浅谈转播车音频系统设计改造

EVS在转播车上的应用

EVS在转播车上的应用 前言 EVS硬盘慢动作系统是专用于转播大型体育赛事的专业产品。广东电视台为2008北京奥运会、2010广州亚运会等大型体育赛事的转播自主设计了18讯道高清电视转播车,该转播车网络慢动作系统配备了4台SD/HD现场及演播室制作播出服务器XT[2]、1台素材管理工作站[IP]Director和2台可移动媒体归档解决方案XFile[2] 。如图1所示： 图1，EVS专业产品 一、EVS及其网络系统 EVS公司从1994年起就致力于视频硬盘记录的研究，基于硬盘的慢动作重放设备在1998年法国世界杯足球赛等重大比赛中大显身手，确立了其行业地位，并且成为了相关产品的首选供应商。EVS核心产品以及IPS集成制作系统在全球包括奥运会在内的几乎所有的体育赛事中得到了广泛的应用。 SD/HD现场及演播室制作播出服务器XT[2]可以提供最多达6个输入/输出通道，能够提供4进2出、3进3出等多种通道组合的工作模式；支持现有所有高清标准,而且可以轻松实现NTSC和PAL， 720P和 1080i之间的切换；能够满足各种直播慢动作或录像需求，图像质量也可以根据需要自行设置，高清：帧内压缩，码率20到360Mbps可选，标清：MPEG-2、I-frame、MPEG IMX、MJPEG等可选；视频输入最大6路SD/HDSDI，1.458Gbps(SMPTE 292M)/ 270Mbps(SMPTE 259)，8或10比特分辨率，自动检测每一路输入完全帧同步；视频输出通道最大6路SD/HDSDI，1.458Gbps(SMPTE 292M)，10比特分辨率，每通道1路下变换后的SDI 270Mbps(SMPTE 259)输出，监视输出带时码输出和通道状态信息，每路输出通道的监视输出： HD-SDI SDI/CVBS； 5块内置300GB硬盘(30h@100Mbps)，专用的硬件和为硬盘提供RAID3保护，以保证其安全性，使得XT[2]拥有完美的稳定性；控制协议支持Harris VDCP、0detics、Sony BVW、Thomson XtenDD-35等；由于现场制作需要无风险系统，它还特别配备了热交换冗余备份电源；在设置有输出通道的情况下，录像和播放可以同时进行而不相互

音乐播放器前十排行

音乐播放器前十排行 1、QQ音乐 QQ音乐是腾讯公司推出的网络音乐平台，是中国互联网领域领先的正版数字音乐服务的领先平台，海量乐库在线试听、卡拉ok歌词模式、最流行新歌在线首发等，绿钻用户还可享受高品质音乐试听、正版音乐下载、MV观看等特权。 QQ音乐目前是国内音乐APP的绝对龙头，2016年底其曲库已经超过2000万首，旗下拥有的版权也是音乐APP中的第一，如索尼、华纳、杰尔威、英皇、韩国YG等，其市场份额也超过50%。虽然总有人吐槽QQ音乐，但是十大音乐APP排行榜第一位毫无悬念。在此前评选的全球音乐流服务排行榜，QQ音乐排名第四。 2、虾米音乐 虾米音乐版权建设虽然起步较晚，歌曲量在整体版权音乐中的比例低于20%，但在华语资源上仍具有一定优势。你想要听到华研唱片下的林宥嘉、S.H.E和田馥甄、相信音乐的五月天、梁静茹以及聚集了李宗盛、周华健等人的滚石，还是要投入虾米音乐的怀抱。而且虾米也在去年取得了韩国SM公司的音乐版权，这在国内来说，争取到了很大一部分的韩粉。虽然无法对QQ音乐造成威胁但依旧稳居十大音乐APP排行榜第二。 3、网易云音乐 网易云音乐不用再过多介绍了，近两年大火的音乐APP，口碑爆棚，市场份额目前也达到15%，局国内第二仅次于QQ音域。为何口碑份额双丰收的网易云音乐仅列十大音乐APP排行榜第三?网易云音乐的版权数量实在太少，并且官方也并不太重视版权的购买，虽然网易云音乐的版权音乐歌曲量占整体版权音乐的70%左右，但非常有意思的是大部分的版权都是通过转授权获得的。

4、酷狗音乐 酷狗音乐是一款集中播放、音乐效果、在线下载歌词等众多功能于一身，完全免费的手机音乐播放器。酷狗算是老牌音乐APP了， 但此前酷狗和酷我同QQ音乐一起加入新音乐集团，三大音乐APP曲 库资源基本互通，而且音乐伴奏资源众多也是酷狗的一大优势，喜 欢唱歌的人通常都是用酷狗搜索放伴奏唱歌、录歌。 不过酷狗的音质是劣势，对于耳朵挑剔的乐迷，对音质要求高的人来说很难满足。 5、咪咕音乐 咪咕音乐是一款面向所有用户的手机音乐APP，它包含了在线听歌、下载歌曲、订购彩铃以及开通会员等功能和业务，用户通过咪 咕音乐可以第一时间聆听中国移动无线首发的最新音乐，感觉最热 最流行歌曲，实时了解最新音乐咨讯及娱乐新闻，并可通过软件行 使无线音乐俱乐部会员权益。目前该软件已经覆盖市面上高中低端 主流机型，无论你是何种手机，均可轻松安装和使用。 6、酷我音乐 酷我音乐是中国数字音乐的交互服务品牌，是互联网领域的数字音乐服务平台，同时也是一款内容全、聆听快和界面炫的音乐聚合 播放器，是国内的多种音乐资源聚合的播放软件。自平台成立以来，酷我音乐作为前端潮流音乐的重要推手，率先与唱片公司、版权管 理机构合作探索发展，免费向广大用户提供方便流畅的在线音乐， 还有免费无损音乐方便用户的试听和下载，生成了丰富的音乐流媒 体生态系统。 7、天天动听 天天动听是一款功能强大、完全免费的手机音乐播放软件，支持歌词和歌曲图片下载，简洁人性化的操作，带来手机听歌的全新体验，是拇指一族必备的音乐播放工具。 8、百度音乐

枣庄电视台高清转播车方案2

枣庄电视台8+2讯道高清转播车方案 一、项目总体概述 枣庄电视台电视转播车主要应用于文艺演出、体育赛事、重大活动的直播和录播制作。要求满足高清节目制作同时兼顾标清节目的转播及制作。本系统为8+2迅道数字高清电视转播车。本车要求具备与其他转播车、卫星车、音频车级联的功能。本次采购含产品的采购和安装调试。投标人在投标方案中必须有明确的实施方案。 二、项目总体设计要求 1、综述 枣庄电视台将采购8+2讯道高清转播车系统； 1台2级M/E高标清自适应切换台，全车视频信号监视器采用高清液晶设备，适合本系统规模要求的高标清自适应矩阵，一套高速硬盘慢动作重放系统，高清字幕机1台，满足系统要求的周边设备、音频设备和技术测试设备，通话设备等。整车系统设计应满足独自完成一般性节目的高清、标清录制和直播，也可以与大型高清转播车级联完成大型节目的高清、标清录制和直播。并应体现操作简单、灵活、直观的特点，并且要求先进性、扩展性、安全性有机统一。 转播车工作区分为导演工作区、视频工作区、音频工作区。转播车高清数字视 频系统包括：摄像机、切换台、矩阵、信号监看、字幕机、同步机、帧同步机、记录重放设备、信号分配器、高清和标清转换设备、视频跳线器及视频电缆和连接器、电源柜以及传输系统等。转播车音频系统要求：系统为数字音频系统。常态下实现立体声制作、记录、传输和监听功能。本车系统设备必须选用电视转播领域国际、国内知名品牌，选型应合理，集成度高。为便于管理和维修，视频主通道设备建议采用进口名牌产品，周边设备也要尽量采用进口名牌产品。导演区，技术区每台监视器及分割画面都具备源名显示。本系统中，车体小部分改装作为转播车系统集成打包采购。 以上要求是本车基本技术需求，请各投标人依据此基本要求设计最合理、性能价格比最优的系统。 2、技术规范 （1）成交供应商须提供全新的、未经使用的，符合国际先进标准或中华人民共和国国家质量标准及相关行业先进标准的产品。必须保证所提供产品的相应软件为最新正式版本，且都具有在中国境内的正式合法使用权。 （2）投标方须在投标书中承诺，所有进口设备和材料的报关手续是完备的，并在设备供应时一并提供给甲方，如果因此引起的纠纷延误了工期或甲方的工作，一切责任和损失由乙方承担。

高清电视转播车视频系统和视频控制系统的

高清电视转播车视频系统和视频控制系统的 设计构想 这几年随着高、标清电视同播在全国的逐步推广，高清电视进入百姓家庭已渐成现实。2010年福州广电集团决定引进一辆10+2讯道高清电视转播车，由此拉开了福州广电高清电视事业建设的序幕。技术中心作为高清车项目技术总负责，与索尼公司一道，对高清电视转播车各系统的设计和项目建设进行全方位合作。本文仅对高清车视频系统及视频控制系统的设计提出初步构想和要求。 一．设计背景 从全国高清转播车发展轨迹来看，首先以2008年北京奥运为发展契机，全国包括福建省台在内等各大省级台建造了多辆高清转播车。这些转播车针对奥运设计，有其自身各自特点。高清转播车通过奥运洗礼，结合中国国情，有许多优点，也有一些需要注意改进的地方。福州台在2010年准备建造高清转播车，应该说在时间点上属于后奥运时候。而在高清车的设计上应充分借鉴已建高清车的经验。总结目前高清车在解决灵活性和安全性等核心问题上有以下设计要点要注意： 系统应具备高度灵活性，调度灵活可变； 系统应具备扩展能力； 系统应具备高安全性和可操作性； 制作环境舒适合理，注重人机工程设计； 工位可扩展； 以上要点立足于随需而变的要求。在设计上不单只考虑福州台使用这个车，也要考虑外单位和常规活动以外的大型活动的需求。 二．系统设计总体思路 1.系统设计总体需求 本系统制作核心为纯高清设备，为满足现有标清电视工作环境，通过下变换器获得高质量的标清PGM信号。转播车主要完成福州广电集团各种大型重要节目的高清直（录）播任务，同时可适应现在标清环境下的直（录）播要求。 2.系统总体结构描述 本系统设计为纯高清内核，采用下变换满足标清制作的需要，可实现高/标清电视节目的同步播出。以主高清切换台面板为主节目制作核心，卫星切换台面板作第二套节目制作设备，以矩阵的应急母线作为应急通道。采用双2选1切换开关进行主备切换。另外，基于多码流矩阵进行总信号调度，用于应急、录像、慢动作、监看、车外板等信号调配、切换和转换。在矩阵中环接上/下交叉变换器、嵌入/解嵌器等，以供信号随时灵活调用。 本系统将采用索尼S-BUS网络控制技术实现整个系统的强大控制功能。通过S-BUS网络结构将摄像机、矩阵、切换台、应急开关、视音频矩阵等设备形成一个整体，来实现多个设备之间的联动，以及异常复杂的TALLY源名跟随，以及其它系统的平滑嵌入等功能，以满足制作系统信源分配、调度灵活性的要求，以轻松应对各种节目形态。 3.系统信号格式 系统主信号格式为1080/50i，16：9高清格式信号。 系统支持其它高清格式信号，这个功能可由交叉变换器实现。 系统支持各种标清和模拟信号，以兼容现阶段的技术要求；系统输出信号采取下变换器和数模转换的方式来形成与标清环境的下兼容。

自动避障小车课程设计

单片机系统 课程设计 成绩评定表 设计课题：自动避障小车 学院名称：电气工程学院 专业班级：自动1105 学生姓名： 学号： 指导教师： 设计地点：31-630 设计时间：

单片机系统课程设计 课程设计名称：自动避障小车 专业班级：自动1105 学生姓名： 学号： 指导教师： 课程设计地点：31-630 课程设计时间：

单片机系统课程设计任务书

目录 1概述-------------------------------------------------------------- 4 1.1研究背景----------------------------------------------------- 4 1.2设计思想及基本功能------------------------------------------- 4 2总体方案设计------------------------------------------------------ 4 2.1方案论证----------------------------------------------------- 4 2.2系统框图----------------------------------------------------- 5 2.3总体方案设计------------------------------------------------- 6 3硬件电路设计------------------------------------------------------ 7 3.1电源电路----------------------------------------------------- 7 3.2晶振电路----------------------------------------------------- 8 3.3复位电路----------------------------------------------------- 8 3.4键盘电路----------------------------------------------------- 8 3.5显示电路----------------------------------------------------- 9 3.6超声波测距电路---------------------------------------------- 10 3.7舵机电路---------------------------------------------------- 11 3.8电机驱动电路------------------------------------------------ 11 3.9电机转速测量电路-------------------------------------------- 13 3.10设计PCB和腐蚀电路板--------------------------------------- 14 4系统软件设计----------------------------------------------------- 16 4.1分模块程序设计---------------------------------------------- 18 4.2主程序设计-------------------------------------------------- 20 5系统调试 ------------------------------------------------------- 20 6总结 ----------------------------------------------------------- 22参考文献：------------------------------------------------------- 23附录A硬件电路图------------------------------------------------- 24附录B 源程序 ---------------------------------------------------- 25

广播电视转播台的技术管理

广播电视转播台的技术管理 摘要：在广播电视系统的运行过程中，广播电视转播台发挥着关键作用，广播 电视信号经广播电视台发射，由转播台传输覆盖。近几年，随着我国广播电视行 业的快速发展，传统的技术已经无法满足现代广播电视的需求，因此需要引进先 进的电子技术，并通过合理的技术对系统进行科学有效的管理。 关键词：广播电视；技术管理；转播台 引言 广播电视已经成为了人门生活中最重要的一项娱乐设施，其在人们生活中的 地位也日益提高。要想实现对广播电视传输系统的合理管理，确保广播电视传输 系统运行的安全性和合理性，使其能够更好地为人们服务，就必须制定一套科学 有效的管理方案。 1、广播电视转播台的构成 1.1发射机 依照转播任务，设计短波、中波和电视调频等不同等级的发射机。在广播电 视转播中，发射机是技术含量最高、结构最为复杂的一部分。因此，在选择发射 机等所使用的设备时，需要选择可靠性高、性能好的发射机；同时，在具体的应 用过程中，必须加强对所使用设备的管理工作，确保发射机能够长期稳定地运行。 1.2信号传播 距离较近的信号传播可以通过微波、光缆和电缆等完成，如果实际的传播距 离相对较远，在传播过程中可以通过卫星、微波，以及转播台完成相应的信息传播。 1.3天线及馈线 通常情况下，天线和馈线都在同一座发射塔上，一方面因为发射塔较高，另 一方面由于在室外工作环境相对来说比较恶劣，这在一定程度上增加了保养难度。因此，在具体设计过程中不仅需要考虑电器和机械在运行过程中的安全因素，还 需要考虑天线和馈线的性能，同时做好相应的保养和维护工作。 1.4监控系统 发射系统运行中，需要对监控系统进行设置，其在广播电视传输运行过程中 起到的主要作用就是对设置好的节目的输入、输出，进行合理的切换和监看、监听。目前，我国广播电视转播台监控室几乎实现了计算机控制，且在监控室内安 装了检测设备，全面监控发射机的运行状态。 2、广播电视技术管理的手段 广播电视技术管理的依据是国家和行业标准、规范、规定。技术管理的客体 是为完成广播电视节目的采、录、编、播出、传输和接收任务的设备和使这些设 备得到充分利用的技术人员。简言之,管理对象就是设备和人。 2.1广播电视技术管理机构。目前,广播电视系统普遍存在机构不健全或管理 不得力的现象,因而形成了技术行为的盲目和草率。面对社会主义市场经济的激烈 竞争,广播电视再也不能各自为政了,必须形成全国性的集团化发展局面。这种局 面的形成有赖于技术管理的统一,而技术管理的统一是靠各级技术管理机构来实施的,各级管理机构只能加强,不能削弱。技术管理机构是技术管理的基础,从纵向的 角度讲,技术管理机构由两条线统管为宜,一是政府系统,国家和地方各级政府应设 立广播电视技术管理部门,侧重面在技术标准、技术规范、发展规划、技术方案以 及有关规定的编制及其执行情况的督促、检查以及各种技术活动的组织、实施;二

浙江广电集团6号高清转播车音频系统方案介绍

浙江广电集团6号高清转播车音频系统方案介绍 摘要：对于日益复杂、多元化的电视节目制作，转播车的应用越来越普遍。其中转播车的音频系统需要为节目制作提供一个良好的听音环境，便捷的通道调度手段，强大的调音能力以及完备的备份应急方案,从而达到优质制作，安全播出的目的。本文以浙江广电集团新建造的6号高清转播车为例对于转播车音频系统方案做一介绍 关键词：二级调音、备份、安全播出、规范操作 2012年的年初，浙江广电集团6号高清转播车终于建造完毕。在此次转播车设计建造过程中，多位音频工程师倾注了大量心血，以下从几个方面来介绍该转播车音频系统： 一、转播车音频系统设计定位 一般在电视节目制作过程中，把现场的扩声系统称为一级调音，把用于节目录音与播出的音频制作称为二级调音。转播车上的音频系统的设计和使用定位是基于二级调音的，转播车的一般音频制作工作模式是接受现场扩声调音台制作好的声音，再加入转播车上的VTR或来至摄像机机头话筒采集的现场环境声等合成为最终的节目声然后嵌入于视频信号，成为这次电视节目制作的最终声音信号，6号高清转播车的音频系统结构如（图一）所示： 二、系统应急备份方案的介绍 电视节目制作过程中对于转播系统的安全性要求是很高的，所以转播车上的音频系统是否具备完美的备份方案也是系统设计成败的关键所在。6号高清转播车的音频系统备份方案分为三个部分：首先是核心处理单元的备份，其次是音源的备份，最后是输出部分的备份。 1、核心处理单元的备份 音频系统的核心处理单元自然是调音台。HD-6高清转播车采用了久经考验的雅马哈DM2000加o1v96的组合。其中DM2000配备了4块MY16-AE卡。这样的组合无论在空间布局上，还是在通道数上，或是在成本上都取得了良好的平衡。图二左为DM2000右为o1v96： 2、音源部分的备份 音源部分又分为外部音源和内部音源两个部分。外部音源指的是从外部接入转播车的音频信号，例如现场扩声系统的音频信号或是摄像机机头话筒的拾音

数字卫星转播车系统设计

数字卫星转播车系统设计 顾卫东 崔永鑫 顾云 本文作者顾卫东先生，南京广播电视台总工办设备管理科科长；崔永鑫先生，总工办主任；顾云女士，副主任。 关键词：DSNG卫星链路 转播车 系统 设计 如今对新闻时效性要求越来越高，新闻报道向更快、更广、更活、更深、更近的方向发展。为了满足新闻节目制作和2005年“十运会”报道的需要，南京广播电视台于2004年4月购置了一辆5讯道数字卫星新闻采集(DSNG)转播车，本文从DSNG系统设计、视音频系统设计、车体改装设计三方面作一介绍，供同行参考。 DSNG系统的设计 卫星传输链路采用Ku波段，信号压缩／传输采用MPEG-2/DVB-S国际标准。设计容量为一路模拟复合或SDI串行数字分量视频、4路模拟或AES/EBU数字音频(4路单声道或2路立体声)及辅助数据链路。该系统目前传送数字标清或模拟电视节目，将来通过编码器升级后可传输高清电视节目。 DSNG系统的组成 如附图所示，DSNG卫星系统上行链路由天线、高功率放大器、上变频器、编码调制器等组成；其中编码调制器2台互为备份，特殊情况下可以通过2路ASI 信号复用，同时传输2路电视信号；高功率放大器、上变频器关键点互为备份。 ∶功率分配器、数字卫星解码器、频谱分析仪等组成。 下行链路由LNB、14 方案设计中，DSNG天线系统选用美国VertexRSI 1.8m SMK-LT Ku频段车载式碳纤维天线及RCI公司RC3000天线控制器，二者配合使用，实现天线自动展开、收藏、精确寻星功能，预设置18组卫星参数；高功放设备选用美国CPI公司VZU6994AC低相位噪声型行波管高功放，保护倒换开关选用CPI公司

自动避障小车设计

自动避障小车 技术报告 前言 设计背景：在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对与一些危险或人类不能直接到达的地域的探测，这些就需要用机器人来完成。而在机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能。因此，自动避障系统的研发就应运而生。 我们的自动避障小车就是基于这一系统开发而成的。随着科技的发展，对于未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门，这就使机器人的自动避障有了重大的意义。我们的自动避障小车就是自动避障机器人中的一类。自动避障小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统，让机器人在行进中自动避过障碍物。

目录 一、设计目标： (3) 二、方案设计： (4) 2.1直流调速系统 (4) 2.2检测系统 (4) 三硬件设计 (5) 3.1、SPCE061A单片机最小系统 (5) 3.1.1．SPCE061A时钟电路 (8) 3.1.2．PLL锁相环 (9) 3.1.3．看门狗Watchdog (9) 3.1.4．低电压复位（LVR） (10) 3.1.5．I/O端口 (10) 3.1.6．时基与定时器 (11) 3.1.7．SPCE061A的定时器/计数器 (11) 3.1.8．ADC、DAC (12) 3.2、超声波传感器 (12) 四软件设计 (16) 4.1软件设计各模块 (16) 4.2速度控制 (17) 4.3障碍物检测 (17) 4.4看门狗 (17) 4.5基频中断 (18)

4.6程序设计流程图 (19) 五：测试数据、测试结果分析及结论 (19) 程序附录 (21) 1．主程序： (21) 2．中断程序 (24) 3、测距程序 (28) 一、设计目标： 1.小车从无障碍地区启动前进，感应前进路线上的障碍物 后，能自动避开障碍物。 2.根据障碍物的位置选择下一步行进方向，选择左拐还是右 拐，若障碍物在左边则自动右拐，若障碍物在右边则左拐，若障碍物在正前方可任意选择左拐或者是右拐，以达到避开障碍物的目的。 3.通过利用单片机内时钟源的控制设定左拐和右拐的时间， 从而能持续前进。 4.为达到速度的可控性，需设置两个独立按键对小车进行控 速。

vc音频播放器(含源文件)

课程设计说明书题目：音频播放器 成绩： 时间：年月日至年月日

课程设计任务书 题目音频播放器 主要内容: 音频播放器，是目前用户选择播放任意格式的音频文件的软件，如酷狗、QQ音乐等。一般的音频播放器，都可以支持MP3、wave、AU、VOC等文件格式的播放。 在此次设计的音频播放其中，可以实现对音频文件的打开、播放、暂停、停止、上一曲/下一曲、歌词显示等操作。对于播放器的界面，可以最小化，并显示到托盘。处于最小化的状态下，依然可以对正在播放的文件进行上述操作。在此播放器中，最具特点的是在各个操作按钮以及整个界面上添加了位图和能将窗口最小化。播放器窗口的建立，也有区别与传统的有菜单显示的窗口。最小化到托盘后，仍可以进行操作，也可以选择退出。对于实现播放、停止、上一曲/下一曲、添加文件，都是利用CMidi这个类来存放实现这些功能的函数。需要的时候调用就可以。为了是界面更美观，让人看起来更舒服，加入了位图背景。目前还没有实现用户根据自己的喜好来更改背景图案。 主要参考资料： [1]姬涛、周启生，《计算机程序设计基础（上册）》[Z]，北京：中国传媒大 学出版社，2010 [2]谭浩强，《C程序设计教程》[Z]，北京：清华大学出版社，2007 [3]任哲，《MFC Windows应用程序设计（第二版）》[Z]，北京：清华大学出 版社，2007 完成期限： 指导教师签名： 课程负责人签名： 年月日 摘要 音频播放器，是目前用户选择播放任意格式的音频文件的软件，如酷狗、QQ音

乐等。一般的音频播放器，都可以支持MP3、wave、AU、VOC等文件格式的播放。 在此次设计的音频播放其中，可以实现对音频文件的打开、播放、暂停、停止、上一曲/下一曲、歌词显示等操作。对于播放器的界面，可以最小化，并显示到托盘。 处于最小化的状态下，依然可以对正在播放的文件进行上述操作。在此播放器中，最具特点的是在各个操作按钮以及整个界面上添加了位图和能将窗口最小化。播放器窗口的建立，也有区别与传统的有菜单显示的窗口。最小化到托盘后，仍可以进行操作，也可以选择退出。对于实现播放、停止、上一曲/下一曲、添加文件，都是利用CMidi这个类来存放实现这些功能的函数。需要的时候调用就可以。为了是界面更美观，让人看起来更舒服，加入了位图背景。目前还没有实现用户根据自己的喜好来更改背景图案。 通过这次课程设计，更加巩固了我们所学的知识。 目录 摘要..............................................................II 第一章课题背景和概述 (1)

小车自动避障与路径规划

第3章系统总体结构及工作原理 该系统主要以超声波测距为基本测距原理，并在相应的硬件和软件的支持下，达到机器人避障的效果。 3.1机器人总体硬件设计 3.1.1传感器的分布要求 为了全方位检测障物的分布状况，并及时为机器人系统提供全面的数据，可将所需的八个传感器均匀排列在机器人周围，相邻每对传感器互成45度角。为了避免相互干扰，八个传感器以程序运行周期为周期，进行循环测距。传感器排列示意图如下： 图3.1.1 传感器分布图

图3.1.2 硬件设计总体框架图 上图为支持机器人运行实用程序的硬件部分的总体设计框架图，由负责相关任务的同学提供。在超声波信号输入单片机以后，由存储在单片机中的主程序调用避障子程序，根据输入信号执行避障指令，并使相关数据返回主程序，转而提供给电机和LED显示器的驱动程序使用，最后，由电机执行转向指令，结果则显示在LED显示器上。

图3.1.3 软件总体框架图 由上图可知，本文作者负责的超声波避障程序为软件总体设计中的子程序部分。在主程序运行过程中，若调用超声波避障程序，机器人在自行轨迹规划后，将程序处理所得数据送给电机处理成立程序，控制电机动作。具体的避障程序设计将在第4章进行。 3.2超声波测距原理 测距原理：超声波是指频率高于20KHz的机械波。为了以超声波作为检测

手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。[8]超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（time of flight）。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离，即：[8] D=ct/2 其中D为传感器与障碍物之间的距离，以m计，c为超声波速度，这里以340m/s计，t为超声波从发送到接收的总时间，以s计。据此原理可以用超声波传感器测得的距离为避障程序提供所需的数据。[8] 第4章轨迹规划算法的实现方案 4.1轨迹规划算法的层次化设计 根据上述材料分析，可以将机器人轨迹规划算法设计分为基础控制层、行为控制层和坐标计算层，三个层次进行。 4.1.1基础控制层设计 基础控制层可定义为基本行为层，这层算法的任务是寻找目标点，并确保机器人可以顺利到达指定目标位。在确定目的地位置的情况下，为了达到上述目的，计算机必须对机器人的方位进行时实计算。应用人工势场法原理，可以将目标点设为引力极，牵引机器人运动。对此动作建立相应的模型，可以使用建立平面坐标作为虚拟势场的方法来给机器人定义方位，将机器人关于目标点的时实偏角作为虚拟引力方向，以确定机器人下一步所需转过的角度，并时实检测，是否已到达目的地，若已到达，则可认为虚拟引力此刻为0，并发出信号控制程序终止运行总体程序。 由此，可确定基础控制层所需的各参数： (1)机器人的时实坐标x, y值，由专门的坐标计算层提供，为了提高精 确度，可以采用厘米为单位制。 (2)机器人的速度v，测量后设为定值使用。 (3)周期T，直接设置为定值使用。 (4)偏转角de，可通过机器人与横坐标之间的夹角pe，减去机器人到目 标点连线与横坐标的夹角E得到。

湖山智能广播系统设计说明

1、系统方案规划设计说明 根据学校规划设计的具体情况，我们设计了一套音频信号集中控制传输，可靠实用的背景音乐、公共（紧急）广播系统。 下面将对其相应方案详细的说明： 由于该学校建筑面积较大，为方便广播，所以广播系统要分成多个分区，以便在不同情况下可以进行分区广播或分区寻呼。 根据学校对公共广播的要求，我们以功能需要为标准分区如下： 1、教学大楼教室为一个广播分区 2、逸夫楼为一个广播分区 3、办公楼和小操场为一个广播分区 4、大操场为一个广播分区 5、食堂为一个广播分区 综上所述，将学校共分为5个公共广播分区 2、扬声器设置 本系统扬声器配置如下： 扬声器分布列表 3、音源部分设置 音源是指声音的来源，即声音来自何方。它主要是把声音完全准确的表现出来。

音源设备配置表 4、功率放大器设置 广播功放不同于HI-FI功放。其最主要的特征是具有70V 和100V恒压输出端子。这是由于广播线路通常都相当长，须用高压传输才能减小线路损耗。 广播功放的最重要指标是额定输出功率。应选用多大的额定输出功率，须视广播扬声器的总功率而定。对于广播系统来说，只要广播扬声器的总功率小于或等于功放的额定功率，而且电压参数相同，即可随意配接，但考虑到线路损耗、老化等因素，应适当留有功率余量。按照‘规’的要求，功放设备的容量（相当于额定输出功率）一般应按下式计算： P = K 1·K 2 ·ΣP P —功放设备输出总电功率（W） P —每一分路（相当于分区）同时广播时最大电功率 P 0 = K i ·P i P i —第i分区扬声器额定容量 K i —第i分区同时需要系数： 服务性广播客房节目，取0.2-0.4 背景音乐系统，取0.5-0.6 业务性广播，取0.7-0.8 火灾事故广播，取1.0 K 1 —线路衰耗补偿系数：1.26-1.58 K 2 —老化系数：1.2-1.4 椐此，如果是背景音乐系统，广播功放的额定输出功率应是广播扬声器总功率的1.3倍左右。 至于广播功放的其他规格，取决于广播系统的具体结构和投资。 本系统设计音箱点位共68个，音箱总工作功率需要1190W，由于广播是有线传输，线路

自动避障小车课程教学设计

单片机系统课程设计 成绩评定表 设计课题：自动避障小车 学院名称：电气工程学院 专业班级：自动1105 学生姓名： 学号： 指导教师： 设计地点：31-630 设计时间：

单片机系统课程设计 课程设计名称：自动避障小车 专业班级：自动1105 学生姓名： 学号： 指导教师： 课程设计地点：31-630

课程设计时间： 单片机系统课程设计任务书

目录 1概述 ----------------------------------------------------------------------- 4 1.1研究背景------------------------------------------------------------- 4 1.2设计思想及基本功能 ------------------------------------------------- 4 2总体方案设计 -------------------------------------------------------------- 5 2.1方案论证------------------------------------------------------------- 4 2.2系统框图------------------------------------------------------------- 5 2.3总体方案设计 -------------------------------------------------------- 6 3硬件电路设计 -------------------------------------------------------------- 7 3.1电源电路------------------------------------------------------------- 9 3.2晶振电路------------------------------------------------------------ 10 3.3复位电路------------------------------------------------------------ 10 3.4键盘电路------------------------------------------------------------ 10 3.5显示电路------------------------------------------------------------ 10 3.6超声波测距电路----------------------------------------------------- 12 3.7舵机电路------------------------------------------------------------ 13 3.8电机驱动电路 ------------------------------------------------------- 13 3.9电机转速测量电路--------------------------------------------------- 15

高清电视转播车音频系统的构建

在高清电视逐步普及后，数字电视伴音的形式必将随之面临巨大的变革，取而代之的必将是使观众有身临其境之感的多声道伴音。转播车的音频系统的制作能力和安全特性必将会受到越来越多的重视，下面就满足高清电视转播用的转播车音频系统的构成及控制调试作一剖析。 1 高清电视音频系统的组成 转播车音频系统主要由：音频信号输入部分(信号输入所需传输设备、信号分配设备)，音频信号控制与调整部分(调音台、音频周边设备)，音频信号输出部分(监听、外接口板、微波、送给录像机的不同输入、加嵌器、下边换器)，音频系统的同步(系统本身的同步设备、与视频相关的同步设备)组成。 以往大多数转播车的车内音频系统都比较简单，通常是将现场扩声调音台的合成信号送至车内，再与观众效果话筒经车载调音台混音后输出送至传输及记录设备，从而完成转播工作。使用这种方法，实际上转播车只能控制信号的有、无、大小，却无法控制信号的平衡，因为现场调音师调整的是现场扩声音响系统，现场信号效果好，并不代表转播音频信号的效果就一定好。因为录音时的平衡调整与扩音时的平衡调整是有很大区别的。因为几乎无法在顾及现场效果的同时，通过现场调音台提供适合多声道播出的信号。为此在高清转播车上采用多声道音频系统设计方案，且现场扩声和播出音频分别调整，即现场扩声由现场调音台来完成，而转播音频信号的调整则由车内的调音台来完成，也就是说扩声调音台与转播车车载调音台应同时共享包括话筒、放音设备、乐器信号在内的所有音源信号。由两个调音台分别调整各自的平衡，以便确保现场和转播均获得最佳的音响效果。 1.1 现场扩声系统 现场扩声系统的连接如图1所示。 1)根据话筒的输入数量及线路电平输入数量的需要分别插入不同板卡。 2)在远端接口机箱背板要安装足够的输入、输出接口(卡侬)。模拟、数字接口与现场扩音调音台或电台录音调音台相联，主备光纤与转播车相联。 3)远端接口机箱可以由车载调音台控制增益、均衡等参数。考虑到音视频工作时间的不同步，音频人员通常要比视频提前进入节目制作现场布置话筒、调试系统，而此时转播车还没有到达现场，远端接口机箱还可以脱离车载调音台，由笔记本电脑在现场直接控制(增益、均衡等参数)。 1.2 现场扩声系统与车载调音台的连接 考虑到系统运行的安全性，特别是重大活动的直播，要求外来信号采取主备方式同时送到位于转播车内的机箱，供车载调音台调用。为了使声音信号在传输过程中尽量减少损失，主备信号光纤应以传输为 高清电视转播车 音频系统的构建 [摘　要]　在构建用于高清、标清、模拟的电视转播车的音频系统时，以信号的控制能力、 与视频系统相配合的能力、系统本身的灵活与安全为出发点，最终使系统达到操 作简单、功能灵活。 [关键词]　音频系统　高清电视转播车　多声道　同步 姜世杰

音频播放器需求分析

项目名称 基于C++的音频播放器 系统需求分析规格说明书 组长：张家富 1043041219 组员：杨唯 1043041444 汤志豪 1043041027 李亮亮 1043041121 赵小波 1043041234 刘钰江 0843041275 二○一二年四月

目录 1引言 (3) 1.1 编写目的 (3) 1.2 项目背景 (3) 1.3 定义 (3) 1.4 预期的读者和阅读建议 (4) 2任务概述 (5) 2.1 系统目标 (5) 2.2 运行架构 (5) 3系统需求分析 (6) 3.1 播放器基本控制需求 (6) 3.1.1 音量控制 (7) 3.1.2 静音控制 (8) 3.1.3 上一首/下一首控制 (8) 3.1.4 播放控制 (8) 3.1.5 暂停控制 (9) 3.1.6 播放文件控制 (9) 3.2 播放列表管理需求 (9) 3.2.1 播放歌曲文件控制 (10) 3.2.2 添加歌曲文件控制 (11) 3.2.3 删除歌曲文件控制 (11) 3.3 播放器友好性需求 (12) 3.3.1视觉外观显示 (12) 3.3.2歌曲时间显示 (12) 3.3.3播放状态显示 (12) 3.3.4 歌曲文件信息显示 (13) 4性能需求 (13) 4.1 数据精确度 (13) 4.2 时间特性 (13) 4.3 适应性 (13) 5 运行需求 (13) 5.1 用户接口 (14) 5.2 软件接口................................................................................................................................ 6环境需求........................................................ 7产品质量需求..................................................... 7.1 故障分析................................................................................................................................ 7.2 系统利用率............................................................................................................................ 7.3 可靠性.................................................................................................................................... 8 附录............................................................

智能循迹避障小车方案设计书

封面

作者：PanHongliang 仅供个人学习 目录 摘要………………………………………………………………………………………2 ABSTRACT………………………………………………………………………………

…2 第一章绪论 (3) 1.1智能小车的意义和作用 (3) 1.2智能小车的现状 (3) 第二章方案设计与论证 (4) 2.1 主控系统 (4) 2.2 电机驱动模块 (4) 2.3 循迹模块 (6) 2.4 避障模块 (7) 2.5 机械系统 (7) 2.6电源模块 (8) 第三章硬件设计 (8) 3.1总体设计 (8) 3.2驱动电路 (9) 3.3信号检测模块 (10) 3.4主控电路 (11) 第四章软件设计 (12) 4.1主程序模块 (12) 4.2电机驱动程序 (12) 4.3循迹模

块 (13) 4.4避障模块 (15) 第五章制作安装与调试 (18) 结束语 (18) 致谢……………………………………………………………………………………… 19 参考文献 (19) 智能循迹避障小车 摘要：利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由 L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。 关键词：智能小车；STC89C52单片机； L298N；红外对管 Intelligent tracking and obstacle-avoid car Abstract：Based infrared detection of black lines and theroad obstacles, and use a STC89C52 MCU as the controlling core for the speed and direction, A electronic drived, which can automatic track and avoid the obstacle, was designed and fabricated. In which, the car is drived by the L298N circuit, its speed is controlled by the output PWM signal from the STC89C52. Keywords: Smart Car。STC89C52 MCU。L298N。Infrared Emitting Diode 第一章绪论 1.1智能小车的意义和作用 自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。 随着科学技术的发展，机器人的感觉传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。视