液压油缸密封支承材料的选用

液压密封基础知识及油缸设计

液压密封基础知识及油 缸设计 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

液压密封基础知识及油缸设计 一、液压密封系统： 液压传动是靠密封油腔的容积变化来传递力和速度。密封不良可造成油液泄漏，从而使得机构运动不稳定，降低容积效率，污染环境，严重时会建立不起压力，系统不能工作。 二、常用的轴用、孔用（往复运动用）密封方法： 1．间隙密封：（图1） 优点：简单，不用任何密封件，摩擦力小。 缺点：不能完全阻止泄漏，且密封性不能随压力升高而提高。 应用：直径较小，压力较低，速度较快，密封性能不是很高的环境，如换向阀、液压泵（柱塞泵）、液压马达等。在油缸中几乎不采用。 2．O形圈密封：（图2） 一般用橡胶制成。 优点：结构简单，密封性能良好，摩擦力小。 缺点：磨损后不能补偿，寿命短。

应用：可用于直线往复和回转运动，但更多的是用于固定密封，如管路、油缸盖和缸套间的密封。或适用于低等级、非关键器件。 3．U形密封件密封（即：常用的UN圈或Yx圈）：（图3为孔轴通用） 分类：轴用、孔用、孔轴通用三种。一般选孔轴通用，即UN圈。 特点：两侧唇口对称。 优点：结构简单，安装相当简单，使用压力较高（最高可达40Mpa）,密封性能良好，密封性能随压力升高而提高，并能自动补偿磨损量，摩擦力小，成本低，对油缸的表面要求也不高。 缺点：①密封圈质量容易材质影响，国产件一般寿命在1-2年。进口件则寿命较长。 ②使用温度一般＜100℃ ③往复速度：≤0.5m/s 应用：相当广泛。 4．挤压式密封件密封（即：常见的格来圈及斯特封）：（图4） ①格来圈（图4）

如何确定液压油缸规格型号液压油缸选型参考)

目录 程序 1：初选缸径/杆径 ★条件一 已知设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压 P、流量 Q 及其工况需要液压缸对负载输力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力 F1、拉力 F2、推力 F1 和拉力 F2）的大小（应考负载可能存在的额外阻力）。针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下：（输出力的作用方式为推力 F1 的工况： 初定缸径 D：由条件给定的系统油压 P（注意系统的流道压力损失），满足推力 F1 的要求对缸径 进行理论计算，参选标准缸径系列圆整后初定缸径 D； 初定杆径 d：由条件给定的输出力的作用方式为推力 F1 的工况，选择原则要求杆径在速比 1.46（速比：液压缸活塞腔有效作用面积与活塞杆腔有效作用面积之比）之间，具体需结合液压缸回油背压活塞杆的受压稳定性等因素，参照相应的液压缸系列速比标准进行杆径 d 的选择

（2）输出力的作用方式为拉力 F2 的工况： 假定缸径 D，由条件给定的系统油压 P（注意系统的沿程压力损失），满足拉力 F2 的要求对杆径 d 进行理论计算，参选标准杆径系列后初定杆径 d，再对初定杆径 d 进行相关强度校验后确定。（3）输出力的作用方式为推力 F1 和拉力 F2 的工况： 参照以上（1）、（2）两种方式对缸径 D 和杆径 d 进行比较计算，并参照液压缸缸径、杆径标准系列进行选择。 ★条件二 已知设备或装置需要液压缸对负载输出力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力 F1、拉力 F2、推力 F1 和拉力 F2）大小（应考虑负载可能存在的额外阻力）。但其设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压 P、流量 Q 等参数未知，针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下： （1）根据本设备或装置的行业规范或特点，确定液压系统的额定压力 P；专用设备或装置液压系统的额定压力由具体工况定，一般建议在中低压或中高压中进行选择。 （2）根据本设备或装置的作业特点，明确液压缸的工作速度要求。 （3）参照“条件一”缸径/杆径的初选方法进行选择。 注：缸径 D、杆径 d 可根据已知的推（拉）力、压力等级等条件由下表进行初步查取。 不同压力等级下各种缸径/杆径对应理论推（拉）力表

安装液压缸密封圈的方法

安装液压缸密封圈的方法 Prepared on 22 November 2020

安装液压缸密封圈的方法 孔用组合密封圈由O形圈和耐磨环组成(见图1)。由于O形圈弹性较大，安装比较容易;而耐磨环弹性较差，如果直接安装则活塞的各台阶、沟槽容易划伤其密封表面，影响密封效果。为保证耐磨环安装时不被损坏，应采取一定的安装措施。耐磨环主要由填充聚四氟乙烯(PTFE)材料制成，具有耐腐蚀的特性，热膨胀系数较大，故安装前先将其在100℃的油液中浸泡20min，使其逐渐变软，然后用图2所示工装将其装人活塞的沟槽中。 图2所示工装由定位套和涨套组成。定位套头部有5o倒角，用于引导O形圈和耐磨环装人活塞端部沟槽。涨套由弹性较好的65Mn钢经热处理制成，加工成均匀对称的8瓣结构。需要注意的是，加工各瓣底部的小孔时，分度要均匀，铣开各瓣时应使锯口对准小孔的中心，以保证涨套各瓣能均匀涨开。同时各部位都应进行(光滑)倒角，以免损坏密封圈。 每一种规格的密封圈都应有一套对应的工装来保证其装配要求。安装完成后不允许密封圈有折皱、扭曲、划伤和装反的现象存在。 图3所示为液压缸缸筒，缸筒上的螺纹孔常安排在焊接工序之后加工，这样就不可避免地要在螺纹孔出口与缸筒内壁的交界处产生毛刺。为清除毛刺，必须设计制做专用刀具对其进行加工，达到

光滑过渡的目的。专用刀具的结构见图4。使用时，先将刀杆从螺纹孔中插人，然后从侧面将刀头安装在刀杆上，旋转刀杆即可将毛刺除掉并加工出光滑完整的表面。 另一类密封件是聚氨酯材质的Y形密封圈因其具有高硬度、高弹性、耐油、耐磨和耐低温等优点，广泛用于液压油缸中。它的内、外唇根据轴用或孔用可制成不等高形状，以起到密封和自身保护的作用。不等高唇Y形圈，其短唇与密封面接触，滑动摩擦阻力小，耐磨性好，寿命长;长唇与非相对运动表面有较大的预压缩量，工作时不易窜动。 由于聚氨酯材质的Y形圈硬度高、预压缩量大，在安装、更换时常常会造成被挤破、翻卷和咬边等损坏现象，从而起不到应有的密封效果，甚至失效。装配时，我们曾用螺丝刀将密封唇沿缸径往里压;或用细铁丝将密封圈的外唇捆紧，使其外径小于缸的内径，然后将密封圈送入缸内，再将细铁丝抽出。但这两种装法都容易将密封圈划伤，导致密封失效，增加维修时间。针对这种情况，我们用厚的冷轧钢带或铜皮将其剪成长方形，其长度等于Y形圈外径的周长，然后用它将密封圈裹紧，再一点一点地送入液压缸缸筒中，待外唇口全部进入缸筒后再将其抽出，安装效果较好。

各种液压缸工作原理及结构分析(动画演示)

各种液压缸工作原理及结构分析（动画演示） 什么是液压缸液压缸是将液压能转变为机械 能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸的结构液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。缸体组件缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作用，因此，缸体组件要有足够的强度，较高的表面精度可靠的密封性。(1)法兰式连接，结构简单，加工方便，连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉，它是常用的一种连接形式。(2)半环式连接，分为外半环连接和内半环连接两种连接形式，半环连接工艺性好，连接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。半环连接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。(3)螺纹式连接，有

外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。(4)拉杆式连接，结构简单，工艺性好，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果。只适用于长度不大的中、低压液压缸。(5)焊接式连接，强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变形。液压缸的基本作用形式：标准双作用：动力行程在两个方向并且用于大多数应用场合： 单作用缸：当仅在一个方向需要推力时，可以采用一个单作用缸；双杆缸：当在活塞两侧需要相等的排量时，或者当把一个负载连接于每端在机械有利时采用，附加端可以用来安装操作行程开关等的凸轮．弹簧回程单作用缸：通常限于用来保持和夹紧的很小的短行程缸。容纳回程弹簧所需要的长度使得它们在需要长行程时很讨厌；柱塞式单作用缸：仅有一个流体腔，这种类型的缸通常竖直安装，负载重置使缸内缩，他们又是被成为“排量缸”，并且对长行程是实用的；多级伸缩缸：最多可带4个套简，收拢长度比标准缸短．有单作用或双作用，它们与标准缸相比是比较贵的，通常用于安装空间较小但需要较大行程的场合， 串联缸：一个串联缸足由两个同轴安装的缸组成的，两个缸的活塞由一个公共活塞杆链接，在两缸之前设置杆密封件以便使每个缸都能双作用，当安装宽度或高度受限制时．串联

液压挖掘机在中小型矿山的应用

摘要本文简要对比分析了液压挖掘机和电铲在鲁南矿业公司地应用情况，阐明了液压挖掘机在中小型矿山，特别是在需要频繁调整采装地点地中小型矿山，具有一定地优越性. 关键词液压挖掘机电铲柴油电能动力电缆 引言 莱芜钢铁集团鲁南矿业公司是一个中型矿山采选联合企业，年产铁精矿万，拥有王峪、上河两个露天采场.王峪露天采场位于山东省沂水县、沂源县交界处，于年开始基建，年投产，年临时停采，年底恢复开采，现已开采至154m水平（地表标高178m），目前矿石生产规模万.上河露天采场位于山东省沂源县境内，于年开始基建，现已开采至130m水平（地表标高181m），目前矿石生产规模万.开采矿石为鞍山式贫磁铁矿石，矿石平均品位，矿石体重ρ，矿石普氏坚硬系数～.文档收集自网络，仅用于个人学习 鲁南矿业公司从建矿至年底，一直采用电力驱动正铲挖掘机（以下简称电铲）采装，拥有1m3电铲台，2m3电铲台，4m3电铲台.由于王峪、上河两个露天采场地矿体均呈板状、层状、似层状产出，矿岩互层现象严重，且不同区段矿石地可选性相差较大，再加上选矿厂对矿石供应地平衡性要求较高，对不同可选性矿石地配比要求较严格，导致采装设备在采场内频繁行走，更换作业地点.台挖掘机昼夜更换～次作业地点，每次行走～地现象时常发生，严重影响了采装效率.针对这种情况，于年购进台柴油机驱动液压反铲挖掘机（以下简称液压挖掘机）：台1m3 液压挖掘机（型号320C）和台1.7m3液压挖掘机（型号330C），淘汰掉台1m3电铲，台4m3电铲,仅保留台2m3电铲.同时，租用1m3 液压反铲台在王峪采场进行采装.文档收集自网络，仅用于个人学习 近些年来，液压挖掘机以其优越地性能在道路修筑、水利工程和房屋建筑等领域中应用越来越广泛，但在露天采矿工程中地应用并不太多.下面就液压挖掘机在鲁南矿业公司地应用情况与电铲做一下对比分析.文档收集自网络，仅用于个人学习 液压挖掘机地主要优点 生产效率高，容易实现分采分装 液压挖掘机很容易实现无级调速，且调速范围大，其最高与最低地速度比可达.在快速运行时，液压元件产生地运动惯性小，可实现高速反转.液压挖掘机地以上特点决定了其生产效率明显高于电铲，统计数据表明：同样斗容地液压挖掘机与电铲相比，可提高生产效率以上.文档收集自网络，仅用于个人学习 鲁南矿业公司王峪采场和上河采场矿体地特点为：矿岩互层现象严重、岩石夹层多、多数岩石夹层厚度较小.这就使得很难全部实施矿岩分穿分爆，在某些情况下，不得已实施矿岩混穿混爆.矿岩混穿混爆地结果是：爆堆地矿岩混杂现象严重.为了降低矿石地损失率和贫化率，只有要求挖掘机司机精心操作，分采分装，但由于受电铲性能地限制，分采分装地效果一直不理想.与电铲相比，液压挖掘机，尤其是液压反铲挖掘机，则动作灵活，操作简单、省力，不仅改善了司机地工作条件，而且容易实现矿岩混杂条件下地分采分装.鲁南矿业公司地统计数据表明：在矿岩混杂较严重地情况下，与电铲相比，液压反铲挖掘机采装可使矿石损失率降低～，矿石贫化率降低～.文档收集自网络，仅用于个人学习 行走过程简便迅速 鲁南矿业公司王峪采场和上河采场不但矿岩互层现象比较严重，而且不同区段矿石地可选性相差也较大.另外，受采场自身及周边复杂环境条件地制约，一次爆破矿岩量受到严格限制，导致采场爆破作业比较频繁.为了满足选矿厂均衡供矿、合理配矿地要求，以及采场设备避炮地要求，使得挖掘机频繁行走，一昼夜长距离行走～次，每次行走～300m地现象经常发生.由于电铲依赖动力电缆，从固定电源处获取能量，在电铲行走过程中，必须有专人负责拖动动力电缆.人工拖动粗而重地动力电缆既费力又费时，电铲每行走～，就得停下来，等待人工把动力电缆拖动到位，然后再行走.一般情况下，电铲行走250m左右地距离要花费约小时地时间.可见，电铲地长距离行走是比较麻烦地事情.液压挖掘机以柴油为动力来源，取消了粗而重地动力电缆，行走～地距离仅需～地时间.可见，与电

液压缸尺寸计算2

A、大腿液压缸结构尺寸设计计算 ①、大腿缸的负载组成 1、工作载荷F g=59036N（活塞杆在抬腿过程中始终受压） 2、惯性载荷F a=0（由于所选用液压缸尺寸较小，即不计 重量，且执行元件运动速度变化较小，故不考虑惯性载 荷） 3、密封阻力F m=(1?ηm)F，其中F是作用于活塞上的载 荷，且F=F w ，F w是外载荷，F w=F g+F a，其中ηm是液 ηm 压缸的机械效率，取ηm=0.95 综上可得：外载荷F w=59036N，密封阻力F m=2952N， 总载荷F=61988N。 ②、初选系统工作压力 1、按载荷选定工作压力，取工作腔压力为P=12MPa1 （由于总载荷为61988N大于50000N，故根据手册 选取工作压力为12MPa） 2、选择执行元件液压缸的背压力为P2=1MPa（由于回 油路带有调速阀，且回油路的不太复杂，故根据手册 选取被压压力为1MPa） ③、液压缸主要结构尺寸的计算 1、在整个抬腿过程中活塞杆始终受压，故可得下式： 活塞杆受压时： F=P1A1?P2A2

P 1----------液压缸工作腔压力（Pa ） P 2----------液压缸回油腔压力（Pa ） A 1----------无杆腔活塞有效作用面积，A 1=πD 24 ，D 为活塞直径（m ） A 2----------有杆腔活塞有效作用面积，A 2=π4（D 2?d 2)，d 为活塞 杆直径 （m ） 选取d/D=0.7（由于工作压力为12MPa 大于5MPa ，故根据手册选取d/D=0.7） 综上可得：D=82.8mm ，根据手册可查得常用活塞杆直径，可取D=90mm ，d=60mm 。 校核活塞杆的强度，其中活塞杆的材料为45钢，故[σ]=100MPa 。 由于活塞杆在受负载的工作过程中仅收到压力作用，故仅校核其压缩强度即可。σ= F 14πd 2=21.9MPa ＜[σ]=100MPa ，故满足强度要 求。 即d=60mm ，则D=90mm 。 由此计算得工作压力为： P 1=10.3MPa 根据所选取的活塞直径D=90mm ，可根据手册选的液压缸的外径为108mm ，即可得液压缸壁厚为δ =9mm 。 校核液压缸缸壁的强度，其中液压缸的材料为45钢，故[σ]=100MPa 。 由于该缸处于低压系统，故先按薄壁筒计算，σ=P y D 2δ，其中工 作压力P =P =12MPa ≤16MPa 1，可取P y =1.5P 1，则σ=90MPa ＜

液压密封基础知识及油缸设计

液压密封基础知识及油缸设计 一、液压密封系统： 液压传动是靠密封油腔的容积变化来传递力和速度。密封不良可造成油液泄漏，从而使得机构运动不稳定，降低容积效率，污染环境，严重时会建立不起压力，系统不能工作。 二、常用的轴用、孔用（往复运动用）密封方法： 1． 间隙密封：（图1） 优点：简单，不用任何密封件，摩擦力小。 缺点：不能完全阻止泄漏，且密封性不能随压力升高而提高。 应用：直径较小，压力较低，速度较快，密封性能不是很高的环境，如换向阀、液压泵（柱塞泵）、液压马达等。在油缸中几乎不采用。 2．O形圈密封：（图2）

一般用橡胶制成。 优点：结构简单，密封性能良好，摩擦力小。 缺点：磨损后不能补偿，寿命短。 应用：可用于直线往复和回转运动，但更多的是用于固定密封，如管路、油缸盖和缸套间的密封。或适用于低等级、非关键器件。 3．U形密封件密封（即：常用的UN圈或Yx圈）：（图3为孔轴通用） 分类：轴用、孔用、孔轴通用三种。一般选孔轴通用，即UN圈。 特点：两侧唇口对称。 优点：结构简单，安装相当简单，使用压力较高（最高可达40Mpa）,密封性能良好，密封性能随压力升高而提高，并能自动补偿磨损量，摩擦力小，成本低，对油缸的表面要求也不高。 缺点： 密封圈质量容易材质影响，国产件一般寿命在1-2年。进口件则寿命较长。

使用温度一般＜100℃ 往复速度：≤0.5m/s 应用：相当广泛。 4．挤压式密封件密封（即：常见的格来圈及斯特封）：（图4） 格来圈（图4） 斯特封（图5） 优点：结构简单，使用压力高（最高可达70Mpa）,密封性能良好，密封性能随压力升高而提高，并能自动补偿磨损量，摩擦力小，成本低，使用温度可达120℃，往复速度：≤15m/s，寿命长。 缺点： 对油缸的表面要求较高。

对于液压油缸的基本认识

对于液压油缸的基本认识 液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(摆动缸做摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 1、液压缸的工作原理 液压缸一般有两个油腔，每个油腔中都通有液压油，液压缸工作依靠帕斯卡原理（静压传递原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传递到液体各点）。当液压缸两腔通有不同压力的液压油时，其活塞两个受压面承受的液体压力总和（矢量和）输出一个力，这个力克服负载力使液压缸活塞杆伸出或缩回。 图一液压缸工作原理 以图一为例，当液压缸左腔通高压油时，活塞左侧受压力，油腔油液通油箱，活塞右侧不受压力，则此时活塞左侧所受压力与负载相等（油压由液体压缩提供，即负载力提供压力）。用公式表达如下 式中 p————液压缸左腔油压； 1 A————液压缸活塞左侧受压面积； 1 p————液压缸油腔油压； 2 A————液压缸活塞右侧受压面积； 1 F————负载力 2、液压缸的常见结构 液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。

图二液压缸结构图 上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8等组成；缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接，为了保证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈3、5、9、11和防尘圈12。 3、液压缸的分类 液压缸分为单作用液压缸、双作用液压缸、组合液压缸和摆动液压缸。 单作用缸又分为柱塞式液压缸、单活塞杆液压缸、双活塞杆液压缸和伸缩液压缸。 双作用液压缸分为单活塞杆液压缸、双活塞杆液压缸、伸缩液压缸。 组合液压缸分为弹簧复位液压缸、串联液压缸、增压缸、齿条传动液压缸。 摆动液压缸：输出轴直接输出扭矩，其往复回转的角度小于360°，也称摆动马达。 表1 液压缸的分类 4、液压缸的应用 液压传动在各类机械行业中的应用非常广泛，甚至达到“非液压 不可实现”的地步，常见的应用范围有： A、工程机械：挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机； B、超重运输机械：汽车吊、港口龙门吊、装载机械、皮带运输机； C、矿山机械：凿石机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压

太重WK-20型电铲与利勃海尔ER9350型液压铲采装作业的比较

太重WK-20型电铲与利勃海尔ER9350型液压铲采装作业的比较 摘要：本文通过两种电铲采掘示意图的比较，分析。可以明显看出利勃海尔ER9350型液压铲在安全，效率方面的优越性。 关键词：太重WK-20；利勃海尔ER9350；安全；效率 The comparison of excavating instruction between WK-20 and Liebherr ER9350 of Barun Mining Co.，Baotou Iron and Steel Group Li-xiao-dong¹,Li-jian-jun¹ （1.Barun mine of Baotou Steel Group Corp） Abstract：By comparing and analyzing the excavating instruction sketch of WK-20 which is made Heavy Machine Group Co.,Ltd and Liebherr ER9350, this paper mainly analyzing the superiority of Liebherr ER9350 hydraulic excavators in safety and efficency.Key words：wk-20，Liebherr ER9350，Safty，Efficency 目前我公司采场主要采用的是太原重工的WK-20，WK-10型机械铲和利勃海尔ER9350型液压铲。尤其是太重WK-20电铲和利勃海尔的ER9350液压铲是我公司初期主要的生产力量。 Wk-20由太重集团自行研制.具有自主知识产权的国内首台全变频驱动大型挖掘机。是我公司的第一台自有采矿设备。它可与载重量为154t～220t的矿用自卸汽车相配套，适用于年产量1000万吨以上的大型露天矿山的岩石剥离和物料采装作业。 利勃海尔ER9350液压电铲是我公司为了实现现代化矿山而不惜重金从德国引进的先进的采矿设备。 在构造上太重WK-20，在其动臂中间装有鞍式轴承，斗杆支承于上并可绕其转动，并利用齿轮齿条进行伸缩。作业时，以大架为支承，斗杆伸出，将斗齿强制压入挖掘面，同时由大绳提升铲斗进行挖掘。铲斗底部可以开启，以进行卸料。转台回转采用两级立式同轴硬齿面圆柱直齿轮传动。整机行走由发动机通过皮带和齿轮传动来完成。电铲铲斗刚性地固定在斗杆上，由钢绳将其拉入到要挖掘的物料中，只能在一个方向作强制的圆弧运动。 利勃海尔ER9350液压电铲，与机械式电铲的主要区别在于采用容积式液压传动来传递动力，有液压泵、液压马达、液压缸、控制阀、油管等元件组成。用电动机驱动液压泵，将高压油通过分配阀送到个液压缸和液压马达来驱动相应机构工作。由于其铲斗与斗杆铰链，可相对转动，强制切入岩层，能沿矿层轮廓运动，做各种不同的直线，折线，曲线运动，可进行分层开采。同时其独立的行走机构，结构简单紧凑，操作灵活，转弯方便。

液压油缸型号大全

条件一 给定设备或设备的液压系统控制回路提供的油压P，流量Q和液压缸的工作条件，液压缸对负载输出力的作用方式（推，拉，推和拉））和相应的力（推力F1，拉力F2，推力F1和拉力F2）是必需的（应考虑可能的负载附加阻力）。根据负载输出力的三种不同作用方式，缸径/杆径的主要选择方法如下： （1）输出力的作用方式为推力F1的工作状态： 初始气缸直径D：根据条件给出的系统油压P（注意系统流路的压力损失）满足推力F1的要求。对气缸直径D进行理论计算，参加标准气缸直径系列的四舍五入，然后初步确定气缸直径D； 活塞杆直径D的初始确定：在输出力的作用方式为推力F1的条件下，选择原理要求活塞杆直径在1.46?2之间（速比：活塞杆有效容积的比）。液压缸至活塞杆腔的有效面积），以及诸如液压缸的回油压力，活塞杆的压缩稳定性以及液压缸系列的相应速比标准之类的具体因素应为用于杆的选择直径D。

（2）输出力的作用方式为张力F2 假设气缸直径D，由条件给出的系统油压P（注意系统沿途的压力损失）满足张力F2的要求，则从理论上计算杆直径D。在选择标准杆直径系列之后，首先确定杆直径D，然后在相关强度验证之后确定初始确定的杆直径D。 （3）输出力的作用方式为推力F1和张力F2 按照上述两种方法（1）和（2）比较计算缸径D和杆径d，并根据液压缸缸径和杆径的标准系列进行选择。 条件二 设备或设备所需的液压缸的作用模式（推，拉，推和拉）以及相应的力（推力F1，拉力F2，推力F1和拉力F2）是已知的（可能的负载附加阻力应该被考虑到）。但是，由设备或设备的液压系统的控制电路提供的液压缸的油压P和流量Q等参数未知

液压缸常用的密封方法

液压缸常用的密封方法 液压缸中需要密封的部位有：活塞、活塞杆和端盖等处。今天来介绍一下最常用的密封方法有哪几种： （一）间隙密封 这是依靠两运动件配合面间保持一很小的间隙，使其产生液体摩擦阻力来防止泄漏的一种密封方法。用该方法密封，只适于直径较小、压力较低的液压缸与活塞间密封。为了提高间隙密封的效果，在活塞上开几条环形槽,这些环形槽的作用有两方面，一是提高间隙密封的效果，当油液从高压腔向低压腔泄漏时,由于油路截面突然改变，在小槽内形成旋涡而产生阻力，于是使油液的泄漏量减少；另一是阻止活塞轴线的偏移，从而有利于保持配合间隙，保证润滑效果，减少活塞与缸壁的磨损，增加间隙密封性能。 （二）橡胶密封圈密封 按密封圈的结构形式不同有Ｏ型、Ｙ型、Yx型和Ｖ型密封圈，Ｏ形密封圈密封原理是依靠Ｏ形密封圈的预压缩，消除间隙而实现密封。Ｙ型、Yx型和Ｖ型密封圈是依靠密封圈的唇口受液压力作用变形，使唇口贴紧密封面而进行密封，液压力越高，唇边贴得越紧，并具有磨损后自动补偿的能力。 （三）橡塑组合密封装置 由O型密封圈和聚四氟乙烯做成的格来圈或斯特圈组合而成。这种组合密封装置是利用O型密封圈的良好弹性变形性能，通过预压缩所产生的预压力将格来圈或斯特圈紧贴在密封面上起密封作用。O型密封圈不与密封面直接接触，不存在磨损、扭转、啃伤等问题，而与密封面接触的格来圈或斯特圈为聚四氟乙烯塑料，不仅具有极低的摩擦因素（0.02～0.04，仅为橡胶的1/10），而且动、静摩擦因素相当接近。此外因具有自润滑性，与金属组成摩擦付时不易粘着；启动摩擦力小，不存在橡胶密封低速时的爬行现象。此种密封不紧密封可靠、摩擦力低而稳定，而且使用寿命比普通橡胶密封高百倍，应用日益广泛。

升降机液压缸系统工作原理

升降机液压缸系统工作原理 作为物流机械被广泛使用的液压升降机，其结构原理和工作特点值得研究。液压升降机携带物品和升降机台工作件上升，液压缸提供动力，即液压缸输出势能可以转化成能源，并进行工作台工件的下降，其潜在的能量将被释放。 这种潜力不能有效地回收利用，将导致能源浪费。这种能量废物是不小的电梯，但负载显着提升高度所需的频率，工作模式是非常令人印象深刻答：对于这种模型，储能装置在液压系统的设计表下降，以释放潜在的能量储存起来，并在用于消费减少徒劳上升的，更高的能量利润效率，并在同一时间，以达到系统运行平稳，安全性，可靠性工作目的。在本文中，实现能量回收的液压升降机比较蓄能器液压系统的变化，分析和恢复潜力到设计中。用两个液压缸补充能量回收概述可以辅助缸回收定量方法液压系统如所示，而现在它的工作原理，过程和特性进行了分析和讨论。 该系统由主，辅液压缸，泵站和控制阀。表是主缸活塞杆增加或减少使用，根据工件放置在表未显示。增加重量的两个，两缸有杆腔的辅助缸的活塞杆使用辅助缸液压能量回收系统单路连接管，管道连接到液压控制，配有两个相反的集阀门，从两缸有杆腔的控制电路，；缸系列；三换向阀用于控制两缸的操作和反向线的方向，如使表玫瑰，阀设置的权位，泵排出的液压油通过单向阀，控制阀和阀右室副油箱杆的燃料供应，先导式止回阀打开后，副油箱无杆腔的液压油通过流体控制单，流阀进入主缸无杆腔主缸有杆腔在液压油阀的权利，两通阀右位在这种情况下，两三个单向阀在左边，在液压阀年液压和气动力的作用，在右位和节流阀流回油箱，从离开辅助缸活塞杆驾驶的体重下降，而主缸活塞杆带动工作台上升。这个过程就相当于与重新潜力，通过表。如替补下降阀门的左侧位置，液压泵出院后单向液压油阀，控制阀和阀位离开主缸杆腔油，操作员控制止回阀被打开，使主缸杆腔液机油压力先导式单向阀，流入副油箱无杆腔离开辅助缸有杆腔的液压油通过阀。两两通阀，右位在这一点上，两三个单向阀右位和节流阀流回油箱，所以主缸活活塞杆带动工作台下降，而辅助缸活塞杆驱动体重上升。 其工作原理是：在下降工作平台进行工作重速度太快，一侧的阀门控制流体压力比低到足以克服弹簧力，阀芯位是留下来切断主油箱或辅助帮助通过油缸有杆腔和油箱，溢流阀背压阀回油箱，增加回报流体阻力，减少液压缸保护作用的速度。当需求急剧下降，电气，液压阀阀电磁通电，利用电磁力阀门核心右位，切换回沥青。为了便于制造和安装，应使用同规格主缸和辅助帮助缸重量重量可调，其重量应大于表表负载的重量总和的一半。两个液压缸补充能量回收的方法，以提高设立一个辅助的液压缸和一个更大的重量，结构的升降机趋势复杂和繁琐，生产成本，液压系统的结构也更复杂的应用是有限的。累加器来实现能量回收为了克服这些缺点，应用范围不断扩大，设计使用累加器液压系统的恢复潜力。原有系统的能量回收理由：电梯下降，使液体在液压缸下腔行并存储到累加器的机械势能转换成液压能；工作台再次上升到液压泵油相当于系统采用液压系统蓄能器回收潜力设置压力罐，减少液压泵，口油压力差的电机，降低了功耗再次上升液压泵以节省能源。提起唯一的运动，在垂直方向，减少可以利用重力的优势来实现，以简化液压缸的结构，降低制造成本，使用单作用气缸，平行的两缸，液压缸的长度缩短，使这台机器设计紧凑，易于安装，使用两个伸缩液压缸；部系统采用限压变量叶片泵和速度控制阀组成的体积-节流调速回路来调整升降机液压缸速度，以提高效率；两个四通电磁阀控制液压缸侧的运动由负载可变排量泵的工作压力溢流阀用于限制最大工作压力的安全阀系统的系统；分流-集流阀两个升降机液压缸同

电铲

电铲的安全规程 第1条挖掘机装车时应遵守下列规定： 1、勺斗容积和物料块度应与卡车载重相适应，不准装对角线长度大于铲斗下漏口边长2/3的岩块，严禁装载大于勺斗容积的大块。 2、单面装车作业时，只有在挖掘机司机发出进车信号，卡车进入装车位置停稳，并发出装车信号后，方可装车。双面装车作业时，反面装车卡车可提前进入装车位置，正面装车应由勺斗引导卡车进入装车位置。 两台前装机可对卡车双面装车，严禁用两斗抬大块装车，装车时必须互相配合，防止刮、碰、砸。 3、挖掘机不得跨电缆装车，如挖掘机回转出现故障或停电等情况发生，应立即将铲下卡车调出，卡车不得停留在勺斗下面。 4、装载第一勺斗时，不得装大块；卸料时应尽量放低勺斗，斗门插销距车箱底板不得超过0.5m。严禁高吊砸车作业。 5、装入卡车里的物料超过车箱外部，影响安全时，必须妥善处理后，方准发出车信号。 6、装车时严禁勺斗从卡车驾驶室上方越过。严禁铲斗磕、触、碰履带。 7、装入车内的物料要均匀，不得超载，严禁单侧偏载，卡车大箱表面不准装有活动大块岩石或超长、宽、高的超出车箱外部的悬石。 第2条采掘联合作业，单面装车需清理工作面时，推土机应参加卡车排队，挖掘机司机看到推土机时，应鸣三声笛；推土机看到勺斗放下，方可进入工作面清理，清理完后应鸣笛三声，挖掘机确认推土机已退出作业半径外，方准开始作业。 双面装车时，推土机应在暂时不装车的一侧，用最快的速度清理，必须是另一侧的装完车之前，就应清理完毕退出。如清理工作量大在短时间内不能完成或清理电铲回转小半径时，必须和电铲司机取得联系，停机后再进行清理。严禁推土机骑大块清理。 第3条电铲走铲前和走铲时，应注意检查行走传动系统、润滑系统、各自动系统、各部销轴螺栓是否有异状。严禁用细绳或钢丝绳拉电缆，更不准直接挂在推土机铲刀上拉电缆。司机必须遵守操作挖掘设备的安全技术操作规程和有关注意事项。 第4条挖掘机在作业过程中有下列情况之一时，必须停止作业，退到安全地点，报告有关人员检查处理： 1、发现台阶崩落或有滑动迹象，危及挖掘机安全。

液压缸密封形式研究

液压缸密封形式研究 王旭 （铜陵有色股份铜冠黄铜棒材有限公司） 液压缸是液压系统中的执行元件，它是一种把液体的压力能转换成机械能以实现直线往复运动的能量转换装置。液压缸结构简单、紧凑，工作可靠，加工、装配和维修方便。因此被广泛的应用于各种液压机械设备中。液压缸种类繁多，有柱塞、活塞和摆动缸等，但其基本组件均为缸体、活塞、活塞杆、缸盖、密封件等，其中液压缸的密封件是液压缸中的最重要元件，密封不良可造成油液泄漏，从而使得机构运动不稳定，降低容积效率，污染环境，严重时会建立不起压力，系统不能工作。往往个别密封件的失效所造成的损失可能是密封件本身价值的千万倍。下面就液压缸的密封件及密封形式进行探讨。 液压缸密封件是防止工作介质的泄漏（内泄和外泄）和防止外界异物（如空气、灰尘和水等）进入液压元件和液压系统的机构。液压缸的密封大致有四处：一是缸盖与缸体处静密封，活塞与活塞杆处静密封；二是活塞和缸体的动密封；三是活塞杆与缸盖的动密封；四是缸盖外端面处的防尘密封。 一，盖与缸体处静密封、活塞与活塞杆处静密封 图1为安装在端盖外圆与液压缸内壁接触位置的是端盖静密封圈；安装在活塞与活塞杆之间的是活塞静密封圈。它们都是液压缸内的静密封圈，端盖静密封是防止液压油从端盖和缸筒间的间隙漏出，单面承压，要求防挤出能力强，密封效果好等；活塞静密封是双向承压，防止液压油从活塞和活塞杆之间漏出，要求防挤出能力强，密封效果好等。常见的静密封圈为O型密封圈加挡圈，O形封圈是一种截面为圆形的橡胶圈，其材料主要为丁腈橡胶或氟橡胶，是液压传动系统中使用最广泛的一种密封件。它主要用于静密封和往复运动密封，O形密封圈装入密封槽后，其界面承受接触压缩应力而产生变形,当没有介质压力时，密封圈在自身的弹性力作用下，对接触面产生一个预接触应力p0，如图2a）所示。而当容腔内充入有压力的介质后，则在介质压力p的作用下，O形密封圈发生位移，移向低压侧，且其弹性变形进一步加大，填充和封闭了密封间隙a此时，作

液压油缸型号大全

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。 根据《2013-2017年中国液压油缸行业产销需求预测与转型升级分析报告》统计，2010年我国液压行业实现产值351.13亿元，同比增长33.29%。我国的液压工业经过近50年的发展，已具有相当生产实力和技术水平，可基本满足经济发展的一般需求，其中重大成套装备的配套率已达到60%以上。尤其是近10年来下游行业的快速成长，积极推动了液压行业的成长。油缸是我国液压产品中比较成熟的产品之一。行业保持多年快速增长，已经形成了较为成熟的供需链，具备了较大的市场规模。前瞻网数据显示，我国液压油缸行业销售收入由2005年的31亿元增长至2010年的近110亿元，5年复合增长率为28.83%。但是，和液压行业相同，油缸占全国工业总产值的比例仍较低，远低于国外发达国家水平。同时，我国具有市场需求旺盛、成本低等优势，预计未来将成为世界液压行业和油缸行业的重心。液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，

齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。 先说它的最基本5个部件：缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置、排气装置。 每种缸的工作原理几乎都是相似的，拿一个手动千斤顶来说，千斤顶其实也就是个最简单的油缸了。通过手动增压秆(液压手动泵)使液压油经过一个单向阀进入油缸，这时进入油缸的液压油因为单项阀的原因不能再倒退回来，逼迫缸杆向上，然后在做工继续使液压油不断进入液压缸，就这样不断上上升，要降的时候就打开液压阀，使液压油回到油箱，这个是最简单的工作原理，其他的都是在这个基础上改进的，气缸跟油缸的原理基本相同。

液压油缸加工要求和密封

缸筒加工要求 缸筒：备料（45#无缝钢管，正火）-车-珩磨-钳-防锈。 缸体：焊接（焊后保温缓冷去应力）T车T钳T防锈入库。 缸底：备料（45#圆钢，正火）-车-防锈。 缸头：a、水平油缸：备料（45#圆钢，调质）-铳-车-钳- 防锈入库；b、主油缸：备料（45#圆钢，正火）-车-钳-防锈入库。 1. 缸筒内径D 采用H7 或H8 级配合，表面粗糙度且都需珩磨。 2. 热处理：调质硬度大于等于HB241-285. 3. 缸筒内径D 的圆度，锥度，圆柱度不大于内径公差之半。 4. 缸筒直线度公差在500mm 长度上不大于。 5. 缸筒端面对内径的垂直度在直径100mm 上不大于活塞尺寸机加工公差活塞宽度为活塞外径的倍，但也要根据密封形式而定。活塞外径的配合一般采用f9 ，外径对内孔的同轴度公差不大于，端面与轴线的垂直度公差不大于100mm ,外表面的圆度和圆柱度公差不大于外径公差之半，表面粗糙度视结构形式不同而各异。 活塞杆的技术要求 活塞杆：备料（40Cr 圆钢）-粗车-调质-精车-铣槽-外磨-电镀 -抛光-防锈入库。 活塞杆一般使用中碳钢（如45 号钢）活塞杆要在导向套中滑动一般采用H8/h7 或H8/f7 配合.其圆柱度公差不大于直径公差之半安装活塞的轴颈与外圆的同轴度公差不大于安装活塞的轴肩端面与活塞杆轴线的垂直度公差不大于100mm活塞杆的外圆粗糙度Ra 一般为微米。导向套加工要求

导向套外圆与端盖内孔的配合多为 H8/f7,内孔与活塞杆外圆的配合多 为H9/f9.外圆与内孔的同轴度公差不大于圆度和圆柱度公差不大于直 径公差之半 密封原理 —装入后a) -加压力油后b) 特点 —结构简单紧凑， 摩擦力小，装拆 方便，成本低 应用 —静密封＜32MPa 和 滑动密封＜10MPa 0形密封圈密封 a )

电铲尾线电缆收放装置的研发与应用

电铲尾线电缆收放装置的研发与应用 发表时间：2019-01-03T17:13:31.217Z 来源：《基层建设》2018年第34期作者：田园 [导读] 摘要：本文以胜利一号露天矿为例，分析了电铲尾线电缆收放装置的研发与应用，以提高电铲工作效率和尾线电缆使用的安全性为目的，助力矿山生产安全、高效，对使用大型电铲的露天矿有较大的推广意义。 神华北电胜利能源有限公司内蒙古自治区锡林郭勒盟锡林浩特市 026000 摘要：本文以胜利一号露天矿为例，分析了电铲尾线电缆收放装置的研发与应用，以提高电铲工作效率和尾线电缆使用的安全性为目的，助力矿山生产安全、高效，对使用大型电铲的露天矿有较大的推广意义。 关键词：电铲；尾线电缆；收放装置 1.胜利露天矿简介 胜利一号露天矿，位于胜利煤田的中西部，锡林浩特市北5km。矿区地表东西平均长6.84km，南北平均宽5.43km，面积37.14km2，可采储量21.36亿t，煤炭平均热值13.98MJ／kg，中灰、低硫、低磷，为优质动力和化工用煤[l]。主要可采煤层为5号煤和6号煤，5号煤平均厚度18.16米，6号煤层平均厚36.64米，平均剥采比2.65m3／t。露天煤矿剥离采用单斗一卡车开采工艺，即WK-35电铲(37m3)电铲配载重量 220t卡车。煤层开采用单斗一卡车一地面破碎站一带式输送机半连续工艺[2]。采煤采用顶板露煤，分层开采方法。 大型电铲的高效运行是矿山发展和的生产力，因此，如何提升大型电铲的生产效率是露天矿生产首要研究课题，减少大型电铲非工作时间可以有效提高其工作效率。电铲采装而挖掘机在生产过程中，需要考虑工程质量、电铲行走方式、卡车装车位置、尾线电缆跟进与摆放等众多生产实际问题。同时这些问题也往往是生产实际中制约挖掘机生产效率发挥的重要因素[3]。电铲尾线电缆装置研发与应用解决了上述提到的大型电铲尾线电缆跟进与摆放的实际问题。 2.电铲尾线电缆收放装置研发背景 目前胜利露天矿10台电铲均使用铲斗悬挂绳索拖拽电缆，由于绳索与电缆的接触面积较小，拖拽电缆过程中易造成电缆损伤，导致电缆更新频率增加，长时间使用此种方式拖拽电缆，轻则造成电缆发生短路故障，重则会引发人员触电伤亡事故。同时使用铲斗悬挂绳索拖拽电缆存在较大的安全风险，如果主副司机沟通配合不佳或操驾技能较低，可能会造成电缆非正常损坏。为此我矿早期曾为电铲配备电缆爬犁，受效率低、工况制约等因素影响，无法正常使用。后期曾为一台电铲配备了原装的电缆自动收放装置，由于电铲受土质松软影响，离地间隙降低，电缆收放装置离地间隙也相应会降低，在发生拖底后，电缆收放装置被顶起，电铲配重与其发生剐蹭，造成电缆收放装置损坏，最终该项目终止。目前我矿针对跟进电缆的方式采取了措施，使用辅助设备协助人员跟进尾线电缆，从目前效果来看，效率较低不宜长期使用。为此，露天矿对电缆自动收放装置进行了调研，并确定了电铲尾线电缆卷放装置的研发项目。 3.电铲尾线电缆收放装置研发方向: 通过分析现有电铲跟进尾线电缆跟进方式和存在的弊端，结合我矿实际生产，需将电铲尾线电缆卷放装置与电铲分开，可自行驱动行走，形成一套单独的系统，不受工况、走退铲影响。由于我矿生产工作面土质松软且易出水，所以确定行走系统采用履带式。电铲正常作业时行走频率较低，时间较短，对行走驱动方式采用电机驱动或液压驱动进行对比：液压驱动对油温变化比较敏感，考虑我矿地处北方冬季温度较低，液压驱动不得不面对低温时液压油的凝固趋向问题，液压油的凝固会使得系统的运行极不稳定，出现震颤现象、局部液压油高温或高压现象，影响设备整体的稳定性。电机受环境温度影响较小，运行可靠，且承受过载能力高，容易实现自动化控制。确定行走驱动方式采用电机驱动。 电铲尾线电缆收放装置主要结构及工作原理: 电铲尾线电缆收放装置主要由行走总成、平台总成、机房总成、电缆卷放总成、电控系统总成。如图1，电铲尾线电缆收放车总图。行走总成主要由行走电机、行走减速机、驱动轮、履带架、支重轮、履带链、张紧总成、引导轮总成等部分组成。行走电机通过行走减速机及驱动轮带动履带链实现行走功能。履带张紧机构是由引导轮总成和张紧总成组成的，履带的松紧是靠张紧油缸推动引导轮总成来调节的，张紧油缸的注油在履带外侧进行操作，方便实用，并配有盖板保证外形美观。行走减速机由高强度螺栓与履带架连接，履带架与平台由连接座相连，连接座上下面由24个M30高强度螺栓和8个铰制孔螺栓进行连接。 平台总成位于行走总成上部，是由高强度H型钢为主材焊接而成，并通过4个连接座与行走总成连接。上部前侧装有机房，机房内部装有变压器柜、高压开关柜和低压电控柜；后侧装有放线总成；右侧装有高压分线箱；右前侧装有电缆支撑架及距离检测防拽器；平台两侧装有围栏及人梯。 电缆卷放总成主要由放线支架、卷筒机构、张紧链轮组、减速转向链轮组、摆线导向装置、导向链组、导向链轮组和护罩等部件组成。卷筒机构主要由固定轴座、卷筒体、高压电滑环、驱动轴座、减速机座和力矩电机减速机组组成。 图1电铲尾线电缆收放车总图 1.行走总成； 2.平台总成； 3.机房总成；5.电缆卷放总成；6.电控系统总成 电缆卷放总成通过卷筒机构中的高压电滑环，将外部的高压电引入到设备上的高压分线箱中，其中一路电由电缆经电铲尾部耦合器进入电铲内部供电铲工作使用，另一路电供放线车本身的电气系统使用。 电铲尾线电缆收放车电控系统由电滑环、高压分线箱、高压开关柜、变压器柜、低压电控柜、遥控器、防爆电铃、防爆急停按钮、防