PLC梯形图中时间电路

PLC梯形图中时间电路

时间电路是指由定时器进行延时、定时和脉冲掌握的一种电路形式，相当于电气掌握电路中的时间继电器的功能。

1.一个定时器掌握的时间电路

定时器T1的定时时间T=100ms×30=3000ms=3s，即当定时器线圈T1得电后，延时3s后，掌握器常开触点T1闭合。

当输入继电器常开触点X1闭合时，定时器线圈T1得电，经3s延时后，定时器常开触点T1闭合，输出继电器线圈Y1得电。

2.由两个定时器组合掌握的时间电路

该电路可利用多个定时器实现更长时间的延时掌握。图中定时器T1的定时时间T=100ms×30=3000ms=3s，即当定时器线圈T1得电后，延时3s后，掌握器常开触点T1闭合；定时器T245的定时时间T=10ms×456=4560ms=4.56s，即当定时器线圈T245得电后，延时4.56s 后，掌握器常开触点T245闭合。

当常开触点X1闭合时，定时器T1得电，经3s延时后，定时器常开触点T1闭合，定时器T245得电，经4.56s延时后，定时器常开触点T245闭合，输出继电器线圈Y1得电。

3.定时器串联掌握的时间电路

图中，定时器T1的定时时间T=100ms×15=1500ms=1.5s，即当定时器

线圈T1得电后，延时1.5s后，掌握器常开触点T1闭合；定时器T2的定时时间T=100ms×30=3000ms=3s，即当定时器线圈T2得电后，延时3s，掌握器常开触点T2闭合。

当输入继电器常开触点X1闭合时，定时器线圈T1和T2得电，经1.5s 延时后，定时器常开触点T1闭合，输出继电器线圈Y1得电，延时3s后，定时器常开触点T2闭合，输出继电器线圈Y2得电。

实验一梯形图实现逻辑与,或,非,定时计数等功能

实验一梯形图实现逻辑与、或、非、 定时计数等功能 一、实验目的： 1) 认识PLC，了解PLC系统结构，熟悉PLC组成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明确PLC输入/输出的意义。 2) 了解PLC应用软件的编制方法。 3) 熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令。 4) 掌握PLC基本电路的程序构成以及简单设计方法。 5) 熟悉PLC基本指令梯形图或语句表程序的编辑方法。 二、实验设备： 1) PLC主机 2) 微型计算机（带编程电缆及编程软件） 3) 输入/输出实验板 4) 电工工具及导线若干 三、实验内容： 1) 保持电路 如图1-1所示，将输入信号加以保持记忆。当X000接通一下，辅助继电器M500接通并保持，Y000有输出。停电后再通电，Y000仍有输出，只有X001接通，其常闭触点断开，才能使M500自保持清除，使Y000无输出。 按照保持电路的要求，编制PLC控制程序。按照要求连接PLC主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟保持电路输入信号，观察输出结果。 2) 延时断开电路 如图1-2所示，输入X000＝ON时，Y000=ON，并且输出Y000的触

点自锁保持接通，输入X000＝OFF后，启动内部定时器T0，定时5s后，定时器触点闭合，输出Y000断开。 LD X000 OR M500 ANI X001 OUT M500 LD M500 OUT Y000 END a) 梯形图 b) 指令表 图1-1 保持电路 LD X000 OR Y000 ANI T0 OUT Y000 LD Y000 ANI X000 OUT T0 K50 END a) 时序图b) 梯形图c) 指令表 图1-2 延时断开电路 按照延时断开电路的要求，编制PLC控制程序。按照要求连接PLC 主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟延时断开电路输入信号，观察输出结果。 3) 分频电路 图1-3所示为一个二分频电路。待分频的脉冲信号加在输入X000上，在第一个脉冲信号到来时，M100产生一个扫描周期的单脉冲，使M100常开触点闭合一个扫描周期。Y000工作条件的两个支路中1号支路接通，2号支路断开，Y000接通；第一个脉冲到来一个扫描周期后，M100断开，

plc梯形图实例

电气自动化技术网-电气技术-PLC- 学习PLC基本梯形图 1。启动、保持、停止电路 x1 x2 |--||---|/|-----(y1) | | | y1 | |--||- | 2.三相异步电机正反转控制电路 | | x0 x2 x1 y1 |--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0) 正转| | | y0 | |--||------ | | x1 x2 x0 y0 |--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1) 反转| | | y1 | |--||------ | 3.闪烁电路 x0 T1 |--||---|/|-----(To)k20 | | T0 |--||-----------(T1)k30

| | |-----(y0) 4.延时接通/断开电路 x0 |--||-----------------(T0)k90 | | y1 x0 |--||--------|/|------(T1)k30 | | t0 t1 |--||--------|/|------(y1) | | | y1 | |--||------ | 5. DF上升沿微分,DFI下降沿微分 概述 DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。DFI：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。程序示例 示例说明 在检测到 X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为 ON一个扫描周期。 在检测到 X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为 ON一个扫描周期。 描述

当触发信号状态从 OFF 状态到 ON状态变化时，DF 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。 当触发信号状态从 ON状态到 OFF 状态变化时，DFI 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。 若执行条件最初即为闭合，则 PLC接通电源，则不会产生输出。 编程时的注意事项 DF 和 DFI 指令的使用次数有限制，CX1-16R使用这两个指令的次数之和最多为 128 次。 6。微分指令的应用示例 如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单。 自保持回路应用示例 使用微分指令可以保持输入信号。 7。交替回路应用示例 使用微分指令也可以构成一个交替变化回路，实现利用同一个输入信号切换进行保持或释放。 7、试着编绘简易梯形图：简易梯形图的编绘，一般以现有的电工原理图，根据其工作原理进行绘制，由浅入深，先求画出，再求简单明了，慢慢领会绘制梯形图心得。首先要理解电工原理图的工作原理，根据电工原理图的工作原理，再按PLC的要求进行绘制。应把握的

三菱PLC梯形图中的继电器

三菱PLC梯形图中的继电器 PLC梯形图的内部是由许多不同功能的元件构成的，它们并不是真正的硬件物理元件，而是由电子电路和存储器组成的软元件，如X代表输入继电器，是由输入电路和输入映像寄存器构成的，用于直接输入给PLC物理信号；Y代表输出继电器，是由输出电路和输出映像寄存器构成的，用于从PLC直接输出物理信号；T代表定时器、M代表辅助继电器、C代表计数器、S代表状态继电器、D代表数据寄存器，它们都是由存储器组成的，用于PLC内部的运算。下面以典型的输入继电器、输出继电器和时间继电器等为例进行介绍。 一、输入/输出（I/O）继电器输入继电器常使用字母X进行标识，与PLC的输入端子相连，将外部输入的开关信号状态读入并存储在输入映像寄存器中，它只能够使用外部输入信号进行驱动，而不能使用程序进行驱动；输出继电器常使用字母Y进行标识，与PLC的输出端子相连，将PLC输出的信号送给输出模块，然后由输出接口电路将其信号输出来控制外部的继电器、交流接触器、指示灯等负载，它只能够使用PLC内部程序进行驱动。图2-6所示为输入继电器和输出继电器的信号传递过程。图2-6 输入继电器和输出继电器的信号传递过程二、定时器PLC梯形图中的定时器相当于电气控制线路中的时间继电器，常使用字母T进行标识。不同品

牌型号的PLC，定时器的种类也有所不同，下面以三菱FX2N 系列PLC定时器为例进行介绍。三菱FX2N系列PLC定时器可分为通用型定时器和累计型定时器两种。该系列PLC 定时器的定时时间t=分辨率等级（ms）×计时常数（K）。不同类型、不同号码的定时器所对应的分辨率等级也有所不同，计算定时器的定时号码对应关系可参见表2-3进行。表2-3 三菱FX三菱FN2X系列PLC中，一般用十进制的数来确定计时常数K值（0～32767），例如，定时器T0，其分辨率等级为100ms，当计时常数K预设值为50，则实际的定时时间t=100ms×50=5000ms=5s。（1）通用型定时器通用型定 时器的定时器线圈得电或失电后，经一段时间延时，触点才会相应动作。但当输入电路断开或停电时，定时器不具有断电保持功能。图2-7所示为通用型定时器的内部结构及工作原理图。图2-7通用型定时器的内部结构及工作原理图输入继电器触点X0闭合，将计数数据送入计数器中，计数器从 零开始对时钟脉冲进行计数，当计数值等于计时常数（设定值K）时，电压比较器输出端输出控制信号控制定时器常开触点、常闭触点相应动作。当输入继电器触点X0断开或停 电时，计数器复位，定时器常开、常闭触点也相应复位。图2-8通用型定时器的工作过程当输入继电器触点X1闭合时，定时器线圈T200得电，开始从零对10ms时钟脉冲进行计数，即进行延时控制，当计数值与计时常数256相等时，定

PLC梯形图中时间电路

PLC梯形图中时间电路 时间电路是指由定时器进行延时、定时和脉冲掌握的一种电路形式，相当于电气掌握电路中的时间继电器的功能。 1.一个定时器掌握的时间电路 定时器T1的定时时间T=100ms×30=3000ms=3s，即当定时器线圈T1得电后，延时3s后，掌握器常开触点T1闭合。 当输入继电器常开触点X1闭合时，定时器线圈T1得电，经3s延时后，定时器常开触点T1闭合，输出继电器线圈Y1得电。 2.由两个定时器组合掌握的时间电路 该电路可利用多个定时器实现更长时间的延时掌握。图中定时器T1的定时时间T=100ms×30=3000ms=3s，即当定时器线圈T1得电后，延时3s后，掌握器常开触点T1闭合；定时器T245的定时时间T=10ms×456=4560ms=4.56s，即当定时器线圈T245得电后，延时4.56s 后，掌握器常开触点T245闭合。 当常开触点X1闭合时，定时器T1得电，经3s延时后，定时器常开触点T1闭合，定时器T245得电，经4.56s延时后，定时器常开触点T245闭合，输出继电器线圈Y1得电。 3.定时器串联掌握的时间电路 图中，定时器T1的定时时间T=100ms×15=1500ms=1.5s，即当定时器

线圈T1得电后，延时1.5s后，掌握器常开触点T1闭合；定时器T2的定时时间T=100ms×30=3000ms=3s，即当定时器线圈T2得电后，延时3s，掌握器常开触点T2闭合。 当输入继电器常开触点X1闭合时，定时器线圈T1和T2得电，经1.5s 延时后，定时器常开触点T1闭合，输出继电器线圈Y1得电，延时3s后，定时器常开触点T2闭合，输出继电器线圈Y2得电。

1200plc时间继电器设定时间

1200plc时间继电器设定时间 （最新版） 目录 1.PLC 时间继电器的概念和作用 2.1200PLC 的简介 3.1200PLC 时间继电器的设定方法 4.注意事项和常见问题 正文 一、PLC 时间继电器的概念和作用 PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字计算机，用于控制机器或工厂的自动化过程。时间继电器是 PLC 的一个重要组成部分，它可以在设定的时间间隔内执行特定的任务。通过时间继电器，PLC 可以实现对设备的定时启动、停止和切换等控制操作。 二、1200PLC 的简介 1200PLC 是一款性能稳定、操作简便的可编程逻辑控制器。它具有丰富的内置功能，可以满足各种工业自动化控制需求。1200PLC 采用了模块化设计，用户可以根据实际需要进行灵活扩展。此外，它还具有较高的性价比，广泛应用于各类工程项目中。 三、1200PLC 时间继电器的设定方法 1.确定控制需求：根据实际控制任务，确定时间继电器的工作模式（如单次启动、循环启动等）和控制时间。 2.编写程序：使用 PLC 编程语言（如梯形图、指令表等），编写实现控制需求的程序。在程序中，需要设置时间继电器的动作时间、动作方式等参数。

3.上传程序：将编写好的程序上传至 1200PLC，使其在实际控制过程中执行。 4.调试和优化：在实际运行过程中，观察时间继电器的工作状况，根据需要对程序进行调试和优化，以确保控制效果满足要求。 四、注意事项和常见问题 1.在设定时间继电器时，应充分考虑设备的实际运行情况，避免设定过短或过长的动作时间，以免影响设备性能。 2.在编写程序时，应注意语法规范和编程规范，确保程序的可读性和稳定性。 3.在上传程序时，应确保 PLC 与上位机通讯正常，避免因通讯故障导致程序上传失败。

PLC梯形图程序设计基础

梯形图仿真继电器控制电路 电动机启、停控制电路电动机启、停控制梯形图 S7-200所接输入/输出设备图与S7-200梯形图关系的图示 PLC控制的基本电路 1 单输出自锁控制电路 启动信号I0.0和停止信号I0.1持续为ON的时间般都短。该电路最主要的特点是具有“记忆”功能。

多地控制 2 多输出自锁控制电路（置位、复位） 多输出自锁控制即多个负载自锁输出，有多种编程方法，可用置位、复位指令 3 单向顺序启\停控制电路 1. 单向顺序启动控制电路是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，生产过程中的各个执行机构自动有序动作。只有Q0.0启动后，Q0.1方可启动，Q0.2必须在Q0.1启动完成后才可以启动。

2. 单向顺序停止控制电路就是要求按一定顺序停止已经执行的各机构。只有Q0.2被停止后才可以停止Q0.1，若想停止Q0.0，则必须先停止Q0.1。I0.4为急停按钮。 4 延时启\停控制电路 1.延时启动控制设计延时启动程序，要利用中间继电器（内部存储器M）的自锁状态使定时器能连续计时。定时时间到，其常开触点动作，使Q0.0动作。

2.延时停止控制定时时间到，延时停止。I0.0为启动按钮、I0.1为停止按钮。 3.延时启\停控制电路该电路要求有输入信号后，停一段时间输出信号才为ON；而输入信号0FF后，输出信号延时一段时间才OFF。T37延时3 s作为Q0.0的启动条件，T38延时5 s作为Q0.0的关断条件。 5 超长定时控制电路 S7-200 PLC中的定时器最长定时时间不到1 h，但在一些实际应用中，往往需要几小时甚至几天或更长时间的定时控制，这样仅用一个定时

PLC控制系统梯形图的特点

（1）PLC控制系统的输入信号和输出负载。 继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。 （2）继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。 （3）设置中间单元。 在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。 （4）时间继电器瞬动触点的处理。 除了延时动作的触点外，时间继电器还有在线圈得电或失电时马上动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。 （5）断电延时的时间继电器的处理。 FX系列PLC没有相同功能的定时器，但是可以用线圈通电后延时的定时器来实现断电延时功能。 （6）外部联锁电路的设立。 为了防止控制正反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的常闭触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解台达PLC、西门子PLC、施耐德plc、欧姆龙PLC的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.docsj.com/doc/4819213279.html,/

PLC控制的数字显示电子钟

题目：PLC控制的数字显示电子钟 摘要 本文是介绍采用三菱FX2－40MRCD4511PLC编写数字显示电子钟，显示器采用七段LED 显示器，共接入6位，从左至右分别表示秒、时、分的个、时位。采用BCD码驱动器CD4511把PLC输出的时、分、秒等显示BCD码变换成对应的显示器所要求的7段驱动信号。由于显示位数较多，故显示采用动态显示方式，PLC的输出类型为晶体管源输出（正逻辑），其中输出端子Y0～Y3输出第一组显示器的BCD信号，Y10～Y13输出第二组显示器的BCD 信号，Y4～Y7依次为各组显示器的选通信号。

第2章 PLC控制的数字显示电子钟 为了保证计时的稳定及准确须由晶体振荡器提供表针时间基准信号。 2．设计要求 画出电路原理图（或仿真电路图）； 元器件及参数选择； 电路仿真与调试； 3．制作要求自行装配和调试，并能发现问题和解决问题。 4．编写设计报告写出设计与制作的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。 2.3电子钟的显示数值范围、PLC控制的硬件接口及软件设计 1．电子钟的显示数值范围 电子钟显示的内容通常有月、日、星期、时、分、秒等。本系统只显示月、日、时、分、秒，采用七段显示器显示各位数字，显示数值的范围如表1所示。表格括号中的数字表示显示的数字范围，×表示不显示状态。 月份显示共有1～12这十二种数字。月的个位显示数的基本值为0～9，月份的十位数字显示1或不显示。日的个位显示值为0～9，日的十位有×、1、2、3四种情况。时的显示有12小时和24小时之分，取24小时显示，则时的个位显示为0～9，时的十位显示为×、1、2。分和秒的显示数字完全相同，在实际显示情况下，秒值不一定显示，而以∶的闪动形式来表示，闪动频率为1Hz。分显示值为00～59，分的个位显示值为0～9，分的十位显示为0～5六个数字。 2．PLC控制硬件接口 用PLC实现电子钟的硬件接口电路如图1所示。图中PLC采用三菱FX2－40MR，显示器采用七段LED显示器，共接入两组共8位，其中第一组（上面）4位用来表示小时、分,从左至右分别表示月的十位、月的个位、日的十位、日的个位。采用BCD码驱动器CD4511

PLC梯形图电路分析法 - plc

PLC梯形图电路分析法 - plc 如果把plc的梯形图理解为电路，若按输入与输出的关系分，则有组合电路与时序电路两种，若按输入的确定性情况分，有确定电路与随机电路两种。 1、组合电路 凡是输出仅与输入的当前情况有关，而与输入的历史情况无关的梯形图，称为组合电路。其特点是： 1)无反馈，或不用锁存（或置位）及计数指令。 2)输出的状态仅由输入元件状态的组合直接反映，其结果是唯一的。 3)电路状态转换，可以一次实现，没有中间状态的过渡。 4)所需输入元件多，但电路简单可靠。 2、时序电路 凡是输出不仅与输入的当前情况有关，而且还与输入的历史状况有关的梯形图，称为时序电路。最简单的时序电路，就是带有自锁环节的起停电路。时序电路的特点是： 1)反馈：其输出线圈不仅受输入信号控制，还直接或间接受自身接点的控制，或是用了计数或锁存（或置位）指令，能记住输入信号已经作用过的状况。 2)多解：同样的输入现况，可以有多种输出。其间的不同，是由输入的历史状况区分的。电路的历史状况可用计数器、锁存器（或置位）记录，也可用通过自身接点的反馈去做相应的记录。 3)顺序：时序电路的多解的实际取值是由其工作顺序确定的。而工

作顺序又是一个节拍、一个节拍展开的。所谓节拍是指两次输入的时间间隔。对PLC而言，输入仅看成是外端的，内部器件间的互相作用或自作用（反馈），可不必与继电器电路一样，也看成输入。它是顺序执行指令实现控制的，不存在继电器电路那样的竞争问题，故不必把节拍分得很细。 节拍也可用输出变化划分，即把它定义为两次输出变化间的时间间隔。分析时序电路一般要一个节拍、一个节拍地分析，设计时序电路，也要一个节拍、一个节拍地考虑。 时序电路由于记忆的缘故，所需的输入元件少些。这对于一些难以使用较多的输入信号的场合，是一个很大的方便。但时序电路相对也比组合电路复杂些。研究时序，总是假设： ①同一时间仅存在一个输入。 ②两次输入的间隔足以使PLC执行完所有指令。 多数的PLC梯形图是时序电路，而且这两条假设，也总是能被满足的。 应该指出，这里讲的时序电路都是异步时序电路，节拍转换没有统一的同步脉冲信号进行控制。 3、确定电路 如果控制对象工作过程或顺序是确定的，与其对应的控制电路即为确定电路。多数PLC梯形图为确定电路。 确定电路的设计首先要弄清这个确定的过程或顺序，然后再依过程的展开或顺序的推进情况逐步地设计。

PLC实时时钟

一、定时触发故障PLC程序(PLC为实时时钟) 该程序是用三菱PLC编程软件GX Developer V7.08J(SW7D5C-GPPW)简体中文版所编的程序，仅适用于三菱FX2N系列PLC。 程序是为设备制造商收取剩余款项而设的筹码，在设备制造商老板有要求时可以使用，仅适用于信誉度不好的客户。该程序一旦触发，无论设备是否处于运行状态、PLC是否处于运行状态或通电状态，指定时间以后将会准时出现故障。请谨慎使用！ 该程序应当嵌入应用程序之中，为避免他人识破，可以将程序分成多块分别嵌入在应用程序的各个地方。 为避免他人修改你的程序，应当将整个程序进行加密——设置口令，具体操作方法请参阅程序加密的相关说明。 M490为故障触点，应当串联或并联在程序多个关键动作回路中。 X20 为定时触发故障复位端子，要求该端子为没有被使用的端子（否则请更换为另一个没有被使用的端子）。需要解除还没有被触发的故障或已经触发的故障时，将该触点和PLC的输入COM端短接即可。如果系统当前时间还没到故障触发时间，一旦该端子与COM端子断开，故障将在预定时间触发！如果系统当前时间已经过了指定的故障触发时间，一旦该端子与COM端子断开，故障将立即触发！如果需要重新指定故障触发时间，就必须得更改指定的故障触发时间——需要对PLC进行编程！ 该程序指定的故障触发时间为2007年1月1日0时0分0秒，可以进行更改。 该程序中所用到的通用继电器M481-M499、定时器T198、存储区D0-D5，请不要在程序的其它地方使用，否则该程序可能无法正常发挥作用。 对于三菱其它系列PLC或其它品牌PLC，请对程序作相应更改——各存储器请按照相应存储区域进行更改。 该程序并没有修改PLC的系统时钟，因此程序中的其它地方或和PLC通信的其它设备所调用的PLC系统时钟反映的是正确的当前日期和时间。

plc梯形图编程基础知识详解 附plc梯形图中各符号的含义

PLC梯形图编程基础知识详解 初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。 一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b)： 二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图(b)所示： 三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：

四，不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。 PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。

1，输入采样阶段 PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。 2，程序执行阶段 PLC从程序0步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。 3，输出刷新阶段 PLC根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是PLC的实际输出。 以上简单说明了PLC的工作原理，下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序，不宜重复使用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被实际写入到输出映象区。但继续往下执行时，因X002=OFF，使Y003=OFF，这个后入为的结果又被写入输出映象区，改变原Y003的状态。所以在输出刷新阶段，实际外部输出Y003=OFF，Y004=ON。许多新手就碰到过这样的问题，为什么X001已经闭合了，而Y003没有输出呢?逻辑关系不对。其实就是因为双线圈使用造成的。 注意：我们所说的是不宜(最好不要)使用双线圈，双线圈使用并不是绝对禁止的，在一些特殊的场合也可以使用双线圈，这时就需要你有较丰富的编程经验和技巧了。下面我们会谈到这一点。但对于初学者还是不要冒这个险。其实，从以上的例子可以看出，重复利用线圈之所以会造成Y003的输出混乱，是由于程序是从上到下顺序执行的缘故造成的。但如果我们可以改变程序执行的顺序，保证在任何时刻两个线圈只有一个驱动逻辑发生，就可以使用双线圈。其中，最常用的方法就是使用跳转指令。如下图所示：

【PLC基本功】控制线路与梯形图

【PLC基本功】控制线路与梯形图 起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图 起动、自锁和停止控制可采用驱动指令（OUT），也可以采用置位指令（SET、RS T）来实现。 1.采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制 线路与梯形图说明如下：

当按下起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。 当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。 2.采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制 其PLC接线图与上面是一样的。 线路与梯形图说明如下： 当按下起动按钮SB1时，梯形图中的起动触点X000闭合，[SET Y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1，相当于线圈Y000得电，使Y0、COM 端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。 当按下停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合，[RST Y000]指令被执行，指令执行结果将输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电，Y0、COM端

子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。 正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图

线路与梯形图说明如下： 1)正转联锁控制。按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电；Y 000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。 2)反转联锁控制。按下反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触点闭合，Y001联锁触点断开，Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合，使线圈Y001在X001触点断开后继续得电；Y 001联锁触点断开，使线圈Y000即使在X000触点闭合（误操作SB1引起）时也无

PLC课程设计--时钟系统设计

时钟系统设计 一、设计背景 近年来，随着电子产品的发展，人们对数字时钟的要求越来越高，本文针对人们的这一需求，设计了一种有PLC控制的智能化数字时钟，功能强大，界面友好，更好的满足了人们对它的智能化要求。随着科技的发展和社会的进步，人们对数字钟的要求也越来越高，传统的时钟已不能满足人们的需求。多功能数字钟不管在性能还是在样式上都发生了质的变化，有电子闹钟、数字闹钟等等。在多功能数字钟中的应用已是非常普遍的，人们对数字钟的功能及工作顺序都非常熟悉。但是却很少知道其他类型的内部结构以及工作原理。由PLC 的CPU模块作为数字钟的核心控制器，可以通过它的时钟信号进行计时实现计时功能，将其时间数据经PLC的外部接口输出，利用显示器显示出来。通过开关可以进行定时、校时功能。输出设备显示器可以用液晶显示技术和数码管显示技术。 时钟系统是一种用数字电路技术实现年、月、日、周、时、分、秒计时的装置，与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性，且无机械装置，具有更更长的使用寿命，因此得到了广泛的使用。此时钟系统是基于PLC技术的应运而设计的，该系统包括了硬件电路部分和程序实现部分。 二、设计目的及要求 巩固《PLC技术》课程学过的知识，加强理论与实践的联系。以西门子S7-300系列PLC 为例，通过本课程设计，达到了解硬件设备，熟悉PLC系统设计流程，灵活运用基本指令和高级指令的目的。 时钟系统包含年、月、日、周、时、分、秒的显示和设置。为简化程序，不需要判断闰年，即大月为31天，普通小月为30天，2月为28天。系统分两种模式，由一个选择开关进行切换。 1、运行模式 初始运行，或上电时，系统默认为运行模式，系统按照一个默认初值运行时钟。 2、修改模式 选择开关打到修改模式，系统时钟停止运行，进入修改状态。修改值由两个拨码开关输入，可单独对年～分进行修改并确定。修改完毕，打到运行模式，系统按照修改的时钟进行运行。 系统设计部分要求： 两种模式由信号灯进行区别：绿灯亮表示系统处于运行模式；红灯闪烁，闪烁频率为0.5s 表示系统处于修改模式。 三、设计内容 1.硬件选型 从使用的熟练程度和成本方面考虑，在此使用的是实验室做PLC实验所使用的PLC型号。经过老师的讲解和多次做实验，我对那些模块的内部工作方式和外部接口有了初步的了解，所以我采用的是基于自己的个人的习惯。在此说明，实验室所使用的型号基本能满足一般的

PLC课程设计基于S7200PLC的倒计时的控制系统设计

PLC课程设计--基于S7-200PLC 的倒计时的控制系统设计

学号2010210330 《电气控制与可编程控制技术》 课程设计 （2010级本科） 题目：基于S7-200PLC的倒计时的控制系统设计 系（部）院：物理与机电工程学院 专业：电气工程及其自动化 作者姓名： 指导教师：职称： 完成日期：2013 年 6 月30 日

课程设计任务书 学生姓名李俊杰学号2010210330 专业方向电气工程及其自动化班级电气10（1） 题目名称基于S7-200PLC倒计时的控制系统 一、设计内容及技术要求： 设计一个倒计时的PLC控制系统； 1.有启停按钮，按下启动按钮后。 2.开始10秒倒计时，由8组led发光二极管模拟的数码管开始显示：显示的 次序是0、9、8、7、6、5、4、3、2、1,9秒后声光报警，再返回初始显示，并循环下去。 3.按下停止按钮，数码管停止。重新启动时，还从初始显示循环。 二、课程设计说明书撰写要求： 1. 完成系统组态或硬件配置； 2. 正确合理地进行编程元件的地址分配； 3. 画出输入/输出接线图及相关的图纸； 4. 设计梯形图控制程序，并模拟调试； 5. 完成设计说明书（包括封面、目录、设计任务书、设计思路、硬件设计、软 件设计、总结体会、参考文献等）。 三、设计进度 周次时间日期内容备注 17周周一，二 6.17--6.18 6.18晚7:30 审题理工实验楼 501室 6.17— 7.03 设计 17周业余时间 18周19周前三 天 17周周五 6.21 下午3：00 辅导理工实验楼 501室 18周周五 6.29 下午3：00 辅导理工实验楼 501室 19周周一，二7.01—7.02 全天调试程序PLC实验室、光 机电一体化实 验室 19周周三7.03 全天答辩 19周周五7.05 全天交稿包括文字稿和 电子稿 指导老师签字：张晓峰

PLC梯形图基本原理

1 / 25 前言、PLC 的发展背景及其功能概述 PLC ，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller ，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC 程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。 而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC 的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input)，DO (Digital Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output)，因此PLC 在未来的工业控制中，仍将扮演举足轻重的角色。 1.1 梯形图工作原理 梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言，是历史最久、使用最广的自动控制语言，最初只有A （常开）接点、B （常闭）接点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构装置（今日仍在使用的配电盘即是），直到可程控器PLC 出现后，梯形图之中可表示的装置，除上述外，另增加了诸如微分接点、保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成的应用指令，如加、减、乘及除等数值运算功能。 无论传统梯形图或PLC 梯形图其工作原理均相同，只是在符号表示上传统梯形图比较接近实体的符号表示，而PLC 则采用较简明且易于计算机或报表上表示的符号表示。在梯形图逻辑方面可分为组合逻辑和顺序逻辑两种，分述如下： 1. 组合逻辑： 分别以传统梯形图及PLC 梯形图表示组合逻辑的范例。 传统梯形图 PLC 梯形图 X0X1Y0X4 Y1X2X3 Y2 X0 Y0 X1Y1Y2 X2X3 X4 行1：使用一常开开关X0（NO ：Normally Open ）亦即一般所谓的〝A 〞开关或接点。其特性是在平常（未 按下）时，其接点为开路（Off ）状态，故Y0不导通，而在开关动作（按下按钮）时，其接点变为导通（On ），故Y0导通。 行2：使用一常闭开关X1（NC ：Normally Close ）亦即一般所称的〝B 〞开关或接点，其特性是在平常时， 其接点为导通，故Y1导通，而在开关动作时，其接点反而变成开路，故Y1不导通。

PLC梯形图的基本原理

前言、ＰLC得发展背景及其功能概述 ＰLC,(Programmaｂle Logic Cｏntrolleｒ),乃就是一种电子装置,早期称为顺序控制器“Seｑuence Contｒolｌeｒ”,1９78 ＮEMA(Natｉｏnal Elecｔriｃａl Manufaｃture Association)美国国家电气协会正式命名为Progｒammａble Logic Controller,PＬC),其定义为一种电子装置,主要将外部得输入装置如:按键、感应器、开关及脉冲等得状态读取后,依据这些输入信号得状态或数值并根据内部储存预先编写得程序,以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算,产生相对应得输出信号到输出装置如:继电器(Reｌay)得开关、电磁阀及电机驱动器,控制机械或程序得操作,达到机械控制自动化或加工程序得目得。并藉由其外围得装置(个人计算机／程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态,进行现场程序得维护及试机调整。而普遍使用于ＰLＣ程序设计得语言,即就是梯形图(Ladｄｅr Diａｇrａm)程序语言、 而随着电子科技得发展及产业应用得需要,ＰLC得功能也日益强大,例如位置控制及网络功能等,输出/入信号也包含了ＤＩ(Ｄｉｇitａl Inｐuｔ)、AI(Anaｌog Iｎｐut)、PI (Ｐuｌse Inpuｔ)及NＩ(Ｎｕm ｅricaｌＩnput),DO (DigiｔaｌＯuｔpｕt)、ＡO (Ａnalog Oｕtｐut)、ＰＯ(PulsｅOuｔpuｔ)及ＮO (N ｕmｅrｉcａl Output),因此PLC在未来得工业控制中,仍将扮演举足轻重得角色、 1.１梯形图工作原理 梯形图为二次世界大战期间所发展出来得自动控制图形语言,就是历史最久、使用最广得自动控制语言,最初只有A(常开)接点、B(常闭)接点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构装置(今日仍在使用得配电盘即就是),直到可程控器PＬC出现后,梯形图之中可表示得装置,除上述外,另增加了诸如微分接点、保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成得应用指令,如加、减、乘及除等数值运算功能。 无论传统梯形图或ＰLC梯形图其工作原理均相同,只就是在符号表示上传统梯形图比较接近实体得符号表示,而PLC则采用较简明且易于计算机或报表上表示得符号表示。在梯形图逻辑方面可分为组合逻辑与顺序逻辑两种,分述如下: 1. 组合逻辑: 分别以传统梯形图及ＰＬＣ梯形图表示组合逻辑得范例。 传统梯形图ＰＬＣ梯形图 行１:使用一常开开关X0(NO:Ｎormaｌly Opｅn)亦即一般所谓得〝A〞开关或接点。其特性就是在平常(未按下)时,其接点为开路(Off)状态,故Y0不导通,而在开关动作(按下按钮)时,其接点变为导通(On),故Y0导通。 行2:使用一常闭开关Ｘ1(NC:Ｎormａｌly Closｅ)亦即一般所称得〝Ｂ〞开关或接点,其特性就是在平常时,其接点为导通,故Ｙ1导通,而在开关动作时,其接点反而变成开路,故Y1不导通、