M7480_H普通立轴圆台平面磨床电路图 2014

平面磨床M7130的PLC控制

毕业设计

目录 第1章绪论 (1) 1.1本课题的研究意义及必要性 (1) 1.2相关领域国内外应用的现状及发展趋势 (2) 第2章M7130平面磨床的原理结构 (3) 2.1M7130平面磨床的主要结构 (3) 2.2M7130平面磨床的原理 (4) 第3章平面磨床的主要运动形式与控制要求 (6) 3.1主运动 (6) 3.2进给运动 (6) 3.3辅助运动 (7) 第4章M7130平面磨床电气分析 (8) 4.1电气控制设计 (8) 4.2主电路分析 (8) 4.3控制电路分析 (8) 4.3.1电动机的控制 (9) 4.3.2电磁吸盘的控制 (9) 4.3.3照明及指示灯的控制 (10) 第5章PLC介绍 (11) 5.1PLC简介 (11) 5.2PLC基本结构 (11) 第6章M7130平面磨床电气控制线路的PLC改造 (12) 6.1输入输出的设计 (12) 6.2PLC的外部接线 (12) 6.3PLC改造M7130平面磨床软件设计 (13) 参考文献 (14)

第1章绪论 1.1本课题的研究意义及必要性 磨床是用砂轮周边或端面进行机械加工的精密机床。它不但能加工一般金属材料，而且能加工一般金属刀具难以加工的硬材（如淬火钢，硬质合金等）。利用磨削可获得较高加工精度和光洁度，而且加工余量较其他加工方法小的多。所以磨床广泛用于零件加工。由于精密铸造和精密锻造工艺的进步，使得零件不经其他切削加工而直接磨削成成品。随着高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提高了磨削的效率。因此磨床的使用范围日益扩大，在金属切削机床中所占比重不断上升，在工业发达国家占金属切削机床的13%-27%。磨床种类很多，按其工艺分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床，如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、花键磨床、导轨磨床与无心磨床等。其中以平面磨床最为普通。 图1.1M7130磨床

毕业设计数控磨床

目录 第1章绪论 (1) 1.1 磨床的类型及其特点 (1) 1.2 磨床的现状及其发展趋势 (2) 第2章磨床总体布局 (5) 2.1磨床总体设计 (5) 2.2总体设计注意事项 (5) 2.3磨床总体布局设计 (6) 第3章部件设计（砂轮架） (15) 3.1砂轮架设计的基本要求 (16) 3.2旋转精度及其提高措施 (16) 3.3轴承系统的刚性 (16) 3.4架主轴初步设计 (16) 3.5刚度校核 (17) 3.6压轴承 (18) 3.7装置设计 (19) 第4章数控系统设计 (25) 4.1概述 (26) 4.2硬件电路总体方案 (26) 第5章液压系统设计 (33) 6.1 概述 (33) 6.2 液压传动设计 (33) 结论 (36) 致 (37) 参考文献 (38)

摘要 设计为MKS1632A数控高速端面外圆磨床及其砂轮架设计，通过查阅国外磨床相关资料，首先确定磨床总体布局中各部件（如砂轮架、头架和尾架等）尺寸，其次检验主轴前端扰度，确保主轴刚度。设计中砂轮架采用静动压轴承以提高旋转精度，增强抗振性，延长轴承的使用寿命，传动系统采用皮带和花键副带动主轴旋转，减少主轴变形，使载荷分布均匀。本设计中的控制部分采用通用的可编程接口芯片8255A。 本次设计我负责的部件是砂轮架，砂轮架是磨床上用来带动砂轮作高速旋转的关键部件，主要由传动部件和主轴轴承部分组成，主轴与轴承是砂轮架的主要组成部分。首先是根据砂轮架主轴的要求进行轴的设计，然后再选取轴承，设计皮带和皮带轮等等。在这个过程中，轴的挠度校核、皮带和皮带轮的设计等用到了大量的计算。 关键词：数控外圆磨床砂轮架

(数控磨床)开题报告

湖南大学2015 届毕业设计（论文）开题报告 题目 立柱移动式MK7125型精密数控平面磨床砂轮架 及其垂直进给机构和砂轮修整器设计 作者姓名 学号 所学专业 研究的意义，同类研究工作的国内外现状 背景和研究意义 磨床是磨料磨具为工具进行加工切削的机床，广泛应用于零件的精加工，尤其是淬硬钢件、高硬度特殊材料及其非金属材料的精加工。在模具制造领域，磨床也是不可缺少的工艺装备。近年来，随着科学技术的及工业的发展，各种高硬度材料日益增多，汽车和高端芯片产业也迅猛发展，对机器和仪器零件的精度和表面粗糙度要求越来越严，磨削加工就显得尤为重要。此外，高端磨削和强力磨削工业的发展使磨削效率进一步提高，因此，磨床的使用范围日益扩大。目前，他在金属切削机床中所占的比重已经达到13%~27%。1997年欧洲机床展览会的调查数据表明，25%的企业认为磨削技术是他们应用的最主要加工技术。基于磨床在现代制造业中的重要作用，本次毕业设计的课题为设计一台用于机械及工具模具制造业的精密数控平面磨床，用砂轮周边磨削平面既可以磨削台阶平面，也能加工各种难加工材料。这个不光可以使我们能够综合应用四年以来所学的专业知识，为今后的深造和就业打好基础，还可以使我们对国内外机械制造业、磨床行业有进一步的认识和了解。 国内外研究状况 平面磨床相对于车床、铣床等采用数控系统较晚，应为他对数控系统的特殊要求。近十几年来，借助CNC技术，磨床上砂轮的连续修整，自动补偿，自动交换砂轮，多工作台，自动传送和装夹工件等操作功能得以实现，数控技术在平面磨床上逐渐普及。在近年汉诺威、东京、芝加哥、及国内大型机床展览会上，CNC磨床在整个磨床展品中已占大多数，如德国BLOHM公司，ELB公司等著名磨床制造厂已经不再生产普通磨床，日本的冈本、日兴等公司也成批生产全功能CNC平磨，在开发高档数控平磨的同时，积极发展中、低档数控平磨。目前，磨床设备的综合性能，在我国的整体制造水平与国外先进水平相比，仍然有很大的差距。研究和开发具有能耗低，效率高，适应性强的精密磨床是符合我国国情的。 研究目标、内容和拟解决的关键问题（根据任务要求进一步具体化）

磨床工作原理

磨削工件平面或成型表面的一类磨床。主要类型有卧轴矩台、卧轴圆台、立轴矩台、立轴圆台和各种专用平面磨床。 参数构成 ①卧轴矩台平面磨床：工件由矩形电磁工作台吸住或夹持在工作台上，并作纵向往复运动。砂轮架可沿滑座的燕尾导轨（见机床导轨）作横向间歇进给运动（见机床），滑座可沿立柱的导轨作垂直间歇进给运动,用砂轮周边磨削工件,磨削精度较高。②立轴圆台平面磨床:竖直安置的砂轮主轴以砂轮端面磨削工件,砂轮架可沿立柱的导轨作间歇的垂直进给运动。工件装在旋转的圆工作台上可连续磨削，生产效率较高。为了便于装卸工件，圆工作台还能沿床身导轨纵向移动。③卧轴圆台平面磨床:适用于磨削圆形薄片工件,并可利用工作台倾斜磨出厚薄不等的环形工件。④立轴矩台平面磨床：由于砂轮直径大于工作台宽度,磨削面积较大,适用于高效磨削。⑤双端面磨床：利用两个磨头的砂轮端面同时磨削工件的两个平行平面，有卧轴和立轴两种型式。工件由直线式或旋转式等送料装置引导通过砂轮。这种磨床效率很高，适用于大批量生产轴承环和活塞环等零件。此外，还有专用于磨削机床导轨面的导轨磨床、磨削透平叶片型面的专用磨床等。 编辑本段操作须知 定位 机床应在最大运动空间外再预留300mm以上，每个底脚螺丝吃紧，台面前后及左右水平在0.04/1000mm以内。（安装变频器的要求需更高）每三个月检察，调整工作台面水平，吃紧每个底脚螺丝。 砂轮 所选砂轮须能承受周转速2000m/min以上。禁止使用有破损之砂轮。新砂轮装上法兰必须做平衡。进行正式磨削前，砂轮需空转5分钟。最大进刀量行程800mm以下磨床为0.03mm，800mm以上磨床为0.05mm 主轴 安装砂轮前须确定主轴为顺时针方向旋转。开机时，须先开主轴后开冲水。 液压装置 平面磨床使用粘度为46号液压油。

机床复习题(新)

1、机床的分类。（按工作原理、工艺范围、重量和尺寸、精度、自动化程度分类） 答：工作原理：车床C 、铣床X 、镗床T 、钻床Z 、磨床M 、拉床L 、螺纹加工机床S 、齿轮加工机床Y 、刨插床B 、特种加工机床D 、锯床G 、其它类机 床Q。 工艺范围：通用（万能）机床、专门化机床、专用机床。 重量和尺寸：仪表机床、中型机床、大型机床、重型机床、超重型机床。 精度：普通机床、精密机床M、高精度机床G。 自动化程度：手动机床、机动机床、半自动机床、自动机床。 2、试述机床型号的含义。 1)CA6140——加工工件最大回转直径为400mm的卧车 2)Y3150E——加工工件最大直径为500mm的滚齿机、E为改进号 3)X62W——工作台宽度为200mm万能卧式升降台铣床 4)C620——中心高为200mm的卧车 5)M1432A——加工工件最大直径为320mm的万能外圆磨床、A为改进号 6)XK5040——工作台宽度为400mm数控立式升降台铣床 7)Z3040X16——钻头最大直径为40mm摇臂钻、最大跨距为1600mm 8)T4163B——工作台宽度为630mm单柱坐标镗床、B为改进号 9)C1312——加工工件最大回转直径为12mm的单轴转塔车床 10)C7620——加工工件最大回转直径为200mm的卡盘多刀半自动车床 3、按图所示传动系统下列 （1）写出传动路线表达式； （2）分析主轴的转速阶数； 解：1）写出传动路线表达式

电动机(1430rpm)—15090φφ—????????????????? ?421732262236—??????????????????303826424522—200178φφ—??????????----158176327M —主轴 2）分析主轴的转速阶数 18233=??=Z 3）)(52.201820017826422236150901430max rpm n =???? =φφφφ )(98.185817632720017845224217150901430min rpm n =??????=φφφφ 3、按图所示传动系统下列 （1）写出传动路线表达式； （2）分析主轴的转速阶数； 解：1）写出传动路线表达式 电动机(1440rpm)—325100φφ—??????????????????653372265840—?????????? ?????????????????------------??????------81176137613781173761(22221（右）（左）（右）（左）合）M M M M M —主轴 2）分析主轴的转速阶数 1243=?=Z

3章磨床习题

磨床习题 1.万能外圆磨床必须具备以下运动： 1) , 2) ,3) , 4) 。 1.万能外圆磨床必须具备以下运动: 1)砂轮旋转运动(主运动) , 2)工件圆周进给运动 , 3)工件纵向进给运动 , 4)砂轮周期或横向进给运动。 2.M1432A型万能外圆磨床的头架工作方式 有、、，其中以加工的精度高。 3.平面磨床的种类主要有以下几 种: , , ，。 4. 分析卧轴矩台平面磨床与立轴圆台平面磨床在 磨削方法、加工质量、生产率等方面有何不同？

答：卧轴矩台平面磨床采用砂轮周边磨削，磨削时砂轮和工件的接触面积小，发热量少，冷却和排屑条件较好，可获得较高的加工精度和表面质量，且工艺范围较宽，除了用砂轮周边磨削水平面外，还可以用砂轮的端面磨削沟槽，台阶等的垂直侧平面。 立轴圆台平面磨床，由于采用砂轮端面磨削，砂轮与工件接触面积大，同时参与磨削的磨粒多，且为连续磨削，没有工作台换向时间损失，故生产率高。但磨削时发热量大，冷却和排屑条件差，加工精度和表面质量差，且工艺范围较窄，主要用于成批，大量生产中磨削小零件和大直径的环形零件的端面，但不能磨削窄长零件。 5.为什么中型万能外圆磨床的尾架顶尖通常采用弹簧顶紧? 用弹簧力预紧工件, 以便磨削过程中工件因热胀而伸长时，可自动进行补偿，避免引起工件弯曲变形和顶尖孔过分磨损. 6. M1432A万能外圆磨床具有哪些运动?磨削外圆锥面有哪几种方法？

7.在M1432A万能外圆磨床中,用顶尖磨削外圆和用卡盘夹持工件磨削外圆,哪一种情况加工精度较高?为什么? 8.采用定程磨削法磨削一批零件，磨10个零件后，发现工件直径大了0.02mm，应如何进行补偿？说明调整步骤？ 手轮 B,D,C 9.M1432A磨床主运动的砂轮只有一级转速？ 10. M1432A磨床砂轮主轴轴承是什么种类的？什么形式的？ 砂轮主轴支撑采用“短三瓦”式动压型液体滑动轴承，轴承刚度高，回转精度较高；见图3-10 ★长径比0.75 ★主轴轴颈与轴瓦间的间隙0.01-0.02mm ★球头中心偏离轴瓦对称中心 11. M1432A磨床保证加工精度和表面粗糙度的主要措施是什么？ ★砂轮架部分：

(数控磨床)开题报告

湖南大学 2015 届毕业设计（论文）开题报告 立柱移动式MK7125型精密数控平面磨床砂轮架 题目 及其垂直进给机构和砂轮修整器设计 作者姓名学号所学专业 1、研究的意义，同类研究工作的国内外现状 背景和研究意义 磨床是磨料磨具为工具进行加工切削的机床，广泛应用于零件的精加工，尤其是淬硬钢件、高硬度特殊材料及其非金属材料的精加工。在模具制造领域，磨床也是不可缺少的工艺装备。近年来，随着科学技术的及工业的发展，各种高硬度材料日益增多，汽车和高端芯片产业也迅猛发展，对机器和仪器零件的精度和表面粗糙度要求越来越严，磨削加工就显得尤为重要。此外，高端磨削和强力磨削工业的发展使磨削效率进一步提高，因此，磨床的使用范围日益扩大。目前，他在金属切削机床中所占的比重已经达到13%~27%。1997年欧洲机床展览会的调查数据表明，25%的企业认为磨削技术是他们应用的最主要加工技术。基于磨床在现代制造业中的重要作用，本次毕业设计的课题为设计一台用于机械及工具模具制造业的精密数控平面磨床，用砂轮周边磨削平面既可以磨削台阶平面，也能加工各种难加工材料。这个不光可以使我们能够综合应用四年以来所学的专业知识，为今后的深造和就业打好基础，还可以使我们对国内外机械制造业、磨床行业有进一步的认识和了解。 国内外研究状况 平面磨床相对于车床、铣床等采用数控系统较晚，应为他对数控系统的特殊要求。近十几年来，借助CNC 技术，磨床上砂轮的连续修整，自动补偿，自动交换砂轮，多工作台，自动传送和装夹工件等操作功能得以实现，数控技术在平面磨床上逐渐普及。在近年汉诺威、东京、芝加哥、及国内大型机床展览会上，CNC磨床在整个磨床展品中已占大多数，如德国BLOHM公司，ELB公司等著名磨床制造厂已经不再生产普通磨床，日本的冈本、日兴等公司也成批生产全功能CNC平磨，在开发高档数控平磨的同时，积极发展中、低档数控平磨。 目前，磨床设备的综合性能，在我国的整体制造水平与国外先进水平相比，仍然有很大的差距。研究和开发具有能耗低，效率高，适应性强的精密磨床是符合我国国情的。 2、研究目标、内容和拟解决的关键问题（根据任务要求进一步具体化） 本次设计的目标为： 1、磨床总体布局设计； 2、砂轮架设计计算，绘制砂轮架机械结构装配图； 3、砂轮架垂直进给机构的设计，伺服电机和滚珠丝杠副设计计算，绘制垂直进给机构结构装配图，绘制相关零件图； 3、砂轮修整器设计，绘制砂轮修整器机械结构装配图； 4、磨床数控系统设计和选用； 5、翻译制定的英文专业文献； 6、撰写毕业设计论文（说明书）。

M7475型立轴圆台平面磨床电气改造

摘要 由于工厂企业中很多磨床年代久远，其工作性能已远远达不到现代生产的要求。因此有必要对旧式的常规电动机控制系统进行技术改造，以PLC取代常规的继电器，以达到磨床的控制要求。 M7475型立轴圆台平面磨床早期的电气控制系统，采用的是继电器接触器控制线路,电气元件较多,连线多,触点多,可靠性不高,有时因—个继电器或一条连线出现故障,都会造成整个系统运行不正常,而且查找和排除都比较困难。针对M7475型立轴圆台平面磨床传统电气控制系统的不足之处，用PLC程序营换继电器接触器控制线路对其进行了技术改造,其结果是保持磨床原操作方式不变,降低了故障检修的难度,提高了可靠性.用户理解容易，使用方便.不需要适应期。关键词：改造,平面磨床,PLC

目录 1 绪论 (1) 1.1 PLC在电气控制系统中的应用 (1) 1.2 磨床的介绍 (1) 2机床的主要结构及运动形式 (3) 2.1 主要结构 (3) 2.2 运动形式 (3) 3 机床的电气控制及线路 (4) 3.1 机床对电气线路的基本要求 (4) 3.2 电气控制及线路 (4) 3.3 M7475型立轴圆台平面磨床电磁吸盘充、去磁电路 (6) 4 M7475型立轴圆台平面磨床的PLC控制 (8) 4.1 M7475型立轴圆台平面磨床PLC的输入/输出点分配表 (8) 4.2 M7475型立轴圆台平面磨床控制接线图 (9) 4.3 M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制梯形图 (10) 总结 (12) 参考文献 (13)

1 绪论 1.1 PLC在电气控制系统中的应用 现代工业生产中，中小批量零件的生产占产品数量的比例越来越高，零件的复杂性和精度要求迅速提高，传统的普通磨床已经越来越难以适应现代化生产的要求，制造业的竞争已从早期降低劳动力成本、产品成本，提高企业整体效率和质量的竞争，发展到全面满足顾客要求、积极开发新产品的竞争，将面临知识—技术—产品的更新周期越来越短，产品批量越来越小，而对质量、性能的要求更高，同时社会对环境保护、绿色制造的意识不断加强，因此敏捷先进的制造技术将成为企业赢得竞争和生存、发展的主要手段。计算机信息技术和制造自动化技术的结合越来越紧密，作为自动化柔性生产重要基础的“软”控制系统机床，在生产中所占比例将越来越高。 20世纪70年代以前，电气自动控制的任务基本上是由继电器控制系统来完成。继电器控制系统的优点是结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，所以当时应用的十分广泛，至今仍在许多简单的机械设备中应用。但是，该类控制系统的缺点也十分明显，它采用固定的硬件接线方式来完成各种逻辑控制，灵活性差；另外机械性触点的工作频率低，易损坏，因此可靠性较差。 当前，随着科学技术的不断发展及生产工艺上不断提出新的要求，电气控制技术得到飞速的发展。在控制方法上，主要是从手动到自动控制；在控制功能上，是从简单的控制设备到复杂的控制系统；在操作方式上，由笨重到轻巧；在控制原理上，从有触点的继电接触式控制系统到以计算机为核心的“软”控制系统。 PLC的应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之一。PLC以软件手段实现了各种控制功能，与继电器控制系统相比，灵活性大大提高；与普通的计算机相比，又具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、组合灵活、扩展方便、体积小等突出优点，因而在机床电气控制系统中得到广泛的应用。 1.2 磨床的介绍 所有用砂轮、砂带、油石、研磨剂等为工具对金属表面进行加工的机床，称为磨床。 磨床的加工特点是可以获得高的加工精度和很低的表面粗糙度，因此，磨床主要用于零件

数控磨床设计

《机床电气控制技术》课程总结平面磨床M7120电气控制系统设计 班级：541332 专业： 学号： 姓名： 2015年10月15日

目录 前言 (4) 一、M7120磨床的基本结构及要求 (5) 1.1、平面磨床的参数与结构 (5) 1.2、平面磨床的运动与控制 (6) 1.3 砂轮工作方式 (6) 二、电气电路及控制的设计 (7) 2.1、砂轮电动机控制情况分析设计 (7) 2.2、液压泵电动机控制情况分析设计 (8) 2.3、砂轮电动机控制情况分析设计 (8) 2.4、电磁吸盘电路分析设计 (9) 2.5、M7120平面磨床整体电路设计 (11) 三、 PLC的介绍与选择 (12) 3.1、际电工委员会（IEC）PLC 定义 (12) 3.2、PLC 的特点 (12) 3.3、PLC 的分类及原理 (12) 3.4、德国西门子（SIEMENS）PLC 选择 (12) 3.5、PLC 型号的选择 (12) 四、 PLC控制程序分析与设计 (14) 4.1、主轴电动机的控制 (14) 4.2、快速液压移动电动机的控制 (14) 4.3、冷却泵电动机的控制 (14) 4.4、PLC 控制的 I/O 分配表 (15) 4.5、PLC 外部接线图 (16) 4.6、PLC程序梯形图 (16) 五、元器件清单 (17) 参考文献 (19) 总结 (19)

摘要：本设计的内容主要是（可编程逻辑控制器）进行改造使用的 m7120 平面磨床的控制部分。进行了全面的思考和分析的第一本次设计，使自己的 m7120 平面磨床的基本结构，运动情况，加工工艺要求等有一定的了解。该 m7120 平面磨床主要成分等车身，尾座主轴齿轮箱，齿轮箱，导螺杆，料杆，刀架。进行分析的 m7120 平面磨床电气控制部分获得它需要完成开门断电功能，主轴电机反向控制功能，刀架的快速遍历功能，冷却泵电动机的控制。然后根据电气控制电路的电路图，可编程控制器的梯形图转化，转化，进行仿真实验用可编程序控制器实验台。作为一个结果的可靠性极高，极其丰富的指令集，易于掌握，操作方便，丰富的内置集成功能，实时特性。因此导致 m7120平面磨床完成门外原有的功能特点，而且还具有安装简便，稳定性好，易于使用，扩展能力强等特点。 关键字：可编程控制器改造电气控制 m7120 磨床

磨床型号的含义说明

磨床型号的含义说明发布时间：2012-8-7 磨床的种类很多，按GB/T15375-1994磨床的类、组、系划分表，将我国的磨床品种分为三个分类。一般磨床为第一类，用字母M表示，读作“磨”。超精加工机床、抛光机床、砂带抛光机为第二类，用2M表示。轴承套圈、滚球、叶片磨床为第三类，用3 M表示。齿轮磨床和螺纹磨床分别用Y和S表示，读作“牙”和“丝”。第一类磨床按加工不同分为一下几组：0—仪表磨床；1—外圆磨床（如M1432A、MBS1332A、MM142 0、M1020、MG10200等）；2--内圆磨床（如M2110A、MGD2110等）；3—砂轮机；4—研磨机、珩磨机；5—导轨磨床；6—刀具刃磨床（M6025A、M6110等）；7—平面及端面磨床（如M7120A、MG7132、M7332A、M7475B等）；8—曲轴、凸轮轴、花键轴及轧辊轴磨床（如M8240A、M8312、M8612A、MG8425等）；9—工具磨床（如MK9017、MG9019等）。 型号还指明机床主要规格参数。一般以内、外圆磨床上加工的最大直径尺寸或平面磨床工作台面宽度（或直径）的1/10表示；曲轴磨床则表示最大回转直径的1/10；无心磨床则表示基本参数本身（如M1080表示最大磨削直径为80mm）。 应当注意，外圆磨床的主要参数代号与无心外圆磨床不同。 磨床的通用特性代号位于型号第二位（如表1-1），如型号MB1432A中的B表示半自动万能外圆磨床。 磨床结构性能的重大改进用顺序A、B、C……表示，加在型号的末尾。 现以一数控高精度外圆磨床的型号说明磨床型号的表示方法。其最大磨削直径为200 mm，经第一次改进设计。

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磨床厂家——法孚兰迪斯Fives Landis磨床公司 兰迪斯磨床公司坐落在英国和美国。为汽车业制造公司提供曲轴、凸轮轴和传动轴等工件的加工设备，可提供单台机床或具体的交钥匙生产线设备。 兰迪斯磨床公司还为很多工业领域，提供根据用户要求定制的机床。无论您的何种精密零件需求，从10毫米的滚针轴承到10米长度的曲轴，兰迪斯能够提供生产要求的设备。 兰迪斯磨床公司产品序列LT1e 磨床 用于磨削凸轮轴，曲轴和传动轴等工件，具备200mm, 500mm 和1200mm 等长度规格。

(完整word版)平面磨床M7120机床的数控改造

平面磨床M7120机床的数控改造

目录 第一章PLC编程介绍··2 一、PLC的基本概念··2 二、PLC的基本结构··2 三、PLC的工作原理··3 四、PLC发展方向··5 第二章M7120型平面磨床的论述··5 一、机床型号的含义··5 二、机床的主要结构及运动形式··5 第三章M7120电气控制原理的分析··6二、机床对电气线路的主要要求··6 二、电气电路分析··6 第四章平面磨床M7120 PLC改造··9 一、PLC控制要求··9 二、PLC的硬件设计··9 三、PLC控制软件··12 四、电气元件的计算··17 五、PLC改造后的原理图··22 六、电气柜内接线图··24 七、电气柜外接线图··25 八、电器位置安装图··27

第一章PLC编程介绍 一、PLC的基本概念 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC 二、PLC的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： 1、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去2、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检 电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的

平面磨床使用方法_平面磨床操作步骤及流程

平面磨床使用方法_平面磨床操作步骤及流程 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 磨床的一种。主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度，根据工作台形状可分为矩形工作台和圆形工作台两种，矩形工作台平面磨床的主参数为工作台宽度及长度，圆形工作台的主参数为工作台面直径。根据轴类的不同可分为卧轴及立轴磨床之分。 基本分类：平面磨床是指磨削工件平面或成型表面的一类磨床。主要类型有卧轴矩台、卧轴圆台、立轴矩台、立轴圆台和各种专用平面磨床。 ①卧轴矩台平面磨床：工件由矩形电磁工作台吸住或夹持在工作台上，并作纵向往复运动。砂轮架可沿滑座的燕尾导轨（见机床导轨）作横向间歇进给运动（见机床），滑座可沿立柱的导轨作垂直间歇进给运动,用砂轮周边磨削工件,磨削精度较高。 ②立轴圆台平面磨床:竖直安置的砂轮主轴以砂轮端面磨削工件,砂轮架可沿立柱的导轨作间歇的垂直进给运动。工件装在旋转的圆工作台上可连续磨削，生产效率较高。为了便于装卸工件，圆工作台还能沿床身导轨纵向移动。 ③卧轴圆台平面磨床:适用于磨削圆形薄片工件,并可利用工作台倾斜磨出厚薄不等的环形工件。 ④立轴矩台平面磨床：由于砂轮直径大于工作台宽度,磨削面积较大,适用于高效磨削。 ⑤双端面磨床：利用两个磨头的砂轮端面同时磨削工件的两个平行平面，有卧轴和立轴两种型式。工件由直线式或旋转式等送料装置引导通过砂轮。这种磨床效率很高，适用于大批量生产轴承环和活塞环等零件。此外，还有专用于磨削机床导轨面的导轨磨床、磨削透平叶片型面的专用磨床等。

数控花键磨床技术参数

数控花键磨床技术参数 下面以我司陕西涵阳机械有限责任公司生产的MK8625－1600数控花键磨床为例，介绍一下数控花键磨床相关技术参数。 1、机床用途及特点 1.1机床规格型号 机床名称：数控花键磨床 机床型号：MK8625 机床规格：1600 机床外形尺寸(长x宽x高)：3500x1600x2400mm 机床重量：约8.5T 1.2机床概述 本机床为工作台固定，立柱往复运动的数控花键磨床，适用于磨削多种齿形的高精度直齿花键轴、花键拉刀、塞规、滚扎轮及齿轮等零件，本机床为五轴三联动，采用动柱式结构，数控系统为西班牙发格CNC8055i/POWER-M。配有顶置式在线独立数控修整器、大功率电主轴、数控直驱分度头、可调尾座、专用支架、0级工作台等功能部件。主运动为砂轮轴旋转运动、头架的旋转分度运动、立柱的纵向往复运动、砂轮的垂直进给运动、以及修整器两轴插补运动，通过修整器两轴插补运动，实现各种砂轮齿形修整。修整进给由伺服电机控制，配备光栅尺实现全闭环控制，通过修整程序进行自动补偿。砂轮的垂直进给运动配备光栅尺，为全闭环控制轴。头架的旋转分度配备圆光栅尺，为全闭环控制轴。该机为全封闭式外罩，磨削时用乳化液作冷却介质，确保高精度的同时实现高效加工；砂轮主轴选用进口意大利PS电主轴，轴端采用德国标准HSK-C63接口，实现砂轮杆的快速更换，同时确保砂轮杆的接触刚性及动态稳定性。该机采用成型法磨削，即通过在线独立数控修整器将砂轮轴截面截形修整为与零件齿槽相对应的截面，进行成形磨削加工。

机床的外型如图： 2、机床主要规格参数 加工花键轴直径：?3-?250mm 顶尖距：1600mm 加工工件长度：48－1600mm 砂轮主轴中心到工作台面最小距离：195mm 立柱纵向最大行程：1600mm 立柱纵向移动工进速度：15m/min 磨头垂直移动工进速度：5m/min 头架分度速度：0～300rpm 砂轮主轴转速：0～20000rpm 砂轮尺寸：外径：?40-?150mm 内径：?32和?20 厚度：6、8、10、12、20、60mm 最大工件重量：200KG 工作台长X宽(mm)：2500x400 工作台高度(mm)：350 尾座顶尖移动量：15mm

磨床型号的含义说明

磨床型号的含义说明 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

磨床型号的含义说明发布时间：2012-8-7 磨床的种类很多，按GB/T15375-1994磨床的类、组、系划分表，将我国的磨床品种分为三个分类。一般磨床为第一类，用字母M表示，读作“磨”。超精加工机床、抛光机床、砂带抛光机为第二类，用2M表示。轴承套圈、滚球、叶片磨床为第三类，用3M 表示。齿轮磨床和螺纹磨床分别用Y和S表示，读作“牙”和“丝”。第一类磨床按加工不同分为一下几组：0—仪表磨床；1—外圆磨床（如M1432A、MBS1332A、MM1420、M1020、MG10200等）；2--内圆磨床（如M2110A、MGD2110等）；3—砂轮机；4—研磨机、珩磨机；5—导轨磨床；6—刀具刃磨床（M6025A、M6110等）；7—平面及端面磨床（如M7120A、MG7132、M7332A、M7475B等）；8—曲轴、凸轮轴、花键轴及轧辊轴磨床（如M8240A、M8312、M8612A、MG8425等）；9—工具磨床（如MK9017、MG9019等）。 型号还指明机床主要规格参数。一般以内、外圆磨床上加工的最大直径尺寸或平面磨床工作台面宽度（或直径）的1/10表示；曲轴磨床则表示最大回转直径的1/10；无心磨床则表示基本参数本身（如M1080表示最大磨削直径为80mm）。 应当注意，外圆磨床的主要参数代号与无心外圆磨床不同。 磨床的通用特性代号位于型号第二位（如表1-1），如型号MB1432A中的B表示半自动万能外圆磨床。 磨床结构性能的重大改进用顺序A、B、C……表示，加在型号的末尾。 现以一数控高精度外圆磨床的型号说明磨床型号的表示方法。其最大磨削直径为200m m，经第一次改进设计。 常用的磨床型号含义如下：

机电课程设计---平面磨床

机电课程设计---平面磨床

第1章课程概述和设计要求 磨床是用砂轮周边或端面进行机械加工的精密机床。它不但能加工一般金属材料，而且能加工一般金属刀具难以加工的硬材（如淬火钢，硬质合金等）。利用磨削可获得较高加工精度和光洁度，而且加工余量较其他加工方法小的多。所以磨床广泛用于零件加工。由于精密铸造和精密锻造工艺的进步，使得零件不经其他切削加工而直接磨削成成品。随着高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提高了磨削的效率。因此磨床的使用范围日益扩大，在金属切削机床中所占比重不断上升，在工业发达国家占金属切削机床的 13%-27%。 磨床种类很多，按其工艺分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床，如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、花键磨床、导轨磨床与无心磨床等。其中以平面磨床最为普通。在各种金属切削机床中，磨床占有一定的比重，应用范围最为广泛。磨床是利用砂轮的周边或端面对工件的外圆、内孔、端面、平面、螺纹及球面等进行磨削加工的一种精密加工机床。磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度，表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。 磨床是各类金属切削机床中品种最多的一类，主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床、工具磨床等。平面磨床的工件一般是紧夹在工作台上，或靠电磁吸力固定在电磁工作台上，然后用砂轮的周边或端面磨削工件的平面磨床。 平面磨床的结构由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。在箱形床身中装有液压传动装置，以使矩形工作台在床身导轨上通过液压油推动活塞杆作往复运动（纵向）。而工作台往复运动的换向是通过撞块碰撞床身上的换向手柄来改变油路实现的。工作台往复运动的行程长度可通过调节装在工作台正面槽中的撞块8的位置来改变。工作台的表面是T形槽，用来安装电磁吸盘以吸持工件或直接安装大型工件。在床身上固定有立柱，沿立柱的导轨上装有滑座，滑座可在立柱导轨上作上下移动，并可由垂直进刀手轮操纵。砂轮箱能沿滑座水平导轨作横向移动，可由纵向移动手轮操作，也可由液压传动作连续或间断移动，连续移动用于调节砂轮位置或整修砂轮，间断移动用于进给。

M7475立轴圆台磨床的调试和操作规程

M7475立轴圆台磨床的调试和操作规程 文件编号；ZX/QG—30 初版日期；2001/8/28共6页; 版本号；1 1.0目的 使操作人员能以经过优化的统一规范程序调试操作设备，以期得到生产过程中最稳定的产品质量。 2.0适用范围 适用于M7475平面磨床的调试和操作。 3.0调试程序 3.1安全核查。 3.1.1检查机床有关防护罩壳是否齐全备。 3.1.2检查机床各电气开关位置及通电关状态是否正常。 3.1.3检查机床各润滑点位置油杯、油箱的油量是否符合要求。 3.1.4检查机床冷却液箱的水位、纯净状况是否符合要求。 3.2设备及工艺装备调试 3.2.1砂轮采用筒形砂轮，尺寸450x380x150mm。 3.2.2浇注砂轮； 筒形砂轮与其卡盘的粘合剂采用硫磺，将硫磺用铁锅加热融化成深黄色水状即可浇注(硫磺加热时注意火不能太大或太小，加热时必须经常搅拌)，浇注前，砂轮四周与卡盘的间隙应基本相等。 3.2.3当要调换砂轮时，需用锤将硫磺剩余砂轮敲碎清理干净，然后浇注新砂轮。 3.2.4在机床上调换砂轮时，必须在工作台面上铺设木板，以防划伤

台面。并均匀拧紧卡盘与磨头的连接螺栓。 3.2.5砂轮的修正是通过砂轮修正器来实现的。 当需要修正砂轮时，转动螺母，使修正轴及修正刀片上升一定的修正量，然后转动手柄，刀片在砂轮端面作弧状修正运动。如上动作重复几次，就可达到修正砂轮的目的。 工作中，应检查修正刀片是否松动或失效。 修砂轮时，工作台与砂轮之间要留一定距离。磨削过程中，每台面应修正一次砂轮，在修正砂轮前后分为粗磨和精磨。 3.2.6加工过程中，当工件翻身或磨结束后，必须关闭电磁工作台开关，否则难以搬动工件。 3.3日常生产操作过程中的调试。 3.3.1磨削过程中，砂轮进给应连续均匀，从开始火花到全部见火花期间应控制磨头电动机电流表在于25A以下；正常磨削时，磨头电机电流表应控制在此35A以下。 33.2在磨削时，应特别注意磨削余量在套圈两个端面上的分配，必须按工艺要求合理地去除每个端面的磨削量。 3.3.3对特轻、超轻系列或平面翘曲较大的内外圈，在加工时，应适当减少磁性，必要时，增加磨削次数（即多翻几次面）。 3.3.4退磁时，工件应排列整齐，不能有堆叠、斜放现象。工件必须远离退磁器0.5m以外才能切断退磁机电源，否则，退了磁的工件又被充磁。 3.3.5机床砂轮主轴对工作台的垂直度的调整；

数控磨床综合--技巧,难题,解决方案

数控磨床相关问题综合作者：王家征2012.5.6 外圆磨床加工工件表面有螺旋线的解决方法 产生原因1：修整砂轮方法不妥 排除方法1：金钢钻应保持锐利，且颗粒无松动，修整时泠却液应充分，精修整砂轮修整量不宜过大。 产生原因2：砂轮主轴与工作台移支平行度超差过大 排除方法2：采用专用工具测量主轴平行度如超差应调整，生产中采用试切法验证平行度误差：磨削一根直径与长度比适中的外圆，使锥度达到最小值，精磨时应细修砂轮，在外圆一端或两端涂上一层薄薄的红印油，宽度与砂轮宽度相仿，然后进入切入磨微量进给，直至砂轮刚接触涂色区，擦去一层涂色痕迹，若砂轮宽度全部擦去痕迹表明砂轮母线与工件母线平行良好；若接触右边局部部分表明主轴呈低头，若左边接触则主轴呈抬头，注：动态测量比静态好效果好。误差方向确定后，且可用垫片测定修刮量。可以修刮砂轮架滑鞍结合面或垫板底面，如果修整主轴平行度有困难，可以修整金钢钻座，使金钢钻修正中与砂轮中心一致，可减小由于砂轮主轴不平行而引起的砂轮表面修成双曲线。 产生原因3：磨削进给量应根据工件余量合理选择 排除方法3：磨削进给量应选择与工件余量保持合适，特别应控制粗磨时的工件余量，否则过大而引起的暗藏的螺旋线就在精磨时显示出来，因此，磨削过程中必须逐级提高表面品质，保持经常修整砂轮防止螺旋线的产生而不消除。 产生原因4：床身导轨或砂轮架导轨在水平面内直线度误差大，影响修整轨迹。 排除方法4：金钢钻安装位置，尽量使修整位置与磨削位置相同，金钢钻修整器在工作台纵向上的位置，应选择有利修整位置，以解决床身导轨在水平面的变曲。 产生原因5：砂轮主轴轴承间隙大，影响动态效应的刚度降低。 排除方法5：应检查轴承间隙，过大时予以调整，参见《砂轮架主轴轴承付》。 产生原因6：头尾架刚性差，支承工件顶尖孔与顶尖小端接触产生支承刚性差。可回转主轴的顶尖间磨削，可将头架调障至零，尾架套筒有间隙过大现象予以修复。工件顶尖孔尽量保持大端接触，尤其是外圆精度较高的工件，建议将中心锥面接触长度控制3-5mm （可将中心孔底孔扩大来达到）。 产生原因7：工件材料与砂轮不匹配使砂轮不能有效切除工件，而严重钝化。 排除方法7：工件材料必须合理匹配砂轮材质：一般选择如下：工件材质为镍、铬钢、渗碳钢、工具钢选用氧化铝砂轮，硬度K-H；一般钢选硬度L-J，铸铁、黄铜等抗拉强度较低材料选黑碳化硅。硬质合金等选用绿碳化硅。当工件相同时外圆磨削砂轮的硬度应比平面，内孔磨削的砂轮高些。 外圆磨技巧及注意事项 外圆磨削加工中，工件经常会产生各样的表面缺陷，如表面波纹、螺旋形走刀线、表面划伤、烧伤、拉毛、鱼鳞状痕迹等。从机床、砂轮、操作工艺和磨削用量4个方面分析和研究，可采取不同的排除方法。 一、机床主要部件性能的影响及措施 1、砂轮主轴与轴承间隙过大会使主轴在轴承中漂移，磨削时产生振动，工件表面产生直波纹，故应及时调整砂轮主轴轴承间隙。调整方法：使机床运转达到工作温度后，前后轴承在同时调整，使轴承间隙为0.005~0.008mm。然后启动主轴，空

M7130型平面磨床机电课程设计

第1章绪论 1.1 M7130型平面磨床概述 磨床系指用磨具或磨料加工工件各种表面的机床。一般用于对零件淬硬表面做磨削加工。通常，磨具旋转也主运动，工件或磨具的移动为进给运动，其应用广泛、加工精度高、表面粗糙度小。 磨床种类很多，可分为十余种：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、多用磨床、专用磨床等。 M7130型卧轴矩台平面磨床是利用砂轮圆周进行磨削加工平面的磨床，其主要由床身、工作台、电磁吸盘、立柱、砂轮箱与滑座等组成。平面磨床主运动是砂轮的旋转运动一进给运动有垂直进给〔滑座在立柱上的上、下运动）；横向进给（砂轮箱在滑座上的水平移动）：纵向运动（工作台沿床身的往复运动）。工作时，砂轮作旋转运动并沿其轴向作定期的横向进给运动工件固定在工作台上，工作台作直线往返运动矩形工作台每完成一纵向行程时，砂轮作横向进给，当加工整个平面后，砂轮作垂直方向的进给，以此完成整个平面的加工。 磨床是用砂轮周边或端面进行机械加工的精密机床。它不但能加工一般金 属材料，而且能加工一般金属刀具难以加工的硬材（如淬火钢，硬质合金等）。 利用磨削可获得较高加工精度和光洁度，而且加工余量较其他加工方法小的多。 所以磨床广泛用于零件加工。由于精密铸造和精密锻造工艺的进步，使得零件不 经其他切削加工而直接磨削成成品。随着高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一 步提高了磨削的效率。因此磨床的使用范围日益扩大，在金属切削机床中所占比 重不断上升，在工业发达国家占金属切削机床的13%-27%。磨床种类很多，按 其工艺分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床，如螺 纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、花键磨床、导轨磨床与无心磨床等。其中以平面 磨床最为普通。 1.2 相关领域国内外应用的现状及发展趋势 磨床是金属切削机床中的一个大类，以精度高、品种多着称，是能源、交 通、冶金、航天、军工等行业精密加工必备的设备之一。随市场经济体制的建立 和不断完善，以及企业制度改革的深化，磨床制造企业和其它企业一样，不断加 强适应市场的能力。在“以中国的装备装备中国”政策的激励下，磨床生产与市场 的需求情况发生很大的变化。近几年来，市场对磨床的需求量不断增长，磨床的 产量与销售量也在逐年增长。 中国加入WTO后，中国磨床市场将进一步对国外开放，国外产品进入中国 市场的步伐在加快，国外企业家会纷纷来中国投资、办企业，在中国生产磨床以 降低成本，国内磨床市场的竞争将会更激烈。机遇与挑战是并存的，由於中国进