2017年中国研究生数学建模竞赛A题-无人机

2017年中国研究生数学建模竞赛A题

无人机在抢险救灾中的优化运用

2017年8月8日，四川阿坝州九寨沟县发生7.0级地震，造成了不可挽回的人员伤亡和重大的财产损失。由于预测地震比较困难，及时高效的灾后救援是减少地震损失的重要措施。无人机作为一种新型运载工具，能够在救援行动中发挥重要作用。为提高其使用效率，请你们解决无人机优化运用的几个问题。

附件1给出了震区的高程数据，共有2913列，2775行。第一行第一列表示(0,0)点处的海拔高度值(单位：米)，相邻单元格之间的距离为38.2米，即第m行第n列单元格中的数据代表坐标(38.2(m-1), 38.2(n-1))处的高度值。震区7个重点区域的中心位置如下表所示(单位：千米)：

除另有说明外，本题中的无人机都假设平均飞行速度60千米/小时，最大续航时间为8小时，飞行时的转弯半径不小于100米，最大爬升(俯冲)角度为±15°，与其它障碍物(含地面)的安全飞行距离不小于50米，最大飞行高度为海拔5000米。所有无人机均按规划好的航路自主飞行，无须人工控制，完成任务后自动返回原基地。

问题一：灾情巡查

大地震发生后，及时了解灾区情况是制订救援方案的重要前提。为此，使用无人机携带视频采集装置巡查7个重点区域中心方圆10公里(并集记为S)以

内的灾情。假设无人机飞行高度恒为4200米，将在地面某点看

无人机的仰角大于60°且视线不被山体阻隔视为该点被巡查。

若所有无人机均从基地H(110,0)(单位：千米)处派出，且完成任

务后再回到H，希望在4小时之内使区域S内海拔3000米以下的地方尽可能多地被巡查到，最少需要多少架无人机？覆盖率是多少？每架无人机的飞行路线应如何设计？在论文中画出相应的飞行路线图及巡查到的区域（不同的无人机的飞行路线图用不同的颜色表示）。

进一步，为及时发现次生灾害，使用无人机在附件1给出的高度低于4000米的区域（不限于S）上空巡逻。问最少需要多少架无人机、如何设定每架无人机的飞行时间、路线，才能保证在72小时内，上述被巡查到的地方相邻两次被巡查的时间间隔不大于3小时(无人机均需从H出发并在8小时内回到H，再出发的时间间隔不小于1小时)？

问题二：生命迹象探测

使用无人机携带生命探测仪搜索生命迹象，能够给灾后救援提

供准确的目标定位。拟从基地H(110,0)，J(110,55)(单位：千米)处

总共派出30架无人机(各15架)，任务完成后回到各自的出发地。

探测仪的有效探测距离不超过1000米，且最大侧视角(探测仪到可

探测处的连线与铅垂线之间的夹角)为60度。请你们规划它们的飞

行路线，使附件1所给出的全区域内海拔3000米以下部分能被探测到的面积尽可能大，且使从第一架无人机飞出到最后一架完成任务的无人机回到基地的时间间隔尽量短。

问题三：灾区通信中继

大地震发生后，地面电力设施被破坏，灾区通信中断。太阳能无人机(白天不受续航能力限制，其余条件同前述)可以作为地面移动终端之间的通信中继，为灾区提供持续的通信保障(地面终端只能与无人机进行通信，无人机之间只要不超过最大通信距离就可以互相通信，地面与地面之间的通信由无人机转接)。假设无人机在空中飞行时，可与距离3000米以内的移动终端通信，无人机之间的最大通信距离为6000米，问最少需要多少架无人机、每架无人机的飞行路线如何，才能保证在白天12小时内，附件2中的任意两个地面终端之间都能实现不间断通信(作为中继的无人机之间的切换时间忽略不计，地面终端的移动距离不超过2千米)？

问题四：无人机对地的数据传输

指挥中心拟从H派出3架无人机携带通信装备向灾区内的72个地面终端(分布见附件2)发送内容不同，总量均为500M(1M按106比特计算)的数据。设每台通信装备的总功率是5瓦，可同时向不超过10个地面终端发送数据。数据传输过程可以简化为：当地面终端i看无人机的仰角大于30°、距离不超过3000米且没有山体阻隔时，如果无人机当前服务用户少于10

个，则开始向i 发送数据，并瞬间完成所有用户的功率再分配，否则，搁置i 的需求，直到有地面用户退出，若此时i 仍在可服务区域，则为i 服务（先到先服务）。如果在一个服务时间区间（即无人机和终端之间满足可传输数据条件的时间范围）内不能传完全部数据，则以后区

间可以续传。再设i 用户在时刻t 接收到无人机发送的信息速率为???

? ??+=),()(1log )(202i u d t p B t r i i i ρ(比特/秒)，其中i B 表示无人机服务i 的子信道带宽(取值见附件2，单位Hz )，()i p t 表示t 时刻无人机为第i 个地面用户所在的子信道分配的功率,单位：w(瓦)，(,)d u i 表示t 时刻无人机与i 之间的欧氏距离，单位：米。0ρ为信道特性参数，为简单起见，取为1010314.4-?(单位略)，假设无人机飞行速度在60~100千米/小时之间可调(水平面内最大加速度±5米/秒2，铅垂面内最大加速±2米/秒2，可同时在两个方向上加速)，请你们为无人机设计恰当的航线、速度以及所服务的用户，并为每一个用户分配恰当的功率，使得无人机完成所有任务的时间总和尽量短。

无人机竞技大赛赛事手册(更新)

无人机竞技大赛 赛事手册

竞赛规则 装备要求： 桨叶尺寸：4—13寸，至少4个螺旋桨 电池：3S—4S 8000MAH以下（禁止使用高压电池）飞控系统：不限 机架：轴距500MM以内 保护罩: 必须安装螺旋桨保护罩 飞行姿态：需采用姿态飞行，严禁使用GPS模式，和限制高度设置 参赛机管理： ·比赛开始后，未经许可私自上电的，一律发现，立刻没收全部设备，取消比赛资格 ·每组飞完后要修机的统一去指定维修点 ·参加比赛的选手进入比赛等待区就座 ·选手进入比赛等候区需要将飞机交由裁判验机，如设备不符合规定讲取消比赛资格 ·全部准备好后示意准备完毕，等待裁判长宣布开始（从选手进入比赛位置开始，3分钟内未准备完毕的视为自动放弃比赛）

赛道地图 最终赛道请以实际为准，效果图仅供参考 场地尺寸：场地设置面积约50 x 40平方米（7人赛足球场）

赛道注释 1.刀旗：1、2、4、5、7、8、9、11、12、13为拐弯处刀旗得分点，每个得分点为5分。 2.穿越门：6、14为穿越门得分点，每个得分点为10分。其中3和10号组成高低门每个得分点为20分。在高低门处，可以选择穿越门得分，也可以选择停在高低门上的H位置5秒得10分。 穿越门尺寸： 宽：390cm 高：240cm

高低门尺寸： 3.选手等候区：所有参加比赛的选手休息观看检查的地方。 4.飞手就位区：被点到名的参赛队伍，按照排序在选手就位区就位准备比赛。 5.裁判区：为了比赛的公平公正，会另外采取裁判随时监控比赛选手的dvr手动计时，算分 6.嘉宾区，观众区：当天所有的来宾，有邀请函者就座嘉宾区，无邀请函者可就座观众区观看比赛 7.降落区：赛手飞完全程之后必须降落在指定区域 8.维修区：维修区必须离赛场较远，不然在正常比赛时会影响正在比赛的选手（区域待定）

多旋翼考试题库(答案版)资料

多旋翼考试题库 1、一般来说，多轴飞行器在地面风速大于级时作业，会对飞行器安全拍摄稳定有影响。（1分） A.2级 B.4级 C.6级 2、使用多轴飞行器作业（1分） A. 应在人员密集区，如公园、广场等 B. 在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离 C. 不受环境影响 3、部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变性功能，其主要目的是（1分） A. 改善机载任务设备视野 B. 调整重心增加飞行器稳定性 C. 减小前飞费阻力 4、以下不是多轴飞行器优点的是（1分） A. 构简单 B. 成本低廉 C. 气动效率高 5、下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重（1分） A. 电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大 B. 桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小 C. 桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大 6、四轴飞行器飞行运动中有（1分） A. 沿3轴移动，绕3轴转动 B. 绕4个轴转动 C. 沿3个轴移动 7、多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生飘逸，不能直线飞行时，不需要关注的是（1分） A. GPS定位 B. 指南针校准 C. 调整重心位置 8、多轴飞行器悬停时的平衡不包括（1分） A. 俯仰平衡 B. 方向平衡 C. 前飞费阻力平衡 9、多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴（1分） A. 自转旋翼机 B. 重于空气的航空器 C. 直升机 10、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（1分） A. 地表是否凹凸平坦 B. 风向 C. 温度、风力 11、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现高度感知（1分） A. 气压高度计 B. GPS C. 超声波高度计 12、下面说法正切的是（1分） A. 一般来讲，多轴飞行器反扭力的数值是比较大的 B. 多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加 C. 多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡

2018年无人机比赛裁判选拔试卷-A卷

2018年天津市青少年空中机器人竞赛 裁判员考核试卷 姓名：推荐单位：总分：注：请在60分钟内完成试题的解答 一、选择题（每题2分，共20分） 1、裁判员在面对比赛时，要采取（）的态度。 A.公平公正 B.维护主办方权益 C.疏忽大意 D.维护东道主权益 2、在比赛过程中，如果有队伍因为情绪过于波动，干扰了比赛的正常进行，应该（）。 A.先稳定他们的情绪，让比赛继续进行，然后移交裁判长进行判断 B.和其他队伍队员商量如何决定 C.给予处罚，判定该组分数极低 D.不予理睬，任其自由发展 3、在一个划定的管制空域内，由（）负责该空域内的航空器的空中交通管制。 A.军航或民航的一个空中交通管制单位 B.军航和民航的各一个空中交通管制单位 C.军航的一个空中交通管制单位 D.当地公安机关 4、在搜救竞赛中，参赛队两轮比赛成绩计算时，应（）。 A．取最高分 B．取最低分 C．取平均分 D．取总和 5、在星际救援竞赛中，比赛开始前的准备阶段是（）分钟，在该时间内队员可以在场地内进行空中机器人的调试，并将需要投放的物资（乒乓球）装好。 A.1 B.2 C.3 D.4 6、在星际救援竞赛中，参赛队伍如果对得分有异议，应该（）。 A.不可申诉 B.报告指导老师 C.报告父母 D.提请裁判长仲裁 7、在家庭组竞赛中，一个比赛场地内，同时能允许（）家庭进行比赛。

A.一个 B.两个 C.三个 D.四个 8、在家庭组竞赛队伍中，学生负责的任务是（）。 A.装水 B.倒水 C.操控无人机 D.观看量杯刻度 9、在搜救竞赛中，比赛总共进行（）轮比赛。 A.一轮 B.两轮 C.三轮 D.四轮 10、四轴飞行器飞行运动中有（）。 A. 沿3轴移动，绕3轴转动 B. 绕4个轴转动 C. 沿3个轴移动 二、填空题（每空2分，共20分） 1、家庭组竞赛中，比赛场地尺寸为:长，宽，高。 2、在家庭组竞赛过程中，不能离开指挥中心。 3、在搜救竞赛中，比赛时间为秒。 4、在搜救竞赛中，参赛选手用眼睛直视场地内的设施. 5、参赛队员对最终得分需要。 6、无人机悬停训练包括 , , 。 7、星际救援项目是人一组进行比赛，比赛最终成绩取两人_______分 8、在星际救援中，起飞升空：空中机器人从地球基地起飞离地______以上，并在空中保持________以上，得_____分 9、在星际救援中，穿越黑洞：空中机器人自下而上成功_______圆环，得________分。 10、在星际救援中，穿越时空隧道：空中机器人成功________时空隧道，得_______分 11、在星际救援中，物资加分：大仓______分/个，中仓______分/个，小仓______分/个。 12、在星际救援中，突发任务：不与______接触，得_______分 13、在星际救援中，安全降落：空中机器人安全降落回收区域内(机身压线______分) 得____分 14、在星际救援中，时间加分：在成功完成以上所有任务的基础上，每提前1 秒加_______分（从螺旋桨全部停止转动开始算起） 三、判断题（每题1分，共10分）

无人机驾驶员试题库

001.无人机的英文缩写是 A．UVS B．UA.S C．UA.V 答案:C. 002.轻型无人机，是指空机质量 A．小于7kg B．大于7kg，小于116kg C．大于116kg，小于5700kg 答案:B. 003近程无人机活动半径在 A．小于15km B．15~50km C．200~800km 答案:B. 004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A．超低空无人机 B．低空无人机 C．中空无人机 答案:A. 005不属于无人机机型的是 A．塞纳斯 B．侦察兵 C．捕食者 答案:A. 006不属于无人机系统的是 A．飞行器平台 B．飞行员 C．导航飞控系统 答案:B. 007常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器A．重于 B．轻于 C．等于 答案:A. 008不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A．尾桨

B．共轴旋翼 C．增大旋翼半径 答案:C. 009多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。 A．总距杆 B．转速 C．尾桨 答案:B. 010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。A．涡喷发动机 B．涡扇发动机 C．电动机 答案:C. 011活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。 A．提高功率 B．减少废气量 C．增加转速 答案:A. 012电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。 A．电池 B．调速系统 C．无刷电机 答案:B. 013从应用上说，涡桨发动机适用于。 A．中低空.低速短距/垂直起降无人机 B．高空长航时无人机/无人战斗机 C．中高空长航时无人机 答案:C. 014属于无人机飞控子系统的是 A．无人机姿态稳定与控制 B．无人机任务设备管理与控制 C．信息收集与传递 答案:A. 015不属于无人机飞控子系统所需信息的是 A．经/纬度 B．姿态角 C．空速

2003年数学建模A题

2003高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目 （请先阅读“对论文格式的统一要求”） A题 SARS的传播 SARS（Severe Acute Respiratory Syndrome，严重急性呼吸道综合症, 俗称：非典型肺炎）是21世纪第一个在世界范围内传播的传染病。SARS的爆发和蔓延给我国的经济发展和人民生活带来了很大影响，我们从中得到了许多重要的经验和教训，认识到定量地研究传染病的传播规律、为预测和控制传染病蔓延创造条件的重要性。请你们对SARS 的传播建立数学模型，具体要求如下： （1）对附件1所提供的一个早期的模型，评价其合理性和实用性。 （2）建立你们自己的模型，说明为什么优于附件1中的模型；特别要说明怎样才能建立一个真正能够预测以及能为预防和控制提供可靠、足够的信息的模型，这样做的困难在哪里？对于卫生部门所采取的措施做出评论，如：提前或延后5天采取严格的隔离措施，对疫情传播所造成的影响做出估计。附件2提供的数据供参考。

（3）收集SARS对经济某个方面影响的数据，建立相应的数学模型并进行预测。附件3提供的数据供参考。 （4）给当地报刊写一篇通俗短文，说明建立传染病数学模型的重要性。 附件1： SARS疫情分析及对北京疫情走势的预测 2003年5月8日 在病例数比较多的地区，用数理模型作分析有一定意义。前几天，XXX老师用解析公式分析了北京SARS疫情前期的走势。在此基础上，我们加入了每个病人可以传染他人的期限（由于被严格隔离、治愈、死亡等），并考虑在不同阶段社会条件下传染概率的变化，然后先分析香港和广东的情况以获得比较合理的参数，最后初步预测北京的疫情走势。希望这种分析能对认识疫情，安排后续的工作生活有帮助。 1 模型与参数 假定初始时刻的病例数为N0，平均每病人每天可传染K个人（K

无人机操作技术赛项规程

无人机操作技术赛项规程 一、赛项名称 无人机操作技术 二、竞赛目的 培养学生对无人机相关理论知识与实践技能的融会贯通能力，提高中职学生无人机实际操作水平；加深学生对专业知识的理解，培养团队协作能力，提高学生的实践能力；推进中职学校无人机应用技术、工业机器人、机电一体化、自动化专业实训教学发展，提升教学服务质量。 三、竞赛内容 竞赛内容分为理论知识考试和操作技能考核两大部分。 1.理论知识考试 根据大赛试卷在规定时间内完成理论知识答卷。 （1）竞赛题型 全部为单选题，每题2分，共50道。 （2）竞赛内容 无人机概述、无人机系统的组成、飞行原理与飞行性能、多旋翼无人机操作技术及相关知识、法律法规。 2.操作技能考核 根据大赛规则，在10分钟时间内完成以下内容： (1)起飞； (2)悬停； (3)慢速水平360°； (4)水平8字； (5)定点降落。 四、竞赛时间 竞赛项目按理论知识考试、操作技能考核分两个阶段进行。 第一场：理论知识考试部分时间，共1个小时； 第二场：操作技能考核部分时间，共2个小时； 具体竞赛的时间安排见比赛日程安排表。

表1 比赛日程安排表 五、竞赛场地及设备说明 1.理论知识考试 理论知识考试安排在专用教室进行。 2.操作技能考核 操作技能考核安排在学校足球场进行，比赛使用F550或S1000训练机，由赛会组委会负责提供，并指定专业人员统一负责考场布置和飞机调试。 六、选手自带工具 黑色或蓝色圆珠笔、橡皮等试题作答工具。 七、知识准备 1.无人机基础知识及应用能力。 2.无人机基本操作知识及应用能力。 3.无人机系统安全运行管理及应急处置知识及应用能力。 八、竞赛规则 1.参赛之前，参赛学案手须详知比赛规程。 2.参赛选手必须带齐两证（身份证、参赛证），缺一者不准参加比赛。 3.参赛选手必须按照大会规定的参赛时间参加检录、进入比赛现场。 4.参赛选手迟到15分钟以上，则不允许再进入赛场，按弃权处置。比赛开始后，半小时内选手不得退场。 5.理论知识考试比赛结束后，选手不得再进行任何操作，试卷、答题卡和草稿纸均不得带出赛场。 6.参赛选手须操控无人机在规定比赛区进行比赛。比赛期间，不得将遥控器

最新精选2019年无人机理论完整题库500题(含答案)

2019年最新无人机考试题库500题[含答案] 一、单选题 1．任务规划由______等组成。 A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价 B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价 C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价 答案:B. 2．一般锂聚合物电池上都有2组线。1组是输出线（粗，红黑各1根）；1组是单节锂电引出线（细，与s数有关），用以监视平衡充电时的单体电压。下面说法正确的是 A.6S电池有5根红色引出线，1根黑色引出线 B.6S电池有7根引出线 C.6S电池有6根引出线 答案:B. 3．应急航线的主要目的是确保飞机安全返航，规划一条安全返航通道和______，以及______。 A.安全着陆点，安全着陆策略 B.应急迫降点，航线转移策略 C.应急迫降点，安全返航策略 答案:B. 4．任务规划时还要考虑______，即应急航线。 A.紧急迫降措施 B.安全返航措施 C.异常应急措施 答案:C. 5．______即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。 A.在线规划 B.飞行中重规划 C.飞行前预规划 答案:C. 6．校准地图时选取的校准点______。

A.不能在同一直线上 B.不能在同一纬度上 C.不能在同一经度上 答案:A. 7．______无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察监测对象等。 A.场地标注 B.任务区域标注 C.警示标注 答案:B. 8．______主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域 A.场地标注 B.任务区域标注 C.警示标注 答案:C. 9．______主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。 A.场地标注 B.任务区域标注 C.警示标注 答案:A. 10．______是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的______将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。 A.场地标注、场地标注 B.图元标注、图元标注 C.警示标注、警示标注 答案:B. 11．地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是______二是______三是其他辅助信息，如图元标注。 A.无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息 B.无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息 C.无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息

2018—2019年度广东省职业院校学生专业技能大赛(中职组)无人机低空技能与应用赛项规程

2018—2019年度广东省职业院校学生专业技能大赛（中职组）无人机低空技能与应用赛项规程 一、赛项名称 赛项名称：低空无人机技能与应用 英语翻译：low-altitude UAV skills and application 赛项组别：中职组 赛项归属产业：信息技术类 二、竞赛目的 引领专业建设与课程改革。通过本次大赛，将进一步加强无人机这一新兴专业在中职学校的普及，引导中职学校无人机专业设臵，促进人才培养方案制定、课程体系构建、“双师型”师资队伍建设、无人机教学平台和资源平台建设、实验室和实训基地建设等，培养国家战略和社会急需的新型专业人才，提升学生服务社会和行业发展的能力。 促进校企合作与产业发展。首先，广东是中国乃至世界民用无人机的制造高地，举办无人机比赛有很好的区域优势。本次大赛将围绕无人机产业链的关键环节，加强产学研合作，面向全省广大中职学校提供无人机技术领域的普及通道，将无人机企业中成熟应用的关键技术进行教学化转化，促进产教融合，建设基于岗位的无人机实训、实验、体验、教学、培训、展示环境，开展项目实战式“双师型”队伍建设。其次，本次大赛将进一步探索无人机应用人才输送机制，组织企业与职业院校对接合作，订单式培养各类专业技能人才，为无人机行业应用发展输送人才，解决学生就业和创业问题。同时，促进资源

成果转换，实现以赛促教、以赛促学、以赛促改的产教合作赛事创新。最后，联合政府部门、中职学校、高校、研究机构和企业共同建设无人机产业联盟和研发机构，提供无人机产品、技术、服务等综合解决方案。 展示职教成果与师生风貌。本次大赛将通过举办一系列的相关活动，如无人机专业研讨会、无人机项目交流会、无人机众创项目扶持、科学合理的大赛设臵、国际化的办赛的方式、丰富多彩有的同期活动的举办充分展示职教改革成果以及师生精神面貌。 三、竞赛内容 （一）竞赛内容 竞赛内容围绕无人机飞行技能和应用，以“一带一路”为背景，选择相关主题进行无人机飞行技能与应用。竞赛内容分为笔试、组装与调试、穿越竞速、精准测控以及职业素养五个部分。 笔试考核选手的无人机基本知识以及航空法律法规；组装与调试考核考核无人机组装能力，无人机组装工艺，无人机飞控调试及内部参数设定调试能力，以及无人机整机调试的能力；穿越竞速考核选手的操控技能；精准测控考核选手模拟无人机的各种典型行业应用场景，锻炼参赛选手的动手能力、精准操控水平以及行业应用的基本技能。 （二）竞赛时间 本次赛项的竞赛时长为1天。 （三）成绩比例 竞赛内容各部分的成绩占比如下：

精选2019年AOPA《无人机》完整考试题库500题(含标准答案)

2019年最新AOPA无人机考试题库500题[含答案] 一、单选题 1．下列有关激励价值的阐述，哪一条是正确的 A.进行的激励必须十分明确，且是有用的 B.激励可以非常细微.并且难以察觉 C.消极的激励经常同积极的激励一样会产生作用 答案:A 2．在以下哪一种情况下，书面测试才具有效度 A.产生前后一致的结果 B.能够测试随机样本 C.能够测试所要测试的知识或技能 答案:C 3．当人们的基本生活已有保障，并且不再为安全问题而担忧时，下列哪一种人类自身的需要就会成为他们急需得到满足的 A.社会性的需要 B.生理的需要 C.自我实现的需要 答案:A 4．以下哪项学生的需要，是教员最难解决的 A.归属及爱的需要 B.生理需要 C.自我实现的需要 答案:C 5．完成直角航线飞行有助于学生对起飞和着陆动作的学习，这一现象可称之为 A.水平迁移 B.正迁移 C.伴随迁移 答案:B 6．当进行某项练习后，干扰了学生对另一项内容的学习，这种情况属于 A.逆向迁移 B.正迁移

C.负迁移 答案:C 7．教员为学生执行任务制订计划时，首先应考虑到的因素是 A.学生的动机水平 B.学生的原有水平 C.练习时间的长短 答案:B 8．当准备让学生执行一项任务时，最好的办法是 A.为他们提供明白的.循序渐进的实例 B.给学生一个所要执行任务的提纲 C.慢慢地带领学生完成任务 答案:B 9．在学习的某一阶段，学生开始逐步能够将所学的东西同其它的学习片断相联系，这个阶段属于 A.运用阶段 B.联想阶段 C.彼此关联阶段 答案:C 10．在学习的各阶段中，以下哪一种顺序是正确的 A.记忆.理解.联系.运用 B.记忆.理解.运用.联系 C.记忆.运用.理解.联系 答案:B 11．促进学生领悟能力是教员的重要责任之一，以下哪一种方法有利于提高学员的领悟能力 A.对学生进行分析 B.将所教授的知识或技能加以群集，并使之成为有意义的整体 C.学生对所学原理的掌握 答案:B 12．按“搭积木”学习理论，教员在教学过程中应尽可能做到 A.教学内容的整体性和结构性 B.教学内容的难度和新颖性 C.教学内容的实用性和新颖性

数学建模全国赛07年A题一等奖论文

关于中国人口增长趋势的研究 【摘要】 本文从中国的实际情况和人口增长的特点出发，针对中国未来人口的老龄化、出生人口性别比以及乡村人口城镇化等，提出了Logistic、灰色预测、动态模拟等方法进行建模预测。 首先，本文建立了Logistic阻滞增长模型，在最简单的假设下，依照中国人口的历史数据，运用线形最小二乘法对其进行拟合，对2007至2020年的人口数目进行了预测，得出在2015年时，中国人口有13.59亿。在此模型中，由于并没有考虑人口的年龄、出生人数男女比例等因素，只是粗略的进行了预测，所以只对中短期人口做了预测，理论上很好，实用性不强，有一定的局限性。 然后，为了减少人口的出生和死亡这些随机事件对预测的影响，本文建立了GM(1,1) 灰色预测模型，对2007至2050年的人口数目进行了预测，同时还用1990至2005年的人口数据对模型进行了误差检验，结果表明，此模型的精度较高，适合中长期的预测，得出2030年时，中国人口有14.135亿。与阻滞增长模型相同，本模型也没有考虑年龄一类的因素，只是做出了人口总数的预测，没有进一步深入。 为了对人口结构、男女比例、人口老龄化等作深入研究，本文利用动态模拟的方法建立模型三，并对数据作了如下处理：取平均消除异常值、对死亡率拟合、求出2001年市镇乡男女各年龄人口数目、城镇化水平拟合。在此基础上，预测出人口的峰值，适婚年龄的男女数量的差值，人口老龄化程度，城镇化水平，人口抚养比以及我国“人口红利”时期。在模型求解的过程中，还对政府部门提出了一些有针对性的建议。此模型可以对未来人口做出细致的预测，但是需要处理的数据量较大，并且对初始数据的准确性要求较高。接着，我们对对模型三进行了改进，考虑人为因素的作用，加入控制因子，使得所预测的结果更具有实际意义。 在灵敏度分析中，首先针对死亡率发展因子θ进行了灵敏度分析，发现人口数量对于θ的灵敏度并不高，然后对男女出生比例进行灵敏度分析得出其灵敏度系数为0.8850，最后对妇女生育率进行了灵敏度分析，发现在生育率在由低到高的变化过程中，其灵敏度在不断增大。 最后，本文对模型进行了评价，特别指出了各个模型的优缺点，同时也对模型进行了合理性分析，针对我国的人口情况给政府提出了建议。 关键字：Logistic模型灰色预测动态模拟 Compertz函数

无人机任务赛竞赛规则20150327

无人机任务赛竞赛规则 中国机器人运动工作委员会 2015年3月

目录 1竞赛概述 (1) 2竞赛要求 (1) 2.1竞赛组别 (1) 2.2竞赛器材 (1) 2.3竞赛人员 (1) 2.4竞赛场地 (2) 2.5设备更换 (3) 3竞赛流程 (3) 3.1检录 (3) 3.2赛前准备 (3) 3.3比赛过程 (3) 4竞赛任务 (4) 4.1任务概述 (4) 4.2比赛任务 (5) 4.3比赛任务细则 (5) 5比赛犯规与评分 (6) 5.1比赛犯规 (6) 5.2比赛评分 (7) 6其他 (8)

1竞赛概述 无人机任务赛是根据《中华人民共和国体育法》、《中国素质体育机器人运动通用竞赛规则》的相关规定，结合多旋翼无人机灵活、操作性强的性能特点，设立的竞赛项目。该运动项目将采用模拟军事对抗的形式进行比赛，参赛双方通过现场抽签的形式分为进攻方和防守方，每场比赛分上下各半场，以半场为单位实行防守方与进攻方相互轮换对战的比赛模式，以完成任务目标战胜对方为目的，依据比赛过程中对战双方的得分高低为判断标准，决出获胜方和战败方。 2竞赛要求 2.1竞赛组别 比赛分为2个组别：青年组（14-17岁）和成人组（18周岁以上，含18周岁）。 2.2竞赛器材 竞赛器材为四旋翼无人机、六旋翼无人机各2台，电子单兵作战系统设备1套。每个参赛队可准备1架四旋翼无人机、1架六旋翼无人机、单兵设备1套备用。各参赛队所用竞赛器材是经中国机器人运动工作委员会认证通过的无人机器材，详见中国机器人运动工作委员会官网（https://www.docsj.com/doc/c82853266.html,）。 2.3竞赛人员 每支比赛队伍由9名队员组成，其中领队1名，教练员1名，分别担任所在队伍的指挥官和参谋长职务，队长1名，侦察员1名，狙击手1名，四旋翼无人机飞控手2名，六旋翼无人机飞控手2名。其中操控旋翼无人机的2名飞

2018年无人机比赛裁判选拔试题-竞赛规则

2018年天津市青少年无人机比赛裁判选拔试题 一、选择题 1.在家庭组竞赛中，一个比赛场地内，同时能允许（ B ）家庭进行比赛。 A：一个B：两个C：三个D：四个 2.在家庭组竞赛队伍中，学生负责的任务是什么？（C） A：装水B：倒水C：操控无人机D：观看量杯刻度 3.在搜救竞赛中，比赛总共进行（B）轮比赛。 A：一轮B：两轮C：三轮D：四轮 4.在搜救竞赛中，参赛队两轮比赛成绩计算时，应（A）。 A：取最高分B：取最低分C：取平均分D：取总和 5.在星际救援竞赛中，比赛开始前的准备阶段是（B）分钟，在该时间 内队员可以在场地内进行空中机器人的调试，并将需要投放的物资（乒乓球）装好。 A：1 B：2 C：3 D：4 6.在星际救援竞赛中，参赛队伍如果对得分有异议，该如何解决？（D） A：不可申诉B：报告指导老师 C：报告父母D：提请裁判长仲裁 二、填空题 1.家庭组竞赛中，比赛场地尺寸为（长600cm，宽500cm，高300cm ）。 2.在家庭组竞赛过程中，操作员（即飞手）能否能离开指挥中心， （否）。 3.在搜救竞赛中，比赛时间为（180 ）秒。 4.在搜救竞赛中，参赛选手能否用眼睛直视场地内的设施？（否） 5.参赛队员对最终得分是否需要签字确认？（是） 6.该比赛场地中指挥中心的尺寸规格是（长500cm，宽100cm ）。 三、问答题 1.家庭组竞赛中，整个比赛的任务是什么？ 答：①队员2将装有水的杯装到空中机器人上； ②队员1操控空中机器人，按顺序从装载处起飞、穿越障碍 1、2、3到达卸载处，停稳空中机器人； ③队员3将水杯卸下，将水倒入量杯，将空杯装到空中机器 人上； ④队员1将无人机飞回，重复①-③的比赛过程，返回路线不 做要求。 2.家庭组竞赛中，分别从无人机尺寸、重量、电池、桨叶、遥控频率几个方 面来描述下本次比赛的无人机规格？ 答：①尺寸：轴距不超过30cm，指对角两个电机轴心距离；

无人机培训试题

无人机培训试题 旋翼考试题库 001. 多轴飞行器动力系统主要使用 A( 无刷电机 B( 有刷电机 C( 四冲程发动机 答案:A. 002. 多轴飞行器动力系统主要使用 A( 步进电机 B( 内转子电机 C( 外转子电机 答案:C. 003. 多轴飞行器使用的电调一般为 A( 双向电调 B( 有刷电调 C( 无刷电调 答案:C. 004. 多轴飞行器使用的动力电池一般为 A( 聚合物锂电池 B( 铅酸电池 C( 银锌电池 ———————————————————————————————————————————————

答案:A. 005. 部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW”字样，其意义为 A( 此螺旋桨由CCW公司生产 B( 此螺旋桨为顶视顺时针旋转 C( 此螺旋桨为顶视逆时针旋转 答案:C. 006. 多轴飞行器的飞控指的是 A( 机载导航飞控系统 B( 机载遥控接收机 C( 机载任务系统 答案:A. 007. 多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是 A( 地面遥控发射机 B( 导航飞控系统 C( 链路系统 答案:A. 008. 某多轴飞行器动力电池标有11.1V，它是 A( 6S锂电池 B( 11.1S锂电池 C( 3S锂电池 答案:C. 009. 多轴飞行器的遥控器一般有——————————————————————————————————————————————— A( 2个通道

B( 3个通道 C( 4个及以上通道 答案:C. 010. 多轴的“轴”指 A( 舵机轴 B( 飞行器运动坐标轴 C( 动力输出轴 答案:C. 011. 多轴飞行器起降时接触地面的是 A( 机架 B( 云台架 C( 脚架 答案:C. 012. 多轴飞行器动力电池充电尽量选用 A( 便携充电器 B( 快速充电器 C( 平衡充电器 答案:C. 013. 多轴飞行器每个“轴”上，一般连接 A( 1个电调，1个电机 B( 2个电调，1个电机——————————————————————————————————————————————— C( 1个电调，2个电机 答案:A.

8.3人工智能与应用挑战赛—无人机精准物流挑战赛比赛规则

第六届河南省大学生机器人竞赛 无人机精准物流挑战赛 一、赛项名称 赛项名称：人工智能与应用挑战赛—无人机精准物流挑战赛 二、竞赛内容 “人工智能与应用挑战赛——无人机精准物流挑战赛”内容围绕无人机应用技术专业方向精准物流行业应用，竞赛内容分为抓手设计、避障、精准定位、二次开发四个部分。 抓手设计部分：根据组委会给出的任务书要求及所提供的参考样品，自主进行抓手设计与制作，并能成功完成对货物的自动或手动抓取投放。重点考核选手考察选手无人机零部件设计制作能力、整机组装协调能力、整机调试能力。 避障部分：根据任务书要求及所提供的参考资料，竞赛现场给出故障点坐标，参赛选手完成避障、飞行任务。重点考核比赛选手操控无人机避障能力。 精准定位部分：根据任务书要求及所提供的参考资料，完成竞赛现场指定颜色小球抓取和投放。重点考核选手飞行操控基本功、飞控调试能力。 二次开发部分：根据任务书要求及所提供的参考资料，完成地面站自动航线飞行等需要二次开发才能完成相应任务。重点考核选手编程设计能力。 职业素养：考核参赛选手在职业规范、团队协作、组织管理、工作计划、团队风貌等方面的职业素养。 三、竞赛方式 本赛项采用团体赛方式组队报名参赛，每个参赛队由2-3名选手组成。其

中设队长1名，参赛选手须全日制同校在籍学生，性别和年级不限。各参赛学校要严格把好选手资格审查关。如发现参赛选手资格不符，将取消其参赛资格和比赛成绩。 竞赛在一场内完成，赛题以任务书的形式发放，参赛队根据任务书的要求完成竞赛任务。 每支参赛队配备指导教师不超过2人。 四、竞赛流程 比赛时间安排表 1、竞赛任务比赛时间： 1.1自动航线飞行，时间不超过15分钟。 1.2 赛道任务比赛有两次机会完成竞赛任务测试，每次用时不超过15分钟。 2、赛前准备阶段 发放赛题等相关资料，参赛队队长在领取确认表上确认签字。由裁判检查赛场纪律并讲解注意事项，分由裁判长宣布正式比赛，选手方可拆封试题。3、现场比赛阶段

2015年全国大学生数学建模比赛A题一等奖论文

太阳影子定位问题 摘要 目前，如何确定视频的拍摄地点和拍摄日期是计算机视觉的热点研究问题，是视频数据分析的重要方面，有重要的研究意义。本文通过建立数学模型，给出了通过分析视频中物体的太阳影子变化，确定视频拍摄的地点和日期的方法。 对于问题一，建立空间三维直角坐标系和球面坐标系对直杆投影和地球进行数学抽象，引入地方时、北京时间、太阳赤纬、杆长、太阳高度角等五个参数，建立了太阳光下物体影子的长度变化综合模型。求解过程中，利用问题所给的数据，得到太阳赤纬等变量，将太阳赤纬等参量代入模型，求得了北京地区的9:00至15:00的影子长度变化曲线，当12：09时，影子长度最短；并分析出影长随这些参数的变化规律，利用控制变量法思想，总结了五个参数与影子长度的关系。最后进行模型检验，将该模型运用于东京、西藏两地，得到了这两座城市的影长变化规律曲线，发现变化规律符合实际两地实际情况。 对于问题二，为了消除不同直角坐标系带来的影响，将实际坐标转换为二次曲线的极坐标，建立了极坐标下基于多层优化搜索算法的空间匹配优化模型。求解时，先将未知点的直角坐标系的点转换为极坐标，然后设计了多层优化搜索算法，通过多次不同精度的搜索，最后得出实际观测点的经纬度为东经E115?北纬N25?。同时对模型进行验证，实地测量了现居住地的某个时间段的值，通过模型二来求解出现居住地的经纬度，分析了误差产生的原因：大气层的折射和拟合误差。 对于问题三，将极坐标转换后的基本模型转换为优化模型，建立了基于遗传算法的时空匹配优化模型。将目标函数作为个体的适应度函数，将经度纬度及日期作为待求解变量，用遗传算法进行求解，得到可能的经度纬度及其日期：北纬20度，东经114度，5月21日；北纬20度，东经114度，7月24日；东经94.5度，北纬33.8度，6月19日。最后，将遗传算法与多层优化搜索算法进行对比分析，得出遗传算法的求解效率和求解精度均优于多层次搜索算法。 对于问题四，首先将视频材料以1min为间隔进行采样得到41帧（静态图片），将这些静止图片先利用matlab进行处理，后进行阀值归一化处理，得到这些帧的灰度值矩阵。在图片上建立参考模型，获得影子端点的参考位置。利用投影系统和模型二，建立了基于图形处理的视频拍摄地点搜索模型。利用模型二中多层搜索算法，求得满足精度的最优地点。最优的地点是：东经119,北纬48.7，在内蒙古的呼伦贝尔市。同时假设日期是未知量，将模型四与模型三相结合，得到了可能的地点和时间，并分析了可能出现误差的原因，最后回答了当视频日期未知，也可以确定其位置和日期。 最后，给出了模型的优缺点和改进方案。 关键词：极坐标化，多层优化搜索算法，遗传算法，图像处理，MATLAB

2018年无人机比赛裁判选拔试题-法规题库

民用航空法规 1、无人机飞行人员在执行飞行任务时，应当随身携带【C】 A、飞行记录本 B、飞机适航证书 C、驾驶员执照或合格证 2、空域管理的具体办法由（）制定【C】 A、民用航空局 B、中央军事委员会 C、国务院和中央军事委员会 3、在一个划定的管制空域内，由（）负责该空域内的航空器的空中交通管制【A】 A、军航或民航的一个空中交通管制单位 B、军航和民航的各一个空中交通管制单位 C、军航的一个空中交通管制单位 4、民用航空器因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行时，应当首先 【C】 A、得到机长的允许 B、取得机组的一致同意 C、取得空中交通管制单位的许可 5、在中华人民共和国境内飞行的航空器必须遵守统一的飞行规则，该飞行规则 应当由（）制定【C】 A、民用航空局和中央军委 B、中央军委 C、国务院和中央军委 6、关于民用航空器使用禁区的规定是【C】 A、绝对不得飞入 B、符合目视气象条件方可飞入 C、按照国家规定经批准后方可飞入 7、在下列哪种情况下民用航空器可以飞越城市上空【A】 A、指定的航路必需飞越城市上空时 B、能见地标的目视飞行时 C、夜间飞行时 8、空中交通管制单位为飞行中的民用航空器提供的空中交通服务中含有【A】 A、飞行情报服务 B、机场保障服务 C、导航服务 9、《中华人民共和国民用航空法》自（）起施行【B】 A、1996年1月1日 B、1996年3月1日 C、1997年1月1日 10、民用航空器的适航管理由（）负责【A】 A.民航局 B.国务院 C.中央军委

11、任何单位或个人设计民用航空器，应当向民航局申请【C】 A.适航证 B.生产许可证 C.型号合格证 12、任何单位或个人未取得（），均不得生产民用航空器【B】 A.适航证 B.生产许可证 C.型号合格证 13、民用航空器必须具有民航局颁发的（）方可飞行【A】 A.适航证 B.经营许可证 C.机场使用许可证 14、依法取得中国人民共和国国籍的民用航空器，应当标明规定的国籍标志 和（）【B】 A.公司标志 B.登记标志 C.机型标志 15、颁发国内三个层次航空法规的部门分别是【A】 ①全国人大或全国人大常委会②国务院、中央军委③民航局④民航地区管理局 A.①②③ B.①②④ C.③④ 16、下列航空法律法规中级别最高的是【B】 A.《中华人民共和国飞行基本规则》 B.《中华人民共和国民用航空法》 C.《中华人民共和国搜寻援救民用航空器的规定》 17、《中国民用航空法》的颁布目的【C】 ①为了维护国家的领空主权和民用航空权利②保障民用航空活动安全和有秩序地进行③饱和民用航空活动当事人各方的合法权益④促进民用航空事业的发展 A.③④ B.①② C.①②③④ 18、关于“民用航空器国籍”正确的是【B】 A.民用航空器可以不进行国籍登记而投入运行 B.民用航空器只能具有一国国籍 C.自外国租赁的民用航空器不能申请我国国籍 19、空域通常划分为①机场飞行空域②航路.航线③空中禁区.空中限制区和 空中危险区。【B】 A．①②B．①③C．①②③ 20、民用航空适航管理是对哪几个环节进行管理【C】 A.设计、制造 B.使用和维修 C.设计、制造、使用和维修

无人机飞行原理试题.doc

线 龙矿高级技校《无人机飞行原理》考试试卷 一、填空：（ 25 分） 此 1、根据大气状态参数随高度的变化，可将大气层划分 为、、 过、和。 2、、、被称为三大气象要素。 3、大气的状态参数是指、、 超 和。 4、影响升力的因素是飞行器的、、 准以及等。 名5、低速飞机上的阻力按其产生的原因不同可分为、、 姓和。 不 6、飞机在空中飞行，可以产生的运动有、、 。 题7、根据飞机绕机体轴的运动形式，飞机飞行时的稳定性可分为； 级 ；。 班 二、判断题：（ 30 分） 答 （） 1、气压式高度表是飞机的主要航行仪表。 （） 2、飞机的积冰一般发生在云中温度露点差＜10°C 的范围内。 生（）3、一般来说，气温越高、气压越低、空气密度越小，则机翼产生的升力越大， 起飞滑跑的距离越短。 （） 4、空气完全干燥时，相对湿度为零。 考 （） 5、我国采用的是摄氏温标，用° C 或C表示。 （） 6、风会影响飞机起飞和着陆时的滑跑距离和时间。 （） 7、飞机一般都顺风起降。（） 8、低空风切变通常是指近地面300 米高度以下的风切变。 （） 9、除非受到外来的作用力，否则物体的速度会保持不变。 （） 10、作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 （） 11、移动的物体也可能处于平衡状态。 （） 12、升力的大小和空气密度成反比。 （） 13、升力与相对速度成正比。 （） 14、对于水平飞行，飞行器产生的总升力等于总重力。 （） 15、前缘襟翼是应用最广泛的增升装置。 （） 16、机翼产生的升力与机翼面积成正比。 （） 17、物体的迎风面积越大，压差阻力越小。 （） 18、飞机失速的直接原因是迎角过小。 （） 19、摩擦阻力是由于大气的粘性而产生的。 （） 20、飞机倾斜时，它就会转弯。 （） 21、每一个飞机都有一个特殊的迎角。 （） 22、飞机只有在低速时发生失速。 （） 23、对于给定的空速，飞机转弯的快慢依赖于升力水平分量的大小。 （） 24、只有当飞机的重心位于焦点后面时，飞机才是纵向稳定的。 （） 25、对于任何给定空速，转弯速度可以通过调整倾斜角来控制。（） 26、当恒定角速度水平转弯时空速增加，转弯半径也增加。 （）27、干扰阻力是飞机各部件组合到一起由于气流的相互干扰而产生的额外阻力。 （） 28、飞机的失速速度在所有飞行条件下都是固定的值。 （） 29、飞机主要靠垂直尾翼的作用来保证方向稳定性。 （） 30、飞机的纵向稳定性主要取决于飞机重心的位置。 三、选择题：（ 20 分）

2015年全国大学生数学建模竞赛A题.

太阳影子定位 （一）摘要 根据影子的形成原理和影子随时间的变化规律，可以建立时间、太阳位置和影子轨迹的数学模型，利用影子轨迹图和时间可以推算出地点等信息，从而进行视频数据分析可以确定视频的拍摄地点。本文根据此模型求解确定时间地点影子的运动轨迹和对于已知运动求解地点或日期。 直立杆的影子的位置在一天中随太阳的位置不断变化，而其自身的所在的经纬度以及时间都会影响到影子的变化。但是影子的变化是一个连续的轨迹，可以用一个连续的函数来表达。我们可以利用这根长直杆顶端的影子的变化轨迹来描述直立杆的影子。众所周知，地球是围绕太阳进行公转的，但是我们可以利用相对运动的原理，将地球围绕太阳的运动看成是太阳围绕地球转动。 我们在解决问题一的时候，利用题目中所给出的日期、经纬度和时间，来解出太阳高度角ｈ，太阳方位角Α，赤纬角δ，时角Ω，直杆高度Ｈ和影子端点位置（x0，y o），从而建立数学模型。影子的端点坐标是属于时间的函数，所以可以借助时间写出参数方程来描述影子轨迹的变化。问题二中给出了日期和随时间影子端点的坐标变化，可以根据坐标变化求出运用软件拟合出曲线找到在正午时纵坐标最小，横坐标最大，影子最短的北京时间，根据时差与经度的关系，求出测量地点的经度。根据太阳方位角Α，赤纬角δ，时角Ω，可以求出太阳高度角ｈ。再结合问题一中的表达式，建立方程求解测量地点的纬度Ф。我们在求解第三问的思路也是沿用之间的模型，但第三问上需要解出日期。 对于问题四的求解，先获取自然图像序列或者视频帧，并对每一帧图像检测出影子的轨迹点；然后确定多个灭点，并拟合出地平线；拟合互相垂直的灭点，计算出仿射纠正和投影纠正矩阵；进而还原出经过度量纠正的世界坐标；在拟合出经过度量纠正世界坐标中的影子点的轨迹，利用前面几问中的关系求出经纬度。 关键字：太阳影子轨迹Matlab 曲线拟合

2017中国无人机公开赛

2017中国无人机公开赛总决赛 CDR Final 竞赛规则 V2 二〇一七年八月（修订）

一、竞赛项目描述 (一) 无人机绕标竞速赛（专业组） 飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行，使用无线电遥控设备操纵飞行器，按规定路线顺序穿越赛道障碍，进行竞速比赛。 (二) 无人机单圈竞速赛（专业组） 飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行，使用无线电遥控设备操纵飞行器，按规定路线顺序穿越赛道障碍，进行单圈竞速比赛。 (三) 无人机任务对抗赛（业余组） 飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行，使用无线电遥控设备操纵飞行器，按规定完成指定对抗项目。 二、参赛须知 (一)扫描下方二维码加入官方微信群获取最新赛事资讯。 (二)每支参赛队应有唯一队名，正式报名后不得更改。 (三)每支参赛队每个竞赛项目最多可报名 3 个分队，应以 1 队、 2 队、 3 队命名，每队至少 1 人，可带1名助手。 (四)各参赛队之间飞行员不能重复、互换更改，每支参赛队每轮比赛上场队员不超过 2 人（预赛）。 (五)每支参赛队应设领队 1 人，负责与赛事组委会的联络工作，领队可以参加比赛，可以负责带领多个分队。 三、专业组项目技术要求

(一)飞行器 1.机型：以电力为动力，旋翼的轴数不少于 3 个。 2.重量：起飞重量不超过 1500g。 3.电池：标称电压不超过 1 4.8V（4S），总电量不超过30Wh。 4.轴距与尺寸：轴距210-440mm，螺旋桨直径不超过6inch(1 5.24cm)，总高度（包括天线）不超过 180mm。 5.指示灯：飞行器尾部应安装长度不小于 8cm，亮度须保障在白天阳光下能辨识颜色，至少4 色可调节的 LED 指示灯。LED 指示灯应常亮不得闪烁，具体颜色定义如下图所示： 6.辅助处理器：无限制，飞控及遥控器上不得配置记录并回放摇杆操控动作的功能。 7.安全装置：飞行器必须设定一个锁定方式，使其不会因为任意干扰或意外操作而起动。解锁设定可由发射机上的特定开关或操作杆的序列动作来执行，如将操作杆向一侧拨到底。 (二)遥控器遥控频段须为：2.4GHz 或 868/915Hz，跳频。 (三)图像传输设备 1.由组委会统一发放（黑羊图传以及天线押金300元）。接收机由组委会统一提供（clear view接收机） 显示器：可为带模拟输入的头显或显示器，或集合模拟/数字接收机的头显或显示器，品牌型号不限。 (四)图像记录设备