安川伺服电机说明书

YSKAWA

安川∑Ⅱ数字交流伺服　

安装调试说明书　

（２００４．７版本）

目 录 １．　安川连接示意图　

２．　通电前的检查　

３．　通电时的检查

４．　安川伺服驱动器的参数设定　

５．　安川伺服驱动器的伺服增益调整　

１．　安川连接示意图　

重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种　情况，不在安川的保修范围！）　

２．　通电前的检查　

１）　确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：　

Ａ．ＳＧＭＧＨ电机，不带刹车制动器的连接：

伺服驱动器 电机插头　

Ｕ Ａ

Ｖ Ｂ

Ｗ Ｃ

接地 Ｄ

Ｂ．ＳＧＭＧＨ电机　０．５ＫＷ－４．４ＫＷ，带刹车制动器电机的连接：　伺服驱动器 电机插头　

Ｕ Ａ

Ｖ Ｂ

Ｗ Ｃ　

接地 Ｄ　

刹车电源 Ｅ　

刹车电源 Ｆ

刹车电源为：　ＤＣ９０Ｖ　（无极性）　

　Ｃ．　ＳＧＭＧＨ电机５．５ＫＷ－１５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接：　

伺服驱动器 电机插头　

Ｕ Ａ

Ｖ Ｂ

Ｗ Ｃ　

接地 Ｄ　

电机制动器插头 刹车电源 Ａ

刹车电源 Ｂ

刹车电源为：　ＤＣ９０Ｖ　（无极性）

注：　１．相序错误，通电时会发生电机抖动现象。　

２．相线与“接地”短路，会发生过载报警。　

２）确认安川伺服驱动器ＣＮ２和伺服电机编码器联接正确，　

接插件螺丝拧紧。　

３）确认伺服驱动器ＣＮ１和数控系统的插头联接正确，　

接插件螺丝拧紧。　

３．通电时的检查　

　１）　确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。　

建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。　

２）确认单相辅助电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。　

４．安川伺服驱动器的参数设定　

安川伺服驱动器参数，操作方法如下：（１）参数密码设定；　

（２）用户参数和功能参数的设定；

１）参数密码设定　

为防止任意修改参数，将“Ｆｎ０１０”辅助功能参数，设定： ?　“００００”　允许改写　ＰｎＸＸＸ　的用户参数，及部分辅助功

能“ＦｎＸＸＸ”参数。　

?　“０００１” 禁止改写　ＰｎＸＸＸ　的用户参数，及部分辅助功

能“ＦｎＸＸＸ”参数。　

?操作方法：　

Ａ．按下ＭＯＤＥ／ＳＥＴ

一秒钟的闪烁时，设定完成，显示返回到“Ｐ．０００１”。　

２）　用户参数和功能参数的设定方法

安川伺服驱动器参数有用户参数和功能参数二种，　参数号　范围为：　Ｐｎ０００～　Ｐｎ６０１；当各参数号的参数内容显示为“ＸＸＸＸＸ”　时，为用户参数；　当各参数号的参数内容显示为“ｎ．ＸＸＸＸ”时，为　功能选择参数。　

　?操作方法：　

Ａ．按下

号　

“Ｐｎ１００”页面。　

３）安川伺服驱动器参数表　

安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数（见参数表）；其余参数，一般情况下，不用修改。　

５．安川伺服驱动器的伺服增益调整　

根据上表设置好安川伺服驱动器参数后，　开始调整伺服性能，步骤如下：

（１）　确认或修改Ｐｎ１１０　参数值为ｎ．ＸＸＸ０（Ｘ表示不需改变）。　（２）　开关一次驱动器电源。　

（３）　控制器手动方式用中低速运行机床工作台。　

（４）

（５）　将调整好的结果进行保存。?操作方法：　

Ａ．按下ＭＯＤＥ／ＳＥＴ

“Ｆｎ００７”中当前的数值：　

一秒钟的闪烁时，设定完成，显示返回到“ｄ０２００”。　

完成参数写入。　

　（６）修改Ｐｎ１１０　参数值为ｎ．ＸＸＸ２（Ｘ表示不需改变），中止伺服性能调整。　

注：Ｆ００１机械刚性值的数值范围为“１—１０”，数值越大刚性越大。 （驱动器初始值为“４”）　

　注意：开始这“常规自动增益调节”前，将机床工作台放在中间位置！