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带式输送机减速器设计

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：

带式输送机

设计说明书

二级锥齿轮减速器设计

起止日期:2０12 年 1２月 24 日至 2013 年 1 月6 日

学生姓名

班级

学号

成绩

指导教师（签字)

机械工程学院

20１2年1２月20日

湖南工业大学

学年论文任务书

2012—２01３学年第一学期

机械工程学院（系、部) 机械工程及其自动化专业机工10０2 班级

课程名称: 机械设计

设计题目:二级锥齿轮减速器

起止日期:自2012 年12 月24 日至2013 年１月 6 日共２周

内容及任务一、设计任务：

二级锥齿轮减速器

二、设计的主要技术参数

运输带工作拉力（F/N）运输带工作速度（m/s）卷筒直径（mm）6550 0.65 320

工作条件:连续单向运转，载荷平稳，空载起动，使用期10年，小批量生产，二班制工作,运输带速度允许误差为 5％。

三、设计工作量

设计计算说明书一份, 零件图3张Ａ3图纸, 装配图１张A0图纸

进度安排

起止日期工作内容

2012．１２.２

4~2012．１2．２5

设计方案分析,电动机选择，运动和动力参数设计2０12.12.２6～2013.1.1 齿轮及轴的设计

20１3.１.2~2013.1.３轴承及键强度校核,箱体结构及减速器附设计

2０13.1.4 ～２0１3.1.6 零件图和装配图绘制

主

要参考资料[1]、《机械设计》银金光,刘扬主编, 清华大学出版社

[2]. 《机械设计课程设计》银金光，刘扬主编, 清华大学出版社

一课程设计任务书２二设计要求2三设计步骤

1. 传动装置总体设计方案４

2．电动机的选择 5

3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 6

4. 计算传动装置的运动和动力参数６

5. 齿轮的设计 7

6．滚动轴承和传动轴的设计１9

７. 键联接设计26

8. 箱体结构的设计34

９.润滑密封设计 35

四设计小结31

《机械设计》

课程设计任务书

设计题目:带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器设计内容：

(1）设计说明书（一份) （２)减速器装配图(1张）（３)减速器零件图(不低于3张

系统简图:

联轴器

输送带

减速器

电动机

滚筒

原始数据:运输带拉力 F=６5５0N,运输带速度 s m 65.0=∨，滚筒直径 D ＝

3２０mm

工作条件:连续单向运转，载荷较平稳,两班制。环境最高温度35

０

C;允许运输带速度误差

为±5%,小批量生产。

设计步骤

设计计算及说明结果

(一) 电动机的选择

1. 计算带式运输机所需的功率：P w =

1000

FV =100065

.06550?＝4.26ｋw

2. 各机械传动效率的参数选择:1η=0.9９(弹性联轴器），

2η=0.９８（圆锥滚子轴

承),

3η=0.96(圆锥齿轮传

动)，

4η=0．97(圆柱齿轮传

动），

5η＝0．96（卷筒).

所以总传动效率：∑η=2

1η4

2η3η4η5η

=96.097.096.098.099.042???? =０.808 3. 计算电动机的输出功率:d P =

∑

ηw

P ＝

808

.026

.4kw ≈5．2７kw 4. 确定电动机转速：查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理范围

∑'i =8~25,工作机卷筒的转速w n =320

14.365

.0100060d v 100060???=

?π＝38.81 r/ｍin ,所以电动机转速范围为

min /r 75.1910~44.61143.7625~8n i n w d ）（）（’=?=

=∑。则电动机同步转速选择可选为７50r/min ，1000r ／ｍin,15００r/min 。考虑电动机和传动装置的尺寸、价格、及结构紧凑和满足锥齿轮传动比关系(3i i 25.0i ≤=I ∑I 且),故首先选择750r/min,电动机选择如表所示

设计计算及说明

结果

表1

型号额定功率/kw 满载转速r/min 轴径D/mm 伸出长E/mm 启动转矩最大转矩额定转矩额定转矩 Y160M2-8

5.5

715

110

2.0

(二) 计算传动比： 1. 总传动比：42.1881

.38715

n n i w m ≈==

∑ 2. 传动比的分配:I I I ∑?=i i i ，89.4i 3.1i ==∑I ，89

.442.18i i i ==I ∑∏=3.77 (三) 计算各轴的转速:

Ⅰ轴 r/m in 720n n m ==I Ⅱ轴 r/min 22.14689

.4715

i n n ===

I I ∏ Ⅲ轴 r/min 79.3877.322

.146i n n ===∏∏I I I

(四) 计算各轴的输入功率：

Ⅰ轴 kw 22.599.027.51d =?==I ηP P Ⅱ轴 kw 9.496.098.022.532=??==I ∏ηηP P Ⅲ轴 42ηη∏I I I =P P =4.9×0.9８×0.９７=4.6６ｋw 卷筒轴 kw 52.499.098.066.412=??==I I I ηηP P 卷 (五) 各轴的输入转矩

电动机轴的输出转矩mm 1004.7715

.51055.9n 1055.946m d 6

d ??=??=?=N P T 故Ⅰ轴 =?==I 99.004.71d ηT T 6.９7mm 104??N

Ⅱ轴 m m 1098.210355.296.098.097.6i 5432??=????==I I ∏N T T ηη

设计计算及说明

结果

Ⅲ轴 mm 10068.11077.397.098.098.2i 6542??=????==∏∏I I I N T T ηη 卷筒轴 mm 1003.11099.098.068.106612??=???==∏N T T ηη卷

高速轴齿轮设计

---------直齿圆锥齿轮设计

１.选择齿轮材料、热处理方法、齿数（１）选择齿轮材料与热处理

根据工作条件,一般用途的减速器可采用闭式软齿面传动。查表７－1取：小齿轮材料为4０G ｒ钢，调质处理,硬度HBS １=2６0；大齿轮材料为45钢,调质处理，硬度ＨＢS 2=230;两齿轮齿面硬度差为３0HBS ，符合软齿面传动的设计要求。

(2）选齿数

取125z =，21 4.8925122z uz ==?= ２．确定材料许用接触应力

(1）确定接触疲劳极限lim H σ,由图７-18（a ）查MQ 线得

lim1720H MPa σ=,lim2580H MPa σ=

（2）确定寿命系数N Z ,由已知条件,取121N N Z Z == （3)确定尺寸系数X Z ,由图7－20查得121X X Z Z == （4）确定安全系数H S ，由表7-8取H S =1.05 （5)计算许用接触应力[]H σ，按式(7-２0)计算得

[]lim2111720

6861.05

N X H H H Z Z MPa S σσ??==≈ []lim2211580

5521.05

N X H H H Z Z MPa S σσ??=

=≈ 3.根据设计准则，按齿面接触疲劳强度设计

按式（7-３5)计算接触强度,其公式为

213

4()(10.5)[]

H E R R H KT Z Z

d u ??σ≥

设计计算及说明结果

确定上式中的各计算数值如下: (1）试选载荷系数t K ＝１.5 （2)选取齿宽系数R ?=０.3

（３）由表7－5得材料的弹性影响系数1/2189.8E Z MPa = （4)由图7-14确定节点区域系数H Z =2.5 （５)试算所需小齿轮直径ｄ1t

422

312

44 1.5 6.9710 2.5189.8()()112(10.5)[]

0.3(10.5)3552

H E t R R H KT Z Z

d mm u ??σ????≥==--? 4.确定实际载荷系数K 与修正所计算的分度圆

(1）确定使用系数A K ，按电动机驱动,载荷平稳,查表7-2取A K =1 （２）确定动载系数v K

计算平均圆周速度

1111

(10.5)98.5(10.50.3)715

3.56/601000

601000

m t R m d n d n v m s ππ?π-?-??=

=???

查表7－7，7级精度，由齿轮的速度与精度查图7-8得v K ＝1.19。（３)确定齿间载荷分配系数K α

锥距2211/2112 4.891/2279.4t R d u mm =+=?+= 齿宽初定R b R ?==0.3×2７9.4=8３.83 mm

圆周力计算112000200069.7

1464.3112(10.50.3)t m T F N d ?=

==-? 单位载荷计算1464.3

17.46/100/83.83

t F N mm N mm b ==<

由表7-1１查得K α=1．2。

(4)确定齿向载荷分布系数H K β

由表7－1２取H K e β＝1．1,有效工作齿宽0.85e b b >，按式（7-34)计算得

1.5 1.5 1.1 1.65H H e K K ββ==?= （５）计算载荷系数1 1.19 1.2 1.65

2.36A v H K K K K K αβ==???= （6)按实际载荷系数修正所算的分度圆直径，由式(7-12)计算得

3311 2.36

112130.261.5

t t

d d mm K ==?=

（7）试算模数

130.26

5.225

d m mm z =

设计计算及说明结果

５.齿根弯曲强度计算

按式(7-３8)计算弯曲强度，其公式为

214(

)[]

(10.5)1Fa Sa

F R R Y Y KT m z u σ??≥

确定上式中的各计算数值如下:

(1）由图７-21(ａ)确定弯曲极限应力值，取lim1300F MPa σ=，lim2220F MPa σ= (2)由已知条件取弯曲疲劳寿命系数121N N Y Y == (3)由表7-8确定弯曲疲劳安全系数,查得 1.25F S = （4)由图７-23确定尺寸系数,得X Y =１（5）按式（７－22）计算弯曲强度许用应力得

[]lim11300211

4801.25F ST N X

F F

Y Y Y MPa S σσ???===

[]lim22220211

3521.25

F ST N X

F F

Y Y Y MPa S σσ???=

（6)确定齿形系数 1Fa Y 、2Fa Y

计算分度圆锥角 2arctan arctan 4.8978.4u δ=== 12909078.411.6δδ=-=-=

计算当量齿数1v z 、2v z 为

111/cos 25/cos11.625.5v z z δ=== 222/cos 122/cos 78.4608.7v z z δ===

查图7－1６取1 2.61Fa Y =，2 2.12Fa Y =

（7)确定应力校正系数，根据1v z 、2v z 由图7-17查得1 1.59sa Y =,1 1.85sa Y = （８）计算大小齿轮的

[]

Fa sa

F Y Y σ值

[]

1 2.61 1.590.0086480Fa sa F Y Y σ?=

=，[]

222 2.12 1.85

0.01114352Fa sa F Y Y σ?==

设计计算及说明结果

大齿轮的数值大。

(9)将以上各值代入公式计算得

214(

)[](10.5)1Fa Sa

R R Y Y KT m z u σ??≥

-+ 4

4 2.36 6.97100.01114 2.570.3(10.50.3)2531

???=

?=-???+mm

由于齿轮的模数ｍ的大小主要取决于弯曲强度，所以将计算出来的 3.2７按表7-9圆整为m=3。再根据接触疲劳强度计算出的分度圆直径1d =1３0mm ，协调相关参数与尺寸为

11130

43.33

d z m =

==，取144z = 21 4.8944212z uz ==?=

锥齿轮分度圆直径为11344132d mz mm ==?=，23212636d mm =?= b 1=80 b 2

=74

这样设计出来的齿轮能在保证满足弯曲强度的前提下，取较多的齿数,做到结构紧凑，减少浪费,且重合度增加,传动平稳。

锥齿轮详细参数:

齿轮 1 2 锥角 11.56 78.44 法面模数 3 3 齿数 44 212 分度圆直径 132 636 齿宽 80

锥距 279.4 传动比

4.89

设计计算及说明结果

低速级齿轮设计

-----－-－--圆柱斜

齿轮设计

齿轮３.4设计计算

1.选择齿轮材料、热处理方法、精度等级及齿数

（１）选择齿轮材料与热处理根据工作条件,一般用途的减速器可采用闭式软齿面传动。查表7-１取小齿轮材料为40Gr钢，调质处理，硬度HＢS

＝２60；大齿轮材料为4

５钢，调质处理,硬度ＨＢＳ

２

=230;两齿轮齿面硬度差为30HBS,符合软齿面传动的设计要求。

表7-1 齿轮常用材料及其力学性能

材料牌号热处理材料力学性能/MPa 硬度

应用范围b

σsσ

HBS HRC

正火580 290

162～

217

一般传动调质650 360

217～

255

表面淬火40～50

小型闭式传动，重载有冲

击

40MnB 调质750 500 240～

280

中低速、中载齿轮

42SiMn

调质750 470

217～

289

表面淬火45～55 重载、有冲击

40Cr

调质700 500

241～

286

一般传动表面淬火48～55 重载、有冲击

20Cr 渗碳、淬火635 390 56～62 冲击载荷20CrMnTi 渗碳、淬火1080 835 56～62

38CrMoAlA 调质、氮化1000 850 229

氮化

HV>850

无冲击载荷

ZG310-570 正火569 314 163～

207

低速重载

HT300 300 187～

255

低速中载、无冲击

QT500-5 正火500 300 147～

241

代替铸钢

夹布胶木100 25～35 高速轻载

设计计算及说明结果

２)选择齿轮的精度

此减速器为一般工作机，速度不高，参阅表7－7,初定为８级精度。

表7-7齿轮的精度等级的适用范围

齿轮精度圆柱齿轮的线速度（m/s ）锥齿轮的线速度（m/s ）直齿轮斜齿轮直齿曲齿 5级及以上 ≥15 ≥30 ≥12 ≥20 6级＜15 ＜30 ＜12 ＜20 7级＜10 ＜15 ＜8 ＜10 8级

＜6

＜10

＜4

＜7

（3）初选齿数

取1z =24,21 3.72489z uz ==?= 2.确定材料许用接触应力

(1）确定接触疲劳极限lim H σ,由图7-18（a ）查MQ 线得

lim1720H MPa σ=，lim2580H MPa σ=

（2）确定寿命系数N Z

小齿轮循环次数91160603001(2830015) 1.310h N n jL ==??????=? 大齿轮循环次数982 1.310/3.7 3.5110N =?=?

设计计算及说明结果

由图7-19查得121N N Z Z ==

(３)确定尺寸系数X Z ,由图７-２0取121X X Z Z == （4）确定安全系数H S ,由表7－8取H S =1.０5 （5）计算许用接触应力[]H σ，按式(7-２0)计算,得

[]lim2111720

6861.05

N X H H H Z Z MPa S σσ??==≈

[]lim22115805521.05

N X H H H Z Z MPa S σσ??=

=≈

设计计算及说明

结果

表７-8 最小安全系数参考值

可靠度要求齿轮使用场合

最小安全系数 S Hmin S Fmin 高可靠度特殊工作条件下要求可靠度很高的齿轮 1.5～1.6 2.0 较高可靠度长期运转和较长的维修间隔；齿轮失效会造成严重的事故和损失 1.25～1.3 1.6 一般可靠度

通用齿轮和多数工业齿轮

1.0～1.1

1.25

３.根据设计准则,按齿面接触疲劳强度设计

齿面接触强度按式(7－25）计算，其公式为

[]2

13121..E H d H Z Z Z Z KT u d u εβ?σ??±≥ ?

确定上式中的各计算数值如下：

（1）初定螺旋角β＝15°,并试选载荷系数t K =１．3 （2)计算小齿轮传递的转矩

6641

119.55109.5510 5.25 3.6101440

P T N mm n ???===??

（3）确定齿宽系数d ?，由表7-6选取齿宽系数d ?=0.8 (4)确定材料弹性影响系数E Z ，由表７－5查得1/2189.8E Z MPa = （５)确定节点区域系数H Z ,由图7-１４得H Z ＝2.43 (6）确定重合度系数Z ε 由式(7-27)可得端面重合度为

12111

11.88 3.2cos 1.88 3.2cos15 1.647

2477z z αεβ?

???????=-+=-+=??

? ?????????????

轴面重合度 10.824tan tan15 1.63d z β?εβππ

设计计算及说明结果

因βε＞1,由式(7-２６）得重合度系数1

10.7791.647

Z εαε=== (7)确定螺旋角系数cos cos150.98Z ββ=== （8）试算所需小齿轮直径1t d

[]2

21..2 1.3 3.610 4.70.779189.8 2.430.98.39.250.8 3.7552E H t d H Z Z Z Z KT u d u mm

εβ

?σ??

±≥ ? ???

????????

= ???

取d 1t =2４2m ｍ

4.确定实际载荷系数K 与修正所计算的分度圆直径

（1）确定使用系数A K ，按电动机驱动，载荷平稳，查表7-2取A K ＝１

（2)确定动载系数v K

计算圆周速度 1170715 5.28/601000

601000

t d n v m s ππ??=

=??

故前面取8级精度合理,由齿轮的速度与精度查图7－8得v K ＝１．11

（3)确定齿间载荷分配系数K α

齿宽初定1d t b d ?==0.6×2４2=１45ｍm

计算单位宽度载荷值为

11221 3.61018.37/100/5670

A t A K F K T N mm N mm b bd ???===

（４)确定齿向载荷分布系数H K β，由表７－４得

242

1.150.18 3.1100.1081.150.180.8 3.110560.1080.80.203

H d d

K b β??--=++?+=+?+??+?=

（5)计算载荷系数1 1.11 1.1 1.330.326A v H K K K K K αβ==???=

(6）按实际载荷系数修正所算的分度圆直径，由式(7-12)得

33110.326

701451.3

t t

d d mm K ==?=

设计计算及说明结果

（７)计算模数

145

d m z =

==６mm

5.齿根弯曲疲劳强度计算

由式(７－28)得弯曲强度的设计公式为

213

12cos .()[]

Fa Sa

n d F KT Y Y Y Y m z βεβ?σ≥

确定上式中的各计算数值如下:

（１)由图7-2１(a ）取lim1300F MPa σ=，lim2220F MPa σ=

2)由图7-22查得弯曲疲劳寿命系数121

N N Y Y ==

设计计算及说明结果

（3)由表7-8查得弯曲疲劳安全系数 1.25F S =

表７-8 最小安全系数参考值

可靠度要求齿轮使用场合

最小安全系数 S Hmin S Fmin 高可靠度

特殊工作条件下要求可靠度很高的齿轮

1.5～1.6

2.0 较高可靠度长期运转和较长的维修间隔；齿轮失效会造成严重的事故和

损失 1.25～1.3 1.6 一般可靠度通用齿轮和多数工业齿轮

1.0～1.1

1.25

（4）由图7-２3得尺寸系数X Y =1

(5）由式（7-22)得许用弯曲应力

[]lim11300211

4801.25F ST N X

F F

Y Y Y MPa S σσ???===

[]lim22220211

3521.25

F ST N X

F F

Y Y Y MPa S σσ???=

（6）确定计算载荷K

初步确定齿高 h ＝2．25m =2．２5×6=１3．５，/b h =0.8×145／13.5=8．59

查图7-12得F K β=1.23,计算载荷1 1.15 1.4 1.23 1.98A v F K K K K K αβ==???=

设计计算及说明结果

固定带式输送机的选型

固定带式输送机的选型杨振【摘要】本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。【关键词】带式输送机，联轴器，主要部件 Fixed belt conveyor Yang Zhen [ Abstract ]this graduation project is about the fixed belt conveyor design. The belt conveyor is summarized; and then analyzed the belt conveyor type selection and calculation methods; and then according to these design criteria and the calculation and selection methods according to the given parameters selection of design. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: transmission device, tail and back to the device, the central frame, tension device and tape. At present, belt conveyor is moving in a long distance, high speed, low friction direction, in recent years and the emergence of air cushion belt conveyor is one of them. In belt conveyor design, manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level still has bigger difference, in the domestic design and manufacture of belt conveyor process exists many deficiencies. The belt conveyor design represents the general design process, the future selection of the design work has a certain reference value. [ Key words ] belt conveyor, coupling, main components 一、带式输送机概述（一）带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载

带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器.

机械课程设计说明书机电学院09测控专业设计者：农金德学号：0911212021 指导老师：杨建红

《精密机械设计》课程设计任务书A(3) 姓名农金德专业测控技术与仪器班级（2）学号0911212021 一、设计题目：带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器二、系统简图：三、工作条件：运输机工作平稳，单向运转，单班工作，使用期限8年，大修期3年，输送带速度允许误差为±5％，减速器中小批量生产。四、原始数据题号YZ-II 已知条件 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 运输带拉力F/N2500 2800 3000 3300 4000 4600 4800 运输带速度v/(m/s) 1.5 1.6 1.4 1.1 1.5 0.8 1.2 1.6 0.85 1.25 卷筒直径D/mm450 320 275 400 250 250 400 400 400 500 五、设计工作量： 1.设计说明书1份 2.减速器装配图1张 3.减速器零件图2张指导教师：杨建红开始日期：2012年 1 月 2 日完成日期：2012 年1 月15 日

计算及说明结果一、电动机的选择 1、电动机类型和结构的选择：选择Y系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2、电动机容量选择：电动机所需工作功率为：式（1）：Ｐd＝ＰＷ／ηa (kw) P W =FV/1000=4600×0.85/1000=3.91（KW）由电动机至输送机的传动总效率为： η总=η1×η２3×η３×η４×η5 根据《机械设计课程设计》Ｐ7表1式中：η1、η2η3、 η4、η5分别为带、滚动轴承（三对）、圆柱直齿轮传动、联轴器和滚筒的传动效率。取η１=0.95，η２＝0.98，η３＝0.97，η４＝０.９9、η5=0.96则：η总=0.95×0.983×0.97×0.99×0.96=0.82 所以：电机所需的工作功率： Pd =ＰＷ/η总=3.91/0.82=4.77(KW)η总=0.82 P d=4.77 (kw)

机械毕业设计141DTⅡ型固定式带式输送机的设计正文

第一章前言 1.1带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为: (1)具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等; (2)不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等; (3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道. 其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的, 带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 1.2带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点.其简介如下: 80TD QD DX U ?II ??? ???? ?? ??? ? ?? ?? ????????????????? 型固定式带式输送机轻型固定式带式输送机普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型 1.3 各种带式输送机的特点 ⑴.QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过100m,电机容量不超过22kw. ⑵.DX 型钢绳芯带式输送机它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的

带式输送机一级减速器传动装置机械课程设计。

带式输送机传动装置机械设计班级：机自0992 设计人：牛海宇.王栓栓.王珊珊.冯维. 李永奎.王雷阳.潘振刚.李子璐. 赵广跃.宋云龙辅导老师:姚继蔚

课程设计纲要一.课程设计方案二.设计技术要求三.设计步骤及具体参数

1.V带的设计及规格要求. 2.电动机的选择. 3.齿轮传动设计. 4.滚动轴承的尺寸要求. 5.高速轴与低速轴校核与应用. 6.键的具体参数及强度校核. 一.课程设计方案. 设计带式输送机传动装置

1.V带传动 2.电动机 3.圆柱齿轮减速器 4.联轴器 5.输送带 6.滚轮二.设计技术要求.

原始数据：参数题号（组号） 1 2 3 输送带工作拉力F/N 2200 2100 2000 输送带工作速度 1.8 1.8 1.8 滚筒直径D/mm 450 400 450 每日工作时数T/h 24 24 24 传动工作年限/a 5 5 5 注：传动不逆转，载荷平稳，起动载荷为名义载荷的1.25倍，输送带速度允许误差为 5% 设计工作量：设计说明书1份：减速器装配图1张（A1）零件工作图（主动轴、从动轴、齿轮、上箱体、下箱体）各一份

三.设计步骤及具体参数. 1.V 带的设计及规格要求. V 带的设计 ① C P A K =1.2 C P =1.2?5.5KM=6.6KM ② C P =6.6 1n =960r/min 带型A 型，普通V 带由图，选取1d d =125 且1d d >min d =75 9.306125391 960 1212=?== d d d n n d 选用标2d d =315mm 52.2125 31512=== d d d d i min /95.38052.296012r i n n === %8.2%10084 .39184 .39195.380-=?- 在 %5±以内为允许值。验算带速 s m n d v d /28.61000 60960 1251000 601 1=???= ?= ππ 带速在5～25m/s 范围内。确定带的基准长度d l 和实际中心距a 初定0a =1000mm ()()0 2 122 10042 2a d d d d a l -+ ++ =π

矿用固定式带式输送机的设计毕业设计

矿用固定式带式输送机设计摘要：本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。关键词：带式输送机；选型设计；主要部件 Beltconveyor Abstract：The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keyword:belt conveyor; Lectotype Design;main parts

带式输送机一级直齿圆柱齿轮减速器设计

课程设计说明书题目：带式输送机一级直齿圆柱齿轮减速器设计二级学院机电工程学院年级专业15机械制造与自动化学号1501011007 胡定鹏学生姓名指导教师熊建强教师职称副教授

目录第一章原始数据 (1) 第二章选择电动机 (2) 第三章计算总传动比和传动装置的运动和动力参数 (3) 第四章齿轮传动的设计 (4) 第五章轴的设计 (7) 第六章滚动轴承的选择及验算 (10) 第七章键的选择及强度校核 (11) 第八章联轴器的选择 (12) 第九章设计体会 (13) 参考文献 (14)

新余学院课程设计说明书第一章原始数据运输带工作拉力F=3500（N）；运输带工作速度n=260 (r/min)；滚筒直径D=300（mm）；每天工作24小时，连续单向运转，工作期限为5年，每年工作300天，载荷较平稳。环境最高温度350C；小批量生产。传动装置简图： 56 4 3 1 2 1-电动机2-带传动3-减速器4-联轴器5-滚筒6-传送带

第二章选择电动机（1）电动机的类型按已知的工作要求和条件，选用Y 型全封闭笼型三相异步电机。（2）传动效率 η 带传动V 带传动1η=0.96 齿轮传动的轴承2η=0.99 齿轮传动 3η=0.97 联轴器 4η=0.99 卷筒轴的轴承 5η=0.98 卷筒 6η=0.96 （3）电动机工作功率运输带速度1000 60?= dn v π=4.1 s m / 工作机所需的电动机输出功率:η ηw d Fv P 1000==16.69 kW （4）电动机转速卷筒轴的工作转速为:D v n W π100060?= =261.01 min /r 按推荐的合理传动比范围，取V 带传动的传动比1i '=2~4,单级齿轮传动比2 i '=3~5,则合理总传动比的范围为i '=6~20，故 d n '=i '·W n =(6~20)×261.01 min /r , d n '=(1566.06~5220.2) min /r 根据计算出的量，由附表8.1查出适应的电动机型号，其技术参数及传动比的情况见表2-4。表2-4 电动机型号

DTⅡ(A)型固定式带式输送机

DTⅡ(A)型固定式带式输送机产品使用说明书

用途、特点、使用范围--------------------------------------------------2 1.主要参数--------------------------------------------------------------------3 2.整机的典型布置-----------------------------------------------------------3 3.部件概述--------------------------------------------------------------------4 输送带-----------------------------------------------------------------------4 驱动装置--------------------------------------------------------------------6 滚筒--------------------------------------------------------------------------9 托辊-------------------------------------------------------------------------11 拉紧装置-------------------------------------------------------------------14 机架-------------------------------------------------------------------------15 头部漏斗-------------------------------------------------------------------16 导料槽----------------------------------------------------------------------17 清扫器----------------------------------------------------------------------17 卸料器----------------------------------------------------------------------18 电气及安全保护装置----------------------------------------------------18 4.安装、调试与试运转----------------------------------------------------21 5.操作规程与维护、保养-------------------------------------------------31 6.润滑-------------------------------------------------------------------------33 7.胀套的调整----------------------------------------------------------------33 8.随机携带文件-------------------------------------------------------------34 附件1：滚柱逆止器用弹簧参数-----------------------------------------35 附件2：滚筒用帐套参数--------------------------------------------------36 附件3：滚筒用轴承型号--------------------------------------------------37

带式运输机的一级直齿圆柱齿轮减速器

机械设计基础课程设计说明书设计题目带式运输机的单级直齿圆柱齿轮减速器

目录第1章概述 (1) 1.1 设计的目的 (1) 1.2 设计的内容和任务 (1) 1.2.1设计的内容 (1) 1.2.2 设计的任务 (2) 1.3 设计的步骤 (2) 第2章传动装置的总体设计 (3) 2.1 拟定传动方案 (3) 2.2选择原动机——电动机 (3) 2.2.1选择电动机类型和结构型式 (3) 2.2.2确定电动机的功率 (4) 2.2.3确定电动机的转速 (5) 2.3传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (7) 2.3.1计算总传动比 (7) 2.3.2合理分配各级传动比 (7) 2.4算传动装置的运动和动力参数 (8) 2.4.1 0轴（电机轴）输入功率、转速、转矩 (8) 2.4.2 1轴（高速轴）输入功率、转速、转矩 (8) 2.4.3 2轴（低速轴）输入功率、转速、转矩 (8) 2.4.4 3轴（滚筒轴）输入功率、转速、转矩 (9) 第3章传动零件的设计计算 (10) 3.1 减速箱外传动零件——带传动设计 (10) 3.1.1带传动设计要求 (10) 3.1.2 V带传动设计计算 (10) 3.2 减速器内传动零件——齿轮设计 (14) 3.2.1选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (14) 3.2.2 按齿面接触强度设计 (14) 3.2.3 按齿根弯曲强度计算 (16) 3.2.4、齿轮几何尺寸计算 (18) 3.3 轴的设计 (19) 3.3.1主动轴的设计 (19) 3.3.2从动轴的设计 (21) 第4章部件的选择与设计 (24) 4.1轴承的选择 (24) 4.1.1输入轴轴承 (24) 4.1.2输出轴轴承 (24) 4.2输入轴输出轴键连接的选择及强度计算 (25) 4.3轴承端盖的设计与选择 (26)

DTⅡ型固定式带式输送机的设计

前言带式输送机是最常用的固体物料的连续输送机，广泛应用于国民经济的各行各业中。本设计的内容包括：带式输送机的应用、分类、发展状况、工作原理、结构、布置方式、及运行阻力；带式输送机的主要零部件（如滚筒等）的常规设计计算和主要零部件的强度校核，主要包括传动功率和输送带张力的计算和校核；驱动装置的选用；输送机部件的选用，主要有输送带、传动滚筒、托辊、制动装置、该向装置、拉紧装置等。本设计以经典的基本理论和设计方法为基础，充分吸收参考书中的基本理论及设计方法；收集了具有代表性的设计用图和设计用表。

摘要本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。

Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.

带式输送机一级减速器课程设计计算说明书

机械设计课程设计计算说明书设计题目：带式输送机传动装置设计设计者：指导老师：设计时间：设计单位：

目录一．课程设计任务书 (1) 二．设计要求 (2) 三．设计步骤 (2) 四．计算项目及内容 (2) （一）. 选择电动机 (3) （二）. V型带及带轮的计算 (3) （三）. 齿轮传动的设计计算 (5) （四）. 轴的设计计算 (9) （五）. 滚动轴承和传动轴承的设计 (10) （六）. 键的设计 (18) （七）. 箱体结构设计 (20) （八）. 润滑密封设计 (22) （九）. 参考资料 (22)

一．课程设计任务书 1 设计题目：带式输送机传动装置 2．工作条件及设计要求带式输送机传动装置如上图所示，主要完成输送带运送机器零部件。该机室内工作，单向运转，工作有轻微震动，两班制。要求使用期限十年，大修三年。输送带速度允许误差正负5%。在中小型机械厂小批量生产。 3.原始数据：输送带工作压力F=10000N 输送带速度V=0.8m/s

卷筒直径D=400m/s 二.设计要求： 1)传动方案简图1~2张 2）减速器装配草图1张（A1） 3)减速器二维装配图一张（A1） 4）完成二维主要零件图两张(A3) 5)编写设计任务说明书三．设计步骤 1.选择电动机 2.V型带及带轮的设计计算 3.齿轮传动的设计计算 4.轴的设计计算 5.滚动轴承和传动轴承的设计 6.键的设计 7.箱体结构设计四．计算项目及内容如下·

fnhnvklv补充库存计算项目及内容主要结果一、选择电动机带输出功率 Pw=104N0.8m/s=8Kw pw=8Kw =0.970.9930.990.96 P = Pw/ =8.9KW 电动机选用：d 工作机卷轴转速=*60r/min==36.22r/min Y 180L-8 选择发电机：V带传动比24 齿轮传动比：35 总传动（6—20）电动转速范围n (6—20)r/min a= 转速：730r/min 电动机：Y 180L-8 总传动比i===19.10 i = 4 带 V传动比：4 齿轮：4.78 i =4.78 齿

带式输送机的结构及工作原理

调研报告调研时间：2013年11月5日—12日调研地点：五矿己二扩大皮带巷调研目的：通过此次调研，使我对式输送机的结构及工作原理有了更深的了解，对教学中如何使理论与实践的结合，如何让学生更加深入的了解课程的内容。能够加强对从业人员的培训、教育，使职工能够更加系统的了解带式输送机的结构及工作原理。

一、带式输送机的类型及适用条件带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。一般矿井采区多用滚筒驱动式，大巷中使用较多的也是滚筒驱动式，但也有用钢丝绳牵引式的，主井带式运输一般采用钢丝绳牵引式。带式输送机既可用于水平运输，又可用于倾斜运输。当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过18度，向下运输时的倾角不超过15度。为减小输送带的严重磨损，带式输送机不宜运送有棱角的货物。二、带式输送机的结构及工作原理（一）带式输送机的组成带式输送机的组成部分有：机头部（包括电动机、传动装置、滚筒等）、机身部（包括机架、托辊）、机尾部、胶带、附属装置（包括拉紧装置、清扫装置、制动装置等）等（二）带式输送机的工作原理输送带（或钢丝绳）连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带(或钢丝绳)与驱动滚简（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带(或钢丝绳)连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。（三)带式输送机的结构现以滚筒驱动带式输送机为例，简单介绍带式输送机的基本结

构。带式输送机的主要组成部分有：输送带、托架及机架、传动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等。 1．输送带输送带既是承载机构，又是牵引机构。输送带种类很多。按带芯结构材料分为钢丝绳芯输送带、尼龙芯输送带、维棉芯输送带和帆布芯输送带。输送带按覆盖层所用的材料分为橡胶带、橡塑带和塑料带；按用途分为耐热、耐寒、耐油、耐酸、耐碱和花纹等输送带；按阻燃性能分为非阻燃带和阻燃带。常用的输送带有3种类型，即普通输送带、钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。在这里只介绍前两种输送带的结构。（1）普通输送带。普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可伸缩带式输送机上。夹层输送带用数层帆布做带芯，层与层之间用橡胶粘合在一起，然后在外表面周围用橡胶盖层加以保护。帆布由棉、尼龙等纤维织成或为混纺物。帆布层用来承受载荷并传递牵引力，而橡胶保护层用来防止外界物体对帆布层的损伤及有害物质的腐蚀。（2）钢丝绳芯输送带。此输送带是用细钢丝绳做带芯（以承受拉力），外面覆盖橡胶制成强力输送带。（3）输送带的性能要求。由于煤矿井下存在有害有毒气体，加之带式输送机的摩擦传动，所以井下使用的输送带必须符合《煤矿安全规程》的有关性能要求。

带式输送机传动系统中的一级圆柱齿轮减速器

攀枝花学院交通与汽车工程学院《机械设设计基础》课程设计说明书设计题目：带式输送机传动系统中的一级圆柱齿轮减速器专业班级： 2010级机电一体化学生姓名：邓清国学生学号： 201021205015 指导教师：张健攀枝花学院交通与汽车工程学院二0一二年六月十五日

攀枝花学院交通与汽车工程学院 2010级机电一体化《机械设计基础》课程设计说明书机械零件课程设计任务书（二）——带式运输机传动系统中的一级圆柱齿轮减速器２目录第一章绪论 ··································································································· ３第二章设计任务书及主要技术参数说明 ······························································· ４ 2.1 机械零件课程设计任务书 ····································································· ４ 2.2传动方案分析及主要技术参数说明 ··························································· ５第三章减速器结构选择及相关性能参数计算 ························································· ７ 3.1 减速器结构 ························································································ ７ 3.2电动机的选择 ······················································································ ７ 3.3 传动比分配 ························································································ ９ 3.4 动力运动参数计算 ··············································································· ９第四章齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮) ··················································· １１ 4.1闭式齿轮传动设计 ············································································· １１ 4.2闭式齿轮的设计计算与强度校核 ··························································· １１ 4.2.1齿面接触强度设计 ···································································· １１ 4.2.2按齿根弯曲强度的设计公式 ························································ １５ 4.2.3几何尺寸计算 ·········································································· １７ 4.3闭式齿轮的结构设计数据 ···································································· １７第五章轴的设计计算 ···················································································· １８ 5.1主动轴（电动机轴）的尺寸设计 ··························································· １８ 5.1.1主动轴的材料和热处理的选择 ····················································· １８ 5.1.2主动轴几何尺寸的设计计算 ························································ １９ 5.2传动轴的尺寸设计和强度校核 ······························································ ２４ 5.2.传动轴的强度校核 ············································································ ２９ 5.3传动轴的材料和热处理的选择 ······························································ ３２第六章轴承、键和联轴器的选择 ····································································· ３３ 6.1 轴承的选择及校核 ············································································ ３３ 6.1.1从动轴承 ················································································ ３３ 6.1.2主动轴承 ················································································ ３４ 6.2 键的选择计算及校核 ········································································· ３５ 6.3 联轴器的选择 ·················································································· ３７第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算 ··············· ３７ 7.1 润滑的选择确定 ··············································································· ３７ 7.2 密封的选择确定 ··············································································· ３８ 7.3箱体主要结构尺寸计算 ······································································· ３８ 7.4减速器附件的选择确定 ······································································· ４０第八章链传动 ····························································································· ４１ 8.1设计链传动 ······················································································ ４１ 8.2计算轴压力 P F · ················································································ ４２第九章总结 ································································································ ４４参考文献 ····································································································· ４７部分参照表 ·································································································· ４７

固定带式输送机选型

渤海船舶职业学院毕业论文固定带式输送机选型系部：机电工程系专业：机电一体化姓名：指导教师：班级：评阅教师：学号：完成日期: 2012.5.25

摘要本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：带式输送机，联轴器，主要部件

目录摘要 (2) 正文 (6) 一概述 (6) 1.1 带式输送机的应用 (6) 1.2 各种带式输送机的分类 (6) 1.3带式输送机的特点 (7) 二、标准部件的选用 (9) 2.1输送带的选择 (9) 2.2输送量计算 (9) 2.3选择传动形式和驱动装置 (9) 2.4头部传动滚筒的选择 (10) 2.5尾部改向滚筒选择 (10) 2.6托辊的选择 (10) 2.7其他部件的选用 (11) 三、输送机受力分析 (11) 3.1圆周驱动力分析 (11) 3.2 主要阻力计算 (11) 3.2.1模拟摩擦系数 (11) 3.2.2承载分支托辊组每米旋转质量的确定 (12) 3.2.3回程分支托辊组每米长度旋转部分质量的确定 (12) 3.2.4每米长度输送物料质量的确定 (12) F (13) 3.2.5主要阻力 H 3.3 附加特种阻力计算 (13) 3.4 总阻力计算 (14) 四、电动机选用 (14) 4.1电动机类型的确定 (14) 4.2电动机容量的选择 (15) 4.3确定电动机的转速 (15) 4.4选择电机型号 (16) 五、减速器的选用 (16) 5.1 传动装置的总传动比 (16) 5.2 液力偶合器 (17) 5.3 联轴器 (18) 六、张力计算 (18)

带式输送机传动装置中一级圆柱齿轮减速器设计方案

机械设计课程设计计算说明书设计课程题目带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器的设计（院）系机械工程系专业机电一体化技术班级机电1231 设计者一指导老师亮亮机械系 2014年6月20日

摘要本次设计的课题是一级圆柱齿轮减速器在传动装置中的应用，通过合理的计算得出相应的机器部件，同时也分析了部分零件的加工工艺和一些附件的设计与计算过程。本次设计注重的是几个常见的零件的加工工艺分析和部件的计算，这样使得对设计减速器有更深层的认识，同时也强调了对减速器总体结构的认识和一些转配的方法。。在21世纪成套机械装备中，齿轮仍然是机械传动的基本部件。CNC机床和工艺技术的发展，推动了机械工艺的飞速发展。在传动系统的设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动，将成为变速箱体中优化传动组合的方向。在传动设计中的交叉，将成为新型传动产品发展的重要趋势。关键词：工艺分析、计算、减速器引言

机械设计基础课程设计是机械设计基础课程中的一个重要的实践性教案环节，是高等工科院校机械类和近机类专业学生第一次叫较为全面的机械设计的应用实训环节。通过课程设计这一教案环节，力求从课程容上、从分析问题和解决问题的方法、从设计思想上培养学生的工程设计能力。机械设计基础课程设计的目的：（1）培养学生综合应用机械设计基础课程及其他先选修课程的理论知识和生产实际知识去分析和解决工程实际问题的能力，并使所学知识得到巩固、加深和融会贯通，协调应用。（2）使学生学习和掌握一般机械设计的基础设计方法，设计步骤。培养独立设计能力，为今后专业课程设计及毕业设计打下基础。（3）使学生在设计中得到基本技能训练，如计算，绘图，使用相关资料（手册、图册、标准和规等）以及正确使用经验数据、公式等。总之，机械设计基础课程设计是培养学生分析和解决机械设计一般问题能力的初步实践。目录