机器人竞赛规则
附件一：
“全国中小学电脑制作活动”竞赛项目
机器人灭火比赛规则
一、任务
制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。那根蜡烛代表房间里燃起的火灾，机器人必须尽快找到并扑灭火源。
二、标准
1、模拟平面结构的房间和特性
机器人灭火比赛的场地平面结构参考图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。
参考图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与参考图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。
模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。
房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。
竞赛场地的地板是黑色的。有一些机器人可能用泡沫、粉末或者其他的物质来扑灭蜡烛火焰，所以
当每一个机器人比赛后应清洗场地。但不能保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都保持黑色。
机器人将从参考图中一个标有“H”的圆圈开始，代表起始位置。实际竞赛场地中代表起始位置的白圈是实心的，并不标记“H”。
代表起始的位置为30cm直径的白色圆圈，圆心将设在46cm走廊的纵向中心线上，即：圆圈外径和墙壁之间将有 8cm的距离，圆圈圆心距离两边墙壁24cm。
竞赛场地参考图中在代表起始位置的圆圈左侧的墙壁没有标注缺口。竞赛场地这一部分墙壁可以移
开，让参赛者比较方便地设置机器人。机器人也可以用一些装置来校正机器人在圆圈中的位置。机器人
必须在白色圆圈中启动。一旦启动，它可以在比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。
2、照明设备
竞赛场地周围的照明等级在比赛时才能确定。参赛者在比赛的当天有时间了解周围的灯光等级及标
定机器人。
3、机器人
机器人的整体外形尺寸限制在31cm ⅹ 31cm ⅹ 31cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。
机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。
4、蜡烛
蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。火焰位置的有效高度（指火焰底部距地面的距离）在15cm至20cm之间，否则，将会调整或更换蜡烛。
蜡烛是直径2cm的白蜡烛。火焰可以从一边看见并不会被蜡烛未融化的蜡所遮挡。
蜡烛火焰的高度和尺寸是不确定的、变化的，由蜡烛材质和周围环境所决定。当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，要求机器人能发现蜡烛，而不管这时蜡烛焰火具体高度是多少。
蜡烛被安装在一个7cm ⅹ 7cm ⅹ 3cm的涂了半光泽黄色的木质基座上。
5、传感器
在不违反其他规则和规范的情况下对传感器的型号没有限制。
6、电源
竞赛场地提供AC/220V/50HZ电源。如果参赛选手的机器人或计算机需要使用交流电源，请自备足够长的导线和电源插座。参赛选手可以使用带电池的智能机器人，不用交流电。
7、导线
如果机器人需要外部计算机来指导或提供电源，应使导线足够长，让机器人可以到达比赛场地的任意一个区域。导线可以拖在行进的机器人后面或者被一个公正的裁判提在空中。参赛选手自备导线必须有可靠的安全系数。
8、家具
竞赛场地的每个模拟房间里有一件家具。这件家具随意地放在房间里。机器人可以接触家具，但是不能推开家具。模拟家具是一个11.5cm直径的涂了半光泽黄色的钢柱，柱高30cm、重2.3公斤。
家具也许会挡住机器人看蜡烛的视线或者机器人要绕过家具才能到达蜡烛，主要是为了增加竞赛的趣味性、真实感和挑战性。机器人由于模拟家具可能会挡住它的视线，也许要从不同角度来查看房间，如果蜡烛就在模拟家具后边，机器人要能够确定接近蜡烛的最佳路径。
三、规则
1、机器人的运行
机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。
机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是不能故意标记和破坏墙壁。机器人当经过比赛场地时不能把任何东西留在后面，并且它不能在比赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。如果裁判认为机器人故意破坏了比赛场地（包括墙壁），该机器人将被取消参赛成绩或资格。
机器人在扑灭蜡烛前必须已经主动寻找到了蜡烛火焰，而不是碰巧喷出CO2熄灭了蜡烛火焰。
2、扑灭蜡烛火焰
机器人不能运用任何破坏性的或危险的方法来扑灭蜡烛火焰。它可以运用类似水、空气、CO2、Halon 等,或者使用机械方式，但是禁止使用任何危险的或可能破坏比赛场地的方法或物质。比如，不能通过燃放爆竹产生冲击来使蜡烛熄灭，也不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭。
可以通过吹气来熄灭蜡烛，尽管这在现实生活中不一定是适合的灭火方法，但在机器人灭火竞赛中是允许的。
蜡烛在燃烧状态时不允许被撞倒。如果机器人在灭火过程中碰撞蜡烛，机器人的运行仍然有效。如果蜡烛被撞倒，按未完成灭火任务处理。
机器人扑灭蜡烛的过程中所产生的杂物，例如：水、发酵粉、生奶油等遗留物，将在竞赛间歇被裁判员清理干净。
机器人在试图扑灭火焰前必须到达距离火焰30cm以内。在距离火焰30cm的圆上有一条2.5cm宽的白线，机器人在扑灭火焰之前必须有一部分在圆圈内。机器人可以使用喷射CO2方法，但机器人必须有一部分在圆圈内。为了使围绕蜡烛的圆圈不会碰到代表门的线，蜡烛必须离门口足够远。
3、蜡烛位置
蜡烛将随机地放在比赛场地的任意一个房间里。在机器人所经历的3次测试中，蜡烛至少放在两个以上的房间里测试（小学组除外）。
蜡烛放在一间房子的任意位置，但不能放在走廊上。机器人的前端在进入房间碰到蜡烛前应至少可以移动33cm。
4、传感器
禁止参赛选手在模拟房间的墙面或地面放置任何标记、灯塔或反射物来帮助机器人导航。
比赛场地周围的灯光可能是红外线、可见光和紫外线的光源。如果机器人使用光线传感器寻找蜡烛火焰或探测墙壁和家具，参赛选手应采取措施避免这些光源影响机器人的行动。
5、安全
如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质。
四、比赛
1、分组
“第四届全国中小学电脑制作活动”竞赛项目中的机器人灭火比赛，分为小学组、初中组和高中组，不同组别的竞赛难度不同。
小学组设置两个开放的房间，蜡烛将随机地放在竞赛场地的任意一个房间里。
初中组设置三个开放的房间，蜡烛将随机地放在竞赛场地的任意一个房间里。
高中组有四个开放的房间，蜡烛将随机地放在竞赛场地的任意一个房间里。
各个学段组的运动规则相同，即：在规定的场地中以最快速度而且灭火成功为胜利者。
2、比赛顺序
参赛选手和他制作的机器人通过随机方式编号，并以编号从小至大顺序来确定参加竞赛的先后次序。所有机器人必须按照排好的顺序进行比赛。在所有机器人进行完第一轮的比赛后再开始第二轮的比赛。
在两轮比赛之间，参赛选手可以调整、修改和修理机器人。前一个机器人比赛之后，后一个参赛选手有2分钟时间进入赛场准备并启动自己的机器人。2分钟内没有准备好的机器人将丧失这次测试机会，但不影响剩下的比赛机会。
比赛顺序一旦排好就不再改变。每一轮的比赛开始时间不固定，它取决于所有参赛选手完成比赛的时间。
机器人准备好之后，再由现场裁判员确定蜡烛和家具的位置并放好。
参赛选手应主动示意裁判，如何开动机器人，裁判将按所需要的动作来启动机器人。
3、时间限制
机器人可以用人工、电脑控制、声音控制或其它方法启动。
机器人找到并熄灭蜡烛的最长时间限制为6分钟。在6分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰，该参赛选手及机器人的该次比赛将被终止。
机器人在比赛中进入转圈状态，并且转了5个同样的圈，则该次比赛将被终止。
机器人在启动后在灭火过程中，超过30秒没有移动，该次比赛将被终止。
机器人如果被终止比赛将没有该轮次竞赛的成绩。
由于上述原因导致一轮比赛终止，不影响机器人下一轮比赛。
4、成绩
由现场裁判员在该机器人的三次比赛中选取两次最好的成绩相加，用时最少的为竞赛的优胜者。
如果某一轮比赛被终止，则该轮次的比赛成绩为6分钟。
每个机器人都有三次比赛机会。用比赛中成绩最好的两次来确定胜利者。
在比赛中，机器人必须熄灭蜡烛才计分，三次测试中成功两次才有可能获奖。即：机器人必须能够扑灭蜡烛两次才有可能获得名次。如果三次比赛只成功一次，无论该次比赛成绩再好也不能获得名次。
5、参赛资格
为了帮助参赛选手熟悉场地，在正式比赛前安排一次资格赛。资格赛参赛顺序仍按照随机方式确定的顺序。
在资格赛中，机器人必须在5分钟内找到并熄灭蜡烛。资格赛中，参赛选手可以自行指定蜡烛放置的房间和位置。如果机器人能找到蜡烛并扑灭火焰，就通过了资格赛并进入正式比赛。
机器人在资格赛中找到并熄灭蜡烛所用时间不计入正式比赛成绩。资格赛中，参赛者所能尝试的次
数和正式比赛一样为三次。机器人只要能找到并扑灭蜡烛火焰一次就可以获得参加正式比赛的资格。
五、其他
1、本规则的解释权属于第四届全国中小学电脑制作活动组委会竞赛项目裁判委员会。
2、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认。逾期不得追诉和更改。
3、参赛选手对于裁判的决定必须服从。如有不同意见可以向竞赛项目领导小组申述意见，但在竞赛现场不得干扰竞赛的正常秩序。
规则附件：
“全国中小学电脑制作活动”竞赛项目
机器人足球比赛规则
一、比赛场地
尺寸：
比赛场地是48英寸（122）×72英寸（183 cm），下面给出场地图：
基板：
场地的基板将铺上由组织委员会提供的灰色标准尺度的纸,比赛场地可能放置在桌子上或地板上，尽量保持比赛场地的平整和水平。但是，我们建议参赛队伍设计其机器人对地面障碍物的反应距离为至少1cm,以克服场地表面轻微的弯曲。
墙壁：
在所有的场地边界都会放置墙壁，包括球门的后面。墙壁将涂上黑色（dullest darkest black），高度为5.5英寸（14厘米）。
球门：
每个球门的宽度为18英寸（45厘米），位于场地底线的中间。球门两侧垂直于底线的围墙内侧须涂成灰色(由75%的Matt白和25%的Matt黑合成) 。
设计图：
场地的设计图将由组委会提供。这样，参赛队伍可以建造自己的训练场地来为足球赛做准备。
场地设计图如下：
照明：
比赛场地照明的说明由当地组织提供。比赛队伍必须确保自己的机器人适应比赛场地的照明条件。
二、机器人
面积：每个机器人占用的地板面积不能超过220平方厘米。
直径：站立的机器人必须在一个直径为22厘米的圆的范围里面，机器人所有的部件都计算在内。
高度：机器人高度不能超过22厘米。
标识/颜色：
鼓励参赛者装饰它们的机器人，让机器人更具个性化，然而，机器人的颜色不应该影响到光线传感器识别其它机器人。
队伍：
每个队伍不能超过2个机器人。
三、球
比赛将使用一个由国际青少年杯组织提供的电子球,它的直径接近于7.5cm。这个电子球可以发射红外光（IR）。
四、赛前检查
在比赛开始之前，每个机器人需要接受全体的裁判员的检查，以保证它们符合上面所描述的约束。在检查时，每个机器人必须处于最大的尺寸下，例如，机器人所有的突出的部分必须最大限度地伸长。除了符合下面的“冲突解决”条例外，任何违背约束的机器人将会被剥夺参赛资格。
为了验证机器人的搭建和编程是否自己完成，将会要求队员们陈述如何操作它们的机器人。机器人必须主要由学生来搭建，商业的部件可以使用，但必须相当大一部分由学生改建。如果机器人主要不是由学生完成，比赛裁判将会剥夺这个队伍的参赛资格。指导老师不允许进入检查区域。
五、冲突的解决：
规则中不明确的争论和解释的最终权归属比赛前指派的三位仲裁人。这三位仲裁人与所有参赛的队伍没有任何关系。不明确的地方将会在适当的地方参考FIFA官方规则。假如得到大多数对手许可，在比赛的中，对于特殊的问题和/或参赛机器人性能，可以对比赛规则作特殊的修改。
六、赛前安排
在开始比赛之前，组织者应尽可能让比赛队伍提前至少两个小时进入比赛区域。在每次比赛之前，争取给队伍至少10分钟的准备时间。但是参赛者应该明白，由于各种情况的发生，不大可能提供太多的时间。
七、比赛
比赛的时间：
比赛包含两个10分钟的半场，中间有5分钟的暂停。比赛时钟将在比赛过程中（两个10分钟半场）持续走动,不会停止（在“被破坏的机器人”除外）。时钟由裁判来控制。
开始：
在第一半场的开始，裁判将抛掷硬币,并由最先进入本轮比赛的队伍先猜,猜赢的一方选择开球或挑边。在第二半场开始前，队伍交换场地,并由上半场没有开球的一方开球。
开球：
每一半场以开球作开始。在开球时，所有的机器人都必须位于自己的半场，所有的机器人必须停止。球由裁判放置在场地的中心，所有不开球的机器人必须离球大于6英寸（15厘米）。开球的队伍将机器人放置到球附近。裁判可以调整机器人的位置，最后宣布完成调整。
在裁判的哨声后，通过遥控或一个队伍成员的控制，机器人开球。机器人将击球，注意在一秒钟过去前，开球的机器人不能再次触球。在机器人开球后，其他机器人应立即启动,开球5秒之后,裁判再次鸣哨，在这五秒内没有移动的机器人将被判罚犯规，并给与另一方任意球机会。
如果开球一方的机器人在裁判明哨后5秒内没有触球，则由另一方开球。
队员：
通常，不允许队员移动机器人。有三种情况不属于这个规则：参考“开球”、“被卡住的机器人”、“被破坏的机器人”。在每次比赛的开始，参赛队伍选定一位队员，在比赛期间，在规则允许范围内，这位队员负责开动、放置、移开机器人。
在比赛期间，队员坐在比赛场地附近，除非有裁判的指示。
球的运动：
在开球时，球必须踢向前，否则重新开球。如果开球重复超过3次，开球的权利将交给另一队。
比赛机器人不能“占据”球，占据球的意思是机器人通过堵死球所能移动的方向，从而完全控制球。例如，这将意味将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其它机器人触球。
在任何时候，球必须是可见的，它不能被压在机器人底下。不允许使用包围夹子或圆圈。其它机器人必须能触到球。在机器人面前的间隙必须是球直径的1.5倍。
在比赛期间，允许机器人将球提起。但是，提起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。
计分：
球必须自由滚入球门才能计分。唯一例外是, 当一个机器人在距离球门不到15cm的地方第一次触球时, 如果球入球门的话, 判进球为无效。比赛中，足球进入球门区域，裁判宣布进球有效，球将人工放回场地的中心。如果进球高过球门线5.5英寸（14厘米）以上，进球不算，判给防守队伍一个任意球。
在进球被计分后，重新发球，将由失球方发球，参看“开球”。
守门员：
如果参赛队愿意，可以安排一个机器人作为守门员。注意，守门员与在场的其它队员一样需要遵守相同的犯规规则，参看“犯规”。
犯规：
定义了如下犯规规则：
比赛中止不前：如果裁判认为比赛发生中断，将判给最后一次触球的队伍一个任意球。假如在20秒钟内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，将会认为比赛中断。
机器人无法移动：在20秒钟或更长的时间内，如果裁判认为机器人没有移动，裁判员可以自行或在队员的要求下，将机器人从比赛场地拿出。参赛队员可以维修机器人，在最少一分钟后，可以要求将机器人放回比赛场地。
多人防守：当防守方有超过一个机器人进入防守区域中，并确实影响到比赛，将判犯规，并判给对方一个任意球。
任意球：
在犯规或比赛中断后，将出现任意球。如果任意球出现在犯规后，球将放置在犯规的地方。如果任意球出现在比赛中断后，球放在原来地方。如果球在靠近墙壁或防守区域线6英寸（15厘米）以内的地方，球将放置在离墙壁或防守区域线6英寸（15厘米）处。
所有的机器人将会放置在离球6英寸（15厘米）外。获得任意球的一方可以在球附近放置一个机器人。机器人在裁判鸣哨后可以开球。在开球后, 其它机器人才可以运动起来。
在开球一秒钟之内，开球的机器人不能再次触球。
开球5秒之后,裁判再次鸣哨，在这五秒内没有移动的机器人将被判罚犯规, 并给与另一方任意球机会。
如果开球的机器人在哨响后5秒之内没有开球的话,其他机器人可以开始移动。
点球：
没有点球。
越位：
没有越位规则。
时间暂停：
在比赛中没有时间暂停。
换人：
比赛禁止换人。每个队伍有而且只有两个机器人，每一个都必须通过先前的检查。发现任何队伍违反这个规则，比赛资格将被取消。
球被卡死：
如果球被机器人和墙夹在中间无法移动，并且被裁判认为无法自行解开，裁判就会把球移到离最近的球门柱45cm，并且离球原来停留处最近的地方。裁判还要通过最小的移动解开堵塞的机器人。
被卡死的机器人：
人不能释放已卡死的机器人，除非是在裁判的指示下。在这种情况下，裁判可能给出一个比赛停断，然后，一个队员只能移动机器人让它刚好能自由运动，裁判可以重新放置机器人的位置。
被破坏的机器人：
如果机器人在比赛进行期间部件脱落，在裁判的授权下，一个队员可以从场地上拿开被破坏的机器人，这个队伍可以在现场修复这个机器人，并在最少1分钟后，在裁判的授权下将机器人放回场地。在机器人移开、修复、复位时，比赛继续进行。
比赛场地的修改：
严禁修改或破坏比赛场地和/或比赛用球。如果出现这种情况，比赛将暂停，在比赛恢复之前，马上实施补救措施。如果裁判认定某一队故意或是敌意导致破坏，这支队伍将取消比赛资格。
冲撞/攻击：
在比赛期间，如果一个机器人利用一个装置或一种连续施加力的动作，或主要目的是严重破坏其它机器人功能，裁判可以出示黄牌来警告这个机器人。参赛成员必须将机器人移离比赛场地，并修正这种问题，比赛将继续（如“被损害的机器人”）。一旦机器人已经修复，这个机器人将经裁判的批准恢复比赛。如果问题再次出现，裁判将出示红牌，这个机器人将再也不能参加这次比赛。这个规则同样适用于一个机器人连续地冲撞另一个不控球的机器人。
破坏行为：
不允许由任何的破坏行为。一个机器人故意干涉另一个机器人将会被取消资格。机器人表现出严重的和重复的冲撞和/或攻击其它机器人，达到破坏其它机器人功能的行为是不允许的。
公平竞争：
除了上面的所有条款之外，没有给出规定防止可能的身体接触、碰撞、危险的活动、障碍物等等，但是，我们期望所有的队伍的目标都是进行一场公平的有规则的机器人足球比赛。
八、环境
分享：
国际机器人杯的一个共识是在比赛后，必须与其它参赛者一起分享技术上的进步。这样能使竞赛能助长和鼓励更深一步的发展。在比赛后，任何学生的开发将在西觅亚网站发表。
无线通讯：
在比赛大厅里，不允许使用任何无线或红外通信装置，但是，机器人可以通过手持的遥控设备来激活，或在每个比赛半场的开始和每次暂停后由裁判来激活。
精神：
非常希望所有的参与者、学生和导师敬重国际青少年杯的使命。裁判在赛事精神下行事。“不在乎你赢还是输，而是你能在这里学到多少东西”。
对于其它队伍的考虑：
参赛者不能进入其它联盟或其它队伍的准备区域，除非得到他们队员的邀请。
行为：
在比赛现场，不允许有不礼貌的行为，否则，根据裁判、仲裁者和大会组织的决定，将会被驱逐出比赛场地和有可能取消比赛资格。
智能机器人走迷宫比赛规则
智能机器人走迷宫比赛规则 一、任务 制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，由“H”为起点访问指定房间。 二、标准 1、模拟平面结构的房间和特性 机器人走迷宫比赛的场地平面结构示意图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。 示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。 模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。 房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。 竞赛场地的地板是黑色的。 机器人将从示意图中一个标有“H”的正方形开始，代表起始位臵。实际竞赛场地中代表起始位臵的白色正方形是实心的，并不标记“H”。 代表起始的位臵为30cm×30cm边长的白色正方形，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。 竞赛场地示意图中在代表起始位臵的正方形左侧的墙壁没有标注缺口。竞赛场地这一部分墙壁可以移开，让参赛者比较方便地设臵机器人。机器人也可以用一些装臵来校正机器人在正方形中的位臵。机器人必须在白色正方形中启动。一旦启动，它可以在比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。 2、照明设备 竞赛场地周围将尽量使用冷光源，且光线强度适中、均匀。但最终照明等级在比赛时才能确定。参赛者在比赛的当天有时间了解周围的灯光等级及标定
竞赛B类项目第项教育机器人擂台赛规则
竞赛B类项目第项教育机器人擂台赛规则 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
竞赛B类项目第6项教育机器人擂台赛规则： 小学组-迷宫探宝比赛 一、设计与器材要求 1．器材准备：参赛机器人的器材大赛组委会不予限定。 1．组件范围：机器人限定使用1个可编程处理器；马达仅能够使用直流电机、数量不超过2个；传感器数量不超过2个；其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏。 3.尺寸与规格：机器人设计的形状、大小不限。 4.外观与编号：机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。 5.设计要求：大赛组委会提倡参赛选手发挥创意进行造型搭建，鼓励创新性设计。 6.耗材与工具：各参赛队自备常用工具、比赛电池、电源接线板、转换插头、手提电脑等。 二、任务要求 1.设计搭建：参赛选手需要现场设计制作一个机器人，并为机器人编程，使机器人从迷宫的入口进入，沿迷宫路线行进，并探到“宝藏”。 2.现场测试：测试成功“探宝”所需的时间，所用时间越少成绩越高。 三、比赛 1.赛制规定：比赛不分初赛和复赛，进行两轮。每轮比赛，参赛队均按分组次序上场。每支参赛队有两次上场机会，每次均计分。 2.参赛队伍：每支参赛队由2名学生组成，教练员不计入参赛队伍中。 3.比赛过程 搭建 A．搭建机器人只能在准备区进行。 B．参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。裁判员对参赛队的器材进行检查，所有器材必须是散件。 C．机器人必须由参赛队员自行搭建和调试，领队、教练员不得在场外以任何形式对进入准备区的参赛队员进行指导。 D．第一轮比赛前，设计搭建、测试调整等准备时间为90分钟；第二轮比赛前的测试调整等准备时间为30分钟。 赛前准备 A．准备比赛时，机器人在入口处摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线，等待裁判员发出启动口令。 B．参赛队只有2名学生队员可以上场，站立在起点线附近，领队、教练员不得入场。
关于 大学第四届机器人大赛的通知
关于举办某大学第四届机器人大赛的通知 为了培养大学生的科技创新精神和动手实践能力，鼓励广大机器人爱好者在信息、自动控制等高新科技领域进行力所能及的学习、探索、研究和实践，激发他们对科学的兴趣，提高他们的科学素质，我校将于某年某月举办第四届某大学机器人大赛，现将具体事项通知如下： 一、竞赛主题：感受科技,感受激动人心的人工智能 二、竞赛内容：机器人轨迹比赛 三、组织单位 主办：某大学教务处、某大学科技处、某大学学生处、某大学团委、某大学数理与信息工程学院 承办：某大学数理与信息工程学院团委、某大学数理与信息工程学院学生会、某大学数理与信息工程学院机器人协会 四、竞赛报名： 凡就读于本校的学生机器人爱好者均可报名参加。 报名方式： 1.数理与信息工程学院学生向本班的班长报名，班长填写报名选手总汇单（见附件二）后，于2008年4月11日2008年4月11日 2.4月12日，在杏园篮球场内将设立现场报名点，可现场直接报名。 五、竞赛安排. 1.培训：将于4月13日,4月15日由导师对参赛学生进行基础知识培训 2.比赛日程安排： 调试：4月26日8：00－14：00 比赛：4月26日14：00 比赛规则：按机器人走完迷宫的时间进行排序 报名时间：2008年4月1日－4月11日 联系人：叶同学联系电话：1*****51503（631503） 六、奖项设立 竞赛分设：一等奖一名，二等奖二名，三等奖三名，优胜奖若干。 某大学教务处 某大学科技处 某大学学生处 某大学团委 某大学数理与信息工程学院 附件一： 某大学第四届机器人大赛报名表
附件二: 某大学第四届机器人大赛汇总表 请各班班长于4月11日前以电子邮件的形式发送至06620119@https://www.docsj.com/doc/cd15014265.html,（逾期不受）
电脑鼠机器人迷宫竞赛规则
第四届青少年机器人活动暨亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛 电脑鼠机器人迷宫竞赛规则 竞赛要求使用东莞市博思电子数码科技有限公司的电脑鼠机器人器材。如下图所示： （一）场地尺寸及环境要求 1.迷宫场地由8×8个边长为180.00×180.00mm 的正方形单元组成（见图1 ）。 电脑鼠机器人迷宫竞赛是一种利用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能的小型机器人比赛，它要求机器人在指定的迷宫中自动探索并找出通往终点的路径，赛中机器人需随时掌握自身的位置信息，准确获取墙壁信息并做记录，最终依靠记忆找出最佳路径并以最短的时间走出迷宫，赢得比赛。 一、简述 二、规则
2.图2示例场地图 3.四周的隔墙将整个迷宫封闭，迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。迷宫的地面为木质， 用于隔开每个单元格的围板称为墙壁，迷宫场地的墙壁高50.00mm，厚12.00mm，因此两堵隔墙所构成的通道其实际宽度为168.00mm（示例场地图见图2）
使用油漆漆成黑色。迷宫地面上印有墙壁的定位线，作组装场地时定位墙壁的标记，隔墙侧面和顶部的涂料需能反射红外线，地板的涂料需能吸收红外线。 4.迷宫的起始单元必须有三面隔墙，余下一个出口。例如，若没有隔墙的出口端为“北”向时，那么迷宫的外墙就构成“东”、“南”、“西”方位的隔墙。 5.6.迷宫场地中，将每个正方形单元的四角每两边相交的位置的点我们定义为“格点”。除了停泊区域中心的格点外，其余每个格点至少要延伸出一面隔墙或与一面隔墙相接触。由格点延伸出去的墙壁的组合方式多种多样，以迷宫左下角的一个格点为例，如下图中黑色部分为格点，示例场地图见图 2 A 、从格点处延伸出一块墙壁后，与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下： B 、从格点处延伸出两块墙壁后，与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下： 符合本规则的迷宫场地设计方案数量众多，但迷宫的格数始终是8×8格，四边的围墙不变，变化的是围墙内部的各个墙壁，比赛时具体使用场地,由比赛现场公布。
机器人足球赛简介
机器人足球赛简介 RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。 1997年，是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年，同年5月，IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军，人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实；7月4日，NASA 的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统，Sojourner，成功地在火星表面登陆；也就在这一年，首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。 加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》(新加坡世界科学出版社：《计算机视觉：系统、理论与应用》)中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1992年10月，在日本东京举行的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上，与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年，RoboCup国际联合会成立，并在日本举行了表演赛，以后每年举办一届。RoboCup 的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务，使得研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效促进相关领域的发展。他的最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。 RoboCup机器人足球的研究融入了计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成，其研究领域包括智能机器人系统，多智能体系统，实时模式识别与行为系统，智能体结构设计，实时规划和推理，基于网络的三维图形交互，传感器技术。其技术特点有：动态实时系统、分布式合作与协调、带噪声的，非全信息的环境模型、非符号化的环境信息、受限的通讯带宽等，它的设计主要分成以下模块：机械系统、电子系统、视觉系统、决策系统和通讯系统和车载系统等系统的设计。 l、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D） 仿真组比赛是RoboCup 的组成部分。RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究与教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,提供了一个完全分布式控制，实时异步多智能体环境。通过这个平台，测试各种理论，算法和Agent 体系结构。在实时异步，有噪声的对抗环境中，研究多智能体的合作对抗问题。当然，仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是Agent, 拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接收球员的命令。
常见机器人竞赛简介
常见机器人竞赛简介 机器人足球： 机器人足球由于观赏性和竞技性较强，近几年在机器人比赛项目中一直受关注度较高。 将两队由规则允许的机器人球队放置于一块模拟的足球场中，双方机器人尽自己所能将球攻向对方球门。终场后进球数多的一方为胜。这便是机器人足球比赛的基本规则了。 现在机器人足球比赛已成为一种在国际上十分流行的运动，很多国家都有了自己的机器人足球比赛。在世界上比较有影响的赛事主要有两个：一个是由国际机器人足球联合会（FIRA）组织的微机器人世界杯Mirosot，另一个则是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup。 国际机器人足球联合会（FIRA）成立于1997年，总部设在韩国的大田，每年组织一次机器人足球世界杯，相伴而行的还要举行这一领域的学术研讨。1996年在韩国举行了首届机器人足球世界杯，来自7个国家的23支代表队参加了比赛。1997年6月来自9个国家的22支代表队参加了2个项目的角逐。第三届比赛在巴黎与第16届足球世界杯同期举行，有13个国家的39个代表队参加了4个项目决赛阶段的比赛。由于参赛队增加，1999年第四届分4个赛区进行了预选赛，角逐决赛阶段4个项目的32个名额，比赛已达到相当规模和水平。2000年第五届机器人足球世界杯在悉尼与奥运会相伴而行。FIRA比赛主要项目有超微机器人足球赛、单微机器人足球赛、微型机器人足球赛、小型机器人足球赛、自主式机器人足球赛、拟人式机器人足球赛和仿真机器人。
ROBOCUP的原意为ROBOT WORLD CUP。1997年正式成立，总部设在东京，正式注册在瑞士伯尔尼。ROBOCUP自1997年起每年举办一次机器人足球世界杯赛(The Robot World Cup)。而在1999年的世界杯赛上，SONY公司推出了四条腿的机器狗足球赛，引起了很大的轰动，从此便增加了SONY有腿机器人足球赛。第一届RoboCup机器人足球世界杯赛于1997年8月25日在日本名古屋举行。来自美、欧、日、澳的40多支球队参赛，观众达5000余人。第二届杯赛于1998年7月4日至8日在法国巴黎与第16届世界杯足球赛同时举行，参赛队上升到60多支。1999年7月28日至8月4日，第三届RoboCup世界杯赛及学术大会在瑞典斯德哥尔摩与IJCAI-99联合举行，参赛队多达90余支。2000年8月25日至9月3日，第四届杯赛及学术大学在澳大利亚墨尔本举行，正式参赛队首次突破100大关，达104支。一些著名的大学（如美国CMU和Cornell等，德国Humboldt）、国立研究院（如美国NASA）和大公司（如日本SONY）均参与了相关的活动。RoboCup的主要项目有电脑仿真比赛、小型足球机器人比赛、中型自主足球机器人比赛和SONY有腿机器人足球比赛。 当然，有的的朋友要说如此复杂的东西，根本不适合几个人搞嘛！别急，FIRA和RoboCup 都推出了自己的仿真比赛平台，你只要拥有一台电脑，懂一些编程，就完全可以参与到这项运动中来。仿真足球的最大好处就是你不必去研究图像处理或是通信方面的技术，可以完全把心思用在足球策略上来，这对那些又喜欢编程又喜欢足球的朋友来说是非常有吸引力的。FIRA和RoboCup的仿真平台均可以在它们的官方网站上免费下载。 机器人灭火：
迷宫机器人竞赛规则
迷宫机器人竞赛规则 一、比赛主题 迷宫机器人竞赛是一种利用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能的小型机器人比赛，它要求机器人在指定的迷宫中自动探索并找出通往终点的路径，赛中机器人需随时掌握自身的位置信息，准确获取墙壁信息并做记录，最终依靠记忆找出最佳路径并以最短的时间走出迷宫，赢得比赛。 二、参赛组别 1.本赛事针对小学组及中学组。 2. 参赛的机器人称为“迷宫机器人”，将迷宫机器人放入迷宫并启动操作的人称为“操作员”。 3. 每支参赛队可以带2台机器人进入比赛现场以备急用，在比赛时只能使用2台机器人中的1台上场用于全部比赛。 4. 每支参赛队伍参赛人数为2名学生。指导教师不得参与现场程序设计、调试。 三、场地尺寸及环境要求 1.迷宫场地由8×8个边长为180mm×180mm的正方形单元格组成（见图1）。
图1：场地分格平面示意图 2. 用于隔开每个单元格的围板称为墙壁，迷宫场地的墙壁高50mm，厚12mm，因此两堵隔墙所构成的通道其实际宽度为168mm（示例场地图见图2）
图2 示例场地图 3.四周的隔墙将整个迷宫封闭，迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。迷宫的地面为 木质，使用油漆漆成黑色。迷宫地面上印有墙壁的定位线，作组装场地时定位墙壁的标记，隔墙侧面和顶部的涂料需能反射红外线，地板的涂料需能吸收红外线。 4.迷宫的起始区所在单元格必须有三面隔墙，余下一个出口。例如，若没有隔墙的出口端为“北”向时，那么迷宫的外墙就构成“东”、“南”、“西”方位的隔墙。 5. 符合本规则的迷宫场地设计方案数量众多，但迷宫的单元格数始终是8×8格，四边的围墙不变，变化的是围墙内部的各个墙壁，本次比赛具体使用场地方案（见第九），由组委会赛前公布。 6. 迷宫场地中，将每个正方形单元格的四角每两边相交的位置的点我们定义为“格点”。除了停泊区域中心的格点外，其余每个格点至少要延伸出一面隔墙或与一面隔墙相接触。由格点延伸出去的墙壁的组合方式多种多样，以迷宫左下角的一个格点为例，如下图中黑色部分为格点，示例场地图见下图。 7. 竞赛结束时迷宫机器人的停泊区域，就是设在迷宫中的唯一的一个没有墙壁延伸的格点的四个单元格组成的区域。示例图见图3：
机器人迷宫比赛规则
机器人迷宫比赛规则 一、任务 制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，由“H”为起点访问指定区域（终点）。 二、标准 1、模拟平面结构的房间和特性 机器人迷宫比赛的场地平面结构示意图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。 示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。 模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。 房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门，在地面上用一条 2.5cm 宽的白线表示房间入口。 竞赛场地的地板是黑色的。 机器人将从示意图中一个标有“H”的正方形开始，代表起始位置。实际竞赛场地中代表起始位置的白色正方形是实心的，并不标记“H”。比赛开始由选手自行控制机器人转向，但机器人任何部位不得超出白色正方形。 代表起始的位置为30cm×30cm边长的白色正方形，正方形的对角线交点将设在46cm 走廊的纵向中心线上。 竞赛场地示意图中在代表起始位置的正方形左侧的墙壁没有标注缺口。竞赛场地这一部分墙壁可以移开，让参赛者比较方便地设置机器人。机器人也可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。机器人必须在白色正方形中启动。一旦启动，它可以在比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。 2、照明设备 竞赛场地周围将尽量使用冷光源，且光线强度适中、均匀。但最终照明等级在比赛时才能确定。 3、机器人 机器人的整体外形尺寸限制在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。 机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。 4、传感器 在不违反其他规则和规范的情况下对传感器的型号没有限制。 5、电源 竞赛场地提供AC/220V/50HZ电源，供机器人充电，但不允许参赛选手的机器人使用外
机器人比赛秩序册
中国石油大学(北京) 第三届“创新杯”校内 机器人比赛秩序册 主办：校团委、机电工程学院、教务处 承办；机器人协会 协办：社团联合会 2007年4月5日星期四
目录 一、比赛内容及比赛规则简介 (3) （1）. 机器人巡线比赛 (3) （2）. 机器人走迷宫比赛 (4) 二、比赛日程安排 (5) 三、裁判简介 (6) 四、参赛提示 (7) 五、奖励办法 (7) 六、后勤服务表 (7) 七、经费预算 (8) 八、决赛流程 (8) 九、比赛场地分布图 (9) 一、比赛内容及比赛规则简介
（一）机器人巡线比赛 1．任务： 机器人由起始区出发，延白线行至桥，过桥后经灰色公路，到停止区。 2．比赛场地： 比赛场地是一个长500厘米，宽250厘米的长方形场地（见附图），场地中有边长30厘米的启动区两个，停止区两个，由红区启动的机器人停止在红停止区，由绿区启动的机器人停止在绿停止区。场地上白线宽度为3厘米。 3．评分标准及规则： 首先由每场的主裁判示意任务完成或失败，若成功按下面原则记分。（最终解释权在主裁判）加分：1. 以100秒为基准，每提前一秒加2分。 2. 成功巡线至桥头加15分。 3. 成功过桥加15分。 4.成功经公路钻过桥洞加10分。 5.成功停车加10分。 扣分：1. 机器人脱离白线扣5分（脱离白线指从机器人顶向下做投影不接触白线）。 2. 抢跑扣5分。 规则： 1. 不允许策略性的故意脱离白线。 2. 机器人起始和停止时必须全部进入指定区域。 3 若机器人发生碰撞，致使比赛无法进行，两队均要重启。速度较慢的一队被处罚 延迟三秒启动，为避免相撞后被处罚，慢队可在相撞前申请重启，则该次重启不 记入重启次数。 4．参赛准备： 每个队有一分钟时间进入赛场准备，准备完毕后示意裁判。一分钟内没有准备好的机器人将丧失这一轮的比赛资格，但不影响下一轮的比赛。参赛队员准备好并将机器人放在比赛场地上后，听裁判口令启动机器人。 5．获胜 比赛计时结束，得分最高的队伍胜出。 6．重试 每个队每场比赛有一次重试的机会，即机器人到达终点之前都可以申请重试，重试必须在20秒内完成启动，超过20秒取消本场比赛资格。 7 。抢跑 参赛队员听到主裁的开始信号“开始”后，才可启动机器人，如发现提前启动，则被视为犯规，两队均要重新启动。
最新机器人等级考试实操题—秋千
考试服务中心：考试时间： 最新机器人等级考试实操题—秋千 全国青少年机器人技术等级考试（一级） 实际操作考试试卷 考生姓名： 证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□ 一、模型样例 秋千 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点？（25分） （1）找出模型中的稳定结构，并说出其特性。（5分） （2）列举上述结构生活中的实例。（5分） （3）分析此模型运动过程中的能量转化（15分） 参考答案： 1、请在下面写出模型名称以及用途 答：秋千，一种运动器具，或者是游戏用具，我们在公园，学校或者社区都能见到。 2、请写出该模型中蕴含的知识点 (1)找出模型中的稳定结构，并说出其特性。 答：支架上的三角形。三角形具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点 (2)列举上述结构生活中的实例 答:埃及金字塔、埃菲尔铁塔、斜拉索桥、钢轨、起重机、^三角形吊臂、三角形框架、屋顶、篮球架、自行车、高压电线杆的支架、晾衣架 (3) 分析秋千运动过程中的能量转化 答：秋千运动时，动能和重力势能在相互转化。
动能：物体由于运动而具有的能量。 重力势能：物体由于被举高而具有的能量。 从最低点到最高点的过程中，速度越来越小：而高度越来越大动能转化为重力势能；到达最高点时，速度为零，高度最大，所以动能为零，重力势能最大，全部动能转化为重力势能。 从最髙点下降到最低点的过程中，速度越来越大，而高度来越小，这时重力势能转化为动能，到 科迪姆机器人科教中心祝大家考试取得好成绩！ 三、作品展示（70） 请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。
能力风暴机器人迷宫比赛规则
能力风暴机器人迷宫比赛规则 一、任务 制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，由“H”为起点和终点。 二、标准 1、模拟平面结构的房间和特性 机器人迷宫比赛的场地平面结构示意图，最终比赛场地以当天现场提供为准。竞赛场地 示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。 模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地
的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。 房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。 竞赛场地的地板是黑色的。 机器人将从示意图中一个标有“H”的正方形开始，代表起始位置。实际竞赛场地中代表起始位置的白色正方形是实心的，并不标记“H”。比赛开始由选手自行控制机器人转向，但机器人任何部位不得超出白色正方形。 代表起始的位置为30cm×30cm边长的白色正方形，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。 机器人也可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。机器人必须在白色正方形中启动。一旦启动，它可以在比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。 2、照明设备 竞赛场地周围将尽量使用冷光源，且光线强度适中、均匀。但最终照明等级在比赛时才能确定。 3、机器人 机器人的整体外形尺寸限制在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。
机器人迷宫挑战赛规则
机器人迷宫挑战赛规则 （小学组 A） 一、概述 ?美国加州一对夫妇在一条小路的地下发现了一个古老陶罐，陶罐装满了稀有的古钱币，后来他们又发现了5个装满古钱币的陶罐。初步估计这6个陶罐里所有的古钱币有着很高的收藏价值。在1849年，美国加州发现了金矿，这使得美国东海岸的淘金者纷纷闯入。 ?你现在就是其中的淘金者，聪明勇敢的你，需要制作一台遥控机器人，自行操控这台机器人进入古老的地下迷宫，并找到宝藏，而且要在规定的时间内离开迷宫。 二、机器人规格要求 1.机器人的外形尺寸，是指机器人在比赛过程中所有部位展开后测得的最大尺寸。不得超过30cm、宽30cm、高30cm。 2.机器人的重量不限。 3.比赛中“机器”的性能与“人”的能力呈现较大差距，为充分考察选手的实际能力与真实水平，要求比赛机器人使用的马达不得超过2个，电池电压不得超过7v。 4.机器人需要使用“凤凰EQ机器人-小学组A竞赛套装”，每支队伍最多使用两套竞赛套装，竞赛时机器人仅允许使用一台主机。 5.任何对机器人主控器、电机、电池等电子元件的改造都是违规
的，如果发生以上情况，则取消竞赛资格。 6.竞赛顺序由组委会预先抽签决定。 三、队伍组成 1.每支队伍人数为2人，其中一人为队长。每位参赛队员应能够在团队中发挥作用，并获得最大化的学习与竞赛经验。 2.在机器人搭建、调试过程中，队员间可以互相合作完成。但竞赛中的操作、决断，应当由队长一人完成。但为了使更多队员获得锻炼机会，每轮竞赛的队长可以更换。 3.竞赛期间遇到的任何结构与技术上的问题应当由学生自主解决，不得有教练员协助与参与；不可通过手机、对讲机向教练员进行求助，教练员不允许进入竞赛场地，组委会将组织人员在赛场内外巡视，一经发现将取消参赛资格。 4.参赛队伍在参赛中途短暂离场，需要向裁判申请，不得携带机器人零件出入赛场。 四、竞赛 1.参赛队抽签决定出场顺序，进行竞赛。赛前会有1小时的制作时间，机器人需要携带散件入场。竞赛有2轮，第一轮竞赛完毕，由本组另一位选手进行第二轮竞赛。 2.每次两个参赛队同时上场竞赛，从相邻的两个入口进入迷宫，机器人运行由参赛选手遥控操作。 3.竞赛开始到裁判宣布竞赛结束，这个过程中，选手不得触碰机器人，否则终止本轮竞赛。
国外机器人比赛--英国人型机器人比赛规则
人型机器人超级挑战比赛规则 1.0 介绍 人型机器人超级挑战赛分为2个阶段，即机器人舞蹈和机器人挑战赛过程。每一个阶段的比赛将依据以下一系列不同的标准作出评价。所有活动将在一个尺寸为2米x 4米的特别建造的平台上进行。确切的布局和性能，参考以下的说明。 将在地板表面搭建一个平整的塑料平面。为了测试您的机器人在这个表面的表现特性，你可以通过测试机器人在压克力板材上的表现判定。如果您找不到压克力板材，请联络比赛组委会。 图一：机器人比赛区域 图二：机器人比赛区域尺寸
2.0 、机器人舞蹈 所有参赛队伍必须参加机器人舞蹈比赛，只有一个单一项目。 所有的参赛队伍将随机分为两组，每组8个队伍，每个队伍将在80厘米x80厘米面积的舞台上进行表演。见图三 图三：舞台格子 所有参赛机器人将要求和同组其他机器人中跟随提供的音乐“我不觉得像Dancin ”跳4分8秒的舞蹈。 参赛的所有机器人将被舞台上的一个普通的遥控器触发，由此所有机器人都必须设定为红外通道1 。见图4 图四：机器人通道选择 所有机器人的起始信号都在出厂时设定为一样的，即通过发射控制器的右手触发按钮控制。比赛时机器人将被组织者在同一时间启动，作为比赛的开始。 请注意，这意味着整个舞蹈的次序全部通过同一个发射器上的按钮控制。机器人必须在它指定的区域内进行表演。在比赛开始后，参赛者不能通过手上的发射器控制机器人。 如果机器人在比赛时跌倒，只能由裁判员酌情处理。
图五：舞蹈触发信号按钮 经过两组机器人的表现，裁判将依据以下标准给予评分： （1）整体舞蹈表现 （2）机器人的着装 （3）机器人表演姿势 重要提示： （1）4分钟，可能好像时间太长，但请记住，一些舞蹈路线是很简单的和重复性的，您可以把一些小的动作串在一起重复表演或许会成为较好的表演以保证比赛的完美。 （2）保持简单和好玩 （3）时间就是一切。 （4）确保您的整个机器人的舞蹈动作是通过一个按钮控制的。它不需要一个大的动作程序，你可以安排多个单一动作程序结合按 次序表演。如果您还不知道如何执行，请尽快与我们联系！
【走近机器人活动】方案
走近机器人——未来之星教育机器人项目普及化活动方案 一、方案背景与目标： 背景： 目前对大多数学生来说，机器人很神秘感觉机器人离自身的距离很遥远。本活动的目的是通过建立学校的机器人实验室，为学生们拉近和机器人的距离。通过机器人课程和活动，学生们会发现，只要仔细观察，机器人就在自己的身边；只要发挥想象力，动手实践，自己原来也可以亲手制作出一个机器人。从而帮助学生建立自信心，培养学生的创造力和创新能力。 在“走近机器人”的方案中，打破了传统对机器人项目的理解，通过特色课程的开发、社团活动的提供全方位的普及机器人的相关知识，依托校园科技节开展系列专题竞赛宣传机器人项目、调动学习兴趣，从而让每个小朋友都有机会接触机器人、制作机器人。在活动中学生不仅可以认识机器人，学到有关机械、电子、计算机等技术知识，还可以培养与人沟通合作的能力，合理分配、利用时间的能力，对他人尊重、毅力与自信心等多方面的能力和素养。 总目标： 通过整个活动方案体系，让每一位学生都可以接触机器人项目，培养学生对机器人技术的兴趣与亲近感，打破对机器人的神秘感。掌握机器人技术的初步知识，培养爱科学、学技术的热情。培养学生科学、有序的研究型学习方法，促进学生之间的团队协作精神。 二、方案主体内容： （1）活动内容
（2）难点： 1、各层次活动的设计既要保证学生想象力的发展，又要考虑到实际的可操作性。 2、各层次活动的衔接与可持续性的发展。 重点： 1、根据学生的年龄特点，简化专业用语，帮助学生更好的理解机器人知识。 2、引导学生善于发现生活中的问题，敢于设想更好的解决方案，促进学生的思维发展。 3、捕捉学生在活动过程中的闪光点，通过鼓励、促进、协助，帮助学生得到可持续的发展。 创新点： 1、与综合学科整合，增强了活动的可操作性和有效性，既多方位的发展学生的能力，又解决了活动开展的课时问题。 2、在基础活动阶段，通过课程浸润→特色课程→社团活动三个层次的活动由简到难、层层递进，达到了机器人项目的全方位普及。 3、竞赛活动的丰富性和多样性更有助于学生的多方位发展。 4、延伸活动的设计，多渠道发展了机器人项目，丰富了机器人项目的表现形式，也有利于优势学生的重点发展。 三、方案涉及的对象： 一至五年级学生。 四、方案实施的条件： 1、有专职的机器人项目辅导教师，从事机器人项目6年，积累了丰富的教学经验和组织综合性竞赛的经验。 2、学校有体系化的机器人特色课程和稳定的机器人活动社团，并分别有可实施性较强的校本教材。 3、机器人项目是本校的特色科技项目，得到学校领导的大力支持。
关于大学第四届机器人大赛的通知
关于大学第四届机器人 大赛的通知 Document number：BGCG-0857-BTDO-0089-2022
关于举办某大学第四届机器人大赛的通知 为了培养大学生的科技创新精神和动手实践能力，鼓励广大机器人爱好者在信息、自动控制等高新科技领域进行力所能及的学习、探索、研究和实践，激发他们对科学的兴趣，提高他们的科学素质，我校将于某年某月举办第四届某大学机器人大赛，现将具体事项通知如下： 一、竞赛主题：感受科技,感受激动人心的人工智能 二、竞赛内容：机器人轨迹比赛 三、组织单位 主办：某大学教务处、某大学科技处、某大学学生处、某大学团委、某大学数理与信息工程学院 承办：某大学数理与信息工程学院团委、某大学数理与信息工程学院学生会、某大学数理与信息工程学院机器人协会 四、竞赛报名： 凡就读于本校的学生机器人爱好者均可报名参加。 报名方式： 1.数理与信息工程学院学生向本班的班长报名，班长填写报名选手总汇单（见附件二）后，于2008年4月11日前以电子邮件的形式发送至。其他学院的学生直接联系比赛负责人或从数理与信息工程学院的学生工作网上下载报名表格（见附件一），填写相关信息后以电子邮件形式于2008年4月11日前发送到指定。
2.4月12日，在杏园篮球场内将设立现场报名点，可现场直接报名。 五、竞赛安排. 1.培训：将于4月13日,4月15日由导师对参赛学生进行基础知识培 训 2.比赛日程安排： 调试：4月26日8：00－14：00 比赛：4月26日14：00 比赛规则：按机器人走完迷宫的时间进行排序 报名时间：2008年4月1日－4月11日 联系人：叶同学联系电话：1*****51503（631503） 六、奖项设立 竞赛分设：一等奖一名，二等奖二名，三等奖三名，优胜奖若干。 某大学教务处 某大学科技处 某大学学生处 某大学团委 某大学数理与信息工程学院 附件一：
迷宫机器人设计开题报告
滨州学院 毕业设计（论文）开题报告 题目基于AVR单片机的迷宫机器人设计 系（院）自动化系年级 2009 专业电气工程与自动化班级 1班 学生姓名王征飞学号 20009010674 指导教师王志勇职称助教 滨州学院教务处 二〇一三年三月 开题报告填表说明
1.开题报告是毕业设计（论文）过程规范管理的重要环节，是培养学生严谨务实工作作风的重要手段，是学生进行毕业设计（论文）的工作方案，是学生进行毕业设计（论文）工作的依据。 2.学生选定毕业设计（论文）题目后，与指导教师进行充分讨论协商，对题意进行较为深入的了解，基本确定工作过程思路，并根据课题要求查阅、收集文献资料，进行毕业实习（社会调查、现场考察、实验室试验等），在此基础上进行开题报告。 3.课题的目的意义，应说明对某一学科发展的意义以及某些理论研究所带来的经济、社会效益等。 4.文献综述是开题报告的重要组成部分，是在广泛查阅国内外有关文献资料后，对与本人所承担课题研究有关方面已取得的成就及尚存的问题进行简要综述，并提出自己对一些问题的看法。 5.研究的内容，要具体写出在哪些方面开展研究，要突出重点，实事求是，所规定的内容经过努力在规定的时间内可以完成。 6.在开始工作前，学生应在指导教师帮助下确定并熟悉研究方法。 7.在研究过程中如要做社会调查、实验或在计算机上进行工作，应详细说明使用的仪器设备、耗材及使用的时间及数量。 8.课题分阶段进度计划，应按研究内容分阶段落实具体时间、地点、工作内容和阶段成果等，以便于有计划地开展工作。 9.开题报告应在指导教师指导下进行填写，指导教师不能包办代替。 10.开题报告要按学生所在系规定的方式进行报告，经系主任批准后方可进行下一步的研究（或设计）工作。
智能工程训练报告---迷宫机器人
智能系统工程课程设计报告 题目迷宫机器人 学生姓名 学号 指导教师 学院信息科学与工程学院 专业班级智能科学与技术1002
内容提要 迷宫机器人主要是基于单片机进行控制实现机器自主识别路况自主做出决策。我们以宝贝车作为迷宫机器人为的运动载体，利用红外壁障传感器来获得路况信息，单片机对传感器采集回来的信息进行处理及时做出决策，应用360°连续舵机对单片机给出的决策信息予以响应，实现小车在迷宫中的行走。 对于迷宫机器人控制系统的设计主要在于三个方面：一、控制电路设计；二、传感器选择及安放设计；三、程序设计。其中，由于控制电路采用了宝贝车默认配置，所以本次设计将核心放在传感器的使用和程序设计两个方面。
目录 内容提要 (1) 一、课程在教学计划中的地位和作用 (2) 二、课程设计选题 (3) （1）选题：迷宫机器人 (3) （2）实验目的 (3) （3）竞赛形式： (3) 三、系统主要模块和功能 (4) （1）硬件部分 (4) （2）程序控制部分 (6) 四、结束语 (12) 附录： (13) 附录1：参考文献 (13) 附录2：程序源码及注释 (13)
一、课程在教学计划中的地位和作用 《智能系统工程训练》课程是智能科学与技术专业方向本科生必修的一门专业实践课程。通过该课程的学习，使得学生能够对智能系统的开发工具、智能搜索策略、智能机器人的工作原理有所了解。 为了使智能系统工程训练目标更明确，要求更具体，学生收获更大，我们采用竞赛制的方式组织本年度的工程训练。共设两个实际科目的竞赛项目，学生根据本人的爱好任选其中一个课题，自由组队，以团队形式完成课题，并参加最终的竞赛。要求写出工程训练设计报告书，设计出原理图，说明工作原理，编写程序及程序流程图。希望同学认真阅读本任务书，认真查阅资料与上机调试，圆满完成智能系统工程训练。 智能技术的发展日新月异，因此，学习这方面的知识必须紧密联系实际：掌握这方面的知识更要强调解决实际问题的能力。同学们要着重学会面对一个实际问题，如何去自己收集资料，如何自己去学习新的知识，如何自己去制定解决问题的方案并通过实践不断地去分析和解决前进道路上的一切问题，最终到达胜利的彼岸。 二、课程设计选题 （1）选题：迷宫机器人 运用所学知识，基于实验室的相关硬件设备，设计并编程实现一个迷宫机器人（实物）。 （2）实验目的： 进一步熟悉和掌握搭建机器人的方法，选择合适的传感器进行障碍检测； 设计机器人行走策略，能够快速通过迷宫。 （3）竞赛形式： 由裁判组设计实物迷宫，并设计考核评分方案； 所有竞赛组通过统一的迷宫（赛前提供参考迷宫地形，比赛当天布置新迷宫），以通过时间、碰撞次数等指标进行考核评分。
全国青少年机器人等级考试1-6级标准
第二部分 全国青少年机器人技术等级考试 1-6级标准及1-2级内容解析
一级标准 科目：机器人搭建、机器人常用知识 形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式 器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可 考核内容： (一)实践 1.基本结构认知 2.知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3.齿轮和齿轮比 4.传动链 5.机器人常用底盘 (二)知识 1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2.会分辨稳定结构和不稳定结构 3.会计算齿轮组的变速比例 4.能够区分省力杠杆和费力杠杆 5.能够区分那种滑轮会省力
二级标准 科目：机器人搭建、机器人常用知识 形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式 器材： 结构件：能够满足考试要求的结构件均可 电子部分：包含可控制电源通断的电池盒及电机既可 考核内容： (一)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 (二)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用
三级标准 科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识、电子电路基础 形式：机器人搭建和电子电路基础采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式 器材及软件： 结构件：能够满足考试要求的结构件均可 核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。目前支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。 电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块 开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。目前支持的软件种类及版本，请至官方网站查询。 考核内容： (一)电子电路基础 这部分实践操作主要在面包板上完成 1.能够完成简单的串联、并联电路 2.能够搭建简单的环境状态检测感应器 3.能够通过可调电阻控制LED的亮度变化或控制电机速度变化 (二)语言程序设计
机器鼠走迷宫的优化路径算法及实践
芜湖职业技术学院学报2007年第9卷第2期37 机器鼠走迷宫的优化路径算法及实践 邓延安 （芜湖职业技术学院电气系，安徽芜湖，241001） 迷宫问题是计算机数据结构和计算方法经常 涉及的问题，目前最常见的方法有广探法和深探 法。 机器鼠走迷宫是机器人比赛的常设项目之一， 要求机器鼠用最短的时间走出迷宫或者用最短路 径走出迷宫。我们提出的用PIC16F877单片机制作 的机器鼠实现走迷宫的优化路径的一种方案，非常 适合高校进行机器人制作和竞赛。 1．问题的提出 1.1迷宫的一般形式 迷宫的一般形式有两类，一类是迷宫挡板与外 框都是互联的，即为树形结构，如果把外框作为树 干，那么内部的挡板就是树叉。另一类的迷宫除了与外框互联的挡板外，还有与外框隔离的挡板，也就是说迷宫内部有网孔。对前一类我们称为树形迷宫，后一类称为网孔形迷宫，显然网孔型迷宫要复杂得多。图1就是一个树形迷宫。 1.2 迷宫问题 对于树型迷宫，在从入口到出口的路径中，有很多通向死胡同的岔路，只要设计出处理死胡同的方法，就可顺利找出出口。而对于网孔型迷宫，除了死胡同外，还有可能在迷宫中转圈而无法走出迷宫，因此还要设计出处理网孔的方法。本文主要针对树型迷宫的路径进行讨论。 对于一个迷宫来说，可能的路径一般不止一条，如何找到最优路径，也是迷宫问题的一个难点。我们总是希望机器鼠在经过几次试探后能够找出最短的路径。 2．算法设计 无论是树型迷宫还是网孔型迷宫，要找到一条路径并不难。如果采用“顺墙摸”的办法，肯定可以走出迷宫，但不一定是最短路径。要找到最短路径，还应进行合理设计。 图1 树型迷宫示例 本文采用坐标描述迷宫的位置，如果向右（或左）越过虚线，则x加1（或减1），向上（或下）越过虚线，则y加1（或减1）。为简化问题的分析，假设机器人只能走直线。 2.1死胡同的处理 首先判断哪条路径是死胡同。当采用顺墙摸时，如果判断出前后两次经过了同一坐标点，那么可以肯定，这两个坐标点之间的路径一定是死胡同路径，该坐标点就是死胡同的入口，第二次行走时，不应再进入，可将这个入口视为有挡板。图1中的粗虚线示意将死胡同堵死。 2.2 完成“左顺墙”和“右顺墙” 机器人可以通过“左顺墙”和“右顺墙”的办法找到两条路径，显然这两条路径长度是不同的。图1中的实线箭头表示“左顺墙”的路径，虚线箭头表示“右顺墙”的路径。 2.3 选择最短路径 从图中可见，无论是“左顺墙”还是“右顺墙”，都不是最短路径，因为通过交替进行“左顺墙”和“右顺墙”还可以找到更短的路径。如图1中，先“右顺 入口
中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则
中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则 1 关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里，以个人或小组的方式，进行智能机器人的创意、设计、编程与制作，最后以具体的机器人创意作品的形式参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。 2 主题：救援机器人 2.1主题简介 我国有70%以上的城市，50%以上的人口分布于气象、地震、地质和海洋等自然灾害频发的地区。1990年～2008年，我国的年均灾害情况是：危害波及约3亿人次，毁坏房屋300余万间，紧急转移安置人口近900万人，直接经济损失2000亿元左右。我们对2009年的汶川地震尚记忆犹新，2010年，又经历了西南五省大旱、玉树地震、多省洪灾、舟曲泥石流等等太多的不幸和苦难。 防灾救灾是关系国计民生和可持续发展的大事。 针对自然灾害频发的状况，国家已经制定了《国家突发公共事件总体应急预案》，应急救助体系逐渐成熟，目前面临的一项重要的工作是将救灾工作向更加专业化的方向发展。 历史上，人们应急灾害的手段一直很简陋。唐山大地震时主要靠徒手刨，用铁锹挖；汶川地震时有了更多的直升飞机、载重汽车、装载机、斗轮机等重型装备。不过，从另一个侧面看，在灾害信息获取的手段和营救装备方面仍然亟待改善。为此各国都在积极开发救援机器人，可以预见，救援机器人将逐渐现身灾害现场，加入应急救援大军的行列大展拳脚。本届“机器人创意比赛”的主题选定救援机器人，目的是让我国青少年更加亲近自然，关心人类家园的生存环境，发挥聪明才智，为应对灾难献计献策，在国家