ASR驱动防滑技术简介

【卡车之家原创】前段时间，卡车之家论坛网友“老卡车人”发了一个《A7使用6通道ABS 4通道ASR的感受》的帖子，引起不小的关注。ABS大家应该已经不陌生了，ASR虽然现在也会经常听说，但很多人对其还是不很了解，现在小编就将卡车ASR的一些内容整理出来，大家相互交流一下。

●ASR的定义

ASR是英文“Anti Spin Regulation”的缩写，中文意思为驱动防滑技术，也可以称为TCS（Traction Control System）牵引力控制系统。

1974年威伯科和梅赛德斯-奔驰公司联合研究推出了商用车第一套ABS，1986年威伯科公司在ABS基础上推出了商用车驱动防滑系统ASR，以进一步提高车辆起步和行驶中的稳定性。关于ABS和ASR的产品介绍，我们还是通过这段经典的视频做些了解。

在视频中可以看到我们日常遇到的几种情况：

①湿滑、沙石等附着力较差的路面起步；

②左右附着力不同的路面起步加速；

③湿滑路面拐弯。

打滑原因分析

轮胎打滑的原因大家应该很好理解，在湿滑（附着系数较低）路面上进行空载起步或加速时，驱动力如果大于轮胎与地面的附着力，就会出现打滑。

车辆一侧打滑的情况，卡车之家在之前的文章中曾经介绍过差速器的基本知识（详情点击：《分配左右动力汽车差速器功能结构简介》）。在差速器结构中，如果有一侧车轮悬空，不启动差速锁的情况下，将会出现悬空车轮空转，而另一个车轮是得不到牵引力的情况。所以在左右附着力不同的路面，如果一侧车轮打滑，另一侧车轮将无法驱动车辆。

从ASR驱动防滑的名字可以看出，针对这类打滑现象，ASR正可谓对症下药，下面我们来看看ASR是如何工作的吧。

●ASR工作原理

下面我们来看看ASR系统的原理，这里首先要提到一个概念——滑转率，指车轮滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，这个和ABS里面提到的滑移率类似，计算公式为滑转率λ=(Vw-Vv)/Vw×100%，其中Vw为驱动轮转速，Vv为车辆转速，一般以前轮（非驱动轮）的轮速作为整车参考车速。根据附着系数与滑转率的关系曲线图可知，当滑转率保持在10％～30％之间时，就可以获得良好纵向附着力和侧向附着力。

在车辆起步和行驶过程中，通过ABS的传感器对车轮的转速进行监控，ABS的电控单元计算车辆各车轮的滑转率，使驱动车轮的滑转率始终保持在设定的最佳范围（稳定区域）内，从而使车辆获得较高的牵引力和稳定的转向能力。

ASR结构

ASR是以ABS系统为基础开发的，与ABS系统相比，需要多一个ASR电磁阀（两位三通电磁阀）和双通单向阀，同时，ABS的电脑需要支持ASR功能。

ASR有两种控制模式：发动机扭矩控制和驱动桥差动控制。

发动机扭矩控制

早期ASR非电控控制方式

在早期非电控发动机时代，ASR要想工作必须加装单独的控制气缸来对发动机油量控制系统进行额外的控制,而对于电控来讲，只需要给发动机一些必要的信号即可。

对于现在使用的电控系统的发动机而言，发动机扭矩控制是由ABS电控单元针对各种信号的综合分析，通知发动机ECU然后通过降低转速来实现扭矩的变化，从而实现驱动轮防滑的效果。现代卡车朝着电子化控制的方向发展，ASR系统基本都是采用这类电控方式，所以国内的非电控发动机无法支持此功能。

驱动桥差动控制

上图就是一个ASR的工作路线，在脚制动回路以外，由一个ASR电磁阀和一个双通单向阀组成的另一个回路实现的。进行驱动桥差动制动控制时，ABS的电控单元会激活ASR电磁阀，使其进气口与出气口联通，此时储气筒内的制动压力进入双通单向阀，切断脚制动阀控制回路，同时通过ABS电磁阀对打滑的驱动轮进行制动，如图1所示。ABS电磁阀只是控制差动制动的激活与停止，而驱动桥制动力的控制是通过电控单元对ABS电磁阀输出压力的控制来实现的。

两种控制工作模式

ASR工作时，两种控制模式可以单独进行，也可以相互配合一起控制，以达到最好的效果。

在左、右轮附着系数差异不大的路面上两侧驱动轮同时打滑时，发动机控制会激活。而在左、右轮附着系数差异较大的路面，驱动桥差动制动功能首先对打滑车轮进行制动，此时发动机的扭矩将重新分配，而发动机扭矩控制功能直到两个车轮同时打滑或者打滑车轮滑移率超出设定范围后才启动。

在高速时频繁的对驱动轮制动会造成刹车过热，所以当车速超过一定值后（各厂家设定有所差异），差动制动就不工作，仅采用发动机扭矩控制了。

当ASR工作时，仪表盘上的ASR警告灯会亮起，这样也会提醒驾驶员所处的路面状况不够稳定，进一步减少事故发生的可能性。

在卡车之家论坛可以看到很多A7车主在讨论ASR的相关内容。最详细的使用报告莫过于前段时间卡友“老卡车人”的《A7使用6通道ABS+ASR的感受》这篇帖子了。他也是国内第

一个使用6通道ABS+ASR的A7车主了，帖子中的使用感受写的非常细致，ASR的作用非常明显。

●额外收益：省轮胎

在提高安全性的同时，ASR的使用还会带来额外的收益，由于老卡车人的路况是比较恶劣的沙石路面，如果轮胎打滑时碰到尖锐的东西，很容易造成轮胎非正常磨损，造成经济损失。

我们可以从之前帖子里的图片看到明显的差异，一般A7 6X4车型都是采用的是4通道ABS，中桥没有安装ABS传感器，无法对中桥转速进行监控，所以后桥能够实现驱动防滑功能，而中桥没有。在路面附着力低的情况下，中桥还是会出现打滑的现象。

“老卡车人”改装之前轮胎磨损对比（详情：小改动成大事）

“老卡车人”改装6通道ASB+ASR后的轮胎

另一位网友“狼哥”的A7轮胎磨损情况

中桥和后桥磨损的对比可以明显看出差别来。老卡车人是国内第一个改装成6通道ABS+ASR的用户，改装后的效果大家从他的帖子里就可以看出来了。论坛里另一位A7用户“狼哥”的轮胎磨损也很厉害，他也正准备升级到6通道ABS+ASR。（重汽6通道ABS已经从8月1日起开始需安装了，配制方法及价格看-->这里）

很多人一看到打滑，心里就着急，容易出现大脚油门这样的错误操作，大脚油门更加容易造成打滑，甚至出现越陷越深的情况，尤其是现在国内卡车越来越大的情况下。现在有了电控发动机再加上这套ASR驱动防滑系统，一切就变得简单了，通过电脑控制就行了。

●ASR的五大优点

我们简单总结一下ASR系统的优点吧：

1、当驱动轮单侧打滑时，可以对打滑的车轮进行差速制动；在相同路面上，两侧驱动轮同时打滑时，发动机控制会激活；发动机控制可以和差速制动同时起作用。从而实现在在各种条件下使车辆最理想的起动；

2、在过弯时可以使车辆更稳定，不出现侧滑；

3、ASR可以取代部分差速锁的作用

4、在控制过程中ASR指示灯会激活并且相关的CAN信息会被发送出来，提醒驾驶员注意路面状况，提高行车安全性。

5、减少轮胎磨损，降低车辆使用费用。

●ASR在卡车中的应用情况

威伯科在1986年就已经发明了ASR系统，经过20多年的发展，ASR的技术已经非常成熟，在欧洲先进技术的厂家早已经成为标配。

在卡车之家的实拍图库中，我们都可以在驾驶室内找到ASR的控制按钮。各厂家对该功能的描述略有差异，奔驰称为ASR，沃尔沃称为TCS（牵引力控制），斯堪尼亚称为TC。

作为一个重要的主动安全控制技术，在国内很多厂家的宣传中我们也经常可以看到ASR 这个字眼。而使用最多的就是中国重汽的HOWO A7了，对于AMT车型，ABS+ASR已经成为标配。

●ABS和ASR的概念区分

很多人对ABS和ASR的概念还有一些混淆，了解了他们工作的原理之后就可以区分开了:

ASR以ABS为基础进行设计，两者都是帮助提高车辆的安全性。

ABS主要作用于紧急制动时，防止轮胎抱死；

ASR主要作用于起步、加速时，防止车轮打滑。

●ASR与差速锁的差别

与传统的差速锁相比，还是有所差别：

ASR具有发动机扭矩控制和驱动桥差动控制，可以根据情况将合理的扭矩传递到需要的车轮。这是传统的差速锁做不到的，差速锁只是硬性的将动力传递到四个车轮，一些路面还是会出现打滑的现象。

ASR是通过对单侧车轮进行制动，在过弯时仍可以达到很高的稳定性，而开启差速锁后转向会导致传动系统部件和轮胎磨损加剧，是禁止操作的。

●ASR故障码排除

在国外ASR已经实现自动控制了，正常情况下保证车辆的线路连接、传感器间隙等正常，一般也不会出现什么样的故障，论坛里有A7用户遇到过ASR灯常亮，ABS灯不亮，闪码为7-8的问题，主要是由于带有TPM胎压检测系统和ASR共用指示灯的原因，此故障用TPM激活步骤就可消除。具体解决方法点击-->这里。

●编后语

ASR驱动防滑技术能够为用户带来的好处可以简单概括为“可靠、安全、省钱”，随着国内卡车电控发动机和ABS技术的普及，ASR也将越来越多，更多电子辅助设备的加入，让我们的卡车驾驶变得更加安全、高效，帮助卡车司机创造更多价值。

什么是驱动程序资料

什么是驱动程序？ 驱动程序扮演沟通的角色，把硬件的功能告诉电脑系统，并且也将系统的指令传达给硬件，让它开始工作。 年轻人最大的动力，或者最大的优势就在于，你一旦想做什么你就马上去做。说这是天真也好，甚至对一些事情的无知也好，有这种勇气和决心就应该去做。” 什么是BSP？ BSP是板级支持包，是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统的一部分,主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linu x的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写BSP一定要按照该系统BSP的定义形式来写（BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改），这样才能与上层OS保持正确的接口，良好的支持上层OS。 例如：在VxWorks中的网卡驱动，首先在config.h中包含该网卡，然后将网卡含网卡信息的参数放入数组END_TBL_ENTRY endDevTbl [ ] 中，系统通过函数muxDevLoad ( )调用这个数组来安装网卡驱动。而在Linux中的网卡驱动，是在space.c中声明该网络设备，再把网卡驱动的一些函数加到dev结构中，由函数ether_setup（）来完成网卡驱动的安装。 纯粹的BSP所包含的内容一般说来是和系统有关的驱动和程序，如网络驱动和系统中网络协议有关，串口驱动和系统下载调试有关等等。离开这些驱动系统就不能正常工作。 用户也可以添加自己的程序到BSP中，但严格来说不应该算BSP.一般来说这种做法不建议。因为一旦操作系统能良好运行于最终的主板硬件后，BSP也就固定了，不需要做任何改动。而用户自己在BSP中的程序还会不断的升级更新，这样势必对BSP有不好的影响，对系统造成影响，同时由于BSP调试编译环境较差，也不利于程序的编译调试。 如何编写Linux设备驱动程序 Linux是Unix操作系统的一种变种，在Linux下编写驱动程序的原理和思想完全类似于其他的Unix系统，但它和dos或window环境下的驱动程序有很大的区别。在Linux环境下设计驱动程序，思想简洁，操作方便，功能也很强大，但是支持函数少，只能依赖kerne l中的函数，有些常用的操作要自己来编写，而且调试也不方便。 一、Linux device driver 的概念

使用Winpcap示例程序的时候解疑

使用Winpcap示例程序的时候，会出现很多错误（转） WINPCAP编程环境设置 2008-05-19 12:41 一、WINPCAP编程环境设置 在正式WinPcap编程之前，要配置运行环境。 1、运行环境设置 Win32 平台下WinPcap应用程序需要以下四个动态链接库才能正常运行：wpcap.dll Packet.dll WanPacket.dll pthreadVC.dll 这四个动态链接库在WinPcap驱动程序里。 如果没有这个驱动程序，需要到WinPcap官方网站上下载，下载地址为：https://www.docsj.com/doc/fd7402113.html, 如果应用程序出现一下提示，那就是没有安装驱动程序的原因了。 也可以不安装WinPcap驱动程序。但是需要把上面提到的四个动态链接库文件拷贝到系统分区/WINDOWS/system32目录下。（似乎有些问题） 2、配置编程环境。 1> 从https://www.docsj.com/doc/fd7402113.html,上下载WINPCAP SDK -WpdPack，WinPcap SDk里面包含库文件，头文件，文档文件和一些例子。解压到一个指定的目录。解压缩后把Include目录添加到IDE的包含文件中（VC6.0 Tools->Option->Directory; VS 2003/2005 工具->选项->项目和解决方案/项目->VC++目录）; lib目录添加为新的库文件目录（VC6.0 Tools->Option->Directory; VS 2003/2005 工具->选项->项目和解决方案/项目->VC++目录）如下图所示。

2> 如果一个源文件使用了WinPcap提供的库函数，那么就需要在该文件开始的位置添加pcap.h包含文件(或者在引用的文件中)，即#include “pcap.h” 也许会出现下面的错误: fatal error C1083: 无法打开包括文件:“pcap.h”: No such file or directory 这个错误表明找不到pcap.h文件，这个头文件在驱动程序安装完成后也是没有的，它是开发包里面的一个头文件，所以，如果要运行程序还需要到官方网站上去下载WinPcap SDK,并按步骤1添加到项目中。 3> 在程序中添加wpcap.lib。如果出现下面错误 error LNK2019: 无法解析的外部符号_pcap_findalldevs_ex，该符号在函数XXX 中被引用，如果发生上面的错误就表明缺少库文件，需要添加wpcap.lib到工程中(VC6.0 Project->Settings->Link->Object/library modules; VS 2003/2005 项目->添加现有项->所有文件)如下图所示：

设备驱动程序

驱动程序 驱动程序一般指的是设备驱动程序（Device Driver），是一种可以使计算机和设备通信的特殊程序。相当于硬件的接口，操作系统只有通过这个接口，才能控制硬件设备的工作，假如某设备的驱动程序未能正确安装，便不能正常工作。 因此，驱动程序被比作“硬件的灵魂”、“硬件的主宰”、和“硬件和系统之间的桥梁”等。 中文名 驱动程序 外文名 Device Driver 全称 设备驱动程序 性质 可使计算机和设备通信的特殊程序 目录 1定义 2作用 3界定 ?正式版 ?认证版 ?第三方 ?修改版 ?测试版 4驱动程序的开发 ?微软平台 ?Unix平台 5安装顺序 6inf文件 1定义 驱动程序（Device Driver）全称为“设备驱动程序”，是一种可以使计算机和设备通信的特殊程序，可以说相当于硬件的接口，操作系统只能通过这个接口，才能控制硬件设备的工作，假如某设备的驱动程序未能正确安装，便不能正常工作。 惠普显卡驱动安装 正因为这个原因，驱动程序在系统中的所占的地位十分重要，一般当操作系统安装完毕后，首要的便是安装硬件设备的驱动程序。不过，大多数情况下，我们并不需要安装所有硬件设备的驱动程序，例如硬盘、显示器、光驱等就不需要安装驱动程序，而显卡、声卡、扫描仪、摄像头、Modem等就需要安装驱动程序。另外，不同版本的操作系统对硬件设

备的支持也是不同的，一般情况下版本越高所支持的硬件设备也越多，例如笔者使用了Windows XP，装好系统后一个驱动程序也不用安装。 设备驱动程序用来将硬件本身的功能告诉操作系统，完成硬件设备电子信号与操作系统及软件的高级编程语言之间的互相翻译。当操作系统需要使用某个硬件时，比如：让声卡播放音乐，它会先发送相应指令到声卡驱动程序，声卡驱动程序接收到后，马上将其翻译成声卡才能听懂的电子信号命令，从而让声卡播放音乐。 所以简单的说，驱动程序提供了硬件到操作系统的一个接口以及协调二者之间的关系，而因为驱动程序有如此重要的作用，所以人们都称“驱动程序是硬件的灵魂”、“硬件的主宰”，同时驱动程序也被形象的称为“硬件和系统之间的桥梁”。 戴尔电脑驱动盘 驱动程序即添加到操作系统中的一小块代码，其中包含有关硬件设备的信息。有了此信息，计算机就可以与设备进行通信。驱动程序是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件，可以说没有驱动程序，计算机中的硬件就无法工作。操作系统不同，硬件的驱动程序也不同，各个硬件厂商为了保证硬件的兼容性及增强硬件的功能会不断地升级驱动程序。如：Nvidia显卡芯片公司平均每个月会升级显卡驱动程序2－3次。驱动程序是硬件的一部分，当你安装新硬件时，驱动程序是一项不可或缺的重要元件。凡是安装一个原本不属于你电脑中的硬件设备时，系统就会要求你安装驱动程序，将新的硬件与电脑系统连接起来。驱动程序扮演沟通的角色，把硬件的功能告诉电脑系统，并且也将系统的指令传达给硬件，让它开始工作。 当你在安装新硬件时总会被要求放入“这种硬件的驱动程序”，很多人这时就开始头痛。不是找不到驱动程序的盘片，就是找不到文件的位置，或是根本不知道什么是驱动程序。比如安装打印机这类的硬件外设，并不是把连接线接上就算完成，如果你这时候开始使用，系统会告诉你，找不到驱动程序。怎么办呢参照说明书也未必就能顺利安装。其实在安装方面还是有一定的惯例与通则可寻的，这些都可以帮你做到无障碍安装。 在Windows系统中，需要安装主板、光驱、显卡、声卡等一套完整的驱动程序。如果你需要外接别的硬件设备，则还要安装相应的驱动程序，如：外接游戏硬件要安装手柄、方向盘、摇杆、跳舞毯等的驱动程序，外接打印机要安装打印机驱动程序，上网或接入局域网要安装网卡、Modem甚至ISDN、ADSL的驱动程序。说了这么多的驱动程序，你是否有一点头痛了。下面就介绍Windows系统中各种的不同硬件设备的驱动程序，希望能让你拨云见日。 在Windows 9x下，驱动程序按照其提供的硬件支持可以分为:声卡驱动程序、显卡驱动程序、鼠标驱动程序、主板驱动程序、网络设备驱动程序、打印机驱动程序、扫描仪驱动程序等等。为什么没有CPU、内存驱动程序呢因为CPU和内存无需驱动程序便可使用，不仅如此，绝大多数键盘、鼠标、硬盘、软驱、显示器和主板上的标准设备都可以用Windows 自带的标准驱动程序来驱动，当然其它特定功能除外。如果你需要在Windows系统中的DOS 模式下使用光驱，那么还需要在DOS模式下安装光驱驱动程序。多数显卡、声卡、网卡等内置扩展卡和打印机、扫描仪、外置Modem等外设都需要安装与设备型号相符的驱动程序，否则无法发挥其部分或全部功能。驱动程序一般可通过三种途径得到，一是购买的硬件附

变频驱动与控制技术介绍.

变频驱动技术 绪论 以交流(直流电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流(直流调速系统,也称交流(直流电气拖动系统。变频调速技术是交 流电气传动系统的一种。 目的 根据设备和工艺的要求通过改变电动机速度或输出转矩改变终端设备的速度或输出转矩。 意义 序号意义有代表意义的行业或设备 1节能风机、水泵、注塑机 2提高产品质量机床、印刷、包装等生产线 3改善工作环境电梯、中央空调 注:并不是所有的设备使用调速装置后都可以节能 调速系统构成 中间传动机构 交流电源输入 终端机械 交流电机

直流调速装置 直流输出 皮带轮、齿轮箱等风机、泵等 直流电机 交流调速装置 交流输出 执行机构 变频器 交、直流调速系统的特点 直流调速系统特点: ●控制对象:直流电动机 ●控制原理简单,一种调速方式●性能优良,对硬件要求不高●电机有换向电刷(换向火化●电机设计功率受限 ●电机易损坏,不适应恶劣现场●需定期维护交流调速系统特点: ●控制对象:交流电动机 ●控制原理复杂,有多种调速方式●性能较差,对硬件要求较高 ●电机无电刷,无换向火化问题●电机功率设计不受限 ●电机不易损坏,适应恶劣现场●基本免维护

国内调速技术现状 (1晶闸管交流器和开关断器件(DJT、IGBT、VDMOS斩波器供电的直流调速设备。 随着交流调速的发展,该设备在缩减,但由于我国旧设备改造任务多,以及它在几百至一千多kW范围内价格比交流调速低得多,所以在短期内有一定市场。国产设备能满足需要,部分出口。自行开发的控制器多为模拟控制,近年来主要采用进口数字控制器配国产功率装置。 (2IGBT等逆变器供电的交流变频调速设备。这类设备的市场很大,总容量占的比例不 大,但台数多,增长快,应用范围从单机扩展到全生产线,从简单的V/f控制到高性能的矢量控制。约有50家工厂和公司生产,其中合资企业占很大比重。 (3负载换流式电流型晶闸管逆变器供电的交流变频调速设备。这类产品在抽水蓄水能电

Linux驱动程序工作原理简介

Linux驱动程序工作原理简介 一、linux驱动程序的数据结构 (1) 二、设备节点如何产生？ (2) 三、应用程序是如何访问设备驱动程序的？ (2) 四、为什么要有设备文件系统？ (3) 五、设备文件系统如何实现？ (4) 六、如何使用设备文件系统？ (4) 七、具体设备驱动程序分析 (5) 1、驱动程序初始化时，要注册设备节点，创建子设备文件 (5) 2、驱动程序卸载时要注销设备节点，删除设备文件 (7) 参考书目 (8) 一、linux驱动程序的数据结构 设备驱动程序实质上是提供一组供应用程序操作设备的接口函数。 各种设备由于功能不同，驱动程序提供的函数接口也不相同，但linux为了能够统一管理，规定了linux下设备驱动程序必须使用统一的接口函数file_operations 。 所以，一种设备的驱动程序主要内容就是提供这样的一组file_operations 接口函数。 那么，linux是如何管理种类繁多的设备驱动程序呢？ linux下设备大体分为块设备和字符设备两类。 内核中用2个全局数组存放这2类驱动程序。 #define MAX_CHRDEV 255 #define MAX_BLKDEV 255 struct device_struct { const char * name; struct file_operations * fops; }; static struct device_struct chrdevs[MAX_CHRDEV]; static struct { const char *name; struct block_device_operations *bdops; } blkdevs[MAX_BLKDEV]; //此处说明一下，struct block_device_operations是块设备驱动程序内部的接口函数，上层文件系统还是通过struct file_operations访问的。

WinPcap编程

WinPcap编程 WinPcap是一个开源的、运行于Win32平台下的体系结构，它的主要功能是进行数据包捕获和网络分析。它允许应用程序通过协议栈捕获和传输网络数据包，也包括内核级别的数据包过滤、网络静态引擎和支持远程数据包捕获等有用的功能。 WinPcap由两部分组成： 1. 驱动程序: 扩展操作系统功能提供低层次的网络访问 2. 动态链接库:运行在Win32平台上的应用程序可以非常方便地访问网络低层次的数据。Ethereal是大名鼎鼎的捕获数据包专业软件，它的运行是在WinPcap的支持之下的，如果没有安装WinPcap，Ethereal也无法正常捕获数据包。 在正式WinPcap编程之前，要配置运行环境。 Win32 平台下WinPcap应用程序需要以下四个动态链接库才能正常运行： 这四个动态链接库在WinPcap驱动程序里。 如果应用程序出现一下提示，那就是没有安装驱动程序的原因了。 被过滤广告 也可以不安装WinPcap驱动程序。但是需要把上面提到的四个动态链接库文件拷贝到系统分区/WINDOWS/system32目录下 或者 接下来配置编程环境。 如果一个源文件使用了WinPcap提供的库函数，那么就需要在该文件开始的位置添加包含文件(或者在引用的文件中)，即#include “” 也许会出现下面的错误: fatal error C1083: 无法打开包括文件:“”: No such file or directory 这个错误表明找不到文件 这个头文件在驱动程序安装完成后也是没有的，它是开发包里面的一个头文件 所以，如果要运行程序还需要到官方网站上去下载WinPcap SDK―WpdPack WinPcap SDk里面包含库文件，头文件，文档文件和一些例子。 解压缩后把Include目录添加到IDE的包含文件中（ Tools->Option->Directory; VS 2003/2005 工具->选项->项目和解决方案/项目->VC++目录） error LNK2019: 无法解析的外部符号_pcap_findalldevs_ex，该符号在函数XXX 中被引用 如果发生上面的错误就表明缺少库文件，需要添加到工程中Project->Settings->Link->Object/library modules; VS 2003/2005 项目->添加现有项->所有文件) error C2065: “PCAP_SRC_IF_STRING”: 未声明的标识符 error C3861: “pcap_findalldevs_ex”: 找不到标识符 error C2065: “PCAP_OPENFLAG_PROMISCUOUS”: 未声明的标识符 error C3861: “pcap_open”: 找不到标识符 新的版本里WinPcap支持远程数据包获取，发生上面的错误很有可能是新的版本导致不兼容的问题，所以还应当添加一个头文件，即

汽车驱动防滑系统(1)

汽车驱动防滑系统(ASR)简介 1.ABS／ASR系统 目前，汽车的制动、加速和转向仍是需由驾驶员完成的基本作业。当路面的附着状况不好或交通状况突然改变时，就要求驾驶员有熟练的驾驶技术来很好地适应行驶条件的变化。 前边所述的制动防抱死系统，在制动方面解脱了对驾驶员的高要求。驱动防滑控制系统则是在行驶方面、加速方面解脱对驾驶员的高要求。 驱动防滑系统是汽车制动防抱死系统功能的自然扩展，它的作用是维持汽车行驶时的方向稳定性，并尽可能利用车轮―路面间的纵向附着能力，提供最大的驱动力。 当驾驶员在光滑路面上过分踩下油门时，会造成车轮的过分滑转，驱动防滑装置通过自动施加部分制动或减少发动机功率输出的方式可使车轮的滑动率保持在最佳范围内，由此可防止驾驶员过分踩下油门踏板所带来的负效应，获得较好的行驶安全性及良好的起步加速性能。它的另一优点是可减少轮胎及动力传动系统的磨损。以市内公共汽车的行驶为例。若公共汽车停车站右侧是结冰路面，左侧为水泥或沥青路面，这在北方的冬季是常见的路况。两边的附着能力不同，汽车起步受阻。如果汽车装备有ASR系统，它可通过制动飞转车轮

的办法来平衡驱动轮的转速差。这实际上产生的是差速锁效应。这样一方面提高了驱动力的发挥，可在较大程度上发挥附着较好一侧的附着能力l另?方面防止了差速器行星齿轮的快速转动，避免了差速器的早期磨损。ASR的这种控制方式称为“制动力控制”。 若公共汽车的两侧附着状况均不好，例如都是结冰路面，当猛踩加速踏板时，由于地面附着能力不足，两侧驱动轮会同时飞转。在这种情况下，驱动防滑系统通过自动减少发动机功率输出的办法来控制。发动机输出功率和发动机转速的适度降低，可减少驱动轮的过分滑转，一方面提高了车轮―路面间的侧向附着能力，维持了方向稳定性；另一方面增大了纵向附着能力，有利了起步和加速。ASR系统的这种控制方式称为“发动机调速控制”。 ASR系统进行制动力控制和发动机调速控制时，仪表盘上的ASR 指示灯就发光。这样驾驶员就被告知路面的状况，从而可及时采取相应的措施，以改善驱动条件。ASR系统的这种控制方式称为“光滑路面状况显示控制”。 如果应用气体悬架的汽车在光滑路面上起步或行驶比较困难，可通过ASR控制作用使驱动力获得一定程度的增加，但仍不足以正常行驶，为增加驱动力，改善行驶状况，可通过轴荷转移的方法，增大驱动桥的附着载荷，增大驱动力。轴荷转移是通过部分释放驱动桥气体悬架中压力气体，造成悬挂质量向驱动桥一边倾斜，整车质心位置

微型机器人驱动技术

微型机器人驱动技术 目前，微型机器人常用的驱动技术概括起来主要有：气动、热驱动、微电机驱动、智能材料驱动和能量场驱动。其中，智能材料驱动常用的有形状记忆合金( SMA)、人工肌肉材料( IPMC)、压电材料( PZT)、巨磁致伸缩材料( GMA)；能量场驱动常用的有微波、光波、磁场和超声波等。 一、气动形式 韩国研制出了单气动线路驱动的蚯蚓型管道检测微机器人。该机器人由前气室、后气室和伸展模块 3 部分组成，3 个气室被一个充气管道连接起来。首先，后气室逐渐充入空气并膨胀，机器人身体后部的夹钳紧贴到被检测管道表面; 然后空气使伸展模块内的气室充气、膨胀，机器人就向前伸展身体; 随着空气的不断充入，前气室也逐渐膨胀并达到特定气压值，身体前部的夹钳紧贴到管道表面; 然后通过排气使后气室在气流反作用力下前进，同时伸展模块收缩。通过气阀使充气和排气循环交替进行，就实现了像蚯蚓一样的运动。

图1、蚯蚓型管道检测微机器人 第二、热驱动形式 美国研制出一种热驱动机器人，它的运动主要由热敏晶片的热胀冷缩来完成，热敏晶片由热膨胀系数不同的两层聚合物中夹一个钛钨合金电阻构成，当加热电流通过回路时，热敏晶片向热膨胀系数小的聚合物一侧弯曲，就实现了单自由度运动。 图2、热驱动机器人 第三、微电机驱动形式 南京航空航天大学研制出了微电机驱动的精子形微机器人。该微机器人由椭圆形的头部和 4 个柔软的鞭毛组成，鞭毛由机器人头部内置的 4 个微电机驱动，当柔软的鞭毛被微电机带动在液体环境中旋转时，它们将形成又长又细的螺旋，液体作用于鞭毛的粘滞力将对微机器人产生推力从而使其前进。

图3、精子形微机器人 第四、智能材料驱动形式 韩国研制了一种形状记忆合金( SMA) 驱动的仿蚯蚓型微机器人。形状记忆合金和波纹管组合使微机器人伸缩前行，具体移动过程是: 硅树脂波纹管作为弹簧提供变形力，当 SMA 弹簧被加热收缩时，微机器人前部的微针钳住接触面，躯干后部向前滑动，同时 SMA 外部的硅树脂波纹管收缩储存变形能；然后，SMA 弹簧冷却，波纹管储存的变形能使 SMA 弹簧伸长，同时，后部的微针钳住接触面，躯干前部向前滑动；最后，波纹管和 SMA 弹簧回到初始平衡状态，二者弹力相等。SMA 的伸缩靠控制系统对形状记忆合金加热-冷却循环交替实现。 图4、仿蚯蚓型微机器人

程序、驱动程序及硬件简述

程序 -=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-= 请概括的说一说什么是程序…… =-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=- 程序都分为几大类…… ============================================== 编写程序时都要注意哪些事项？ 答：1.①程序是计算机的一组指令，经过编译和执行才能最终完成程序设计的动作。程序设计的最终结果是软件。 ②为了让电脑执行某项具体任务而提供给它的详细指令集合就是程序（program）。 2.字处理程序（就是我们常说的计算机语言，如C语言，BASIC等）、电脑工资表系统、电脑游戏和电子数据表都是电脑程序 3.一般来讲,程序设计风格是指编写程序时所表现出的特点,习惯和逻辑思路.因此程序设计的风格总体而言应该强调程序简单和清晰,并且是可以理解的. "清晰第一,效率第二"已成为当今主导的程序设计风格. 程序设计风格主要体现在以下几个方面: ⒈源程序文挡化 源程序文挡化应考虑如下几点: ⑴符号名的命名 符号名的命名应具有一定的实际含义,以便于对程序功能的理解. ⑵程序注释 正确的注释能够帮助读者理解程序.注释一般分为序言性注释和功能性注释.序言性注释通常位于每个程序的开头部分,它给出了程序的整体说明,主要描述内容包括:程序标题,程序功能说明,主要算法,接口说明,程序位置,开发简历,程序设计者,复审者,复审日期,修改日期等.功能性注释的位置一般嵌在源程序体中,主要描述其后的语句或程序做什么. ⑶视觉组织 为使程序的结构一目了然,可以在程序中利用空格,空行,缩进等技巧使程序的结构层次清晰 驱动程序 1．驱动程序属于什么程序?它的作用是什么? 驱动程序属于系统辅助程序一种 它的作用就是让操作系统能够全面的,详细的了解并控制的硬件 主要的驱动程序有显卡,网卡,声卡,各种外接设备比如打印机,扫描仪等等 CPU、内存这些都不需要驱动程序

WinpCap 编写抓包程序

利用WinpCap 编写抓包程序 网友：yeahilly 发布于：2008.05.20 11:12(共有条评论) 查看评论| 我要评论 WinpCap是一个公开的免费的抓包驱动加开发包，利用它，可以大大缩短我们的开发周期。 首先，先枚举系统中的所有网卡： /* 获取设备列表*/ if (pcap_findalldevs(&alldevs, errbuf) == -1) { fprintf(stderr,"Error in pcap_findalldevs: %s\n", errbuf); exit(1); } /* 数据列表*/ for(d=alldevs; d; d=d->next) { printf("%d. %s", ++i, d->name); if (d->description) printf(" (%s)\n", d->description); else printf(" (No description available)\n"); } 然后选择网卡，然后设备。 if ( (adhandle= pcap_open_live(d->name, //设备名 65536, // 捕捉完整的数据包 1 , // 混在模式 1, // 读入超时

errbuf // 错误缓冲 ) ) == NULL) { printf("Unable to open the adapter"); pcap_freealldevs(alldevs); return; } 打开设备之后，我们就可以利用adhandle句柄来正式抓包了，先新建一个回调函数，形如 void packet_handler(u_char* packets,const struct pcap_pkthdr *header,const u_char *data) { } 然 后调用pcap_loop(adhandle, 0, packet_handler, NULL);pcap_loop的最后一个参数和packet_handler的packets参数是对应的，用于在函数间传递数据。WinpCap每收 到一个包就自动调用packet_handler函数，将包的内容作为data参数，我们对data作强制类型转化就可以得到数据包各部分的内容。 事实上，WinpCap开发包除了可以用回调函数抓包外，还可以用非回调的方法。在得到adhandle后不调用pcap_loop，而用下面的方法：while(1) { res = pcap_next_ex(adhandle,&header,&data); if(res==0) { Sleep(100); continue; } } 用pcap_next_ex读取数据包内容，至于if(res==0)这一段是为了防止没数据包到达时重复循环。

高精度场合用伺服驱动器知识介绍

※直流伺服驱动器使用手册※ STDS2410-1 济南三腾电子科技有限公司

目录 一．概述 (3) 1．型号说明 (3) 2．适用范围 (3) 3．使用条件 (3) 二．功能技术指标 (4) 1．主要功能 (4) 2．技术参数 (4) 三．端口说明 (5) 1．接口定义 (5) 2．接线图 (5) 3．接口说明 (6) 4．串口连接 (6) 5．安装尺寸(单位：mm) (7) 四．软件协议 (8) 1．串口协议 (8) 2．指令结构 (8) 3．基本指令 (8) 4．速度控制指令 (9) 5．步进模式控制指令 (10) 6．PID及运动参数指令 (11) 7．状态监测指令 (12) 五．操作说明 (14) 1．初始化设置 (14) 2．PWM速度控制模式 (14) 3．步进控制模式（脉冲＋方向模式） (15) 六．故障保护与复位 (16)

1．安全级别 (16) 2．故障保护依据 (16) 3．故障信息读取 (16) 七．参数设置与PID调试 (18) 1．参数设置 (18) 2．参数保存 (18) 3．PID调试 (18) 4．运行状态监测 (19) 八．应用举例 (20) 1．初始化设置 (20) 2．PWM信号速度控制 (20) 3．步进模式 (21) 九．常见问题 (22) 1．ENA/DIS指令和外部使能信号EN的关系 (22) 2．关于SBS急停指令 (22) 3．关于读取速度指令GV (22) 4．关于ESA指令 (22)

一．概述 1．型号说明 STDS2410 ST--------- 公司代码 D----- 直流电压输入 S--------- 直流伺服电机驱动器 24---------- 电源电压24V 10 ---------- 最大连续输出电流10A 2．适用范围 ? 适合驱动有刷、永磁直流伺服电机，力矩电机，空心杯电机； ? 最大连续电流10A，最大峰值电流20A； ? 直流电源24V(20V-30V)； ? 速度、位置的四象限控制。 3．使用条件 （1）电源： ? 电源电压：+24(20V-30V)； ? 能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力； ? 电压要保证不大于5％的稳定度。 （2）反馈元件： 增量式编码器。 （3）使用环境： ? 温度：-10～70℃（以驱动器壳体表面温度为准）； ? 湿度：85%RH以下； ? 无防水要求； ? 无腐蚀性气体。

驱动程序入门

什么是驱动程序？ 为术语“驱动程序”给出单一的准确定义比较困难。就最基本的意义而言，驱动程序是一个软件组件，可让操作系统和设备彼此通信。例如，假设应用程序需要从设备中读取某些数据。应用程序会调用由操作系统实现的函数，操作系统会调用由驱动程序实现的函数。驱动程序（由设计和制造该设备的同一公司编写）了解如何与设备硬件通信以获取数据。当驱动程序从设备获取数据后，它会将数据返回到操作系统，操作系统将数据返回至应用程序。 扩大定义 到目前为止，我们的说明采用以下几种方式进行简单化： ?并非所有驱动程序都必须由设计该设备的公司编写。在多种情形下，设备根据已发布的硬件标准来设计。这表示驱动程序可以由Microsoft 编写，设备设计者无须提供驱动程序。 ?并非所有驱动程序都直接与设备通信。对于给定的I/O 请求（如从设备读取数据），通常有一些驱动程序（在堆栈中进行分层）参与该请求。可视化堆栈的传统方式是将第一个参与对象放在顶部，将最后一个参与对象放在底部，如此图所示。堆栈中的某些驱动程序可能通过将请求从一种格式转换至另一种格式来参与。这些驱动程序不会与设备直接通信；它们只操纵请求并将请求传递至堆栈下方的驱动程序。

堆栈中直接与设备通信的一个驱动程序称为“函数驱动程序”；执行辅助处理的驱动程序称为“筛选器驱动程序”。 某些筛选器驱动程序遵守并记录有关I/O 请求的信息，但不会主动参与这些请求。例如，某些筛选器驱动程序充当验证程序以确保堆栈中的其他驱动程序正确处理I/O 请求。 我们可以扩大“驱动程序”的定义，方法是表示驱动程序为遵守或参与操作系统与设备之间通信的任一软件组件。 软件驱动程序 我们的扩大定义相当准确，但仍不完整，原因是某些驱动程序与任何硬件设备根本不关联。例如，假设你需要编写可以访问核心操作系统数据结构的工具，这些结构仅可以由内核模式下运行的代码进行访问。可以通过将工具拆分成两个组件来执行该操作。第一个组件在用户模式下运行且提供用户界面。第二个组件在内核模式下运行且可以访问核心操作系统数据。在用户模式下运行的组件称为应用程序，在内核模式下运行的组件称为“软件驱动程序”。软件驱动程序与硬件设备不关联。有关处理器模式的详细信息，请参阅用户模式和内核模式。

变频驱动与控制技术介绍

变频驱动技术

绪论 以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流）调速系统，也称交流（直流）电气拖动系统。变频调速技术是交 流电气传动系统的一种。 目的 根据设备和工艺的要求通过改变电动机速度或输出转矩改变终端设备的速度或输出转矩。 意义 序号意义有代表意义的行业或设备 1节能风机、水泵、注塑机 2提高产品质量机床、印刷、包装等生产线 3改善工作环境电梯、中央空调 注：并不是所有的设备使用调速装置后都可以节能

调速系统构成 中间传动机构 交流电源输入 终端机械 交流电机 直流调速装置 直流输出 皮带轮、齿轮箱等风机、泵等 直流电机 交流调速装置 交流输出 执行机构 变频器

交、直流调速系统的特点 直流调速系统特点： ●控制对象：直流电动机 ●控制原理简单，一种调速方式●性能优良，对硬件要求不高●电机有换向电刷（换向火化）●电机设计功率受限 ●电机易损坏，不适应恶劣现场●需定期维护交流调速系统特点： ●控制对象：交流电动机 ●控制原理复杂，有多种调速方式●性能较差，对硬件要求较高 ●电机无电刷，无换向火化问题●电机功率设计不受限 ●电机不易损坏，适应恶劣现场●基本免维护

国内调速技术现状 （1）晶闸管交流器和开关断器件（DJT、IGBT、VDMOS）斩波器供电的直流调速设备。 随着交流调速的发展，该设备在缩减，但由于我国旧设备改造任务多，以及它在几百至一千多kW范围内价格比交流调速低得多，所以在短期内有一定市场。国产设备能满足需要，部分出口。自行开发的控制器多为模拟控制，近年来主要采用进口数字控制器配国产功率装置。 （2）IGBT等逆变器供电的交流变频调速设备。这类设备的市场很大，总容量占的比例不大，但台数多，增长快，应用范围从单机扩展到全生产线，从简单的V/f控制到高性能的矢量控制。约有50家工厂和公司生产，其中合资企业占很大比重。 （3）负载换流式电流型晶闸管逆变器供电的交流变频调速设备。这类产品在抽水蓄水能电站的机组起动，大容量风机、泵、压缩机和轧机传动方面有很大需求。国内只有少数科研单位有能力制造，目前容量最大做到12MW。功率装置国内配套，自行开发的控制装置只有模拟式的，数字装置需进口，自己开发应用软件。 （4）交-交变频器供电的交流变频调速设备。这类产品在轧机和矿井卷扬传动方面有很大需求，台数不多，功率大。主要靠进口，国内只有少数科研单位有能力制造。目前最大容量做到7000～8000kW。功率部分国产，数字控制装置进口，包括开发应用软件。

基于WinPcap的网络数据包捕获与分析

基于WinPcap的网络数据包捕获与分析 一、WinPcap介绍 1.WinPcap简介 WinPcap是一个在Windows操作系统下的免费、公开的用于直接访问网络的开发工具包（编程API）。大多数Windows网络应用程序都是通过Winsock API（Windows套接口）这类高级编程接口访问网络的。这种方法允许在网络上进行简单的数据传送，因为操作系统的TCP/IP协议栈实现软件会处理底层细节（协议操作、流程重组等等），并提供一个类似于读写文件的函数接口。 然而，有时候“简便方法”并不能满足实际需要。有些程序希望绕过TCP/IP协议栈，直接处理底层网络中的通信数据，它们需要对网络进行底层进行直接访问，即在没有类似协议栈（TCP/IP协议栈）的实体介入条件下对网络进行原始访问。 基于Winsock API编程，应用程序是通过调用操作系统提供的编程接口访问TCP/IP协议栈实现网络通信的。基于WinPcap编程，网络程序实际上是绕开操作系统的TCP/IP协议栈直接通过底层网络发送数据，因此，网络程序可以实现一些更低级、更灵活的功能。 2.WinPcap的组成与结构 如图 1.1，WinPcap由一个数据包监听设备驱动程序（NPF）、一个底层的动态连接库（packet.dll）和一个高层的不依赖于操作系统的静态库（wpcap.dll）共三个部分构成。这里，NPF在操作系统的内核级，packet.dll、wpcap.dll在用户级。 1）数据包监听设备驱动程序Array技术实现上，为了实现抓包，系统必须绕过操作系统 的协议栈来访问在网络上传输的原始数据包（raw packet）。这就要求WinPcap的一部分运行在操作系统核心 内部，直接与网络接口驱动交互。由于这个部分是系统依 赖（system dependent）的，在Winpcap的解决方案中它被 视为是一个设备驱动，称作NPF（Netgroup Packet Filter）。 图1.1 WinPcap的组成和结构

基于WinPcap的网络分析研究与实现

基于WinPcap的网络分析研究与实现 摘要近几年，我国经济发展迅速，各个领域的事业都趋于完善。在网络信息技术的不断发展下，通过对WinPcap的应用，真正实现了Windows下网络数据包的捕获技术，下文将详细阐述IP、Tcp等等协议的解析过程。网络数据的储存通过msspl来实现，进而建立系统硬件运行环境。对局域网，通过测试实现了全局监控。 关键词信息技术；网络分析；分析与研究；运行环境；数据包；源代码 1 应用环境 网络监控系统承载介质中，硬件与软件监控系统共同构成网络监控。网络监控系统标准功能是对局域网中的违规行为进行记录与监控。在国外一些发达国家，有两款软件Ethereal与Sniffer，后者主要任务就是给网管及时提供网络监视情况与数据包捕以及故障分析等内容，这样能方便网管对现场进行迅速的故障处理以及诊断能力。与此同时，还能使用户得到更好的网络管理以及故障分析功能。前者作为一种可以捕获数据包，并且将这个数据包的信息显示出来，这样的一款网络数据包分析软件，在通用许可证的保障范围内，其数据包分析软件用户能免费得到。除此之外，还可以得到其源代码，并且也能够根据自身的需要来将其源代码进行修改。现阶段，Wireshark是全球应用最多的一种网络数据包分析软件[1]。 2 Win Pcap研究 抓包的过程，是通过用户级的程序接口来完成的。在这些接口中，用户程序能够利用内核驱动提供的高级特性。作为WinPcap所提供的2个库，PACKET 提供一个底层api，应用这个库能够访问驱动的函数。这些函数能够实现来抓包时，网络硬件与操作系统独立。NDIS作为一种管理网络适配器的驱动程序和协议驱动之间的规范。其还是一个可以让协议驱动发生与接收数据包并且不用看特定的适配器或者特定的Win32操作系统的封装。捕获数据包是通过NPF来实现的。在进行数据包的捕获时，数据包的监控任务是一个网络接口，进而应用程序才能够完整抹除这部分数据包。Bpf是一种虚拟的处理器，其能够编写一个用户过滤程序，过滤系统的基础就是这里。 2.1 NDIS驱动器接口标准 在传输层还有网络层以及数据链路层之间，是NDIS。其规范了网卡驱动与应用层协议驱动的通信接口。这与物理层没有关联。这样一来，就使上层协议驱动程序与底层任意类型的网卡进行通信。在进行网络驱动开发时，就不用研究操作系统的内核以及其他的驱动程序接口的相关事宜。将NDIS函数调用起来就可以，如此一来使操作系统的烦琐通信分离在网络驱动程序中，变得更加容易编写起来。除此之外，通过对NDIS的应用，使其封装性能够只应用在一层驱动的设

深度剖析WinPcap之(二)

深度剖析WinPcap之(二)——网络分析与嗅探的基础知识 工欲善其事，必先利其器。为了有利于深入了解WinPcap的内部机制，我们需要对网络分析与嗅探、网络模型与硬件基础作必要了解。 1.1 什么是网络分析与嗅探 网络分析(Network analysis) (也称为网络流量分析、协议分析、嗅探、数据包分析、窃听，等等)就是通过捕获网络流量并深入检查，来决定网络中发生了什么情况的过程。一个网络分析器对通用协议的数据包进行解码，并以可读的格式显示网络流量的内容。嗅探器（sniffer）是一种监视网络上所传输数据的程序。未经授权的嗅探器对网络安全构成威胁，因为它们很难被发现并且可在任何地方被插入，这使得它们成为黑客最喜欢使用的一种工具。 网络分析器之间的差别，在于诸如支持能解码的协议数量、用户接口、图形化与统计能力等主要特性的不同。其它的差别还包括了推理能力（比如，专家分析特性）与数据包解码的质量。尽管几个不同的网络分析器针对同一个协议进行解码，但在实际环境中可能其中的一些会比另外一些工作得更好。 图2-1为Wireshark网络分析器的显示窗口。一个典型的网络分析器用三个窗格显示所捕获的网络流量：

图2-1 Wireshark网络分析器的显示窗口 概要该窗格对所捕获的内容显示一行概要。包含日期、时间、源地址、目标地址、与最高层协议的名字与信息字段。 详情该窗格提供所捕获数据包所包含的每层细节信息（采用树形结构）。 数据该窗格用十六进制与文本格式显示原始的被捕获数据。 一个网络分析器是由硬件与软件共同组成。可以是一个带有特定软件的单独硬件设备，或者是安装在台式电脑或膝上电脑之上的一个软件。尽管每种产品之间具有差别，但都是由下列五个基本部分组成。 硬件多数网络分析器是基于软件的，并工作于标准的操作系统与网卡之上。然而，一些硬件网络分析器提供额外的功能，诸如分析硬件故障（比如循环冗余纠错（CRC）错误、电压问题、网线问题、抖动、逾限（jabber）、协商错误等等）。一些网络分析器仅支持以太网或无线网适配器，而其它的可支持多重适配器，并允许用户定制它们的配置。依据实际情况，可能也需要一个集线器或一个网线探针（cable tap）连接已有的网线。

电脑驱动全面介绍

电脑驱动全面介绍（驱动扫盲贴） 当所有的朋友们开始拥有自己的电脑的那一刻开始，就要和一个家伙打交道，那就是驱动程序。当我们获得一台属于自己的电脑时，或者自己动手摸索安装操作系统后，驱动程序也在这个过程中悄然进驻了我们的机器。 可是很多朋友虽然天天和驱动同处，却对这个小家伙并不了解，什么是驱动程序呀？它到底能帮助我的电脑干嘛呢？驱动程序从哪里来又是怎么使用的呀？ 别急别急，这些问题随着我们的文章看下去，你会一一发现答案的。 一、什么是驱动程序 驱动程序虽然在你打开电脑进入系统之后就不断地在为你服务了，但是它不像电脑硬件那样触手可及，也不像操作系统那样一目了然，更不像游戏或者多媒体应用那样引人注目，它只是默默无闻的在后台做着自己该做的事情，因此总是被很多朋友忽略。 那么驱动是什么呢？驱动的英文就是Driver，简单的说来驱动程序就是用来向操作系统提供一个访问、使用硬件设备的接口，实现操作系统和系统中所有的硬件设备的之间的通信程序，它能告诉系统硬件设备所包含的功能，并且在软件系统要实现某个功能时，调动硬件并使硬件用最有效的方式来完成它。 说的形象一点，驱动程序就是软件与硬件之间的“传令兵”，这个环节可是大大的重要，一旦出现了问题，那么软件提出的要求就要无人响应，而硬件却空有一身力气但无从发挥，那种状况下朋友们会发现自己那本来性能强大且多姿多彩的电脑竟然如同一洼死水，什么都做不来了。因此有人说驱动是硬件的灵魂，可毫不为过。 2、与驱动面对面 现在大家对驱动程序是什么有了了解了吧，那么想不想直观的感受一下驱动程序的存在呢？我们可以进入控制面板进入性能和维护中的系统，然后在里面的硬件选项可以看到设备管理器这个选项，点击打开就能看到下面的一个窗口。 在这个设备管理器中，我们可以看到所有的硬件列表，上至中央处理器，下到小小的一块网卡一个鼠标，他们每个背后都有一个驱动在默默地支持着。

利用Winpcap捕获发送数据包

利用winpcap捕获数据包、发送数据包 在上一章里面，我们学会了如何获取适配器的相关配置信息，在这一章里面，我们将继续更有意义的内容，就是捕获和发送数据包。 3.1 winpcap捕获数据包流程与相关函数 计算机是通过网卡和网络中其他的主机进行通信的，网卡相当于数据包进出的大门，我们平时讲的数据包的捕获相当于大门的门卫在检查进出的行人一样。在网络基础我们学习过，数据包的发送是一个封装的过程，而数据包的接收则是解封装的过程，但是封装和解封装都是在OS内核来完成的，一般的应用程序没办法获取数据包原始的内容，而Winpcap却能提供这样的功能，在数据链路层捕获数据包，提供最原始的信息。其中Winpcap捕获数据的原理在第一章已经介绍过了，大家可以回顾下。 另外，数据捕获只能捕获通过本主机网卡的数据，没法捕获其他主机上网卡的数据。 下面先看看Winpcap捕获数据时的工作流程。 数据捕获的流程 1. 发现网络设备的函数(find_dev_ex)以前已经介绍过了。 2．打开网卡的函数 打开设备的函数是pcap_open()。下面是参数snaplen, flags 和to_ms 的解释说明 pcap_t* pcap_open ( const char * source, // 指定的网卡的名称 int snaplen, // 帧的长度 int flags, // 网卡捕获的模式 int read_timeout, // 超时 struct pcap_rmtauth * auth, // 是否要求认证 char * errbuf // 错误信息存储 ) snaplen 制定要捕获数据包中的哪些部分。在一些操作系统中(比如xBSD 和Win32)，驱动可以被配置成只捕获数据包的初始化部分：这样可以减少应用程序间复制数据的量，从而提高捕获效率。本例中，我们将值定为65535，它比我们能遇到的最大的MTU还要大。因此，我们确信我们总能收到完整的数据包。 flags: 最最重要的flag是用来指示适配器是否要被设置成混杂模式。一般情况下，适配器只接收发给它自己的数据包，而那些在其他机器之间通讯的数据包，将会被丢弃。相反，如果适配器是混杂模式，那么不管这个数据包是不是发给我的，我都会去捕获。也就是说，