自动包装机使用说明

小型全自动包装机控制系统设计 自动包装机毕业论文

自动包装机毕业论文题目：小型全自动包装机控制系统设计 专业：机电一体化工程

目录 摘要 ABSTRACT 前言 第1章DXD系列包装机控制系统设计说明 (6) 1.1本设计所用包装机的特点 (6) 1.2技术参数及设计要求 (7) 第2章DXD系列包装机的组成结构 (8) 2.1供纸模块 (8) 2.2横封纵封模块 (8) 2.2.1 包装封口强度的检测意义 (9) 2.2.2热封器的基本组成 (9) 2.3光电定长 (11) 第3章包装机电气控制系统硬件设计 (12) 3.1 步进电机的选用 (12) 3.1.1 步进电机概述 (12) 3.1.2 步进电机结构选择 (13) 3.1.3步进电机工作原理及工作方式 (15) 3.1.4步进电机的特性 (17) 3.1.5步进电机参数的选择 (19) 3.2步进电动机驱动器的选用 (24) 3.2.1步进电动机驱动电源 (25) 3.3可编程控制器（PLC）选用 (26) 3.3.1可编程控制器概述 (26) 3.3.2 PLC选型 (29) 3.4包装机电气接线图及电气原器件表 (30) 第4章包装机电气控制系统软件设计 (30) 4.1包装机的动作过程 (30) 4.2 PLC控制步进电机系统原理 (31) 4.3电气控制系统梯形图及时序图 (32) 4.4包装机的调试运行 (35) 结论 (39) 致谢 (40)

参考文献 (41) 摘要 本设计的主要目的是为了满足控制精度的医用制袋充填封口包装设备的电气控制系统。所包含的内容有：DXD系列包装机的发展概况；包装机九大组成部件中的供膜、热封、光电定长的介绍；本课题所用的电气控制元件的选择；实现设计目的的软硬件设计方法等；其中可编程控制器（PLC）、拉袋步进电机、光电开关、热电偶、温控仪的选择、软硬件的设计方法是本文的主要内容。展望现阶段包装机的发展状况，可以预知包装机在不久的将来会被广泛地应用于食品、医学、建材工业等领域，从而成为现代化产业中所必须的设备之一。 关键词：可编程控制器（PLC），步进电动机，热电偶，温控仪

自动包装机安全操作规程(新版)

自动包装机安全操作规程(新 版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0993

自动包装机安全操作规程(新版) 1.开机前先检查压缩空气气压是否达到要求（0.6bar以上），检查各主要部件是否完好，如加热带、剪刀、小车各部件等。同时查看机器周围有无其他人员，以确保开机后的安全。 2.对供料系统和计量机进行生产前的清洗工作，以保证产品的卫生。 3.合上主电源空气开关，接通电源进行开机，设定和检查各温控仪的温度，上好包膜。 4.先调好制袋和检查打码效果，同时开启供料系统供料，当物料达到要求后，先开启制袋机制袋，同时检查真空箱抽取真空的真空度和热合质量，即制袋达到要求后，开始物料填充，进行生产。 5.生产过程中，随时检查产品的质量，如口含菜丝、真空度、热合线、皱折、重量等产品的基本要求是否合格，如有问题随时调

整。 6.操作人员不得随意调整机器的一些运行参数，如运行次数、伺服和变频的各种参数，如需调整，必须报告工段长，由相关的维修人员或技术人员一起调整；生产中，根据实际情况，操作人员可以对各个温控仪的温度和部分相角参数适当调整，但必须先通知组长和工段长，以保证整个生产过程中设备运行的各个参数受控，保证设备的稳定运行，保证正常生产和产品质量。 7.如生产中，设备出现问题或产品质量不合格，应立即停机，处理问题。严禁在机器运行中去处理问题，以防安全事故的发生。如自己处理不了或比较大的问题，立即通知组长由维修人员来一起处理，同时挂好“正在检修，严禁开机”安全警示牌。操作人员必须与维修人员一起处理问题，以较快的时间解决问题，恢复生产。 8.操作人员在操作过程中，随时注意自己和他人的安全，特别注意热封刀、剪刀、小车部分、真空箱、凸轮轴、计量机量杯观察孔、计量机搅拌、输送机等部位的安全及防护，以防安全事故的发生。

颗粒自动包装机验证方案(新版GMP含风险评估)

颗 粒 分 装 机 验 证 方 案申请部门： 审核人日期：审核人日期：批准人日期：

目录1 引言 2人员培训确认 3概述 4 验证的目的 5 验证所需文件 6 验证范围 7 验证项目和时间安排 8 风险评估 9 设计确认 10 供应商审计和评估 11 安装确认IQ 12 运行确认 13 性能确认 14 结果与评价 15 验证周期 16 设备使用阶段 17设备报废阶段

1 引言 1.1 验证小组： 姓名所在部门职务验证分工 1.2 验证小组职责 1.2.1负责验证方案的审批； 1.2.2负责验证的协调工作，以保证验证方案规定项目顺利实施； 1.2.3负责验证数据及结果的审核； 1.2.4负责验证报告的审批； 1.2.5负责发放验证证书； 1.2.6负责验证周期的确认； 1.2.7验证小组组长负责组织方案起草、方案实施全过程的组织和验证报告； 1.2.8验证小组组员分别负责方案实施验证部分具体工作。 1.3工程部 1.3.1负责颗粒自动包装机的调试，并做好相应记录； 1.3.2负责提供颗粒自动包装机的档案、资料交档案室； 1.3.3负责仪器仪表的校正； 1.3.4负责拟定验证周期； 1.3.5负责收集各项验证、试验记录，并对数据进行分析、评估，起草验证报告，报验证小组； 1.3.6确保验证设备的完好运行，为验证过程中提供有关的技术服务； 1.3.7负责颗粒自动包装机的维护保养。 1.3.8负责设备的统筹管理，包括设备的配置、验收、建档、检修和报废等。 1.4 质量部

1.4.1 负责对生产部提供的参数要求进行确认； 1.4.2 各种检验的准备，取样及样品的测试工作； 1.4.3 负责根据检验结果，出具检验报告单； 1.4.4负责组织验证方案、验证报告、验证结果的会审会签； 1.4.5负责对验证全过程实施监控。负责验证的协调工作，以保证本验证方案规定项目的顺利实施； 1.4.6负责建立验证档案，及时将批准实施的验证资料收存归档； 1.4.7负责验证过程的取样、检验、测试及结果报告。 1.5 生产部 1.5.1 负责提供与颗粒自动包装机有关的主要参数； 1.5.2 负责指定颗粒自动包装机的管理人员及操作人员； 1.5.3 负责验证中各种试验材料的准备工作，并派人参加验证工作对机器的操作和清洁维护保养工作； 1.5.4组织实施验证方案，参加会签验证方案、验证报告，收集记录验证资料、数据。 1.6 仓储部：负责提供物料支持。 1.7人事部 1.7.1负责组织验证人员的相关培训。 1.7.2负责培训的考试及档案归档。 2人员培训确认 认可标准：检查并确认本验证涉及人员是否经过培训，考试合格，且持有上岗证。 姓名检查项目培训课时检查结果 颗粒自动包装机验证方案 及各环节确认、与GMP相关 理论知识培训，岗前操作技能的培训与验证相关知识的培训，相关考试合格。一天 □合格□不合格 □合格□不合格 □合格□不合格 □合格□不合格 □合格□不合格 □合格□不合格 结论： 检查人：复核人：日期：

基于PLC小型自动包装机的设计

基于PLC小型自动包装机的设计 摘要 随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，对机械自动化的要求大大提高了。PLC控制技术得到了快速的发展。PLC性能强大，很快被运用到工业生产中。本设计主要运用到气缸、电磁阀、三联件、PLC等器材。对气缸、电磁阀、三联件、PLC的构造和工作原理做了简要的介绍。本文主要介绍气缸PLC在小型自动包装机上的应用。利用PLC控制技术对电磁阀进行控制，电磁阀对气缸进行控制，从而达到控制要求，执行规定的动作，完成对尿垫尿垫的包装。利用三联件对气压大小进行控制，从而使得尿垫尿垫包装的更加美观、小巧。本设计采用欧姆龙PLC进行控制，在实验室里，经过设计和调试，已经基本达到设计要求。 【关键词】PLC、电磁阀、气缸、三联件、自动包装机

The design of small automatic packaging machine based on PLC ABSTRACT With the development of science and technology, people living standard rise, the requirement of mechanical automation greatly improved. PLC control technology has been rapid development. PLC performance is strong, soon to be used in industrial production.This design is mainly applied to cylinder, solenoid valve, triple pieces, PLC and other equipment. For cylinder, solenoid valve, triple pieces, the structure and working principle of PLC made brief introduction. This paper mainly introduces the application of the PLC in the small cylinder automatic packing machine. Using PLC control technology to control electromagnetic valve, electromagnetic valve to control the cylinder, so as to achieve control requirements, the rules of action, complete opposite paper packaging. Using the joint to control pressure size, so as to make the paper more beautiful and exquisite.This design adopts omron PLC to control, in the laboratory, through design and debug, has been basically meet the design requirements. [Key words]PLC, electromagnetic valve, cylinder, triple pieces, automatic packaging machine

全自动封口包装机作业指导书(新)

1、目的 2、指导并规范该机台的机手作业，保证其产品质量和生产安全。 3、范围 4、适用于生产部充填车间全自动封口包装机的操作。 5、职责 5.1机手负责按本作业指导书的要求进行操作并作好相关记录。 5.2班、组长对机手操作进行督导。 6、定义 4.1 封口不严：指产品自然出水或一条线贯穿杯的内外，用手轻捏就会出水的现象 4.2 严重封口不良：指杯和膜没有完全封上，用手轻捏料液就能流出杯外的现象 4.3 封口不良：指杯和膜没有完全封紧，但周边仍有1/2以上被封上的现象，料液不能轻易流出杯外 4.4 偏膜：指因电眼不正等原因产生的盖膜上的图案、文字不能准确地覆盖在杯上并部分文字被剪切的现象 4.5 烧膜：指盖膜封口处因温度过高等原因而产生被烧破、烧穿的现象 4.6 膜分层：指因膜附着不良或热封温度过高造成的膜轻易分离的现象 4.7 混色糖：指在更换品种时，因原来的料液除不彻底而产生的色、味和后来的料液混淆的糖 4.8 印刷不良：指因套色不准、油墨调制不均匀或其它原因造成的不良现象 4.9 汽泡糖：指单个糖因某种原因未完全充填满的现象 4.10 泡沫糖：指许多细小的汽泡聚成一团的糖。 7、细则 7.1作业前准备 7.1.1在生产计划栏内查看当班生产计划，了解其生产所需。 7.1.2生产用具、材料准备 准备作业辅助用具如笔、过滤布、瓢、桶等。 检查杯、膜、果肉是否到位，且是否符合使用的品质要求 7.1.3交接班 上班剩余的杯、膜、果肉是否符合卫生要求 5.1.3.2确认机台卫生状况及次废品处理情况，不合要求督促交班方整改至合符要求。 查看上班异常，并共同确认交接遗留问题。 7.1.4设备点检

全自动包装机验证

全自动包装机验证资料 一、验证资料审批 1 验证资料起草 2 验证资料批准 批准人：日期：年月日 上海XX公司

二、验证资料 1 引言 全自动包装机是用于注射器具生产中的产品包装、热封成型的设备。 该设备于年月进行全面安装，年月完成安装调试。根据生产工工艺和GMP要求，结合实际情况，决定于年月日～年月日对本设备进行验证。 2 目的 该设备经安装调试后，检查并确认本设备是否符合技术参数要求，是否能满足生产工艺和GMP要求。 3 验证对象 DXDK-80型全自动包装机安装验证、运行验证及清洗验证。 4 验证前准备 4.1 文件检查 检查人：检查日期： 检查人：检查日期： 4.3 有关全自动包装机的标准操作规程

A DXDK-80型包装机标准操作规程 B 全自动包装机标准操作程序 C 全自动包装机清洁标准操作程序 5 验证实施 检查人：检查日期：5.1.1 设备性能 检查人：检查日期： 检查人：检查日期： 检查人：检查日期：5.2 运行验证

5.2.1 性能测试（空运转） 目的：保证全自动包装机在空转时符合设计要求。 接受范围：按照制造厂商的操作说明书每步操作均运行正常。 测试步骤：确认全自动包装机已经为性能测试做好一切准备，检查并保证设备可运行。

检查人：检查日期： 5.2.2 功能测试（负载运转） 目的：保证全自动包装机在负载运转时符合设计要求。 接受范围：按照制造厂商的操作说明书每步操作均运行正常。 测试步骤：确认全自动包装机已经为功能测试做好一切准备，包括： 检查人：检查日期：

测试人：测试日期： 检查人：检查日期： 6 结果分析和评价 根据以上验证结果，写出验证评定。 7 最终审批 验证资料由验证组长审核后，报验证总负责人批准，并签发验证证书。根据验证评定，由最高管理者批准投入使用或禁止使用。

包装机作业指导书样本

包装机作业指导书 1、目的 通过对包装机的正确操作，确保设备安全运行，不因操作失误或维护保护不当而给设备造成危害，保护设备及人身安全，确保周围环境符合国家有关的环保要求。 2、适用范围 本规程适用于包装机岗位对包装机的操作与控制。 3、职责 本岗位负责包装机的日常巡检工作，负责设备的安全运行与操作，负责本岗位设备的润滑与点检，及时处理生产中存在的问题。 4、程序内容 4.1开机前准备工作 4.1.1开机前必须对所属设备全面检查，一切正常方可开机。 4.1.2检查各地脚螺栓、连接螺栓、各紧固件是否牢固可靠。 4.1.3检查各润滑点润滑是否良好。

4.1.4做好包装袋整理和清点工作。 4.1.5检查称量装置的准确性和灵活性。 4.1.6检查进出料口是否顺畅，卸料位置是否牢固。 4.1.7全面检查皮带机松紧是否适宜，连接是否牢固，有无刮裂处，检查托辊、挡辊是否完好，检查传动部位是否有障碍物。 4.1.8全面检查各电器元件是否完好。 4.1.9按规定穿戴好劳保用品。 4.1.10检查安全防护设施是否齐全、良好。 4.1.11运转中的设备严禁攀登和跨越。 4.1.12开机前确认机身部份、输出部分、传动部分、定重部分、包装架部分齐全完好，工作现场、设备及附近无人或其他障碍物，确认安全后方可开机。 4.2正确操作 4.2.1开机后逐袋检查袋重，如袋重不合格应及时处理。 4.2.2定期检查袋重，统计袋重合格率，并及时调整袋重。 4.2.3通知输送工控制好料仓料位。 4.2.4发现破袋应及时捡出，打堆保管好等待查点。

4.2.5检查皮带机运转是否正常、发现异常及时通知维修工修理。 4.2.6严禁用湿或油棉纱擦试电器设备。 4.2.7严禁触及、跨越运转中的设备或部件。 4.2.8紧急情况下，有权紧急停车，但严禁带负荷切断电源。 4.3停机顺序：与开机顺序相反。 5、记录：认真做好本岗位相关记录。

包装机的设计规范

二、生产率高 包装机的生产率:是指一台机器在单位时间内所包装物料的数量或件数。 生产率又分为理论生产率和实际生产率,上述的定义是指的理论生产率； 在实际生产中,有时要做生产的准备、要停机装添物料和包装材料、调试和维修机器、检验产品质量等,所以在实际生产中,一般用实际生产率来表示包装机的生产率,它是指一台包装机在一段时间内(一日、一班)的包装物料的数量。 设计中,在满足使用要求的前提下,要尽量提高生产率,措施是提高包装机的运动精度、自动化程度和可靠性,分散包装工序,增加包装执行机构数量,以及缩短辅助时间等。

三、具有一定的精度 生产中,要求包装机的生产率高、可靠性高、包装成品质量好、噪音小等,因此包装机本身应具备一定的精度。精度分为静力精度、运动精度和动力精度。 静力精度:是指包装机空运转时部件的运动精度和相互间的位置精度；它是由机械零件的加工精度和装配精度决定的。 运动精度：是指包装机的工作部件运动均匀性和协调性。它是由传动系统中零部件的设计、加工、装配和调整精度决定的。 动力精度：是指包装机在包装工作的过程中,包装机部件在工作力,温升振动的作用下的运动精度和相互位置精度。它是由包装机的零部件的刚度、按触刚度、抗振性和热变形等因素决定的。 包装机的精度愈高,对机械的制造精度、零件材料的要求愈高,使机械制造成本高。因此,包装机的精度必须根据各种要求,进行全面综合分析后再确定。

五、提高“三化”程度 “三化”是指包装机的品种系列化,零部件的通用化和标准化。 提高机器的“三化”程度,可以减少零件和部件的品种,缩短机器的设计和制造周期,增加生产批量,便于组织生产、降低机器制造成本,有利于提高机器的质量；便于维修和保养。 包装机的结构复杂、品种繁多,所以提高机器的“三化”程度是非常迫切的,但是,包装机的发展正处在新兴阶段,“三化”工作刚刚开始,这就要求在设计包装机时,必须对其“三化”给予极大的重视。

自动包装机-安全操作规程模板

工作行为规范系列 自动包装机:安全操作规 程 （标准、完整、实用、可修改）

编号：FS-QG-21513自动包装机:安全操作规程 Automatic packaging machine: safe operating procedures 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 1、开机前先检查压缩空气气压是否达到要求(0.6bar以上)，检查各主要部件是否完好，如加热带、剪刀、小车各部件等。同时查看机器周围有无其他人员，以确保开机后的安全。 2、对供料系统和计量机进行生产前的清洗工作，以保证产品的卫生。 3、合上主电源空气开关，接通电源进行开机，设定和检查各温控仪的温度，上好包膜。 4、先调好制袋和检查打码效果，同时开启供料系统供料，当物料达到要求后，先开启制袋机制袋，同时检查真空箱抽取真空的真空度和热合质量，即制袋达到要求后，开始物料填充，进行生产。 5、生产过程中，随时检查产品的质量，如口含菜丝、真

空度、热合线、皱折、重量等产品的基本要求是否合格，如有问题随时调整。 6、操作人员不得随意调整机器的一些运行参数，如运行次数、伺服和变频的各种参数，如需调整，必须报告工段长，由相关的维修人员或技术人员一起调整;生产中，根据实际情况，操作人员可以对各个温控仪的温度和部分相角参数适当调整，但必须先通知组长和工段长，以保证整个生产过程中设备运行的各个参数受控，保证设备的稳定运行，保证正常生产和产品质量。 7、如生产中，设备出现问题或产品质量不合格，应立即停机，处理问题。严禁在机器运行中去处理问题，以防安全事故的发生。如自己处理不了或比较大的问题，立即通知组长由维修人员来一起处理，同时挂好“正在检修，严禁开机”安全警示牌。操作人员必须与维修人员一起处理问题，以较快的时间解决问题，恢复生产。 8、操作人员在操作过程中，随时注意自己和他人的安全，特别注意热封刀、剪刀、小车部分、真空箱、凸轮轴、计量机量杯观察孔、计量机搅拌、输送机等部位的安全及防护，

自动包装机课程设计

<自动包装机> 课程设计任务书 设计任务和要求 1）完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研，做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。题目自定，字数不少于2000字。 2）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 3）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 4）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 5）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 6）编写设计说明书。 7）最终每人完成原理方案设计图1张、结构设计装配图1张、零件图2张；总设计说明书每组一份。

课程设计 自动包装机 1．设计题目 自动包装机 自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。其主要特点包括： 1）有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成，符合各种包装要求。 2）实现无级调整包装速度和袋长。包装速度和袋长在规定范围内无级调整，不需要更换零件，简单方便。 3）采用光电检测、稳定可靠。 4）可根据不同袋材，按照预定温度，采用双路热封，良好的热平衡能保证封口的质量美观。 5）操作简单，维修方便。 6）结构简单，外形美观，价格适中。 7）重量轻，搬运方便。 8）性能优良，使用寿命长。 2．自动包装机的一般操作方法 自动包装机的动力一般采用三相四线制电源，整个机械系统由动力系统、主传动系统（包括无级调速装置）、执行系统（包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等）及控制系统四部分组成。 机器运行前，首先进行空袋的调整，即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整，而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。第二进行充料的调整，包括落料时机的调整、计量装置的调整等。 工作时，电动机带动主传动系统，将运动和动力分别传递给各执行机构，使送纸机构、填充机构、计量机构、袋口的热封机构、成品输出机构等协同动作。 3．主要性能指标

自动包装机安全操作规程

湛江市事达实业有限公司 自动包装机安全操作规程 目的：规范自动包装机的使用操作、维护，确保自动包装机的安全运行，同时提高设备的综合效率。 适用范围：本规程适用于公司自动包装机的操作和维护。 责任：使用自动包装机操作人员及部门车间主任对此规定负责。 内容： 1、操作要求和步骤： 操作要求和步骤按照《自动包装机操作作业指导书》及参考《自动包装机使用说明书》。 2、开机前准备： 2.1开机前先在有相对运动的各部位加注润滑油。 2.2检查封合模具、工作台、裁切机机构等部位有无杂物，整理、清扫机器周边物品和工具；抹擦清洁机器操作台面、和外露机构表面。 2.3打开电源开关，检查电源信号、人机界面、控制面板是否正常显示，设备启动、停止、急停、是否正常有效。 2.4检查人机界面各项参数是否符合工艺要求。 3、注意事项：

3.1末经培训和授权的人员，不得独立使用本机器。 3.2 机器在运行中，如发现异常情况，应立即按下急停按钮，停机检查。 3.3 机器在运行过程中不得对运动部位进行清洁或加油操作。 3.4 维修机器或调整机器部件时，必须在机器停止运动时进行，必要时关闭电、气开关。 4、维护与保养： 4.1每天应整理和清洁机器周边物品和工具，保持机器周边干净、整齐无杂物；工具整齐、干净、完好无损。 4.2每天应清除底封、热封上的薄膜碎片，并清除裁纸机构、冲裁机构和易撕口冲裁部位的包装材料碎片。 4.3每月检查系统中啮合的齿轮和各部位轴承并加注润滑油。 4.4每月检查传动部件的同步带和输送皮带松紧情况和磨损情况，必要时进行调整，或更换。 4.5每年检查电气线路线路固定、连接有无松脱和外露；检查电器元件有无不正常的发热；检查加热元件有无损坏；检查电器元件有无老化损坏； 4.6每年须安排对电机轴承、电机线圈绝缘性进行检查和维护。 4.7每年检查校准温控仪一次，并做好相关记录。 ___________________________

归纳包装机的分类 全自动包装机的分类

归纳包装机的分类全自动包装机的分类 归纳包装机的分类 包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。 真空包装机根据包装物的放置位置不同，分水平真空包装机和垂直真空包装机。水平真空包装机的被包装物是水平放置；垂直真空包装机的被包装物是垂直放置。水平真空包装机在市场上更常见。 透明膜三维包装机 主要用于各种中高档产品的透明膜三维包装,效果和香烟盒相一样漂亮,具有节能省电,包装效果精美等特点、 充填机 充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有： ①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。 ②称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重—离

心等分式等充填机。 ③计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。胶囊充填机 胶囊充填机 封口机 封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有： ①无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。 ②有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。 ③有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。 多功能薄膜封口机 多功能薄膜封口机 裹包机 裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。其主要种类有： ①全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。 ②半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。

基于PLC全自动药品包装机系统设计资料

河北化工医药职业技术学院 毕业论文（设计） 论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计 姓名：贾晓明 学号：26 专业班级：机电1402班 指导老师：耿惊涛 2016年12月13日

摘要 现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。该药品包装机选用的是-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、FX 2N 连续各种不同的工作方式的切换。论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的； 2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备； 3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号； 4.设计PLC控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。 经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控制要求，但控制精度还有待于提高。 关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX -48MR 2N

目录 第1章概述 (1) 1.1 课题研究背景 (1) 1.2 课题研究意义 (2) 1.3 国内外研究现状 (3) 1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3) 1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4) 1.3.3自动包装机存在的问题 (5) 1.4 本次设计的任务和设计内容 (6) 1.4.1设计内容和要求 (6) 1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6) 第2章系统总体设计 (7) 2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7) 2.2工艺分析 (8) 2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8) 2.2.2 包装材料的要求 (8) 2.2.3 系统工作循环过程 (9) 2.2.4 包装机原理框图 (9) 第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10) 3.1 硬件配置 (10) 3.2 操作面板的设计 (10) 3.3 输入输出点分配 (11)

包装机验证方案及报告

******包装机 验证方案及报告郑州安图绿科生物工程有限公司

目录 1、验证方案 1、概述 概述 设备信息 2、验证目的 3、验证职责 4、验证内容 安装确认 运行确认 性能确认 封口参数确认 产品在参数内的封口效果确认 二、验证结果评价 三、验证报告 1、验证职责签字 2、确认记录 安装确认 运行确认 性能确认

一、验证方案 1、概述 概述：********是一款集制袋、充填、封合、计数、打码、等一系列动作均自动完成的立式包装机，我公司主要用该设备对******进行包装，要求设备能持续稳定的生产出符合生产工艺要求的产品。 设备信息： 2、验证目的 （1）确认检查该设备各部件及资料齐全，安装良好。 （2）调试设备，确认设备的功能运行能否达到设计标准，运行稳定可靠。 （3）确认该设备运行参数，保证在参数范围内能持续稳定生产出合格的产品。 3、验证职责

4、验证内容 安装确认

运行确认 性能确认 封口参数确认 根据设备调试情况，横封温度选择范围为**℃-***℃，纵封温度选择范围为***℃-***℃，速度选择范围为**-**包/分，对以上三个参数进行交叉试验，温度调整幅度为**℃，速度调整幅度为5包/分，每种参数搭配至少取样**个进行取样检查，做密封性试验，并对合格率进行统

计。 合格标准： 1、用力握不漏气或发生清脆的爆裂声 2、切口整齐、无粘连 3、无变色、烤焦等影响外观现象 4、纵封口整齐，无明显露白，无褶皱 产品在参数内的封口效果确认 取二十个易知盖检测管，在参数范围内选择几个参数搭配，在确认的参数范围内进行装载封口，并对包装合格结果进行统计。 合格标准： 1、用力握不漏气或发生清脆的爆裂声 2、切口整齐、无粘连 3、无变色、烤焦等影响外观现象 4、纵封口对齐，无明显露白无褶皱 5、封的产品检验无问题 二、验证结果评价

DXDK40自动颗粒包装机的使用、维护、保养、清洁标准操作规程

一：目的：DXDK40Ⅱ自动颗粒包装机的操作规程，确保设备操作达到规范，标准化。 二：适用范围：DXDK40Ⅱ自动颗粒包装机适用的操作、维护与保养清洁消毒。 安装位置：颗粒包装间（1）（2）设备编号:1GT32-01 1GT32-02 1GT32-03 三：操作: 本机工作原理： 本机采用立式口袋成形后，包装材料通过张紧导向机构经口袋成形器对折后，通过横封纵封形成口袋，计量器在旋转中将计量好的物料充填入袋，随后，口袋被拉纸滚轮拉下一个袋长，热封器又做封合动作，将前一个口袋的上口封合，同时也完成了下一个口袋下底和纵边的封合，并由裁刀将已充填封合的口袋在正确的封道位置上切断从而制成包装成品，如此循环完成包装作业。 1.准备： 1.1 确认机器已处于清场合格状态。 1.2 确认机器已处于清洁待用状态。 1.3 确认电源处于正常状态。 1.4 确认各润滑点处于润滑状态。 1.5 确认量杯、成形器规格与包装产品规格相符。 1.6 领好所用的物料、工具等备用。 2.使用： 2.1 开机： 2.1.1 接通电源开关，指示灯亮，横、竖热封辊加热器通电。 2.1.2 调整横、竖热封辊温度控制器，DBZF-30B型机为旋纽式、DXDK40Ⅱ型机为按钮式，根据不同的包装物材料或生产工艺要求设定相应的横、竖热封温度。通常，竖封温度略高于横封温度。 2.1.3 接通光电面板上的电源开关。DXDK40Ⅱ型机置延时方式开关为“单稳”状态，

置亮暗动选择开关为“暗动”状态，调节“灵敏度”旋钮；DBZF-30B型机“灵敏度”随包装材料上的色标与背景的反差大小来调节。 2.1.4 检查转盘离合器和裁刀离合器是否脱开，然后接通电机开关，则电机开关指示灯亮。 2.1.5 将包装膜料固定在发料架上，经转折辊后穿过光电探头，并使光点对准膜料的光标再经后续的导辊引入导料槽外表面，送至纵封辊附近，并将薄膜两端对齐。 2.1.6 将薄膜喂进纵封辊，进行一段空程前进，看其是否粘接完善。 2.1.7 接通裁刀离合器，当不能在规定位置裁断时，切断电机开关进行调节。 2.1.8 接通转盘离合器，调整供料时间， 2.1.9 把被包装物料装入料斗。 2.2 关机： 2.2.1 切断转盘离合器。 2.2.2 切断裁刀离合器。 2.2.3 切断电机开关。 2.2.4 切断电源开关。 2.2.5 操作结束，按设备清洁要求清洁设备。 2.3 设备各部件的调整： 2.3.1 导料槽的安装调整 2.3.1.1 导料槽的出料口中心线应处于横、竖封辊轮的热封线构成的平面上,且包装膜在成型后的叠合线应与竖封辊轮轴截面垂直。 2.3.2 横封距离的确定与调整 2.3.2.1 根据包装物两光标间的距离来确认横封距离并将主传动轴上的偏心轮的尺度标牌上的数值对准轴上的刻线,以使横、竖封辊轮的圆周速度达到基本一致。 2.3.2.2 竖封送进距离的确定与调整 2.3.2.3 DBZF-30B型机根据包装物两光标间的距离更换主轴上相应齿数的啮合齿轮.当没有相应的齿数齿轮时,可用相近的齿轮代替。 2.3.2.4 DXDK40Ⅱ型机根据包装物两光标间的距离及锥辊无级调整袋长光标的标牌提示确定主轴上相应齿数的啮合齿轮, 同时调节锥辊皮带的位置使竖封时送进量与光标的数值接近。 2.3.3 裁刀的调整 2.3.3.1 裁刀安装及调整时均应脱开离合器。 2.3.3.2 裁刀安装时主、副刀面应处于同一平面，并使刀刃完全接触后锁紧调节螺栓。 2.3.3.3 当裁切位置与热封位置不一致时可将裁刀齿轮压进让其脱离过度轮，并根据其提前或滞后情况转动使其对位，后将裁刀齿轮送回原位。

枕式包装机机验证方案

DZB-250D枕式包装机再确认方案 编码：VM-SOP(SB)-4009-00 广西天天乐药业股份有限公司

确认立项申请表

确认方案审批表

目录 1 概述 (1) 1.1基本情况 (1) 1.2 确认目的 (1) 1.3 确认依据 (1) 1.3.1《药品生产质量管理规范》(2010年修订) (1) 1.3.2《药品GMP指南》 (1) 1.3.3《确认管理制度》(VM-SMP-001-01) (1) 1.3.4《厂房、设施和设备确认标准操作规程》(VM-SOP-005-01) (1) 1.4 确认范围 (1) 1.5确认时间安排 (1) 2 确认人员及职责 (1) 3 风险评估 (2) 4 确认内容 (2) 4.1运行确认 4.1.1运行确认主要文件资料 (4) 4.1.2空载运行 (4) 4.1.3 运行确认小结 (5) 4.2性能确认 (5) 4.2.1 确认内容 (5) 4.2.2 判断标准 (6) 4.2.3 性能确认小结 (6) 5 再确认计划及周期 (6) 6 变更与偏差控制 (7) 7 根据确认运行情况，拟检测程序及确认周期，报确认委员会批准 (7) 8 确认报告 (7) 9 参考资料 (7) 10 附件 (7)

1 概述 1.1 基本情况 根据《药品生产质量管理规范》(2010年修订)的要求，拟对DZB-250D枕式包装机进行设备再确认。 DZB-250D枕式包装机系瑞安三环制药机械有限公司制造，安装于外包车间枕式包装 岗位，共有三台,主要用于片剂和胶囊剂制造过程中铝塑板的包装。本机为全不锈钢，整体式结构，有良好的耐腐蚀性，能保证物料的纯洁。本机由调速机构、主传动机构、拉袋机构、剪切机构、计量机构、供纸机构。通过以上机构自动完成制袋、计量、充填、封合、 分切、切易撕口、打批号、计数等操作。 1.2 确认目的 通过对DZB-250D枕式包装机的运行、性能确认，确保持续稳定的生产出符合预定用途和注册要求的产品。 1.3 确认依据 1.3.1《药品生产质量管理规范》(2010年修订) 1.3.2《药品GMP指南》 1.3.3《确认管理制度》(VM-SMP-001-01) 1.3.4《厂房、设施和设备确认标准操作规程》(VM-SOP-005-01) 1.4 确认范围 本确认方案适用于本公司DZB-250D枕式包装机的再确认。 1.5 确认时间安排 2 确认人员及职责

自动包装机定量功能设计与实现 范宗民

自动包装机定量功能设计与实现范宗民 发表时间：2018-07-12T10:55:08.160Z 来源：《基层建设》2018年第16期作者：范宗民 [导读] 摘要：随着自动检测和控制技术的发展，对自动包装机精度要求越来越高，利用称重方式更便于提高包装机称量精度。 中建材（合肥）粉体科技装备有限公司安徽合肥 230051 摘要：随着自动检测和控制技术的发展，对自动包装机精度要求越来越高，利用称重方式更便于提高包装机称量精度。 关键词：包装机；称重系统；自动补偿； 自动包装机主要应用于大量散装物料的定量包装，以方便运输、销售和使用，按照定量原理，可将自动包装机分为称重式和定容式两大类。 一、自动包装机组成及工作原理 我国称重式自动包装机主要由储料斗、给料门、称重传感器、称重斗、卸料门、放料斗等几部分相互配合，完成供料、称重、卸料动作，实现对物料的自动包装过程，其整体结构图如图1所示。当储料斗中物料足够，在重力的作用下进入重力供料装置，完全打开料门进入大给料状态。当到达给定大给料重量时，关闭给料门，留一条狭缝，进入小给料状态。当到达给定小给料重量时，完全关闭给料门，经过一定的空中落料，称量斗稳定，并且卡袋机构卡紧时，卸料门打开，物料进入放料斗，再落入袋内，完成一个包装循环。根据每次灌装之后的实际重量，利用反馈控制算法，计算出下一个包装循环时小给料重量，控制这个重量，使整个系统可以自动调整回目标重量。 图1自动包装机整体结构图 二、自动衡器分类 根据在称重过程中被计量物与称量承载器是否有相对运动来分，自动衡器分为动态自动衡器和非动态自动衡器，有相对运动的称为动态自动衡器，无相对运动的称为非动态自动衡器。按照不同的用途来划分，自动衡器可以分为以下几大类： 1.连续累计自动衡器：主要产品有非定量皮带秤、定量皮带秤（包括定量给料机、耐压式计量给煤机、皮带式配料秤等）、核子皮带秤、冲量式流量计、螺旋给料秤、转子给料机、连续失重秤等。 2.自动分检衡器：主要产品有重量分选秤、价格标签秤、车载称重仪等。 3.重力式自动装料衡器(料斗式)：主要产品有定量包装秤、智能组合秤、定量累加秤、减量秤、定量配料料斗秤、定量液体灌装秤等。 4.非连续累计自动衡器：主要产品有累计料斗秤、散粮料斗秤等。 5.动态车辆衡器：主要产品有动态轨道衡、不断轨轨道衡、单车溜放轨道衡、组合式轨道衡、动态汽车衡、动态轴重秤等。 三、定量称重系统称量部分设计 定量称重系统是包装机的核心部分，称量部分完成对物料重量的称量，来保证包装的精度。 1.秤体。是钢制的装配式的箱体结构，它能支撑并把秤的全部部件包容在箱形结构内。箱体上装有二扇较大的门，在安装和维护时可以方便地接触内部部件。在箱体的侧面开有二个通风口，可以用来安装除尘系统。 2.秤斗。是在称量循环中用来盛料的，秤斗用二根垂直的杆悬挂着，杆的下端用螺栓与秤斗固定，上端用二个轴承与传感器相连。料斗上装有二块挡板式卸料门，是用气缸来控制的。当秤斗门全部闭合时有一个接近开关提供关的信号，当秤斗门还未关闭时又有连锁装置可以防止进料门动作。在称量料斗的底部装有支撑架，用来安装和校核时放置砝码。秤斗的侧面装有一扇可开启的门，以便清扫料斗内部的积灰。 3.称重式传感器。与称量斗相连，可以及时测得物料重量，本系统采用电阻应变式称重传感器，其结构为悬臂梁式。传感器的下端用二个轴承与二根垂直的杆悬挂着的杆相连，杆的下端用螺栓与秤斗固定。 四、定量称重系统控制部分设计 定量称重系统控制部分如图2所示，称重传感器称量物料重量，并将其转换为电量，通过显示器显示实测值WK，控制系统通过顺序单元和继电器单元完成实测值与设WK定值（大给料重量WA、小给料重量WB）的比较，控制料门动作，最终使系统达到包装目标重量Wg。

自动包装机安全操作规程_1

编号：CZ-GC-00110 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 自动包装机安全操作规程 Safety operation rules for automatic packaging machine

自动包装机安全操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程 在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重 的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 1、开机前先检查压缩空气气压是否达到要求（0.6bar以上），检查各主要部件是否完好，如加热带、剪刀、小车各部件等。同时查看机器周围有无其他人员，以确保开机后的安全。 2、对供料系统和计量机进行生产前的清洗工作，以保证产品的卫生。 3、合上主电源空气开关，接通电源进行开机，设定和检查各温控仪的温度，上好包膜。 4、先调好制袋和检查打码效果，同时开启供料系统供料，当物料达到要求后，先开启制袋机制袋，同时检查真空箱抽取真空的真空度和热合质量，即制袋达到要求后，开始物料填充，进行生产。 5、生产过程中，随时检查产品的质量，如口含菜丝、真空度、热合线、皱折、重量等产品的基本要求是否合格，如有问题随时调整。

6、操作人员不得随意调整机器的一些运行参数，如运行次数、伺服和变频的各种参数，如需调整，必须报告工段长，由相关的维修人员或技术人员一起调整；生产中，根据实际情况，操作人员可以对各个温控仪的温度和部分相角参数适当调整，但必须先通知组长和工段长，以保证整个生产过程中设备运行的各个参数受控，保证设备的稳定运行，保证正常生产和产品质量。 7、如生产中，设备出现问题或产品质量不合格，应立即停机，处理问题。严禁在机器运行中去处理问题，以防安全事故的发生。如自己处理不了或比较大的问题，立即通知组长由维修人员来一起处理，同时挂好“正在检修，严禁开机”安全警示牌。操作人员必须与维修人员一起处理问题，以较快的时间解决问题，恢复生产。 8、操作人员在操作过程中，随时注意自己和他人的安全，特别注意热封刀、剪刀、小车部分、真空箱、凸轮轴、计量机量杯观察孔、计量机搅拌、输送机等部位的安全及防护，以防安全事故的发生。 9、操作人员对机器触摸屏的操作，只能用干净的手指轻轻地触