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三坐标测量数据处理步骤

三坐标测量数据处理步骤
三坐标测量数据处理步骤

三坐标测量数据处理步骤:

1.运行执行软件“Tutor”,点击界面(图1)按钮“电源”,激活

图1

程序区,获得界面图2 ,再点击图2中按钮“程序区”,进入直接检验界面(图3),点击“直接检验”按钮,进入测量界面(图4);

图2

图3

图4

2.点击“轴找正”按钮,进入坐标系调用界面(图5),点击

图5

“调入坐标系“按钮,进入调入界面(图6),找到自己保存坐标系的目录,选择调用如图7,并按”ok”调用成功;

图6

图7

3.点击图8中“存储”按钮,进入测量元素调用界面(图9),在图9中点击“调用”,进入测量元素调用元素保存目录选择,如图10,点击“ok”确定调用测量元素成功,此时界面如图11;

图8

图9

图10

图11

4.在“参考坐标系”选项栏选择调入的坐标系编号“1”如图12,在图12元素列表中选择测量元素1或2,可核查坐标系原点坐

标值的正确性,点击“ok”按钮退出存储界面(图13);

图12

图13

5.点击图13中“关系”按钮,进入距离、角度等关系运算界面(图14),若计算距离就点击图14中“距离”按钮,再点击“自由选择”按钮,进入距离计算界面(图15),

图14

图15

6.在图15中“参考坐标系”列表中选择坐标系编号“1”,在“存储”下框内填入编号“42”(因为你们测量的全部元素有41个),“块号”下框内也填入“42”,在元素A框内选择“存储”,然

后在对应的下列表框中选择计算距离的第一元素编号如“3”,

同理在元素B框内选择“存储”,并在下列表框中选择计算距

离的第二元素编号如“7”,如图16,点击“ok”即计算元素“3”

和“7”的距离,并存储在编号42单元,保存数据可以进入“存

储”界面查看,角度等其余计算关系过程雷同;

图16

7.点击“形位”按钮,进入形位误差检测与计算界面(图17),

图17

选择界面上部5个形位计算按钮之一,如“平行度”,拉动右边进度条至底部,点击“自由选择”按钮,进入平行度计算界面(图18),

图18

激活“存储”按钮,并下框填入存储编号,编号排列紧跟以前用过的编号,不要与前面有的编号重复一样,否则会后面编号替代前面编号,在几何元素框内,选择平行度被测元素编号如“3”和基准1元素编号如“12”,选择距离,并输入两平行元素的有效距离比如10,如图19,再点击“ok”得到平行度计算结果,并保存在后续的存储编号中,如图20,其余形位关系计算过程与平行度雷同;

图19

图20

8.查看计算结果,点击“存储”按钮,进入存储元素列表界面(图21),拉动右边进度条至底部,点击计算距离元素编号“43”,

并在左边对应的元素相关参数里找到代表距离的代码“DS”,

计算结果为“45.6866”,如图22,再点击右边列表框中另一计

算平行度元素编号“44”,左边参数框中平行即为平行度误差值,如图23。

图21

图22

图23

9.测量数据保存文件形式输出,点击“输出”按钮,进入输出设置界面(图24),点击图24右上角文件1,再按“<”按钮,此时要你输入保存数据文件名如图25,自取“11”,点击按钮“”成功,点击“ok”按钮退出。

注意:此步骤只有在计算关系之前设置好,后面计算的元素会自动保存在刚才命名的文件“11”中;如果所有计算完成后再做保存设置,则此时必须逐个元素一一保存。如下操作

图24

图25

10.点击“存储”进入存储元素界面(图26),点击“输出”按钮,

图26

进入输出界面(图27),选择存储编号“43”和到“文件1”,点击“ok”,则存储编号元素保存到文件11中,重复选择存储编号“44”,“45”…..点击ok即实现存储元素的逐一保存。

图27

11.查看保存数据,进入安装软件”Wtutor\MEAS“目录下,用记事本打开文件11004,得到数据如图28所示,数据可整理编辑提交。

比对试验数据处理的3种方法

比对试验数据处理的3种方法 摘要引入比对试验的定义,结合两个实验室进行的一组比对试验数据实例,介绍比对试验数据处理的3种基本方法,即(:rubbs检验、F检验、t检验,并阐述三者关系。 在实验室工作中,经常遇到比对试验,即按照预先规定的条件,由两个或多个实验室或实验室内部 对相同或类似的被测物品进行检测的组织、实施和评价。实验室间的比对试验是确定实验室的检测能 力,保证实验室数据准确,检测结果持续可靠而进行的一项重要的试验活动,比对试验方法简单实用,广 泛应用于企事业、专业质检、校准机构的实验室。国家实验室认可准则明确提出,实验室必须定期开展 比对试验。虽然比对试验的形式较多,如:人员比对、设备比对、方法比对、实验室间比对等等,但如何 将比对试验数据归纳、处理、分析,正确地得出比对试验结果是比对试验成败的关键。 以下笔者结合实验室A和B两个实验室200年进行的比对试验中的拉力试验数据实例,介绍比对试验数据处理的3种最基本的方法,即格鲁布斯(Grubbs)检验、F检验、t检验。 1 数据来源情况 试样 在实验室的半成品仓库采取正交方法取样,样品为01. 15 mm制绳用钢丝。在同一盘上截取20 段长度为lm试样,按顺序编号,单号在实验室A测试,双号在实验室B测试。 试验方法及设备 试验方法见 GB/T 228-1987,实验室A : LJ-500(编号450);实验室B : LJ-1 000(编号2)。 测试条件 两实验室选择有经验的试验员,严格按照标准方法进行测试,技术人员现场监督复核,确认无误后 记录。对断钳口的试样进行重试。试验时两实验室环境温度(28 T )、拉伸速度(50 mm/min )、钳口距 离(150 mm)相同。 试验数据 测试得出的两组原始试验数据见表to 表1 实验室A,B试验数据

三坐标测量机操作规程

三坐标测量机操作规程 一、启动前的准备 1.确保实验室温度在20±2℃,湿度在25%--75%RH; 2.确保电路、气路连接正常,机器导轨无障碍物; 3.用酒精擦拭导轨,由内向外依次擦拭(严禁用酒精擦洗光栅); 4.检查电压、地线等是否正常,对前置过滤器、冷干机等进行放水 检查,查看三坐标测量机上的三联过滤器是否干净; 5.打开UPS,再依次打开气源开关(总气阀开关—冷干机开关—三坐 标气源开关),保证气压在0.4MPa—0.6MPa(一般为0.48MPa),调节气压时,将压力表下的黑色旋钮拉下,左右旋转即可调节气压,调好气压后,将黑色旋钮按回原位。 二、测量机系统启动 1.启动计算机,打开测头控制器开关(黑色); 2.打开控制柜电源开关,系统进入自检状态(操纵盒指示全亮),若

系统稳定,则控制柜里的数字为“7”不变,若系统不稳定,则控制柜里的数字在乱变,那就需要重新启动一次系统(重新关开控制柜电源开关即可,时间间隔需20秒以上); 3.自检完后,点击PC-DMIS软件图标,启动软件系统; 4.冷启动时,软件窗口会提示进行及其回零操作。此时将操纵盒的 “加电”键(SERYO PWR ON)按下,再按下“自动”键(AUTO),再在软件窗口中点击确定,机器将自动回到零位; 5.待机器回到零位后(零位是系统默认的坐标原点),PC-DMIS进入 正常工作界面。 三、测量机系统关闭 1.关闭系统时,先将测头移到安全高度; 2.退出PC-DMIS系统,关闭控制柜电源和测座控制器电源; 3.反顺序关闭气源开关(三坐标气源开关—冷干机开关—总气阀开 关),并对过滤器进行放水处理; 4.关闭计算机、UPS等电源。 四、软件界面 在软件窗口中点击“文件—打开/新建”(快捷键:打开CTRL+O,新建:CTRL+N),“新建”文件时需要在“新建零件程序”窗口中的“零件名”处输入名称(名称不能用中文)其余项不管;“打开”文件则只要找到所需文件的路径并双击,PC-DMIS进入正常工作界面。 视图窗口:点击“视图——图形显示窗口/编辑窗口/报告窗口”,按快捷键CTRL+TAB可用来切换“图形显示窗口”和“报告窗口”。“编

三坐标测量公差方法与实例

公差 公差操作区包括:距离、角度、倾斜度、垂直度、平行度、位置度、圆柱度、坐标公差、同心度/同轴度、圆跳动、全跳动、圆度、锥角、直径公差、半径公差、平面度、直线度、点轮廓、线轮廓、曲面轮廓、对称度、宽度。 元素名:拖放“被测元素”; 参考元素名称:拖放“参考元素”。

公差-距离公差 公差名:长度是1-64个字符.合法字符有字母(A-Z, a-z),数字(0-9),破折线‘—’,句号‘.’,和下划线‘_’ 元素名:可以拖放的元素类型为点,边界点,直线,面,圆,圆柱,球,圆弧,椭圆,曲线,曲面,键槽 计算方式:有平均,最大,最小三种计算方式。 距离方式:点到点,X轴,Y轴,Z轴 理论距离:当勾选使用计算的理论距离的时候,软件自动计算理论距离中的数值,如果不勾选,用户可以自己输入理论距离。 ISO公差:可选择的情况有无、较好、中等、较差、很差,选择相应的等级,会自动在上下公差中写入对应的数值。 上下公差:根据图纸要求填写 定义类型:名义/界限,选择“名义”时,理论距离参与计算。选择“界限”时,理论距离不参与计算。“偏差”显示的是两点之间的实际距离。 使用计算的理论距离:当没有选中“使用计算的理论距离”选项时,理论距离一栏自动变成可编辑窗口,用户可以输入工程图纸上设计给定的尺寸并参与公差的计算。 实际:实际距离 偏差:反应超差情况;如果实际距离和理论距离的差值在公差范围内,则显示In Tol,如果超差则显示超出公差范围的具体数值。 定义公差:可以在公差数据区定义一个公差标签 接受:计算元素的距离公差,并记录到公差数据区 示例: 上图为计算两个圆心的距离公差的图纸标注,理论距离是101,上公差+0.1,下公差-0.1,在软件中评价如下:

实验数据处理的基本方法

实验数据处理的基本方法 数据处理是物理实验报告的重要组成部分,其包含的容十分丰富,例如数据的记录、函数图线的描绘,从实验数据中提取测量结果的不确定度信息,验证和寻找物理规律等。本节介绍物理实验中一些常用的数据处理方法。 1列表法 将实验数据按一定规律用列表方式表达出来是记录和处理实验数据最常用的方法。表格的设计要求对应关系清楚、简单明了、有利于发现相关量之间的物理关系;此外还要求在标题栏中注明物理量名称、符号、数量级和单位等;根据需要还可以列出除原始数据以外的计算栏目和统计栏目等。最后还要求写明表格名称、主要测量仪器的型号、量程和准确度等级、有关环境条件参数如温度、湿度等。 本课程中的许多实验已列出数据表格可供参考,有一些实验的数据表格需要自己设计,表1.7—1是一个数据表格的实例,供参考。 表1.7—1数据表格实例 氏模量实验增减砝码时,相应的镜尺读数

2作图法 作图法可以最醒目地表达物理量间的变化关系。从图线上还可以简便求出实验需要的某些结果(如直线的斜率和截距值等),读出没有进行观测的对应点(插法),或在一定条件下从图线的延伸部分读到测量围以外的对应点(外推法)。此外,还可以把某些复杂的函数关系,通过一定的变换用直线图表示出来。例如半导体热敏电阻的电阻与温度关系为,取对数后得到 ,若用半对数坐标纸,以lgR为纵轴,以1/T为横轴画图,则为一条直线。 要特别注意的是,实验作图不是示意图,而是用图来表达实验中得到的物理量间的关系,同 时还要反映出测量的准确程度,所以必须满足一定的作图要求。 1)作图要求 (1)作图必须用坐标纸。按需要可以选用毫米方格纸、半对数坐标纸、对数坐标纸或极坐标纸等。

西安爱德华三坐标操作规范

西安爱德华MQ8106三坐标操作指导书 点检项目1(目视) 导轨与台面是否用酒精清洁,无障碍物 点检项目2(目视) 拉开防尘布,检查导轨与台面是否用酒精 清洁,无障碍物 点检项目3(目视) 检查气源压力是否足够 (气压表显示≥) 点检项目4(目视) 冷冻式干燥机是否正常工作 点检项目5(目视) 空气过滤器是否完好,有无漏气 点检项目6(操作) 1.操纵杆是否失灵 2.按钮是否灵活 3.各指示灯是否正常显示 点检项目7(目视) 侧头测座是否完整,是否损坏且无杂质 点检项目8(目视) 检查滤芯是否需要更换 点检项目9(目视) 检查各线路接头是否良好,无灰尘 点检项目10(目视) 检查X、Y、Z三轴光栅是否脱落、无杂物; 检查X、Y、Z三轴零位片是否脱落 编制:张黄杰审核:方招英

西安爱德华MQ8106三坐标操作指导书 一、开机前的准备 1.三坐标测量机对环境要求比较严格,应按合同要求严格控制温度及湿度; 2.三坐标测量机使用气浮轴承,理论上是永不磨损结构,但是如果气源不干净,有油,水或杂质,就会造成气浮轴承阻塞,严重时会造成气浮轴承和气浮导轨划伤,后果严重。所以每天要检查机床气源,放水放油。定期清洗过滤器及油水分离器。还应注意机床气源前级空气来源,(空气压缩机或集中供气的储气罐)也要定期检查; 3.三坐标测量机的导轨加工精度很高,与空气轴承的间隙很小,如果导轨上面有灰尘或其他杂质,就容易造成气浮轴承和导轨划伤。所以每次开机前应清洁机器的导轨,花岗岩导轨用无水乙醇擦拭。 4.切记在保养过程中不能给任何导轨上任何性质的油脂; 5.在长时间没有使用三坐标时,在开机前应做好准备工作:控制室内的温度和湿度(24小时以上),在南方湿润的环境中还应定期把电控柜打开,使电路板也得到充分的干燥,避免电控系统由于受潮后突然加电后损坏。然后检查气源、电源是否正常; 6.开机前检查电源,一定要配置UPS稳压电源,定期检查接地,接地电阻小于4欧姆。 7.经常检查光栅尺表面是否有水滴(尤其是开关空调后),如果有水,一定要用干棉花擦拭干净。 二、工作过程中 8.被测零件在放到工作台上检测之前,应先清洗去毛刺,防止再加工后零件表面残留的冷却液及加工残留物影响测量机的测量精度及测尖使用寿命; 9.被测零件在测量之前应室内恒温,如果温度相差过大就会影响测量精度; 10.大型及重型零件在放置到工作台上的过程中应轻放,以避免造成剧烈碰撞,致使工作台或零件损伤。必要时可以在工作台上放置一块厚橡胶以防止碰撞; 11.小型及轻型零件放到工作台后,应紧固后再进行测量,否则会影响精度; 12.在工作过程中,测座在转动时(特别是带有加长杆的情况下)一定要远离零件,以避免碰撞; 13.在工作过程中如果发生异常响声或突然应急,且勿自行拆卸及维修,请及时与我公司联系,本公司会安排经过严格培训的人前往,并承诺以最快的速度帮助客户解决问题。 三、操作结束后 14.请将Z轴移动到下方,但应避免测尖撞倒工作台; 15.工作完成后要清洁工作台面; 16.检查导轨,如有水印请及时检查过滤器。如有划伤或碰撞也请与本公司联系,避免造成更大损失; 17.工作结束后将机器总气源关闭。 四、精度校验 18.每次更换探针之后,都需要重新标定测针。如果没有更换测针,一周(或根据需要)之内重新标定测针。 19.测量机精度根据需要每年可复检一次。测量机的工作环境要求 温度 测量机黄精温度的变化主要包括:温度范围、温度时间梯度、温度空间梯度 温度范围:20℃±2℃ 温度时间梯度:≤1℃/小时&2℃/24小时 湿度 空气相对湿度:25-75%(推荐40%-60%) 振动 电源一般配电要求如下: 电压:交流220V±10% 独立专用接地线:接地电阻≤4Ω 气源 要求无水、无油、无杂质,供气压力:>(一般在~都能正常运行) 注意工件的清洁和恒温 编制:张黄杰审核:方招英

三坐标测量机测量原理

三坐标测量机测量原理 三坐标测量机测量原理三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一,因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规,并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟。三坐标测量机的功能是快速准确地评价尺寸数据,为操作者提供关于生产过程状况的有用信息,这与所有的手动测量设备有很大的区别。将被测物体置于三坐标测量空间,可获得被测物体上各测点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,经计算求出被测物体的几何尺寸,形状和位置。 三坐标测量机的组成: 1,主机机械系统(X、Y、Z三轴或其它); 2,测头系统; 3,电气控制硬件系统; 4,数据处理软件系统(测量软件); 三坐标测量机在现代设计制造流程中的应用逆向工程定义:将实物转变为C AD模型相关的数字化技术,几何模型重建技术和产品制造技术的总称。广义逆向工程:包括几何逆向,工艺逆向,材料逆向,管理逆向等诸多方面的系统工程。 正向工程:产品设计-->制造-->检验(三坐标测量机) 逆向工程:早期:美工设计-->手工模型(1:1)-->3 轴靠模铣床当今:工件(模型)-->3维测量(三坐标测量机)-->设计à制造逆向工程设备: 1,测量机:获得产品三维数字化数据(点云/特征); 2,曲面/实体反求软件:对测量数据进行处理,实现曲面重构,甚至实体重构; 3, CAD/CAE/CAM软件; 4,数控机床;逆向工程中的技术难点: 1,获得产品的数字化点云(测量扫描系统);

2,将点云数据构建成曲面及边界,甚至是实体(逆向工程软件); 3,与CAD/CAE/CAM系统的集成;(通用CAD/CAM/CAE软件) 4,为快速准确地完成以上工作,需要经验丰富的专业工程师(人员); 三坐标测量机测量原理三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一,因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规,并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟。 三坐标测量机的功能是快速准确地评价尺寸数据,为操作者提供关于生产过程状况的有用信息,这与所有的手动测量设备有很大的区别。将被测物体置于三坐标测量空间,可获得被测物体上各测点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,经计算求出被测物体的几何尺寸,形状和位置。 三坐标测量机的组成:1,主机机械系统(X、Y、Z三轴或其它); 2,测头系统; 3,电气控制硬件系统; 4,数据处理软件系统(测量软件);三坐标测量机在现代设计制造流程中的应 用逆向工程定义:将实物转变为CAD模型相关的数字化技术,几何模型重建技术和产品制造技术的总称。 广义逆向工程:包括几何逆向,工艺逆向,材料逆向,管理逆向等诸多方面的系统工程。 正向工程:产品设计-->制造-->检验(三坐标测量机) 逆向工程:早期:美工设计-->手工模型(1:1)-->3 轴靠模铣床当今:工件(模型)-->3维测量(三坐标测量机)--> 设计à制造逆向工程设备: 1,测量机:获得产品三维数字化数据(点云/特征); 2,曲面/实体反求软件:对测量数据进行处理,实现曲面重构,甚至实体重构; 3, CAD/CAE/CAM软件; 4,数控机床;

三坐标测量机操作规范

三坐标测量仪操作规范 1范围 本操作规范规定了三坐标测量的准备、测量机的操作步骤、注意事项及维护保养的要求。本操作规范适用于公司三坐标测量机的操作。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改)适用于本文件。 GB/T 16857.1:2002 产品几何量技术规范(GPS)词汇 3术语和定义 3.1三坐标测量机 通过运转探测系统测量工件表面空间坐标的测量系统。 (源自GB/T 16857.1:2002 ,2.1) 3.2EHS EHS是环境Environment、健康Health、安全Safety的缩写。 4职责 4.1三坐标技术员 负责测量程序的编辑,操作员的测量培训,仪器的使用与维护保养,备品备件的申请、选型。 4.2操作员 负责测量程序的编辑,仪器的使用与维护保养,备品备件工装的申请、选型。 4.3计量员 负责仪器的周期校准工作。 5过程描述 5.1 测量前准备 本标准文件为上海万泽精密铸造有限公司所有,内部使用,拥有著作权及法律规定的任何权益。未经授权, 任何个人或组织

均不得以任何方式发行、披露或使用,否则其行为将受到法律许可范围内的起诉。 5.1.1开机前应用蘸有无水乙醇的无尘布擦拭机器导轨,导轨擦拭禁用任何性质的油脂。 5.1.2开机前检查是否有阻碍机器运行的障碍物。 5.1.3零件检测时应满足下列环境要求: 1)室内温度:20C± 2C; 2)相对湿度:35 %?75 %; 3)气压要求:大于0.45Mpa,小于0.75Mpa。 5.1.4检查空压气管是否接好,气管是否漏气。气压低于规定值时,不准操作,否则会严重损坏机器。 5.1.5被测零件在检测之前,应先清洗去毛刺,防止在加工完成后零件表面残留的冷却液及加工残留物影响测量机的测量精度及测头的使用寿命。被测零件在测量之前应在室内恒温,如果温度相差过大就会影响测量精度。根据零件的大小、材料、结构及精度等特点,适当选择恒温时间,以适应测量仪室内温度,减少冷热对零件尺寸的影响。 5.1.6设备确认性能完好方可作业。 5.2三坐标测量仪的操作 5.2.1开机操作: A.接通系统总电源; B.接通控制系统电源; C.首先将空压气管开关打开; D.待气压正常后,先打开控制柜然后打开计算机电源开关; E.启动PC-DMIS软件,打开操作盒上的急停按钮; F.按软件提示进行”回零”。 5.2.2测量: A.进入测量系统,依操作顺序及相关测量方法进行测量; B.选择合适的测量探头,测量标准球直径; C.建立新的测量项目,放置测量工件; D.进行工件尺寸测量,记录测量数值; E.保存测量报告,完成测量工作并确认; F.退出测量系统; G.取走工件。 5.2.3关机步骤: A.将测头座A角转到90度,B角转到180度; B.将Z轴运行至安全位置(不易被触碰的位置); C.按下操作盒上的急停按钮,关断电源; D.退出测试软件的操作界面; E.关闭计算机; F.关闭电源。 5.3 注意事项 5.3.1请勿在计算机内安装其他应用软件,以免三坐标操作软件不能正常运行。 5.3.2在开机前必须检查计算机与主机的连接线、电源插头插座是否正确,有无松动,确认正确后,方可开机。 5.3.3防止计算机被病毒感染。 5.3.4严禁用脱脂棉清洗导轨,以防止棉绒进入气浮块中。 5.3.5保养过程中不能给任何导轨加任何性质的油脂。 536禁止在工作台导轨面上放置任何物品,不要用手直接接触导轨工作面。 537为保持室内湿度,不要用湿拖把拖地。

三坐标测量机测量原理

三坐标测量机测量原理 sally 2010-2-11 12:11:54 三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一,因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规,并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟。三坐标测量机的功能是快速准确地评价尺寸数据,为操作者提供关于生产过程状况的有用信息,这与所有的手动测量设备有很大的区别。将被测物体置于三坐标测量空间,可获得被测物体上各测点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,经计算求出被测物体的几何尺寸,形状和位置。三坐标测量机的组成:1,主机机械系统(X、Y、Z三轴或其它);2,测头系统;3,电气控制硬件系统;4,数据处理软件系统(测量软件);三坐标测量机在现代设计制造流程中的应用逆向工程定义:将实物转变为CAD模型相关的数字化技术,几何模型重建技术和产品制造技术的总称。广义逆向工程:包括几何逆向,工艺逆向,材料逆向,管理逆向等诸多方面的系统工程。正向工程:产品设计-->制造-->检验(三坐标测量机)逆向工程:早期:美工设计-->手工模型(1:1)-->3轴靠模铣床当今:工件(模型)-->3维测量(三坐标测量机)-->设计à制造逆向工程设备:1,测量机:获得产品三维数字化数据(点云/特征);2,曲面/实体反求软件:对测量数据进行处理,实现曲面重构,甚至实体重构;3,CAD/CAE/CAM软件;4,数控机床;逆向工程中的技术难点:1,获得产品的数字化点云(测量扫描系统);2,将点云数据构建成曲面及边界,甚至是实体(逆向工程软件);3,与CAD/CAE/CAM系统的集成;(通用 CAD/CAM/CAE软件)4,为快速准确地完成以上工作,需要经验丰富的专业工程师(人员);

(完整word版)三坐标测量机检测实验报告

专业及班级:姓名:学号: 实验二:三坐标测量机检测 一、实验目的:通过观察三坐标测量机的检测过程,分析检测的基本原理,掌握三坐标测量机的日常操作过程。 二、实验设备:西安爱德华MQ686三坐标测量仪及其辅助设备。 设备简介:机械整体结构采用刚性结构好、质量轻的全封闭框架移动桥式结构。其结构简单、紧凑、承载能力大、运动性能好。 固定优质花岗岩工作台:具有承载能力强、装卸空间宽阔、便捷的功能。 Y向导轨:采用燕尾式,定位精度高,稳定性能好。 三轴采用优质花岗岩,热膨胀系数小,三轴具有相同的温度特性,因而具有良好的温度稳定性、抗实效变形能力,刚性好、动态几何误差变形小。 三轴均采用自洁式预载荷高精度空气轴承组成的静压气浮式导轨,轴承跨距大,抗角摆能力强,阻力小、无磨损、运动更平稳。 横梁采用精密斜梁设计技术(已获专利),重量轻、重心低、刚性强,动态误差小,确保了机器的稳定。 Z轴采用气缸平衡装置,极大的提高了Z轴的定位精度及稳定性。控制系统采用德国知名的SB专用三坐标数控系统,具有国际先进的上下位机式的双计算机系统,从而极大地提高系统的可靠性和抗干扰能力,降低了维护成本。 三、实验原理: 三坐标测量机:由三个运动导轨,按笛卡尔坐标系组成的具有测量功能的测量仪器,称为三坐标测量机,并且由计算机来分析处理数据(也可由计算机控制,实现全自动测量),是一种复杂程度很高的计量设备。三坐标测量机是一种高效、新颖的精密测量仪器。它广泛应用于机械制造、仪器制造、电子工业、航空工业 等各领域。 分类: 按其精度分为两大类: 计量型:(UMM)1.5 μm+2L/1000 一般放在有恒温条件的计量室内, 用于精密测量分辨率为0.5μm,1或2μm,也有达0.2μm的; 生产型:(CMM)一般放在生产车间,用于生产过程的检测,并可进行末道工序的精加工,分辨率为5μm或10μm,小型生产测量机也有1μm或2μm的。 按结构分为:悬臂式、龙门式、桥式、铣床式 按控制方式分为:手动式、自控式

数据处理的基本方法

第六节数据处理的基本方法 前面我们已经讨论了测量与误差的基本概念,测量结果的最佳值、误差和不确定度的计算。然而,我们进行实验的最终目的是为了通过数据的获得和处理,从中揭示出有关物理量的关系,或找出事物的内在规律性,或验证某种理论的正确性,或为以后的实验准备依据。因而,需要对所获得的数据进行正确的处理,数据处理贯穿于从获得原始数据到得出结论的整个实验过程。包括数据记录、整理、计算、作图、分析等方面涉及数据运算的处理方法。常用的数据处理方法有:列表法、图示法、图解法、逐差法和最小二乘线性拟合法等,下面分别予以简单讨论。 列表法是将实验所获得的数据用表格的形式进行排列的数据处理方法。列表法的作用有两种:一是记录实验数据,二是能显示出物理量间的对应关系。其优点是,能对大量的杂乱无章的数据进行归纳整理,使之既有条不紊,又简明醒目;既有助于表现物理量之间的关系,又便于及时地检查和发现实验数据是否合理,减少或避免测量错误;同时,也为作图法等处理数据奠定了基础。 用列表的方法记录和处理数据是一种良好的科学工作习惯,要设 计出一个栏目清楚、行列分明的表格,也需要在实验中不断训练,逐步掌握、熟练,并形成习惯。 一般来讲,在用列表法处理数据时,应遵从如下原则:

(1) 栏目条理清楚,简单明了,便于显示有关物理量的关系。 (2) 在栏目中,应给出有关物理量的符号,并标明单位(一般不重复写在每个数据的后面)。 (3) 填入表中的数字应是有效数字。 (4) 必要时需要加以注释说明。 例如,用螺旋测微计测量钢球直径的实验数据列表处理如下。 用螺旋测微计测量钢球直径的数据记录表 从表中,可计算出 D i D = n = 5.9967 ( mm)

三坐标测量机操作规范标准[详]

三坐标测量仪操作规 1 围 本操作规规定了三坐标测量的准备、测量机的操作步骤、注意事项及维护保养的要求。 本操作规适用于公司三坐标测量机的操作。 2 规性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改)适用于本文件。 GB/T 16857.1:2002 产品几何量技术规(GPS) 词汇 3 术语和定义 3.1 三坐标测量机 通过运转探测系统测量工件表面空间坐标的测量系统。 (源自GB/T 16857.1:2002,2.1) 3.2 EHS EHS是环境 Environment、健康Health、安全Safety的缩写。 4 职责 4.1 三坐标技术员 负责测量程序的编辑,操作员的测量培训, 仪器的使用与维护保养,备品备件的申请、选型。 4.2 操作员 负责测量程序的编辑,仪器的使用与维护保养,备品备件工装的申请、选型。 4.3 计量员 负责仪器的周期校准工作。 5 过程描述 5.1 测量前准备 5.1.1 开机前应用蘸有无水乙醇的无尘布擦拭机器导轨,导轨擦拭禁用任何性质的油脂。 本标准文件为上海万泽精密铸造有限公司所有,内部使用,拥有著作权及法律规定的任何权益。未经授权,任何个人或组织均不得以任何方式发行、披露或使用,否则其行为将受到法律许可范围内的起诉。 1 / 1

5.1.2 开机前检查是否有阻碍机器运行的障碍物。 5.1.3 零件检测时应满足下列环境要求: 1) 室温度:20℃±2℃; 2) 相对湿度:35﹪~75﹪; 3) 气压要求:大于0.45Mpa,小于0.75Mpa。 5.1.4 检查空压气管是否接好,气管是否漏气。气压低于规定值时,不准操作,否则会严重损坏机器。 5.1.5 被测零件在检测之前,应先清洗去毛刺,防止在加工完成后零件表面残留的冷却液及加工残留物影响测量机的测量精度及测头的使用寿命。被测零件在测量之前应在室恒温,如果温度相差过大就会影响测量精度。根据零件的大小、材料、结构及精度等特点,适当选择恒温时间,以适应测量仪室温度,减少冷热对零件尺寸的影响。 5.1.6 设备确认性能完好方可作业。 5.2 三坐标测量仪的操作 5.2.1 开机操作: A. 接通系统总电源; B. 接通控制系统电源; C. 首先将空压气管开关打开; D. 待气压正常后,先打开控制柜然后打开计算机电源开关; E. 启动PC-DMIS软件,打开操作盒上的急停按钮; F. 按软件提示进行”回零”。 5.2.2 测量: A. 进入测量系统,依操作顺序及相关测量方法进行测量; B. 选择合适的测量探头,测量标准球直径; C. 建立新的测量项目,放置测量工件; D. 进行工件尺寸测量,记录测量数值; E. 保存测量报告,完成测量工作并确认; F. 退出测量系统; G. 取走工件。 5.2.3 关机步骤: A. 将测头座A角转到90度,B角转到180度; B. 将Z轴运行至安全位置(不易被触碰的位置); C. 按下操作盒上的急停按钮,关断电源; D. 退出测试软件的操作界面; E. 关闭计算机; F. 关闭电源。 5.3 注意事项 5.3.1 请勿在计算机安装其他应用软件,以免三坐标操作软件不能正常运行。 5.3.2 在开机前必须检查计算机与主机的连接线、电源插头插座是否正确,有无松动,确认正确后,方可开机。 5.3.3 防止计算机被病毒感染。 5.3.4 严禁用脱脂棉清洗导轨,以防止棉绒进入气浮块中。 5.3.5 保养过程中不能给任何导轨加任何性质的油脂。 5.3.6 禁止在工作台导轨面上放置任何物品,不要用手直接接触导轨工作面。

三坐标测量位置度的方法及注意事项

摘要:位置度检测是机动车零部件检测中经常进行的一项常规检验。所谓“位置度”是指对被评价要素的实际位置对理想位置变动量的指标进行限制。在进行位置度检测时首先要很好地理解和消化图纸的要求,在理解的基础上选择合适的基准。位置度的检测就是相对于这些基准,它的定位尺寸为理论尺寸。 关键词:三坐标;位置度;方法 一、位置度的三坐标测量方法 1.1 计算被测要素的理论位置 ①根据不同零部件的功能要求,位置度公差分为给定一个方向、给定两个方向和任意方向三种,可以根据基准体系及确定被测要素的理论正确位置的两个理论正确尺寸的方向选择适当的投影面,如XY平面、XZ平面、YZ平面。②根据投影面和图纸要求正确计算被测要素在适当投影面的理论位置。 1.2 根据零部件建立合适的坐标系。在PC-DMIS软件中,可以把基准用于建立零件坐标系,也可以使用合适的测量元素建立零件坐标系,建立坐标的元素和基准元素可以分开。 1.3 测量被测元素和基准元素。在被测元素和基准元素取点拟合时,最好使用自动程序进行,以减少手动检测的误差。 1.4 位置度的评价。①在PC-DMIS软件中,位置度的评价可以直接点击位置度图标。②在位置度评价对话框中包含两个页面,特征控制框和高级,首先根据图纸要求设置相应的基准元素,在基准元素编辑窗口中只会出现在编辑当前光标位置以上的基准特征,如图1所示。 ③基准元素设置完成,回到特征控制框选择被测元素,设置基准,输入位置度公差。④在位置度评价的对话框中选择高级,在此对话框中可以设置特征控制框尺寸的信息输出方式和分析选项。如图2的对话框,在标称值一栏中手动键入被测要素的理论位置值,点击评价。 1.5 在报告文本中刷新就可以看到所评价的位置度结果。 二、三坐标测量位置度的注意事项

实验数据处理基本方法

实验数据处理基本方法 数据处理是指从获得数据开始到得出最后结论的整个加工过程,包括数据记录、整理、计算、分析和绘制图表等。数据处理是实验工作的重要内容,涉及的内容很多,这里介绍一些基本的数据处理方法。 一.列表法 对一个物理量进行多次测量或研究几个量之间的关系时,往往借助于列表法把实验数据列成表格。其优点是,使大量数据表达清晰醒目,条理化,易于检查数据和发现问题,避免差错,同时有助于反映出物理量之间的对应关系。所以,设计一个简明醒目、合理美观的数据表格,是每一个同学都要掌握的基本技能。 列表没有统一的格式,但所设计的表格要能充分反映上述优点,应注意以下几点: 1.各栏目均应注明所记录的物理量的名称(符号)和单位; 2.栏目的顺序应充分注意数据间的联系和计算顺序,力求简明、齐全、有条理; 3.表中的原始测量数据应正确反映有效数字,数据不应随便涂改,确实要修改数据时,应将原来数据画条杠以备随时查验; 4.对于函数关系的数据表格,应按自变量由小到大或由大到小的顺序排列,以便于判断和处理。 二. 图解法 图线能够直观地表示实验数据间的关系,找出物理规律,因此图解法是数据处理的重要方法之一。图解法处理数据,首先要画出合乎规范的图线,其要点如下: 1.选择图纸 作图纸有直角坐标纸(即毫米方格纸)、对数坐标纸和极坐标纸等,根据作图需要选择。在物理实验中比较常用的是毫米方格纸。 2.曲线改直 由于直线最易描绘,且直线方程的两个参数(斜率和截距)也较易算得。所以对于两个变量之间的函数关系是非线性的情形,在用图解法时应尽可能通过变量代换将非线性的函数曲线转变为线性函数的直线。下面为几种常用的变换方法。 (1)c xy =(c 为常数)。令x z 1 = ,则cz y =,即y 与z 为线性关系。 (2)y c x =(c 为常数)。令2x z =,则z c y 21 =,即y 与z 为线性关系。 (3)b ax y =(a 和b 为常数)。等式两边取对数得,x b a y lg lg lg +=。于是,y lg 与x lg 为线性关系,b 为斜率,a lg 为截距。 (4)bx ae y =(a 和b 为常数)。等式两边取自然对数得,bx a y +=ln ln 。于是,y ln 与 x 为线性关系,b 为斜率,a ln 为截距。 3.确定坐标比例与标度 合理选择坐标比例是作图法的关键所在。作图时通常以自变量作横坐标(x 轴),因变量作纵坐标(y 轴)。坐标轴确定后,用粗实线在坐标纸上描出坐

三坐标测量机的测头

三坐标测量机的测头

触发式测头是对工件表面进行离散点数据的采集,扫描系统能够连续采集大量表面点的 数据,从而给出关于工件表面形状清晰描述。扫描是在需要描述工件形状或者是测量复杂形状工件时的理想选择。常用测头如下: PH10M可分度机动测座 产品综述: PH10M是功能强大的分度机动测座,能够携带长加长杆和各种测头。具备高度可重复性的动态连接,允许快速的测头或加长杆更换而不需要重新校正。 PH10M特点: - 自动关节固定,可重复测头定位 - 与所有M8螺纹的测头兼容 - 能够携带长达300mm的加长杆 - A 轴105度,B 轴360度,7.5度进位,共720个可重复定位 - 杆固定 PH10MQ/PH10MQH可分度机动测座 产品综述: PH10MQ/PH10MQH,具有紧凑的机构,能够固定在测量机Z轴内部,从而提高了Z向的行程,使得测量空间更大。 PH10MQ/PH10MQH可分度测座,功能强大。能够携带长加长杆和各种高性能测头,SP600M 或者是TP7M。 基于其高重复性和可自动连接,使得在运行过程中自动进行测头和探针的更换,而不需要重新校准(使用ACR1)。

产品特点: - 自动关节固定,可重复测头定位 - 与所有M8螺纹的测头兼容 - 能够携带长达300mm的加长杆 - A 轴105度,B 轴180度,7.5度进位,共720个可重复定位 - 杆固定 PH10T可分度机动测座 PH10T,属于通用的分度式测座。能够实现720个位置的重复定位,从而可完成对于任何工件特征的检测。所有M8螺纹的测头,都能够直接安装在PH10T自身的M8螺纹孔上。PH10T 是PH10系列测座的扩展,采用PHC 10-2控制器,并与其他许多RENSHAW产品兼容。PH10T特点: - 与所有M8螺纹的测头兼容 - 能够携带长达300mm的加长杆 - A 轴105度,B 轴180度,7.5度进位,共720个可重复定位 - 杆固定

实验数据处理的几种方法

实验数据处理的几种方法 物理实验中测量得到的许多数据需要处理后才能表示测量的最终结果。对实验数据进行记录、整理、计算、分析、拟合等,从中获得实验结果和寻找物理量变化规律或经验公式的过程就是数据处理。它是实验方法的一个重要组成部分,是实验课的基本训练内容。本章主要介绍列表法、作图法、图解法、逐差法和最小二乘法。 1.4.1 列表法 列表法就是将一组实验数据和计算的中间数据依据一定的形式和顺序列成表格。列表法可以简单明确地表示出物理量之间的对应关系,便于分析和发现资料的规律性,也有助于检查和发现实验中的问题,这就是列表法的优点。设计记录表格时要做到:(1)表格设计要合理,以利于记录、检查、运算和分析。 (2)表格中涉及的各物理量,其符号、单位及量值的数量级均要表示清楚。但不要把单位写在数字后。 (3)表中数据要正确反映测量结果的有效数字和不确定度。列入表中的除原始数据外,计算过程中的一些中间结果和最后结果也可以列入表中。 (4)表格要加上必要的说明。实验室所给的数据或查得的单项数据应列在表格的上部,说明写在表格的下部。 1.4.2 作图法 作图法是在坐标纸上用图线表示物理量之间的关系,揭示物理量之间的联系。作图法既有简明、形象、直观、便于比较研究实验结果等优点,它是一种最常用的数据处理方法。 作图法的基本规则是: (1)根据函数关系选择适当的坐标纸(如直角坐标纸,单对数坐标纸,双对数坐标纸,极坐标纸等)和比例,画出坐标轴,标明物理量符号、单位和刻度值,并写明测试条件。 (2)坐标的原点不一定是变量的零点,可根据测试范围加以选择。,坐标分格最好使最低数字的一个单位可靠数与坐标最小分度相当。纵横坐标比例要恰当,以使图线居中。 (3)描点和连线。根据测量数据,用直尺和笔尖使其函数对应的实验点准确地落在相应的位置。一张图纸上画上几条实验曲线时,每条图线应用不同的标记如“+”、“×”、“·”、“Δ”等符号标出,以免混淆。连线时,要顾及到数据点,使曲线呈光滑曲线(含直线),并使数据点均匀分布在曲线(直线)的两侧,且尽量贴近曲线。个别偏离过大的点要重新审核,属过失误差的应剔去。 (4)标明图名,即做好实验图线后,应在图纸下方或空白的明显位置处,写上图的名称、作者和作图日期,有时还要附上简单的说明,如实验条件等,使读者一目了然。作图时,一般将纵轴代表的物理量写在前面,横轴代表的物理量写在后面,中间用“~”

三坐标测量同轴度方法

三坐标测量同轴度方法 方法一同轴度测量方法 两个孔的公共轴心线是指两孔各自被测表面长度的中点连线;假使是三个或三个以上的圆柱表面,它们的公共轴心线应该在图样上另做规定。 - 几种测量机通常采用的同轴度测量方法: 一、应用系统功能法: 即测量机软件系统中自带的同轴度和同心度测量标准子程序,用户在测量时可方便地进行调用。 二、极坐标测量法: 这是一种类似于平台测量的检测方法,其基准元素可以通过圆柱、阶梯柱、直线以及圆/圆等测量后构造的直线获得。可以说,几乎所有用作基准元素的单一基准或组合基准都将包括在内,而被测要素则更为简单,通常情况只是圆的测量。 其操作步骤如下: 1、测量单一基准轴线或公共基准轴线并用其建立第一轴(同心度测量除外); 2、将基准轴线清零(即平移原点到基准中心); 3、在被测元素(孔或轴)上测若干截圆(通常测两端); 4、输出被测截圆极径(PR值); 5、取其输出较大PR值的2倍为所测同轴度误差。 三、求距法: 该方法的基本原理是通过计算圆心到基准轴线距离的方法求得同轴度误差。与极坐标测量方法不同的是,被选定的基准轴线无须清零,但评定同轴度误差时同样要取计算结果中最大距离乘以2。 - 关于两个相邻较远的短基准同轴度的测量: 这是一个比较典型困扰测量机用户的问题,事实上已经证明由此单从测量数据上来看将有相当一部分工件被视为“超差品”,而那些“超差品”经装配实验后证明大多数没有问题。这就不得不需要引起测量机操作员的注意。分析其原因,既不是机器精度太低,也不是系统软件计算错误,主要是图样标注不妥。 对此,可采用以下几种相应的测量方法: 1、当基准元素为孔时,可插入配合间隙较为合适的心棒,以延长基准轴线的实测长度; 2、采用建立公共基准的测量方法,模拟专用心棒进行检验的方法,分别测量两圆柱对公共轴心线的同轴度;(参看前面公共基准轴线的建立方法和极坐标测量法); 3、在基准圆柱表面内测量更多的点,(多用于连续扫描测头)以加大计算的信息量,使系统确定最大内接圆或最小外接圆时有充足的表面形状信息。

三坐标测量步骤

用三坐标测量机测量凸轮轴端盖主要几何数据的步骤: 一、路径规划:工件为一个盘状的零件,先将零件正面向上放置在测量工作台上,测量正面 可以测出的几何要素,再将零件翻一面放置,测量底面的几何要素 二、将凸轮轴端盖已加工表面朝下放在一个平整的工作台上,尽量保持零件的中心轴线与工 作台的X轴运动方向平行以便于测量 三、依照凸轮轴正面的几何要素及几何要素间的相互关系,在一张A4纸上画出凸轮轴几何 要素的分布草图 四、启动三坐标测量机,在测量之前将三坐标测量机的测头接触一个可固定在工作台确定位 置的钢球,接触数次以消除测头的磨损量 五、将三坐标测量机的测量模式切换到测量平面,用测头接触凸轮轴端盖上表已加工好的平 面数次以确定该平面,将该平面设置为基准平面 六、将测量模式切换到圆柱测量,依次测量位于端盖中部的四个大孔,测量后将四个孔的直 径和各孔之间的相对距离标注在之前画的草图上(圆柱的测量方法为:将探头摆放至孔的中心位置附近并将测头在Z方向的移动锁定,然后测量孔内同一高度上三点以上数据,然后改变Z方向的位置之后再将Z方向运动锁定,再测三个以上位置点就可以确定整个圆柱孔的直径以及孔的中心位置) 七、测量完几个位于中部的大孔之后,用同样的方法测量其它直径较小的孔,要求逐一测出 各个孔的直径及相对位置并在提前画出的草图上标出相应的几何尺寸,以便于后期分析误差等 八、用测圆柱的方法测量两个凸台轮廓圆的直径及圆心位置并在草图上标出 九、用测平面的模式测量凸台上两个平面相对于基准平面的距离,并在草图上标出数据 十、用测平面的方法测出凸轮轴前后左右四个平面,早草图上分别标注出前后和左右平面之 间的距离以及和孔等几何要素之间的距离 十一、用垫块作为支撑将零件换一个面放置,用测量平面的方法测出一个平面作为基准平面 十二、用测圆柱的方法测量底面几个孔的直径大小,在草图上记录数据

三坐标测量机的介绍及应用领域

三坐标测量机的介绍及应用

摘要:我公司是专业提供机械测量解决方案的服务提供商,包括三坐标测量、径向跳动测量等。根据我们多年为客户提供服务的实战经验,本文就三坐标测量机的定义,测量原理,测量方法,以及应用等内容进行详细的讲解。 一、三坐标测量机的介绍 三坐标测量机(Coordinate Measuring Machine, CMM) 是指在一个六面体的空间范围内,能够表现几何形状、长度及圆周分度等测量能力的仪器,又称为三坐标测量仪或三次元。 二、三坐标测量机测量原理 三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一,因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规,并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟。三坐标测量机的功能是快速准确地评价尺寸数据,为操作者提供关于生产过程状况的有用信息,这与所有的手动测量设备有很大的区别。将被测物体置于

三坐标测量空间,可获得被测物体上各测点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,经计算求出被测物体的几何尺寸,形状和位置。 三、三坐标使用方法: CMM按测量方式可分为接触测量和非接触测量以及接触和非接触并用式测量,接触测量常于测量机械加工产品以及压制成型品、金属膜等。本文以接触式测量机为例来说明几种扫描物体表面,以获取数据点的几种方法,数据点结果可用于加工数据分析,也可为逆向工程技术提供原始信息。扫描指借助测量机应用PC- DMIS软件在被测物体表面特定区域内进行数据点采集。此区域可以是一条线、一个面片、零件的一个截面、零件的曲线或距边缘一定距离的周线。扫描类型与测量模式、测头类型及是否有CAD文件等有关,状态按纽(手动/DCC)决定了屏幕上可选用的“扫描”(SCAN)选项。若用DCC方式测量,又具有CAD 文件,那么扫描方式有“开线”(OPEN LINEAR)、“闭线”(CLOSED LINEAR)、“面片”(PATCH)、“截面”(SECTION)及“周线”(PERIMETER)扫描。若用DCC方式测量,而只有线框型CAD文件,那么可选用“开线”(OPEN LINEAR)、“闭线”(CLOSED LINEAR)和“面片”(PATCH)扫描方式。若用手动测量模式,那么只能用基本的“手动触发扫描”(MANUL TTP SCAN)方式。若在手动测量方式,测头为刚性测头,那么可用选项为“固定间隔”(FIXED DELTA)、“变化间隔”(VARIABLE DELTA)、“时间间隔”(TIME DELTA)和“主体轴向扫描”(BODY AXIS SCAN)方式。 注意事项: 正确使用三坐标测量仪对其使用寿命、精度起到关键作用,应注意以下几个问题: 1、工件吊装前,要将探针退回坐标原点,为吊装位置预留较大的空间;工件吊 装要平稳,不可撞击三坐标测量仪的任何构件。 2、正确安装零件,安装前确保符合零件与测量机的等温要求。 3、建立正确的坐标系,保证所建的坐标系符合图纸的要求,才能确保所测数据 准确。 4、当编好程序自动运行时,要防止探针与工件的干涉,故需注意要增加拐点。

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