,所以必须通过升压电路将直流电压升到到一定值才能作为逆变器的输入电压。逆变器的核心是半导体开关器件,不同拓扑的逆变电路有不同的优缺点和应用领域。半导体开关器件需要触发信号才能导通,要使逆变器输出正弦波形,则需要特殊的触发电路对开关器件进行调制。逆变器输出带有高次谐波,需要滤波电路对谐波进行。在进行仿真前,需对上述电路模块进行比较论证和选择。 1.2 设计思路 首先,考虑输入直流电压为110V而输出380V、频率50Hz三相交流电,要采用斩波电路升压到大于380以上,可以用直流斩波升压电路、直流斩波升降压电路等。其次要求由直流变为三相交流电,可采用电压型逆变电路、电流型逆变电路。逆变电路得到的是三相矩形波,再用PWM或者SPWM开关采用规则采样法将矩形波变为三相波,最后用滤波器滤波得到最终的所要的三相电,设计流程图如图1.1所示 图1.1设计流程图

2 设计意义及原理 2.1 设计意义 逆变电源技术的核心部分是逆变器和其控制部分。逆变器是将直流变为定频定压或调频调压交流电的变换器,传统方法是利用晶闸管组成的方波逆变电路实现,但其含有较大成分低次谐波等缺点,由于电力电子技术的迅速发展,全控型快速半导体器件BJT,IGBT,GTO 等的发展和PWM 的控制技术的日趋完善,使SPWM 逆变器得以迅速发展并广泛使用众所周知。 逆变器是将直流变为定频定压或调频调压交流电的变换器,传统方法是利用晶闸管组成的方波逆变电路实现,但由于其含有较大成分低次谐波等缺点,近十余年来,由于电力电子技术的迅速发展,全控型快速半导体器BJT,IGBT,GTO等的发展和PWM的控制技术的日趋完善,使SPWM逆变器得以迅速发展并广泛使用。 PWM控制技术是利用半导体开关器件的导通与关断把直流电压变成电压脉冲列,并通过控制电压脉冲宽度和周期以达到变压目的或者控制电压脉冲宽度和脉冲列的周期以达到变压变频目的的一种控制技术,SPWM 控制技术又有许多种,并且还在不断发展中,但从控制思想上可分为四类,即等脉宽PWM 法,正弦波PWM 法(SPWM 法),磁链追踪型PWM 法和电流跟踪型PWM 法,其中利用SPWM 控制技术做成的SPWM 逆变器具有以下主要特点: (1)逆变器同时实现调频调压,系统的动态响应不受中间直流环节滤波器参数的影响。 (2)可获得比常规六拍阶梯波更接近正弦波的输出电压波形,低次谐波减少,在电气传动中,可使传动系统转矩脉冲的大大减少,扩大调速范围,提高系统性能。 (3)组成变频器时,主电路只有一组可控的功率环节,简化了结构,由于采用不可控整流器,使电网功率因数接近于1,且与输出电压大小无关。 在后备式供电中,蓄电池作为一种非常重要的储能介质,在各个行业都得到了广泛的应用。由于单个电池的参数存在着差别,不能通过将蓄电池并联的方法来提高直流供电系统的容量,因此在电池的容量不能满足实际需求时,最直接的办法就是多个蓄电池串联共同提供能量。所串的蓄电池越多,蓄电池组能够提供的能量就越多,但输出端电压就越高,此时,逆变器输入直流电压的上限就直接决定了蓄电池组的容量 大小。 另外,高压变频器广泛的应用于轧钢、造纸、水泥制造、矿井提升、轮船推进器等传统工业的改造和高速列车、城市地铁轻轨、电动汽车中,其核心部分也是高压逆变器。

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