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凸轮分割器选型计算及应用实例

凸轮分割器选型计算及应用实例
凸轮分割器选型计算及应用实例

DS凸轮分割器选型指南

45DS凸轮分割器 圆盘直径:100-350MM承载重量:0-10KG 匹配电机:60W电机转速在1400或1450 重量:7kg中心高:150MM 扭力限制器(TL):200润滑油:60# 60DS凸轮分割器 重量:13kg圆盘直径:150-450MM承载重量:0-20KG 匹配电机:90W电机转速在1400或1450中心高:140MM 扭力限制器(TL):250润滑油:60-90# 70DS凸轮分割器 重量:18kg圆盘直径:200-550MM承载重量:0-30KG 匹配电机:120/200W电机转速在1400或1450中心高:200MM 扭力限制器(TL):250润滑油:90# 80DS凸轮分割器

重量:32kg圆盘直径:250-700MM承载重量:0-45KG 匹配电机:200W电机转速在1400或1450中心高:232MM 扭力限制器(TL):250润滑油:60-90# 110DS凸轮分割器 重量:65kg圆盘直径:300-900MM承载重量:0-70KG 匹配电机:1/2HP/1HP电机转速在1400或1450中心高:282MM 扭力限制器(TL):500润滑油:90-140# 140DS凸轮分割器 重量:90kg圆盘直径:350-1100MM承载重量:0-120KG 匹配电机:1HP/2HP电机转速在1400或1450中心高:348MM 扭力限制器(TL):700润滑油:90-140# 180DS凸轮分割器 重量:220kg圆盘直径:500-1500MM承载重量:0-200KG

匹配电机:2HP/3HP电机转速在1400或1450中心高:450MM 润滑油:90-140# 诸城市金王专业生产销售各种凸轮分割器。专业生产销售:凸轮分割器,分度箱,分度机构传动间歇箱,步进器,凸轮分割器系列产品广泛用于制药机械、食品包装机械、印刷机械、玻璃机械、陶瓷机械、机械、机床加工中心、自动罐装机械。凸轮分割器产品具有分度精度高,高速运转平稳,传递扭矩大,定位自锁,使用寿命长等特点,是替代槽轮机构不完全齿轮机构、棘轮机构等传统间歇机构的理想产品。 诸城市金王自建立之日起,就本着为用户服务、对用户负责的态度,致力于高速凸轮分度机的研究与开发,生产高品质凸轮、凸轮分割器系列产品。目前已拥有心轴型(DS型)、凸缘型(DF型)、平台桌面型(DT型),超薄型(DA型),平行型(P型),高负载型(BT型)等系列产品。我公司生产的凸轮分割器具有模块化设计,通用性强,任意组合,安装方便,外型美观,传动平稳,噪声更小特点,获得用户的好评。

凸轮分度器的功能与特点【深度解析】

凸轮分度器的功能与特点 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理! 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展. 凸轮分度器,在工程上又称凸轮分割器,间歇分割器,是一种高精度的回转装置。 起源和发展 1926年,美国机械师福克森(FERGUSON)于1926年生产出第一台凸轮分割器, 后来凸轮分割器又称福克森。在1980's初,分度凸轮机构才开始引入中国的机械设备中。 它的机械结构:一根由电机驱动的输入轴,凸轮副,输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。 功能 凸轮分度器在结构上属于一种空间凸轮转位机构,在各类自动机械中主要实现了以下功能: 圆周方向上的间歇输送 直线方向上的间歇输送 摆动驱动机械手 凸轮分度器是依靠凸轮与滚针之间的无间隙配合,并沿着既定的凸轮曲线进行重复传递动作的装置。它输入连续旋转驱动,输出间歇旋转,或摆动、提升等动作。主要用于自动化加工、组装、检测等设备上面。 由于凸轮分度器为纯机械传动,并工作在全密封的油箱中,所以它具有高精度、高寿命、高可靠的传动特点。 特点: 1、结构简单:主要由立体凸轮和分割盘两部分组成。 2、动作准确:无论在分割区,还是静止区,都有准确的定位。完全不需要其它锁紧元件。可实现任意确定的动静比和分割数。 3、传动平稳:立体凸轮曲线的运动特性好,传动是光滑连续的,振动小,噪声低。

4、输出分割精度高:分割器的输出精度一般≤±50 〃。高者可达≤±30 〃。 5、高速性能好:分割器立体凸轮和分割轮属无间隙啮合传动,冲击振动小,可实现高速,达900rPm. 6、寿命长:分割器标准使用寿命为12000 小时。 世界上知名的凸轮分度器生产厂家有CDS(意大利)、CAMCO(美国)、三共(日本SANDEX)、CKD(日本)、台湾潭子(TANTZU)、台湾德士(DEX)、台湾英特士(ENTRUST)、国产的主要集中在山东诸城。 更多自动化及应用技术解决方案的相关内容,就在深圳机械展-工厂智能化及机器人展!

凸轮分割器选型介绍_凸轮分割器价格

凸轮分割器选型介绍_凸轮分割器价格 在日常生活中,大家都多多少少听说过分割器,凸轮分割器这货就是个大杀器,在行业领域中的应用也是甚广。那么各位对凸轮分割器的了解又有多少呢?是不是哪个更靠谱是大家比较关心的问题?很多人会在选型时动摇不定,所以啊,搞凸轮分割器姿势水平必须要高,才能选择出性价比高的机械,下面是对凸轮分割器价格等方面的具体分析,不看可能会落后哦! 【凸轮分割器_如何选型】 凸轮分割器怎么选型?正 确而严谨的凸轮分割器选 型是要通过凸轮分割器选 型计算出来的,而不是我们 凭空推测出来的。那凸轮分 割器选型计算究竟是如何 来计算的呢?下面我们就 通过一个举例来说明: 凸轮分割器选型范例 已知条件: (1)间歇分割定位等分:N=8 N:分割数 (2)每等分驱动时间:1/3 秒定位时间:2/3 秒 (3)入力轴之回转数:n=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速) (4)凸轮曲线:MS 变形正弦曲线(MT 变形台型曲线MS 变形正弦曲线MCV50 变形等速度曲线) (5)回转盘的尺寸:600×16T (6)夹具的重量:2.5kg/组 (7)工件的重量:0.3kg/组

(8)转盘依*其底部的滑动面支持本身重量负荷,有效半径:R=250mm (9)驱动角:θ=360×(驱动时间)/(驱动时间+定位时间)= 120 degds 的代表是凸缘心轴型,输出轴常用皮带或者链条连接,df 就不同了,出力轴常和圆盘连接。 凸轮分割器广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。它的机械结构:一根由电机驱动的输入轴,凸轮副,输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。 凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构,在各类自动机械中主要实现了以下功能:1.圆周方向上的间歇输送2.直线方向上的间歇输送3.摆动驱动机械手,凸轮分度器在自动机械中主要完成什么功能?在各种自动机械中主要实现以下功能:圆周方向上的间歇输送、直线方向上的间歇输送、摆动驱动机械手。 凸轮分度器主要有哪些运动循环模式?

110DA分割器型号选择

超薄平台桌面型DA系列分割器机种的尺寸设计特性与平台桌面型功能相似,于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力,在输出端有凸起固定盘面及大孔径空心轴,110DA分割器可搭配设置动态、静态自动化周边设备,可将动力源的油、气管路设计于空心孔内,此系列机种广泛应用于重负载、直结自动化设备的各类机型及产业机型等,作同步自动化间歇驱动。 【凸轮分割器型号如何选择】 凸轮分割器广泛应用在制药机械、印刷机械、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、机床加工中心等,该产品我公司产品具有定位精度高,高速运转平衡,传递扭矩大等优点。 凸轮分割器型号怎么选择是各位工程师首先要遇到的问题,在此机会,诸城金王分割器简单介绍凸轮分割器型号选择的几个要点: 1,系列:输送带、齿轮、联轴器驱动的选择心轴DS型凸轮分割器;转盘式选择凸缘DF型分割器;较重负载、较大转盘选择平台桌面DT型凸轮分割器;如果对空间位置要求小的可选择超薄平台桌面DA型分割器;节距较大的输送带或停留时间较长的选择平板PU型分割器。 2,分度数,即工位数:是指分割器输出端旋转1圈所停留的次数。

3,驱动角,也叫动程角:入力凸轮驱动出力轴分度即转位所旋转的角度。 4,出力轴旋转方向:有左旋向凸轮,有右旋向凸轮。 5,入力轴方式:只T面有输入轴,只U面有输入轴,T与U面均有输入轴。 6,安装方位:即输出端的朝向,有上、下、左、右、前、后6种。 7,输入端轴是否是按标准提供,可以按客户要求做适当修改。 8,凸轮分割器型号选择重要的是型号大小,需要按分割器所驱动的转盘直径、厚度、材质,工件夹具总重量,转动速度等来计算,方能选出准确的凸轮分割器型号。如有任何疑问,请向诸城金王精密机械有限公司专业工程师咨询。 【110DA分割器供应商】 诸城市金王精密机械有限公司是一家机械制造企业.公司同山东大学机械学院一起共同开发生产高品质凸轮,凸轮分割器系列产品.目前已拥有D,P,Y三大系列定型标准产品.有分割器、凸轮分割器、法兰型分割器、心轴型分割器、平台型分割器、弧面凸轮分割器、分度器、法兰型分度器、凸轮分度器、平行分度器、激光雕刻机专用分割器,BT援助凸轮分割器、重负载凸轮分割器等。

凸轮分割器选型计算及应用实例

目录一:产品介绍与外型选购 1.弧面凸轮分割器 (1)介绍 (2)型式选定参数 (3)外形图及尺寸 (4)技术参数表 2.平行凸轮分割器 (1)介绍 (2)型式选定参数 (3)外形图及尺寸 (4)技术参数表 3.圆柱凸轮分割器 (1)介绍 (2)示意外形图 4.凸轮及模具制作 二:选型范例 三:新品推荐

。 凸轮间歇机构广泛应用在制药机械、印刷机械、包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、机床加工中心、自动送料机等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。该产品具有步进定位精度高、高速运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁等显著优点,是替代槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构等传统间歇机构的最理想产品。“

一:产品介绍与外型选择 1、弧面凸轮分割器 “弧面凸轮分割器”是输入轴上的空间立体凸轮与输出从动轴上的从动滚子无间隙啮合形成的机构。其特点是:凸轮基面为圆弧回转体,从动滚子轴线与输出轴垂直,并与凸轮轴线处在同一平面内。凸轮廓面的曲线段驱使分割盘转位,直线段使分割盘静止并自锁。通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动。 该种类型的分割器由于精度高、速度快、扭矩大、体积小等显著特点,广泛应用于各种需要步进驱动的自动组合机,加工机械,金属加工器械,输送机步进驱动,包装机,食品机械,分装设备,医药器械,自动检测机,挤压入料装置,以及在其他工业使用的间歇分割机。 弧面凸轮分割器按照输出轴的输出类型分为:轴式、法兰式、平台桌面式.

型式选定需提供如下参数: 1.中心距(即输入轴与输出轴间的距离):45、50、63、70、80、 83、100、110、125、140、150、160、175、180、200、250、 350 2.分割数:2、3、4、5、6、8、9、10、12、16、24、32、……3.动程角:90°;120°;180°;240°;270°;300°等 4.凸轮旋向:右旋R为标准型、左旋L(见下图) 5.曲线类型:(1)MS曲线(优选变正弦曲线,标准)、(2)MT 曲线、(3)MCV曲线、(4)按用户要求曲线。 6.输入方式:右端S1、左端S2,双端S3(见下图) 7.输出类型:轴式、法兰式、平台桌面式 8.选择安装固定面及安装尺寸:V、W、P、S、T、U面(见下图,W面或R面为标准式) 9.油标、注油孔、放油孔面:标准为S、R面之一或分开。

关于凸轮分割器的资料(自整理)

凸轮分割器 凸轮分割器驱动角,又名动程角,是指输入轴驱动输出轴旋转1个工位,输入轴所旋转的角度。静止角,是指输入轴转动而输出轴静止,输入轴所旋转的角度。常用的驱动角有90度、120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度360度等。 二、驱动角+静止角=360度,因为输入轴旋转1圈,输出轴完成1次分割(1次分割=1次 转位+1次停止)。如上所描述,驱动角与静止角之比就是动静之比。即决定了输出端面的转动与静止的时间比例。因此,我们是可以根据转动时间与静止时间来选择驱动角的。 三、同时需要考虑到凸轮曲线的运动特性,驱动角越大,凸轮曲线越平缓,其运转越平稳。 因此应尽量选择驱动角度较大的凸轮分割器。 四、举例说明1:如转动时间是0.5秒,静止时间是0.5秒,应该选多大的驱动角呢,首先 我们先来看动静比,即为0.5秒:0.5秒=1:1,也就是驱动角与静止角比例为1:1,因此我们推荐驱动角为180度; 五、举例说明2:如转动时间为0.5秒,静止时间为1.5秒,又该怎么选呢,动静比为1:3, 即驱动角与静止角之比为1:3,驱动角为90度,这个驱动角是否合适呢?从运动特性来看,其驱动角为90度下运转平稳性不好,不建议选用,最好选用驱动角为270度,静止时间需通过输入轴来延长所需要的静止时间。因此,选择驱动角是要综合考虑动静比、驱动角曲线的运转特性等因素。通过以上介绍,不知你是否可以选好凸轮分割器的驱动角呢。 ==88888888888888888888888888888888888888888888888888888888 凸轮分割器选型手册范例及计算 使用场合:间歇回转圆盘 选用适当大小及规格之间歇分割器及所需动力之马达,请依据下列之计算,参考图一所示的设计资料:

凸轮分割器选型标准_凸轮分割器工作原理是什么

凸轮分割器规格标准_凸轮分割器工作原理 随着科技的不断发展进步,凸轮分割器被广泛应用于自动化领域,主要是因为凸轮分割器所具备的分度精度高、运转平稳、高速性能等获得了广大用户的认可。对于凸轮分割器选用的主要规格标准你又了解多少呢?了解凸轮分割器的用户会根据其凸轮分割器的不同型号、不同作用以及不同的工作原理对产品做出一个合理的选择,那么对于初次选用的用户往往是盲目的,如何规范的选取产品呢?接下来让我们一起来详细了解下吧。 #详情查看#【凸轮分割器】 【凸轮分割器特性优点】 我们日常所使用的凸轮分割器主要通过凸轮曲线的准确控制,把连续运动转换成间歇运动的一个机器。凸轮分割器具有传递扭矩大、分度精度高等优势已被广泛运用于现代工业的自动化部分。其主要特性优势主要表现如下: 1、产品不需要任何的锁定件,在分度和停止的时候能准确的固定在设定位子 2.由于产品的特殊设计,不管在任何角度,速度或加速,都能运转平稳,无振动和噪音. 3.具有准确分度的功能,保持30秒的分割准确度和高扭矩力,确保重负载的能力,完全避免间隙产生,运

作可靠,高速. 4.如有要求,可提供更高的分割准确度。 凸轮廓面的曲线段使输出分度轴转位,直线段使输出分度轴静止并自锁,通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的输出运动。 【凸轮分割器规格标准】 凸轮分割器广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。它的机械结构:一根由电机驱动的输入轴,凸轮副,输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。 凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构,在各类自动机械中主要实现了圆周方向上的间歇输送、直线方向上的间歇输送、摆动驱动机械手等功能。 凸轮分割器主要分为7大类: DS分割器:心轴型分割器 DF分割器:凸缘法兰型分割器 DFH分割器:中空法兰型分割器 DT分割器:平台桌面型分割器 FN分割器:升降旋转型分割器 PU分割器:平板共轭型分割器 RU分割器:潭子分割器尚金凸 轮分割器 其中,心轴型〈DS〉输出轴为心轴;适合于间歇传送输送带;凸缘法兰型输出轴之外型为一凸缘法兰。适用于重负荷之回转盘固定及各式圆盘加工机械。中空法兰型外观尺寸及功能与凸缘法兰型类似,唯法兰处为一中空(H)之轴心;适合配电、配管之贯通过节省空间。合并顶升型:输出轴除了可做间歇圆周运动外,亦可在任意分割运动中做上下顶升运动及左右摇摆;经过简易搭配就能获得好效率、高精度之

分割器选型计算

选用适当大小及规格之间歇分割器及所需动力之马达,请依据下列之计算,参考图一所示的设计资料: 解答如下: 1-1 间歇分割定位等份:S=8 1-2 转位角度θ=360°×0.25/(0.25+0.5)=360°×1/3=120° 1-3 入力轴之回转数:N=60/t1×θ/360=60/0.25×120/360=80rpm 1-4 凸轮曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76,Am=5.53,Qm=0.987 1-5 负载安全系数fe=1.8 1-6 摩擦系数μ=0.2 (1)惯性扭力:Ti (a)转盘重量:W1,夹具重量:W2,工件重量:W3,则: W1=л×202×3×7.85×1/1000=29.59Kg

W2=4×8=32Kg W3=0.5×8=4Kg (b)回转盘惯性矩:I1,夹具惯性矩:I2,工件惯性矩:I3,各为:I1=W1R12/2G=29.59×0.22/2×9.8=0.060kgf.m.s2 I2=W2R22/G=32×0.152/9.8=0.0735kgf.m.s2 I3=W3R32/G=4×0.152/9.8=0.00992kgf.m.s2 (c)总惯性矩:I I=I1+I2+I3=0.060+0.0735+0.0092=0.1427kgf.m.s2 因为是单道程,m=I Ti=226.2Am×I.N2/S(θ/m)2=226.2×5.53×0.1427×802/8×1202=9.916kgf.m (2)摩擦扭矩:Tf Tf=μ.W.R=0.2×(29.59+32+4)×0.15=1.968kgf.m (3)工作扭矩:Tw 在间歇分割时没有作功,因此Tw=0 (4)以上总负载扭矩:Tt Tt=Ti+Tf+Tw=9.916+1.9968+0=11.884kgf.m

凸轮分割器选型技巧

凸轮分割器的型号有很多,不同型号的凸轮分割器在使用特点、应用环境、使用效果等方面有很大的不同,因此用户在选购之前应该对不同型号的凸轮深入了解,以便选对型号,保证生产质量和效率。金王是研发、生产间歇凸轮分割器的专业性强、技术含量高的生产商,下面就请凸轮分割器厂家给大家介绍一下凸轮分割器选型技巧。 (凸轮分割器-图片) 【凸轮分割选型要点】 DS心轴型分割器为典型传统式心轴造型,其安装件之加工安装配合齿轮,联轴器或联轴盘,需特别注意孔径公差(+0.015/-0)及键槽公差(+0.05-0),DS心轴型分割器其使用场合在输送带驱动、齿轮驱动、无间歇联轴器结合驱动居多。心轴型分割器对比凸缘型分割器在外观上的差异是出力轴是中空的,其他都是差不多的。 DF凸缘型凸轮分割器的特点是:重负荷性,可以承受较大之垂直径向或轴向压力,其输出轴为圆盘面板式设计,有凸缘心,盘面螺孔、定位、销孔、固定面相对宽大、平面度及稳固性更高,更加坚实

平稳。 一、凸轮分割器驱动角,又名动程角,是指输入轴驱动输出轴旋转1个工位,输入轴所旋转的角度。静止角,是指输入轴转动而输出轴静止,输入轴所旋转的角度。常用的驱动角有90度、120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度360度等。 (凸轮分割器-图片) 二、驱动角+静止角=360度,因为输入轴旋转1圈,输出轴完成1次分割(1次分割=1次转位+1次停止)。如上所描述,驱动角与静止角之比就是动静之比。即决定了输出端面的转动与静止的时间比例。因此,我们是可以根据转动时间与静止时间来选择驱动角的。 三、同时需要考虑到凸轮曲线的运动特性,驱动角越大,凸轮曲线越平缓,其运转越平稳。因此应尽量选择驱动角度较大的凸轮分割器。 【凸轮分割器厂家如何选择】 1.客户的体验感和认同感。我们讲:顾客是上帝,顾客至上。凸轮分割器厂家能不能为客户着想,能

两种常用的凸轮分割器类型介绍

凸轮分割器的分类有很多种,比较常见的有DT、DS、DF以及P系列等类型的凸轮分割器,DA系列机种广泛应用于重负载,直接自动化设备之各类机构及产业机械等,作同步自动化间歇驱动。虽然目前的行业中,对于超薄型的应用还有一些偏见,但随着人们对小巧精机械的认可,未来必定有其一席之地。(P)系列分割器凸轮廓面曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止并自锁。通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动。 【超薄型凸轮分割器介绍】 DA系列机种之尺寸设计特 性与平台桌面型功能相似, 与驱动运转上可承受超大轴 负载及垂直径向压力,在输 出端有一凸起固定盘面及大 孔径空心轴,可搭配设置动 态,静态自动化周边设备, 可将动力源之电,油,气管 路设置于空心孔内,此系列 机种广泛应用于重负载,直接自动化设备之各类机构及产业机械等,作同步自动化间歇驱动。 出力轴容许径向负荷是500(kgf),出力轴容许轴向负荷是215(kgf),出力轴容许力矩是参考力矩表(kgf-m),入力轴容许径向负荷是260(kgf),入力轴大弯曲力矩是260(kgf),入力轴大扭矩是25(kgf-m),入力轴的gd2是2.5*10ˉ5(kgf-m2),标准定位精度是±30(sec)。 虽然目前的行业中,对于超薄型的应用还有一些偏见,但随着人们对小巧精机械的认可,未来必定有其一席之地。 【平行凸轮分割器介绍】 平行凸轮分割器随着科技进步与发展,机械自动化已经成为了一种趋势,在人工紧缺和工价成本不断

提高的21世纪,用机械自动生产作业代替人工作业成为了的出路,这是一个工业的变革时代!下面跟随小编走金王来了解下平行凸轮分割器吧~ 平行凸轮分割器(P) 系列:平行凸轮分 割器机种内含二片 固定在输入轴上的 分度盘以完成分度, 平行凸轮分割器有 平行共轭凸轮机构 设计,适合供给节 距较大的输送带传 动带货用于停留时间较长的间歇分度,另有三片式重负荷型式,更适合一些快速且长节距的输送,并且停留时间亦比二片式长。平行凸轮分割器”是输入轴上的平面凸轮与输出轴分度轮上的从动滚子无间隙啮合形成的机构。 平行凸轮分割器其特点是:凸轮为平板型,从动滚子轴线与输出轴平行。平面凸轮廓面曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止并自锁。通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动。 一、机体的安装: 1、分割器是经加工和正确装配调整而有了的高精度分割机构。用户使用前,不得擅自调整、拆卸、组装。 2、确认该分割器安装面有无损伤,如有损伤,用油石修整。 3、找正输入、输出轴的位置,加注定位销,均匀地拧紧螺钉。 4、该分割器承受脉动负荷力矩作用,安装十分牢固。

分割器选型计算公式

分割器选型计算公式 2010年05月11日 星期二 23:38 例一、 使用于间歇回转圆盘INDEXING DRIVES 选用适当大小及规格之间歇分割器(INDEXING DRIVES)及所需动力之马达,请依据下列之计算,参考图一所示 间歇分割器(INDEXING DRIVES)设计资料: 1. 间歇分割定位等分: N=6 S :分割数 2. 每等分回转时间:秒 3. 入力轴之回转数: n=80rpm :凸轮轴速度(每钟回转数) 4. 凸轮曲线:修正正弦曲线 5. 回转盘之尺寸:O300X20 6. 夹具之重量:3kg /组 7. 工作之重量:0.25kg /组 8. 转盘依靠其底部之滑动面支持本身重量负荷,有效径:R=100(m/m) 9. 夹具固定于节圆直径O200(m/m)处 解答 1~1 间歇分割定位等分:N=6 1~2 回转时间和定位时间之比为1:2,因此转位角度(INDEX ANGLE), h=360°x1/1+2=120° 1~3 入力轴之回转数:n=80rpm 1~4 凸轮曲线系修正正弦曲线,因此 Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.99

1~5 负载扭矩:Tt 1.惯性扭矩:Tt (a)转盘重量:W1夹具重量:W2工作重量:W3 则 W1=/4x302x2x7.8x1/1000=11.026(kg) W2=3x6=18(kg) W3=0.25x6=1.5(kg) (b)回转盘惯性矩:I1夹具惯性矩:I2 工作惯性矩:I3 各为 I1=W1R2/2G=11.026x0.152/2x9.8=0.0126(kg x m x s2) I2=W1Re2/G=18x0.12/9.8=0.018(kg x m x s2) I3=W1Re2/G=1.5x0.12/9.8=0.0015(kg x m x s2) (c)总惯性矩:I I=I1+I2+I3 I=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg x m x s2) (d)出力轴最大角加速度: =Amx2/Nx(360/hxn/60)2=5.53x2 /6x(360/120x80/60)2=92.66(rad/s2) (e)静扭矩(惯性扭矩):Ti Ti=1x Ti=0.032x 92.66=2.965(kgx m) 2.摩擦扭矩:Tf Tf=x w x R=0.15x (11.026+18+1.5) x 0.1=0.458(kgx m) 3.作功扭矩:Tw 在间歇分割时没有作功,因此Tw=0 4.以上总负载扭矩:Tt Tt=Ti+Tf+Tw=2.965+0.458+0=3.423(kgx m) 1~6 实际负载扭矩:Te 安全负载之因数 fc=1.5 Te=Tt x fc=3.423 x 1.5= 5.135(kg x m) 1~7 入力轴扭矩:Tc 注:入力轴起动负载扭矩视为0,因此Tca=0 Tc=360/hxN x Qm x te + Tca= 360/120x6 x 0.99 x 5.135 =2.54(kg x m) 1~8 计算所需之马力:P P=Tcxn/716xn(HP) 或 P= Tcxn/975xn(kw) Thp=Tcxn/716xn(HP) 或 P=Tcxn/975xn 假设效率n=60%那么 P=2.54x80/716x0.6=0.47(HP) 或 P=2.54x80/975x0.6=0.34(kw) 事实上,以上所计算之值为起动时之最大马力,而连续传动所需之马力为1/2 1~9 选择适用之间歇分割器(INDEXING DRIVES) 根据以上所计算之资料以及人力轴之转数80rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。 Vm:最大非向性速度 Am:最大非向性之加速度 Qm:凸轮轴最大扭力系数

凸轮分割器选型

凸轮分割器选型 例一回转圆盘式凸轮分割器选型: 选用适当大小及规格之间歇分割器及所需动力之马达,请依据下列方法计算,参考图一所示 〈参考图一〉回转圆盘式凸轮分割器设计资料 【1】间歇分割定位等分∶N=6 【2】每等分回转时间∶秒 【3】输入轴回转数∶n=80rpm∶凸轮轴速度(每分钟回转数) 【4】凸轮曲线∶修正正弦曲线 【5】回转盘尺寸∶¢300*20 【6】夹具重量∶3kg/组 【7】工件重量∶0.25kg/组 【8】转盘依靠其底部滑动面支持本身重量负荷,有效半径∶R=100㎜ 【9】夹具固定节圆直径¢200㎜处 解答 1~1 间歇分割定位等分∶N=6 1~2 回转时间和定位时间之比为1:2,因此转位角度,h=360°*1/(1+2)=120°1~3

输入轴回转数∶n=80rpm 1~4 凸轮曲线:修正正弦曲线,因此Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.99 1~5 负载扭矩∶Tt 惯性扭矩∶Tt (a)转盘重量∶W1;夹具重量∶W2 ;工作重量∶W3 则 W1= 3.1415926*(30/2)²*2*7.8*1/1000=11.026(kg) W2=3*6=18(kg) W3=0.25*6=1.5(kg) (b)回转盘惯性矩∶I1; 夹具惯性矩∶I2 ;工作惯性矩∶I3 各为 I1=W1*R²/2G=11.026*0.15²/(2x9.8)=0.0126(kg.cm.s²) I2=W2*Re²/G=18*0.1²/9.8=0.018(kg.cm.s²) I3=W3*Re²/G=1.5x0.1²/9.8=0.0015(kg.cm.s²) (c)总惯性矩∶I I=I1+I2+I3 I=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg.cm.s²) (d)输出轴最大角加速度∶ ε=(Am*2*3.1415926/N)*((360/ h)*(n/60))² ε=(5.53*2*3.1415926/6)*((360/120)*(80/60))²=92.66(rad/s²) (e)静扭矩(惯性扭矩)∶Ti Ti=I*Ti=0.032*92.66=2.965(kg.cm) 摩擦扭矩∶Tf W=W1+W2+W3 Tf=u*W*Re=0.15*(11.026+18+1.5)*0.1=0.458(kg.cm) 摩擦系数:u=0.15 (f)工作扭矩Tw 在间歇分割时没有作功因此Tw=0 以上总负载扭矩∶Tt Tt=Ti+Tf+Tw=2.965+0.458+0=3.423(kg.m) 1~6 实际负载扭矩∶Te 安全负载之因数 fc=1.5 Te=Tt*fc=3.423*1.5= 5.135(kg.m) 1~7 输入轴扭矩∶Tc 注∶输入轴起动负载扭矩视为0,因此Tca=0 Tc=360/ h*N *Qm*Te + Tca= 360/120*6*0.99*5.135 =2.54(kg.m)

凸轮分割器选型范例

凸轮分割器选型范例 已知条件,设计资料 (1)间歇分割定位等分:S=8 S:分割数 (2)每等分驱动时间:1/3秒定位时间:2/3秒 (3)输入轴之回转数:N=60rpm:凸轮轴速度(第 分钟转速) (4)凸轮曲线:变形正弦曲线 (5)回转盘的尺寸:600×16T (6)夹具的重量:2.5kg/组 (7)工件的重量:0.3kg/组 (8)转盘依靠其底部的滑动面友持本身重量负荷,有效半径:R=250mm (10)驱动角:θ=360×(驱动时间)/(驱动时间+定位时间)= 120 deg 解答: 问歇分割定位等分:s=6 输入轴的回转数:N=60rpm 凸输曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.33 Om=0.99 负载扭矩:Tt (1)惯性扭矩:Ti (a) 转盘重量:w1夹盘重量;w2工件重量:w3则: w1=πR2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg) w2=2.5×8×=20(kg) w3=0.3×8×=2.4(kg)

(b) 回转盘惯性矩:I1夹具惯性矩;I2工件惯性矩;I3为 I1=w1R2/2G =35.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s) I2= w2Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s) I3=w3R Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s) (c)总惯性矩:I i=I1+I2+I3 I=0.16+0.13+0.015=0.305(kg..m.s2) (d)输出轴最大角加速 度:α=Am×2π/s×(360/θh×N/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39 .09(rad/s2) (1)惯性扭矩:Ti Ti=I×α=0.305×39.09=11.92(kg . m) (2)磨擦扭矩:Tf Tf=μ×w×R=0.15×(35.29+20+2.4) ×0.25=2.16(Kg . m) (3)作功扭矩:Tw 在间歇分割时没有作功,因此Tw=0 (4)以上总负载扭矩:Te Te=Tt×Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg . m) 实际负载扭矩:Te安全负载的因数fe=1.8 Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg . m) 输入轴扭矩:Tc注:输入轴起动负载扭矩视为0. 因此Tca=0 Tc=360/θh .s ×Qm×Te=360/120×8 ×0.99×25.34=9.41(kg. m) 计算所需的马力:p=Tc×N / 716×f(HP) 或 P=Tc×N / 975×f (kw)

分割器凸轮型号分类介绍

分割器凸轮作为一种固定工位数传输机械机构,其实在1926年就诞生了,分割器凸轮被美国机械师设计命名为“福克森”,设计时速是可调的。当“福克森”经过了44年的洗礼后,日本对“福克森”进行了整容,但是其原理不变,也叫作:分割器。当然后期设计师为了形象的表达凸轮分割器的作用原理,有时也叫凸轮间歇机构、间歇机构、分度箱、凸轮分度器、间歇分度箱等名称。 (分割器凸轮-图片) 【分割器凸轮有哪些分类】 1.弧面凸轮 弧面凸轮分度器是输入轴上的弧面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合的传动装置。弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。 2.平面凸轮 平面凸轮分度器是输入轴上的平面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙平行啮合的传动装置。平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。通过该机构将连续的输入运

动转化为间歇式的输出运动。分割器较之其他构件之优点: 凸轮分割器是依靠凸轮与滚针之间的无间隙配合(其啮合传动方式类似于蜗轮蜗杆传动),并沿着既定的凸轮曲线进行重复传递运作的装置。它输入连续旋转驱动,输出间歇旋转、或摆动、或提升等动作。主要用于自动化加工,组装,检测等设备上面。 (分割器凸轮-图片) 3、圆柱(筒形)凸轮分割器:重负载专用平台面式圆柱凸轮分割器,电光源设备专用框架式凸轮分度机构 4、各种特形、端面凸轮 心轴型分割器(DS):输出轴为心轴,适用于间歇传送输送带、齿轮啮合等机构动力来源。 法兰型分割器(DF):输出轴外形为一凸缘法兰。适用于重负荷的回转盘固定及各圆盘加工机械。中空法兰型分割器(DFH):输出轴外形为凸缘法兰并且为轴中间为空心。适用于配电、配管通过。平台桌面型凸轮分割器(DT):能够承受大的负载及垂直径向压力,在其输出轴端有一凸起固定盘面及大孔,径空心轴,更好的满足了客户要求静止的需求。

如何选择分割器

自动化机械如何选择凸轮分割器? 典型范例: 以下内容更改机构选型: 已知条件,设计资料 (1)回转台工位数(分度数)S: S=8 (2)每工位驱动时间:1/3秒;定位时间:2/3秒 (3)输入轴凸轮轴转速:N=60转/分钟 (4)凸轮曲线:变形正弦曲线 (5)回转盘的尺寸:φ600mm×16mm (6)夹具的重量:2.5kg/组 (7)工件的重量:0.3kg/组 (8)转盘依靠其底部的滑动面支持本身重量负荷,有效半径:R1= 250mm (9)驱动角:θ=360×(驱动时间)/(驱动时间+定位时间)=120deg 解答: 回转台工位数:s=8输入轴凸轮轴转速:N=60rpm 凸轮曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.53 Qm=0.991 1、负载扭矩:Tt (1)惯性扭矩:Ti (a)转盘重量:w3 w1=π×R×R×t×7.8×1/1000=π×300×300×16×7.8×1/(1000×1000) =35.29(kg) w2=2.5×8=20(kg) w3=0.3×8=2.4(kg) (b)回转盘惯性矩:I1; 夹具惯性矩:I2; 工件惯性矩:I3为 I1=(w1×R×R)/2G=(35.29×300×300)/(2×9.8×1000×1000)=0.16(kg.m.s2) I2=(w2×R1×R1)/G=(20×250×250)/(9.8×1000×1000)=0.13(kg.m.s2) I3=(w3×R1×R1)/G=(2.4×250×250)/(9.8×1000×1000)=0.015(kg.m.s2) (c)总惯性矩:I=I1+I2+I3 =0.16+0.13+0.015=0.305(kg.m.s2) (d)输出轴最大角加速度: α=Am×2π/S×(360/θ×N/60) α=5.53×2π/8×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2) (1)惯性扭矩:Ti Ti=I×α=0.305×39、09=11.92(kg.m) (2)磨擦扭矩:Tf Tf=μ×w×R1=0.15×(35.29+20+2.4)×250/1000=2.16(Kg.m) (3)作功扭矩:Tw在间歇分度时没有作功,因此Tw=0 (4)以上总负载扭矩:Tt=Ti+Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg.m) 2、实际负载扭矩:Te 安全负载的因数fe=1.8 Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg.m) 输入轴扭矩:Tca(注:输入轴起动负载扭矩视为0 ,因此Tca=0 Tc=360/(θ×s)×Qm×(Te+Tca)=360/(120×8)×0.99×(25.34+0)=9.41(kg.m)

凸轮分割器型号选用标准

目前在市场上大部分所采用电机的方式,都是从操作的简单性和成本角度来进行选型的,微型的调速电机和齿轮式减速电机是大多数企业的的选择。在凸轮分割器的间歇式回转运行装置中,所需要使用的电机类别主要包括微型调速电机、齿轮式电机、步进电机、伺服或可编程的AC电机,凸轮分割器选型时需要考虑的因素进行分析: 【凸轮分割器选用标准】 在凸轮分割器的间歇式回转运行装置中,所需要使用的电机类别包括以下几种: 1、微型调速电机; 2、齿轮式电机; 3、步进电机; 4、伺服或可编程的AC电机。 【凸轮分割器选型应考虑的因素】 1.根据需求确认电机是否需要刹车,也就是我们所说的刹车调速电机,和不带刹车的调速电机; 2.在电机的选择中,基于整个自动化系统的运行需求,还可以设计是否采用可编程的电机。

3.电机的调速和定速类别的选择,所谓的调速电机指的是依靠调速盒对电机进行转速的调整;而定速电机指的是只选择额定功率的电机; 4.电机的理论转速,正常情况下,电机除去各种摩擦的情况,实际转速设定为1350转/分钟; 5.减速比的范围; 6.使用的电压及电流。通常与称为电机的使用功率。 总结以上几点,对于凸轮分割器的选用以及参考因素做好充分了解对于后期机械设备的使用会有很大的帮助。 【凸轮分割器厂家】 诸城市金王专业生产销售各种凸轮分割器。专业生产销售:凸轮分割器,分度箱,分度机构传动间歇箱,步进器,凸轮分割器系列产品广泛用于制药机械、食品包装机械、印刷机械、玻璃机械、陶瓷机械、机械、机床加工中心、自动罐装机械。凸轮分割器产品具有分度精度高,高速运转平稳,传递扭矩大,定位自锁,使用寿命长等特点,是替代槽轮机构不完全齿轮机构、棘轮机构等传统间歇机构的理想产品。 诸城市金王自建立之日起,就本着为用户服务、对用户负责的态度,致力于高速凸轮分度机的研究与

凸轮分割器结构特点及发展历程

凸轮分割器在选型时需要了解自动化非标机械设备的圆盘直径是多少,材质是什么以及需要加工的零部件单个的重量,再就是凸轮分割器工位数量和凸轮分割器动停角的大小等因素。只有知道以上的相关数据,才可以依据凸轮分割器选型计算公式来计算出输出扭力的大小,并且相应的计算出带动凸轮分割器的减速马达的马力值。这些数值都是必须要知道的,也是每个自动化设计必须知道的经验和窍门。 【凸轮分割器的结构特点】 凸轮分割器结构特点主要是:它能够间歇性的进行传动。 凸轮分割在机械各行各业中之所以能得到如此广泛的应用,是因为分度器具有其独特的结构特点,包括传动、导向和控制等方面。当凸轮机构作为传动机构时,它可以实现各种复杂的运动。 当凸轮分割器作为导向机构时,凸轮分度箱凸轮可以实现动作端复杂的运动轨迹,当凸轮分割器作为控制机构时,它可以控制执行机构的工作循环。 凸轮分割器还具有以下优点:高速时平稳性好,重复精度高,体积小,刚性大,可靠性高,寿命长等。【凸轮分割器发展简史】 1926年,美国机械师福克森(FERGUSON)于1926年生产出第一台凸轮分割器,后来凸轮分割器又

称福克森。 1970年,JAPANSANKYOSEISAKUSHOCO(三共)推出了亚洲第一台分割器。 1981年,台湾潭子精机(TANTZU)推出国产第一台分割器。 1990年,台湾又相继的出现了德士(DEX)、英特士(ENTRUST)、飞技等分割器品牌,尤其主推台湾英特士。 在1980年初,分度凸轮机构才开始引入中国的机械设备中。 【凸轮分割器凸轮曲线的选择基本原则】 凸轮分割器的凸轮曲线进行选择的时候,主要遵循以下基本原则: 一、速度和加速度的曲线是否连续; 二、重负荷低速时选择Vm和Qm值小的曲线; 三、轻负荷高速时选择Am和Jm值小的曲线; 四、当要求停留精度,没有残余振动时,选择加速范围小而减速范围大的非对称曲线; 五、如果没有任何限制条件,则选择修正弦曲线。

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