电动执行机构讲义

电动执行机构讲义

一、执行机构的由来

执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：

1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；

2．设备寿命短、易损坏、维修量大；

3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。

基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。

二、执行机构的英文名：ACTUATORS

三、执行机构的应用领域

执行机构主要应用在以下三大领域：

1．发电厂

典型应用有：

①火电行业应用

送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门

②其它电力行业的阀门执行器应用

球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用

2．过程控制

用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。

3．工业自动化

用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自动化设备和系统的运动点（运动部件）进行各种形式的调节和控制。

过程控制和工业自动化方面的主要应用举例如下：

①在硫矿生产中的应用

注水流量控制球阀和碟阀控制

②碳酸钾管道阀门执行器的应用

滑动门分流器闸门球阀和蝶阀球型控制阀

③水处理阀门执行器的应用

液流流量控制调压阀压力控制酸溶液流量控制

④石灰石/水泥厂阀门执行器的应用

球或蝶阀控制处理干水泥，石膏，或液体送风和引风机调节型风门挡板旁路风门挡板环境污染控制和除尘装置滑动门对在料斗和储藏库的原材料进行物流控制闸门控制原材料在进料口的流量燃气控制阀调节转炉上燃烧器进气量蒸气控制阀控制生产过程所需的蒸气

⑤在谷物加工厂执行器的应用

闸门分流阀分配器物料卸货器/加热器除尘隔离挡板气流控制(物流干燥) 球阀和蝶阀控制

⑥钢厂风门挡板和阀门执行器的应用

球或蝶阀控制控制冷却水，废水，或其它冷却介质调节型风门挡板送风和引风机旁

路风门挡板闸门环境污染控制和除尘装置滑动门控制原材料在进料口的流量对在料斗和储藏库的原材料进行物流控制燃气控制阀蒸气控制阀调节转炉上燃烧器进气量控制生产过程所需的蒸气

⑦铝厂风门挡板和阀门执行器的应用

送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门

⑧过程控制挡板的应用

空气补充排风机旁路热/冷风混和应急关断

⑨在石油工业中的应用

注油工艺流量控制气举管路主阀门压力控制注水工艺流量控制油井油质采样试验 / 生产用阀门

⑩在天然气生产和输送工业的应用

气举气流流量控制气管路主阀门压力控制压缩机喘振控制天然气压力控制天然气管路主阀门压力控制应急关断天然气调压器控制压力控制压缩机喘振控制流量控制四、现在国际上有那些知名公司

国外的执行机构出现较早，一直保持较大优势。西门子公司于1905年生产了世界上第一台电动执行机构。从20世纪90年代初期，国外一些生产电动执行机构的厂商，又开发了新一代的产品占领市场。

世界上比较知名的公司主要有以下一些：

1．英国的罗托克（ROTORK）

从20世纪90年代初期，国外一些生产电动执行机构的厂商，就开发了新的产品占领市场。较早的是英国劳托克（ROTORK），于1995年推出了IQ型智能电动执行机构。IQ系列智能电动执行机构是英国劳托克（ROTORK）公司推出的较早一代智能型电动执行机构，它的执行机构基型是ROTORK多转电动执行机构，在此基础上，加上微处理器和外围芯片电路、软件实现智能控制。它采用红外线手操器来设置执行机构参数，所以能实现无需“开盖”调拭技术。它的限位机构通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩保护通过测试电机电流和磁场来获得。这种通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩保护通过

测定电机电流和磁场来获得。这种通过电子传感器取代常规的计数器传动机构及凸轮开关组件便于局部工况监视及安全保障并简化调试工作。

2．美国的乔登（JORDAN）

美国乔登控制公司成立于1955年，从开始到现在一直专业生产电厂挡板电动执行机构，特别是在苛刻工况下（比如：环境温度高，安装位置受限制和不易维护，动作频繁等），乔登的产品一直是世界上大多数用户的首选，这是由于制造商近五十年的经验累积和先进的设计制造思想使然。在这个领域，特别是高调节频度（每小时执行机构能动作的次数达到2000次到4000次）的调节型应用方面，在欧美市场占有率达到70％以上，唯一能和它竞争的是德国HARTMANN& BRAUN，但后者的价格是它的三倍以上。

乔登的主要优势在于高调节频度（2000-4000次/小时），一体化（电机、伺服放大器和传动机构），永久润滑免维护，任意位置角度安装，正齿轮和苏格兰轭传动机构等。目前国内的知名品牌（如：ROTORK,SIPOS,AUMA等）无一例外都采用分体设计，特别是减速箱的寿命是很短的。采用涡轮涡杆传动机构，磨损大，发热量高，传动效率低，寿命短，调节频度最高只能达到1200次/小时。而且要定期润滑维护和不能任意位置安装。

主要系列：SM、LA、MV、VA、EH、TA-1200、MC-1100、SM/LA-3300

3．德国的EMG

1883 德国AEG集团成立，1900年前后开始生产电动执行器。1946 AEG集团当时欧洲排名第二的电子设备集团（其电厂建设部欧洲排名第一）成立全资子公司EMG，负责电动执行机构业务.1976 EMG 开发出专利的偏心行星齿轮传动机构并成功应用在其执行器上。1984 AEG集团电厂建设部出售给西门子公司，成为现在西门子的电力集团KWU。 EMG开始设立独立的全球销售网络。1992 在全球有十几万员工的AEG集团被戴姆勒-奔驰集团并购，成为戴姆勒工业部并被分拆。1996 EMG工业集团独立。2003年EMG集团公司在中国设立中国办事处，开始开拓中国市场。

主要系列：德瑞摩DREHMO（Standard、Matic I、Matic C）

4． ABB

于1988年由分别成立于1883年和1891年的瑞典阿西亚公司和瑞士BBC公司合并成立，总部位于瑞士苏黎世。是电力和自动化技术领域的全球领先公司，ABB集团在全球100多个国家拥有上千家企业，员工139, 000人。

ABB与中国的往来可追溯到本世纪初：早在1907年，ABB就向中国政府提供了一套蒸汽锅炉。随着业务的不断发展，集团于1974年在香港创立了中国地区总部。1994年底把中国地区总部迁至北京。1995年，ABB公司在北京注册了独资的控股公司：阿西亚.布朗. 勃法瑞（中国）投资有限公司，负责中国地区的所有投资活动。目前，ABB中国在上海、广州、重庆、沈阳、武汉、青岛、南京、西安、成都、福州、哈尔滨、天津、大连、济南、杭州、昆明、南宁、深圳、郑州、长春、长沙和香港等地拥有23家销售机构，在北京、上海、广州、重庆、厦门、合肥、新会、中山、香港等地拥有27家合资/独资企业，员工人数达到6000多名。

主要系列：ONTRAC（MOE700、MME 800）

Ontrac系列智能电动执行机构是ABB公司近年推出的智能电动执行机构产品。它的执行机构基型也是多转电动执行机构，它的智能控制器安装在执行机构内，有操作面板直接操作，LCD显示，通过菜单式操作，设置执行机构参数。它采用霍尔传感器来获得位置信号。通过微处理器对电机转差S推算出力矩，并与用户设定的力矩超限值进行比较，一旦超限电机被迫停止运动，微处理器发出报警信号。这种电子式力矩保护方式，省去过程传统的弹簧、机械式开关，调试很方便。该执行机构还能进行变频调速控制及阀门特性修正。除传统控制信号4-20mA可选外，还提供PROFIBUS DP/V1，通讯接口。

5．德国的哈特曼-布朗（HARTMAN&BRAUN）

主要系列：PME 120

6．德国的奥马（AUMA）

7．德国的西门子（SIEMENS）

西门子公司是世界自动化行业的“老大”，SIPOS是SIEMENS Positioner的缩写。于一九零五年生产出世界上第一台电动执行机构，至今已有近百年的研究、开发、生产和销售电动执行机构的经验。SIPOS（西博思）为其电动执行机构的注册商标。

SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS。西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生产技术。西门子公司不断更新技术，相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3，在全球范围内首次创造性地将先进而又成熟的电机变频控制技术应用于电动执行机构中，采用内置一体化变频器来控制执行机构的电机，并于一九

九七年向市场推出面向新世纪的新一代SIPOS 5 系列电动执行机构。

SIPOS 5 于一九九七年底进入中国市场，因其结构简单、技术先进、性能可靠、可进行故障自诊断、智能化程度高且价格适中而备受市场青睐。在短短三年的时间内，中国的七十多家用户相继购买了三千余台，其质量、性能和高性能价格比得到了所有用户的一致赞赏和认同。

为适应市场需要，自一九九九年十月一日起，西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来，以原有注册商标SIPOS为公司名，在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司：SIPOS AktorikGmbh（西博思电动执行机构有限公司）。西博思公司的总部及生产厂位于德国的纽伦堡市，并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。

自一九九九年十月一日起，西门子公司所有于电动执行机构有关的业务已全部转至西博思公司，且西门子公司不再生产电动执行机构。独立后的西博思公司仍以SIPOS作为其电动执行机构产品的注册商标，但不再属于西门子公司。西门子公司现在是西博思公司的主要用户之一，西博思公司继续想西门子公司提供产品和服务。

主要系列：SIPOS1、 SIPOS3 、SIPOS 5 Flash

8.法国的伯纳德

法国伯纳德股份有限公司是法中电力协会成员之一，成立于1946年，是世界知名的阀门电动执行器（SERVOMOTEUR）专业生产厂商，其生产的核级阀门电动执行器符合国际标准。自1950年起，法国核电站开始采用该公司的产品。世界上有60多座核电站使用伯纳德的电动执行器。1996年该公司产品开始进入中国市场，为中国的大亚湾、岭澳、秦山、田湾等核电站提供过设备。目前，该公司年产35000多套控制设备，70%销往国外，广泛应用于核电、石油、天然气和水处理等领域。

主要系列：SERVOMOTEUR

9. 意大利的BIFFI

10．美国的柏勒夫（BELLOFRAM）

11．德国PS

12．日本光荣（Unic）

五、JORDAN公司的历史

1955由Chuck Jordan先生创立，1960向电力用户推出风门挡板执行机构，1964推出固态电路控制器，1968推出直行程电动执行机构，1970推出角行程和直行程阀门电动执行机，1978由美国成套供应商配用进入中国市场，1979 ~1990成为并作为Foxboro公司的执行机构分公司，1987首次开发弹簧复位电动执行机构，1990成为独立公司，1991开发并生成采用步进电机的电动执行机构，1992该设计赢得政府设计奖，1995推出智能型数字式伺服控制器，1996通过ISO-9001论证，1997建立公司网站（），1998推出 HART & Fieldbus 接口，1999推出快速大推力液压电动执行机构，2000推出具有连续调节能力的 SM-6000系列电动执行机构，2001 –成为独立运作的ROTORK公司。在北京、上海和洛阳有服务和备件中心。

六、JORDAN进入中国的情况简述

从1978年山东石横电厂开始进入中国市场，到现在在国内已经有了数十家电力用户，而且从未出过任何问题。从中国的市场来看，目前在电厂的烟风系统（送引风机，磨煤机，排粉机，一次风，二次风等）的挡板，调节阀电动头（给水，凝结水，再循环等）和燃油系统快开阀等方面应用非常广泛。

七、在中国JORDAN主要有哪几种执行机构的业绩

在中国JORDAN主要有角行程（SM）；直行程（LA）；短直行程（MV、VA）的业绩。

八、在中国执行机构的主要现状

我国的执行机构和伺服放大器是六十年代统一设计的，三十多年来在技术上没有多大创新，最早的型号有DTZ和DTJ。但近几年（基本是在“九五”期间进行），随着国内对控制要求的不断提高，各相关研究机构和部门也开发出新一代的智能型电动执行机构，性能有很大提高，价格在进口产品的一半以下。

开发机构主要有：上海自动化仪表股份有限公司、四川仪表集团公司、海万迅仪表有限公司、上海锐凯仪表有限公司等。

型号主要有：QSL、QSQ、DKZ-Z、ZKJ-Z、ZILJ、IKJ等。

目前，在中国，执行机构的品牌（含国内品牌和国外品牌）较多，市场竞争较大。国外产品主要集中在中高端市场，而国内产品则集中在低端市场。国外产品质量较优，但价格往往是国产品牌的几倍甚至十倍以上，其在技术和商务方面的投资和努力明显高于国内企业；国内现以有一些产品已能达到较高的性价比，但总体来讲需要加快技术进步和

行业激励，加大商务努力。

国产执行机构在各行业应用已比较普遍。但进口执行机构从行业来看，则主要集中在军工、电力、石化、化工、冶金、建材、环保等领域和自动化程度较高的生产线上。从投资来看，进口执行机构应用较多的地方主要是国家投资的大中型企业和支柱产业、外商投资企业、资金充足和融资能力强的民营企业。

中国经济正在腾飞，做为现今世界第一大制造基地，执行机构的市场潜力仍是非常大的：西部大开发、中部开发、东北老工业基地的振兴等国家重大举措；外资投入的不断加大；老企业的技术更新和改造等都带来了很大的机遇。

现在中国的企业用户已摆脱长期以来的盲目，变得理性化，既不盲目崇洋，也不再一味追求低价。国内企业在紧追和赶超国际先进技术，力争提高知名度；而外国厂商则瞄准中国巨大的市场，在降低价格方面不断的努力，以提高在中国市场的竞争力

(机械制造行业)机械原理考研讲义九(齿轮机构及其设计)

（机械制造行业）机械原理考研讲义九(齿轮机构及其 设计)

第十章齿轮机构及其设计 10.1本章知识点串讲 本章的重点有：齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓啮合传动的特点；渐开线各部分的名称、符号及标准齿轮几何尺寸的计算；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动的条件；变位齿轮传动的基本理论及设计计算；斜齿轮﹑蜗轮蜗杆及圆锥齿轮传动的重点是它的啮合传动及设计计算的特殊点等。 【知识点1】齿轮的齿廓曲线 一、渐开线的形成 二、渐开线的性质 f.同一基圆上任意两条渐开线间的法向距离相等。 【知识点2】渐开线齿廓啮合传动的特点 【知识点3】渐开线各部分的名称、符号及标准齿轮几何尺寸的计算 一、齿轮各部分的名称及符号 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 渐开线齿廓能保证定传动比 i O P O P r r 1212212 1===ωω 渐开线齿廓传动的特点： 1．啮合线为定直线，啮合点的轨迹线——内公切线、啮合线、公法线三线合一 2．啮合角为常数，啮合角：啮合线与过节点P 处两节圆的内公切线之所夹锐角。——它等于两齿轮在节圆上的压力角。 3．可分性 当一直线沿半径为rb 的圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，直线x -x 称为渐开线的发生线，角θK 称为渐开线AK 段的展角。

1．渐开线齿轮的五个基本参数：齿数(z)，模数(m)，分度圆压力角(齿形角)，齿顶高系数ha*，径向间隙系数c*——亦称顶隙系数。 （1）齿数(z) 齿数根据设计需要确定，如：传动比、中心距要求、接触强度等。 （2）模数(m) a.定义：模数的定义为齿距P与的比值，即m=P/ b.模数的意义 确定模数m实际上就是确定周节p，也就是确定齿厚和齿槽宽e。模数m越大，周节p 越大，齿厚s和齿槽宽e也越大；模数越大，轮齿的抗弯强度越大。 （3）分度圆压力角(齿形角)α α：在分度圆上的受力方向线与被作用点速度方向线所夹锐角。国家标准中规定分度圆压力角为标准值为20?。 （4）齿顶高系数(h a*) 齿顶高：h a=h a*m （5）径向间隙系数(c*) 轮齿间的径向间隙：c=c*m 齿顶高系数h a*和径向间隙系数c*均为标准值。正常齿标准：h a*=1，c*=0.25 2．渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸

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电动执行机构讲义 一、执行机构的由来 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的： 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。 基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、执行机构的英文名：ACTUATORS 三、执行机构的应用领域 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 典型应用有： ①火电行业应用 送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门

bdy9-bi电液滑阀执行机构说明书

滑阀电液控制执行机构（BDY9-BⅠ型） 使用维护说明书 JYF101—OOSS（Ⅰ） 编制：洪云 校对：潘美华 审核：罗新民 审定：龚安友 九江仪表厂 二OO二年十二月

一、概述： BDY9-BI型电液控制机构是我厂与中石化北京设计院为炼油厂共同开发研制成的一种新型自动控制装置，专门用于炼油厂催化装置中的滑阀的自动控制。该执行机构按国家标准GB3836.2－2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”》有关规定生产制造成隔爆型装置，防爆标志有dⅡBT4和dⅡCT4两种，dⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所；dⅡCT4可用于石化企业具有ⅡC级T1-T4组爆炸性气体（含氢气）混合物存在的场所。该执行机构的所有隔爆型装置已经国家指定的检验机关检验合格，并颁发了防爆合格证。 该执行机构接受主控室DC 4～20mA输入信号通过伺服放大器，射流管电液伺服阀，高精度位移传感器组成典型的闭环自动控制系统，使伺服油缸活塞杆按主令信号的变化直线运动，再通过机械联接，使被控制设备的直线位移和输入信号的变化成严格的线性比例关系。 该执行机构具有位置控制精度高，推力大，灵敏度高，响应快，寿命长等特点。在运行中安全可靠，是炼油厂阀门自动控制更新换代的理想产品，也可应用在化工、冶炼等其他电液自动控制装置中去。 二、产品使用环境 １、环境温度：-40℃～55℃ ２、适用于二类二区ⅡB级、ⅡC级防爆场所，防爆标志dⅡBT4、dⅡCT4。 三、产品主要技术参数 1、动力电源：三相380V 50Hz 功率 2.2Kw 2、仪表电源：单相220V 50Hz UPS功率0.1 5Kw 3、报警触点：自锁、综合报警各一对无源常开触点，触点容量DC24V 1A。 4、工作状态触点信号 1)现场操作指示（有源） 2)仪表室操作指示（有源） 3) 自保运行指示（有源） 5、伺服油缸工作行程250、400、550、700、850、1000（根据用户要求） 6、系统额定压力9MPa±10% （根据用户要求） 7、最大推力70000N （行程≤550mm） 110000N （行程＞550mm）8、自保运行速度≥100mm/s （行程≤550mm） ≥60mm/s （行程＞550mm）9、全行程运行速度≥40mm/s （行程≤550mm） ≥30mm/s （行程＞550mm）

机构设计与分析

作者：徐業良(1997-10-07)；推薦：徐業良(2000-11-20)；最近更新：徐業良(2003-01-23)。附註：本文為元智大學機械系大三機械設計課程教材，僅限於教學上學生個人使用，原書初版由全華科技圖書公司印行。 機械設計教材－機構設計與分析 所有的機械裝置，只要是有相互運動的零件，都是由一組或更多組「機構(m e c h a n i s m)」所構成的。機械裝置中大部分功能的達成，都要靠機構的設計，事實上在日常生活中，我們便經常看到或使用各種不同的機構。你的房間或汽車的門、窗就是相當簡單的機構例子，你的腳踏車其實也是一個由好幾組機構構成的機器，腳踏車上除了鏈條傳動機構外，腳踏車的煞車、變速器都是非常聰明而有趣的機構。其他像是汽車的轉向系統、工廠中常看到的堆高機、機械手臂，營建工地常看到的挖土機、吊車，都是機構的例子。 機構設計、分析是機械設計工程師必須具備的基礎能力，然而機構設計與分析是一門相當專門的學問，這個單元裡主要在對機構作概念性的介紹，提供機構組成基本的定義、分類、和特性，並以生活週遭各種常見的機構為實例，而不涉及艱深的機動學理論，希望能提供讀者對機構設計更直覺的瞭解。本單元也可以當作修習專門的機構學課程前的概念介紹，或是修習機構學之後，應用在機械設計時之概念複習。 在作機構設計時，設計者需要考慮五個基本的問題： (1)要用到幾個連桿？ (2)要用到多少接點和哪些形態的接點？ (3)各接點和連桿之間相對的組合關係為何？ (4)為了達到所要求的動作或力的傳輸，這些連桿的基本尺寸應該如何訂 定？ (5)最後，這些連桿和接點實際的外型應該是什麼樣子，才能有足夠的強度 和剛性，能夠完成傳動的工作？ 本單元中便將依序討論這五個問題，其中重點放在前三個問題，第四和第五個問題是將機構從設計概念實現成為具體的設計時所必須考慮的問題，然而其中牽涉到更複雜的計算與分析，本單元中僅做概念性介紹，而不作深入討論。

什么是执行机构执行机构

执行机构讲义 执行机构讲义 一、执行机构的由来 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的： 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。 基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、执行机构的英文名：ACTUATORS 三、执行机构的应用领域 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 典型应用有： ①火电行业应用 送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀 球阀和蝶阀控制滑动门闸门 ②其它电力行业的阀门执行器应用 球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用 2．过程控制 用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。 3．工业自动化 用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自动化设备和系统的运动点（运动部件）进行各种形式的调节和控制。 过程控制和工业自动化方面的主要应用举例如下： ①在硫矿生产中的应用 注水流量控制球阀和碟阀控制 ②碳酸钾管道阀门执行器的应用 滑动门分流器闸门球阀和蝶阀球型控制阀

恒春电子CKD电动执行器选型样本

CKD 系列电动执行机构系列电动执行机构 产品样本选型资料产品样本选型资料 扬州恒春电子有限公司扬州恒春电子有限公司 20201010年

产品概述 恒春CKD系列智能电动执行机构是引进技术标准型智能一体化的电动执行机构，是对阀门或风门等进行就地和远程电动控制的自动化设备。采用了先进的SOC技术、大屏幕LCD 液晶显示技术、脉冲数字传感技术。这些装置均密封在标准最高为IP68的双密封防水外壳内，可使用手持式红外设定器即可对电动执行机构进行各种参数的设定，各部件均达到防爆等级的要求。电子限位、电子限力矩等技术确保了阀门运行的精确度；磁控开关、红外遥控技术的应用使其不用打开电器箱即可进行操作，确保在高危地区调控时能安全使用；相同步技术使得电动执行机构在安装接线时不用考虑相序，安全方便。 恒春CKD系列智能电动执行机构外观设计美观大方，体积小重量轻、操作简单，且具有高强耐磨、高性能电机、传感器精度高、红外遥控设定操作、换向延时保护、数字限位、智能步进或变速控制、异常保护、开向自由、耐高温、可频繁动作及免浇油免维护等特点。 设计制造技术与结构特点 便利的参数遥控设定功能 1、便利的参数遥控设定功能 投入使用前，只要使用专用红外设定器对执行机构进行参数的遥控设定，现场调试时无需打开电气箱端盖，不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要； 丰富的在线显示功能 2、丰富的在线显示功能 采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行机构有故障时，也能显示出重要信息；同时还提供了三个不同颜色的高亮度发光二极管来指示阀位，使用户即使在夜间也能清晰的了解执行机构的状态；

执行机构讲义

执行机构讲义?一、执行机构的由来?执行机构,又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备(器件),是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作,控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势,所以电动型近年来发展最快,应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型(带HＡRT、FF协议）;数字型和模拟型;手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的: ?1. 早期的工业领域,有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质)，极易造成对人的伤害，很不安全; 2．设备寿命短、易损坏、维修量大；?３．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。?基于以上原因,执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域,减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。?二、执行机构的英文名:ACTUATORS ?三、执行机构的应用领域?执行机构主要应用在以下三大领域: １. 发电厂 典型应用有： ①火电行业应用?送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门?②其 它电力行业的阀门执行器应用 球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸

ICM电液执行机构使用说明书

目录 第一部分产品描述 (1) 1.产品结构 (3) 2.技术规格 (5) 2.1.技术指标 (5) 2.2.工作参数 (5) 3.工作原理 (6) 3.1.压力控制功能 (8) 3.2.阀位的调节控制 (9) 3.3.阀位的锁位 (9) 3.4.阀位的点动控制 (9) 3.5.阀位的手动控制 (10) 3.6.自保逻辑 (10) 第二部分存放与安装 (11) 4.产品的存放 (12) 4.1.存放的环境与方法 (12) 5.安装过程 (12) 5.1.开箱检查 (12) 5.2.起吊 (12) 5.3.安装 (12) 5.4.安装后的检验 (13) 第三部分基本操作 (14) 6.查看运行状态 (15) 6.1.综合信息显示 (15) 6.2.阀位显示页面和报警页面 (16)

6.3.查看报警信息 (16) 7.用户登录 (19) 8.本地调节 (20) 9.泵序选择 (21) 10.泵启停 (21) 11.强制起泵 (22) 12.本地点动操作 (22) 13.机械手动操作 (23) 14.其它操作方法 (24) 14.1.系统卸压 (24) 14.2.溢流压力设定 (24) 14.3.高压油滤滤芯更换 (24) 14.4.蓄能器测压与充气 (25) 14.5.加注液压油 (25) 14.6.更换iSA控制器 (26) 第四部分仪表调校 (27) 15.信号校准 (28) 16.阀位校准 (29) 17.阀位回讯校准 (30) 18.备用回讯的选择与校准 (31) 19.自保信号 (32) 20.自保位置与缓冲量 (33) 21.跟踪丢失 (34) 22.泵模式 (35) 23.PID设置 (35) 24.报警通道设置 (36) 25.锁位项目 (37) 26.偏差归零 (38)

电液执行器的应用及制造商搜寻报告

无源自容智能型电液执行器应用领域及制造商搜寻 编制 校对 审核 2017年3月30日

目录 1概述 (1) 2电液执行器的应用 (1) 2.1电液执行器在典型应用分析 (1) 2.2电液执行器的应用列表 (5) 3电液执行器制造商 (5)

无源自容智能型电液执行器应用领域及制造商搜寻 1概述 无源自容智能型电液执行器是控制模块和液压动力模块集成的一体，分为直行程、角行程两种。控制模块发出信号指令（4-20mA）到电动机，控制液压动力模块以线性位移（或角位移）输出力（或力矩），驱动被控对象，并通过位移反馈完成调节过程，一旦达到正确位置，马达停止运转，且不需要能量维持该位置。液压操作由控制箱中一个微处理器来控制，允许用户设置参数，实现各种功能控制。 它集成了电动操作的简易性、液压的动力快速、固态电子的可靠性和用户配置的灵活性，相对传统的气动执行机构、电动执行机构、传统的开式电液执行器，无源自容电液执行器克服了气动执行器的控制精度低、电动执行器的可控性差、传统的开式电液执行器的封闭性差等问题，具有响应速度快、控制精度高、结构紧凑、行程大、推力或力矩大、智能化程度高、防火等特点，其机械部分工作温度范围广（-20.5至71℃），特殊情况下最高能达到93.3℃，加绝热和辅热装置后可实现更低温度下的应用，闭式的液压回路具有独立油箱，密封性良好，可以保证环境清洁不受污染。通过调节步进电动机或伺服电动机的转向和转速来控制双向泵压力油输出方向和流量，对被控对象进行精确调控。在一定的应用场合和工作环境下，具有无可比拟的优势，因而广泛应用在电力、水利、冶金、造纸、航天、管线、石化、工业装备、食品加工等领域众多需要快速精确调整和定位的动力驱动的部位，有效替代了气动执行器、电动执行器以及传统电液执行器。 2电液执行器的应用 2.1电液执行器在典型应用分析 电站设备庞大、系统复杂、自动化水平需求高，各大电站DCS控制系统运行中存在一些问题：各阀门执行器存在卡涩、滞后、速度慢等缺陷，严重的影响了DCS系统的运行，无源自容智能电液执行器有效克服了这种缺陷，它有输出力量大、定位重复精确度高、反应迅速、适应环境恶劣且与操作系统相容。其可以应用在锅炉旁路门、喷水门、给水调节门、送、引风机调节门、汽机主汽门及调节门、给水再循环门等，所有需要快速精确调整和定位的调节阀门都可以使用电液执行器。 1）应用于快速关断阀门 为提高电力生产的安全性、可靠性，防止抽汽机组热网蒸汽倒流引起超速事故，在国家电力公司《防止电力生产重大事故的二十五项重点要求》中，要求在可调整抽汽管道上加装快速关断阀。其适用于电力、石化、钢铁、管线等行业需要大操作力或快速开启、关闭的场合，如：热电厂抽汽式汽轮机可调整抽汽快速关断阀、火电厂汽轮机抽汽逆止阀、钢厂煤气速断阀、管线水击泄压阀等；电液执行器控制的阀门具有响应速度快、输出力矩大，机电一体化、集成化、模块化设计，自带独立密闭油源，结构紧凑、安装方便；具有灵活的操作方式，易于与自动控制系统接口。 如图1所示抽汽管道加装快速关断阀门，图2快速关断阀结构原理图，图3快速关断阀门在沈阳热电厂的应用。 图1抽汽管道上加装快速关断阀示意图图2快速关断阀结构原理图

电动执行机构讲义

电动执行机构讲义 一、概述 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备，将控制信号转换成相应的动作，以控制阀内截流件的位置或其它调节机构的位置。信号或驱动力可以为气动的、电动的、液动的或此三者的任意组合。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议）、数字型、模拟型、手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。 ?早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； ?设备寿命短、易损坏、维修量大； ?采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其他控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来，随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、DKJ系列角行程电动执行机构结构与工作原理 见图比例式电动执行机构是一个以两相伺服电动机为动力源的位置伺服机构，由电动伺服放大器和积分式电动执行机构组成，积分式电动执行机构由两相伺服电动机、减速器和位置发送器组成，系统图1。

博物馆展示设计讲义

博物馆展示设计第一章概论 博物馆”(Museun) —词，源于希腊文缪斯庵"(Museion)，原意为祭祀缪斯的地方博物馆的发展主要经历以下几个阶段： 综观国内外博物馆发展的历史，实际上也是它的大门逐渐向公众敞开，博物馆藏品与公众之间的距离逐渐缩短的历史。换句话博物馆发展的历史也是陈列展览不断强化的历史。 1977年5月18日国际博物馆协会宣布：每年的5月18日被定义为国际博物馆日”。 中国最早的博物馆是公元前478年以孔子故居创建的孔子庙堂。也就是俗称的孔庙。 中国第一家现代意义的博物馆，是1905年实业家张謇创办的南通博物苑。 第一节博物馆的定义、职能与分类 一?现代博物馆的定义 随社会着生活的发展，博物馆的范畴正处在不断的发展变化之中。现行的博物馆定义是2 0 0 1 年7月6日经西班牙巴塞罗纳第2 0次国际博协代表大会修改通过的国际博协章程第二条，博物馆是一个以研究、教育、欣赏为目 的而征集、保护、研究、传播和展出人类及人类环境的物证的、为社会及其发展服务的、向大众开放的、非 营利的永久性(固定性)机构。____________________________________________________ 1.博物馆上述定义不受任何政体性质、地域特征、职能机构或相关机构收藏藏品的定位等因素的限制而予以适用。 2.除被指定为博物馆”的机构外，以下机构具有博物馆资格： 1).从事征集、保护和传播人类及人类环境物证的，具有博物馆性质的自然、考古及人类学的历史古迹和遗址； 2).拥有并展出动物、植物活标本的机构，如植物园、动物园、水族馆和人工生态园； 3).科学中心和天文馆； 4).非营利的艺术展出馆； 5).自然保护区； 6).符合前述定义的国际、国家、区域或地方性博物馆组织、负责博物馆管理的政府部门或公共机构； 7).从事与博物馆和博物馆学相关的文物保护、研究、教育、培训、记录和其它事务的非营利机构或组织； 8).从事保护、传承和管理有形和无形遗产(活的遗产和数字创造性活动)的文化中心和其它实体； 9).执行委员会经征求咨询委员会意见后认为其具有博物馆的部分或全部特征，支持博物馆及博物馆专业职员从事博物馆学研究、教育或培训的其它机构。 ?现代博物馆的职能 博物馆具有的收集保管、调查研究和普及教育三大基本职能。此外，还有作为人文景观的传播交 _______________ 流旅游观光、艺术鉴赏、以及休闲娱乐等职能。 内容如下:

电液滑阀执行机构说明书样本

滑阀电液控制执行机构 ( BDY9-BⅠ型) 使用维护说明书 JYF101—OOSS( Ⅰ) 编制: 洪云 校对: 潘美华 审核: 罗新民 审定: 龚安友 九江仪表厂 二OO二年十二月 一、概述: BDY9-BI型电液控制机构是我厂与中石化北京设计院为炼油厂共同开发研制成的一

种新型自动控制装置, 专门用于炼油厂催化装置中的滑阀的自动控制。该执行机构按国家标准GB3836.2－《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型”d”》有关规定生产制造成隔爆型装置, 防爆标志有dⅡBT4和dⅡCT4两种, dⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所; dⅡCT4可用于石化企业具有ⅡC级T1-T4组爆炸性气体( 含氢气) 混合物存在的场所。该执行机构的所有隔爆型装置已经国家指定的检验机关检验合格, 并颁发了防爆合格证。 该执行机构接受主控室DC 4～20mA输入信号经过伺服放大器, 射流管电液伺服阀, 高精度位移传感器组成典型的闭环自动控制系统, 使伺服油缸活塞杆按主令信号的变化直线运动, 再经过机械联接, 使被控制设备的直线位移和输入信号的变化成严格的线性比例关系。 该执行机构具有位置控制精度高, 推力大, 灵敏度高, 响应快, 寿命长等特点。在运行中安全可靠, 是炼油厂阀门自动控制更新换代的理想产品, 也可应用在化工、冶炼等其它电液自动控制装置中去。 二、产品使用环境 １、环境温度: -40℃～55℃ ２、适用于二类二区ⅡB级、ⅡC级防爆场所, 防爆标志dⅡBT4、 dⅡCT4。 三、产品主要技术参数 1、动力电源: 三相380V 50Hz 功率 2.2Kw 2、仪表电源: 单相220V 50Hz UPS 功率0.1 5Kw 3、报警触点: 自锁、综合报警各一对无源常开触点, 触点容量DC24V 1A。 4、工作状态触点信号 1) 现场操作指示 ( 有源) 2) 仪表室操作指示 ( 有源) 3) 自保运行指示 ( 有源) 5、伺服油缸工作行程 250、 400、 550、 700、 850、 1000( 根据用户要求) 6、系统额定压力 9MPa±10% ( 根据用户要求)

执行机构讲义

执行机构讲义Prepared on 21 November 2021

执行机构讲义 一、执行机构的由来 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的： 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。 基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、执行机构的英文名：ACTUATORS 三、执行机构的应用领域 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂

典型应用有： ①火电行业应用 送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门 ②其它电力行业的阀门执行器应用 球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用 2．过程控制 用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。 3．工业自动化 用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自动化设备和系统的运动点（运动部件）进行各种形式的调节和控制。过程控制和工业自动化方面的主要应用举例如下： ① 在硫矿生产中的应用 注水流量控制球阀和碟阀控制 ②碳酸钾管道阀门执行器的应用 滑动门分流器闸门球阀和蝶阀球型控制阀 ③水处理阀门执行器的应用

国内市场主流电液执行机构介绍

国内市场主流电液执行机构介绍 鞍山远航 摘要：本文就截止至2013年8月，笔者所了解的国内市场上的各品牌电液式执行机构做以简单介绍。 说明：笔者的专业是工业自动化仪表，从事本专业工作近20年，本文内容仅代表一个专业技术人员的个人观点，无意褒贬任何企业或产品。 1.概述：最近几年，由于液压技术、计算机技术、电子技术和控制技术的发展，传统液压站式分体的电控液压系统已经落伍，取而代之的是一体化的电液式执行机构（下文中均简称电液）。 这种一体化的电液将传统的液压、传动和控制部分集中为一体，体积大幅减小的同时，又很好地解决了防护与防爆的问题，不仅使得安装、操作和维护都变得更加方便，故障率明显降低，也使其能够适用于流程工业的大多数工况。在要求大扭矩操作、高品质控制和快速运转的工艺场合，以呈现出替代电动执行机构和气动执行机构的趋势。 2.历史：最早进入国内市场，也是笔者最早听说的电液品牌是美国瑞克萨（REXA），据说是由无锡工装引进，但作为探路者，瑞克萨付出了巨大代价，终因漏油问题一直不能很好解决，而没能在国内占有足够大的市场份额。 2010年初，德国莱纳克（Reineke）和韩国阿匹玛（RPM）的电液在国内强势出场，笔者也有幸与两个品牌深入合作，一直到莱纳克重新定位于高端市场，阿匹玛则因为总代理另起炉灶而淡出。 2011年笔者在鞍山工装看到了日本工装（KOSO）电液样机，但当时还没有系列化，也没有防爆产品。到2012年，鞍山工装利用其3610系列电子式电动执行机构在国内成熟的销售渠道，将其电液迅速推广。应业主要求，笔者也与工装进行了多次合作。 韩国世专（VALMAC）于2012年在很短的时间内推出全系列电液产品，这得益于其研发团队正是来自于慢慢淡出市场的韩国阿匹玛（RPM）。这个团队在总结了阿匹玛产品2年的现场应用中发现的问题，进行了全面的改进升级，之后重返国内市场，参与角逐。

电液执行机构原理

1、电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或 复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。主要结构电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。工作原理电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。 通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。行程控制装置经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。2、电液推杆概述：DYT系列电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线（或往复旋转一定角度）运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门，是一种通用的动力源。 2.电液推杆工作原理：电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等到）组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式（具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式）。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。而我们雅和全公司有各种电动推杆，欢迎大家来参观合作 2、原理和功能1、工作原理电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正（或反）向旋转， 使液压油经过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块，送至工作油缸，实现活塞杆的往复运动。2、过载自动保护功能电液推杆工作时，如活塞杆所受外力超过额定的输出力或活塞已到终点，电机仍在转动，这时油路中油压增高到调定的压力，溢流阀迅速而准确地溢流，实现过载自动保护。电机虽在转动，但绝不会烧毁。3、自锁功能电液推杆的油路集成块中设计了压力自锁机构，电机停止，活塞杆立即停止在一定的位置上，压力油处于保压状态。4、可根据用户要求，在额定的速度范围内进行无级调节速度。5、可根据用户要求，在额定的输出力范围内进行无级调节推、拉力。6、可根据用户要求，在额定的行程范围内进行无级调节行程。 1、电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。 电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。 主要结构 电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。 工作原理 电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。 行程控制装置 经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相

讲义

行政法与行政诉讼法讲义 行政法的总体结构： 2个人、1件事、4个阶段 申请人 & 被申请人：行政行为 ①行政主体 & 相对人： 原 告 & 被 告：行政行为 官 民 事 请求人 & 义务机关：行政行为 民 官 事 第一章 行政法概述 §1．行政法的基本概念 立法权→立法机关→立法法 国家权 行政权→行政机关→行政法 1．宪法（控权法） 司法权→司法机关→诉讼法 公民权 行政立法权 2．行政 ＝ 公共行政 ＝ 行政执法权 行政司法权 行政实体法（事前控权） 3．行政法（控权法） 行政程序法（事中控权） 行政诉讼法（事后控权） 行政组织法（行政主体） 总则（一般行政法） 行政行为法（抽象行为、具体行为） 4．行政法 行政监督法（行政复议、行政诉讼、行政赔偿） 分则（部门行政法） §2．行政法的法律渊源 法律渊源：宪法、法律、法规、规章 §3．行政法的基本原则 1．合法行政原则 —→ 无法律无行政

例：《专利法》对专利权恢复未作出规定，专利管理机关认为属于合法的自由裁量行为。（03/4/7/案例） 种类裁量权 2．合理行政原则—→理性→裁量权→幅度裁量权 （公平公正、相关因素、比例原则）程度裁量权 例:某市交通管理部门出台新举措悬赏举报交通违章→合法性、合理性。（03/4/8/论述）某市政府与港资企业污水处理合作纠纷→依法治国、公平正义。（06/4/5/论述）3．程序正当原则：公开、公众参与、回避 4．高效便民原则：效率、便民 5．诚实守信原则：信息真实、信赖保护 例： 政府部门在城市建设中撤销许可收回土地→行政法原则。（07/4/7/论述）6．权责统一原则：效能、责任 第二章行政组织与公务员 §1．行政组织法概述 行政机关（对外） 1．行政组织 行政机构（对内） 行政机关 2．行政主体（名+权+责） ↓被授权组织（见§4） 行政相对人：公民、法人或者其他组织 一般行政机关（一级政府） 3．行政机关专门行政机关（工作部门） ┠┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈工作部门 自治区、直辖市） ┠┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈工作部门 地区行署→自治州、设区的市） ┠┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈工作部门 自治县、不设区的市、市辖区） ┏━━┻━━┓┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈工作部门 ┃ 街道办 居委会村委会 §2．中央行政机关

电液滑阀讲义

电液滑阀 1、概述 电液滑阀一直以其具有的调节精度高、推力大、响应速度快、线性度好、分辨率高等优越的性能在石化炼油装置迅速得到推广，目前，一催化装置就有电液执行机构七台；二催化有电液执行机构五台。 该执行机构接受主控室4～20mADC输入信号通过伺服放大器，伺服阀，高精度位移传感器组成电液位置控制系统，使伺服油缸活塞杆按控制信号作直线位移，从而实现了输入信号与被控设备的位移线性关系。 2、工作原理概述（含技术标准） 2.1技术参数 2.1.1动力电源：三相380V AC，50Hz，额定功率5马力 2.1.2仪表电源：单相220V AC，50Hz 2.1.3伺服油缸最大工作行程250、400、550、700、850、1000 2.1.4系统工作压力：10Mpa 2.1.5位置控制精度：1／600 2.1.6分辨率：1／600 2.1.7液压油型号：MOBIL DTE-16 2.1.8输入信号：4～20mA 2.1.9阀位输出信号：4～20mA 2.2具有以下五种操作方式 2.2.1仪表室摇控操作 2.2.2就地遥控操作 2.2.3备用蓄能器操作 2.2.4液压手动操作 2.2.5机械手抡操作 2.3功能 2.3.1调节功能 2.3.2显示功能 2.3.3报警功能 2.3.4自锁功能 2.3.5自保功能 2.4工作原理 本装置是由液压控制系统和电气控制系统两部分组成，现简述如下： 3.4.1液压控制部分工作原理

TAPCO电液滑阀液压原理图

3.4.1.1泵集成油路 该集成油路块有两个单向法CV-1、CV-2,两个截止阀MV-1、MV-2和一个系统安全阀组成,单向阀隔离两个油泵.截止阀是冗余的,而且与单向阀串联,安全阀带一个隔离阀并设定比泵调整器控制高150~200PSI。在单向阀前有两个压力开关PSL－1、PSL-4，安装在每台泵的出口管线上，设定当压力低于500～550PSI时，用于启动备用泵以维持系统压力。 3.4.1.2过滤器油路 为保证滑阀系统供油的干净，过滤器油路含有两个独立的过滤器F-1、F-2，过滤器所带的四个截止阀MV-3、MV-4、MV-5、MV-6用于维修时隔开每个过滤器，过滤器采用并联连接，便于滤芯的更换和维修。PDSH为过滤器差压高报开关，当过滤器堵塞差压高时报警提醒操作人员及时更换滤芯。 3.4.1.3液压控制油路 此油路包括有原理性液压油路、伺服阀、液控单向阀POCV-1、POCV-2、POCV-3、液压手动阀MDCV、锁位电磁阀SOV－1、模式选择阀MSV-1和平衡截止阀MV－11、MV-12等，正常情况下，系统油经液控单向阀POCV到电液伺服阀，电液伺服阀接受由伺服放大器来的+/－60mA的电流经液控单向阀POCV-2、POCV-3带动执行机构消除偏差。 当滑阀故障需要现场液压手动操作时，可先将模式选择阀MSV－1打到手动位置以切断自动控制，扳动液压手动阀MDCV进行滑阀的迅速开关。 当滑阀出现信号丢失、反馈丢失、跟踪丢失时控制部分将发出故障信号，使锁位电磁阀SOV－1失电，切断液控单向阀POCV-1、POCV-2、POCV-3的控制油路，使POCV-1关闭切断主油路，POCV-2、POCV-3切断油缸回油和进油，使滑阀锁位保持滑阀阀位不变，确保生产过程安全。 平衡截止阀MV－11、MV-12用于系统改手轮机构时，平衡两个油缸压力。 3.4.1.4 A2投用系统 3.4.2电气控制系统工作原理（如下图一） 图一 该电液执行机构是由电气控制系统，电液射流管伺服阀、伺服油缸、油泵、

EMG电动执行机构说明书

DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机

综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所 有质量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: （ Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行 器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、 操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3.运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器 的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!