工控机系统安装及程序烧写说明书20140910(1)

工控机系统安装及程序烧写说明书

一、工控机系统安装

Aptio Setup Utility-Copyright(c) 2010 American Megatrends,IncU盘启动

1、选择Chipset，进入PCH-IO Configuration

restore on AC power loss里面选择power on

2、选择Advanced，进入SATA Configuration设置选项

SATA Mode selection里面选择AHCI

3、选择Save&Exit，进入Save Changes and Exit

4、跳出welcome to Centos 6.4？界面

5、Choose a language

6、Keyboard Type选择键盘类型，选择US

7、Installion Method安装方法选择Hard drive本地硬盘

8、Select Partition选择分区

9、进入what type of devices will your installation involve？选择安装

驱动器，选择Basic Storage Devices基本存储设备。将系统装

在本地的磁盘驱动器（硬盘）上。

10、hostname设置系统的主机名称，点击next

11、选择时区，建议选择上海，点击next

12、Create Custom Layout：自定义分区策略，点击next

13、分出一个单独的分区，挂载到 /boot 目录，然后创建swap分

区，一般为内存的2倍，点击 Create 创建分区。

14、以同样方法分区，将一个1024M 大小的swap分区还有将所

有的剩余空间全部给/分区，分区操作将会当前直接生效，数据会全部丢失。点击 Write changes to disk。

15、Install boot loader on/dev/sda，在/dev/sda上安装引导装载程序，

选择Master Boot Record(MBR)-/dev/sda主引导记录，然后选择BIOS drive order BIOS的驱动顺序

16、The default installation of centos is a minimum install。Centos

的默认安装最小的一个安装，选择Minmal，you can further customize the software selection now,or after install via the software management application你现在可以选择进一步定制软件, 或安装后通过软件管理应用程序，选择customize now 17、Base System基本系统设置

Desktops

Development

Servers

18、然后安装，安装完成后重启。

19、拔掉U盘，进入系统，输入指令setup

20、Choose a Tool：Firewall configuration 防火墙配置，关闭防

火墙Network configuration 网络配置，只对Device configuration里面的eth1、eth2 和eth3配置System services 21、插上U盘，ls /dev/sd，mount / dev/sdb1 /media，挂载U

盘；

cd /media，进入media目录；

ls显示media下的内容；

rpm –ivhkernel-2.6.33.9rt31-5.i386.rpm

安装内核kernel-2.6.33.9rt31-5.i386.rpm在硬盘

new- kernel-pkg –mkinitrd –install –make-default --depmod

2.6.3

3.9-rt31，使内核生效

二、用U盘进行工控机程序烧写

1.用网线将电脑和工控机连接，然后上电；

2.修改电脑本地IP，192.168.100.…；

3.打开putty软件；

4.root后输入密码123456；

5.mount /dev/sd按TAB键，显示工控机的硬盘和移动硬盘名称；

6.mount / dev/sdb /media 挂载U盘；

7.cd /media 进入media目录；

8.ls显示media下的内容；

9.在media目录下找到pulse.zip文件，

cp pulse.zip /home/. 将pulse.zip复制到home下；

10.cd /home 进入home目录；

11.m kdir workspace

mkdir robot 新建workspace和robot两个文件夹；

12.unzip pulse.zip 解压pulse文件，pulse文件了里面有Release

文件；

13.c p -rf pulse /home/workspace/.

将pulse文件复制到workspace下；

rm pulse.zip 删除pulse.zip

14. cd /home/robot 进入robot目录下；

15. mkdir project 在robot 目录下新建工程project文件夹，保存工

程文件；

16. mkdir log 在robot 目录下新建log文件夹，保存日志文件；

17. cd /home/workspace/pulse/Release 进入Release目录下；

18. make 在Release文件夹下编译（编译步骤可以在任何装有linux 系统的电脑上进行，然后将编译好的Release目录下的interpreter文件夹拷贝到robot文件夹路径下即可）；

19. cp -rf interpreter /home/robot/. 将Release文件夹下的interpreter文件夹拷贝到robot文件夹下；

20. cd /home/workspace/pulse/project 进入pulse文件下的project 文件夹；

21. cpprojects.conf /home/robot/project/. 将projects.conf配置文件拷贝到robot文件夹下的project文件夹目录下；

22. vim /etc/rc.local进入开机启动路径界面

/home/robot/ interpreter&修改开机启动路径；

按Esc键输入:wq退出开机启动路径界面。

23. sync 同步；

24. 在home下拔掉U盘umount /dev/sdb

25. 工控机断电，上电重启。

工控机

工控机 编辑 工控机（Industrial Personal Computer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。 目录 1概述 2主要分类 3软件系统 4主要结构 5适用领域 6主要特点 7日常维护 8发展前景 9国内市场 1概述 工控机全称工业控制计算机，是专门为工业控制设计的计算机，用于对生产 工控机 过程中使用的机器设备、生产流程、数据参数等进行监测与控制。工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、

防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。工控机对于扩展性的要求也非常高，接口的设计需要满足特定的外部设备，因此大多数情况下工控机需要单独定制才能满足需求。 2主要分类 目前工控机的主要类别有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS （分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。 1、IPC 即基于PC总线的工业电脑。据2000年IPC统计目前PC机 工控机（图1） 已占到通用计算机的95%以上，因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富，已被广大的技术人员所熟悉和认可，这正是工业电脑热的基础。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网，双正压风扇等设计及EMC（electromagneticcompatibility）技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。 IPC有以下特点： 可靠性：工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般为5min，MTTF10万小时以上，而普通PC的MTTF仅为10000～15000小时。 实时性，工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制，对工作状况的变化给予快速响应，及时进行采集和输出调节（看门狗功能这是普通PC所不具有的），遇险自复位，保证系统的正常运行。 扩充性，工业PC由于采用底板+CPU卡结构，因而具有很强的输入输出功能，最多可扩充20个板卡，能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连，以完成各种任务。

730采煤机电气说明书

730电牵引采煤机使用说明书 电气部分（Ⅱ型电控系统） 型号：MGTY300/730—1.1D 请将此使用说明书交给最终用户的手中 太原矿山机械集团电气发展有限公司

非常感谢使用MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机。本使用说明书，叙述了730采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。使用前，谨请认真阅读本使用说明书。同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。 注意！ 严禁带电开盖，检修采煤机 注意！ 绝对禁止无冷却水的情况下开机采煤 注意！ 检修变频器时，要等变频器断电后，变频器上电容放电完毕后方可进行，以免残留的电容伤人。 注意！ 更换变频器时，要在变频器下重新涂抹到热硅脂，以保证变频器的良好散热 注意！ 采煤机在牵引时，应先缓慢启动，然后再加速行走，可减小启动瞬间对系统的冲击。 注意！ 采煤机在牵引停止时，尤其是在大倾角工作面上牵引停止时，应先减速后牵停，可减小对液压制动器 的磨损，避免机组下滑。

目录 第一部分电气系统简介 1 第二部分控制箱 3 第三部分高压箱 6 第四部分先导回路主电源分配 8 第五部分控制中心 9 第六部分遥控系统功能及原理 12 第七部分变频器 14 第八部分电气系统操作 17 第九部分参数显示器 20 第十部分维护 27 附录A 28

第一部分电气系统简介 1.机型：MGTY 300/730—1.1D MG—滚筒式采煤机 TY—太原 300—单向截割功率 730—装机总功率 1.1—供电电压1140V D—电牵引 2.机组的供电： 2.1 单电缆供电 2.2 供电电缆的型号： MCP 3×95+1×35+4×6 3.特点： 3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。 3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。 3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。 3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。 3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。 3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。 4.电气系统的基本配置：

基于工控机的数控系统的实时控制设计

基于工控机的数控系统的实时控制设计 发表时间：2009-1-26 许燕萍杨代华来源：万方数据 关键字：工控机数控系统实时控制 信息化应用调查在线投稿加入收藏发表评论好文推荐打印文本 分析了Windows的定时器原理，设计了一种在Windows平台下执行的实时控制程序，实现了系统微秒级的定时，可满足数控系统运动时对实时性的要求。 0 概述 计算机数控机床（CNC）是20世纪70年代发展起来的机床控制新技术，它综合了计算机、自动控制、测量技术、机械制造等领域的最新成就，使机器工具的生产效率和加工精度得到了极大提高。数控技术的先进与否直接代表了一个国家的机械工业水平，数控产业对于国家的工业现代化，乃至于国家经济安全和国防安全都具有超越其巨大经济价值的战略意义。 数控系统是先进制造装备实现控制功能的核心部件。国内对数控系统的研究由于起步较晚，在技术上还落后于国外一到两代。目前数控产业的高端市场主要由西门子、发那克、GE等大公司主导，我国每年会进口上万台高档数控机床。因此，加强数控技术的研发，发展自主知识产权的数控系统势在必行。 实时控制是数控系统开发的关键技术之一，数控机床的精度一般可达到微米级，本设计主要用作教学实践用，对精度的要求不用太高，设计时可定为0．01 mm，此级精度对于普通的零件加工也是可以满足的。数控机床的速度一般为（2～20）m／min，若要达到0．01姗的定位，系统的响应需达到（0．03～0．3）脚，即需要微秒级的响应。不光是定位，在基于PC机的数控软件中，为了保证对控制对象的实时性处理，包括数据采集、速度处理、插补及位置伺服控制、事件处理等，每一项任务都要在规定的时间内完成。因此，对于底层控制程序的设计是非常重要的。 1 Windows的定时器原理 Windows是一个消息驱动式的操作系统，Windows消息提供了应用程序与应用程序之间、应用程序与Windows系统之间进行通讯的手段。应用程序要实现的功能由消息来触发，并靠对消息的响应和处理来完成。但由于消息传递是非抢先性的，不论事件消息的急与缓，总是按到达的先后顺序排队，这就使得一些外部实时事件可能得不到及时的处理，容易造成实时系统性能不稳定。对实时控制系统而言，在精确的时间段内及时响应消息是实时系统的根本，如果不能保证系统的实时性，实时控制系统也就失去了实际意义。在计算机数控系统开发中，数据插补是一件实时性很强的工作，它要求在给定的时间段内，必须进行插补工作。插补的品质直接决定了系统的加工速度和加工精度。在Windows环境下如何实现实时中断和控制是计算机数控系统开发中的难点之一。 2 实时控制解决方案 在各种实时控制系统中，实时时钟的控制都是关键技术。因为各种控制过程、控制任务都由实时时钟来推进。在Windows环境下，常用的实时时钟获取方法有下面几种： a）设置Win32定时器并响应WM_TIMER消息来进行实时处理：这种方法是最简单的一类方法，在Windows环境下，各种可视化开发工具如VC，Delphi，C++ Builder等，都提供定时器控件Timer。通过设定控件的属性，并响应WM_TMER消息，可以实现一定的定时功能。但是由于Windows提供的定时器是建立在D0sICH中断的基础上，该中断每秒钟发生18．2次，即定时周期为54．945ms，该定时精度远不能满足数控系统对实时性的要求。另外，函数SetTimer （）中指定的计时周期虽以ms为单位，但这个值要转化为54．945ms的整数倍；定时器发送的WM_TIMER消息的优先级相当低，在应用程序的消息队列里要等高优先级的消息处理完后才能被处理。而且Windows在应用程序的消息队

DSP程序烧写步骤

一、连接好DSP电源及仿真器（设备管理器中能检测到仿真器） 二、点击桌面图标

三、选择对应的仿真器和DSP（图中已经选好了，直接保存并退出） “确认”

四、进入仿真界面，此时系统与目标板还未连接 在“Debug”中选择“Connect”将系统与目标板连接

五、如图，右键“Projects”，载入工程文件 工程文件目录为文件目录为C:\CCStudio_v3.3\MyProjects\DSP2812M_examples\DPS2812M_KEYBOARD （图中，点击后直接进入工程目录，此时直接选中.pjt文件并打开即可）

六、打开后界面如下： 注意：工程中的“F2812.cmd”文件（如下图所示）为烧写程序时用的cmd文件，编译及调试程序时用的cmd文件为“F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd”，两者均在目录C:\CCStudio_v3.3\MyProjects\DPS2812M_common\cmd下，如下图中所示：

“F2812.cmd”文件和“F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd”文件所在目录如下： 如果从调试程序到烧写程序或者相反过程，都需要更换cmd文件，更换后一定要先编译cmd 文件后才能避免出现问题 七、烧写程序 烧写程序即是将编译及调试正确的程序（.out文件）烧写到Flash中，本实验烧写的是DPS2812M_KEYBOARD.out文件，其目录为C:\CCStudio_v3.3\MyProjects\DSP2812M_examples\DPS2812M_KEYBOARD\Debug 选择“Tools”下的“F28xx on-chip flash programmer”，如下图：

工控机还原系统及WINCC连接图文解说

工控机还原系统及WINCC连接图文解说 一、系统还原 1、打开一键还原软件（onekey），选择还原分区，单击打开选择系统镜像路径，默认会自动选择，GHO镜像文件和ISO镜像文件皆可。 2、选择好电脑备份的镜像以后点击确定。 3、提示程序准备就绪，准备还原系统。此操作需要注意会对C盘进行格式化，有重要数据请备份。 4、单击确定后提示重启，选择立即重启即可。系统重新启动自动进入还原界面，请耐心等待蓝色链条走完。 5、若还原完毕有英文对话框提示，选择restart computer，重启计算机(通常还原完毕会自动重启) 重启后，若鼠标键盘无法使用，表明该还原的系统无驱动，耐心等待2分钟会自动安装鼠标键盘等输入设备的驱动，进入系统后如显示分辨率异常，则需要重新安装驱动。可在我的电脑——管理——设备管理中查看驱动，显示黄色问号的项即为没有驱动。 *若驱动正常，进入系统后可尝试进入WINCC，若无法进入，按以下步骤操作* 二、网络连接设置 系统还原完成并安装所有驱动后需要设置网络连接。步骤如下： 1、在桌面找到“网上邻居”，右键单击，在菜单中选择“属性”，如下方左图所示。或者将光标移动到电

脑右下角两个小电脑叠加在一起的图标，右键单击此图标会看见如下右图所示的画面，点击“打开网络连接”。 2、在打开的“网络连接”窗口中找到“本地连接”图标，右键单击，在菜单中选择“属性”，若有两个本地连接的，请选择“已连接上”的那个，并将另一个带红x的本地连接右键停用。 3、在弹出的“本地连接 - 属性”对话框中，找到“Internet协议（TCP/IP）”设置项目，直接双击或者点击“属性”按钮，并在显示图标的框打上对勾。 4、在弹出的“Internet协议（TCP/IP）属性”对话框中，选中“使用下面的 IP 地址”，按照图中所示的 IP 地址、子网掩码、默认网关填写；DNS服务器地址不填，点击确定即可。

940采煤机控制系统说明书

400/940-WD采煤机控制系统 说 明 书

目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (4) 五、安装 (5) 六、调试 (5) 七、操作 (6) 八、变频故障查询 (15) 附录原理图

一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.docsj.com/doc/6b9080010.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司

水泵自动化控制系统使用说明书

水泵自动化控制系统使用说明书 一、························概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵： 200D43*3 3台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径 200mm 补水管路直径 100mm 水仓： 3个 水仓深度分别为： 总容量： 1800米 3 主电机： 3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压： AC220V 220变压器容量： 1500VA 二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对

工控机安装安装方法

工控机安装方法 一、所需软件：1、WINDOWSXP系统软件 2、Microsoft SQL Server 2000个人版 二、安装步骤： 1、在工控机上装WINDOWSXP系统软件后，安装所有硬件驱动程序，进行系统配置，设置屏幕分辨率为1024*768，取消屏保功能，关闭显示器和硬盘节电模式。 2、安装Microsoft SQL Server 2000个人版应用软件。将账号和密码要记住，在ODBC设置时要用。 3、在非系统盘上创建数据库目录，一般在D盘上创建新文件夹。比 4Microsoft SQL Server，双

文件名可以随便起名，在此对话框中，单击数据文件，找到在非系统盘下面的文件夹，单击事务日志，找到在非系统盘下面的文件夹，确定后，关闭对话框。 5、在开始菜单下，配置ODBC，进入开始菜单下的控制面板内，找到管理工具双击，找到数据源，双击后，出现下面对话框。 在名称栏内输入一电解，在此对话框内，出现如下对话框，找到数据库目录保存地点。

点击事务日志，出现如下，找到数据库存放地点。 关闭数据库。 5、配置ODBC

出现如下菜单。选择SQL Server 单击SQL Server，然后点击完成，出现如下对话框 在名称栏输入数据库名称，比如shitou 下一步，机房工控机要输入10.36.21.201（服务器外网地址），下一 步。

出现如下对话框： 选择使用用具输入ID和密码的SQL Server验证，登陆ID输入 密码：安装SQL软件时输入的密码，下一步，出现如下对话框： 选择更改默认的数据库为自己在SQL中数据库属性中，新建的数据库

591采煤机控制系统说明书

青岛天迅电气有限公司 591采煤机电控系统 说 明 书

目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 八、变频参数设置 (9) 附录原理图

591采煤机电控系统说明书 一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX-591型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG250/591-DW电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，端头站部分选用ATMEL公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，操作简单便于维修、维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司 额定功率（KW）：170 输入电压（V）：380 （-15%—+10%） 输出频率范围（HZ）：3—50（恒转矩），50—65（恒功率） 四、技术特点 （一）主控器部分

DSP烧写错误原因

1.DSP程序烧写后，带仿真器程序能正常运行，通信测试是对的，但拔下仿真器后就出错了，请问是什么原因？ 答：串口通信连着仿真器说明有硬件电气连接。使用无源rs232转485接口跟dsp通信的，接着仿真器就行，不接仿真器通信异常。然后把485的地和dsp电源的地共起来，就好了。 2. DSP使用仿真器很正常工作,但是通过烧写到ROM后,load代码到DSP RAM中后无法正常运行. 答：首先检查你的烧写程序可有问题。有些烧写程序指定.test代码长度。 其次在代码上找问题，可以锁定在在线与烧写cmd文件的变化。烧写原理是什么？代码编 译为二进制或十六进制数，搬移进rom，存储起始地址、长度确定没有问题。假设正确， 检查能否在线对rom进行正常的擦除与读写？ 假如还是正确，检查硬件电路，这个就比较麻烦了。确定启动模式设置的正确？自举启动 要dsp外围电路的电压、时钟、模式选择、默认态确认正确？ 还有问题就是芯片自启动有问题了 3.我也出现过能仿真，但不能烧写的情况！ 解决方法：降低时钟频率。点击FLASH插件上的“View Config File”，打开VAR.h文件。将该文件中的“PLL_PATIO_CONST .Set 0000h”改成“PLL_PATIO_CONST .Set 0200h”存盘后，执行目录下的Buildall.bat批处理文件。再重新启动CCS及FLASH插件。最大可能是DSP的FLASH烧掉了，这个烧掉不影响程序的仿真；我之前也是烧不进去， 后来换了块芯片就好了，芯片的来源很重要。 第二个问题是你在烧写程序时将CMD修改了没有，要跳过密保单元；你的memory map 设置是否正确? 还有如果烧写flash 评估办上跳线是否正确? 我用的时候好几块评估板都 是可以load programme 。可以加载到ram 中进行仿真，但是不能烧写道flash 进行自动 运行。 4.我也遇到这样的问题，同样郁闷。一个以前跑过的好好的程序，因为改了仿真器的配置，就出现了楼主所述问题，反复尝试，都是如楼主所述。 后来我是通过以下方法解决的：打开Setup CCStudio v3.3-选择F2407 XDS510 Emulator-设置F2407 XDS510 Emulator的属性-再设置TMS320C24xx_0的属性

采煤机控制系统说明书

TX300/730-QWD采煤机控制系统 说 明 书 青岛天迅电气有限公司

目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 附录原理图

一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。

二、概述 TX300/730-QWD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-QWD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.docsj.com/doc/6b9080010.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 四、技术特点 1、主控器部分 a)主控器内部采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑， 便于维修与维护。

研华工控机故障的解决方法

研华工控机故障的解决方法 一、打开计算机电源而计算机没有反应： 1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接； 2、检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常； 3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机 底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误； 4、拔掉内存条开机是否报警； 5、更换CPU或主板。 二、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电? 首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次 利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。 三、工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映？ 首先去掉外围的插卡及所连的设备，看能否启动？如果不能，可去掉内存，看是否报警？然后检查 CPU的工作，是否正常？最后替换主板，检查主板是否正常 四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示： 1、检查显示器是否与主机连接正常； 2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示； 3、清除CMOS（可能设置有错误）或者更换BIOS； 4、更换CPU板（主板集成显卡）或显示器。 五、开机后报警显示器上没有任何显示： 1、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动； 2、拔掉内存条开机后报警声是否相同； 3、清除COMS（可能设置有错误）或者更换BIOS； 4、更换显示卡或外插一块显示卡（主板集成显卡）。 5、一般长音为内存条的故障；连续短音分为两种：一种是显卡报警另一种是BIOS 报警； 能进入系统但有间隔的短音，在主板BIOS下有一项CPU温度报警设置，当CPU 温度到达设置时主

1180采煤机电控系统说明书

TX1180电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司

目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图

一概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.docsj.com/doc/6b9080010.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压：3300V 6、变频器： 适配电机功率：75KW×2 输入电压：380 V （-15%～+10%） 输出频率范围：0～50Hz 四：电控系统组成和工作原理 MG500/1180-WD型采煤机装机功率1180Kw，截割电机功率500K w×2,牵引电机功率75K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电

MG300-730-WD采煤机说明书(1140V)

鸡西煤矿机械有限公司 2010年5月 说明书 MG200/530–WD MG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WD MG300/730–WD1

MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机 M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机

目录 前言 (1) 机械部分 (3) 第一章概述 (3) 第二章牵引部 (10) 第三章截割机构 (17) 第四章行走部 (25) 第五章液压系统 (27) 第六章喷雾冷却系统 (34) 第七章辅助装置 (36) 第八章采煤机的使用要求 (40) 电气部分 (45) 一、概述 (45) 二、环境条件 (45) 三、防爆型式及标志 (45) 四、主要参数 (46) 五、技术特点 (46) 六、电控箱体结构 (47) 七、电控系统组成和工作原理 (48) 八、安装调试 (55) 九、操作 (55) 十、常见故障排除 (56) 十一、使用注意事项 (57) 附录1： (58) 附录2： (60)

前言 尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。 该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。 属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。 采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。 同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定： （一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。 （二）工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。 （三）工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。 （四）采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。 （五）更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。 （六）采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。

如何用工控机安装西门子软件

一、重新安装系统 1、 硬件要求 PIV 2.8G,1GB RAM,80GB 硬盘以上,带网卡，有扩展插槽（可插CP5611卡），48倍速CDROM,键盘和鼠标,19英寸LCD 2、 安装步骤 a. 在DOS目录下，对新主机硬盘进行重新分区和格式化工作。 b. 安装WINXP SP2系统。 c. 安装硬件驱动（显卡、声卡） d. 对WINXP SP2系统增加补丁。 e. 对安装WINCC V6.0 SP3前必备的补丁安装，安装WindowsXP系统补丁KB319740.exe. f. 安装SQL FOR WINCC6.0软件。 g. 在控制面板中的"添加或删除程序"里，添加Windows组件"消息队列服务(Message Queuing Services)" h. 安装WINCC6。0 SP3了，在安装过程中，需要输入序列号"serial":在这里必须填入以0开头的10个数字，如012345就可以，但必须是0开头，接着往下安装，在要安装授权时，你一定选择“NO，”先不安装授权，才可以往下接着安装的！慢慢等10分钟之后也就差不多安装完了,需要重新启动计算机才能生效! i. 安装授权 j. 若你的系统为中文系统，在安装STEP 7 V5.4前在控制面板中区域与语言选项中全部选择为英语 (美国) k. 重启电脑后安装STEP 7 V5.4 l. 安装授权 m. 系统语言改为中文（中国） n. 安装OFFICE2003等其它软件。 o. 链接PLC，安装CP5611卡驱动程序，并设置 SET PG/PC INTERFACE。 3、软件要求 WINXP SP2系统、SIEMENS的STEP 7 V5. 4、WINCC V6.0 SP3、OFFICE2003等软件。 如需进一步了解相关仪器仪表产品的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注易卖工控。

730采煤机电控系统说明书

目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图

一、概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX730型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.docsj.com/doc/6b9080010.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二、安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压（V）：1140 6、变频器： 适配电机功率：50KW×2 输入电压（V）：380 （-15%～+10%） 输出频率范围（Hz）：0～50 四：电控系统组成和工作原理 MG300/730-WD型采煤机装机功率730Kw，截割电机功率300K w ×2,牵引电机功率50K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电压

搅拌站控制系统使用说明书

混凝土搅拌站控制系统使用说明书 长沙中联重工科技发展股份有限公司

目录 一．产品简介........................................................ - 1 - 二．系统组成........................................................ - 2 - 2.1 硬件需求.................................................................................................................................... - 2 - 2.1.1上位机部分....................................................................................................................... - 2 - 2.1.2 下位机部分...................................................................................................................... - 2 - 2.1.3 通信部分.......................................................................................................................... - 3 - 2.1.4 打印机部分...................................................................................................................... - 3 - 2.1.5 仪表部分.......................................................................................................................... - 3 - 2.1.6 动力保护、控制部分...................................................................................................... - 3 - 2.1.7监控系统部分.................................................................................................................. - 3 - 2.2 软件需求..................................................................................................................................... - 3 - 2.2.1 操作系统.......................................................................................................................... - 3 - 2.2.2数据库：.......................................................................................................................... - 4 - 2.2.3 其他工具.......................................................................................................................... - 4 - 三．系统安装........................................................ - 5 - 3.1硬件安装方法............................................................................................................................ - 5 - 3.1.1 动力部分和监控部分的安装：...................................................................................... - 5 - 3.1.2 上位机的安装.................................................................................................................. - 5 - 3.1.3 打印机的安装.................................................................................................................. - 5 - 3.1.4 可编程的安装.................................................................................................................. - 5 - 3.2 软件安装方法............................................................................................................................. - 6 - 3.3 系统登陆..................................................................................................................................... - 6 - 四．系统调试........................................................ - 8 - 4.1 校秤............................................................................................................................................. - 8 - 4.2 调试输出信号............................................................................................................................. - 9 - 五．系统操作....................................................... - 10 - 5.1 准备工作................................................................................................................................... - 10 - 5.1.1 关于手动操作台............................................................................................................ - 10 - 5.1.2 电源开启顺序................................................................................................................ - 10 - 5.2 生产信息录入.......................................................................................................................... - 10 - 5.2.1 基本信息........................................................................................................................ - 10 - 5.2.1.1 客户管理.......................................................................................................... - 10 - 5.2.1.2 车辆管理...........................................................................................................- 11 - 5.2.1.3 工程管理.......................................................................................................... - 12 - 5.2.1.4 系统管理.......................................................................................................... - 13 - 5.2.2 生产信息........................................................................................................................ - 15 - 5.2.2.1 生产任务单...................................................................................................... - 15 - 5.2.2.2 配比通知单...................................................................................................... - 17 - 5.2.2.3 生产记录（生产明细）.................................................................................. - 17 - 5.2.2.4 生产调度（生产登记）.................................................................................. - 18 - 5.2.2.5 手工录入.......................................................................................................... - 20 - 5.2.2.6 生产统计.......................................................................................................... - 21 -