室内定位解决方案

室内定位解决方案

室内定位顾名思义就是定位室内目标对象的位置，可以是人也可以是物体的位置的一种技术方案，根据定位精度的不同，被广泛使用的定位技术也有多种，像wifi定位技术，蓝牙定位技术，UWBLOC定位技术等。

室内定位要解决的问题概括起来主要有以下几点：1、想要知道目标对象在室内的具体位置，比如说想知道张三现在在哪里，方便找到他。

2、想知道目标对象都去了哪里，该去的地方是否去了，不该去的地方是否到过，也就是想知道目标对象的历史的运动轨迹。

3、某些地方是不允许目标对象进入的，或者只允许某些经过授权的目标对象进入，未经授权的进入要触发报警提醒非法闯入，这就是电子围栏功能了。

4、另外一种需求就是考勤，想要通过定位记录目标对象什么时间点进入，什么时间点离开某区域的。

以上四点就是室内定位主要想解决的一些问题，当然其他的需求还包括室内导航以及互动等功能要求这里就不多做介绍了。

下面的问题我们来探讨如何实现上面的这些功能，我主要介绍下用UWBLOC 技术怎么样来实现上面的这些功能，UWBLOC技术是目前应用比较广泛，精度相对比较高的室内定位技术，定位精度目前可以做到50厘米内。

首先介绍下什么是UWBLOC技术，UWBLOC是英文（UWBLocation）的简称，翻译为中文就是UWB定位技术。UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。

UWBLOC技术是如何来实现室内定位的呢？

如下图所示，目标对象需要携带一个信号发射源（定位标签）在室内安装信号接收设备（定位基站），信号源发射信号，接收设备接收信号，信号发射到被接收的时间*信号传输速度就可以得到信号发射源到接收基站的距离，通过三个距离就可以算出信号发射源的实时位置，这个就是简单的定位原理。

下面介绍下室内定位系统都由哪些部分组成。

如下图所示，定位系统主要由1：信号发射源（定位标签）；2：信号接收接（定位基站）；3：数据传输部分；4：数据处理部分（服务器和人员定位管理软件）。

如何实现人员定位功能呢？

如下图所示，需要在要定位的室内空间内安装上定位基站，具体安装的数量和安装位置安装高度需要根据实际的现场空间确定。所有基站的数据汇总到服务器，人员佩戴信号发射源（定位标签）就可以定位出目标对象的位置了。

主要的设备参数介绍如下

下图是一种最常用的信号接收设备（UWBLOC定位基站）。

下图是一种常用的信号发射源设备（UWBLOC标签）。

WiFi定位原理介绍

Wi-Fi实时定位系统 基于Wi-Fi的无线局域网实时定位系统（Wi-Fi RTLS）结合无线局域网络(WLAN)、射频识别(RFID)和实时定位等多种技术，广泛地应用在有无线局域网覆盖的区域，实现复杂的人员定位、监测和追踪任务，并准确搜寻到目标对象，实现对人员和物品的实时定位和监控管理。 无线局域网（WLAN）介绍 无线局域网（WLAN，又称Wi-Fi）是在不采用传统电缆线的同时，提供传统有线局域网的所有功能，网络所需的基础设施不再埋在地下或隐藏在墙里，网络却能够随着你的需要移动或变化。与有线网络相比，WLAN最主要的优势在于不需布线，不受布线条件的限制，因此非常适合移动办公用户的需要。目前它已经从传统的医疗保健、库存控制和管理服务等特殊行业向更多行业拓展，甚至开始进入家庭以及教育机构等领域。 无线局域网是基于国际IEEE 802.11标准。标准规定无线网络发射功率不可超过100毫瓦，实际发射功率约60~70毫瓦，手机的发射功率约200毫瓦至1瓦间，手持式对讲机高达5瓦。无线网络使用方式并非像手机直接接触人体，对人体是安全的。 一般WLAN能覆盖的范围应视环境的开放与否而定。若不加外接天线，在视野所及之处约250米；若属半开放性空间，有间隔的区域，则约35~50米左右。加上外接天线，则距离可达更远，这与天线增益值相关，需视用户需求而定。 AP为Access Point简称，一般翻译为“无线访问节点”，或“桥接器”。它主要在媒体存取控制层MAC中扮演无线工作站及有线局域网络的桥梁。有了AP，就像一般有线网络的Hub一般，无线工作站可以快速且轻易地与网络相连。 工作原理

蓝牙停车场系统解决方案(1)

蓝牙停车场系统解决方案2014年10月28日 文档版本：1.0

一、系统简介 现今在商场、购物中心等大型停车场，停车难和找车难是一般车主十分头疼的两个问题。一方面，很多热门区域停车场车位紧张，车主在停车场四处寻找车位；另一方面，由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，车主在停车场容易迷失方向，寻找不到自己的车辆。 图聚的停车场蓝牙定位辅助系统主要解决用户停车难、找车难的问题。可以为广大车主提供极佳的用户体验，同时可以为业主提高车位使用率，优化管理和降低成本。

二、系统功能 当前蓝牙定位辅助系统可以提供以下特色功能： （1）用户到达停车场，蓝牙beacon地理围栏功能推送欢迎消息，并告知用户当前剩余车位数(需与停车场管理系统对接)。 （2）用户选取目的地，系统会根据当前用户位置自动寻找最近的出入口，并查找附近的空车位。 （3）系统为用户规划最优的行车路线和行走路线，指引用户到达停车位和出口。 （4）实时定位跟踪，偏离航线自动重新规划。 （5）一键找车，自动为用户规划路径，快速找回爱车。 图1 用户停车示意图

三、系统组成 蓝牙定位系统主要由基于蓝牙4.0的Beacon设备和Beacon管理设备，以及图聚自主研发的室内地图引擎和定位引擎组成。 1、硬件组成 系统硬件组成如下图所示： 图2 蓝牙定位系统硬件组成图 （1）蓝牙Beacon Beacon是指支持蓝牙4.0的低功耗设备。通过广播蓝牙信号，可用于地理围栏和室内定位功能。Beacon硬件成本低，功耗小，工作时间长，易于部署，具有很广泛的应用前景。 1）定位Beacon。主要用于定位功能，Beacon位置固定，部署于停车场内。用户终端扫描定位Beacon的信号，经过定位引擎处理可以计算出用户当前的位置。定位Beacon结构和功能相对比较简单。 2、软件组成 系统软件组成如下图所示：

室内定位技术汇总教学内容

室内定位技术调研 随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，GPS和北斗导航定位系统在室内都很难定位，原因是定位系统星座发射的微波信号过于微弱，并且频率很高，即要沿着直线传播，且难以穿过墙壁，所以在室内就收不到信号了。只有在室外，天空中没有什么阻挡时可以接受。 图1 室内定位的方式 因此，专家学者提出了许多室内定位技术解决方案，如A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术，以及图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等等。这些室内定位技术从总体上可归纳为几类，即GNSS技术（如伪卫星等），无线定位技术（无线通信信号、射频无线标签、超声波、光跟踪、无线传感器定位技

术等），其它定位技术（计算机视觉、航位推算等），以及GNSS和无线定位组合的定位技术（A-GPS或A-GNSS）。除了以上提及的定位技术，还有基于计算机视觉、光跟踪定位、基于图像分析、磁场以及信标定位等。此外，还有基于图像分析的定位技术、信标定位、三角定位等。目前很多技术还处于研究试验阶段，如基于磁场压力感应进行定位的技术。如图1所示，能够满足米级定位精度的定位技术，从规模上推广角度来看由易到难，依次为 Wi-Fi、LED、RFID、ZiBee、超声波、蓝牙、计算机视觉、激光、超宽带等。实现室内定位技术上可以采取以下一种或多种混合：北斗定位、基站定位、wifi定位、IP定位、RFID/二维码等标签识别定位、蓝牙定位、声波定位、场景识别定位. Wi-Fi定位 Wi-Fi定位相比于北斗、GPS、基站定位方式的优势在于室内定位精度高。由于Wi-Fi热点廉价、布设容易，很容易通过增加Wi-Fi热点来提高室内定位精度。若用于LBS，Wi-Fi定位可作为一定室内区域（如博物馆内部、校园内各建筑内部）的定位手段，而在室外仍用北斗定位等方式。当前比较流行的Wi-Fi 定位是无线局域网络系列标准之IEEE802.11的一种定位解决方案。该系统采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，易于安装，需要很少基站，能采用相同的底层无线网络结构，系统总精度高。Wi-Fi绘图的精确度大约在1米至20米的范围内，总体而言，它比蜂窝网络三角测量定位方法更精确。但是，如果定位的测算仅仅依赖于哪个Wi-Fi的接入点最近，而不是依赖于合成的信号强度图，那么在楼层定位上很容易出错。目前，它应用于小范围的室内定位，成本较低。但无论是用于室内还是室外定位，Wi-Fi收发器都只能覆盖半径90米以内的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。利用 Wi-Fi 可以覆盖一个十万平米的商场,费用几十万元，在这个商场中不仅可以做到米级的定位，还可以满足上网需求（在商场中用户的需求中，上网的需求远远大于室内定位导航的需求）。Wi-Fi 定位并不是不能做亚米级乃至分米级的定位，英国的研究机构就用 Wi-Fi 技术来探测墙后恐怖分子的肢体活动，当然这个成本目前也不是大众消费市场所能负担的。Wi-Fi需要60～140m配置基站继续覆盖。

室内定位解决方案

室内定位解决方案 室内定位顾名思义就是定位室内目标对象的位置，可以是人也可以是物体的位置的一种技术方案，根据定位精度的不同，被广泛使用的定位技术也有多种，像wifi定位技术，蓝牙定位技术，UWBLOC定位技术等。 室内定位要解决的问题概括起来主要有以下几点：1、想要知道目标对象在室内的具体位置，比如说想知道张三现在在哪里，方便找到他。

2、想知道目标对象都去了哪里，该去的地方是否去了，不该去的地方是否到过，也就是想知道目标对象的历史的运动轨迹。 3、某些地方是不允许目标对象进入的，或者只允许某些经过授权的目标对象进入，未经授权的进入要触发报警提醒非法闯入，这就是电子围栏功能了。

4、另外一种需求就是考勤，想要通过定位记录目标对象什么时间点进入，什么时间点离开某区域的。 以上四点就是室内定位主要想解决的一些问题，当然其他的需求还包括室内导航以及互动等功能要求这里就不多做介绍了。 下面的问题我们来探讨如何实现上面的这些功能，我主要介绍下用UWBLOC 技术怎么样来实现上面的这些功能，UWBLOC技术是目前应用比较广泛，精度相对比较高的室内定位技术，定位精度目前可以做到50厘米内。 首先介绍下什么是UWBLOC技术，UWBLOC是英文（UWBLocation）的简称，翻译为中文就是UWB定位技术。UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。

UWBLOC技术是如何来实现室内定位的呢？ 如下图所示，目标对象需要携带一个信号发射源（定位标签）在室内安装信号接收设备（定位基站），信号源发射信号，接收设备接收信号，信号发射到被接收的时间*信号传输速度就可以得到信号发射源到接收基站的距离，通过三个距离就可以算出信号发射源的实时位置，这个就是简单的定位原理。

基于WiFi的室内定位研究与实现解读

1前言 近年来，随着无线通信技术与网络技术的不断发展和全面普及，各种新业务与新需求层出不穷，其中位置感知计算(Location-aware Computing)和基于位置的服务LBS 在人们的生产生活中起到了至关重要的作用，如何确定用户位置是实施前述应用的首要问题，因此定位技术是位置感知计算和基于位置的服务的核心问题。 根据应用环境与场景的不同，定位技术可分为室内定位技术和室外定位技术。室外定位系统主要有蜂窝定位和全球定位系统GPS。 蜂窝无线定位即手机定位，是基于移动蜂窝网的基站定位，其定位精度依赖于基站的分布和基站信号覆盖范围的大小。1996 年，美国FCC 颁布了E-911(Emergency call ‘911’)条例提出了相关的技术要求，要求移动通信提供商必须为用户提供定位准确度在125m 以内的室外定位服务，2001 年以后，美国FCC 提出了更严格的准确度和三维空间定位的需求。在政府的要求和市场利润的驱动下，使基于蜂窝移动网的定位技术得到了广泛的应用。 美国的GPS 系统是目前使用最广泛、用户人数量最多的全球性定位系统。GPS系统由24 颗卫星组成，在任何时间任何地点地面接收终端都可以同时接受到4 颗以上的卫星发出的信号。根据电磁波的传播原理，通过卫星信号的到达时间差来计算出搜索到的卫星和终端用户之间的距离，采用三边定位法计算出终端用户的具体位置，其民用定位精度可以达到15m 以内。同时，其他国家也陆续研究开发出了具有自主知识产权的定位系统，包括和中国的北斗卫星定位系统、俄罗斯的Glonass 定位系统和欧盟的Galileo 定位系统。 但是在城市环境中，由于GPS 卫星发射的电磁信号太微弱，楼宇等建筑物阻碍了卫星信号的传播，所以导致了所谓的“都市峡谷”（Urban Canyon）效应，使得GPS 系统无法正确定位。因此，虽然GPS 系统在室外环境能够有效地定位，但是在室内环境却无法进行有效的定位。 以上两种定位系统是应用比较广泛的室外定位系统，但应用于室内的时候，这两种定位系统并不能提供很好的定位服务。首先，由于室内环境复杂，信号在室内传播的情况要复杂于室外传播的情况。其次，室外定位应用大都是开阔环境中，几十米的定位误差并不影响用户的使用感受；但对于室内定位应用而言，需要将定位精度控制在若干米以内，才能为用户提供达可具使用性的室内定位系统。针对室内定位的难点，即克服信号受到环境噪声的干扰，对移动用户的快速定位，对定位精度的高要求，国内外研究人员都进行了有针对性的研究，这些研

蓝牙定位导航方案

蓝牙定位导航方案 1.简介 现今，商场，购物中心，博物馆等大型室内场所对获得用户的精准位置，进而为用户提供体验更好的导航等LBS服务的需求越来越迫切。另一方面，随着基于蓝牙4.0技术的软硬件的普及，基于蓝牙的微定位在成本，效果和便利性方面的优势日渐明显。我们研发的蓝牙定位导航技术在准确性，成本，兼容性和易用性等方面获得了很好的平衡，从而能够为用户提供经济、灵活、好用的室内导航解决方案。 2.构成 方案主要包括这几个部分 2.1iBeacon网络 蓝牙iBeacon布设形成的定位覆盖网络，此网络中的每个iBeacon 节点都充当一个类似基站的角色，向蓝牙设备广播自身的ID信息， 而各节点之间并不传输任何数据。这一方面增加了iBeacon布设和 维护的便利性，另一方面保证了业务数据的安全性。 2.2蓝牙数据指纹采集优化 我们方案中的定位技术采用数据指纹匹配算法，而非传统的三边测 量算法，或者简单的最强信号算法。在对iBeacon网络的数据指纹 特征进行采集后，通过自行研发的专用工具对数据进行分析、过滤 和优化，从而得到最优的定位数据指纹库，达到最优的定位效果。 2.3移动端定位SDK Android和iOS版本的定位SDK，体积小，接口清晰易集成，功能 可以满足APP的各种常用需求，定位频率可设置，在满足定位需 求的同时节约耗电量。 2.4移动端地图SDK Android和iOS版本的地图SDK，地图采用矢量数据格式，数据小， 美观不失真，互动性强。支持路径规划，店铺和各种公共设施的搜 索、点选，地图坐标系和定位系统完美匹配，位置显示方便无误差 3.应用场景举例 3.1反向寻车

基于蓝牙位置指纹的室内定位方法与相关技术

本技术涉及一种基于蓝牙位置指纹的室内定位方法，利用与信道信息相关的高维空间谱信息及环境信息，利用主成分分析等手段提取稳健的空间谱指纹，匹配定位时，对抗室内多径的干扰的效果增强，提升了定位精度。在室内多径环境下，该指纹具有更好的对抗多径干扰的效用，该随机变量更加稳定。通过周期性的判断训练数据定位误差完成指纹库更新，若误差大于预先设定的门限值，则从现有多维空间谱指纹库和随机采集的现在时刻的少数定位指纹信息，利用主成分分析或者流型学习等方法，进行降维处理以得到当前时刻的指纹库；若误差小于预先设定的门限值，则沿用之前的指纹库进行定位。这样无须再定位时刻进行重复建库，很大程度上降低了建库负担。 权利要求书 1.一种基于蓝牙位置指纹的室内定位方法，其特征在于，包括步骤如下： 1)初次离线建库： 建立多维空间谱指纹库，所述多维空间谱指纹库包括定位接收信号强度RSSI、室内信道状态信息CSI、自相关函数在非0处的取值、接收到的信号经快速傅里叶变换的频域幅度和相位、功率谱密度和链路质量值LQ； 采用主成分分析法，即通过降维的思想将所述多维空间谱指纹库的定位接收信号强度RSSI、室内信道状态信息CSI、自相关函数在非0处的取值、接收到的信号经快速傅里叶变换的频域幅度和相位、功率谱密度和链路质量值LQ进行线性变换为稳健的指纹信息，形成匹配指纹库； 所述匹配指纹库还包括参考点的位置信息及其方向，所述参考点即为接收信号的蓝牙锚节点； 2)在线匹配阶段

对采集点获取的多维空间谱指纹信息进行主成分分析，并将结果与所述匹配指纹库中稳健的指纹信息进行匹配，利用模式匹配算法计算采集点指纹信息与稳健的指纹信息相似度，从而给出位置信息的估计； 3)更新多维空间谱指纹库 预先设定的门限值，所述门限值是指估计位置与实际位置之间误差的允许范围； 每间隔固定时间进行误差判断：即随机选取某一参考点进行上述方法进行的定位结果与实际位置的误差判断：若估计位置与实际位置的误差大于预先设定的门限值，则向多维空间谱指纹库中加入随机采集的当前时刻定位指纹信息，对所述多维空间谱指纹库进行降维处理，得到当前时刻的匹配指纹库；若估计位置与实际位置的误差小于预先设定的门限值，则沿用之前的匹配指纹库进行定位。 2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙位置指纹的室内定位方法，其特征在于，所述稳健的指纹库的建立方法，包括步骤如下： (1)采集n个参考点样本信息： 每个样本有p个指标变量，构成一个n×p的数据矩阵X＝(xij)n×p，即 (2)将步骤(1)的参考点样本信息，即X＝(xij)n×p标准化，得到标准化矩阵Zij： 在公式(I)中 (3)计算步骤(2)所述标准化矩阵Zij的样本相关系数矩阵 其中

七大室内定位技术PK

七大室内定位技术P K Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-

七大室内定位技术PK 随着LBS和O2O搅得火热，定位技术近年来也备受关注且发展迅速。虽然室外定位技术已经非常成熟并开始被广泛使用，但是作为定位技术的末端，室内定位技术发展一直相对缓慢。而随着现代人类生活越来越多的时间都处在室内，室内定位技术的前景也非常广阔。 但虽然作为LBS最后一米的室内定位饱受关注，但技术的不够成熟依然是不争的事实。不同于GPS，AGPS等室外定位系统，室内定位系统依然没有形成一个有力的组织来制定统一的技术规范，现行的技术手段都是在各个企业各自定义的私有协议和方案下发展，也致使各种室内定位技术相映生辉。 下面我们就从精确度，穿透性，抗干扰性，布局复杂程度，成本5个方面全方位来比较一下市面上流行的几种室内定位手段。 红外线定位技术 精确度：★★★★☆ 穿透性：☆☆☆☆☆ 抗干扰性：☆☆☆☆☆ 布局复杂程度★★★★★ 成本：★★☆☆☆ 红外线室内定位有两种，第一种是被定位目标使用红外线IR标识作为移动点，发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位;第二种是通过多对发射器和接收器织红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。 红外线的技术已经非常成熟，用于室内定位精度相对较高，但是由于红外线只能视距传播，穿透性极差(可以参考家里的电视遥控器)，当标识被遮挡时就无法正常工作，也极易受灯光、烟雾等环境因素影响明显。加上红外线的传输距离不长，使其在布局上，无论哪种方式，都需要在每个遮挡背后、甚至转角都安装接收端，布局复杂，使得成本提升，而定位效果有限。 红外线室内定位技术比较适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以 及室内自走机器人的位置定位。 超声波室内定位技术 精确度：★★★★★ 穿透性：★☆☆☆☆ 抗干扰性：★★★☆☆

室内定位应用及解决方案详解

室内定位应用及解决方案详解 一、什么是室内定位？如何实现室内位置定位？ 在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处 的位置。 室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、 惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在 室内空间中的位置监控。 二、做室内定位比较好的公司有哪些？ 近几年做室内定位的创业公司比较多，怎么选择做室内定位比较好的公司？ 要看该企业是否能够做到满足室内定位用户需求，同时优化成本也是至关重要的 一个方面。 例如恒高科技提出从方案设计、安装、运维三方面来优化产品成本投入。 1.方案设计 方案设计的目标是针对不同应用场景设计产品，降低成本投入。能想象到， 水电站、化工厂中的室内定位技术部署方式和博物馆、自动驾驶中的部署方式一 定有区别，如果设计方案不适合所应用场景，必然将影响研发、生产等一系列环节，增加时间或人才投入，进而增加成本投入。 当然，并不是说不同应用场景的部署方式一定不同。对于做室内定位服务方

案的企业来说，要做的便是归纳用户实际需要，找到共性之后将用户需求分门别 类，从而快速完成方案设计。 谈到用户需求的分类方法，按照定位制式可分为两类：跟踪定位 ( 被动定位 ) 和 导航定位( 主动定位); 按照TDOA定位方法也可分两类：下行TDOA和上行TDOA，两者在定位标签容量、定位动态、定位标签功耗、定位基站功耗方面各有优势， 如下图所示。 以上四种方式自由组合，即能应用在不同场景之中。例如建筑工地、火电厂、水电站、化工厂等通常需要跟踪、导航定位兼得，上/ 下行TDOA兼得; 监狱、港 口码头、养老院 / 疗养院等只需跟踪室内定位与上行 TDOA;而机器人、无人机、 自动驾驶汽车、景区导航等只需导航室内定位与下行 TDOA。总的来说，方案设计 必须依据应用场景与用户需求来定，不可改变。 2.安装

iBeacon室内定位的应用前景

iBeacon室内定位的应用前景 在此之前，先说几个室内定位的案例 1、大型商场（万达） 通过开启蓝牙功能，获取beacon定位信息，可以通过室内定位技术实现商场精准营销，降低o2o过程中的不确定性，提高购买转化率；进行室内互动游戏，升级商场购物体验（趣味性），强化口碑和品牌影响力；提供室内定位导航，满足部分顾客的导向性购物需求，实现智慧购物2.0。 2、娱乐场所（酒吧、夜店）的近场社交

纽约曼哈顿区举行的串酒吧活动——BeaconCrawl充分使用了苹果的iBeacon技术，给参与者提供相关信息和提示，增强活动的趣味性。在BeaconCrawl活动中，参与者可以组群串酒吧，在酒吧里喝酒聊天，于此同时基于ibeacon室内定位会进行一些有趣的社交活动增强顾客之间的交流。除此之外，用户将能通过推送通知获取特别的指示信息，获悉本次活动设有的一些“神秘地点”，提供打折的“特殊饮品”。 深圳云里物里科技股份有限公司(股票代码：872374)是一家专业的物联网（IOT）解决方案供应商，目前BLE蓝牙模块、蓝牙传感器、蓝牙解决方案、蓝牙网关、iBeacon等产品业务遍及全球80多个国家和地区。云里物里已经与中国邮政、中国电信、华为、Google、Inbev, Ericsson等二十多家全球500强公司建立战略合作伙伴关系。 未来应用领域： 1、信息采集领域： 包括上下班打卡、签注、活动区域、工作中日常监控，不过这些要结合各个公司的CRM会比较实际。 2、基于二维定位或三维定位的VR主题游戏乐园： 目前国内已经落地的有北京的身临其境公司，其定位技术提供商是北京的清研讯科团队。其团队提供的UWB技术的定位精度在10CM左右。非常棒的一家公司。另外就是HTC VIVE所使用的光学室内定位。游戏这个东西对体验的要求很高，如果定位技术提供的精度不够高，玩家在使用中会产生强烈的晕眩感，这就让这种方式的游戏根本无法得到消费级市场的认同。而之前传统的定位技术比如WIFI定位，蓝牙定位，因为其技术每单位成本的所提供的精度有局限性，因此根本无法满足室内游戏定位的需求。这也是室内定位技术用于游戏定位的原因之一。 3、安防领域： 比如消防人员进入现场救火，为了确保消防人员的人身安全，在其制服上按上定位的纽扣，来使消防人员现场救援的可视化；再比如在公共场所的恐怖袭击或者突发灾难，由于公共场所的后台指挥地需要和现场人员有比较好的前后台配合，用上室内定位技术让后台指挥实时了解现场人员的动向，以此来让现场人员应对更及时有效。 4、工业流水线： 也就是所谓的工业4.0。具体的用处就是通过室内定位技术让整个生产流程实现可视化，可追踪化。

蓝牙AOA和AOD算法给室内定位带来全新突破

AoA/AoD运用蓝牙技术，给室内定位带来全新框架 蓝牙到达角(AoA)和出发角(AoD)技术给室内定位标准带来新框架。利用此技术，室内定位的基本问题可分为判断射频信号的到达角和离开角。现在有很多企业开始在AoA/AoD上投入研发力量。 定位功能是户外应用需求中备受关注的功能，定位技术中不乏有很多实用的应用，例如在世界各地被广泛运用的GPS。 在室内环境无法使用GPS等卫星定位时，需要更精确的室内定位技术。使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，可以有效解决卫星信号到达地面时穿越建筑困难的问题，最终定位物体当前所处的位置。 蓝牙5.0标准发布以来，越来越多基于蓝牙5.0的应用被开发出来。现在，室内定位技术AoA/AoD建立室内定位新框架，利用蓝牙寻向算法，使室内定位更加精准简单。

蓝牙AoA/AoD技术使用外部追踪系统测量某个对象的位置或角度，追踪设备在室内环境中的位置。这种定位系统可以运用于仓库的物流追踪或商场顾客位置追踪，人们可以将其用于定位寻路。 AoA技术以接收器和发射器为基础。例如，一个多天线线性数组的设备作为接收器，另一个单天线的设备作为发射器，假设无线电波作为平面波面而非球形。如果在空中发送正弦波的发射器，位于与数组线垂直的法线，则数组中的每个天线将接收相同相位的输入讯号。如果发射器不在法线，则接收天线将测量信道之间的相位差，利用相位差信息估算到达角度。 无线电波以300,000km/s的光速传播。采用大约2.4GHz频率时，相应波长约0.125m。大多数估计算法中，两个相邻天线之间的最大距离是半波长。许多算法都须满足这项条件，否则将导致失真。理论上并没有最短距离限制，但实际上，最小尺寸受限于数组的机械尺寸，譬如天线各组件之间的相互耦合。 对于出发角，测量相位差的基本原理是相同的，但装置角色互换。在AoD中，被追踪的装置仅使用一个单天线，而发射器装置则使用多

WIFI精准定位系统

WIFI精准定位系统 一、WI-FI精准定位技术应用前景 1.1 概述 大多数人对于无线保真(Wi-Fi)技术已经是耳熟能详了。这是一种能让人们在咖啡馆、自家的花园或者候机厅、无需借助网线就可轻而易举地接驳互联网的网络连接技术。许多人已经在家里搭建了自己的Wi-Fi小型网络。但是WIFI还有很多令人心动的应用：?在保安监控方面，可以替代现有的巡更系统，能实时看到安保人员的位置和路线，在发生问题时安保人员可以直接报警，根据人员位置和直观地图处理事故。 ?安全生产管理中，管理机关可以通过佩戴在矿工和输送车辆上的WIFI标签，异地远程监控到每个矿井下矿工的位置和动态，控制，并通过监控 输送车辆来控制采煤量，甚至可以通过网络将全国的井下情况进行统一 监控管理； ?一个刚下飞机的旅客，可以通过他的具有WIFI功能的手机，可以找到他现在位置、所要去的酒店； ?用它在钢筋水泥的都市从林中寻找道路，或者用它来寻找放在停车场里的车辆； ?在购物时你可以给你的孩子一个小型Wi-Fi信号发射器，让他们去玩具区玩耍，而这样你就可以安心地购物，并且能随时随地地掌握他们在玩具区的行踪； ?给你的宠物带上一个能发射Wi-Fi信号的项圈，这样它们就不会跑丢了； ?在博物馆里，你可以利用Wi-Fi来判断你面前的是哪个出口，或者通过支持Wi-Fi 功能的个人数字助理或手机来获得展品的有关信息，等等。 ?在商场中寻找你需要的品牌专卖店，通过具有WIFI的手机或终端，能告诉你哪些店铺或专柜在商厦的哪一层，哪一个房间。甚至可以告诉你最 近的卫生间在哪里，最近的药房在哪一层，等等。这些都是GPS卫星定 位所无法做到的。 Wi-Fi在一些领域里领域里的应用称之为“Wi-Fi无线定位”。 我国由于经济快速发展，LBS市场潜力巨大。目前手机用户数已经超过1．8亿。从2001年起，国内一些移动通信企业相继推出了位置服务。2001年5月，北京移动基于移动梦网卡推出位置服务，中国联通于2003年7月推出定位之星业务。之后，在湖北、浙江、天津、黑龙江等省市陆续开展了LBS业务。LBS业务在我国已经发展了4年多，现在正处于市场成长阶段，发展呈现良好的增长势头。但对于普通老百姓来说，我们的生活并没有因为LBS 得到质的飞跃。因此我们可以说，大家都看到了LBS未来巨大的市场潜力，非常积极地一直在摸索，包括市场的摸索，应用的摸索，合作的摸索，技术实现方式的摸索等等，但是却一直都没有尝到这个市场胜利的果实。基于WIFI的无线定位系统也许是使LBS走进人们生活的突破口。 1.2 与GPS的比较 目前定位上应用最广泛的无疑使“全球卫星定位系统(GPS)”。但GPS在应用上有著很大的局限性。用户需要凭借手持接收器或者在汽车或游艇上安装接收器接收卫星信号，接收器从卫星获得信号后进行一些计算来确定你的位置。GPS接收器知道一天某个时候卫星的位置，它至少要从3个卫星上获取信号，然后根据信号画出你的三角坐标。在空旷的场地上，接收器能够畅通无阻地收到卫星发出的信号，这时候GPS的接收效果就会很好，但如果有高山、建筑或者隧道挡在接收器和卫星之间，GPS的接收效果就会很差。因此，GPS在沙漠、空旷的乡间和海面能提供良好的导航效果，但如果是在高层建筑里面或者高楼大厦之间导航效果就会不尽人意。

各种室内定位技术

室内GPS定位技术 GPS是目前应用最为广泛的定位技术。当GPS接收机在室内工作时，由于信号受建筑物的影响而大大衰减，定位精度也很低，要想达到室外一样直接从卫星广播中提取导航数据和时间信息是不可能的。为了得到较高的信号灵敏度，就需要延长在每个码延迟上的停留时间，A-GPS技术为这个问题的解决提供了可能性。室内GPS技术采用大量的相关器并行地搜索可能的延迟码，同时也有助于实现快速定位。 利用GPS进行定位的优势是卫星有效覆盖范围大，且定位导航信号免费。缺点是定位信号到达地面时较弱，不能穿透建筑物，而且定位器终端的成本较高。 室内无线定位技术 随着无线通信技术的发展，新兴的无线网络技术，例如WiFi、ZigBee、蓝牙和超宽带等，在办公室、家庭、工厂等得到了广泛应用。 ——红外线室内定位技术。红外线室内定位技术定位的原理是，红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。虽然红外线具有相对较高的室内定位精度，但是由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距传播。直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，需要在每个房间、走廊安装接收天线，造价较高。因此，红外线只适合短距离传播，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在精确定位上有局限性。 ——超声波定位技术。超声波测距主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，有的则采用单向测距法。超声波定位系统可由若干个应答器和一个主测距器组成，主测距器放置在被测物体上，在微机指令信号的作用下向位置固定的应答器发射同频率的无线电信号，应答器在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号，得到主测距器与各个应答器之间的距离。当同时有3个或3个以上不在同一直线上的应答器做出回应时，可以根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。 超声波定位整体定位精度较高，结构简单，但超声波受多径效应和非视距传播影响很大，同时需要大量的底层硬件设施投资，成本太高。 ——蓝牙技术。蓝牙技术通过测量信号强度进行定位。这是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点，把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备，就可以获得用户的位置信息。蓝牙技术主要应用于小范围定位，例如单层大厅或仓库。 蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、易于集成在PDA、PC以及手机中，因此很容易推广普及。理论上，对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。采用该技术作室内短距离定位时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。其不足在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵，而且对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。 ——射频识别技术。射频识别技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和定位的目的。这种技术作用距离短，一般最长为几十米。但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且传输范围很大，成本较低。同时由于其非接触和非视距等优点，可望成为优选的室内定位技术。目前，射频识别研究的热点和难点在于理论传播模型的建立、用户的安全隐私和国际标准化等问题。优点是标识的体积比较小，造价比较低，但是作用距离近，不具有通信能力，而且不便于整合到其他系统之中。 ——超宽带技术。超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。超宽带可用于室内精确定位，例如战场士

基于WiFi的室内定位系统设计

一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现摘要：本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取最小者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。经实验测试，此系统在4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导航服务。定位算法运行于服务端，客户端为配备WiFi 模块的Android 手机。借助该定位系统，基于Android 系统的移动终端可方便地查询自身位置，并获取各种基于位置服务。 1. 引言 位置信息在人们的日常生活中扮演着重要的作用。在郊外、展览馆、公园等陌生环境中，使用定位导航信息可为观众游览提供更便捷的服务；在仓储物流过程中，对物品进行实时定位跟踪将大大提高工作效率；在监狱环境中，及时准确地掌握相关人员的位置信息，有助于提高安全管理水平，简化监狱管理工作。 目前全球定位系统（GPS , GlobalPositioning System）是获取室外环境位置信息的最常用方式。近年来，随着无线移动通信技术的快速发展，GPS 和蜂窝网络相结合的A-GPS（Assisted Global Positioning System）定位方式在紧急救援和各种基于位置服务（LBS,Location-Based Services）中逐渐得到了应用。但由于卫星信号容易受到各种障碍物遮挡，GPS/APGS 等卫星定位技术并不适用于室内或高楼林立的场合，目前无线室内定位技术迅速发展，已成为GPS 的有力补充。 一般来讲，使用无线信号强度获取目标位置信息的过程，就是建立无线信号强度和位置信息稳定映射关系的过程。现有室内无线定位系统主要采用红外、超声波、蓝牙、WiFi （Wireless Fidelity）、RFID（Radio FrequencyIdentification）等短距离无线技术。其中基于WiFi 网络的无线定位技术由于部署广泛且低成本较低，因此备受关注。其中由微软开发的RADAR 系统是最早的基于WiFi网络的定位系统。它采用射频指纹匹配方法，从指纹库中查找最接近的K 个邻居，取它们坐标的平均作为坐标估计。而文献[5]介绍的室内定位系统则基于RSSI 信号的统计特性，采用贝叶斯公式，通过计算目标位置的后验概率分布，来进行定位。 本文同样基于WiFi网络，设计和实现了一种无线室内定位系统，但与上述定位方法不同，本文采用了基于权值选择的定位算法，在一定程度上减少了RSS.信号随机变化引起的定位误差，实验结果表明，该系统可获得较好的定位精度（4 米）。 2. 系统设计 本系统可为移动终端客户在展馆、商场、校园等应用场景提供定位服务。鉴于移动终端受到计算能力、存储容量和电池电量等诸多限制，所以仅完成简单的信号采集工作，定位计算由定位服务端完成。 定位系统的架构体系如图1 所示。服务端主要负责定位计算和响应终端的定位请求。基于负载均衡考虑，响应位置请求的Web 服务器和运行定位计算的定位服务器分离，数据交换方式采用客户端和Web 服务器相同的数据交换方式。客户端依附于具体对象，主要负责采集周边AP 的无线信号强度，并向服务端提交信号特征，服务器使用客户端采集的信号特征进行定位计算，获得移动终端的位置估计。 客户端和服务端通信采用标准的HTTP协议，编程方便，可扩展性好，客户端程序功能

蓝牙室内定位解决方案

蓝牙室内定位解决方案 篇一：国外两种蓝牙室内定位方案 一．苹果室内定位 iBeacon是苹果公司开发的一种通过低功耗蓝牙技术进行一个十分精确的微定位技术。通过此技术设备可以接收一定范围由其他iBeacons发出来的信号，同时也可以把你的信息在一定范围内传给其他用户。 所有搭载有蓝牙以上版本和iOS7的设备都可以作为iBeacons技术的发射器和接收器 技术特点 iBeacons是苹果在XX年WWDC上推出一项基于蓝牙（Bluetooth LE | BLE | Bluetooth Smart）的精准微定位技术，当你的手持设备靠近一个Beacon基站时，设备就能够感应到Beacon信号，范围可以从几毫米到50米。iBeacons相比较于原来的蓝牙技术有几个特点：首先它不需要配对，苹果在之前对蓝牙设备的控制比较严格，所以只有通过MFI认证过的蓝牙设备才能与iDevice连接，而蓝牙就没有这些限制了；准确与距离。普通的蓝牙（蓝牙之前）一般的传输距离在~10m，而iBeacons信号可以精确到毫米级别，并且最大可支持到50m的范围；功耗更低。其实蓝牙又叫低功耗蓝牙，一个普通的纽扣电池可供一个Beacon基站硬件使用两年。

用一句话总结iBeacons那就是该技术就像是室内的GPS，iPhone可以接收iBeacons传输，并获得各种准确的定位信息。比如说当你驾驶到地下停车场，停车之后去购物。回来之后，iPhone应用可以指导你找到自己机车的精确位置。定位只是iBeacons技术的一部分而已，iBeacons还允许你的手机发出简单的“我在这”信号，这意味着iBeacons技术可以完成更多事情。 优缺点 优点 对比NFC，它最大的技术优势就是其传输的距离非常远，最高可达50m，当然，为了传输效果，推荐的最大距离是10m。即使是10m，这也比NFC的几厘米到20厘米的限制小得多了。而且，iBeacons是可以通过建立基站来传输数据的，比如nfc的某个应用场景----读取商品信息。虽然nfc标签的价格很便宜，但如果在每种商品上都添加nfc标签，整个商场的成本也会比较高，更何况还要你把手机“touch”一下标签才行。但iBeacons可以通过建立数个基站覆盖整个商场，向你的手机发送商品信息，成本可以有效控制，使用起来也很方便，不需要”touch“就可以获得信息。 另一个技术优势是其传输数据的速度比nfc要快，更适合传输一些较大的数据。

大型场馆Wi-Fi室内定位与位置服务平台经典解决方案

商业场馆Wi-Fi室内定位与位置服务平台 解决方案 西安立人科技股份有限责任公司 2013.07

目录 第一章需求分析 (2) 第二章具体功能 (2) 第三章总体技术方案 (3) 3.1 Wi-Fi实时定位系统 (3) 3.1.1 Wi-Fi信号勘测 (4) 3.1.2 Wi-Fi网络优化 (5) 3.1.3 Wi-Fi信号指纹采集和处理 (5) 3.1.4 AP布放图 (5) 3.2 室内地图测绘 0 3.2.1 地图测量 0 3.2.2 地图绘制 0 3.3 数据处理 0 3.3.1 POI数据处理 0 3.3.2 导航拓扑数据处理 0 3.3.3 示例效果图 (1) 3.4 APP软件 (1) 3.4.1 地图功能 (1) 3.4.2 定位功能 (2) 3.4.3 应用功能 (2) 第四章工程量清单 (2)

第一章需求分析 构建商业场馆Wi-Fi室内定位系统及移动位置服务平台，对于提升场馆的服务质量、提高店铺的营业收入、为场馆营销提供辅助决策等方面具有重要意义。 根据商场的业务需求，可以把定位业务分成三类： 1、位置数据的统计分析，获取消费者的行为习惯，此项业务是非实时性需求的业务，对定位精度的要求是能判断是否到店，店面大小不同，定位精度越高，到店判断准确率越好。 2、位置数据的地理围栏，对消费者进行基于位置的广告推送，此项业务有一定实时性要求。 3、基于位置的定位导航服务，为消费者提供实时导航服务，此项业务对实时性和定位精度要求比较高。 基于网络侧的Wi-Fi定位平台方案可以满足以上第一类和第二类业务需要，也可以基本满足第三类业务，第三类业务最佳方案是采用手机实时导航引擎方案。 第二章具体功能 APP运行终端采用Android、iOS移动平台，具体功能包括： 1、用户位置的跟踪和记录功能； 2、商业信息推送功能，可自定义范围和条件来触发推送； 3、用户消费习惯和位置的比对功能； 4、场馆室内地图展示功能，支持放大、缩小、漫游等； 5、W iFi覆盖区域的实时定位功能，定位精度3~5米； 6、任意两点间的路线规划功能，包括不同楼层间的跨层规划； 7、当前位置到任意位置的实时导航功能，支持地图导航和AR实景导航； 8、商业及公共设施查询功能，支持语义、关键字、英文等多种查询方式； 9、位置共享社交功能，支持多个用户之间的位置共享。

室内无线人员定位技术介绍

无线定位技术介绍 随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如展厅、仓库、监狱、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。室内定位技术解决方案主要有：A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络等等。常用于室内人员定位的几种技术为： ● 超宽带技术（UWB） ● WI-FI无线技术（802.11） ● ZigBee无线技术(802.15)　● 射频识别技术（RFID）

超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有3.1~10.6GHz 量级的带宽。 超宽带可用于室内精确定位，例如战场士兵的位置发现、机器人运动跟踪等。超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。 无线定位技术介绍无线定位技术介绍 ——超宽带技术（UWB ）

无线定位技术介绍 无线局域网络(WLAN)是一种全新的信息获取平台，可以在广泛的应用领域内实现复杂的大范围定位、监测和追踪任务，而网络节点自身定位是大多数应用的基础和前提。当前比较流行的Wi-Fi定位是无线局域网络系列标准之IEEE802.11的一种定位解决方案。该系统采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，易于安装，需要很少基站，能采用相同的底层无线网络结构，系统总精度高。 芬兰的Ekahau公司开发了能够利用Wi-Fi进行室内定位的软件。Wi-Fi绘图的精确度大约在1米至20米的范围内，总体而言，它比蜂窝网络三角测量定位方法更精确。但是，如果定位的测算仅仅依赖于哪个Wi-Fi的接入点最近，而不是依赖于合成的信号强度图，那么在楼层定位上很容易出错。目前，它应用于小范围的室内定位，成本较低。但无论是用于室内还是室外定位，Wi-Fi收发器都只能覆盖半径90米以内的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。

蓝牙室内定位开题报告

杭州电子科技大学 毕业设计（论文）开题报告题目基于BLE4.0的室内定位技术 学院计算机学院 专业网络工程 姓名吴唯 班级11052413 学号11054326 指导教师楼斌

一、技术背景和国内外研究动态 无线定位是物联网中的一项重要技术，基于位置的服务拥有着非常可观的应用前景。随着手机和智能终端的普及，人们对于室内定位的需求也越来越大。商场，景区，博物馆，图书馆等公共场合需要精确的室内定位来实现基于室内位置服务ILBS （IndoorLocation-Based-Services）的相关功能，以便为用户自动提供其所在位置，周边信息，消息推送，路线导航等。若要实现室内定位，WI-FI也是个不错的选择，但WI-FI较为耗电，手机电力吃紧下也是很合适；3g/4g的基地台太远，误差较大，难以精确定位，若作为室内的卖架、展品导览侦测，无法给予更精准的资讯；而GPS 虽然功能强大到被各行各业使用，而且定位精确，但是这只是限于在室外环境。一旦到了室内，信号衰减的太快，室内效果往往很差。在不替手机加装新读取，感应装置下，又能实现精确定位，省点定位，一般多指向Bluetooth，特别是Bluetooth4.0后的BLE技术。 蓝牙技术联盟（ Bluttooth SIG2010）年正式采纳蓝牙4.0核心规范（Bluetooth Core Specifiation Version 4.0）。蓝牙4.0是集“低功耗”、“长距离”、以及“高速启动”的三位一体的蓝牙技术。使用蓝牙4.0的信标点（AccessPoint，AP）只需要一颗纽扣电池就可以工作一年之久，并拥有超低功耗、70m左右的信号范围、毫秒级低延迟、AES-128加密等诸多特性。而且，近几年几乎全部的智能手机及平板电脑都搭载了蓝牙4.0的硬件模块。IOS，Android，Windows Phone 等主流移动操作系统也都支持蓝牙4.0技术。这些都确保蓝牙4.0技术实现室内定位的可行性与实用性。可以想见。将来一个商业单位内可能部署一家公司的或多家公司的多个iBeacon 基站。是否会产生类似wifi热点互相影响的情况。理论上可以肯定这些基站是会互相干扰的，但是因为蓝牙信多信道广播（3个广播信道），并且实际使用中Beacon 传输周期占空比小(0.04或更小)等原因，所以干扰也不会很严重。实际使用场景中蓝牙信号会迅速衰减，所以问题会很小。苹果对于iBeacon的支持很有力。Android4.3以后也增加了支持，市面上也有很多开源的SDK可以直接用。原先流行于Android 平台的NFC由于作用距离短等原因基本上没有流行起来。看起来iBeacon有取而代之的趋势。 室内定位系统最早源于1992年英国剑桥大学幵发的Active Badge系统。它是利用红外线传感技术来进行定位,由于红外线容易受光线的干扰,所以该系统也主要用于室内的定位。2013年百度世界大会上,百度成立不久的LBS事业部所展示的一套基于Wifi定位以及惯性导航的定位产品,但是这一产品并没有正式商用,仍在百度内部研发中。同年，同年苹果在WWDC(苹果电脑全球研发者大会)上推出一项基于蓝牙4.0的精准定位技术，当你的手持设备靠近一个beacon基站时，设备就能够感应到beacon信号，范围可以从几毫米到50米。iBeacons相对于原来的蓝牙技术有不需要配对，准确了距离，功耗更低等优点。 任意一个蓝牙设备一旦搜寻到另一个蓝牙设备，马上就可以建立连接，而无需用户进行任何设置，在无线电环境非常嘈杂的情况下，其优势更加明显。室内对蓝牙手机进行定位的物联网应用平台具有方便已用、成本较低、易于拓展等有点。在过去较长的时间内由于传统蓝牙功耗较高的原因一度使得基于WLAN的定位方式成为室内定位的研究热点。现在随着蓝牙4.0的推出,低功耗技术被融入了蓝牙4.0中,同时增强了蓝牙信号的稳定性以及覆盖范围,使