定量自动充填包装机的毕业设计

1.前言

1.1本课题设计的目的意义

1.1.1设计的目的及研究的内容

商品包装是一个新兴的行业，是在商品经济日益繁荣，市场竞争日趋激烈的新形式下，逐步成长起来的。在商品流通中,人们对粉状颗粒状小袋商品的包装要求主要有两个方面,一是要求包装美观,以便吸引顾客,并保证商品在流通环节中包装袋不出现任何形式的破损。其二是要求包装袋内的商品计量准确,误差小（包装行业标准要求计量误差小于5‰）,以维护商品生产厂商的信誉、形象。因此商品包装的精确计量,是包装行业时刻关注的一项重要课题。

1.1.2设计的意义

目前市场上的包装机种类繁多，性能各异。其计量方案主要有以下几种：a. 定容积式量杯计量；b. 称重式计量；c. 螺杆式容积计量等上述几种落料计量方案,结构简单,动作灵活,传动效率高。上述计量方案实用意义不大,而且其适应面窄，基本上只是针对单一品种单一定量的产品包装，面对品种繁多的商品自动化包装要求，这些设计方案都需要改进。

1.2本设计的发展方向与存在的问题

1.2.1设计的发展方向从发达国家生产的包装机械水平来看，当代包装机械的发展动向具有以下几个特点：

a.提高包装机械系列化、标准化和通用化水平，建立组合化、机电一体化的现代包装机械的结构体系仍是今后的一个重要的发展方向包

装机械发展到今天，其系列化、标准化和通用化水平不断提高。有些国家生产的包装机，通用件、标准件约占整机零部件的70%，有的高达90%，产品更新的速度很快。

b.包装机械日趋高速化、自动化和联合化.机械设备的高速化是实现人类社会高速发展的根本措施，是提高设备生产率的主要途径，故包装机的工作速度是衡量其性能优劣的重要指标。包装机械的高速化，随之对相应设备的联动化和自动化提出了更高的要求。

c.重视高新技术的应用，使包装机械的功能日趋先进可靠

而针对我的课题：称量式充填设备，其发展方向为，发展各种形式的称量填充设备，着力提高速度和精度以及稳定性和可靠性，并与自动包装设备配套。

1.2.2设计存在的问题计量包装机的由于包装机械动作复杂而频繁，执行元件比较多，若采用传统的继电器控制电路会导致设备的故障率高、动作不准确、包装质量不稳定，停机维修时间多等弊病。因此，研制和发展包装机时，重视高新技术的应用，是提高其先进性、可靠性的主要途径。

另外，跟国外包装机械设计水平相比，我国的包装机设计虽然品种繁多，但是其适应面窄，基本上只是针对单一品种单一定量的产品包装，面对品种繁多的商品自动化包装要求，跟不上包装形式，同时，由于其标准化、通用化水平低，其生产成本相对偏高。这些都是需要在以后的包装机设计中着力解决的。

1.3本人的工作构思和主要工作任务

1.3.1工作构思

我先简单介绍一下：主动件为步进电机，由它实现包装设备间歇进行，它下面月利用齿轮减速连接到主动轴，进而由主动轴与一个充填螺杆相连，由充填螺杆实现颗粒物料的计量控制。另外辅助方面，由于物料需要经过搅拌系统才能实现物料的顺利填充。而搅拌系统是由减速机通过皮带传动给搅拌器，进而与充填螺杆一起实现物料的填充计量。

1.3.2主要工作任务

a. 确定定量自动充填包装机的总体结构设计方案；

b. 设计定量自动充填包装机的总装图；

c. 设计定量自动充填包装机的部件和零件图；

d. 设计说明书及相关文件

e. 外文翻译。 2. 总体方案设计

2.1已有的定量充填包装机设计方案

目前市场上的定量充填包装机种类繁多，性能各异。其计量方案主要有以下几种：a. 定容积式量杯计量；b. 称重式计量；c. 螺杆式容积计量；d.记数计量等，下面我先简要介绍一下这几种方案。

2.1.1定容积式量杯计量装置图1为定容积量杯式计量方案,如方案a所示:转盘2随轴1在原动机的驱动下转动。转盘2上固定有定容积式量杯6。料斗4、刮板3、透明罩5随机架固定不动,且刮板3、透明罩5与活动转盘2上平面形成一定容积的料仓（为1／2转盘面积,由料斗4补充上料）。当转盘2上的定容积量杯6转入由刮板

3隔断的料仓时,量杯内充填粉状颗粒状物料;转过180°时,量杯上口被刮板刮平;再转一定角度到卸料口时,由机构顶开量杯的下底盖7,将定容积的物料倒入落料口,以完成定计量自动落料的动作要求。图1（b）为移动式定容积量杯自动计量的方案。料斗11固定在机架上,由匀速转动的搅拌器10阻止物料结块,保证落入量杯的物料比重均匀。安装在滑板上的定容积式量杯,在滑板等幅往复滑移时,将物料填入量杯刮平,再落入出料口。

1—转轴2—转盘3—刮板4—料斗5—透明罩6—定量量杯7—活动底盖8—支座9—滑座10—搅拌器11—料斗12—计量杯13—滑板14—漏斗图1定容积量杯计量装置简图 2.1.2称重式计量装置从计量原理上容易看出,容积式计量精度不高,不适合一些流动性差,比重变化较大或容易结块的物料。对于这些物料,往往采用称重式计量,而称重计量装置通常采用电子秤。图2为电子皮带秤称重装置示意图。称重时,物料由料斗1经闸门2流到输送带4上,连续运转的输送带4将物料送至秤台5上,物料的重量使秤台5下面的支承板弹簧7发生挠曲变形,秤台下移,其位移信号由传感器6传输给称重调节器3,使皮带秤可立即测出该段皮带上的物料重量。若重量不符合要求,称重调节器3可根据传感器6传来的信号,来调节闸门2的开度,通过控制秤台的位移量来调节秤台上物料的重量,以保证待称的物料重量稳定在一定范围之内。称重控制系统的性能对计量的精确度起决定作用。在秤体结构设计方面,主要有板弹簧的设计计算,阻尼器的设定,传感器的选用等。

1- 料斗2-闸门3-称重调节器4-输送带5-秤台6-传感器7-板弹簧图 2 皮带秤称重式计量装置示意图 2.1.3螺杆式容积计量图3所示为螺杆式定容计量装置原理图。这种计量装置是利用计量螺杆螺旋槽的容腔来计量物料的。工作时,电机3通过皮带轮4带动螺杆轴6旋转,螺杆轴6则带动计量螺杆8转动,使计量螺杆8转过预定的圈数来实现计量。由于物料的计量是利用螺杆螺旋槽的容腔来实现的,每圈螺旋槽都有一定的理论容积,因此,只要准确地控制计量螺杆转过的圈数,就能获得较为精确的计量值。物料的重量由下式求出:G=Vρn0其中,物料的体积V=π2sD中t 式中:G—每次供送物料的重量;ρ—物料比重;n0—每次送料计量螺杆转过的圈数;S—计量螺杆的螺距;D中—计量螺杆的中径;t—计量螺杆的螺旋槽深度。

计量螺杆与通常所说的螺纹件不一样,结构要简单得多,其螺旋槽的断面通常为矩形,可以用铁皮类薄板绕着圆形杆件焊接而成。设计时,要选择的主要设计参数是计量螺杆的中径D中、螺旋槽深度t、螺杆的螺距S和必要的螺杆长度。1、3-电机2-链轮4-皮带轮5-制动器6-轴7-搅料杆8-计量螺杆图 3 螺杆式计量装置示意图2.1.4记数式计量对于颗粒状物品,常采用转盘计数式计量方法进行计量。转盘计数式计量装置是利用转盘上的计数板对产品进行计数的,其原理如图5所示。在包装时,转动的定量盘3上的

1- 平板2-料箱3-定量盘4-卸料槽5-底盘6-卸料盘7-支架图4 计数式计量装置原理图

2-小孔通过料箱2的底部时,料箱中的物料就落入小孔中,每孔1粒,定量盘上的小孔计数额通常分为几组(图示为3组)。当定量盘3转到卸料工位时,物料通过卸料槽4充入包装容器。该定量装置的设计主要在结构方面。为确保物料能顺利地进入计量盘的小孔中,常使定量盘3上的小孔直径略大于物料的直径(约大0.5～

1.0mm)。盘的厚度也比物料厚度稍大些。料箱正面平板1多采用

透明材料,以利于观测料箱内物料的入孔情况。此板底部与定量盘上表面的间隙不宜过大,以防多余的物料漏出或被板缝挤碎或刮碎。

3- 2.2方案比较上面讨论的几种计量方法中,容积式计量装置结构简单,操作方便,适应性广泛,对于计量不要求很精确时,是首选方式。相对容积式计量来说,称重式计量方法生产效率高,精度也较高,适用于比重变化比较大的物料。在计量精度要求较高的生产线上,可将介绍的皮带电子秤与容积式计量配合使用,能使计量精度进一步提高。计数式计量,适用于有固定形状的块状或颗粒状物料。螺杆式计量一般适用于流动性较好的颗粒状固体物料,但不宜用于计量比重变化较大的物料。对这4种计量方法,应当根据物料的性质,生产成本,计量精度等要求来进行选用。

小型全自动包装机控制系统设计 自动包装机毕业论文

自动包装机毕业论文题目：小型全自动包装机控制系统设计 专业：机电一体化工程

目录 摘要 ABSTRACT 前言 第1章DXD系列包装机控制系统设计说明 (6) 1.1本设计所用包装机的特点 (6) 1.2技术参数及设计要求 (7) 第2章DXD系列包装机的组成结构 (8) 2.1供纸模块 (8) 2.2横封纵封模块 (8) 2.2.1 包装封口强度的检测意义 (9) 2.2.2热封器的基本组成 (9) 2.3光电定长 (11) 第3章包装机电气控制系统硬件设计 (12) 3.1 步进电机的选用 (12) 3.1.1 步进电机概述 (12) 3.1.2 步进电机结构选择 (13) 3.1.3步进电机工作原理及工作方式 (15) 3.1.4步进电机的特性 (17) 3.1.5步进电机参数的选择 (19) 3.2步进电动机驱动器的选用 (24) 3.2.1步进电动机驱动电源 (25) 3.3可编程控制器（PLC）选用 (26) 3.3.1可编程控制器概述 (26) 3.3.2 PLC选型 (29) 3.4包装机电气接线图及电气原器件表 (30) 第4章包装机电气控制系统软件设计 (30) 4.1包装机的动作过程 (30) 4.2 PLC控制步进电机系统原理 (31) 4.3电气控制系统梯形图及时序图 (32) 4.4包装机的调试运行 (35) 结论 (39) 致谢 (40)

参考文献 (41) 摘要 本设计的主要目的是为了满足控制精度的医用制袋充填封口包装设备的电气控制系统。所包含的内容有：DXD系列包装机的发展概况；包装机九大组成部件中的供膜、热封、光电定长的介绍；本课题所用的电气控制元件的选择；实现设计目的的软硬件设计方法等；其中可编程控制器（PLC）、拉袋步进电机、光电开关、热电偶、温控仪的选择、软硬件的设计方法是本文的主要内容。展望现阶段包装机的发展状况，可以预知包装机在不久的将来会被广泛地应用于食品、医学、建材工业等领域，从而成为现代化产业中所必须的设备之一。 关键词：可编程控制器（PLC），步进电动机，热电偶，温控仪

扭结式糖果包装机设计说明

1 绪论 1.1 课题研究的背景和意义 目前, 国内糖果产品的包装形式有扭结式包装、枕式包装、折益信封式包装。枕式包装在国际上流行于上个世纪60—70年代, 国内从80年代开始流行至今。传统扭结式包装是最老的包装形式, 从发明到现在已有近百年历史。这种包装形式多用于糖果, 它不仅可以通过现代化高速、自动化的包装机来完成, 也可以通过手工操作完成。最初的扭结包装机结构简单，功能单一，操作复杂，只能完成最基本的扭结动作，而且生产效率低下又极不卫生。因此曾一度被枕式包装机的出现所取代。多年以来, 糖果包装一直是以枕式包装独占鳌头，风靡一时。直到现在枕式包装机也较扭结包装机普及,。目前大多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装。但随着糖果包装行业的迅猛发展，以及各种先进技术的应用，糖果扭结包装这种古老而有年轻的包装形式越来越受到人们的青睐。糖果扭结包装机的结构和功能不断完善, 使这种受人们欢迎的包装形式沉寂了一段时期后又走上了舞台[1、2]。 目前大部分扭结裹包产品，如糖果、冰棒、雪糕、巧克力等食品包装都已实现了机械化。但糖果扭结包装机的设计上存在一些问题，其缺陷是限制生产发展的瓶颈。例如：由于包装速度过快，糖块会严重偏移，使糖块超前运动，碰着运动零部件；理糖装置与出糖装置不协调、不同步，从而容易出现卡包漏包现象；包装材料制动力太小，拉伸时容易出现松弛，包装材料因飘动而跑偏；糖果通道间隙大，包装材料难以紧贴糖果。所以此次课题对这方面的研究对于优化糖果扭结包装机的结构、提高生产效率、降低生产成本以及减少机器故障等方面有着重要意义[3、4]。 1.2 扭结式糖果包装机研究现状 用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。其裹包方式由单端和双端扭结。 我国糖果包装六七十年代前主要以手工作业为主，这是由我国当时的特殊国情决定的，对糖果扭结包装机的研究很少。随着市场需求的不断扩大和食品工业的快速发展，改革开放前我国开始从欧美等发达国家引进他们的糖果包装机械设备，并开始有计划的进行仿制和改造，吸收国外糖果包装机械的设计理念和制造经验。到八十年代初已经基

食品包装机的设计毕业设计论文

摘要 目前国产的设备大多是对国外进口产品的简单仿制，因此针对食品机械关键部件的深入研究，对原理、结构、运动、功能等分析，提供结构简单可靠、操作方便、机械化程度高、使用范围广的食品机械是很有必要的。 本文在分析食品机械的工艺和使用要求的基础上，通过对关键部件的理论分析，提出一种实用、简单、可靠和通用的传动系统，将结构等关键部件的设计原理、结构特点等做了较为详细的研究和设计;本文分析各机构的运动学规律，提出可行的优化结构满足切割工艺;对关键部件提出完整的设计方法，旨在满足市场需求，推动企业创新步伐。 关键词：食品机械，传动系统，结构设计，计算机辅助设计

Abstract As the demand for food diversification, personalization, automatic powder food machine applications more generally. Most of the current China-made equipment is to copy。Simple import of imitation products, the automatic food machine for powder-depth study of key components, the basic principles, structure, movement, functional analysis, to provide a simple and reliable structure, convenient operation, high degree of automation with a wide range of food machines is necessary. Based on the analysis of powder food machine automatic food processes and the use of the requirements on the basis of the key components of the theoretical analysis, a practical, simple, reliable and versatile drive system, a single package for the bag to expand the size and output of long adjustable structure; for delivery of the film structure, the structure of closed traction, closed-end structure, such as cutting off key parts of the design principles, structural features, such as doing a more detailed study and design; This paper analyzes the law of the Kinematics , optimizing the structure and put forward feasible to meet the food process; a key component of a complete design method, designed to meet the market demand,Promoting innovation. Key Words:automatic food machine, technology transmission, structure designing, CAD

机械毕业设计1008颗粒状糖果包装机设计

颗粒状糖果包装机设计 The Design of The Grain Candy Packer

摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。 机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。 传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min，且其生产率可在70～130r/min. 关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。

Abstract: The grain candy packer design is a typical machine system design. It not only included the organization's size, strength...etc. the design. And it still included the design of the transmission system. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The design only contents contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design. It is Soul whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in this design. It is also one of the design points of this design. It wants to realize the importation, fold of the chocolates the sides, etc. the function. Until it finally be output by belt conveyer. In whole system function realizes, the machine hand realizes many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore to the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the angle also bring upped the different design request. When designed the machine hand, it is also proceeding with the center of these points. System, motive is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hand, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, crest the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different power. It can be controlled with the transmission system. Such as the function of turning machine hand, for realizing a function of intermittent turning it needs the sheave of the transmission to regulate. After the machine turned the assurance position, the mechanism wants to have certainly stop over time, it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. The transmission system still guaranteed the normal rate of production of packer to 120 r/ min .At the same time it can be controlled the rate of production at 70 ～ 130 r/ min. Key words:Packer, chocolates packing, machine hand.

毕业设计论文：阿奇霉素注射液安瓿瓶的包装工艺的设计

题目：阿奇霉素注射液安瓿瓶 的包装工艺设计 课程设计题目：阿奇霉素注射液安瓿瓶 的包装工艺设计

目录 1.药品介绍及其对包装 1 1.1 阿奇霉素注射液 1 1.2 包装要求 1 2.药品包装防护功能设计 1 2.1防潮包装工艺 1 2.2阻热包装工艺 2 2.3充气包装工艺 4 2.4泡罩包装 4 2. 5 收缩包装 6 3.阿奇霉素注射液小包装生产工艺8 3.1安瓿瓶处理8 3.2灌装10 3.3灭菌11 3.4检测12 3.5标志12 3.6装盒12 四、阿奇霉素注射液大包装生产工艺14 4.1瓦楞纸箱选用14 4.2箱面标志15 4.3条形码16

4.4装箱单17 4. 5 纸箱钉合、装箱、封合、捆扎工艺17 五、托盘包装工艺21 5.1托盘选用21 5.2托盘堆码方式22 5.3托盘的固定方式25 参考文献29 1.药品介绍及其对包装的要求 1.1 阿奇霉素注射液 阿奇霉素注射液产自深圳海王药业有限公司，属国药准字。适用于敏感致病菌株所引起的下列感染：由肺炎衣原体、流感嗜血杆菌、嗜肺军团菌、卡他摩拉菌、金黄色葡萄球菌或肺炎链球菌引起的需要首先采取静脉滴注治疗的社区获得性肺炎；由沙眼衣原体、淋病双球菌、人型支原体引起的需首先采取静脉滴注治疗的盆腔炎。若怀疑合并厌氧菌感染，应合用抗厌氧菌的抗菌素。产品规格为150mg/支，将本品加入到250ml或500ml的0.9%氯化钠注射液或5%葡萄糖注射液中，使最终阿奇霉素浓度为 1.0－2.0mg/ml 静脉滴注，滴注时间不少于60分钟。 1.2 包装要求 阿奇霉素注射液应用于注射，需要遮光、阻热、防潮包装，故使用安瓿瓶盛装。

基于PLC的糖果包装机的控制系统设计设计

基于PLC的糖果包装机的控制系统设计设计

目录 1 绪论 (1) 2 糖果包装机系统分析及控制系统总体设计 (3) 2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述 (3) 2.2糖果包装机控制要求 (3) 2.2.1PLC控制系统方式选择 (3) 2.2.2系统运行方式 (4) 2.3 糖果包装机控制系统主要器件的选择 (4) 2.3.1包装机控制对象分析 (5) 2.3.2 PLC控制器的选择 (6) 2.3.3 变频器选择 (6) 2.3.4 步进电机及其驱动器选择 (6) 2.3.5传感器选择 (9) 3 糖果包装机各功能模块设计 (10) 3.1供电模块设计 (10) 3.2执行主电机模块设计 (11) 3.3包装纸同步控制模块设计 (12) 4 糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计 (15) 4.1 糖果包专机的控制系统设计简述 (15) 4.2 主电机的PLC控制指令语句表 (17) 4.3 糖果包装机包装机的PLC控制I/O分配表 (18) 结论 (20) 致谢 (21) 参考文献 (22) 附录 (23) 附录A (23)

1、绪论 食品行业是满足人民“衣食住行”需求的基础性行业，在国民经济中处于重要地位，具有不可替代性，尤其是目前我国居民收入日益提高、生活质量不断改善，对食品的需求也日趋多样化，全国食品工业面临良好发展契机，食品工业规模快速增长，经济效益也大幅提升，产业结构和增长方式进一步优化。去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强，并且呈逐年上升趋势。 食品行业的快速发展必定会带动食品包装业的发展，所以对食品包装机 的改造创新是非常必要的。 图1-1 Y06 型糖果包装机系统外观图 Y06型糖果包装机是一款高速糖果包装机械，可用于包装各类块状糖果。整个设备可以分为三大部分：生产线送糖部分，糖果包装部分，包装纸部分。其总体系统外观图如图1-1所示。 生产送糖部分部分直接与糖果生产线相连，通过传送带将糖果送至糖果包装部分入口处。该部分仅可通过一颗糖果，糖果经过此通道过后形成队列，依次从包装入口进入如图1-2所示 31

包装设备公司XX范文新成立的包装材料公司,如何写公司XX

包装设备公司XX范文新成立的包装材料公司,如何写公司 XX 包装组长工作职责、程序和权限职位：包装组长部门上上级：生产经理直接上级：车间主任直接下级：操作员工一、主要职责、1、带领本组员工积极投入工作，努力保质保量完成当天的生产任务，对本组工作负有全面责任。2、负责本组生产区域卫生打扫安排及本组员工个人卫生要求，并严格监督检查，必须符合标准。3、负责对本组员工的劳动纪律管理。4、负责对本组员工的生产安全管理。5、负责对本组员工的出勤管理。二、主要程序：1、上班前到生产经理处领取当天的生产计划单，按单领取所需原、辅料。2、进入生产车间后对本组员工宣布当天的生产任务及产品品种、顺序要求。3、分配组员具体工作，检查包装设备运转是否正常。4、开始包装前先检查出炉产品是否充分冷却，产品标签与生产计划单、包装袋是否相符，确认无误后方可进行包装。5、开始包装时首先检查产品规格是否符合要求，包装袋封口要求平整、牢固、生产日期要清晰准确，纸箱封箱要平整、干净、牢固，不得沾有水渍、油污。 6、包装过程中不断巡查本组员工包装是否规范，肠类要求两头平整、表面光滑、色泽鲜艳、大小均匀、富有弹性。丸类要求表面光滑、富有弹性。每袋产品要求数量准确，称重不得低于包装袋上标识的净含量、也不得高于净含量20克。 7、对无法按生产计划要求完成包装的情况要及时向生产经理反映，待生产经理确认、更改后方可继续工作。不得擅自包装生产计划单外的规格的产品。 8、包装

台上不得积压待包装产品,避免在推、翻过程中造成产品折断或掉地上产生次品。9、不断巡查工人的操作规范，对不规范的操作及时更正，不断检查生产区域及生产工人的卫生状况、劳动纪律、工作积极性，节约能源、杜绝浪费、降低损耗，努力提高生产效率。杜绝杂物包入袋中。发现问题及时向生产经理反映。10、包装好的产品需有明确产品品种、规格、数量的标识方可转入下道工序，做好记录。11、生产结束后带领本组员工清洗机器设备、生产用品用具、责任区域卫生、关闭所有能源设备，未用完的原材料后方可下班休息。12、下班时将当日实际生产情况和员工出勤情况填写在生产计划单上交生产经理处。13、积极接受上级安排的临时性的工作。14、做好新员工的培训工作，包括生产技能、公司的各项规章章制度和要求等，对在试用期内不合格的新员工要及时向生产负责人提出。15、当日常温28度及以上，必须安排加班包装完产品后，方可下班。三、主要权限：1、有权根据公开、公平、公证的原则对本组员工的综合工作情况进行考核评定，并汇报于部门经理。2、有权拒绝接受不合格的员工留在本组工作。3、有权对员工违反有关制度和要求进行处罚，对优秀员工进行奖励。4、有权对不服从工作安排的员工作出停工或罚款处理。5、有权了解本组员工离职事宜。 财务科长岗位职责

毕业设计--黏稠液体包装机的方案设计

目录 1 黏稠液体包装机的方案设计与基本原理 (3) 1.1方案设计论述 (3) 1.2运动基本原理 (4) 2 黏稠液体包装机的类型选择与主要参数 (6) 2.1包装机类型的确定 (6) 2.2机器性能参数 (6) 3 黏稠液体包装机传动系统的计算 (7) 3.1电动机的选择计算 (7) 3.2V带传送及带轮的设计计算 (7) 3.2.1 总传动比的分配 (7) 3.2.2 V带及带轮传动设计 (7) 3.3主轴（包含轴承）的设计计算 (11) 3.4减速器的设计与选择计算 (11) 3.5联轴器的选择计算 (12) 3.6无极变速器的选择与性能要求 (12) 3.7凸轮机构的设计计算 (12) 3.7.1 基圆半径的选择 (13) 3.7.2 凸轮轮廓线的设计 (13) 3.8渐开线直齿圆柱齿轮的设计计算 (18) 3.8.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (18) 3.8.2按齿面接触强度设计 (18) 3.8.3 圆柱齿轮几何尺寸计算 (20) 3.9直齿锥齿轮的设计计算 (20) 3.9.1第一对锥齿轮： (20) 3.9.2第二对锥齿轮 (23) 3.10曲柄摇杆机构的设计计算 (24) 3.10.1 曲柄摇杆机构一：充填机构阀门 (24) 3.10.2 曲柄摇杆机构二：充填机构的活塞杆处 (25) 3.11离合器的设计与选择 (25) 4 黏稠液体包装机执行机构的设计计算 (26) 4.1供料填充机构的设计 (26)

4.2薄膜送纸机构的设计 (27) 4.3步进电动机的选择 (27) 4.4成型器的设计 (28) 4.5热封与切断机构的设计 (31) 毕业设计总结 (33) 致谢 (34) 参考文献 (35)

本科毕业设计论文--基于plc的糖果包装机的控制系统设计

目录 1 绪论 (1) 2 糖果包装机系统分析及控制系统总体设计 (3) 2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述 (3) 2.2糖果包装机控制要求 (3) 2.2.1PLC控制系统方式选择 (3) 2.2.2系统运行方式 (4) 2.3 糖果包装机控制系统主要器件的选择 (4) 2.3.1包装机控制对象分析 (5) 2.3.2 PLC控制器的选择 (6) 2.3.3 变频器选择 (6) 2.3.4 步进电机及其驱动器选择 (6) 2.3.5传感器选择 (9) 3 糖果包装机各功能模块设计 (10) 3.1供电模块设计 (10) 3.2执行主电机模块设计 (11) 3.3包装纸同步控制模块设计 (12) 4 糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计 (15) 4.1 糖果包专机的控制系统设计简述 (15) 4.2 主电机的PLC控制指令语句表 (17) 4.3 糖果包装机包装机的PLC控制I/O分配表 (18) 结论 (20) 致谢 (21) 参考文献 (22) 附录 (23) 附录A (23)

1、绪论 食品行业是满足人民“衣食住行”需求的基础性行业，在国民经济中处于重要地位，具有不可替代性，尤其是目前我国居民收入日益提高、生活质量不断改善，对食品的需求也日趋多样化，全国食品工业面临良好发展契机，食品工业规模快速增长，经济效益也大幅提升，产业结构和增长方式进一步优化。去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强，并且呈逐年上升趋势。 食品行业的快速发展必定会带动食品包装业的发展，所以对食品包装机的改造创新是非常必要的。 图1-1 Y06 型糖果包装机系统外观图 Y06型糖果包装机是一款高速糖果包装机械，可用于包装各类块状糖果。整个设备可以分为三大部分：生产线送糖部分，糖果包装部分，包装纸部分。其总体系统外观图如图1-1所示。 生产送糖部分部分直接与糖果生产线相连，通过传送带将糖果送至糖果包装部分入口处。该部分仅可通过一颗糖果，糖果经过此通道过后形成队列，依次从包装入口进入如图1-2所示 1

颗粒包装机毕业设计

颗粒包装机毕业设计 摘要 本论文是关于小颗粒食品的包装设备简称颗粒包装机的设计。颗粒包装机是将小颗粒的食品装入袋内，再封装。主要适用于小食品、医药产品的包装。它具有操作简单、生产量大、适用范围广等特点。 颗粒包装机主要由几部分构成：引导成型部分、喂料部分、纵封牵引部分横封切割部分。塑料薄膜安装在退卷装置上，经过导辊的引导输送塑料薄膜在成型器的作用下形成袋状，这时纵封将袋封上纵向口，喂料装置下料，横封辊在将其封住横向开口，并且切断。至此一个包装袋形成。 本文从基本理论、基本工作原理、基本分析方法上对设计作了阐述。在本次设计中采用了象鼻成型器，转盘式定量供料器，滚轮纵封装置，整体加工式横封辊结构。 滚轮纵封装置将以往的纵封和牵引合为一体，这样既节省了空间，又使整体更具有美观性。整体加工式横封辊结构将横封和切断装置合成一体，减少了封装时间。 最后一个重要的部分是UG的建模、装配。Unigraphics(简称UG)是当前世界上最先进和紧密集成的、面向制造行业的CAID/CAD/CAE/CAM高端软件。 I

作为一个集成的全面产品工程解决方案，UG软件家族使得用户能够数字化地创建和获取三维产品定义。UG软件被当今许多世界领先的制造商用来从事概念设计、工业设计、详细的机械设计以及更成仿真和数字化的制造等各个领域。 本文详细介绍了轴的建模、齿轮的建模，以及其装配和动态仿真。 关键字：颗粒包装机；纵封；横封；UG装配 Abstract This paper is about the design of the packing equipments with small grain food which is call for grain packer. the grain packer is to pack the food of the small grain into the bag inside, then seal the bag. It is applicable to the packing of small food, medicine product primarily. It has the operation simple、produce have great capacity、apply wide etc. in scope characteristics. The grain packer is main from several parts of composingses: the part of the leading models and the part of feeding machine device, the part which vertical-seal and draught, and the part which horizontal-seal and cut down. The plastics thin film installs at equipment for withdraw the film, hasing been led the leading roller to molding machine, with which the film is form pockety, at this time vertical-seal seal the vertical caliber, feeding machine put the feed into the pockety, horizontal-seal seal the horizontal caliber, and cut off. Thus pockety is done. This paper makes to expatiate to the design from the basic theories, basic work principle, basic analysis method. Vertical-seal rolling device will be former seals with lead to match for integral whole, thus this device saved the space, and make the whole even have the beautiful again. Integer machining type horizontal-seal make the II

啤酒贴标机的设计(总体和后标部分的设计)

啤酒贴标机的设计（总体和后标部分的设计） 1 绪论 1.1 贴标机的简介 随着科学技术的不断发展，包装机械也在日新月异地变化着。在啤酒的瓶装包装贴标机方面,己由原来的单标或双标贴标机发展到现在的多标贴标机，使瓶装啤酒在外观档次上大大提高。市场对啤酒品质和风味的追求越来越高，啤酒行业对高档次灌装设备也有了迫切的需求。 贴标机械有机架，传动装置系统、标签供给装置系统、贴标对象物（瓶罐包装件）的传送装置系统，涂胶装置，贴标整理装置和检测连锁控制装置等组成。先仅将主要装置分述如下。 标签供送装置，贴标原理如下：回转式机械转鼓贴标机，其特点是：利用两个机械转鼓进行取标，传送和贴标工作。带贴标的圆柱身瓶罐类包装件有板链输送机载运供给，经分件供送螺杆传送，分割成要求的等间距而到达回转工作台，此时装在工作台上方的定位压头受凸轮控制下降，加于带贴标瓶罐包装件顶部，使它们在回转工作台上处于确定位置而运行。粘贴标签由取标转鼓和标签的协调运动实现。取标转鼓连续回转，胶涂装置在其标版上涂布适量的粘接胶液，当他转到固定的标签盒前部的标签接触时，取标转鼓将粘取最前方的那张标签，作回转传送，当转到由夹子的贴标转鼓相接处时，夹子将标签从取标转鼓上夹走，夹子受凸轮控制而夹上标签作回转运动，当与回转工作台上再运来的待贴标瓶罐装件表面相接触时，夹子抬起，松开夹持，标签被粘贴到瓶罐表面上。之后，在回转工作台作回转工作时，定位器在凸轮控制下作自传性运动。转到某一个角度，以便接受刷子和海绵滚轮的磨砺，使标签贴牢实整齐。完成贴标的瓶罐包装件由星型拨轮自回转工作台拨送到板链输送机上排出。 标签传送装置，标签传送装置是自动贴标机的重要组成部分，其功能是与供标装置和涂胶装置等配合，自动表盒采取标签并进行传送，且完成有关涂胶工作，最后把标签粘贴到待贴标对象。 涂胶装置，涂胶装置多种多样，常用的由圆盘式涂胶装置、辊式涂胶装置、滚子式涂胶装置等。 贴标整理装置，标签由取标装置粘取传递给贴标转鼓作传送，传送中接受涂胶，最后转移粘贴到包装件上。然而在标签粘付到包装件上的初始阶段内，由于受到标签材质、包装件贴标表面状态及粘合剂初期粘接性能等因素的影响，尚不一定能达到良好的贴合状态，为使所贴标签发挥设计要求功能，起到美化包装的装潢作用，保证搬运过程中标

基于PLC全自动药品包装机系统设计资料

河北化工医药职业技术学院 毕业论文（设计） 论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计 姓名：贾晓明 学号：26 专业班级：机电1402班 指导老师：耿惊涛 2016年12月13日

摘要 现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。该药品包装机选用的是-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、FX 2N 连续各种不同的工作方式的切换。论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的； 2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备； 3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号； 4.设计PLC控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。 经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控制要求，但控制精度还有待于提高。 关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX -48MR 2N

目录 第1章概述 (1) 1.1 课题研究背景 (1) 1.2 课题研究意义 (2) 1.3 国内外研究现状 (3) 1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3) 1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4) 1.3.3自动包装机存在的问题 (5) 1.4 本次设计的任务和设计内容 (6) 1.4.1设计内容和要求 (6) 1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6) 第2章系统总体设计 (7) 2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7) 2.2工艺分析 (8) 2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8) 2.2.2 包装材料的要求 (8) 2.2.3 系统工作循环过程 (9) 2.2.4 包装机原理框图 (9) 第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10) 3.1 硬件配置 (10) 3.2 操作面板的设计 (10) 3.3 输入输出点分配 (11)

糖果包装机构设计

糖果包装机构设计 摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能。 关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。

Candy packaging design Abstract:Granular candy packaging machine design is a typical mechanical system design, it includes not only the size of the organization, the strength design, also includes the mechanical transmission system design. This design mainly is aims at the circle pillar shape chocolate aluminum foil paper. Main content has three aspects: design project design, manipulators and in and out of the sugar chain institutions design and transmission system design. Manipulator and in and out of the sugar mechanism design is the soul of the design function can be performed, it is also one of the design key of this design. It to implement a chocolate candy input, ruffled, copy the bottom edge, and so on functions, until the final output by the conveyor belt. To implement the whole system function implementation, manipulator clamp is sugar, ruffled, transfer and other important function. Key words: packing machine, chocolate candy packing, manipulator.

电池包装机送料机构设计-开题报告

毕业设计（论文）开题报告 课题名称：电池包装机送料机构设计 分院：机械与电气工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 二○一二年十月

开题报告内容： 一、课题背景及研究现状 电池是一种能产生电能的小型装置，是现代生活中重要的能源。电池作为一种商品，在流通过程中需要进行包装，应用自动化的电池包装机能有效提高电池包装效率，降低生产成本。因此，对电池包装机送料机构的研究有着重要的现实意义。 中国包装机械起步较晚，起于上个世纪70年代，北京市商业机械研究所在研究了日本的包装机械后，完成制造了中国第一台包装机，经过20多年的发展，中国包装机械已成为机械工业中十大行业之一，为中国包装工业快速发展提供了有力的保障，有些包装机械填补了国内空白，已能基本满足国内市场的需求，部分产品还有出口。但在目前，中国包装机械出口额还不足总产值的5%，进口额却与总产值大抵相当，与发达国家相去甚远。在行业快速发展的同时也存在一系列的问题，现阶段中国包装机械行业水平还不够高。包装机械市场日趋垄断化，除了瓦楞纸箱包装机械和一些小型包装机有一定规模和优势外，其它包装机械几乎不成体系和规模，特别是市场上需求量大的一些成套包装生产线，如液体灌装生产线、饮料包装容器成套设备、无菌包装生产线等，在世界包装机械市场中均被几家大包装机械企业集团所垄断，面对国外品牌强劲冲击国内企业应该采取积极对策。从现阶段情况看，全球的包装机械需求以每年 5.3%的速度增长。美国拥有最大的包装设备生产商，其次是日本，其他主要生产商还包括德国、意大利和中国。但未来包装设备生产增长最快的是在发展中的国家和地区。发达国家将从刺激国内需求中获利，并在发展中国家寻找当地合适的生产厂家，特别是在食品加工厂进行投资，提供包装机械设备。而中国自加入世贸组织以来取得了长足的进步，中国的包装机械水平提升非常快，与世界的先进水平差距逐渐缩小。随着中国的日益开放，中国的包装机械也将进一步打开国际市场。 二、调研资料的准备 查阅相关的外文期刊、外文文献、学术论文及专利等，了解国内外最近关于包装机的资讯；了解机械原理的基本知识，了解各种机构在机械中的作用，为拟定机构传动方案做准备；准备相关三维二维绘图软件，学习CAD绘制的技巧。三、设计/论文的目的、要求、思路与预期成果 （一）设计的要求： 1、按规定要求完成文献阅读、翻译和文献综述； 2、完成开题报告和毕业设计阶段的其他前期工作； 3、参与电池包装送料装置总体方案设计，了解电池包装送料装置的工作原理与过程，分析其结构方面的要求； 4、依据总体方案，选择一具体规格的电池，完成电池包装送料装置结构部分的方案设计与选择； 5、根据选定的方案，完成电池包装送料装置结构部分的具体设计； 6、按规定要求完成图纸和毕业设计说明书。 （二）设计的思路： 五号电池包装机的总体传动方案如图1所示，它由1个电池集料槽、4个电池通道、4个推杆、1个真空吸盘、1把切断刀、胶辊、包装袋托架等组成。 集料槽下端出口处倾斜能够使电池自动滑入轨道，由集料槽出来的电池进入一号通道，通道的宽度刚好能容纳两节纵向放置电池，由伺服电动机正转带动丝杠正

药品包装机设计

摘要 药品包装机械属于高技术、高智能、高竞争的机电一体化产品，高技术成果都会在包装机械产品中得到应用。纸盒包装机械可分为折纸、下纸、药板推送、纸盒打开、纸盒传输、折舌、插舌、压平和打批号等功能。 本设计的主要设计内容为药品装盒机的上料装置设计、药板装盒装置设计。完成的主要工作有： 1. 综述了药品装盒机的发展历程，发展现状及发展战略。 2. 确定了总体方案、包装工艺，物料的运动方式采用垂直与水平相结合的方式，从而缩短了机器的尺寸。 3. 设计了纸盒上料机构，利用负压吸盘对纸盒进行分离、输送，吸盘由凸轮机构驱动，上下移动。 4. 设计了药板上料机构，通过槽轮机构驱动齿形带对药板进行定量输送。 5. 设计了装盒机构，将药板、说明书装入纸盒内，同时完成纸盒的折叠封合。 本设计充分考虑了机械动力学分析，使机械运行平稳。设计过程参考了各类包装机械设计的长处，同时借鉴了其它机械的优点完成了药品装盒机的设计。本机器包装能力为50～120盒/分。 本机总体上具有较高的性价比，具有很强的竞争力和很好的发展前景。 关键词：装盒机；上料；药品；包装机

Abstract Medicines and chemical reagents package machinery belongs to a high technology, the integration of machinery with electronics product, high technology achievement city that high intelligence, height compete for are applied in package machinery product. Paper box package machinery may be that the box opens, paper box transfers, breaks tongue, functions such as inserting tongue, flattening and putting a batch number up mark poison board under paper folding, deducing paper feed. Main part designing that originally expects that the device designs that , the medicine board dress box device designs that on designing that content is that medicines and chemical reagents is packed in box machine's. Main part being completed works having: (1).Have summed up medicines and chemical reagents packing development of box machine course, present situation and development strategy. (2). Have ascertained the overall plan , package handicraft, the material motion way adopt the perpendicularity comparing with level to look at and appraise the way being tied in wedlock , the dimension having shortened a machine thereby. (3). The organization having designed that paper box fixes material, makes use of the negative pressure acetabulum to carry out separation , transportation on paper box , the acetabulum drives , moves about from cam organization. (4). Expect that