姚海培的机械原理课程设计牛头刨床说明书
机械原理课程设计
计算说明书
设计题目：牛头刨床设计
学校：广西工学院
院（系）：机械工程系
班级：机自Y102班
姓名：姚海培
学号：201000103057
指导教师：罗玉军
时间：2月13日至2月24日共两周
2012年2月24日
目录：
一、课程设计的目的与要求 (2)
二、设计正文 (2)
1、设计题目 (2)
2、牛头刨床机构简介 (2)
3、机构简介与设计数据 (4)
4、设计内容 (5)
三、摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设计 (11)
四、飞轮转动惯量的确定 (14)
五、齿轮机构的设计 (15)
六、参考文献 (16)
七、心得体会 (16)
八、附件 (17)
一、课程设计的目的与任务
1、目的
机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，他是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统涉及的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
2、任务
本课程设计的任务是对牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；对导杆机构进行运动分析和静力分析。并在此基础上确定飞轮的转动惯量，设计牛头刨床上的凸轮机构和齿轮机构。
二、设计正文(详情见A1图纸)
1、设计题目：牛头刨床
1)为了提高工作效率，在空车回程时刨刀快速退回，即要有急回运动，行程速比系数在1.4左右。
2）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。
3）曲柄转速在60r/min，熬到的行程在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其运动规律如图所示。
2、牛头刨床机构简介
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带
和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H
的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。
3、机构简介与设计数据
3.1.机构简介
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传
动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6
带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作
切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；
刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生
产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。
4、设计内容
导杆机构的运动分析
4.1、已知：曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x 位于导杆端点B所作的圆弧高的平分线上。
要求：做机构的运动简图，并作机构两位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面的动静力分析一起画在1号图纸上。
4.2、画机构的运动简图
1）以O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
取第Ⅱ方案的第“4”位置（详情见A1图纸）。
4.3、机构运动分析
4.3.1速度分析
（1）曲柄位置“4”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）
取曲柄位置“4”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故V A2=V A3，其大小等于W2l O2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60 rad/s=6.69rad/s
υA3=υA2=ω2·l O2A=6.69×0.09m/s=0.602m/s（⊥O2A）
取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得
υA4=υA3 +υA4A3
大小? √?
方向⊥O4B ⊥O2A ∥O4B
取速度极点P，速度比例尺μv=0.005(m/s)/mm ,作速度多边形（如图A1图纸上的速度多边形图）
由速度多边行可知，υA4=Pa4?μv=118×0.005=0.59m/s
υA4A3=a3a4?μv=23×0.005=0.115m/s
用速度影像定理求得，
υb5=υb4=υA4·O4B/O4A=0.59×﹙580÷436﹚=0.7848m/s
ω4=υA4/L04A=0.59÷0.436=1.3532rad/s
又
取构件五作为研究对像，列速度矢量方程，得
υC5 = υB5 + υC5B5
大小? √?
方向∥XX⊥O4B⊥BC
取速度极点P，速度比例尺μv=0.005(m/s)/mm,
由速度多边形图可知，
υC5=Pc5·μv=153×0.005=0.765m/s
υC5B5=b5c5·μv=9×0.005=0.045m/s
ωcb=υC5/L
CB=0.765÷(0.58×0.3)=4.3965rad/s
4.3.2、加速度分析
取曲柄位置“4”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连，
故a n A2=a n A3,其大小等于ω22l O2A,方向由A指向O2。
ω2=6.69rad/s,
a n A3=a n A2=ω22·L O2A=6.692×0.09m/s2=4.028049m/s2
取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：
a A4 = a n
+ a A4τ= a A3n + a A4A3K + a A4A3r
A4
大小: ? ω42l O4A? √ 2ω4υA4A3?
方向：? B→A ⊥O4B A→O2⊥O4B∥O4B
取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得
a c5=a B5 + a c5B5n + a c5B5τ
大小? w42Lbo4w52 Lbc ?
方向∥XX ∥a4 c→b ⊥BC
取加速度极点为π,加速度比例尺μa=0.02（m/s2）/mm,
做加速度多变行（图如A1图上的加速度多边行图），
由加速度多边形得，
ω4=υA4/ l O4A=0.59÷0.436=1.352rad/s
υC5B5=55c b·μv=9×0.005=0.045m/s
a n A4=ω42Lo4A=1.35322×0.436=0.798m/s2
a A4A3k=2×ω4υA4A3=2×1.3532×0.115=0.310m/s2
a B5=ω42O4B=1.353220.58=1.060m/s2
a c5B5n= w52BC=4.39652×0.174=3.36m/s2
a A4= a A3 =πa4′·μa=43×0.02m/s=0.86m/s2,
α4＇= a A4 / L O4A=0.86÷0.436=1.972477rad/s2
用加速度影象法求得a B5 = a B4 =63×0.02=1.26 m/s2
所以a c=0.02×(π’c’)=35×0.02=0.60m/s2
4.3.3、总结4点的速度和加速度值
以速度比例尺μ=(0.005m/s)/mm和加速度比例尺μa=(0.02m/ s2)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-2，1-3，并将其结果列入表格（1-2）
表格1-1
4、机构动态静力分析
2）导杆机构机构运态静力分析
已知各构件的重量G（曲柄2、滑块3和连杆5的重量都可忽略不计），导杆4绕重
心的转动惯量Js4及切削力P的变化规律。
要求求各运动副中反作用力及曲柄上所需要的平衡力矩。以上内容做在运动分析的
同一张图纸上。
动态静力分析过程：
取“4”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，作阻力体受力图如A1图所示，
已知P=9000N，G6=800N，又a c=0.6m/s2,那么我们可以计算
F I4=-m6×a c =- G6/g×a c=-800/10×0.60=-56N
又ΣF = P + G6 + F14 + F45 + F RI6 =0
方向：∥x轴∥y轴与a c反向∥BC ∥y轴
大小： 9000 800 -m6a6 ? ?
作力多边行如图1-7所示，选取力比例尺μP=100N/mm。
由力多边形得：
F R45=CD·μN=93×100=9300N
F R16= AD·μN=4×100N=400N
分离3,4构件进行运动静力分析，杆组力体图如A1图上所示
已知：F R54=-F R45=9300N，G4=220N
a S4=a A4·l O4S4/l O4A=0.96×290/436=0.6385m/s2
αS4=α4=1.26÷0.58=2.1724 rad/s2
可得构件4上的惯性力F I4=-G4/g×a S4=-220/10×2.1724=-47.7928N
方向与a S4运动方向相反
惯性力偶矩M S4=-J S4·αS4=-1.2×2.1724= -2.60688N·m
方向与α4运动方向相反（逆时针）
将F I4和M S4将合并成一个总惯性力F′S4（=F I4）偏离质心S4的距离为h S4= M S4/ F I4=-2.60688÷-47.7928=0.05454m
其对S4之矩的方向与α4的方向相反（逆时针）
取构件4为受力平衡体，对A点取矩得：
在图上量取所需要的长度l AB=144 mm l S4A=144 mm l O4A=436mm
ΣM A=F R54cos2。l AB+M S4+ F I4cos50。l S4A +G4sin4。l S4A +F RO4τl O4A =0 =1338.3814-2.60688-4.3247+2.2098+0.436F RO4τ=0
代入数据，得F RO4τ =-3058.8 N 方向垂直O4B向右
ΣF = F R54 + F R34 + F′S4 + G4 + F RO4τ+ F RO4n=0
方向: ∥BC ⊥O4B 与a S4同向∥y轴⊥O4B（向右）∥O4B
大小：√ ? √ √√?
作力的多边形在A1图上，选取力比例尺μP=50N/mm。
由图得：F R23 = 242×50=12100N
对曲柄2进行运动静力分析，作组力体图如A1图上所示
因为曲柄2滑块3的重量可忽略不计，有F R34 = F R23= F R23
由图知，曲柄2为受力平衡体，对O2点取矩得：
F R12= F R32
ΣM O2=12100×0.09×con14°=1057.65N·m
即M=1057.65 N·m
三、摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设计（详情见A2图纸）（一）已知条件、要求及设计数据
1、已知：摆杆９为等加速等减速运动规律，其推程运动角Φ，远休止角Φ
，回程运动角Φ'，如图8所示，摆杆长度l O9D，最大摆角ψmax，许用压力s
角〔α〕（见下表）；凸轮与曲柄共轴。
2、要求：确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径ｒT，画出凸轮实际廓线。
3、设计数据：
（二）设计过程
选取比例尺，作图μl=1mm/mm。
1、取任意一点O2为圆心，以作r0=60mm基圆；
2、再以O2为圆心，以l O2O9/μl=150mm为半径作转轴圆；
3、在转轴圆上O2右下方任取一点O9;
4、以O9为圆心，以l OqD/μl=135mm为半径画弧与基圆交于D点。O9D即为摆动从动件推程起始位置，再以逆时针方向旋转并在转轴圆上分别画出推程、远休、回程、近休，这四个阶段。再以11.6°对推程段等分、11.6°对回程段等分（对应的角位移如下表所示），并用A进行标记，于是得到了转轴圆山的一系列的点，这些点即为摆杆再反转过程中依次占据的点，
然后以各个位置为起始位置，把摆杆的相应位置
ψ画出来，这样就得到了凸轮理论廓线上的一系列点的位置，再用光滑曲
线把各个点连接起来即可得到凸轮的外轮廓。 5、凸轮曲线上最小曲率半径的确定及滚子半径的选择
（1）用图解法确定凸轮理论廓线上的最小曲率半径min ρ：先用目测法估计凸轮理论廓线上的min ρ的大致位置（可记为A 点）；以A 点位圆心，任选较小的半径r 作圆交于廓线上的B 、C 点；分别以B 、C 为圆心，以同样的半径r 画圆，三个小圆分别交于D 、E 、F 、G 四个点处，如下图9所示；过D 、E 两点作直线，再过F 、G 两点作直线，两直线交于O 点，则O 点近似为凸轮廓线上A 点的曲率中心，曲率半径OA ≈m in ρ；此次设计中，凸轮理论廓线的最小曲率半径≈min ρ 。
图9
（2）凸轮滚子半径的选择（r T ）
凸轮滚子半径的确定可从两个方向考虑：①几何因素——应保证凸轮在各个点车的实际轮廓曲率半径不小于 1~5mm 。对于凸轮的凸曲线处
T C r -=ρρ，
对于凸轮的凹轮廓线T C r +=ρρ（这种情况可以不用考虑，因为它不会发生失真现象）；这次设计的轮廓曲线上，最小的理论曲率半径所在之处恰为凸轮上的凸曲线，则应用公式：mm r r T T 2255min min =--=ρρρ；②力学因
素——滚子的尺寸还受到其强度、结构的限制，不能做的太小，通常取
0)5.01.0(r r T -=及mm r T 5.225.4<<。综合这两方面的考虑，选择滚子半径为
r T =7mm 。
得到凸轮实际廓线，如A2图上所示。
四、飞轮转动惯量的确定 （图见A2图纸上）
已知 及其运动的速度不均匀系数δ，由动态静力分析所得的平衡力矩M y ,具有定转动比的各构件的转动惯量J ，电动机、曲柄的转速n o ’、n 2及某些齿轮的齿数。驱动力矩为常数。
要求 用惯性立法确定安装在轴O 2上的飞轮转动惯量JF 。以上内容做在2号图纸上。
步骤：
1） 列表汇集同组同学在动态静力分析中求得的个机构位置的平衡力矩M y ，以力矩比例尺μ
m
和角度比例尺μ?绘制一个运动循环的动
态等功阻力矩M *c = M *c （φ）线图。对M *c （φ）用图解积分法求出在一个运动循环中的阻力功A *c = A *c （φ）线图。
2） 绘制驱动力矩M a 所作的驱动功A a = A a （φ）线图。因M a 为常数，且一个运动循环中驱动功等于阻力功，故将一个循环中的A *c = A *c （φ）线图的始末两点 以直线相连，即为A a = A a （φ）线图。
3） 求最大动态剩余功[A ']。将A a = A a （φ）与A *c = A *c （φ）两线图相减，即得一个运动循环中的动态剩余功线图A '= A '（φ）。该线图的纵坐标最高点与最低点的距离，即表示最大动态剩余功[A ']。
4）确定飞轮的转动惯量J
。由所得的[A']，按下式确定飞轮的转
F
动惯量
J F=900△E max/π2n22δ
按照上述步骤得到飞轮的转动惯量为J F=0.38k g·m2
五、齿轮机构的设计
一、计算过程
因为no＇/ no＂=d o＂/d o＇得no＂=480r/min
no＂/n2=Z2?Z1＇/Zo＂?Z1 , 得
Z2=Zo＂Z1 no＂/Z1＇n2 所以Z2=39
六、参考文献
1、机械原理/高中庸，孙学强，王建晓主编——第一版——华总科技大学
出版社，2011,3
2、工程力学/龚良贵主编——第一版——北京航空航天大学出版社，
2010,8
七、心得体会
通过本次课程设计，加深了我对机械原理这门课程的理解，同时我也对机械运动学和动力学的分析与设计有了一个较完整的概念，培养了我的表达，归纳总结的能力。从中我知道要学好这门课不但要掌握好课本的知识，在作图的时候和计算的时候要很细心，要不很容易算错数或是画错图，一旦中间有某个环节出错，下面很多东西就会搞错，很浪费时间去做修改和检查工作。在设计过程中，我与同学们的交流协作，让我深刻的感受到“团结就是力量”这句话的真实意义，只有同学们都认真的把自己要计算的点的数据快速的算出来，这样才能又快又准确的把设计图画好。一次实践就有一次收获，我很感谢学校能给我们这些机会体验锻炼自己，让我们将来更有信心在社会立足。最后，我还要感谢我们的罗玉军指导老师，要不是有他的指导我们是不可能完成的！当然，作为自己的第一次设计，其中肯定有太多的不足，希望在今后的设计中，能够得到改正，使自己日益臻于成熟，专业知识日益深厚。
八、附件
1、设计图纸共3张（A1 ，A2，A2共三张）其中包括：导杆机构的运动
分析与动态静力分析（在A1图上）；摆动从计动件凸轮机构的设计
（在A2图上）；牛头刨床飞轮转动惯量的确定（在A2图上）
2、设计说明书电子文档（1份）
指导老师签名：
年月日
牛头刨床说明书.,
目录 一导杆机构的运动分析 ◆机构的运动简图 ◆机构在位置1的速度及加速度分析◆机构在位置7的速度及加速度分析◆刨头的运动线图 二导杆机构的动态静力分析 ◆在位置1 7处各运动副反作用力 ◆在位置1 7处曲柄上所需的平衡力矩三飞轮设计 ◆安装在轴O2上的飞轮转动惯量J F的 确定 四凸轮机构设计 ◆凸轮基本尺寸的确定 ◆凸轮实际廓线的画出 五齿轮机构的设计 ◆齿轮副Z1-Z2的变位系数的确定
齿轮传动的啮合图的绘制 一导杆机构的运动分析 （1）机构的运动简图 （2）机构在位置1的速度及加速度分析 I.速度分析
A 点的速度分析图 有：V A4 = V A3 + V A4A3 ω2=2πn/60=2π×64÷60＝6.702 rad/s V A3= L O2A * ω2＝0.603 m/s 由图可知：V A4 = 0, V A4A3 = 0.603 m/s 由于V A4/ V B4 =l o4A /l o4B 所以V B4 =0 有 V C6 = V B 4+ V C6B4 分析可知：V C6B4 = 0, V C = 0 II 加速度分析
有a A4 = a A3 + a A4A3 a τA4 + a n A4 = a n A3 +a r A4A3 + a K A3 其中a n A4= V 2A4/ L O4A = 0 a A3 = V 2A3/ L O2A =0.6032 / （90*10-3） =4.043m 2/s a K A3 =ω4×V A4A3=2*ω4* V A4A3=0 a r A4A3= V 2A4A3/ L O4B =0 由图分析：a τA4 = a n A3 = 4.043m 2/s a τB4/ a τA4 = L O4B /L O4A 所以a τB4=6.896m 2/s a n B4/ a n A4 = L O4B /L O4A 所以a n B4=0 m 2/s a C6= a B + a C6B4= a τB + a n B +a τC6B 4+ a n C6B4 由速度分析可知：a n C6B4=0 所以a C6= a τB + a n B +a τC6B4+ a n C6B4 由图分析：a τC6B4=1.800 m 2/s a C6=6.200m 2/s （3）机构在位置7的速度及加速度分析
机械原理课程设计-牛头刨床(完整图纸)
机械原理课程设计说明书 系部名称: 机电系 专业班级: 04机制三班 姓名： 学号: 0405110057 目录
概述 (3) 设计项目...............................1．设计题目 (4) 2．机构简介 (4) 3．设计数据 (4) 设计内容...............................1．导杆机构的设计 (5) 2.凸轮机构的设计 (12) 3.齿轮机构的设计 (17) 设计体会 (20) 参考文献 (21) 附图····························· 概述
. 一、机构机械原理课程设计的目的： 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的 机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于： （１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。 （２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。 （３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。 （４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。 二、机械原理课程设计的任务： 机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。 三、械原理课程设计的方法： 机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。 [设计名称]牛头刨床 一．机构简介： 机构简图如下所示：
牛头刨床课程设计心得
牛头刨床课程设计心得 篇一：牛头刨床的设计与分析 一、概述 、课程设计的任务 机械原理课程是高等学校机械类近机类专业本、专科学生较全面地运用已学过的知识，特别是机械原理部分已学过的知识的知识第一次较全面地对一项工程实际的应用问题从任务分析、调查研究、方案比较、方案确定、绘制出机构运动简图、进行机械运动和动力学分析与设计的基本训练，是该课程的一个重要实践环节。其目的在于运用已学过的知识培养学生创新能力，用创新思想确定出解决工程实际问题的方案及其有关尺寸，并学会将方案绘制出机构运动简图的能力。培养学生对确定的机构运动简图进行机构运动分析及动力分析，学会按任务进行调研、实验、查阅技术
资料、设计计算、制图等基本技能。、课程设计的任务 （1）按设计任务书要求调研、比较设计的可能方案，比较方案的优劣，最终确 定所选最优设计方案； （2）确定杆件尺寸； （3）绘制机构运动简图； （4）对机械行运动分析，求出相关点或相关构件的参数，如点的位移、速度、 加速度；构件的角位移、角速度、角加速度。列表，并绘制相应的机构运（5）根据给定机器的工作要求，在此基础上设计飞轮； （6）根据方案对各机构进行运动设计，如对连杆机构按行程速比系数进行设 计；对凸轮机构按从动件运动规律设计凸轮轮廓曲线；对齿轮机构按传动比要求设计齿轮减速机构，确定齿轮传动类型，传动比并进行齿轮几何尺
寸计算，绘制齿轮啮合图。按间歇运动要求设计间歇运动机等等； （7）要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸； （8）编制设计计算程序及相应曲线、图形；编写设计说明书。 、课程设计的方法 （9）机械原理课程设计的方法，大致可分为图解法和解析法两种，图解法的几 何概念气清晰、直观，但需逐个位置分别分析设计计算精度较低； 1速度分析： 1、曲柄位置“1”速度分析，（列矢量方程，画速度图，加速度图） 取曲柄位置“1”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故V A2=V A3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。 ω2=2πn2/60 rad/s=/s υA3=υA2=ω2·lO2A=×/s=/s（⊥O2A） 取构件3和4的重合点A进行速度
B牛头刨床使用维护说明书图文稿
B牛头刨床使用维护说 明书 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
B665牛头刨床使用维护规程 主要技术规范 最大冲程：6500mm 最小冲程：95mm 工作台最大横向行程：600mm 工作台在牛头每一往复内之横向送刀的限度：0.33～3.33 公厘机床变速种数：6 牛头往复次数的限度12.5～73次／分 电机功率：3.5KW 外形尺寸（长×宽×高）：2170×1450×1750 公厘本机重量：1850公斤 （一）设备交接班使用规定 （1）倒班工作必须在本岗位上进行交接，二人以上操作一台设备，必须有专人负责交接。 （2）本岗位工作的交接班交班人必须认真填写交接记录，接班人按交班记录内容，检查、发现有差异之处，向班长汇报，确认后接班人将误差写人记录。
（3）交班人未交接班，经查后，由组长确认，其责任由交班人负责。 （4）接班人接班后，未查出问题，由接班人员负责。 （5）对设备进行革新改进时必须经有关部门批准后方可进行。 （6）非机床操作人，未经有关人员批准，不得擅自动用。 （二）操作方法及工作前的准备 （1）操作人必须熟悉本机床的结构性能和操作方法，经考试合格后发给操作证方可工 作。 （2）工作前交机床外露部分擦净，各润滑部按润滑“五定”加好油，检查各储油箱是否在油标线上。 （3）检查机床周围是否有障碍物。 （4）检查设备外露电气线路有无破损，发现问题及时找电工检查处理。（5）机床滑枕行程不得小于本机床最小允许可范围内使用，加工短工件时，每隔4小时加油一次，随时检查导轨磨损情况。 （6）调整冲程后必须紧牢拉杆和偏心调整后取下搬子。 （7）工作台上升或下降后先紧好松紧再调整好托架。 （三）操作顺序
牛头刨床设计 机械原理课程设计
中南大学 机械原理课程设计 ——说明书 班级：机械1007 姓名：台永丰 学号：0806100904 指导老师：何竞飞 分组：Ⅵ方案 题目：牛头刨床
目录 第1章 1.1设计题目........................................ (3) 1.2机构简介 (3) 1.3设计任务 (4) 第2章 2.1电动机的选择 (5) 2.2齿轮变速装置设计 (5) 2.3导杆机构尺寸设计 (6) 2.4机构的运动分析 (7) 2.5机构的动态静力分析 (16) 2.6速度波动的调节与飞轮设计 (19) 第3章 3.1体会心得 (22) 参考文献 (23)
第1章 1.1设计题目 牛头刨床 1.2机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1-1 a。电动机经一级带传动和二级齿轮传动驱动执行机构，使刨头6和刨刀7作往复直线运动。刨头右行时，刨刀进行切削加工，称为工作行程，要求速度较低并且均匀。刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，要求速度快以节省时间。因此刨头在整个运动循环中受力变化大，对主轴（曲柄2）匀速运转有很大影响，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机功率。同时，要求刨刀不进行切削的过程中，工件随工作台实现自动进给运动。 图1-1
1.3设计任务 （1）电动机的选择； （2）设计齿轮变速装置； （3）设计导杆机构； （4）设计刨程及其位置的调节方法； （5）机构运动分析； （6）机构的动态静力分析； （7）速度波动的调节与飞轮设计。 图1-2
第2章2.1电动机的选择 电动机转速选择1440r.p.m 2.2齿轮变速装置设计 如图1-2 i13H=n1?n H n3?n5=?z2z3 z1z2 ……………………………………[2-1] * 式中i——转速比 n——转速 z——齿数 i45=n4 n3=?z5 z4 …………………………………………[2-2] i67=n6 n7=?z7 z6 …………………………………………[2-3] 联立以上各式，并令n1n H n H n7 =24，可选取z1=50,z2=50,z3=150,z4=55,z5=78 可得各齿轮数据
机械原理课程设计说明书牛头刨床
机械原理课程设计说明书 系部名称: 机电工程学院 专业班级: 机自093 姓名： 学号:
目录 概述 (3) 设计项目...............................1．设计题目 (4) 2．机构简介 (4) 3．设计数据 (4) 设计内容...............................1．导杆机构的设计 (5) 2.凸轮机构的设计 (12) 3.齿轮机构的设计 (17) 设计体会 (20) 参考文献 (21) 附图·····························
概述 一、机构机械原理课程设计的目的： 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的 机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于： （１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。 （２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。 （３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。 （４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。 二、机械原理课程设计的任务： 机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。 三、械原理课程设计的方法： 机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。
液压刨床说明书.
BY60100C液压牛头刨床 使用说明书 最大刨削长度1000mm 出厂编号 中华人民共和国 枣庄机床厂
目录 一、机床外形图片 机床主要用途及特点 主要规格 主要结构和性能 液压传动系统说明 附图1 工作台进给及快速移动传动原理 附图2 液压传动原理 机床润滑 附图3润滑示意图 液压传动用油 电气简要说明 附图4 工作台进给及快速移动传动原理 附图5 工作台进给及快速移动传动原理附图6工作台进给及快速移动传动原理 表（1）电气设备一览表 机床搬运 附图7 机床吊运 附图8机床装箱吊运 机床安装 附图9机床安装地基 机床的启动与停止操作程序 附图10 机床操作元件布置 机床操作与保养注意事项 机床试验 机床调整】 附图11 机床吊运 附图12 机床液压系统部件布置 附表2机床液压系统部件布置说明 附图13 换向节流阀调整示意图 附图14 换向节流阀调整示意图 附图15 换向节流阀调整示意图 附图16 换向节流阀调整示意图 附图17 换向节流阀调整示意图 附图18 换向节流阀调整示意图 附图19 换向节流阀调整示意图 附图20 换向节流阀调整示意图 附图21 换向节流阀调整示意图 附表3机床标牌意义 附表4机床附件目录 附表5机床液压系统故障及排除方法参考
机床外形图片
二、机床主要用途及特点 本机床用以刨削平面和成型面，对狭长平面加工有较高的效率，适用于单件和小批生产。 机床为液压传动，其速度平稳，切削力大，能无级调速，具有液压过载保险。机床刚性好；进给量大小作无级调整。工作台的横向和垂向快速移动由电动机驱动。刀架可垂向手动进给，并能液压自动抬刀。 机床造型美观大方，和谐宜人，手柄集中，操作方便。 三、主要规格 项目数值单位 1.、最大刨削长度1000 mm 2.、最小刨削长度150 mm 3、工作台最大横向行程800 mm 4、工作台最大垂向行程320 mm 5、工作台最上平面尺寸（长X宽）1000X500 mm 6、滑枕底面至工作台最大距离400 mm 7、刀架最大工作行程160 mm 8、刀架最大回转角度±60° 9、刀架回转角度时的最大刨削长度850 mm 10、滑枕工作速度3～38 m/min 11、滑枕最大切削力28 KN 12、工作台快速移动速度 横向 2.73 m/min 垂向0.27 m/min 13、工作台进给范围（毫米/每一往复行程） 横向0.125～5.0 mm 垂向0.05～0.5 mm 14、上工作台面中央T型槽宽度22(+0.052 0) mm 15、上工作台面中央T型槽中心距120 mm 16、工作台最大承载质量320 kg 17、刨刀最大尺寸30X45 mm 18、主电机7.5 Kw 970 r/min 19、19、工作台快速移动电机7.5 Kw 1390 r/min 20、SYYBO2型双联叶片泵流量50/100 L/ min 21、机床外形尺寸（长X宽X高）3640X1550X1850 mm 22、机床质量4500 kg 四、主要结构和性能 1、床身和底座 床身为箱型壳体，固定在底座上，经密封处理，使二者连通，油池容积扩大。机床的其他部件均安装在床身上。
机械原理牛头刨床课程设计
目录 一绪论 (1) 1.牛头刨床机构工作原理 (1) 2. 设计目的 (2) 3. 设计任务 (3) 二设计计算过程及说明 (3) 1. 牛头刨床机构示意图及原始数 据.............................................................. ..3 2.齿轮机构基本参 数…….…..........................................…........... (4) 3.连杆设计和运动分析 (5) 4. 编写的计算源程序................................................................... .. (7) 5. 电算的源程序和结果....................................................…............
(9) 6. 设计图解法的图纸................................................................... (13) 三设计小结 (13) 1. 对设计结果的分析讨 论 (13) 四参考文献 (13) 1. 列出主要参考资 料........................................................…... (13) 一. 绪论 牛头刨床机构工作原理 牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。 牛头刨床的滑枕的直线运动不能说是偏心轮的作用。牛头刨床的动力，经过减速后，在大齿轮的一面有一个固定短轴，短轴和齿轮中心有一定距离，装一个方形滑块。在齿轮的下方，有一个轴承座，安装了一个长摇杆，齿轮上的方形滑块始终在长杆上滑动。摇杆的上端，有滑枕的方形滑块，也是在杆上滑动，摇杆就使得滑枕前后运动。这两个滑块都是能够转动的。当大齿轮转动时，由滑块带动摇杆前后扇形摆动。滑块位置在中心下面时，同等的转动圆心角，摇杆可以运动较大的角度，带动滑枕快速后退。当大齿轮滑块在上方时，同样的圆心角，摇杆的运动就慢得多，这样滑枕就能够有较大的切削力。调整大齿轮滑块的中心距，就能够调整滑枕行程。滑枕是慢进快退，这样符合工作要求。 本实验以牛头刨床刀具运动的主传动机构为设计对象，通过对具有急回特性的机构的设计，掌握
牛头刨床课程设计报告
牛头刨床课程设计报告
1题目要求 如下图所示牛头刨床的功能简图。刨刀水平作往复直线运动，切削安装在工作台上的工件。刨刀每切削一次，工作台沿着刨刀运动的水平垂直方向进给0.3，0.4，0.5mm/次，分3档 2题目解答 2.1工艺动作分析 由设计题中牛头刨床的功能可得，牛头刨床加工平面（槽）时由两个工艺动作协调完成。即刨刀每刨削一次，工作台沿着刨刀运动水平垂直方向（上下垂直方向）进给一定的距离，为了避免两个动作发生干涉，工作台沿着刨刀运动的水平垂直方向（上下垂直方向）移动，必须在刨刀切削运动完成后在退刀运动时进行；为了避免工作台的进给与退刀时刀具产生干涉，刀具装有自动弹起装置。据此，可以画出牛头刨床的运动循环图。 刨刀工作行程（切削）空回行程 工作台停止进给停止 2.2运动功能分析及运动功能系统图 ①动机及其运动形式分析
一般情况下，牛头刨床是在工厂车间使用。在工厂车间里的设备大多是电动机，具有连续回转的运动特点。由题知电动机转速n=1420r/min，因此牛头刨床原动机的运动功能单元符号表达如图。 ②机械传动部分及其运动形式分析 根据牛头刨床使用功能描述，牛头刨床每分钟切削102,126,158次，一般原动机转速要远大于这个值。因此需要减速，即传动比i>1，也就是说，机械传动部分应具有传动缩小功能，把一个转速较大的输入传动转换为转速较小的输出运动，其运动功能单元符号如图。
③ 过载保护及其分析 金属加工机床的原动机与传动部分之间通常会加载一个过载保护单元，以便在过载时保护机床免于损坏。多数情况下，这一过载保护单元同时还有减速功能，表达符号如图。 ④ 滑移齿轮变速机构及其分析 在过载保护与机械传动输出之间 ，要实现牛头刨床每分钟切削102，126，158次，要采用有级变速。由于电机转速为1420r/min 。为了输出转速达到要求的值则传动比为： 99 .8158142027 .11126142092.131021420 321====== z z z i i i 过载保护系统的传动比为3.21，让传动比为 92.13102 1420 == 总i ，经过过载保护后，33.421 .392 .13=='i ，机械传动部分采用两个变速齿轮使其转速降至102r/min 。得：
机械原理大作业-牛头刨床运动分析(附图)
机械原理大作业 ——10A 班级：姓名：学号： 位置方程 利用两个封闭图形ABDEA 和EDCGE ，建立两个封闭矢量方程，由此可得： ? ??+=++=+' s l l s l l l l 56431 643(1)
把(1)式分别向x 轴、y 轴投影得： ??? ? ? ??=+=++=++=+ h l l s l l l h s l l h s l 334 45 334411133441 123344sin sin cos cos sin sin sin cos cos cos θθθθθθθθθθ(2) 在（2）式中包含3s 、5s 、3θ、4θ四个未知数，消去其中三个可得到只含4θ一个未知数 方程： [][]{}[ ] [] sin sin sin 2sin cos cos sin sin 2 441112 3 442 4 2242 441122 44111 =-+--+-++-+θθθθθθθθl l h l hl h l l l h l l h (3) 当1θ取不同值时，用牛顿迭代法解(3)式，可以求出每个4θ的值，再根据方程组(2)可以求出其他杆件的位置参数3s 、5s 、3θ的值： ? ?? ? ???-+=+=-= 3 4 41113334453 4 43sin sin sin cos cos )sin arcsin( θθθθθθθl l h s l l s l l h (4) 速度方程 对(2)式对时间求一次导数并把结果写成矩阵的形式得： ????????????-=????????????? ???????? ??? ? ?-----00cos sin 0 cos cos 01sin sin 00cos cos sin 0sin sin cos 11 111 434 43344334 43334 4333θθωωωθθθθθθθθθθl l v v l l l l l s l s C e B (5) 其中C v 为刨刀的水平速度，v e B 为滑块2相对于杆3的速度。由于每个1θ对应的3s 、3θ、 4θ已求出，方程组式（5）的系数矩阵均为常数，采用按列选主元的高斯消去法可求解（式 5）可解得角速度ω3、ω4、e B v 、 C v 加速度方程 把（5）对时间求导得矩阵式：
机械原理课程设计——牛头刨床
机械原理课程设计——牛头刨床（1）待续 2008-11-21 02:13 目录 一、概述 §1.1、课程设计的题目---------------------------------------2 §1.2.、课程设计的任务和目的-----------------------------2 §1.3、课程设计的要求---------------------------------------3 §1.4、课程设计的数据---------------------------------------3 二、运动分析及程序 §2.1、拆分杆组------------------------------------------------4 §2.2、方案分析------------------------------------------------4 §2.3、程序编写过程------------------------------------------5 §2.4、程序说明------------------------------------------------6 §2.5、C语言编程及结果------------------------------------6 §2.6、位移，速度，加速度图------------------------------10 三、各运动方案的分析与评价 §3.1 方案一的运动分析和评价--------------------------12 §3.2 方案二的运动分析和评价--------------------------13 §3.3 方案三的运动分析和评价--------------------------15 §3.4 方案四的运动分析和评价--------------------------16 四、小结--------------------------------------- 19 五、参考文献---------------------------------20 一、概述 §1.1．课程设计的题目 此次课程设计的题目是：牛头刨床的主传动结构的设计. §1.2．课程设计的任务和目的 1）任务： 1 牛头刨床的机构选型、运动方案的确定； 2 导杆机构进行运动分析； 3 导杆机构进行动态静力分析； 根据要求发挥自己的创新能力，设计4到5种牛头刨床的主传动机构，使其可以满足牛头刨床的传动需要。 2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。 §1.3．课程设计的要求 牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。 §1.4．课程设计的数据 方案导杆机构的运动分析导杆机构的动态静力分析
牛头刨床课程设计7点11点汇总
机械原理课程设计 说明书 设计题目：牛头刨床设计 学校：广西科技大学 院（系）：汽车与交通学院 班级：车辆131班 姓名： M J 学号： 指导教师： 时间：
1、机械原理课程设计的目的和任务 1、课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全 面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。起 目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问 题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概 念，具备计算，和使用科技资料的能力。在次基础上，初步掌握电算程序的编制， 并能使用电子计算机来解决工程技术问题。 2、课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运 动分析。动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设计；或对 各个机构进行运动设计。要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和 编写说明书等。 2、机械原理课程设计的方法 机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念 比较清晰、直观；解析法精度较高。 3、机械原理课程设计的基本要求 1．作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程； 2．作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图； 3.用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。 4、设计数据 设计 内容 导杆机构的运动分析导杆机构的动态静力分析符号n2 L0204 L02A L04B L BC L04S4 X S6 Y S6 G4 G6 P Y P J S4 单位r/min mm N mm kgm2 方案Ⅰ60 380 110 540 0.25 L04B 0.5 L04B 240 50 200 700 7000 80 1.1 Ⅱ64 350 90 580 0.3 L04B 0.5 L04B 200 50 220 800 9000 80 1.2 Ⅲ72 430 110 810 0.36 L04B 0.5 L04B 180 40 220 620 8000 100 1.2 表1-1
姚海培的机械原理课程设计牛头刨床说明书
机械原理课程设计 计算说明书 设计题目：牛头刨床设计 学校：广西工学院 院（系）：机械工程系 班级：机自Y102班 姓名：姚海培 学号：201000103057 指导教师：罗玉军 时间：2月13日至2月24日共两周 2012年2月24日
目录： 一、课程设计的目的与要求 (2) 二、设计正文 (2) 1、设计题目 (2) 2、牛头刨床机构简介 (2) 3、机构简介与设计数据 (4) 4、设计内容 (5) 三、摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设计 (11) 四、飞轮转动惯量的确定 (14) 五、齿轮机构的设计 (15) 六、参考文献 (16) 七、心得体会 (16) 八、附件 (17)
一、课程设计的目的与任务 1、目的 机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，他是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统涉及的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。 2、任务 本课程设计的任务是对牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；对导杆机构进行运动分析和静力分析。并在此基础上确定飞轮的转动惯量，设计牛头刨床上的凸轮机构和齿轮机构。 二、设计正文(详情见A1图纸) 1、设计题目：牛头刨床 1)为了提高工作效率，在空车回程时刨刀快速退回，即要有急回运动，行程速比系数在1.4左右。 2）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3）曲柄转速在60r/min，熬到的行程在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其运动规律如图所示。 2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带
牛头刨床-机械原理
摘要 机械原理课程是高等学校机械类近机类专业本、专科学生较全面地运用已学过的知识，特别是机械原理部分已学过的知识的知识第一次较全面地对一项工程实际的应用问题从任务分析、调查研究、方案比较、方案确定、绘制出机构运动简图、进行机械运动和动力学分析与设计的基本训练，是该课程的一个重要实践环节。其目的在于运用已学过的知识培养学生创新能力，用创新思想确定出解决工程实际问题的方案及其有关尺寸，并学会将方案绘制出机构运动简图的能力。培养学生对确定的机构运动简图进行机构运动分析及动力分析，学会按任务进行调研、实验、查阅技术资料、设计计算、制图等基本技能。并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力，学会运用团队精神，集体解决技术难点的能力。
目录 一、设计任务 (1) 1.1、牛头刨床的机构简介 (1) 1.2、原始数据及设计要求 (2) 1.3、设计内容 (3) 1.4、画机构的运动简图 (3) 二、导杆机构的运动分析 (4) 2.1、速度分析 (4) 2.2、加速度分析 (5) 三、导杆机构的动态静力分析 (7) 3.1、运动副反作用力分析 (7) 3.2、曲柄平衡力矩分析 (7) 总结 (8) 参考文献 (9)
一、设计任务 1.1、牛头刨床的机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图所示。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。
机械原理课程设计牛头刨床导杆机构
牛头刨床导杆机构的运动分析 目录 1设计任务及要求…………………………… 2 数学模型的建立…………………………… 3 程序框图…………………………………… 4 程序清单及运行结果……………………… 5 设计总结…………………………………… 6 参考文献……………………………………
机械原理课程设计任务书（一） 姓名郭娜专业机械工程及自动化班级机械08-3班学号0807100305 五、要求： 1）作机构的运动简图（A4或A3图纸）。 2）用C语言编写主程序调用子程序，对机构进行运动分析，并打印出程序及计算结果。 3）画出导轨4的角位移?，角速度? ，角加速度? 的曲线。 4）编写设计计算说明书。 指导教师： 开始日期：2010年7月10 日完成日期：2010 年7月16日
1. 设计任务及要求 要求 （1）作机构的运动简图。 （2）用C语言编写主程序调用子程序，对机构进行运动分析，动态显示，并打印程序及运算结果。 （3）画出导轨的角位移Ψ，角速度Ψ’，角加速度Ψ”。 （4）编写设计计算说明书。 二、数学模型
如图四个向量组成封闭四边形，于是有 0321=+-Z Z Z 按复数式可以写成 a （cos α+isin α）-b(cos β+isin β)+d(cos θ3+isin θ3)=0 （1） 由于θ3=90o，上式可化简为 a （cos α+isin α）-b(cos β+isin β)+id=0 （2）
根据（2）式中实部、虚部分别相等得 acos α-bcos β=0 (3) asin α-bsin β+d=0 (4) (3)(4)联立解得 β=arctan acosa asina d + (5) b= 2adsina d a 22++ (6) 将（2）对时间求一阶导数得 ω2=β’= b a ω1cos(α-β) (7) υc =b ’=-a ω1sin(α-β) (8) 将（2）对时间求二阶导数得 ε3=β”= b 1[a ε1cos(α-β)- a ω2 1sin(α-β)-2υc ω2] （9) a c = b ”=-a ε1sin(α-β)-a ω2 1cos(α-β)+b ω2 2 (10) a c 即滑块沿杆方向的加速度，通常曲柄可近似看作均角速转动，则
B665牛头刨床使用维护说明书
B665牛头刨床使用维护规程 主要技术规范 最大冲程：6500mm 最小冲程：95mm 工作台最大横向行程：600mm 工作台在牛头每一往复内之横向送刀的限度：0.33～3.33 公厘机床变速种数：6 牛头往复次数的限度12.5～73次／分 电机功率：3.5KW 外形尺寸（长×宽×高）：2170×1450×1750 公厘本机重量：1850公斤 （一）设备交接班使用规定 （1）倒班工作必须在本岗位上进行交接，二人以上操作一台设备，必须有专人负责交接。 （2）本岗位工作的交接班交班人必须认真填写交接记录，接班人按交班记录内容，检查、发现有差异之处，向班长汇报，确认后接班人将误差写人记录。（3）交班人未交接班，经查后，由组长确认，其责任由交班人负责。（4）接班人接班后，未查出问题，由接班人员负责。 （5）对设备进行革新改进时必须经有关部门批准后方可进行。 （6）非机床操作人，未经有关人员批准，不得擅自动用。
（二）操作方法及工作前的准备 （1）操作人必须熟悉本机床的结构性能和操作方法，经考试合格后发给操作证方可工 作。 （2）工作前交机床外露部分擦净，各润滑部按润滑“五定”加好油，检查各储油箱是否在油标线上。 （3）检查机床周围是否有障碍物。 （4）检查设备外露电气线路有无破损，发现问题及时找电工检查处理。（5）机床滑枕行程不得小于本机床最小允许可范围内使用，加工短工件时，每隔4小时加油一次，随时检查导轨磨损情况。 （6）调整冲程后必须紧牢拉杆和偏心调整后取下搬子。 （7）工作台上升或下降后先紧好松紧再调整好托架。 （三）操作顺序 （1）设备开动前必须检查各开关、手柄和配换齿轮的位置，啮合是否正确，周围是否 有人和其它障碍物。 （2）机床开动前检查备传动部位润滑是否正常。 （3）机床开动员时速度必须由低到高，确认正常后方可工作。 （4）下班后必须切断电源。 （四）紧急状态处理 （1）操作中发现有不正常的现象，应立即停机检查，必要时找维修人员处理。
牛头刨床机械原理课程设计5、12点
课程设计说明书—牛头刨床 1. 机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就
影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。 图1-1 1．导杆机构的运动分析 已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。 要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。 1.1设计数据
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。 设计 导杆机构的运动分析 内容 符号n2L O2O4L O2A L o4B L BC L o4s4xS6yS6 mm 单位r/mi n 方案 60 380 110 540 0.25l o4B0.5 l o4B240 50 Ⅲ 1.2曲柄位置的确定
牛头刨床机械原理课程设计 全是受力图
齐齐哈尔大学普通高等教育机械原理课程设计 题目题号：牛头刨床 学院：机电工程学院 专业班级：机电131班 学生姓名：迟涵威 指导教师：包丽 2015年6月21日
齐齐哈尔大学 机械电子工程专业 机械原理课程设计任务书一．设计题目：牛头刨床 给定数据及要求
二．应完成的工作 1画出机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形。 2设计说明书一份。
目录 摘要 (4) 一、设计任务......................................................................................................5. 二、工作原理及工艺动作过程 (5) 三、导杆机构的运动分析 (7) 1、设计数据 (7) 2、机构运动简图 (7) 3、速度分析 (9) 4、加速度分析 (10) 5、动态静力分析 (15) 总结 (19) 参考文献 (20)
摘要 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，本次课程设计的主要内容是牛头刨床导杆机构的运动分析和动态静力的分析以及对不同设计方案的施行自行设计。每组各自选择一个相互不同的位置，独立绘制运动简图，进行速度、位移以及机构受力分析，绘制相关运动曲线图，最后将上述各项内容绘制在图纸上，并完成课程设计说明书。 本次《机械原理》课程设计的主要特点是具有较高的工作独立性内容联系性，和能够通过此次课程设计将相关课程中的相关知识融会贯通，进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念。
牛头刨床机械原理课程设计方案一位置和位置
牛头刨床机械原理课程设 计方案一位置和位置 Last updated on the afternoon of January 3, 2021
课程设计说明书 学院:_________xxxxxxxxxxxxxxx__ 班级:xxxxxxxxxxxxx 学生姓名: xxx 学号:xxxxxxxxxxx 设计地点（单位）___________xxxxxxxxxxxxxxxxxx ____________ 设计题目:_____________牛头刨床__________________________ 完成日期： 2015年 7 月 10日 成绩(五级记分制):______ __________ 教师签名:_________________________ 年月日 设计数据 (2) 1、概述 牛头刨床简介 (3) 运动方案分析与选择 (4) 2、导杆机构的运动分析 位置4的速度分析 (6) 位置4的加速度分析 (7) 位置9的速度分析 (11) 位置9的加速度分析 (12) 3、导杆机构的动态静力分析 位置4的惯性力计算 (15) 杆组5,6的动态静力分析 (15) 杆组的动态静力分析 (16)
平衡力矩的计算 (17) 4、飞轮机构设计 驱动力矩 (19) 等效转动惯量 (19) 飞轮转动惯量 (20) 5、凸轮机构设计 (22) 6、齿轮机构设计 (26) 1.概述 一、机构机械原理课程设计的目的： 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于： （１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。 （２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。 （３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。 （４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。 二、机械原理课程设计的任务：