最新运动学03关节运动学
正常人体运动学第四章腕关节运动学
三、腕关节运动学 （一）腕关节的组成和运动方向 （二）腕关节的功能解剖 （三）腕关节的生物力学 （一）腕关节的组成和运动方向 1．腕关节的组成 ●桡腕关节 ●腕骨间关节属于联合关节 ●腕掌关节 1．腕关节的组成（主要结构） （1）桡腕关节：桡骨腕关节面及尺骨头下方的关节盘组成关节窝与手舟骨、月骨及三角骨的近侧面组成的关节头构成，属于简单关节、椭圆关节。 （2）腕骨间关节：近侧的手舟骨、 ●月骨及三角骨和远侧的大多角骨、 ●小多角骨、头状骨、钩骨组成。 ●近侧腕骨间关节（平面关节） ●远侧腕骨间关节（平面关节） ●腕横关节或腕中关节（简单、球窝关节） （3）腕掌关节：由远侧列腕骨与5个掌骨底组成。 ●拇指腕掌关节：由大多角骨与第1掌骨底构成（鞍状关节） ●辅助结构：关节盘、腕桡侧副韧带、腕尺侧副韧带、桡腕掌侧韧带、桡腕背侧韧带。 ●关节特点：关节腔宽广，关节囊松弛，关节囊前、后、桡、尺侧都有韧带加固，腕掌侧韧带比桡腕背侧韧带坚 韧、限制桡腕关节后伸运动。 ●运动：屈伸、收展、环转（桡腕关节、腕横关节、拇指腕掌关节）。 （二）腕关节的功能解剖 1．运动腕关节的主要肌群 ●屈：桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌、指浅屈肌、指深屈肌 ●伸：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、指伸肌、示指伸肌、尺侧腕伸肌 ●外展：桡侧腕长伸肌、桡侧腕屈肌 ●内收：尺侧腕屈肌、尺侧腕伸肌 屈：桡侧腕屈肌（第2掌骨底）、掌长肌（掌腱膜）、尺侧腕屈肌（豌豆骨）、指浅屈肌（2-5指中节指骨两侧）、指深屈肌（第2至5指远节指骨底前面） 伸：桡侧腕长伸肌（第2掌骨底）、桡侧腕短伸肌（第3掌骨底）、指伸肌（2-5指中节远节指骨底背面）、示指伸肌（示指指背腱膜）、尺侧腕伸肌（第5掌骨底） 外展：桡侧腕长伸肌、桡侧腕屈肌（第2掌骨底） 内收：尺侧腕屈肌(豌豆骨)、尺侧腕伸肌(第5掌骨底) 2．运动拇指腕掌关节的主要肌群 ●屈：拇长屈肌、拇短屈肌 ●伸：拇长伸肌、拇短伸肌 ●外展：拇长展肌、拇短展肌 ●内收：拇收肌 ●对掌：拇对掌肌、小指对掌肌 （1）拇长屈肌 ●起点：前臂骨间膜 ●止点：拇指远节指骨底掌侧 ●作用：屈拇指腕掌、掌指和指骨间关节 （2）拇短屈肌 ●起点：屈肌支持带 ●止点：拇指近节指骨底
正常人体运动学第四章肘关节运动学
二、肘关节运动学 （一）肘关节的组成和运动方向 （二）肘关节的功能解剖 （三）肘关节的生物力学??? （一）肘关节的组成和运动方向 1．肘关节的组成 肘关节是一个复合关节，由肱尺关节、肱桡关节、桡尺近侧关节三个单关节,共同包在一个关节囊内所构成。（1）肱尺关节：由肱骨滑车与尺骨滑车切迹构成，属滑车关节，可作屈、伸运动。 （2）肱桡关节：由肱骨小头与桡骨头关节凹构成，属球窝关节，可作屈、伸和回旋运动。因受肱尺关节的制约，其外展、内收运动不能进行。 （3）桡尺近侧关节：由桡骨环状关节面与尺骨的桡切迹构成，属圆柱关节,可作回旋运动。 辅助结构：尺侧副韧带、桡侧副韧带、桡骨环状韧带。 关节特点：关节囊的前后壁薄弱而松弛，有肌肉保护，两侧关节囊增厚并有韧带加固。 运动：屈伸（肱尺和肱桡关节）、回旋（肱桡和桡尺近侧关节）。 尺侧副韧带：前束起于肱骨内侧髁的前下方，止于尺骨冠突内缘；后束起于肱骨内侧髁的内下方，止于尺骨鹰嘴内侧的骨面，其纤维呈扇形排列。 桡侧副韧带：起于肱骨外侧髁的外下方，其纤维部分止于桡骨环状韧带，部分止于尺骨冠突的外下方。 桡骨环状韧带：起于尺骨桡切迹的前缘，止于尺骨桡切迹的后缘。 2．肘关节的运动方向 肘关节的关节面属于滑车、球窝、圆柱关节。从整体来看，肘关节只有冠状轴和垂直轴两个运动轴。 冠状轴为肱尺部和肱桡部共有，前臂可绕此轴做屈伸运动； 垂直轴为肱桡部和桡尺部共有，前臂可绕此轴做内旋、外旋运动。 由于肱尺部只有冠状轴，尺骨不能做外展、内收运动，从而限制了桡骨在肱桡部的内收、外展运动。 （二）肘关节的功能解剖 1．运动肘关节的主要肌群 屈：肱二头肌、肱肌、肱桡肌和旋前圆肌 伸：肱三头肌和肘肌 旋前：旋前圆肌和旋前方肌 旋后：肱二头肌和旋后肌 （1）肱二头肌 起点：分长、短二头。长头起于肩胛骨的盂上粗隆，短头起于肩胛骨喙突。 止点：桡骨粗隆和前臂筋膜。 作用：近端固定时，屈肩、屈肘及使前臂旋后；远端固定时，使上臂向前臂靠拢。 （2）肱肌 起点：肱骨前面下半部。 止点：尺骨粗隆。 作用：近端固定时，使前臂向上臂靠拢；远端固定时，使上臂向前臂靠拢。 （3）肱三头肌 起点：分长头、内侧头和外侧头。长头起于肩胛骨盂下粗隆，外侧头起于肱骨体外上部，内侧头起于肱骨体内下部 止点：尺骨粗隆。 作用：近端固定时，使前臂于肘关节处伸，长头使上臂在肩关节处伸；远端固定时，使上臂在肘关节处伸。 （4）肘肌 起点：肱骨外上髁。 止点：尺骨背面上部。 作用：伸展肘关节。 （5）肱桡肌
正常人体运动学腕关节运动学
正常人体运动学腕关节 运动学 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
三、腕关节运动学 （一）腕关节的组成和运动方向 （二）腕关节的功能解剖 （三）腕关节的生物力学??? （一）腕关节的组成和运动方向 1．腕关节的组成 桡腕关节 腕骨间关节属于联合关节 腕掌关节 1．腕关节的组成（主要结构） （1）桡腕关节：桡骨腕关节面及尺骨头下方的关节盘组成关节窝与手舟骨、月骨及三角骨的近侧面组成的关节头构成，属于简单关节、椭圆关节。 （2）腕骨间关节：近侧的手舟骨、 月骨及三角骨和远侧的大多角骨、 小多角骨、头状骨、钩骨组成。 近侧腕骨间关节（平面关节） 远侧腕骨间关节（平面关节） 腕横关节或腕中关节（简单、球窝关节） （3）腕掌关节：由远侧列腕骨与5个掌骨底组成。 拇指腕掌关节：由大多角骨与第1掌骨底构成（鞍状关节） 辅助结构：关节盘、腕桡侧副韧带、腕尺侧副韧带、桡腕掌侧韧带、桡腕背侧韧带。 关节特点：关节腔宽广，关节囊松弛，关节囊前、后、桡、尺侧都有韧带加固，腕掌侧韧带比桡腕背侧韧带坚韧、限制桡腕关节后伸运动。 运动：屈伸、收展、环转（桡腕关节、腕横关节、拇指腕掌关节）。 （二）腕关节的功能解剖 1．运动腕关节的主要肌群 屈：桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌、指浅屈肌、指深屈肌 伸：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、指伸肌、示指伸肌、尺侧腕伸肌 外展：桡侧腕长伸肌、桡侧腕屈肌 内收：尺侧腕屈肌、尺侧腕伸肌 屈：桡侧腕屈肌（第2掌骨底）、掌长肌（掌腱膜）、尺侧腕屈肌（豌豆骨）、指浅屈肌（2-5指中节指骨两侧）、指深屈肌（第2至5指远节指骨底前面） 伸：桡侧腕长伸肌（第2掌骨底）、桡侧腕短伸肌（第3掌骨底）、指伸肌（2-5指中节远节指骨底背面）、示指伸肌（示指指背腱膜）、尺侧腕伸肌（第5掌骨底） 外展：桡侧腕长伸肌、桡侧腕屈肌（第2掌骨底） 内收：尺侧腕屈肌(豌豆骨)、尺侧腕伸肌(第5掌骨底) 2．运动拇指腕掌关节的主要肌群 屈：拇长屈肌、拇短屈肌 伸：拇长伸肌、拇短伸肌 外展：拇长展肌、拇短展肌 内收：拇收肌 对掌：拇对掌肌、小指对掌肌 （1）拇长屈肌 起点：前臂骨间膜 止点：拇指远节指骨底掌侧
膝关节运动学
一、膝关节运动学 内容提要 教学基本要求 膝关节的组成和运动方向 （1）膝屈曲的范围依髋关节的位置而异，同时还要看是被动还是主动。 （2）膝关节属于椭圆滑车状关节，或称屈戍关节，但实际上膝关节的运动是非常复杂的。胫股关节的运动包括四个轴方向的运动。此外还有髌股关节之间的运动。 A.水平轴：屈伸活动； B.垂直轴：内外旋活动； C.矢状轴：内收外展活动； D.前后位水平移动。 （二）膝关节的功能解剖 在膝关节，弯曲常伴有一个微小而显著的转动，但是因为来自关节周围强有力的滑囊、韧带和肌的作用，它又有特殊的稳定性。膝关节周围的韧带只在紧张状态下加载，对关节起到被动支持作用。膝关节周围的肌也是在紧张状态下加载时对关节起到积极的支持作用。膝关节周围的骨起到支持作用，并且对抗压力载荷的作用。因此膝关节的功能稳定性来源于韧带的被动收缩，关节几何结构，肌的主动用力以及骨的承重作用。 1．胫股关节的形态与运动的关系 胫股关节分为内侧胫股关节和外侧胫股关节。外侧胫股关节面的前1/3为一逐渐上升的凹面，而后2/3则呈逐渐下降的凹面。内侧胫股关节面则呈一种碗形的凹陷。如此，凸起的股骨关节面和凹陷的胫骨关节面彼此吻合，使膝关节得以在矢状面上作屈伸活动；然而外侧胫骨关节面的特征凹陷结构又使得外侧胫股关节面并非完全吻合，从而允许膝关节的屈伸活动也不是同轴运动而是具有多个瞬时活动中心的运动。 胫股关节运动范围 （2）胫股关节面运动： 在膝部，面关节运动发生在胫骨髁与股骨髁之间和股骨髁与髌骨之间。在胫骨髁与股骨髁之间，面运动同时发生在所有的三个平面上，但在横截面和额状面上为最小。在股骨髁与髌骨之间，面运动同时发生在额状面和横截面两个面上。 3．髌股关节的功能解剖 （1）髌骨 髌骨为膝提供两个重要的生物力学功能：它在整个运动范围内借延长股四头肌力臂帮助膝伸直；并以增加髌骨与股骨间的接触面来改善股骨上的压力分布。 （2）关节软骨 髌股关节软骨是人体中最厚的软骨。最大厚度可达7㎜。髌股关节软骨厚度并非均匀一致，软骨最厚的部分位于骨嵴处。60%位于髌骨的外侧关节面，分布于内侧者约20%。关节面软骨厚度变化特点有助于增加髌股关节面的适合性。 （3）维持髌股对合的平衡机制 髌股关节稳定性的影响因素很多，包括伸膝装置、支持带、肌力、股胫角和股胫间的Screw-home机制、Q角、髌骨位置、髁间槽发育程度、外力等，因此，良好的髌股周围结构及其力学平衡，对维持髌股的正常排列和稳定具有重要的作用。 Q角：是股四头肌肌力线和髌韧带力线的夹角，即从髂前上棘到髌骨中点的连线为股四头肌肌力线，髌骨中点至胫骨结节最高点连线为髌韧带力线，两线所形成的夹角为Q角。 ①静力结构：髌骨的内外侧支持带是维持髌骨排列的静力性平衡机制。 ②动力结构：股四头肌收缩时各肌肉之间的力学平衡是保持运动中髌股对合的动力结构。（4）髌股关节的生物力学特点 ①髌股关节的对合
正常人体运动学第四章腕关节运动学备课讲稿
正常人体运动学第四章腕关节运动学
三、腕关节运动学 （一）腕关节的组成和运动方向 （二）腕关节的功能解剖 （三）腕关节的生物力学 （一）腕关节的组成和运动方向 1．腕关节的组成 ●桡腕关节 ●腕骨间关节属于联合关节 ●腕掌关节 1．腕关节的组成（主要结构） （1）桡腕关节：桡骨腕关节面及尺骨头下方的关节盘组成关节窝与手舟骨、月骨及三角骨的近侧面组成的关节头构成，属于简单关节、椭圆关节。 （2）腕骨间关节：近侧的手舟骨、 ●月骨及三角骨和远侧的大多角骨、 ●小多角骨、头状骨、钩骨组成。 ●近侧腕骨间关节（平面关节） ●远侧腕骨间关节（平面关节） ●腕横关节或腕中关节（简单、球窝关节） （3）腕掌关节：由远侧列腕骨与5个掌骨底组成。 ●拇指腕掌关节：由大多角骨与第1掌骨底构成（鞍状关节） ●辅助结构：关节盘、腕桡侧副韧带、腕尺侧副韧带、桡腕掌侧韧带、桡腕背侧韧带。 ●关节特点：关节腔宽广，关节囊松弛，关节囊前、后、桡、尺侧都有韧带加固，腕掌侧韧带比桡腕背侧韧带 坚韧、限制桡腕关节后伸运动。 ●运动：屈伸、收展、环转（桡腕关节、腕横关节、拇指腕掌关节）。 （二）腕关节的功能解剖 1．运动腕关节的主要肌群 ●屈：桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌、指浅屈肌、指深屈肌 ●伸：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、指伸肌、示指伸肌、尺侧腕伸肌 ●外展：桡侧腕长伸肌、桡侧腕屈肌 ●内收：尺侧腕屈肌、尺侧腕伸肌 屈：桡侧腕屈肌（第2掌骨底）、掌长肌（掌腱膜）、尺侧腕屈肌（豌豆骨）、指浅屈肌（2-5指中节指骨两侧）、指深屈肌（第2至5指远节指骨底前面） 伸：桡侧腕长伸肌（第2掌骨底）、桡侧腕短伸肌（第3掌骨底）、指伸肌（2-5指中节远节指骨底背面）、示指伸肌（示指指背腱膜）、尺侧腕伸肌（第5掌骨底） 外展：桡侧腕长伸肌、桡侧腕屈肌（第2掌骨底） 内收：尺侧腕屈肌(豌豆骨)、尺侧腕伸肌(第5掌骨底) 2．运动拇指腕掌关节的主要肌群 ●屈：拇长屈肌、拇短屈肌 ●伸：拇长伸肌、拇短伸肌 ●外展：拇长展肌、拇短展肌 ●内收：拇收肌 ●对掌：拇对掌肌、小指对掌肌 （1）拇长屈肌 ●起点：前臂骨间膜 ●止点：拇指远节指骨底掌侧 ●作用：屈拇指腕掌、掌指和指骨间关节