喷淋式全自动汽车清洗机设计

喷淋式全自动汽车清洗机设计

喷淋式全自动汽车清洗机设计

摘要：通过对当今洗车机市场和洗车行业的调查研究,研发一种具有清洗、打蜡和底盘清洗的全自动汽车清洗机是很适应市场需求的。本文主要介绍了此全自动清洗机的结构组成、工作原理、控制系统及操作方法等方面的相关内容, 为产品实现产业化提供了依据。针对汽车清洗机的特点，采用电力和液压两种驱动方式。此全自动清洗机以良好的经济性、安全性、环保性及高效性将得到广大客户的青睐。本文主要研究的内容包括：一、总体方案的设计；二、5刷运动轨迹分析；三、喷枪、泡沫发生器、液压系统设计；四、电气系统设计；五、PLC控制电路设计；六、水循环处理系统设计。

关键词：全自动汽车清洗机；液压系统；自动清洗；PLC

Spraying automatic car cleaning machine design Abstract：Through the investigations of the market of the car washing machine and the car washing trade, it is found that to research and develop an automatic car washing machine, which can wash, wax and chassis wash, meets the market demand very much. This article mainly introduces the relevant content of this automatic washing machine in structure, operation principle, control system and operation method, etc. which offers a basis for the industrialization of the products. In the driving system,

power-driven system and hydraulic system are determined. This automatic washing machine will be favored by the masses of customers with high cost performance, security, environmental protection and efficiency . This main achievements are as follows: Ⅰ、The overall plan of automatic car washer . Ⅱ、5 brush trajectory analysis . Ⅲ、The nozzle, foam generator, hydraulic system design . Ⅳ、Electrical system design . Ⅴ、PLC control circuit design . Ⅵ、Water processing system design.

Key words：Automatic car washing machine；Hydraulic system; Automatic cleaning ; PLC

目录

第1章绪论 (1)

1.1 研究的背景及意义 (1)

1.2 国内外研究的现状 (1)

1.3 研究的主要内容 (2)

第2章喷淋式自动汽车清洗机总体方案设计 (4)

2.1 喷淋式自动汽车清洗机的设计依据 (4)

2.1.1 清洗机的功能要求 (4)

2.1.2 清洗机的主要配备方案 (4)

2.2 主要机构运行过程分析及初步设计 (4)

2.2.1 顶刷的分析与设计 (4)

2.2.2 大侧刷的分析与设计 (5)

2.2.3 小侧刷的分析与设计 (6)

2.2.4 吹干系统分析与设计 (6)

2.3 喷淋式全自动汽车清洗机总体方案设计 (7)

2.3.1 汽车清洗机的组成与技术参数 (7)

2.3.2 汽车清洗机的运动顺序 (7)

2.3.3 汽车清洗机设备硬件的选择 (7)

2.4 清洗机喷嘴设计 (8)

2.4.1 喷嘴的理论基础 (8)

2.4.2 喷嘴的形式 (8)

2.4.3 喷嘴形式对性能的影响 (9)

第3章自动清洗机液压系统的设计 (10)

3.1 液压系统设计方案 (10)

3.2 小型清洗机元器件和构件选择 (10)

3.2.1 气动隔膜泵、液压泵及其匹配电机的选择 (10)

3.2.2 管路元件选择与连接 (10)

3.2.3 阀类的选择 (11)

3.2.4 空气压缩机 (11)

3.3 箱体设计及底盘清洗系统 (11)

3.4 泡沫发生器的设计 (11)

3.4.1 泡沫发生器的钢筒厚度 (12)

3.4.2 泡沫发生器的高度 (13)

3.4.3 其它参数 (13)

第4章自动汽车清洗机电气控制系统的设计 (14)

4.1 电气系统工况要求及电机选择 (14)

4.1.1 工况要求 (14)

4.1.2 电动机的选择 (14)

4.2 汽车清洗机电气控制系统电路设计 (15)

4.2.1 电动机正反转控制电路 (15)

4.2.2 主电路的设计 (15)

4.2.3 控制电路的设计 (16)

4.2.4 辅助电路的设计 (16)

第5章自动汽车清洗机PLC控制系统设计 (17)

5.1 PLC控制系统设计的原理、功能特点和步骤 (17)

5.1.1 PLC控制系统的设计原理 (17)

5.1.2 PLC控制系统的功能特点 (18)

5.1.3 PLC控制系统的设计步骤 (18)

5.2 自动汽车清洗机PLC控制系统的硬件设计 (18)

第6章自动汽车清洗机水循环处理系统设计 (22)

6.1水循环处理系统研究内容 (22)

6.1.1 设计规模 (22)

6.1.2主要技术经济指标 (22)

6.1.3主要采用的新技术和工艺 (22)

6.2主要清洗设施及技术性能 (23)

结论 (25)

参考文献 (26)

致谢 (27)

汽车自动清洗机控制系统

威海职业学院机电工程系 毕业设计（论文） 论文题目：汽车清洗机的控制系统 学生姓名： 学号： 专业： 指导教师： 2011 年 3 月

摘要 随着汽车产业突飞猛进的发展，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。 With the rapid development of automobile industry, car wash industry ushered in an important development opportunity. Car washing machine work is essential as the washing of equipment, the cleaning effect, cleaning rate and cleaning costs, and requirements for water conservation and environmental protection, as its development and production of content must be considered. However, traditional manual car wash result is not satisfactory, an enormous waste of human material and natural resources. We are here to design the car ideal for automatic washing machine, it is built-in controller, the use of advanced sensor technology, automatic car wash in need of services, cleaning is completed automatically stop the brush to achieve automatic control of washing.

光学零部件清洗机

https://www.docsj.com/doc/443317352.html, 光学零部件清洗机 主要应用于：玻璃镜片、树脂镜片、显微镜、望远镜、相机镜头、镀膜玻璃、棱镜、透镜等光学制品的镀膜前后及装配前工序间清洗；在光电行业主要应用于ITO导电玻璃、LCD基板清洗、液晶片封装后残留液晶清洗。清洗工件：投影机、背投电视、数码相机、汽车后视镜等光学玻璃。 >> 深圳市立东超声有限公司始终秉承“科技创造高品质”的企业理念、“观念创新、产品创新、诚信服务”的经营理念，由一批从事超声波设备、清洗机开发、设计、制造二 十余年的资深高级工程师组成的团队发展为国内大型超声波清洗机等超声波设备生产 企业. >> 立东超声，凭借十年几研发、制造和经营经验，已经成为中国专业生产超声波仪器设备的大型企业，拥有深圳工厂及多家销售分公司。目前正与美国同行合作携力发展新能源应用超声波清洗器械。 >> 立东超声，2010年通过ISO9001：2000质量体系标准，2012年取得《中国进出口企业资格证书》。2015年取得欧洲CE认证。 >> 立东超声，尽最大努力了解满足每一个客户的特殊要求，让客户的每一分钱都物有所值。 >> 立东超声，以高品质，低价格为座佑铬，为新能源、工业行业的广大客户提供： a. 十三个系列的新能源真空超声波清洗机。 b. 十五个系列的新能源超声波清洗机。 c. 二十个系列两百多个品种的工业超声波清洗机、喷淋清洗机。 >> 立东超声，在医疗行业、半导体、光学、光电、航天航空、汽车、精密机械及通信电子拥有广泛的客户群和美誉度，依托国际超声同行先进技术，保持诚实、和谐的创业精神，忠诚为您服务。 工作原理 1..超声清洗机的工作原理是由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成 高频机械振荡而传播到介质—清洗溶剂中，超声波在清洗液中疏密相同的向前辐射，使液体流动而产生数以万计的微小气泡。这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区迅速闭合。在这种被称为“空化”效应的过程中，气泡闭合可形成超过1000大气压的瞬间高压，连续不断地产生瞬间高压就象一连串小“爆炸”不断地冲击物件表面，使物件的表面及缝隙中的污垢迅速剥落，从而达到物件表面净化的目的

工业自动清洗机系统设计

电气信息学院 课程设计任务书 课题名称工业自动清洗机的控制系统设计 姓名专业班级学号 指导老师 课程设计时间 一、任务及要求 设计任务 以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 1.一般要求： （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 （3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。 2.具体要求： （1）课题简介 在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,

然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。 （2）控制要求 该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。 二、进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解清洗机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制清洗机的控制线路原理图和PLC I/O 接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.第一周星期五：上机调试程序。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。

SB-W列车自动清洗机端洗刷收刷故障原因分析及解决措施

SB-W列车自动清洗机端洗刷收刷故障原因分析及解决措施 发表时间：2016-10-28T09:49:45.737Z 来源：《基层建设》2016年13期作者：陈土明 [导读] 摘要：本文针对我公司一期工程SB-W列车自动清洗机在地铁列车端部清洗作业过程中发生端洗刷收刷故障，简单介绍了端洗部分组成以及工作原理，通过对端洗刷收刷故障产生原因分析及解决措施，对设备端洗故障处理具有极强的实用性。 深圳市地铁集团有限公司运营总部广东深圳 518000 摘要：本文针对我公司一期工程SB-W列车自动清洗机在地铁列车端部清洗作业过程中发生端洗刷收刷故障，简单介绍了端洗部分组成以及工作原理，通过对端洗刷收刷故障产生原因分析及解决措施，对设备端洗故障处理具有极强的实用性。 关键词：列车自动清洗机端洗刷故障措施 1引言 SB-W列车自动清洗机作为地铁车辆三大重点检修设备之一，主要用来清洗列车外部表面的灰尘、油污和其它污垢。我公司SB-W列车自动清洗机自2004年投入使用，由于一期工程地铁车辆车体采用酸性洗涤剂清洗列车，设备部件腐蚀生锈严重。2010年对端洗机构部分部件进行更新改造，取得了一定的效果，但车辆在端洗过程中端洗刷还会发生自动收刷故障，造成车辆无法完成洗车作业。为此，只有通过对设备的机构、工作原理进行分析，找出关键引发故障因素，才能有效的降低端洗故障率。 2端洗部分组成及工作原理 2.1 端洗部分组成 2.1.1 SB-W列车自动清洗机端洗部分由左右对称水平移动龙门架、垂直移动端洗刷架、端洗水平刷、翻转机构及电气控制部分组成。 2.2 端洗工作原理 2.2.1 工作原理 在水平刷上，有侦测车辆前/后端的减速反馈信号光电传感器。当车前端驶过台架进入清洗时，安装在架上两组光电传感器侦测到，告知驾驶员应停车。然后台架以与车驶相同方向移动，直到在一台架上之两光电传感器通过车体前端。此时台架停止移动，洗刷摆下至水平位置并开始旋转，台架回移接近车体前端，直到PLC控制的洗刷压力达到后，车架连刷贴车前端由下往上清洗，直到刷轴马达载荷减小，车架吊机停止上升，台架再次移向车体。此过程重复进行，直到车架达到设定顶高，台架反向移动离开车体。这样第二把刷移近车体顶部，自上而下反向刷洗车体。当两刷均洗完并回到垂直初始位置，此时车辆可以驶离。 2.2.2 端洗刷清洗列车端头走形图，见下图。 端洗刷清洗列车端头走形图 3端洗刷收刷故障原因分析及解决措施 从端洗刷工作状态检测器件、端洗刷工作原理以及结合PLC控制程序分析，造成端洗洗车过程中自动收刷故障原因可分为端洗刷压力检测过载保护、端洗刷气缸压力过低保护、各种检测开关故障以及供水系统失水保护四类，现就这四类故障进行以下分析。 3.1 端洗刷压力检测过载保护 端洗刷在洗车过程中，水平刷按照PLC程序设计的列车端头轮廓进行列车端头清洗，水平刷与车辆接触的压力通过水平刷驱动电机工作电流进行转换和检测，由DW82模块执行，把电机电流转换成4-20mA模拟量输送到PLC A/D模块，通过A/D转换成数字量进行程序控制。当端洗刷与车辆接触压力超出程序设范围时，端洗刷自动收刷保护。 3.1.1 端洗刷杆变形，导致水平刷杆跳动量变大，水平刷驱动电机电流不平衡，出现零序电流，当DW82模块检测到模拟量输送到PLC 超过程序设定范围，端洗刷自动收刷。 解决措施：进行联轴器同心度调整，对变形严重的刷杆进行更换，并进行端洗刷电机运行电流测试以及端洗刷杆跳动量调整，确保刷杆跳动量及电机电流保持在检修标准范围，见下表： 3.1.2 端洗刷驱动电机过载，当端洗刷减速机构出现卡滞，联轴器偏心，刷轴轴承润滑不良，导致驱动电机过载，端洗刷自动收刷。 解决措施：1）调整联轴器与刷杆同心度；2）定期对刷杆轴承进行加注润滑脂，有效地降低端洗刷旋转阻力。 3.1.3 端洗刷经使用多年，出现磨耗严重，刷毛打结，在端洗作业时与车辆刮雨器相对产生刮擦阻力，导致端洗刷压力过载，出现端洗刷收刷。 解决措施：1）对端洗毛刷磨损、开叉严重的毛刷尖部进行修剪，保持刷毛均匀，无打结。2）更换磨损严重，无法进行修复的毛刷。 3.1.4 端洗刷架提升机构出现制动不准确，导致端洗刷在车辆端洗向下运行过程中刷架移动过量，出项端洗刷与车辆接触压力过载，端洗刷自动收刷。 解决措施：端洗刷架提升加速机采用涡轮蜗杆传动机构，涡轮蜗杆传动机构具有自锁功能，但使用一定期限后，涡轮蜗杆会出现磨损，自锁效能下降，端洗刷架下降时出现延时停止，从而导致端洗刷压力过载，应定期或按照列车端洗数量对涡轮蜗杆减速机进行更换，有效避免由于端洗刷架提升减速机故障而引起端洗刷自动收刷。 3.2 端洗刷气缸压力过低保护 3.2.1端洗刷伸开及收回由气缸进行控制，当系统供气压力开关检测到系统气体压力小于0.5Mpa时，端洗刷自动收刷。 3.2.2 由于端洗部位环境潮湿，许多部件出现锈蚀，在列车端洗过程中，出现管路、气缸、气动阀等部位漏气，使气缸支撑力小于电机及支架的重量，端洗刷自动收刷。 解决措施：1）检查空压机出口压力保持在0.8Mpa；2）空气压力检测开关精度下降，导致检测数值不准，进行开关更换；3）供气管道老化、开裂漏气或气缸接头损坏导致气缸压力降低，定期更换管路及接头。 3.3 检测开关故障 3.3.1 端洗刷架下限位检测开关，在车辆端洗过程中，当刷架上下限位开关出现性能不稳定，误动作时，端洗刷误认为端洗结束，端洗刷收刷。 3.3.2 龙门架原位置检测开关，端洗刷进行尾端洗时，原位置检测开关出现性能不稳定，误动作时，端洗刷误认为尾端洗结束，端洗刷

PLC 自动洗车机控制设计

电气控制与PLC 课程设计 题目: 自动洗车机控制设计 院系名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师：

目录 1 系统概述 (2) 1.1 设计目的 (2) 1.2 设计内容 (2) 1.3 设计要求 (2) 2 方案论证 (3) 2.1 洗车机的分类 (3) 2.2 自动洗车机种类的选择 (4) 3 硬件设计 (4) 3.1 系统原理方框图 (4) 3.2 主电路设计 (4) 3.3 I/O分配 (5) 3.4 I/O接线图 (5) 3.5 元器件选型 (6) 3.6 控制器选择 (7) 3.6.1 单片机的特点 (7) 3.6.2 PLC的优点 (7) 3.6.3 PLC选择 (8) 3.6.4 FX2N PLC简介 (9) 3.6.5 传感器的选用 (9) 4 软件设计 (10) 4.1 主流程 (10) 4.2 梯形图 (12) 5 系统调试 (14) 设计心得 (16) 参考文献 (17)

1系统概述 1.1 设计目的 与传统的洗车方式相比较，自动洗车机有着许多无可比拟的优点，自动洗车机具有安全可靠，快捷高效，洗车洁净，环保节水，不伤漆面，节省人工等优点，为了满足人们快速的节奏步伐和现代化社会的需求，需要设计一种全自动的高效快速的设备，自动洗车机给人们带来了无尽的方便，同时，也符合了现在社会技术发展的要求。 1.2 设计内容 自动洗车控制系统设计 1.3 设计要求 1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。 3.洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，清洗机设备开始动作喷洒清洗剂。 4.洗车机右移到达极限位置，开始左移，继续喷洒清洁剂。 5.洗车机左移到达极限位置，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s 后停止，刷子开始洗刷。 6.刷子洗刷5s停止，洗车机继续右移3s，刷子又开始洗刷5s停止，洗车机继续右移，到达右极限开关后停止，然后往左移。 7.重复上面第6步，左移碰左极限开关停止。 8.洗车机往右移，风机设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机往左移，直到碰到左极限开关，重复2次动作。洗车整个过程完成。启动灯熄灭。 9.原点复位设计 若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到

通过式高压喷淋清洗机

通过式高压喷淋清洗机 来源：佛山市林泰超声清洗设备科技有限公司技术应用丛书通过式高压喷淋清洗机描述 通过式高压喷淋清洗机采用特制链条传动输送工件，具有脱脂、吹扫、水洗等功能，它是一款新颖连续式清洗设备。由人工将工件放在特制的传动网链上，工作时，清洗工件置于输送带上，依次通过清洗室、压缩空气吹干室，完成清洗、漂洗、烘干等流程后出料，回液经净化处理可循环使用，上罩内的雾气经吸雾风机抽出后外排出到总排气管道中去。该机具有工位多，功能全，结构合理，操作方便，清洗效果好的优点，这对于流水线零件的清洗，改善劳动环境，提高清洗和吹干质量具有重要的意义。 通过式高压喷淋清洗机示意图 通过式高压喷淋清洗机用于刀片、餐具、玻璃、摩托车汽车曲轴、压缩机上下壳、散热器等工件的除油除锈和除蜡清洗，应用范围广。

通过式高压喷淋清洗机生产节拍:可调。设备能力:每天可连续 三班工作，每班8小时； 通过式高压喷淋清洗机特点：采用专用不锈钢链网进行不定 位清洗，清洗效率高，不易碰撞挤压，但又容易切水干燥， 从而既节省压缩空气/节省电能；又减少故障率。深入理解 设计的除油、过滤系统实用有效；安装多级抽风吸雾，确保 不串雾不串气影响操作者；各部分空间布局合理均留有维护 通道，外观简洁美观。 通过式高压喷淋清洗机清洗工艺: 1工艺流程：上料--脱脂--吹扫--水洗--吹扫---下料 2基本工艺参数： 工序方 法 工作温度喷淋压力时间药剂名称副槽容积附加功能 1脱脂 40-50 ℃ ≥0.4Mpa1min除油剂200L油水分离 2吹扫ⅠRT≥0.4Mpa 0.2mi n 压缩空气RT 3水洗RT≥0.3Mpa 0.5mi n 100L 4吹扫ⅡRT≥0.4Mpa 0.2mi n 压缩空气 附注：手工上料。 通过式高压喷淋清洗机结构组成 通过式高压喷淋清洗机由机体腔室、贮液箱加热系统、输送网链及传动系统、清洗系统、压缩空气吹干系统、油水分离器、不锈钢插板过滤系统、电气控制系统等组成。

喷淋式全自动汽车清洗机设计

喷淋式全自动汽车清洗机设计

喷淋式全自动汽车清洗机设计 摘要：通过对当今洗车机市场和洗车行业的调查研究,研发一种具有清洗、打蜡和底盘清洗的全自动汽车清洗机是很适应市场需求的。本文主要介绍了此全自动清洗机的结构组成、工作原理、控制系统及操作方法等方面的相关内容, 为产品实现产业化提供了依据。针对汽车清洗机的特点，采用电力和液压两种驱动方式。此全自动清洗机以良好的经济性、安全性、环保性及高效性将得到广大客户的青睐。本文主要研究的内容包括：一、总体方案的设计；二、5刷运动轨迹分析；三、喷枪、泡沫发生器、液压系统设计；四、电气系统设计；五、PLC控制电路设计；六、水循环处理系统设计。 关键词：全自动汽车清洗机；液压系统；自动清洗；PLC

Spraying automatic car cleaning machine design Abstract：Through the investigations of the market of the car washing machine and the car washing trade, it is found that to research and develop an automatic car washing machine, which can wash, wax and chassis wash, meets the market demand very much. This article mainly introduces the relevant content of this automatic washing machine in structure, operation principle, control system and operation method, etc. which offers a basis for the industrialization of the products. In the driving system, power-driven system and hydraulic system are determined. This automatic washing machine will be favored by the masses of customers with high cost performance, security, environmental protection and efficiency . This main achievements are as follows: Ⅰ、The overall plan of automatic car washer . Ⅱ、5 brush trajectory analysis . Ⅲ、The nozzle, foam generator, hydraulic system design . Ⅳ、Electrical system design . Ⅴ、PLC control circuit design . Ⅵ、Water processing system design. Key words：Automatic car washing machine；Hydraulic system; Automatic cleaning ; PLC

汽车自动清洗装置PLC控制

安徽工业职业技术学院 PLC课程设计 设计题目：汽车自动清洗装置的 PLC控制 学生姓名刘冰 班级09机电1班 系部电气工程 指导教师詹昌义

第一章、前言 市场上常见的汽车自动清洗机简介它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术（两相流清洗）水被微粒化利用。水的利用率得到几十倍的提高，达到节水90%以上，并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能与一身。最大限度的提高单位水量的利用率，并具有一定的冲力和温度，及有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。（汽车的门边、门缝、车牌、车头发动机组、人手难以触及的沟、缝、细孔等。）用水量是水枪的二十分子一，耗能是它的一半，其他设备所无法比拟的是：彻底清洗细微之处；快速吹干功能；无水花飞溅；无满地流水；（洗车后没有污水横流）清洗车身；洗门缝、门边、发动机组，细微之处显身手；油、泥厚处重的地方也是轻而易举，快速吹干。 第二章、PLC的历程 一、PLC的来源 1、在制造工业（以改变几何形状和机械性能为特征）和过程工业（以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征）中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，使得电气控制功能实现的程序化，这就是第一代可编程序控制器，英文名字叫Programmable Controller（PC）。 2、随着电子技术和计算机技术的发生，PC的功能越来越强大，其概念和内涵也不断扩展。 3、上世纪80年代，个人计算机发展起来，也简称为PC，为了方便，也为了反映或可编程控制器的功能特点，美国A-B公司将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器Programmable Logic Controller（PLC），并将“PLC”作为其产品的注册商标。现在，仍常常将PLC简称PC。 4、上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统. 5、近年，工业计算机技术（IPC）和现场总线技术（FCS）发展迅速，挤占了一部分PLC市场，PLC 增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 6、目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。 二、典型的PLC产品 1、国外

汽车自动清洗机设计——行走部分

4.2行走部分传动设计： 设计思路： 由于机器比较复杂，全组分成几个部分来设计，我负责行走部分的设计。 行走部分是机器运动的基础，承担整机的重量与行走。为达到这一目的，构思了如下的三个方案： A：电机——减速机——齿轮传动 B：电机——减速机——带传动 C：电机——减速机——链传动 A：电机——减速机——齿轮传动 以T80电机为动力，用蜗轮-蜗杆减速器减速，在减速器的输出轴用小齿轮啮合大齿轮，再传递到主动轮上。 该传动是瞬时速比恒定的传动，传动范围大，最大可传递230KW，传动速度为130mm/s甚至更大，传动效率高，可达98～99.5%，寿命长，装配方便，结构紧凑，噪音较大，不宜中心距太大的传动，初步分析该系统图如下： 电动机 减速器 主动轮 图4-1 齿轮传动传动系统图

此种方案传动比较复杂，不易安装中间轴且传动费力，还是不选这种齿轮传动为好。 B．电动机——减速机——带传动 该方案的思路由电动机为动力，由减速机减速下来后，传动皮带，再带到主动轮运行。特点是结构简单，传动平衡，缓和冲击。其传动系统图如下： 电动 机 减速器皮带 主 动 轮 图4-2 带传动传动系统图 由于在运行过程中需要反复停开原因，所以要求传动准确，而带传动没有准确的传动比，故不使用。 C．电动机——减速机——链传动 该传动设计特点是用电机为动力，减速机减速后，用套筒滚子链来进行传递给主动轮。 与齿轮传动比较，链传动安装和制造精度要求低，链轮承担压力比齿轮大，齿面磨损轻，链传动与带传动比较，链传动传动比较大，传动效率高，链对轴的作用力小，结构尺寸紧凑，要求中心距小，对破坏的阻碍能力强，能在腐蚀性，湿气的条件下工作。 传动功率P＜100KW =0.92—0.96 i≤7 V≤1.3m s 系统图如下：

通过式清洗机

通过式超声波清洗机 用途与特点 SE-4000TF型定点喷淋步进输送式连续清洗机，是一种采用不锈钢板式链传动步进输送工件，具有清洗液喷洗1、清洗液喷洗2、市水喷淋漂洗、新颖连续式清洗设备。 主要适用于各机械制造厂（如压缩厂、发动机厂、汽车制造厂）和维修厂清洗各种零件的油污垢；该机具有工位多，功能全，结构合理，操作方便，清洗效果好的优 点，这对于流水线零件的清洗，改善劳动环境，提高清洗和烘干质量，具有重要的意义。 定点喷淋步进输送式连续清洗机采用托盘固定清洗工件，方便 照顾到每个清洗工件的清洗面；有效防止工件跌倒，易干燥。 定点喷淋步进输送式连续清洗机清洗干燥完成后由托盘自动传送导轨回转来实现传送，减少操作员的工作强度和工作量。 定点喷淋步进输送式连续清洗机与水接触的外罩、液箱、槽体、管路、喷嘴、不锈钢传动板式链条制作。 >> 深圳市立东超声有限公司始终秉承“科技创造高品质”的企业理念、“观念创新、产品创新、诚信服务”的经营理念，由一批从事超声波设备、清洗机开发、设计、制造二 十余年的资深高级工程师组成的团队发展为国内大型超声波清洗机等超声波设备生产 企业. >> 立东超声，凭借十几年研发、制造和经营经验，已经成为中国专业生产超声波仪器设备的大型企业，拥有深圳工厂及多家销售分公司。目前正与美国同行合作携力发展新能源应用超声波清洗器械。 >> 立东超声，2010年通过ISO9001：2000质量体系标准，2012年取得《中国进出口企业资格证书》。2015年取得欧洲CE认证。 >> 立东超声，尽最大努力了解满足每一个客户的特殊要求，让客户的每一分钱都物有所值。>> 立东超声，以高品质，低价格为座佑铬，为新能源、工业行业的广大客户提供：

清洗机操作说明(OP7)

清洗机操作说明手册 中文版 一：清洗机的概述 对于热处理零件，其表面的质量对热理质量会有一定的影响，零件表面越是清洁、无污垢，对热处理质量影响越小。爱协林多用炉生产线中的清洗机正是为此目的而设计的。清洗机的清洗可分前清洗与后清洗。前清洗是零件在热处理前，为去除机加工过程残留的油污、铁屑，净化零件表面而进行的清洗过程；后清洗是零件在热处理后，为清除其表面未淋干的残油而进行的清洗过程。 二：清洗机的工作原理简介 爱协林清洗机主要由喷淋室、水槽、升降台、油水分离器等几部分组成。喷淋室内壁上布满了许多喷淋头，工作时，从喷淋头喷出高速水流再加上喷淋头的旋转从而达到净化零件表面的目的。水槽又分清水槽与碱水槽，清水槽盛着的是自来水，用来清洗零件表面的碱液；碱水槽内盛着的是自来水和清洗液的混合物，用来清洗零件表面的油污、铁屑。两个槽子的水温均由杆式恒温器来控制。升降台在碱水槽和喷淋室之间上下运动，以达到碱水除残油和清水除残碱目的。油水分离器安装在清洗机的后面，其作用是把碱水槽中碱水和油分离开，使碱水重新流回碱水槽，分离出来的油排入水沟。清洗机的喷淋室和槽体上另外有控制补水和液位的检测系统，烘干系统、发泡系统、翻板机构等。 行走小车把清洗零件送入喷淋室，关闭炉门，启动程序后，升降台下降入碱水槽，开始碱水清洗。这时发泡系统启动，靠它吹出的高压空气搅动碱液，使零件表面的油污脱离其表面浮在碱液表面上。这些油污流入积油槽，通过油泵把它抽到油水分离器中进行油水分离后，分离的碱水依然流回碱水槽，油污

则排入水沟。 碱水清洗结束后，升降台上升到淋水位，开始淋碱水。 淋碱水结束后，升降台上升到原始位置，这时清水喷淋泵启动，开始清水喷淋。高速水流从喷头中喷出，将零件表面未淋干的碱液用清水清洗干净。喷出的清水则通过翻板机构返回清水槽。 清水喷淋结束后，开始淋清水，烘干系统也同时启动。通过洪干系统将零件表面的残水烘干。 当升降台回到原始位置，烘干启动后，补水监控系统也启动，这时它检测一下水槽中清水和碱水液位是否下降。如果下降，监控打开补水电磁阀向清水槽中补水，直到把清水补满后。循环泵启动，将清水槽中的清水抽到碱水槽中以添补因为清洗工件和水气蒸发而造成的碱水槽液位下降。这样反复进行，直到清水和碱水都补满为至。 烘干结束后，出炉信号灯闪烁并伴有间断性的喇叭声，清洗过程到此全部完成。 三：清洗机OP7控制面板的使用与功能图解 清洗的OP7控制面板是实现人机对话的窗口。通过OP7的控制面板中我们可以： 1：快速浏览现有清洗程序的总时间和剩余时间； 2：查看清洗过程中的程序步骤； 3：查看前门、升降台的位置及三台抽水泵和一个电磁阀的动作； 4：重新设定各个清洗步骤的耗时； 5：了解清洗机现在所处的程序行模式。 在使用清洗机之前，首先接通控制的主电源，接通控制电压，这时OP7也启动。在经过一分钟左右的程序自检后，如果无故障，OP7控制面板首先显示如

VEIC-NJ1列车自动清洗机安全技术操作规程

Q/NDYJ 南京地铁运营有限责任公司企业标准 Q/NDYJ XXXXX—2013 代替Q/ VEIC-NJ1列车自动清洗机 安全技术操作规程 2013-XX-XX发布2013-XX-XX实施

目次 前言................................................................................ II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 作业内容和方法 (1) 4.1 工作前 (1) 4.2 工作中 (2) 4.3 工作后 (4) 5 使用管理规定 (4)

前言 本标准是根据南京地铁运营有限责任公司标准化工作的需要，为规范运营公司VEIC-NJ1列车自动清洗机安全技术操作工作而制定。 本标准由南京地铁运营有限责任公司标准化委员会提出。 本标准起草部门：南京地铁运营有限责任公司车辆设备中心。 本标准主要起草人：魏晨、张荣胜、俞辉、吴巧英、顾小荣、胡亚琴、侯镇、魏绍明审核：堵建中 批准：张建平 本标准委托南京地铁运营有限责任公司车辆设备中心负责解释。

VEIC-NJ1列车自动清洗机安全技术操作规程 1 范围 本标准规定了运营公司车辆设备中心的VEIC-NJ1列车自动清洗机安全技术操作的有关规定。规定操作人员须经培训合格，持证上岗。 本标准适用于运营公司车辆设备中心的VEIC-NJ1列车自动清洗机安全技术操作工作。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 无。 3 术语和定义 无 4 作业内容和方法 VEIC-NJ1列车自动清洗机需要两人操作，分别称为第一操作员、第二操作员，其中第一操作员主要负责设备操作及与司机对话，第二操作员负责现场监护。 4.1 工作前 4.1.1 接到洗车指令，第一、第二操作人员按规定穿戴好劳动防护用品后到洗车库；开启对讲机并测试性能，确保在洗车时呼唤应答通畅。 4.1.2 确认有无端洗，然后按照各自分工依次进行如下操作前准备工作： a)第一操作员进行以下工作： 1)检查洗车机电控柜的总断路器必须处于断开状态。 2)检查洗涤剂是否充足，若低于最低水位则进行添加。 3)检查各水泵的压力表在初始位置。 4)检查清水手动供水阀和各水泵注水阀应打开。 5)检查清水箱、循环水池、沉淀池的液位应在正常范围内，不得低于最低液位。 6)检查完毕后到控制室，等待第二操作员汇报。 b)第二操作员进行以下工作： 1)打开洗车库库门并固定到位，在洗车库库门两端放置禁止通行牌。 2)检查各工位应在原始位置。

毕业设计_工业自动清洗机的控制系统设计课程设计

成绩□优□良□中□及格□不及格 课程设计 课程名称电气控制与PLC课程设计 课题名称工业自动清洗机的控制系统设计

电气信息学院 课程设计任务书 课题名称工业自动清洗机的控制系统设计 一.任务及要求 设计任务： 以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 1.一般要求： （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 （3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。 2.具体要求： （1）课题简介 在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。 （2）控制要求

该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。 二.进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解清洗机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制清洗机的控制线路原理图和PLC I/O 接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.第一周星期五：上机调试程序。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。 三.参考资料 [1] 刘星平.PLC原理及工程应用[M].北京：中国电力出版社，2014年。 [2]廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2014年。 [3] 王阿根.西门子S7-200 PLC 编程实例精解[M].北京：电子工业出版社，2013年。 [4] 赖指南.PLC原理与应用补充教材（内部使用），本校自编教材，2010年。 目录 第1章工业自动清洗机的控制系统 (1)

汽车清洗机品牌有哪些

汽车清洗机品牌有哪些 1.德高洁:德高洁品牌是北京德高洁清洁设备有限公司旗下主打品牌，北京德高洁清洁设备有限公司创立于1994年，主要经营的产品有：清洗机、高压清洗机、冷热水高压清洗机、零件清洗机、超高压清洗机、超声波清洗机、工业吸尘器、工业吸尘吸水机、工业洗地机、扫地机、高压清洗系统、多晶硅破碎台、多晶硅还原钟罩清洗系统等系列产品.如今，德高洁清洁设备在清洗设备领域迅速崛起，公司在上海、深圳、成都、西安、武汉等各大城市均设有分公司及办事处。 3.高洁:高洁高压清洗机是东莞高洁清洁设备有限公司旗下品牌产品，东莞高洁主营高压冷水清洗机、高温高压清洗机、全自动洗地吸干机、吸尘吸水机等。 4.奥斯卡:意大利“奥斯卡”清洗机系列产品是位于中国总部的北京英特帕姆商贸有限责任公司旗下的主打品牌，主要产品包括：“奥斯卡”清洗机、电动扫地车、吸尘器、清洁设备。在中国境内提供技术服务及零配件的供应，产品已获得ISO9001品质的认证，获得权威机构GSTUS认证标志。意大利PORTOTECNICA公司是欧洲最大的清洗机生产企业。 5.好顺:“好顺”牌是深圳市好顺超声有限公司旗下主打品牌，深圳市好顺超声有限公司是由一批从事超声波设备、清洗机开发、设计、制造二十余年的资深高级工程师组成的团队发展为国内大型超声波清洗机等超声波设备生产企业，各个环节严格地执行 ISO9001：2000质量管理体系。 6.强大:强大清洗机是无锡市强大机械制造有限公司旗下的品牌产品，强大机械主要生产清洗机、烘干机、涂油机、磷化线、涂装线及抛丸光整等产品。本产品主要广泛应用于汽车、摩托车、零部件行业、压缩机、内燃机、发等各种零部件。

汽车清洗机设计

目录 摘要 (1) 第一章市场调查 (3) 1.1我国的洗车机行业 (3) 1.2世界先进国家的洗车机行业 (3) 第二章方案论证 (4) 第三章清洗机简介 (5) 第四章横刷减速机及相关部件的设计 (6) 4.1 横刷结构设计 (6) 4.2减速机的设计与说明 (8) 第五章清洗机使用说明 (13) 5.1 设备的选用 (14) 5.2 启动前的预备操作 (14) 5.3 具体的操作 (15) 5.4 横刷的结构、工作原理及其控制 (16) 5.5 电控设备 (16) 第六章清洗机工作详细说明 (17) 6.1基本循环和清洗过程 (17) 6.2 清洗程序介绍 (19) 6.3清洗机其他相关设备简介及维修 (23) 第七章技术经济性分析 (26) 谢辞 (27) 参考文献 (28)

摘要 本课题组的设计课题是全自动汽车清洗机，此设备是一种用于各种车辆清洗的设备，如小轿车、工业用车、农业用车等。本次设计的清洗机即是针对这些车型而设计的。 汽车清洗机是源自欧美先进成熟技术，在欧美发达国家，非营业用的便携式汽车清洗机已非常流行，属于成熟产品，具有很高的普及率。在中国研究汽车清洗机的前景较为广阔。 根据我国目前的实际需求情况，决定设计一种龙门架往复运动的清洗机。这个设备主要由龙门架、一支横刷和一对立刷组成。通过电动、液压、气动装置对其进行控制。在本次设计中详细的说明了清洗机的安装调试使用和维修等，并且主要介绍了横刷及其零部件的设计过程。 关键词：全自动汽车清洗机横刷龙门架

Abstract Design the research group is full automatic car washing machine, the device is a device used for various vehicles such as cars, cleaning, industrial vehicles, agricultural vehicles etc.. Washing machine of this design is to solve these models and design. Car washing machine is from Europe and the United States advanced mature technology, developed countries in Europe and America, portable car cleaning machine for non-business use has been very popular, which belongs to the mature product, has the very high penetration rate. In the study of Chinese car washing machine is the broad prospect. According to the actual demand of our country at present, decided to cleaning machine design of a Longmen rack reciprocating motion. This equipment is mainly composed of Longmen rack, a transverse brush and an opposition brush. Through the electric, hydraulic, pneumatic to control device. In the design of a detailed description of the cleaning machine installation and commissioning of use and repair, and mainly introduces the design process of horizontal brush and parts. Keywords: automatic car wash machine horizontal brush Longmen frame

苏州富怡达通过式喷淋清洗机

技术协议 FWA-6090TPC通过式超声波高压清洗机 Specification No.: FWA-6090TPC From：苏州富怡达超声波有限公司 Data: 2013/11/12 Version: 1.1 苏州富怡达超声波有限公司 地址：苏州市高新区浒关工业园青莲路111号 电话：（0512）69205950-806 传真：（0512）66164909 手机：018115507184 联系人：张嘉樑

技术协议 一．设备型号：FWA-6090TPC 二．清洗工件：铝散热器 三.设备能力: 0.3-0.5米/分钟（网带输送速度）； 四. 清洗工艺: 4.1 工序设置 4.2可通过产品尺寸：可通过最大高度200mm 可通过最大宽度700mm 可通过最大纵深400mm 可通过最大清洗篮尺寸：600mm×300mm×200mm(L×W×H) 4.3储液箱设置 a.每个储液箱都设置有低液位保护装置； b.每个储液箱都设置有独立进、排水装置； c.排水口口径为2”规格，进水口口径为1”规格； 五.设备主要技术功能参数: 5.1 结构组成 该清洗机主要由超声波发生器、换能器、清洗槽、喷淋清洗系统、自动输送网系统、切水系统，自动温控系统、循环过滤系统、抽气系统、热风循环干燥系统、电控系统等组成。 5.2 设备描述 FWA-6090TPC为全自动通过式清洗机，设备共有6个功能槽，配置过滤循环装置等。

5.3 主要技术参数5.3.1喷淋粗洗槽 5.3.2超声清洗工序

5.3.3喷淋漂洗槽 5.3.4切水槽

5.3.5热风干燥工序 5.3.5进出料输送装置 5.3.6抽气系统装置 5.3.7电器控制系统