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基于机器学习的网络流量分类研究发展报告

工业机器人分类本体结构及技术指标

工业机器人分类、本体结构和技术指标 “工业机器人”专项技能培训——杜宇英属哥伦比亚大学（UBC）博士大连大华中天科技有限公司CEO 主要内容一、常用运动学构型二、机器人的主要技术参数三、机器人常用材料四、机器人主要结构五、机器人的控制系统一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂（关节型）关节机器人的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。 ④汽车整车现场测量和检测。 ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。 3、SCARA操作臂 SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。这种机器人在装配作业中获得了较好的应用。 ①大量用于装配印刷电路板和电子零部件 ②搬动和取放物件，如集成电路板等 ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域. ④搬取零件和装配工作。

工业机器人种类介绍

工业机器人种类介绍关键词：机器人,种类介绍移动机器人（AGV）移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。国际物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心技术和设备，是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合，实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等的高新技术和装备。点焊机器人焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等焊接机器人特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。弧焊机器人弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

[整理]H3C网络流量分析解决方案.

方案背景随着网络的应用越来越广泛，规模也随之日渐增长，网络中承载的业务也越来越丰富。企业需要及时的了解到网络中承载的业务，及时的掌握网络流量特征，以便使网络带宽配置最优化，及时解决网络性能问题。目前企业在管理网络当中普遍遭遇到了如下的问题： 1、网络的可视性：网络利用率如何？什么样的程序在网络中运行？主要用户有哪些？网络中是否产生异常流量？有没有长期的趋势数据用作网络带宽规划？ 2、应用的可视性：当前网内有哪些应用？分别产生了多少流量？网络中应用使用的模式是什么？企业内部重要应用执行状况如何？ 3、用户使用网络模式的可视性：哪些用户产生的流量最多？哪些服务器接收的流量最多？哪些会话产生了流量？分别使用了哪些应用？从这些企业管理网络中所经常遇到的问题来看，需要有一种解决方案能让网络管理人员及时了解到详细的网络使用情形，使网络管理人员及时洞察网络运行状况、及时了解网内应用的执行情况。为了应对企业网络管理中的这些问题，于是，H3C公司的NTA（Network Traffic Analysis）解决方案应运而生！所谓的工欲善其事，必先利其器，NTA解决方案可以帮助网络管理人员了解企业内部网络之运行状况，及时发现并解决网络中的性能瓶颈问题、网络异常现象，也能方便用户进行网络优化、网络设备投资、网络带宽优化等的参考，并方便网络管理员及时解决网络异常问题。 NetStream技术介绍在理解Network Traffic Analysis解决方案之前，首先需要了解NetStream的一些基本概念，它们是该解决方案的基础。

“流”概念 NetStream的流定义为：由源到目的方向的一系列单向的数据包。 NetStream流是通过7元组来标识的，即通过接口索引、源IP地址、目的IP地址、源端口号、目的端口号、协议号和ToS组成的七元组确定一个NetStream流，设备根据七元组信息对过往的数据包进行NetStream统计。下图中就包括四条流：从Client A到WWW Server方向通信时产生的流；从WWW Server到Client A方向通信时产生的流；从Client B到FTP Server方向通信时产生的流；从FTP Server到Client B方向通信时产生的流；图1 网络中流的举例说明从上例中可以很容易地理解，流是单向的，同时流也是基于协议的。形象地说，通过NetStream流可以记录下来网络中who、what、when、where、how。

网站流量各类指标分析

网站流量各类指标分析 UV(独立访客)：即Unique Visitor,访问您网站的一台电脑客户端为一个访客。00:00-24:00内相同的客户端只被计算一次。 PV(访问量)：即Page View, 即页面浏览量或点击量，用户每次刷新即被计算一次。IP(独立IP)：指独立IP数。00:00-24:00内相同IP地址只被计算一次。雅虎统计指数(YSR)：通过来源带来的PV、UV、IP，以及用户停留时间、访问情况、用户行为等因素综合分析按不同权重计算得到的，评判来源质量的指数，指数越高，表明来源质量越高。现在大多数的统计工具只统计到IP和PV的层面上，因为在大多情况下IP与UV数相差不大。但由于校园网络、企业机关等一些部门的特殊性，IP已经很难真实的反映网站的实际情况，所以引入了更加精确的UV这个概念。所有UV与IP对于是使用真实IP上网的用户，数值是相同的。但是如果访问你的站点中有通过“网络地址转换”（NAT）上网的用户，那么这两个值就不同的。所有对于国内站长来说，这个UV值还是很有意义的。那么什么情况下UV 会比IP少? 一般情况下，统计UV数应该大于等于IP数，但有些情况下，有可能UV数会小于IP数： 1)IP地址是绝对的，从TCP链路上取的，真实的，不唯一的； 2) UV设置的cookie，随机设置的，可重复的，只是重复概率足够小； 3) 移动笔记本不时的更换IP，可以导致这种问题； 4) 客户端禁用cookie或者客户端安全级别高会导致cookie设置不上，会出现这种问题； 5) 如果采用的图片统计，由于拿不到cookie会出现这种问题；雅虎统计指数(YSR)：通过来源带来的pv、uv,ip，以及用户停留时间、访问情况、用户行为等因素综合分析按不同权重计算得到的，评判来源质量的指数，指数越高，表明来源质量越高。新访客：某客户端首次访问为一个新访客。最近访客：最近一段时间内访问您网站的客户端。目前显示50条。当前在线人数：15分钟内在线访问的UV数。 24小时独立IP：指每小时独立的IP地址。因为该数据每个小时是独立的，所以叫24小时独立的IP。例如192.168.1.1 0点-1点访问了您网站在这个时段算一个IP。如果192.168.1.1 0点-1点再次访问您的网站去重不计算IP。如果192.168.1.1 1点-2点又访问您的网站在这个时段也算一个IP。最高IP : 指选择时间段范围内，某日访问IP最多的数值。最高PV：指选择时间段范围内，某日访问量最高的数值。日均流量：指选择时间范围内，平均每日流量。(日均流量=总访问量/总天数) 人均访问量：指选择时间范围内，每个访客访问网站的PV数。(计算公式：人均访问量=访问量/唯一访客数)。访问过程：每个访问者从进入您的网站开始访问，一直到最后离开您的网站，整个过程中发生的一切点击访问行为，称为一次访问过程。访问入口：每次访问过程中，用户进入的第一个页面为访问入口页面。访问出口：每次访问过程中，用户结束访问，离开前点击的最后一个页面为访问出口页面。平均停留时间：所有访客的访问过程，访问持续时间的平均值。平均访问页数：所有访客的访问过程，连续访问页面数的平均值。

异常流量分析与网络性能管理

二十一世纪高速网络下之网管- 异常流量分析与网络性能管理 (一) 迈入二十一世纪﹐网络与一般人的日常生活息息相关﹐从电子邮件、个人网页、入口网站等﹐更改变了人们过去的生活方式与习惯。在这个地球村里﹐因为有了网络人们之间的距离不再那么遥远，信息传播速度也加快不少。同样的，企业透过网络提高了工作效率与生产力。随着全球化的脚步逐渐加快﹐网络的重要性也与日俱增﹔如何有效管理网络也成为了企业内重要的管理课题。迈向高速网络时代﹐随着网络带宽增加与各种不同网络应用程序的使用﹐企业对网络管理也越来越重视﹔网管已经不再是口号﹐而是企业必须审慎面对的挑战。一般来说﹐根据网络建置的顺序﹐网管分为四个阶段﹕ 网络管理的四个层次第一阶段为网元管理(Element Management)﹕企业建置网络时﹐首先会面对构成网络基本设备﹐这些设备包括了计算机、路由器、交换机等﹔在这阶段所进行管理工作包括网络设备的安装、设定与维护﹐利用一台中央服务器来管理企业内分散之计算机、路由器与交换机，主要目的为让使用者能使用网络上资源﹐这也是网管最基本的要求；CiscoWorks则是大家最耳熟能详与常用的设备管理系统。第二阶段为运行管理(Operations Management)﹕运行管理包括了拓朴管理、资产管理、故障管理、事件管理、除错与告警等﹐主要目的是让网络能够正常运作﹐当有问题发生时能通知相关人员来解决﹐此一阶段主要管理设备各界面是否正常运作，当有故障发生时，系统可以立即发出报警；另外，运行管理也包括了对异常流量之告警与提供除错的工具，如实时监控与协议分析等；此类代表性系统如HP OpenView、IBM Tivoli等。第三阶段为性能/服务管理(Performance/Service Management)﹕当网络建置完成并顺利运作后﹐就进入性能与服务管理阶段﹐性能管理涵盖了网络分析监控、应用分析监控、带宽规划、故障排除、错误管理与服务等级管理等﹐其目的在于维持网络传输之品质与网络应用系统与服务能运行顺畅﹐除了显示实时流量信息外，还进行长时间之流量收集、分析与统计，提供管理人员带宽规划与趋势分析报告，并可以针对不同应用系统与服务之响应时间进行监测与统计，提供服务等级管理；此类代表性系统为NetScout nGenius。第四阶段为业务管理(Business Management)：业务管理包括了业务服务、业务影响分析、应用仿真测试等。此一阶段代表了企业在实施新的业务时﹐如何预先从不同层面去分析新业务上线后对现有网络环境所造成的影响与所带来之效益；例如，当一家银行推出了网上银行业务时﹐需要重新评估依照现有设备及网络架构是否可以承载新业务所带来的网络流量与服务器工作量﹐藉此评估如何实施此业务，并提供企业未来之整体业务与服务蓝图。

网络流量、应用性能分析、故障定位分析方案

. XX省农信社基于产品的网络流量、应用性能分析、故障定位分析项目测试报告 2019年6月11日

1概述随着大量新兴技术和业务趋势的推动，用户的网络架构、业务系统和数据流量日趋庞大、复杂。为了保证网络和业务系统运行的稳定和畅通，我们需要对网络及业务系统进行全方位监测，以确保网络及应用系统可以正常、持续地运行。应用性能管理是一个新兴的市场，其解决方案通过监控应用系统的性能、用户感知，在应用出现异常故障时，帮助用户快速的定位和解决故障，其标准的需求如下： ?通过网络流量分析工具，掌握各级网络运行的趋势和规律，主动、科学地进行网络规划和策略调整，将网络管理的模式从被动变为主动： ?通过网络流量分析工具，实时监控网络中出现的非法流量，及时采取管控措施，保障应用系统的安全运行； ?应用系统出现问题（如运行缓慢或意外中断时，）通过网络流量分析工具可回溯历史网络流量，快速找出问题的根本原因并及时解决。 ?网络拥堵时，通过网络流量分析工具快速判断是正常应用系统占用了带宽还是异常流量占用了带宽，立即执行相应、有效的控制措施。 ?从最终用户感知的角度，提供多维度的应用性能监控，实时掌握应用系统的性能状况； ?7×24小时实时监控各区域用户的真实使用体验，及时发现用户体验下降，并及时作出相应的处理，提升用户满意度。 ?当故障发生时，快速定位故障域，缩短故障分析时间，降低故障对最终用户造成的影响，提高系统的运维质量。年APM市场全球分析报告与魔力象限分析，Riverbed(OPNET)公司已经成为全球这个领域的领导者。 OPNET公司的客户群体非常广泛，国的用户包括中国移动、中国网通、中国电信、信息产业部电信规划研究院，中国农业银行总行，民生银行，新华人寿，中国海关总署，银河证券，国信证券，电信设备供应商中包括华为、大唐电信、摩托罗拉、中兴电子及西门子等。

工业机器人分类介绍

1.2 Industrial robots - definition and classification 1.2.1 Definition (ISO 8373:2012) and delimitation The annual surveys carried out by IFR focus on the collection of yearly statistics on the production, imports, exports and domestic installations/shipments of industrial robots (at least three or more axes) as described in the ISO definition given below. Figures 1.1 shows examples of robot types which are covered by this definition and hence included in the surveys. A robot which has its own control system and is not controlled by the machine should be included in the statistics, although it may be dedicated for a special machine. Other dedicated industrial robots should not be included in the statistics. If countries declare that they included dedicated industrial robots, or are suspected of doing so, this will be clearly indicated in the statistical tables. It will imply that data for those countries is not directly comparable with those of countries that strictly adhere to the definition of multipurpose industrial robots. ?Wafer handlers have their own control system and should be included in the statistics of industrial robots. Wafers handlers can be articulated, cartesian, cylindrical or SCARA robots. Irrespective from the type of robots they are reported in the application “cleanroom for semiconductors”. ?Flat panel handlers also should be included. Mainly they are articulated robots. Irrespective from the type of robots they are reported in the application “cleanroom for FPD”. Examples of dedicated industrial robots that should not be included in the international survey are: ?Equipment dedicated for loading/unloading of machine tools (see figure 1.3). ?Dedicated assembly equipment, e.g. for assembly on printed circuit boards (see figure 1.3). ?Integrated Circuit Handlers (pick and place) ?Automated storage and retrieval systems ?Automated guided vehicles (AGVs) (see “World Robotics Service Robots”) The submission of statistics on industrial robots is mandatory for IFR member associations. In some countries, however, data is also collected on all types of manipulating industrial robots, that is, both multipurpose and dedicated manipulating industrial robots. Optionally, national robot associations may therefore also submit statistics on all types of manipulating industrial robots, which will be included in the publication World Robotics under the respective country chapter. Industrial robot as defined by ISO 8373:2012: An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose manipulator programmable in three or more axes, which can be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications

工业机器人的分类

1.1工业机器人的分类工业机器人对现在新兴产业的发展和传统产业的转型都起着至关重要的作用。现在越来越广泛的应用于各行各业，随着工业机器人市场的火爆，其种类也是花样百出。关于工业机器人的分类，国际上并没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按结构分，有的按应用领域分，按机器人的发展等级可大致分为以下几种，见表1。表1机器人的分类及功能概要以下是按照设备的机械机械结构（坐标形式）和用途对机器人进行分类。 1.1.1根据机械结构（坐标形式）分类工业机器人按其几何结构形式来分，可归为两大类：串联机器人与并联机器人。串联机器人是开式运动链，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联而成。关节由驱动器驱动，关节的相对运动导致连杆的运动，使手爪到达一定的位姿。如图1-1所示。

图1-1 KUKA六轴关节机器人并联机器人可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机器人，如图1-2所示。图1-2 IRB 360 FlexPicker并联机器人 1.1.1.1串联机器人串联机器人的机构运动特征是用其坐标特性来描述的。按基本动作机构，工业机器人通常可分为柱坐标机器人、球坐标机器人、笛卡尔坐标机器人和多关节型机器人。 1.柱坐标机器人当水平臂或杆架安装在一垂直柱上，而该柱又安装在一个旋转基座上，这种结构可称为柱坐标机器人，如图1-3所示。柱坐标机器人具有一个回转和两个平移自由度，其动作空间

呈圆柱体。其运动特点如下： ●手臂可伸缩（沿r方向） ●滑动架（或托板）可沿柱上下移动（z轴方向） ●水平臂和滑动架组合件可作为基座上的一个整体而旋转（绕z轴）一般旋转不允许超过360°，因为有液压、电气或气动联接机构或连线造成的这种约束。根据机械上的要求，其手臂伸出长度有一最小值和最大值，所以机器人总的体积或其工作包络范围呈圆柱体。图1-3柱坐标机器人示意图 2.球坐标机器人球坐标机器人的空间位置分别由旋转、摆动和平移3个自由度确定。由于机械和驱动连线的限制，机器人的工作包络范围是球体的一部分，如图1-4所示。 θβ R 图1-4球坐标机器人示意图

基于机器学习的流量分类

基于机器学习的加密流量分类研究引言随着互联网技术不断发展，网络规模逐渐增大，网络应用业务类型不断涌现。网络应用迅速产生了大量流量，对网络业务的识别，监视，控制和安全管理方面带来巨大的挑战。互联网各种应用类型有着自身的统计特征，通过分析这些特征，可以对网络流量进行有效分类，帮助网络管理人员对网络流量进行控制。传统的流量分类方案一般是基于数据包载荷信息，数据包头部信息，服务端口号等，但是随着动态端口，加密，网络代理，多重封装等技术，例如，一些网络恶意攻击行为经常采用web默认80端口进行通信，因此传统分类方法受到很大挑战，因此采用机器学习方法进行网络流量分类成为研究热点，根据网络流属性的统计特征，建立分类模型，可以有效规避上述问题，取得了很好的分类效果，受到学术界广泛关注。相关工作目前，已经有大量的机器学习算法被应用于网络流量分类，其中有代表性的学习算法有：朴树贝叶斯（NB），贝叶斯神经网络（BNN），C4.5算法，支持向量机（SVM）等，通过对网络流量的属性特征进行统计，运用机器学习算法建立分类模型，可以对未知流量进行分类或预测。近期的相关研究工作的贡献如下: 2005年，剑桥大学的Moore[1]等人提出基于概率模型的朴素贝叶斯方法，该方法利用先验概率和样本数据信息，计算出最大的后验概率值，从而得出样本类型，该方法具有较高的分类精度，建模开销小的特点。但是该方法要求参与分类的各项属性条件独立而且遵循高斯分布,然而在流量分类问题中,原始的网络流属性集合很难满足上述条件，因此该方法的实际应用受到极大限制。Panchenko[2]等人采用包括总传输的字节数、总传输数据包个数、每个方向数据包比例、html文件的大小、及数据包的大小等特征作为候选属性集，利用SVM(支持向量机)算法进行分类，在样本总类512以下，有载荷加密，数据包填充，网络代理等防御措施下，分类精度可以达到80%，然而该方法只针对网页应用进行类型识别。Kevin P. Dyer [3]等人提出利用一条数据流的总传输时间、每个方向的带宽总消耗、bursts bandwith等粗粒度信息作为特征集而不考虑每个数据包信息（大小及方向）之类的细粒度特征，这样可以有效降低数据包填充等防御措施对分类精度的影响，该方法取得了与Panchenko等人相似的精度。国内方面，国防科学技术大学的王锐等人率先将支持向量SVM(support vector machine)方法应用到P2P 流的识别领域.他们利用网络连接数相关的统计属性将网络流简单划分为P2P 流和非P2P 流,然而他们所用的统计属性依赖于应用的连接模式,因此,该方法与基于传输层行为的流量识别方法相似,分类结果的稳定性极易受到网络环境的影响。本文研究的目的在于找到一种能够检测恶意网络行为的数据流量，提出了一种在现有的传统分类模型的基础下，采用基于决策树算法的分类模型对流量进一步进行判别来检测出异常流量的两层结构。

工业机器人分类有哪些

工业机器人分类有哪些所谓，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种： 1.直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动； 2.圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作； 3.球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；

4.关节型的臂部有多个转动关节。多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。串联机器人其串联式结构是一个开放的运动链，其所有运动杆并没有形成一个封闭的结构链。串联机器人的工作空间大，运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要独立控制，并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的精准度。自由度并联机构种类较多，形式较复杂，一般有以下形式： 1.平面3自由度并联机构，如3-RRR机构，它们具有2个移动和一个转动； 2.球面3自由度并联机构，如3-UPS-1-S球面机构，该类机构的运动学正反解都很简单，是一种应用很广泛的3维移动空间机构；

网络流量、应用性能分析、故障定位分析方案

XX省农信社基于产品的网络流量、应用性能分析、故障定位分析项目测试报告 2019年6月11日

1概述随着大量新兴技术和业务趋势的推动，用户的网络架构、业务系统和数据流量日趋庞大、复杂。为了保证网络和业务系统运行的稳定和畅通，我们需要对网络及业务系统进行全方位监测，以确保网络及应用系统可以正常、持续地运行。应用性能管理是一个新兴的市场，其解决方案通过监控应用系统的性能、用户感知，在应用出现异常故障时，帮助用户快速的定位和解决故障，其标准的需求如下：通过网络流量分析工具，掌握各级网络运行的趋势和规律，主动、科学地进行网络规划和策略调整，将网络管理的模式从被动变为主动：通过网络流量分析工具，实时监控网络中出现的非法流量，及时采取管控措施，保障应用系统的安全运行；应用系统出现问题（如运行缓慢或意外中断时，）通过网络流量分析工具可回溯历史网络流量，快速找出问题的根本原因并及时解决。网络拥堵时，通过网络流量分析工具快速判断是正常应用系统占用了带宽还是异常流量占用了带宽，立即执行相应、有效的控制措施。从最终用户感知的角度，提供多维度的应用性能监控，实时掌握应用系统的性能状况； 7×24小时实时监控各区域用户的真实使用体验，及时发现用户体验下降，并及时作出相应的处理，提升用户满意度。当故障发生时，快速定位故障域，缩短故障分析时间，降低故障对最终用户造成的影响，提高系统的运维质量。年APM市场全球分析报告与魔力象限分析，Riverbed(OPNET)公司已经成为全球这个领域的领导者。 OPNET公司的客户群体非常广泛，国内的用户包括中国移动、中国网通、中国电信、信息产业部电信规划研究院，中国农业银行总行，民生银行，新华人寿，中国海关总署，银河证券，国信证券，电信设备供应商中包括华为、大唐电信、摩托罗拉、中兴电子及西门子等。

工业机器人控制的功能、组成和分类

1. 对机器人控制系统的一般要求机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： ·记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 ·示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 ·与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 ·坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 ·人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 ·传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 ·位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 ·故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。 2．机器人控制系统的组成（图1）（1）控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。（2）示教盒示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。（3）操作面板由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。（4）硬盘和软盘存储存储机器人工作程序的外围存储器。（5）数字和模拟量输入输出各种状态和控制命令的输入或输出。（6）打印机接口记录需要输出的各种信息。（7）传感器接口用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。（8）轴控制器完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。（9）辅助设备控制用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。（10）通信接口实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。（11）网络接口 1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC 上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。 2）Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET 等。

网络流量分析

网络流量分析概述摘要 Internet自60年代出现以来发展迅猛,网络规模飞速膨胀,网络流量越来越大,网络信息对人们生活的影响也越来越深远,然而网络中P2P等应用正在大量的消耗网络的带宽资源,从而影响了关键业务的正常展开。因此,通过对网络中的各种业务流量进行分析,建立合适的预测模型就成为网络发展的必要。通过分析,能及时的发现网络中的异常,从而使得网络管理更主动,为网络的持续高性能运行提供主要的保障,为规划、设计网络提供科学依据。本文首先介绍网络流量数据采集方法，通过分析他们的优缺点让读者对网络数据采集技术有一个初步的了解。然后本文介绍了两种基于不同技术的网络流分类方法: 深度数据包检测技术（DPI）和深度/动态流检测技术(DFI)。在DPI中，主要介绍AC状态机模式匹配算法实现多关键字的快速匹配。而DFI是基于流特征向量的分类方法，本文主要介绍分析了朴素贝叶斯方法。在特征选择方面，介绍了运用相关度和快速的过滤器选择方法（FCBF）来对特征进行筛选,得出有利于分类的特征子集，同时还可以去掉不相关或冗余特征，增加分类的准确性。最后，本文介绍了如何把网络流量分析的结果应用到入侵检测中,以发现网络中的异常。

目录摘要 (1) 一、网络流量分析概述 (3) 1.1网络流量分析背景 (3) 1.2网络流量分析定义 (3) 1.3网络流量分析目的 (4) 1.4网络流量分析意义 (5) 二、网络流量采集 (6) 2.1 网络流 (6) 2.2 网络流的特性 (6) 2.3 网络流量采集介绍 (6) 2.4 主流网络流量采集技术 (7) 2.4.1 基于网络流量全镜像的采集技术 (7) 2.4.2 基于SNMP的流量采集技术。 (7) 2.4.3 基于 Netflow/sFlow的流量采集技术。 (8) 2.4.4 基于干路中桥接设备的采集技术 (9) 2.4 网络流量采集技术的对比 (10) 三、网络流量分析 (11) 3.1 基于DPI的网络流量分析技术 (11) 3.1.1 DPI提出的背景 (11) 3.1.2 DPI技术研究 (11) 3.1.3 AC自动机算法 (13) 3.1.4 DPI总结 (15) 3.2 基于DFI的网络流量分析技术 (16) 3.2.1 DFI的提出 (16) 3.2.2 基于DFI技术的方法的基本原理 (16) 3.2.3朴素贝叶斯分类器 (16) 3.2.4改进贝叶斯—FCBF（A Fast Correlation-Based Fliter）： (17) 3.2.5其他应用DFI技术的模型 (18) 3.3 DPI和DFI的对比： (19) 四、网络流量分析之应用：入侵检测 (20) 4.1入侵检测的基本定义以及方法 (20) 4.2网络流量在异常检测系统中的应用 (21) 4.2.1 特征参数的选取 (21) 4.2.2特征参数变化的提取 (21) 4.2.3.网络流量异常的判断 (22) 五、全文总结 (23) 参考文献 (24)

网络流量分析解决方案技术白皮书

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1 方案背景 ..............................................................................................................................................2 2 NetStream技术介绍 .............................................................................................................................2 2.1 “流”概念 .....................................................................................................................................2 2.2 NetStream技术 ................................................................................................................................3 3 NTA解决方案介绍..............................................................................................................................4 3.1 NTA系统组成.................................................................................................................................4 3.2 NTE设备功能 .................................................................................................................................5 3.3 NTC设备功能 .................................................................................................................................5 3.4 NTP设备功能 .................................................................................................................................5 3.5 报表功能 .........................................................................................................................................5 3.6 报表展示 .........................................................................................................................................7 4 DIG采集设备 .....................................................................................................................................13 4.1 DIG日志........................................................................................................................................13 4.2 DIG采集设备................................................................................................................................14 5 NTA解决方案的典型组网 ................................................................................................................14 6 NTA的应用场景................................................................................................................................15 6.1 网络优化 .......................................................................................................................................16 6.2 网络规划参考 ...............................................................................................................................16 6.3 WAN流量监测 .............................................................................................................................17 6.4 网络流量异常监测 .......................................................................................................................18 7 方案特点 ............................................................................................................................................18 8 结束语 ................................................................................................................................................19
Figure List 图目录
图1 网络中流的举例说明 ....................................................................................................................3 图2 Network Traffic Analyze各组成部分的关系 .................................................................................4 图3 流量统计报表 ................................................................................................................................8 图4 应用统计报表 ................................................................................................................................8 图5 应用明细报表 ................................................................................................................................9 图6 来源统计报表 ..............................................................................................................................10 图7 来源明细报表 ..............................................................................................................................10 图8 目的统计报表 ..............................................................................................................................11 图9 目的明细报表 ..............................................................................................................................12 图10 会话统计报表 ............................................................................................................................12 图11 会话明细报表 ............................................................................................................................13