机械控制工程基础第三章 复习题及答案
分析与提示：时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。 答案：瞬态响应、稳态响应
题目：系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程，称为 。
分析与提示：瞬态响应，指系统在某一输入信号作用下，系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。
答案：瞬态响应
题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为 与 。 分析与提示：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为自由响应与强迫响应。 答案：自由响应、强迫响应
题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动来源可分为 与 。
分析与提示：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为自由响应与强迫响应；按振动来源可分为零输入响应(即由“无输入时系统的初态”引起的自由响应)与零状态响应(即仅由输入引起的响应)。
答案：零输入响应、零状态响应
题目：系统微分方程的特解就是系统由输入引起的输出(响应)，工程上称为 。
分析与提示：初始条件及输入信号产生的时间响应就是微分方程的全解。包含通解和特解两个部分。通解完全由初始条件引起的，它是一个瞬态过程，工程上称为自然响应 (如机械振动中的自由振动)。特解只由输入决定，特解就是系统由输入引起的输出(响应)，工程上称为强迫响应 (如机械振动中的强迫振动)。
答案：强迫响应
题目：系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加 的形式有关。 分析与提示：系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。 答案：输入信号
题目：单位阶跃信号???<>=000t t t u
1)(的拉氏变换为【 】 A 、
s 1 B 、21
s
C 、1
D 、s 分析与提示：熟练掌握典型信号的拉氏变换。B 为单位斜坡信号的拉氏变换，C 为单位冲击信号的拉是变换。
答案：A
题目：选取输入信号应当考虑以下几个方面，输入信号应当具有 ，能够反映系统工作的大部分实际情况。
分析与提示：选取输入信号应当考虑以下几个方面，输入信号应当具有典型性，能够反映系统工作的大部分实际情况。
答案：典型性
题目：选取输入信号时，输入信号的形式应当尽可能 。 分析与提示：选取输入信号时，输入信号的形式应当尽可能简单。 答案：简单
题目： 是使用得最为广泛的常用输入信号。
分析与提示：单位脉冲函数、单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位抛物线函数 都为常用输入信号时，单位脉冲函数是使用得最为广泛的常用输入信号。 答案：单位脉冲函数
题目：设一阶系统的传递函数为
5
23
+s ，则其时间常数和增益分别是【 】
A ． 2，3
B ． 2，3/2
C ． 2/5，3/5
D ． 5/2，3/2
分析与提示：一阶系统的传递函数的标准形式为
1+Ts k
。15
2
5
3523+=+s s ，其时间常数和增益分别
为2/5，3/5
答案：C
题目：某系统的传递函数为2
4
)(+=s s G ，则该系统的单位脉冲响应函数为 【 】 A.
t
4 B.t 4 C.t e 24 D. t e 24- 分析与提示：这是一个一阶系统12
2
24)(+=
+=s
s s G ，一阶系统的单位脉冲响应函数为T t
e T k -，其中T 时间常数为，k 比例系数为2。得单位脉冲响应函数为t
e
24-
答案：D
题目：设温度计能在1分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，传递函数为
()1
1
+=
Ts s G ，求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内，澡盆的温度依10℃/min 的速度线性变化，求温度计的误差是多大？
分析与提示：温度计的输入信号为单位阶跃信号，由传递函数可得到单位阶跃信号的响应，1分钟内指示出响应值的98%可得到时间常数。误差为理想输出与实际输出之差。
答案：（1）因一阶系统()1
1
+=Ts s G 的单位阶跃响应函数为()T t
o e t x --=1，令t=1，()%98=t x o ，
即
()98.0111=-=-=-
-
T
T
t o e
e
t x
解得T=
（2）因一阶系统在输入信号()t t x i 10=作用下的时间响应为
()()()[]???
? ?
?
+-=?
?????++-=???????+==----T
t i o Te
T t Ts T s T s
L s Ts L s X s G L t x 101110101122121
1
所以有
()()()???
? ?
?-=????
?
?-=???
?
??+--=-=--256
.0156.21101010t
T
t T
t o i e e
T Te T t t t x t x t e
当t=1min 时，()53.2=t e ℃
题目：已知系统的单位脉冲响应函数为
()t t e e t w 5.02.0510--+=
（1）求系统的传递函数； （2）确定系统的单位阶跃响应。
分析与提示：（1）系统的传递函数可由单位脉冲响应函数函数的拉氏变换得到；（2）几个典型信号之间具有积分微分关系，则其输出也具有积分微分关系。
答案：（1）对单位脉冲函数作拉氏变换
()()[][]
()1
.07.04.0155.052.0105102
5.02.0+++=+++=+==--s s s s s e e L t w L s G t
t （2）由于单位阶跃函数是单位脉冲函数的积分，因此单位阶跃响应就是单位脉冲响应的积分，即
()()()
t
t
t
t t
t t
t t t o e
e e
e
dt
e e dt t w t x 5.02.00
5.00
2.00
5.02.00
1050601050510--------=--=+==??
题目：一阶系统的传递函数为2
7
)(+=s s G ，则其单位阶跃响应曲线在0=t 时的切线斜率是【
】
A ． -7
B ．
C ． 2
D ． 1/7 分析与提示：一阶系统的单位阶跃响应曲线在0=t 时的切线斜率是为1/T ，又
1
5.05
.327)(+=
+=
s s s G 即T=，单位阶跃响应曲线在0=t 时的切线斜率是为2
答案：C
题目：二次临界阻尼系统具有的一对极点具有如下特征 【 】
A. 实部为零的共轭复数
B. 相等的负实数
C. 相等的正实数
D. 正、负两实数 分析与提示：二次临界阻尼系统具有的一对相等的负实数根。 答案：B
题目：当阻尼比为 时，系统的单位阶跃响应为持续的等幅振荡。 分析与提示：当阻尼比为零时，系统的单位阶跃响应为持续的等幅振荡。 答案：零
题目：已知机械系统的传递函数为4
4
)(2
++=
s s s G ，则系统的阻尼比是【 】
A ．
B ．
C ． 1
D ． 2
分析与提示：二阶系统传递函数的标准形式为()2
222n
n n
s s s G ωξωω++=，由题意有 1
24
2==n n ξωω
解得25.0=ξ
答案：A
题目：二阶系统的响应特性完全由固有频率和 两个特征量来描述。 分析与提示：二阶系统的响应特性完全由固有频率和阻尼比两个特征量来描述。 答案：阻尼比
题目：二次欠阻尼系统具有的一对极点具有如下特征 【 】
A. 实部为负的共轭复数
B. 相等的负实数
C. 实部为零的共轭复数
D. 正、负两实数
分析与提示：二次欠阻尼系统具有的一对极点为实部为负的共轭复数。 答案：A
题目：二阶系统的阻尼比ζ=, 无阻尼固有频率ωn ，则系统的阻尼自然频率ωd 为【 】
A.n ω25.1
B ． n ω
C.
n ω5.0
D ．
n ω75.0
分析与提示：阻尼固有频率为21ξωω-=n d 。 答案：D
题目：证明下图所示的系统是一个简单的二阶系统，并求其无阻尼固有频率、有阻尼固有频率和阻尼比。
分析与提示：首先根据系统函数框图，化简得到系统传递函数，再根据二阶系统的传递函数形式，可得到其特征参数。
答案：简化传递函数框图，有
()(
)
222
222
221
2211
2n
n f n
n
n n
f n n n n s K s s
s K s s
s s G ω
ξωωωξωωξωωξωω+++=
?
++?++
?
+=
显然，这是一个简单的二阶系统。比较二阶系统传递函数的标准形式，其无阻尼固有频率为n ω，因
n f n n K ξωωωξ222
'+=
得其阻尼比为
ξωξ+=f n K 5.0'
有阻尼固有频率为
()2
2
'5.011ξωωξωω+-=-=f n n n d K
题目：已知系统的单位阶跃响应为
()t t o e e t x 10602.12.01---+=
求：
（1）该系统的闭环传递函数； （2）系统的阻尼比和无阻尼固有频率。
分析与提示：系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比即得到传递函数，再由传递函数可得特征参数。 答案：因
()t t o e e t x 10602.12.01---+=，()1=t x i
所以
()10
2.1602.01+-
++=
s s s s X o ，()s s X i 1
= （1） 传递函数为
()()()60070600
1102
.1602.012++=+-
++==s s s
s s s s X s X s G i o
（2）这是一个典型的二阶系统，其中
702,6002==n n ξωω
于是
43.1,5.246001===-ξωs n
题目：当阻尼比1≥ξ时，二阶系统的单位阶跃响应曲线具有什么特点。【 】 A.等幅振荡
B ．指数单调上升
C.振幅按指数曲线衰减振荡 D ．指数单调下降
分析与提示：当阻尼比1≥ξ时，二阶系统的单位阶跃响应曲线为直属单调上升。 答案：B
题目：工程上通常使ξ在 之间，其超调不大，过渡过程较短。 分析与提示：工程上通常使ξ在之间，其超调不大，过渡过程较短。 答案：题目：欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线具有什么特点【 】
A.增幅的正弦振荡曲线
B ．减幅的正弦振荡曲线
C.指数衰减的振荡曲线
D ．指数增加的振荡曲线
分析与提示：欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是减幅的正弦振荡曲线。 答案：B
题目：欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是减幅的正弦振荡曲线，且ξ愈小，衰减愈慢，振荡频率愈大，故欠阻尼系统又称为 。
分析与提示：欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是减幅的正弦振荡曲线，且ξ愈小，衰减愈慢，振荡频率愈大，故欠阻尼系统又称为二阶振荡系统
答案：二阶振荡系统
题目：负阻尼表示系统对能量的 。 分析与提示：负阻尼表示系统对能量的补充。 答案：补充
题目：单位脉冲函数是单位阶跃函数对时间的导数，所以单位脉冲的时间响应也可以由单位阶跃响应进行微分获得
分析与提示：单位脉冲函数是单位阶跃函数对时间的导数，所以单位脉冲的时间响应也可以由单位阶跃响应进行 获得。
答案：微分
题目：二阶系统传递函数为2
222)(n
n n
s s s G ωωξω++=，则当阻尼比0=ξ时，其单位脉冲响应
为 。
分析与提示：当阻尼比0=ξ，其单位脉冲响应为等幅振荡，振荡频率为无阻尼固有频率。 答案：t t x n n ωωsin =)(o
题目：要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施是【
】
A ． n ω不变，增大ζ
B ．ζ不变，减小n ω
C ． n ω减小，增大ζ
D ． ζ减小，增大n ω 题目：要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是【
】
A ． n ω不变，增大ζ
B ． n ω不变，减小ζ
C ． ζ不变，减小n ω
D ． ζ不变，增大n ω 题型：多项选择题
题目：二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有 【 】 A.上升时间r t B.峰值时间p t
C.调整时间s t
D.超调量p M
题目：设单位负反馈系统的开环传递函数为()()
1s s 1
s G +=，求系统单位阶跃响应的上升时间r t 、峰
值时间p t 、超调量p M 和调整时间s t 。
题目：要使下图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间p t 为2秒，是确定K 和K t
题目：系统的误差又可分为 和 。 分析与提示：系统的误差又可分为稳态误差和动态误差。 答案：稳态误差、动态误差
题目：稳态误差是误差信号的 ，其数学定义是 。
分析与提示：稳态误差是误差信号的稳态分量，其数学定义是)(lim t e e t ss ∞
→=。
答案：稳态分量、)(lim t e e t ss ∞
→=
题目：一闭环系统的开环传递函数为)
2)(42()
4(10)(+++=s s s s s G ，则该系统为 【 】
型系统，开环增益为10 型系统，开环增益为10
型系统，开环增益为5 型系统，开环增益为5 分析与提示：化为系统型别的标准形式为
)
15.0)(15.0()
1(5)2)(42()4(10)(+++=+++=
s s s s s s s s s G
答案：C
题目：系统的稳态性能主要取决于系统的型次和 _开环增益_________，系统的瞬态性能主要取决于系统的 __零极点分布 。
分析与提示：系统的稳态性能主要取决于系统的型次和开环增益，系统的瞬态性能主要取决于系统的零极点分布。
答案：开环增益、零极点分布
题目：已知两个系统如下图所示，当输入信号为()2
364t t t x i ++=时，求两系统的稳态误差。
分析与提示：首先将系统的开环传递函数化为标准形式，输入信号为阶跃信号、斜波信号和加速度信号的线性和，故其稳态误差也为这三部分之和。
答案：（1）系统开环传递函数的标准形式为 系统a ：
()??
? ??+=
1414
/10s s s G
系统b ：
()()??
? ??++=1411410
2s s s s G （2）计算稳态误差
两个系统均为单位反馈系统，因此，稳态误差分别与其稳态偏差相等。 系统a 为Ⅰ型系统，其
0,4
10
,===∞=a v p K K K K ∞=++∞+=+++=
6
4/106146614a v p ss K K K e
系统a 为Ⅱ型系统，其
4
10,,=
=∞=∞=K K K K a v p 4.24
/106
6146614=+∞+∞+=+++=
a v p ss K K K e
题目：化简系统传递函数方框图。
(完整版)机械控制工程基础习题及答案考试要点
1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析 系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比， c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流 电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压 r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停 留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。
1-5采用离心调速器的蒸汽机转速控制系统如题1-5图所示。其工作原理是：当蒸汽机带动负载转动的同时，通过圆锥齿轮带动一对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链可带动套筒上下滑动，套筒内装有平衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠杆，杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度。在蒸汽机正常运行时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速ω下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速ω增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速ω保持在某个期望值附近。 指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 题1-5图蒸汽机转速自动控制系统 解在本系统中，蒸汽机是被控对象，蒸汽机的转速ω是被控量，给定量是设定的蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量，经杠杆传调节供汽阀门，控制蒸汽机的转速，从而构成闭环控制系统。 系统方框图如图解1-5所示。
会计基础第三章试题及答案
一、单项选择题 1. 关于试算平衡法的下列说法不正确的是（ ）。 Ql A.包括发生额试算平衡法和余额试算平衡法 妙B.试算不平衡，表明账户记录肯定有错误 闵 C.试算平衡了，说 明账户记录一定正确 也D.理论依据是“有借必有贷、借贷必相等” 2. 对于所有者权益类账户而言（ ）。 ②A ?增加记借方 ②B.增加记贷方 工C.减少记贷方 D ?期末无余额 3. 总分类账户与明细分类账户平行登记四要点中的“依据相同”是指（ ）。 ■J l A.总分类账要根据明细分类账进行登记 B. 明细分类账要根据总分类账进行登记 C. 根据同一会计凭证登记 山D.由同一人员进行登记 4. 下列关于单式记账法说法不正确的是（ ）。 A. 单式记账法是一种比较简单，不完整的记账方法 B. 在单式记账法下，账户之间没有直接联系和相互平衡关系 C. 单式记账法可以全面、系统的反映各项会计要素的增减变动和经济业务的来龙去脉 D. 这种方法适用于业务简单或很单一的经济个体和家庭 5. 资产类账户的期末余额一般在（ ）。 A. 借方 B. 借方或贷方 C. 贷方 D. 借方和贷方 6. 下列账户中，期末结转后无余额的账户有（ A. 实收资本 D. 管理费用 7. 企业计算应交所得税时，正确的会计分录是（ ）。 日A.借：本年利润 贷：所得税费用 B. 借：管理费用 ）。 B. 应付账款 C. 固定资产
贷：所得税费用 C. 借：所得税费用 贷：银行存款 ■J l D.借：所得税费用 贷：应交税费一一应交所得税 8. 符合资产类账户记账规则的是（ ）。 '二A.增加额记借方 盧B.增加额记贷方 C.减少额记借方 D?期末无余额 9. 年初资产总额为100万元，本期负债减少5万元，所有者权益增加20万元，则期末资产总额为（）万元。■J l A.100 切B.120 卫C.115 工D.125 10?借贷记账法下的“借”表示（）。 A. 费用增加 B. 负债增加 C. 所有者权益增加 丄D.收入增加 11.应收账款账户期初借方余额为35400元，本期借方发生额为26300元，本期贷方发生额 为17900元，该账户期末余额为（）。 A. 借方43800元 B. 借方27000元 C. 贷方43800元 D. 贷方27000元二、多项选择题 1. 下列说法正确的是（）。 」A.资产类账户增加记贷方，减少记借方L- B.负债类账户增加记贷方，减少记借方 C.收入类账户增加记贷方，减少记借方1- D.费用类账户增加记贷方，减少记借方 2. 会计分录的内容包括（）。 A. 经济业务内容摘要 B. 账户名称
第三章习题答案
第三章 效用论 1. 已知一件衬衫的价格为80元，一份肯德基快餐的价格为20元，在某消费者关于这两种商品的效用最大化的均衡点上，一份肯德基快餐对衬衫的边际替代率MRS 是多少？ 解答：按照两商品的边际替代率MRS 的定义公式，可以将一份肯德基快餐对衬衫的边际替代率写成： MRS 12＝－△X 2/△X 1 其中，X 1表示肯德基快餐的份数；X 2表示衬衫的件数；MRS 12表示在维持效用水平不变的前提下，消费者增加一份肯德基快餐消费时所需要放弃的衬衫的消费数量。 在该消费者实现关于这两种商品的效用最大化时，在均衡点上有 MRS 12＝P 1/P 2 即有: MRS 12＝2080 ＝0.25 它表明，在效用最大化的均衡点上,该消费者关于一份肯德基快餐对衬衫的边际替代率MRS 为0.25。 2. 假设某消费者的均衡如图3—1(即教材中第96页的图3—22)所示。其中，横轴OX 1和纵轴OX 2分别表示商品1和商品2的数量，线段AB 为消费者的预算线，曲线 图3—1 某消费者的均衡 U 为消费者的无差异曲线，E 点为效用最大化的均衡点。已知商品1的价格P 1＝2元。 (1)求消费者的收入； (2)求商品2的价格P 2； (3)写出预算线方程； (4)求预算线的斜率； (5)求E 点的MRS 12的值。 解答： (1)图中的横截距表示消费者的收入全部购买商品1的数量为30单位，且已知P 1＝2元，所以，消费者的收入I ＝2元×30＝60元。 (2)图中纵截距表示消费者的收入全部购买商品2的数量为20单位，且由(1)已知收入I ＝60元，所以，商品2的价格P 2＝I /20＝60/20＝3元。 (3)由于预算线方程的一般形式为： P 1X 1＋P 2X 2＝I 所以，由(1)、(2)可将预算线方程具体写为：2X 1＋3X 2＝60 (4)将(3)中的预算线方程进一步整理为X 2＝－23X 1＋20。很清楚，预算线的斜率为－23 。
机械控制工程基础第五章练习习题及解答
题型：选择题 题目：关于系统稳定的说法错误的是【】 A．线性系统稳定性与输入无关 B．线性系统稳定性与系统初始状态无关 C．非线性系统稳定性与系统初始状态无关 D．非线性系统稳定性与系统初始状态有关 分析与提示：线性系统稳定性与输入无关；非线性系统稳定性与系统初始状态有关。 答案：C 习题二 题型：填空题 题目：判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为或为具有负实部的复数，即系统的特征根必须全部在是系统稳定的充要条件。 分析与提示：判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实数或为具有负实部的复数，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 答案：负实数、复平面的左半平面 习题三 题型：选择题 题目：一个线性系统稳定与否取决于【】 A．系统的结构和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态 分析与提示：线性系统稳定与否取决于系统本身的结构和参数。 答案：A 习题四 题型：填空题 题目：若系统在的影响下，响应随着时间的推移，逐渐衰减并回到平衡位置，则称该系统是稳定的 分析与提示：若系统在初始状态的影响下（零输入），响应随着时间的推移，逐渐衰减并趋向于零(回到平衡位置)，则称该系统是稳定的；反之，若系统的零输入响应发散，则系统是不稳定的。 答案：初始状态 习题五 题型：填空题 题目：系统的稳定决定于的解。 分析与提示：系统的稳定决定于特征方程的解。 答案：特征方程
题型：填空题 题目：胡尔维兹（Hurwitz ）判据、劳斯（Routh ）判据又称为 判据。 分析与提示：胡尔维兹（Hurwitz ）判据、劳斯（Routh ）判据，又称为代数稳定性判据。 答案：代数稳定性 习题二 题型：填空题 题目：利用胡尔维兹判据，则系统稳定的充要条件为：特征方程的各项系数均为 ；各阶子行列式都 。 分析与提示：胡尔维兹判据系统稳定的充要条件为：特征方程的各项系数均为正；各阶子行列式都大于零。 答案：正、大于零 习题三 题型：计算题 题目：系统的特征方程为 010532234=++++s s s s 用胡尔维兹判据判别系统的稳定性。 分析与提示：利用胡尔维兹判据，其各阶系数均大于零，计算子行列式。 答案：（1）特征方程的各项系数为 10,5,3,1,201234=====a a a a a 均为正值。 （2） 0131>==?a 0714232 4 132<-=-== ?a a a a a a a a 不满足胡尔维兹行列式全部为正的条件，所以系统不稳定 习题四 题型：计算题 题目：单位反馈系统的开环传递函数为 ()()() 125.011.0++= s s s K s G 利用胡尔维兹判据求使系统稳定的K 值范围。 分析与提示：利用胡尔维兹判据，其各阶系数均大于零，计算子行列式，反求出K 的范围。 答案：系统的闭环特征方程为 ()()0125.011.0=+++K s s s
2机械控制工程基础第二章答案
习 题 2.1 什么是线性系统其最重要的特性是什么下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统 (1) x x x x x i o o o o 222=++&&& (2) x tx x x i o o o 222=++&&& (3) x x x x i o 222o o =++&&& (4) x tx x x x i o o o 222o =++&&& 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系统。 2.2 图（题2.2）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中x i 表示输入位移，x o 表示输出位移，假设输出端无负载效应。 图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统，由牛顿定律有 即 x c x c c x m i &&&&1 2 1 o o )(=++ (2)对图(b)所示系统，引入一中间变量x,并由牛顿定律有 消除中间变量有 (3)对图(c)所示系统，由牛顿定律有 即 x k x c x k k x c i i o o 1 2 1 )(+=++&& 2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。 图（题2.3） 解:(1)对图(a)所示系统,设i 1为流过R 1的电流,i 为总电流,则有 消除中间变量,并化简有
u R C u C C R R u R C u R C u C C R R u R C i i i o o o 1 2 2 1 1 2 2 1 2 2 2 1 2 1 2 1 1)()1(1+++=-+ ++&&&&&&& (2)对图(b)所示系统，设i 为电流，则有 消除中间变量,并化简有 2.4 求图(题2.4)所示机械系统的微分方程。图中M 为输入转矩,C m 为圆周阻尼，J 为转动惯量。 解：设系统输入为M （即），输 出θ(即)，分别对圆盘和质块进行动力学分析，列写动力学方程如下： 消除中间变量 x ,即可得到系统动力学方程 KM M c M m C R c k KJ c C km R cJ mC mJ m m m ++=++-++++&&&&&&&&&θ θθθ）（2 2 )()() 4(2.5 输出y(t)与输入x(t)的关系为y(t)= 2x(t)+0.5x 3(t)。 （1）求当工作点为x o =0,x o =1,x o =2时相应的稳态时输出值； （2）在这些工作点处作小偏差线性化模型，并以对工作的偏差来定
第三章练习题及参考答案
第三章 恒定电流的电场和磁场 练习题及答案 1、一铜棒的横截面积为,mm 80202 ?长为2m ，两端的电位差为50V 。已知铜的电导率为 S/m 107.57?=σ。求（1）电阻（2）电流（3）电流密度（4）棒内的电场强度（5）所消 耗的功率 解：（1）铜棒电阻Ω?=???=?= -571019.210 7.508.002.02 1R S l σ （2）铜棒内电流A R U I 35 3 1028.21019.21050?=??==-- （3）铜棒内电流密度263 /1043.108.002.01028.2m A S I J ?=??== （4）棒内的电场强度m V J E /1050.210 7.51043.127 6 -?=??==σ （5）所消耗的功率W R I P 2 2 1014.1?== 2、电缆的芯线是半径为cm a 5.0=的铜线，外面包一层同轴的绝缘层，绝缘层的外半径为 cm b 2=，电阻率m ?Ω?=12101ρ。绝缘层外又用铅层保护起来。 （1）求长度m L 1000=的这种电缆沿径向的电阻 （2）求当芯线与铅层的电位差为V 100时的径向电流 解：（1）距离电缆轴线处的电阻为rL dr S dr dR πρ ρ 2== 则长度的电缆沿径向的电阻可积分求得 Ω?===?81021.2ln 22a b L rL dr R b a πρπρ （2）据欧姆定律可求得径向电流 A R U I 71052.4-?== 3、已知半径为R 的环形导线，载有电流为I ，如图所示。求其中心的磁感应强度的大小。 解：由毕奥--萨伐尔定律可得回路在中心点的磁场大小为 R I d R IR R R l Id B L 244020 2 03 0μθπμπμπ ==?= ? ? 磁场方向为垂直纸面向外。
第三章习题解答
第三章 纯流体的热力学性质计算 思考题 3-1气体热容，热力学能和焓与哪些因素有关？由热力学能和温度两个状态参数能否确定气体的状态？ 答：气体热容，热力学能和焓与温度压力有关，由热力学能和温度两个状态参数能够确定气体的状态。 3-2 理想气体的内能的基准点是以压力还是温度或是两者同时为基准规定的？ 答：理想气体的内能的基准点是以温度为基准规定的。 3-3 理想气体热容差R p v c c -=是否也适用于理想气体混合物？ 答：理想气体热容差R p v c c -=不适用于理想气体混合物，因为混合物的组成对此有关。 3-4 热力学基本关系式d d d H T S V p =+是否只适用于可逆过程？ 答：否。热力学基本关系式d d d H T S V p =+不受过程是否可逆的限制 3-5 有人说：“由于剩余函数是两个等温状态的性质之差，故不能用剩余函数来计算性质 随着温度的变化”，这种说法是否正确？ 答：不正确。剩余函数是针对于状态点而言的；性质变化是指一个过程的变化，对应有两个状态。 3-6 水蒸气定温过程中，热力学内能和焓的变化是否为零？ 答：不是。只有理想气体在定温过程中的热力学内能和焓的变化为零。 3-7 用不同来源的某纯物质的蒸气表或图查得的焓值或熵值有时相差很多，为什么？能否 交叉使用这些图表求解蒸气的热力过程？ 答：因为做表或图时选择的基准可能不一样，所以用不同来源的某纯物质的蒸气表或图查得的焓值或熵值有时相差很多。不能够交叉使用这些图表求解蒸气的热力过程。 3-8 氨蒸气在进入绝热透平机前，压力为 2.0 MPa ，温度为150℃，今要求绝热透平膨胀机出口液氨不得大于5%，某人提出只要控制出口压力就可以了。你认为这意见对吗？为什么？请画出T -S 图示意说明。 答：可以。因为出口状态是湿蒸汽，确定了出口的压力或温度，其状态点也就确定了。
西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题
西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题 一、单选题（共30 道试题，共60 分。） 1. 一个系统稳定的充要条件是系统的全部极点都在[S]平面的（） A. 右半平面内 B. 上半平面内 C. 左半平面内 D. 下半平面内 正确答案： 2. 拉氏变换将时间函数变换成（） A. 正弦函数 B. 单位阶跃函数 C. 单位脉冲函数 D. 复变函数 正确答案： 3. 一阶系统的阶跃响应，( ) A. 当时间常数T较大时有振荡 B. 当时间常数T较小时有振荡 C. 有振荡 D. 无振荡 正确答案： 4. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（） A. 负实数或为具有负实部的复数 B. 正实数 C. 具有正实数的复数 D. 具有负实数的复数 正确答案： 5. 一个线性系统稳定与否取决于（） A. 系统的结构和参数 B. 系统的输入 C. 系统的干扰 D. 系统的初始状态 正确答案： 6. 关于系统模型的说法，正确的是（） A. 每个系统只有一种数据模型 B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C. 动态模型比静态模型好
D. 静态模型比动态模型好 正确答案： 7. 最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的（） A. 左半平面 B. 左半平面 C. 上半平面 D. 下半平面 正确答案： 8. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（） A. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B. 阶跃响应曲线达到稳定值的时 C. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D. 阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 正确答案： 9. 系统的传递函数（） A. 与外界无关 B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C. 完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 正确答案： 10. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（） A. 系统输出信号与输入信号之比 B. 系统输入信号与输出信号之比 C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 正确答案： 11. 某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为( ) A. sY(s) B. s+Y(s) C. s-Y（s） D. ssY(s) 正确答案： 12. 二阶系统的阻尼比ζ，等于( ) A. 系统的粘性阻尼系数 B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D. 系统粘性阻尼系数的倒数 正确答案： 13. 关于反馈的说法，正确的是（） A. 反馈实质上就是信号的并联 B. 反馈都是人为加入的 C. 正反馈就是输入信号与反馈相加 D. 反馈就是输出以不同方式作用于系统 正确答案：
2机械控制工程基础第二章答案
习 题 2.1 什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统? (1) x x x x x i o o o o 222=++ (2) x tx x x i o o o 222=++ (3) x x x x i o 222o o =++ (4) x tx x x x i o o o 222o =++ 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系统。 2.2 图（题2.2）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中x i 表示输入位移，x o 表示输出位移，假设输出端无负载效应。 图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统，由牛顿定律有
x m x c x x c i o o 2 o 1 )(=-- 即 x c x c c x m i 1 2 1 o o )(=++ (2)对图(b)所示系统，引入一中间变量x,并由牛顿定律有 )1()()(1 x x c k x x o i -=- )2()(2 x k x x c o o =- 消除中间变量有 x ck x k k x k k c i o 1 2 1 o 2 1 )(=-- (3)对图(c)所示系统，由牛顿定律有 x k x x k x x c o o i o i 2 1 )()(=-+- 即 x k x c x k k x c i i o o 1 2 1 )(+=++ 2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。 图（题2.3） 解:(1)对图(a)所示系统,设i 1为流过R 1的电流,i 为总电流,则有 ?+=idt C i R u o 12 2 i R u u o i 1 1=-
第三章复习题及答案
一、思考题 1．什么是数据库表？什么是自由表？ 2．什么是表结构？表的哪几种字段的宽度是固定不变的？ 3．打开表文件之后，为什么在Visual FoxPro主窗口没有任何显示信息？ 4．如何编辑备注型字段的值？ 5．LIST命令和DISPLAY命令有什么区别？ 6．如果缺省围子句，哪几条命令只对当前记录操作？ 7．ZAP命令和PACK命令有什么区别？ 8．什么是记录指针，它的作用是什么？ 9．什么是排序和索引？为什么索引的查询效率高？ 10．Visual FoxPro有几种类型的索引？是否所有的索引都可以在自由表中使用？在表设计器中可以创建的索引文件是哪一种？ 11．什么是主控索引文件和主控索引标识？它们的作用是什么？ 12．LOCATE、FIND、SEEK命令在使用上有什么区别？怎么判断查询是否成功？ 二、选择题 1．某表文件有5个字段，其中3 个字符型宽度分别为6、12、和10，另外还有一个逻辑型字段和一个日期型字段，该数据库文件中每条记录的总字节数是。 A）37 B）38 C）39 D）40 2．在表文件文件尾部增加一条空记录，应该使用命令。 A）APPEND B）APPEND BLANK C）INSERT D）INSERT BLANK 3．设表文件及其索引文件已打开，为了确保指针定位在物理记录号为1的记录上，应该使用命令。 A）GO TOP B）GO BOF（） C）SKIP 1 D）GO 1 4．设职工表文件已经打开，其中有工资字段，要把指针定位在第一个工资大于620元的记录上，应使用命令。 A）FIND FOR 工资>620 B）SEEK 工资>620 C）LOCATE FOR 工资>620 D）FIND 工资>620 5．删除学生表中姓王的学生，应使用命令。 A）DELETE FOR “王”$ B）DELETE FOR SUBSTR (，1,2)＝“王” C）DELETE FOR ＝王* D）DELETE FOR RIGHT (，1)＝“王” 6．USE职工 LOCATE FOR工资=900 为了将指针定位在下一个工资是900的记录上，应该接着使用命令。 A）SKIP B）CONTINUE C）SEEK 900 D）FIND 900 7．设当前表有10条记录，当EOF()为真时，命令?RECNO()的显示结果是。 A)10 B)11 C)0 D)空 8．设当前表中字段为字符型，要把存变量NAME 字符串的容输入到当前记录的字段，应当使用命令。 A)=NAME B)REPLACE WITH NAME C)REPLACE WITH &NAME D)REPLACE ALL WITH NAME 9．在Visual FoxPro中，打开索引文件的命令中，错误的是。 A) USE<库文件名> INDEX TO <索引文件名>
第三章 练习题答案
第三章练习题 一、判断正误并解释 1.所谓商品的效用，就是指商品的功能。 分析：这种说法是错误的。商品的效用指商品满足人的欲望的能力，指消费者在消费商品时所感受到的满足程度 2.不同的消费者对同一件商品的效用的大小可以进行比较。 分析：这种说法是错误的。同一个消费者对不同商品的效用大小可以比较。但由于效用是主观价值判断，所以同一商品对不同的消费者来说，其效用的大小是不可比的。 3.效用的大小，即使是对同一件商品来说，也会因人、因时、因地而异。分析：这种说法是正确的。同一商品给消费者的主观心理感受会随环境的改变而改变。 4.边际效用递减规律是指消费者消费某种消费品时，随着消费量的增加，其最后一单位消费品的效用递减。 分析：这种说法是错误的。必须在某一特定的时间里，连续性增加。5.预算线的移动表示消费者的货币收入发生变化。 分析：这种说法是错误的。只有在收入变动，商品价格不变，预算线发生平移时，预算线的移动才表
示消费者的收入发生了变化。 6.效应可以分解为替代效应和收入效应，并且替代效应与收入效应总是反向变化。 分析：这种说法是错误的。正常物品的替代效应和收入效应是同向变化的。 二、选择 1.当总效用增加时，边际效用应该：（A ） A.为正值，但不断减少； B.为正值，且不断增加； C.为负值，且不断减少； D.以上都不对 ２.当某消费者对商品Ｘ的消费达到饱合点时，则边际效用ＭＵχ为：（C ） Ａ.正值Ｂ.负值Ｃ.零Ｄ.不确定 ３.正常物品价格上升导致需求量减少的原因在于：（C ） Ａ.替代效应使需求量增加，收入效应使需求量减少； Ｂ.替代效应使需求量增加，收入效应使需求量增加；
机械控制工程基础试题及答案
一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其 答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1． 闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 3． 2 22 )]([b s b s t f L ++=，则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4．已知 ) (1 )(a s s s F += ，且0>a ，则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5．已知函数)(t f 如右图所示，则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213 212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6．某系统的传递函数为 ) 3)(10() 10()(+++= s s s s G ，其零、极点是 A 零点 10-=s ，3-=s ；极点 10-=s B 零点 10=s ，3=s ；极点 10=s
C 零点 10-=s ；极点 10-=s ，3-=s D 没有零点；极点 3 =s
机械控制工程基础复习题及复习资料
机械控制工程基础复习题1 1、 选择填空（30分，每小题2分） （下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处） 1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。 (A) 101.010)(2++= s s s G (B) 1 01.01)(2 ++=s s s G (C) 101 )(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace 变换之比，其表达式 。 （A ）与输入量和输出量二者有关 （B ）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关 （C ）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足 。 （A ） 0)(=p p o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞??≤∞-o o p o x x t x 其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。 1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。 (A) )(lim 0 s G K s v →= (B) )(lim 2 s G s K s v →= (C) )(lim 0 s sG K s v →= 1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为 。 （A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100) () ()(max (%)∞∞-= o o o p x x t x M （C ）) () (max (%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输入量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最大值。 1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中， r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111?ω+=t C t x o 和)sin()(222?ω+=t C t x r o ，则 成立。 （A ）21C C > （B ）12C C > （C ）21C C = 1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为) ()(1220 a s a s a s G += , 则由系统稳定的必 要条件可知， 。 （A ）系统稳定的充分必要条件是常数210,,a a a 均大于0
材基第三章习题及答案
第三章 作业与习题的解答 一、作业： 2、纯铁的空位形成能为105 kJ/mol 。将纯铁加热到850℃后激冷至室温（20℃），假设高温下的空位能全部保留，试求过饱和空位浓度与室温平衡空位浓度的比值。(e 31.8=6.8X1013） 6、如图2-56，某晶体的滑移面上有一柏氏矢量为b 的位错环，并受到一均匀切应力τ。 （1）分析该位错环各段位错的结构类型。 （2）求各段位错线所受的力的大小及方向。 （3）在τ的作用下，该位错环将如何运动？ （4）在τ的作用下，若使此位错环在晶体中稳定 不动，其最小半径应为多大？ 解： （2）位错线受力方向如图，位于位错线所在平面，且于位错垂 直。 （3）右手法则（P95）：（注意：大拇指向下，P90图3.8中位错 环ABCD 的箭头应是向内，即是位错环压缩）向外扩展（环扩大）。 如果上下分切应力方向转动180度，则位错环压缩。 (4) P103-104： 2sin 2d ?τd T s b = θRd s =d ； 2/sin 2 θ?d d = ∴ τ ττkGb b kGb b T R ===2 注：k 取0.5时，为P104中式3.19得出的结果。 7、在面心立方晶体中，把两个平行且同号的单位螺型位错从相距100nm 推进到3nm 时需要用多少功（已知晶体点阵常数a=0.3nm,G=7﹡1010Pa ）？ (31002100 32ln 22ππGb dr w r Gb ==?； 1.8X10-9J ） 8、在简单立方晶体的（100）面上有一个b=a[001]的螺位错。如果
它(a)被（001）面上b=a[010]的刃位错交割。(b)被（001）面上b=a[100]的螺位错交割，试问在这两种情形下每个位错上会形成割阶还是弯折？ （（a ）：见P98图3.21， NN ′在（100）面内，为扭折，刃型位错；(b)图3.22，NN ′垂直（100）面，为割阶，刃型位错） 9、一个 ]101[2- =a b 的螺位错在（111）面上运动。若在运动过程中遇 到障碍物而发生交滑移，请指出交滑移系统。 对FCC 结构：（1 1 -1）或写为（-1 -1 1） 10、面心立方晶体中，在（111）面上的单位位错]101[2-=a b ，在（111） 面上分解为两个肖克莱不全位错，请写出该位错反应，并证明所形成的扩展位错的宽度由下式给出： γπ242 b G d s ≈ 应为 γπ242a G d s ≈ （G 为切变模量，γ为层错能） （P116式3.33，两个矢量相乘的积=|b1|˙|b2|˙cos(两矢量夹角) 11、在面心立方晶体中，（111）晶面和）（- 111晶面上分别形成一个扩展位错： （111）晶面：]211[6]112[6]110[2----+→a a a =A+B )111(- 晶面：]211[6]211[6]011[2a a a +→-=C+D 两个扩展位错在各自晶面上滑动时，其领先位错相遇发生位错反应，求出新位错的柏氏矢量；用图解说明上述位错反应过程；分析新位错的组
机械控制工程基础复习题及参考答案
一、单项选择题： 1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 2． 一阶系统G(s)=1 +Ts K 的时间常数T 越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间 A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定 3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 4．惯性环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 A ．-270° B ．-180° C ．-90° D ．0° 5．设积分环节的传递函数为G(s)= s 1 ，则其频率特性幅值M(ω)= A. ωK B. 2K ω C. ω1 D. 21ω 6. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数)，输出应为 A. a 1y 1(t)+y 2(t) B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D. y 1(t)+a 2y 2(t) 7．拉氏变换将时间函数变换成 A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 8．二阶系统当0<ζ<1时，如果减小ζ，则输出响应的最大超调量%σ将 A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 9．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 10．余弦函数cos t ω的拉氏变换是 A.ω+s 1 B.2 2s ω+ω C.22s s ω+ D. 2 2s 1ω + 11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 12. II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 13．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的
机械控制工程基础
机械控制工程基础（专升本） 多选题 1. 微分环节的特点和作用是_______.(5分) (A) 输出提前于输入 (B) 干扰噪声放大 (C) 高通滤波 (D) 作为反馈环节，可改善系统的稳定性 (E) 作为校正环节，使系统的剪切频率增大 标准答案是：A,B,C,D,E 2. 闭环控制系统必不可少的环节有_______.(5分) (A) 输入输出 (B) 被控对象 (C) 测量环节 (D) 校正环节 (E) 比较环节 标准答案是：A,B,C,D,E 3. 若系统的传递函数为G(s)=10(s+5)/[s2(s+2)(s2+0.2s+100)]，则其特性是_______.(5分) (A) 其奈奎斯特曲线在频率趋于零时的起点处，应平行于负实轴 (B) 其奈奎斯特曲线在频率趋于无穷大的终点处，应平行于正实轴，并进入坐标原点 (C) 其Bode图的转折频率依次为2，3.14，10，50 (D) 其Bode图的幅频特性的斜率依次为[-40],[-60],[-100],[-80]dB/Dec (E) 系统的增益为5/2 标准答案是：A,B,C,D 4. 工程实际中常用的典型测试信号有________.(5分) (A) 脉冲信号 (B) 阶跃信号 (C) 斜坡信号 (D) 抛物线信号 (E) 正弦信号 标准答案是：A,B,C,D,E 5. PID调节器与无源器件的相位滞后-超前校正器在原理上的区别有_______.(5分) (A) PID调节器在低频段的斜率为-20dB/Dec，相位滞后-超前校正器的低频段斜率为0dB/Dec (B) PID 调节器的高频段的斜率为+20dB/Dec，相位滞后-超前校正器的高频段斜率为0dB/Dec (C) PID调节器对高频噪声敏感，无源器件的相位滞后超前校正器则不放大高频噪声 (D) PID调节器构成带阻滤波器 (E) PID调节器是带通滤波器 标准答案是：A,B,C 6. 单位负反馈系统的闭环传递函数为G(s)=9(0.2s+1)(0.5s+1)/[s2(0.1s+1)]，则系统特性为_______.(5分) (A) 它是II型系统 (B) 闭环系统包含的典型环节有六个 (C) 闭环系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零 (D) 闭环系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零 1
第3章习题及答案
宏观经济学试题库 第一章 一、单项选择题 1、宏观经济学的中心理论是（ C ） A、价格决定理论； B、工资决定理论； C、国民收入决定理论； D、汇率决定理论。 2、表示一国在一定时期内生产的所有最终产品和劳务的市场价值的总量指标是（ A ） A、国民生产总值； B、国内生产总值； C、名义国民生产总值； D、实际国民生产总值。 3、GNP核算中的劳务包括（ D ） A、工人劳动； B、农民劳动； C、工程师劳动； D、保险业服务。 4、实际GDP等于（ B ） A、价格水平除以名义GDP； B、名义GDP除以价格水平； C、名义GDP乘以价格水平； D、价格水平乘以潜在GDP。 5、从国民生产总值减下列项目成为国民生产净值（ A ） A、折旧； B、原材料支出； C、直接税； D、间接税。 6、从国民生产净值减下列项目在为国民收入（ D ） A、折旧； B、原材料支出； C、直接税； D、间接税。 二、判断题 1、国民生产总值中的最终产品是指有形的物质产品。（×） 2、今年建成并出售的房屋和去年建成而在今年出售的房屋都应计入今年的国 民生产总值。（×） 3、同样的服装，在生产中作为工作服就是中间产品，而在日常生活中穿就是最 终产品。 （√） 4、国民生产总值一定大于国内生产总值。（×） 5、居民购房支出属于个人消费支出。（×） 6、从理论上讲，按支出法、收入法和部门法所计算出的国民生产总值是一致的。 （√） 7、所谓净出口是指出口减进口。（√） 8、在三部门经济中如果用支出法来计算，GNP等于消费＋投资＋税收。 （×） 三、简答题 1、比较实际国民生产总值与名义国民生产总值。 2、比较国民生产总值与人均国民生产总值。 3、为什么住房建筑支出作为投资支出的一部分？ 4、假定A为B提供服务应得报酬400美元，B为A提供服务应得报酬300美 元，AB商定相互抵消300美元，结果A只收B100美元。应如何计入GNP？ 第一章答案： 一、C、A、D、B、A、D； 二、错、错、对、错、错、对、对、错； 三、1、实际国民生产总值与名义国民生产总值的区别在于计算时所用的价格不
第3章习题答案
1 思考题： 题3.1.1 组合逻辑电路在结构上不存在输出到输入的 ，因此 状态不影响 状态。 答：反馈回路、输出、输入。 题3.1.2 组合逻辑电路分析是根据给定的逻辑电路图，而确定 。组合逻辑电路设计是根据给定组合电路的文字描述，设计最简单或者最合理的 。 答：逻辑功能、逻辑电路。 题3.2.1 一组合电路输入信号的变化顺序有以下三种情况，当 时，将可能出现竞争冒险。 （A ）00→01→11→10 （B ）00→01→10→11 （C ）00→10→11→01 答：B 题3.2.2 清除竞争冒险的常用方法有（1）电路输出端加 ；（2）输入加 ；（3）增加 。 答：电容，选通脉冲，冗余项。 题3.2.3 门电路的延时时间是产生组合逻辑电路竞争与冒险的唯一原因。（ ） 答：× 题3.2.4 根据毛刺产生的方向，组合逻辑的冒险可分为 冒险和 冒险。 答：1型、0型。 题3.2.5 传统的判别方法可采用 和 法来判断组合电路是否存在冒险。 答：代数法、卡诺图。 题3.3.1 进程行为之间执行顺序为 ，进程行为内部执行顺序为 。 答：同时、依次。 题3.3.2 行为描述的基本单元是 ，结构描述的基本单元是 。 答：进程、调用元件语句。 题3.3.3 结构体中的每条VHDL 语句的执行顺序与排列顺序 。 答：无关 题3.4.1串行加法器进位信号采用 传递，而并行加法器的进位信号采用 传递。 （A ）超前，逐位 （B ）逐位，超前 （C ）逐位，逐位 （D ）超前，超前 答：B 题3.4.2 一个有使能端的译码器作数据分配器时，将数据输入端信号连接在 。 答：使能端 题3.4.3 优先编码器输入为70I I -（0I 优先级别最高），输出为2F 、1F 、0F （2F 为高位）。当 使能输入00,651====I I I S 时，输出012F F F 应为 。 答：110 题3.4.4 用4位二进制比较器7485实现20位二进制数并行比较，需要 片。 答：5 题3.4.5 数据分配器的结构与 相反，它是一种 输入， 输出的逻辑电
机械控制工程基础_习题集含答案
《机械控制工程基础》课程习题集 西南科技大学成人、网络教育学院 所有 习题 【说明】：本课程《机械控制工程基础》（编号为09010）共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[ 填空题]等试题类型未进入。 一、单选题 1. t e 2-的拉氏变换为（ ）。 A. s 21； B. 15 .0+s ； C. 21+s ； D. 2 1s e 2- 2. )(t f 的拉氏变换为) 2(6 ][+= s s s F ，则)(t f 为（ ）。 A. t e 23-； B. t e 21--； C. )1(32t e --； D. t e 26- 3. 脉冲函数的拉氏变换为（ ）。 A. 0 ； B. ∞； C. 常数； D. 变量 4. ()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （ ）。 A. 5 ； B. 1 ； C. 0 ； D. s 5 5. 已知) 52)(2(3 3)(22+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。 A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.3
6. 已知) 45(3 2)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。 A. 0 ； B. ∞ ； C. 0.75 ； D. 3 7. 已知s n e s a s F τ-= 2 )(其反变换f (t)为（ ）。 A. )(ττa t n a -?； B. )(τn t a -?； C. τn te a -?； D. )(1 τn t a -? 8. 已知) 1(1 )(+= s s s F ，其反变换f (t)为（ ）。 A. t e -1； B. t e -+1； C. t e --1； D. 1--t e 9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（ ）。 A. s e s 224 2-+ ； B. 4)4(22++s ； C. 4)1(2 ++s s ； D. s e s s 22 4 -+ 10. 图示函数的拉氏变换为（ ）。 a 0 τ t A. )1(12s e s a ττ--； B. )1(12s e s a ττ--； C. )1(1s e s a ττ--；D. )1(12 s e s a ττ- 11. 若)(∞f =0，则][s F 可能是以下（ ）。 A. 91-s ； B. 9 2+s s ； C. 91+s ； D. 9 1 2+s 12. 开环与闭环结合在一起的系统称为（ ）。 A.复合控制系统； B.开式控制系统； C.闭和控制系统； D.正反馈控制系统