智能自动避障小车设计

智能自动避障小车设计

朱友远;邓庆伟

【期刊名称】《中国包装科技博览》

【年(卷),期】2010(000)030

【摘要】本文介绍了一种智能自动避障小车的设计方法,采用8位单片机STC80C51对直流电机控制,通过I/O输出的脉冲作为直流电机的控制信号,同时采用红外传感器检测前方的障碍物并通过相关程序实现避障功能,用汇编语言实现其设计.

【总页数】2页(416-417)

【关键词】单片机;障碍;小车;电机

【作者】朱友远;邓庆伟

【作者单位】中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州221116;中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州221116

【正文语种】中文

【中图分类】TV124

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