全国青少年机器人技术等级考试工作办公室全国青少年机器人

全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。30题×2分/题=60分） 1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（ ） A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.水驱动 2. 最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？（ ） A.刘备 B.诸葛亮 C.多啦A 梦 D.鲁班 3.电机是将（ ）能转化为（ ）能。 A.电，机械 B.机械，电 C.化学，电 D.电，化学 4.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？（ ） A.空间大 B.成本低 C.加速快 D.重量轻 5.机器人语言是一般是由( )组成的字串机器码。（ ） A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制 6. 不属于皮带传动的优点的是？（ ） A.可实现远距离传动 B.可以保护机械

C.时间有延缓

D.噪音小

题号 一 二 三 总分 分数 得分

评阅人

7.对机器人的评价不包括？（ ）

A.智能

B.机能

C.生物能

D.活动范围

8.关于电动机说法错误的是？（ ）

A.用来将电能转化为机械能

B.分为直流电机和交流电机

C.用来把机械能转化为电能

D.电机运用了磁感应原理

9．下列那项不是棘轮机构的特点？（ ）

A. 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现

B. 能实现间歇运动

C. 棘爪只有齿式

D. 能实现间歇性的送进

10. 电机根据供电方式不同分为？（ ）

A.直流电机和交流电机

B.水流电机和磁流电机

C.直流电机和水流电机

D.交流电机和磁流电机

11. 日常随处可见汽车在马路上飞驰，轮胎与地面属于什么摩擦呢？（ ）

A.静摩擦

B.滚动摩擦

C.滑动摩擦

D.无摩擦

12. 如果制作一个机械尺蠖，实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？（ ）

A.棘轮机构

B.连杆机构

C.杠杆结构

D.轮传动

13. 如图，是什么机械设备？（ ）

A.钻井机

B.采油机

C.打桩机

D.加气机

14. 下图具有凸轮结构的是？（ ）

A B C D

15下列哪一项不是凸轮的缺点？（ ）

A.容易磨损

B.加工困难

C.主动件与从动件接触压强比较大

D.能实现预定的运动规律

16. 下列对机器人的演变说法正确的是？（ ）

A.第一代是编程机器人

B.第二代是遥控机器人

C.第三代是智能机器人

D.第四代是仿生机器人

17. 压力是垂直于（ ）的力。

A.接触面

B.地面

C.平面

D.斜面

18.下列是曲柄摇杆机构的是？（ ）

A B

C D

19. 下列选项中哪个是古代测量路程的器械？（ ）

A.浑天仪

B.记里鼓车

C.地动仪

D.木牛流马

20. 生活我们经常观看的电视机的电压是？（ ）

A.1.5V

B.12V

C.220V

D.1000V

21.下列图片中，哪个不是运用连杆机构动作？（ ）

A.电动推拉门

B.公交车门

C.升降车厢

D.人字梯

22. 下列哪个因素不会影响摩擦力的大小？（ ）

A.接触面粗糙程度

B.物体的重量

C.物体的形状

D.物体对接触面的压力

23. 如图所示，下列哪个机构属于凸轮结构？（ ）

A. B. C. D.

24. 如图活塞发动机采用的机构有？

A.曲柄摇杆

B.杠杆

C.曲柄滑块

D.棘轮机构

25. 观察下图，它属于什么机构？

A.曲柄摇杆机构

B.曲柄滑块机构

C.直线运动机构

D.双摇杆机构

26. 如图所示，哪一个机构属于棘轮机构？（ ）

A B. C. D.

27. 如图所示滑轮机构，假设重物重100N，A、B两

图各需要对绳子施加多少牛顿可以吊起重物？（ ）

A.100、50

B.50、100

C.100、100

D.50、50

28. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（ ）

A.凸轮转速

B.凸轮形状

C.凸轮轮廓曲线

D.凸轮的基圆

29. 机器人的英文单词是？（ ）

A.botre

B.boret

C.robot

D.rebot

30. 机器人三定律不包括？（ ）

A.机器人不应伤害人类

B.机器人应遵守人类的命令

C.机器人应能保护自己

D.当机器人受到威胁的时候可以反击

二、多项选择题（本题型10个小题，每小题2分，共20分。请仔细阅读题目，并将正确的答

案填写在空格中，多选和不选均不得分，漏选得一分。）

得分 评阅人

31.下列凸轮机构中属于平面凸轮的是？（ ）

A.圆柱凸轮

B.盘形凸轮

C.移动凸轮

D.空间型凸轮

32. 对于机器人的描述，哪些是正确的？（ ）

A.能自动执行工作

B.机器人会越来越智能化

C.机器人的研发只需要动手能力

D.目前发展的是第三代机器人

33. 下列图片中那个属于机器人？（ ）

A. B.

C. D.

34. 下列哪个东西用到了连杆机构？（ ）

A.雨刷

B.挖掘机

C.椭圆仪

D.冰箱门

35. 下列图片中，哪个没有用到了曲柄？（ ）

A.自行车

B.晾衣杆

C.老式电视机天线

D.手摇榨汁机

36. 下列选项中是链传动与皮带传动共有特点的是？（ ）

A.两轮可以反方向转动

B.两轮可以同向转动

C.远距离传动

D.能准确传递动力

37．凸轮结构的优点有？（ ）

A.结构简单

B.结构紧凑

C.不易磨损

D.动作准确可靠

38. 以下是几何锁合的是？（ ）

A.槽凸轮机构

B.主回凸轮机构

C.等径凸轮机构

D.等宽凸轮机构

39. 缝纫机中包括哪些机械原理？（ ）

A.曲柄摇杆机构

B.传动链装置

C.连杆机构

D.滑轮组

40. 以下哪些是后轮驱动的优点？（ ）

A.加速性良好

B.车头部重量较大

C.重量分布均匀

D.转向良好

三、判断题（阅读并判断各个命题的正确与否，然后在正确的命题后面填写√，在错误的命题后

面填定×。填错或不填均不得分。10题×2分/题=20分）

得分 评阅人

中国青少年机器人竞赛规则-全国青少年科技创新活动服务平台

第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人竞赛规则 第一章概述 一、竞赛的性质 湖北省青少年科技创新大赛机器人项目以培养青少年的创新意识和实践能力，提高青少年的科学素质为目的，是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体，面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。 二、组织机构 主办单位：湖北省科协、湖北省教育厅、湖北省科技厅 承办单位：湖北省青少年科技中心 工作网站：湖北省青少年科技创新活动服务平台（https://www.docsj.com/doc/a613332847.html,）。竞赛的有关文件、规则和各类项目申报书均在网站上发布，供各地下载使用。 三、竞赛时间 时间：2008年 4-5月 四、竞赛内容 1、中夏机器人普及赛： ①小学组：机器人接力赛； ②初中组：和平鸽比赛； ③高中组：分辨黑白球比赛； 2、爱乐博机器人特色比赛： ①机器人轨迹赛； ②机器人不编程轨迹赛； 3、机器人提高赛； 4、机器人足球比赛； 5、机器人创意比赛； 6、机器人工程挑战比赛； ①FLL机器人工程挑战比赛； ②VEX机器人工程挑战比赛。 五、竞赛参赛对象及组团方式 凡2009年在校就读的中小学生（包括中专、中技、中师、中职），均可参加本届竞赛。本届竞赛规定的各项目，除机器人特色项目外一律按小学、初中、高中三个组别参赛，不允许跨组别。各代表队由领队、教练各1人及参赛队员组成，参赛队员的组队人数详见各项目细则。 六、奖励 1、竞赛活动优胜选手及组织者由主办单位进行表彰和奖励。 2、大赛接受有关企业和社会机构设立的专项奖励。根据专项奖设立原则，评选出专项奖获奖人员，予以奖励。 3、本届竞赛将从获得机器人基本技能比赛、机器人足球比赛、机器人创意比赛、FLL机器人工程挑战比赛、VEX机器人工程挑战比赛5项竞赛中选拔各组别的优秀代表队，组成湖北省代表团参加中国青少年机器人竞赛。 4、若有个别项目组队数低于10个队，大赛将设表演奖而不设竞赛奖。 第二章基本规则 一、第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人项目竞赛的“中夏机器人普及赛”、“爱乐博机器人特色赛”、“机器人提高赛”、“机器人工程挑战比赛”等4项赛事每个代表队比赛两轮，取最佳成绩；“机器人足球比赛”每个代表队抽签分组、采取淘汰赛的方式进行；“机器人创意比赛”采取评委现场问辩评审的方式进行。 二、竞赛器材： 中夏机器人普及赛：“中夏”教育机器人套装。 爱乐博机器人特色赛：“爱乐博”教育机器人套装。

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019

机器人等级考试(一级) 姓名： 答案解析 您的姓名：* 您的回答：姓名 1.下列人物形象中，哪个是机器人？（） [分值：2]您的回答：C. （得分：2） 2.以下哪个是螺丝杆？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2）

3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 4.下图中哪个是等臂杠杆？（） [分值：2] 您的回答：A. （得分：2） 5.以下属于费力杠杆的一组是？（） [分值：2] 您的回答：C. ②④（得分：2） 6.机器人驱动方式不包括？（）[分值：2] 您的回答：B.水驱动（得分：2） 7.用斧头作砍木头的工作，是利用（）能省力的原理。[分值：2] 您的回答：C.斜面（得分：2） 8.汽车轮胎上设置花纹的目的是？（）[分值：2] 您的回答：D.让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑；（得分：2）

9.下列关于秋千说法正确的是？（）[分值：2] 您的回答：B.秋千荡到最低点时动能最大（得分：2） 10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（）[分值：2] 您的回答：C.准确无误的传递动力（得分：2） 11.在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为？（）[分值：2] 您的回答：C.支点（得分：2） 12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（） [分值：2] 您的回答：B. （得分：2） 13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（）[分值：2] 您的回答：B.加速空气流通（得分：2） 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（）[分值：2] 您的回答：B.螺丝刀（得分：2） 15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（）[分值：2] 您的回答：C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力（得分：2） 16.动滑轮实质是？（）[分值：2] 您的回答：C.省力杠杆（得分：2） 17.以下不是由于重力产生的现象是？（）[分值：2] 您的回答：D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距 离（得分：2） 18.下列是齿轮传动的缺点的是？（）[分值：2] 您的回答：C.易损坏机械（得分：2） 19.有关轮轴描述正确的是？（）[分值：2] 您的回答：B.轮轴是能连续转动的杆杠（得分：2）

一种智能机器人系统设计和实现.

一种智能机器人系统设计和实现 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了 嵌入式是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。嵌入式技术近年来得到了飞速的发展，但是嵌入式产业涉及的领域非常广泛，彼此之间的特点也相当明显。例如很多行业：手机、PDA、车载导航、工控、军工、多媒体终端、网关、数字电视…… 1 智能机器人系统机械平台的搭建 智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。 机器人前部为一四杆机构，使前轮能够在一定范围内调节其高度，主要功能是在机器人前部遇障碍时，前向连杆机构随车轮上抬，而遇到下凹障碍时前车轮先下降着地，以减小震动，提高整机平稳性。在主体的左右两侧，分别配置了平行四边形侧向被动适应机构，该平行四边形机构与主体之间通过铰链与其相连接，是小车行进的主要动力来源。利用两侧平行四边形可任意角度变形的特点，实现自适应各种障碍路面的效果。改变平行四边形机构的角度，可使左右两侧车轮充分与地面接触，使机器人的6个轮子受力尽量均匀，加强机器人对不同路面的适应能力，更加平稳地越过障碍，并且更好地保证整车的平衡性。主体机构主要起到支撑与连接机器人各个部分的作用，同时，整个机器人

全国青少年机器人技术等级考试详细介绍

全国青少年机器人技术等级考试班纳机器人授权培训介绍 全国青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目。中国电子学会是工业和信息化部直属事业单位，是中国科学技术协会的团体会员单位。 全国青少年机器人技术等级考试面向青少年群体的年龄为6-18周岁，学级为小学1年级至高中3年级。 全国青少年机器人技术等级考试设有独立的标准工作组、教材编写组和考试服务组。考试采用在线计算机考试与动手实际操作考试相结合的方式。考试标准汲取国内外高校的人才选拔标准，支持创客教育的实践与工程化理念，全面考察青少年在机构结构、电子电路、软件编程、智能硬件应用、传感器应用、通信等方面的知识能力和实践能力。 等级考试不指定任何机器人器材品牌型号，全面体现考试标准的

公正性、权威性与前沿性。 中文名 全国青少年机器人技术等级考试 外文名 QualificationCertifyforNationalYouthRoboticsLevelTest 全国青少年机器人技术等级考试项目说明 技术发展背景 机器人技术是当今全球工业现代化进程中必不可少的关键技术。国务院总理李克强在政府工作报告中提出，中国推动产业结构迈向中高端，要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展，加快从制造大国转向制造强国。无论是“工业4.0”还是“中国制造2025”，都离不开机器人技术的研发、应用和推广。国务院总理李克强在2015年的政府工作报告中提出，中国推动产业结构迈向中高端，要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快从制造大国转向制造强国。

全国青少年机器人考试二级试卷

全国青少年机器人技术等级 二级考试 2018年6月理论试卷 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1. 下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ 2. 1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人 们对它的好感度会突然降低，直至谷底。 A.约瑟夫·英格伯格 B.乔治·德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 3. 下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？ A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 4. 如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。 A.1圈 B. 2圈 C. 3圈 D. 4圈 5. 如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？ A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 6. 下列关于凸轮机构说法正确的是？ A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动

D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 7. 下列关于机器人说法不正确的是？ A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成 8. 下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？ A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 9. 约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔联手制造了第一台? A.水下机器人 B.服务机器人 C.军用机器人 D.工业机器人 10.下列凸轮机构是几何锁合的是？ C 11.下图机构，属于哪种棘轮机构？ A.摩擦式棘轮机构 B.外啮合棘轮机构 C.内啮合棘轮机构 D.双动式棘轮机构 12.如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？ A.图中棘轮机构属于齿式棘轮机构 B.图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构 C.如果两个棘爪都是主动棘爪，则该棘轮 能实现双向运动 D.图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构 13.在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为？ A.指南车 B.指北针 C.风向仪 D. 地动仪

XXXX年第十一届全国青少年机器人竞赛准入企业设备分析

2011年中国青少年机器人竞赛准入设备优缺点分析 姓名：刘龙 学号：1281407008 专业：2007级教育技术学 学校：东北师范大学 学院：计算机科学与信息技术学院

第一部分：中国青少年机器人竞赛简介 （一）目的：全国青少年电脑机人竞赛是为贯彻落实《2001-2005年中国青少年科学技术及活动指导纲要》，培养青少年的实践能力和创新精神，把现代化的科学技术引入中小学青少年科技教育活动，激发广大青少年学习、探索、掌握和运用电子信息技术的兴趣，提高青少年的科学素质。 （二）主办单位：中国科协青少年工作部、中国儿童中心、霍英东基金会 （三）举办届数：目前已经举办了10届 （四）历届简介： 第1届 主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办 时间地点：2001年，广州南沙科学技术馆 参加人员：10多个省市200多名学生参加 竞赛项目：机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛 准入厂家：西觅亚科技发展有限公司 第2届 主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办 时间地点：2002年，广州南沙科学技术馆 参加人员：近20个省市区的500多名学生参加 竞赛项目：机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛。 准入厂家：西觅亚公司 第3届 主办单位：中国科协青少部主办 时间地点：2003年,河南郑州 参加人员：26个省市区的700多名学生参加 竞赛项目：电脑机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛和机器人足球赛 准入厂家：西觅亚公司 第4届： 主办单位：中国科协主办， 时间地点：2004年1月30日至2月3日,广西南宁 参加人员：28个省市及港澳地区的650支队伍1000多名学生参加 竞赛项目：机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛、机器人足球赛和FLL机器人工程课题挑战 准入厂家：西觅亚公司、中鸣科技数码有限公司 *从第5届起，竞赛更名为“中国青少年机器人竞赛” 第5届： 主办单位：中国科协主办

(完整版)全国青少年机器人技术等级考试(一级)2017年全年真题集与标准答案

全国青少年机器人技术等级考试 （一级）2017 年全年真题集 全国青少年机器人技术等级考试（一级2017.2.25 ）真题 [ 所属分类]: 各种题型测试 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B. C. D. 答案:D 题型: 单选题 分数:2 2. 车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B. 增加摩擦力 C. 省油耐用 D. 乘坐舒适答案:B 题型: 单选题 分数:2 3. 下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力

A. B. C. D. 答案:D 题型: 单选题 分数:2 4. 使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型: 单选题 分数:2 5. 木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B. 轮轴 C. 斜面 D. 杠杆 答案:C 题型: 单选题 分数:2 6. 当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A.省力 B. 费力 C. 既不省力也不费力 D. 以上答案都不对答案:B 题型: 单选题 分数:2 7. 如下图中，动滑轮有（）个。

A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型: 单选题 分数:2 8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型: 单选题 分数:2 9.关于简单机械，下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型: 单选题 分数:2 10.下列图片中，哪个不是机器人

全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级纸版20180324)答案

全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。30题×2分/题=60分） 1.2017年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？（ A ） A.智能分拣快递 B.智能清扫垃圾 C.智能送餐 D.智能跟随 2. 机器人三定律由谁提出？ A A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫 B.乔治?德沃尔 C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克 3. 电机是将电能转化为（ D ）的传动装置。 A.动能 B.磁能 C.运动能 D.机械能 4. 相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是？C A.它是用来载人的交通工具 B.它是古代用来运送军粮的军用机器人 C.它是用来模仿动物行为的工具 D.它是用来耕地的农用工具 题号 一 二 三 总分 分数 得分 评阅人 （密封线内勿答题） 考点 专业 机器人 姓名 身份证号 （密封线内勿答题）

5.一般情况下物体之间的滚动摩擦力？（C ） A.等于滑动摩擦力 B.大于滑动摩擦力 C.小于滑动摩擦力 D.不确定 6. 下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是？A A.桨叶上侧空气流动速度比下侧快 B.桨叶上侧空气流动速度比下侧慢 C.桨叶上侧所受气压比下侧大 D.桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大 7.如图，石油开采机上应用了什么机构？（A ） A.曲柄滑块 B.斜面 C.双曲柄 D.几轮 8.下图按从左到右的顺序分别表示的是？（B ） A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮 B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮 C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮 D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮 9.右图表示的是什么机构？（C ） A.等高凸轮 B.等径凸轮 C.等宽凸轮 D.等长凸轮 10.六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会？（ B ） A.向右转 B.向左转，并且是一边前行一边左转 C.以左边中间的足部为圆心向左转 D.以左边靠前的足部为圆心向左转 11.下列哪个模型中含有机械机构？（B ）

全国青少年机器人技术等级考试(一级)考试试题理论

全国青少年机器人技术等级考试 考试试卷（一级） [所属分类]:各种题型测试 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B.增加摩擦力 C.省油耐用 D.乘坐舒适答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题

分数:2 4.使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对答案:B 题型:单选题 分数:2 7.如下图中，动滑轮有（）个。 A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2

8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械，下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.下列图片中，哪个不是机器人 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 11.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是 A.电视机 B.自行车 C.滑板车 D.缝纫机 答案:B 题型:单选题 分数:2 12.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是 A.定滑轮 B.动滑轮 C.斜面 D滑轮组

第十七届中国青少年机器人竞赛暨全国中小学电脑制作活动

第十七届中国青少年机器人竞赛暨全国中小学电脑制作活动（江苏赛区）规则补充说明 （2017年4月13日） 根据中国青少年机器人竞赛官网（https://www.docsj.com/doc/a613332847.html,）关于WER工程创新赛、FLL机器人挑战赛、机器人综合技能竞赛最新的规则答疑，本省规则根据实际情况做以下补充说明，省赛现场将会以该补充说明为参照依据执行。 WER工程创新赛规则补充说明 4.1穿越时空 二层机器需要在完成穿越任务后才可以开始二层的任务，一层机器人与二层机器人只有在完成穿越时空任务后才可以同时开始完成任务，两台机器人在比赛过程中，不可以由参赛队员手动在两个基地内出发完成任务。 4.3采煤和4.4运煤 任务4.3和4.4的满分是115分。任务4.3.3与4.4.3两个任务只能得到其中一个任务的分，也就是两个任务可以二选一，也可以同时完成，但是这两个任务不管选择哪种完成方式，最终最高得分为30分。 4.5开采铁矿与4.7冶炼金属 可以不进行4.5.2中的任务，直接完成4.7.2，记60分，也可以先完成4.5.2（40分），再完成4.7.2（20分）。 4.6开采铜矿 4.6.2机器人将模型上的钢珠向南推落，将围栏的矿山门打开至过黑线位置（看最终状态），得40分。 4.8改进蒸汽机 改进蒸汽机的任务模型图按规则中图8 4.12资源再利用 在资源再利用任务中，将仓库中3个可利用资源(立方体）带回基地后，不可以自由将三个立方体拼接在一起。

FLL机器人挑战赛规则补充说明 (1)运送鲨鱼 鲨鱼必须放在水族箱内，即鲨鱼必须直接并且只与水族箱内的软橡胶部件接触。 (2) 交换动物 1、交换任务的场地物品东西方向在红线之间，南北方向取决于赛台边框厚度。两张赛台紧贴放置在一起后，令该场地道具居中放置。 2、交换动物时，转盘必须完整旋转180度才算作完成任务。 (3) 仿生 1、黑色的三角支架算不算“墙”的一部分。 2、如果壁虎挂在机器人上，同时机器人挂在仿生墙上，最终只有机器人挂在墙上的32分，而壁虎的分数是没有的。 (4) 放归熊猫 熊猫园模型打开后两块底板间没有任何缝隙，则算完全打开；当有一点缝隙时，则用手推可动部分使其完全打开，手离开模型后如果两块底板间没有任何缝隙，说明任务没有完成，手离开模型后如果两块底板自动恢复成和刚才有相同大小的一点缝隙的状态，则算作任务完成。 (5) 养蜂取蜜 要求蜜蜂必须直接接触蜂房顶部后蜜蜂释放。 (6) 收集粪便 机器人在基地外机器人同时只能控制一个盘形粪便模型。如果同时携带，那么所携带的粪便模型不可再使用。

湖面清扫智能机器人的控制系统设计说明书

湖面清扫智能机器人的控制系统设计 1、引言 机器人是上个世纪中叶迅速发展起来的高新技术密集的机电一体化产品，它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式，把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。在发达国家，工业机器人已经得到广泛应用。随着科学技术的发展，机器人的应用范围也日益扩大，遍及工业、国防、宇宙空间、海洋开发、紧急救援、危险及恶劣环境作业、医疗康复等领域。进入21世纪，人们已经越来越切身地感受到机器人深入生产、深入生活、深入社会的坚实步伐。机器人按其智能程度可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人；智能机器人是具有感知、思维和动作的机器人。所谓感知即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力，如装配机器人需要在非结构化的环境中认识障碍物并实现避障移动，这依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器；所谓思维是指机器人自身具有解决问题的能力，比如，装配机器人可以根据设计要求为一部复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即指挥动作部分完成这部机器的装配；动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。由此可见，智能机器人是一个复杂的软件、硬件综合体。 机器人的核心是控制系统。机器人的先进性和功能的强弱通常都直接与其控制系统的性能有关。机器人控制是一项跨多学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。 近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展，人们在重视其经济效益的同时却往往忽略了他们对环境的污染，人类赖以生存的水资源也不例外。水面污染对人类的水源构成很大的威胁，湖泊尤其是旅游胜地和市内人工湖泊，更是无法逃避漂浮物污染的厄运，举目可见各种日常消费品的包装物在湖面上漂浮。污染的加剧根治水污染。但是，水面污染的治理是一项艰难的长期任务，是全人类必须面对的共同问题。用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但只是用于大量泄露石油的清理。目前，我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道，国外研制的也不多，并且价格昂贵，实现的功能也不尽人意。因此，开发一种性

全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)2018年0616

20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级) 试卷编号：866203 试卷录入者：机器人包老师 试卷总分：100 出卷时间：2018-12-25 15:04 答题时间：30分钟 分数：100 题数：50 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ [2分] A.a B.b C.c D.d 参考答案：C 2.1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。[2分] A.约瑟夫?英格伯格 B.乔治?德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 参考答案：D 3.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？[2分] A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 参考答案：C

4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。 [2分] A.1圈 B.2圈 C.3圈 D.4圈 参考答案：D 5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？[2分] A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 参考答案：A 6.下列关于凸轮机构说法正确的是？[2分] A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动 D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 参考答案：B 7.下列关于机器人说法不正确的是？[2分] A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成参考答案：C 8.下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？[2分] A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 参考答案：D 9.约瑟夫?英格伯格和乔治?德沃尔联手制造了第一台?[2分] A.水下机器人 B.服务机器人

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019

精心整理 机器人等级考试(一级) 姓名： 答案解析 您的姓名：* 您的回答：姓名 1. ?? 2.以下哪个是螺丝杆？（） ?? B.??? 3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（） ??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 4.下图中哪个是等臂杠杆？（）

??[分值：2]您的回答：A.???（得分：2） 5.以下属于费力杠杆的一组是？（） ?? ? 6. 7. ? 8. 9. 10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（） ??? 11. ??? 12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（） ??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（）??[分值：2] 您的回答：B.加速空气流通???（得分：2） 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（）??[分值：2]您的回答：B.螺丝刀???（得分：2）

15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（）??[分值：2] 您的回答：C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力???（得分：2） 16.动滑轮实质是？（）??[分值：2] 您的回答：C.省力杠杆???（得分：2） 17.以下不是由于重力产生的现象是？（）??[分值：2] 您的回答：D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离???（得分：2） 18.下列是齿轮传动的缺点的是？（）??[分值：2] 您的回答：C.易损坏机械???（得分：2） 19. 20.下列哪种形状稳定性较好？（） ??2] 21. ? 22.以下生活中的物品，属于费力杠杆的是？（） ??[分值：2]您的回答：C.???（得分：2） 23.关于定滑轮的描述错误的是？（）??[分值：2] 您的回答：A.定滑轮可以省力???（得分：2） 24.下列哪个滑轮组最省力？（）

全国青少年机器人技术等级考试实操样图二级

全国青少年机器人技术等级 考试试卷（二级） 70分） 一、实操模型样例（ 评分标准： （1）模型框架（20分） a. 框架零件的位置（10分） b. 螺丝的固定程度（5分） c. 框架整体协调性（5分） （2）动力传递和表现形式（15分） a. 减小摩擦力的装置（5） b. 齿轮装置的正确传动（5分） c. 机翼安装的准确性（5分） （3）模型整体（25分） a. 模型整体完整性（10分） b. 外形美观（5分） c. 模型整体动作顺利流畅（10分） （4）时间 a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分） 二、简答题（30分） 1.请在下面写岀该模型的名称（2分）答案：直升飞机。 2.请下面写岀该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分） （1）请写出模型起飞的原理（12分） 答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升, 这个合力就是升力。 当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气

流动速度慢，气压大。上下的气压差，就是飞机的升力 当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞 （2 ）请写出电机的工作原理（10 分） 答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。 （3 ）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（ 6 分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。 （2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。

关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛的通知

关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛 的通知 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）

关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛的通知 人大附中的各位机器人爱好者： 为了推动机器人科学技术的普及,鼓励更多的青少年机器人爱好者在电子、信息、自动控制等高新科技领域进行学习、探索、研究和实践，激发他们对机器人技术的兴趣，提高他们的科学素质，海淀区科协、海淀区教委将于2009年 3月 14日举办“第九届海淀区青少年机器人竞赛”，现将有关报名参赛事宜通知如下： 一、竞赛时间：2009年 3月 14日（星期六）早8：30—下午5：00 二、竞赛地点：北方交大附中（地址：海淀区皂君庙12号） 三、竞赛内容 1．机器人基本技能比赛 主题：重建家园 2．机器人足球比赛 3．FLL机器人工程挑战赛 主题：应对气候变暖 4．VEX机器人工程挑战赛 主题：高地战斗 四、竞赛申报 1、名额分配： 各学校青少年机器人爱好者参加海淀区青少年机器人竞赛应首先参加各学校的选拔比赛。参赛学校按竞赛高中、初中、小学分组项目申报，一所学校每个项目最多选派两个队参赛。 2、申报时间： 和mayong@https://www.docsj.com/doc/a613332847.html,两个邮箱内，同时将纸质申报报名表及材料报送到高中楼6层网络办公室袁中果老师办公桌。

3、申报方式： 各项申报必须填写申报表(一式一份)和参赛项目要求报送的各类附件。本届竞赛需进行电子申报和纸质材料申报，纸质材料加盖学校公章，每个队员只能报一个项目，如有兼项，将取消该队员全部比赛资格。若学校某个项目报名队伍超过两个，先进行校内选拔。有关竞赛规则请登陆中国青少年机器人竞赛申报网站：中国青少年机器人教育在线（）下载。报名表和报名通知可以到人大附中首页通知栏下载（）。 竞赛执行《第九届中国青少年机器人竞赛规则》 五、联系人： 袁中果老师 阮海涛老师 马勇老师 电 话： 电子邮箱： 、 人大附中信息技术教研组 二00九年一月八号 附件：报名表附后 第九届北京市海淀区青少年机器人竞赛 机器人基本技能比赛报名表 省（区、市） 参 赛 学 校

全国青少年机器人技术等级考试标准

全国青少年机器人技术等级考试标准 V2.5 （2016年11月第三次修订） 中国电子学会普及工作委员会 中国电子学会标准认证与应用推广中心 全国青少年电子信息科普创新联盟 国家教育信息化产业技术创新战略联盟 2016年11月

说明 本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。V1版本由中国电子学会培训认证科普部开发；V2版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。 本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。 本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定，而是从制作机器人所需要的技能和知识，以及国内机器人教育的普及情况而确定，主要以实践应用能力为主。 本标准由低到高分为一级至六级。六级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术资格认证（QCEIT）衔接，进入电子信息工程师序列。 所有相关本标准的解释权属于中国电子学会。

标准工作组成员 组长：杨晋副组长：程晨、吴艳光 工作专家（按拼音排序）：包明明、蔡志伟、曹盛宏、陈炜、陈愈容、范瑞峰、方明、李庚、李曦、李作林、 鲁润泽、罗泰然、施宏伟、王建军、王俊、王海涛、 王鹏军、王志军、尤单立、余翀、余文科 外方专家（按字母排序）：HermanYu,JesseFlot,PaulCopioli 参与单位： 北京大学（信息科学技术学院） 北京交通大学（电子信息工程学院） 北京航空航天大学（电子信息工程学院） 清华大学（电子工程系） VEX创首国际 Arduino龙湛（上海）信息科技有限公司 ARM安谋电子科技（上海）有限公司 Microsoft微软（中国）有限公司 北京泺喜教育科技有限公司 北京童喜同心教育科技有限公司 西安乐博士机器人有限公司 美科科技（北京）有限公司 中科直线（北京）科技传播有限责任公司 深圳盛思科教文化有限公司

第19届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则

第19届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的比赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“华夏文明”。 华夏文明是世界上最古老的文明之一，也是世界上持续时间最长的文明。在浩瀚的历史长河中，中华民族五千年文明，书写着永不停息、对完美幸福的追求，展示着永不磨灭、对民主富强的探寻。 站在时代的今天，让我们暮然回首：一个民族，要独立、要生存、要发展，不仅仅需要强大的民族经济、需要坚实的物质基础，还需要强烈的民族自信心与自尊心，更需要一种博大深沉的民族精神。这是支撑一个民族存在与发展的强大精神动力与精神支柱。 千百年来，中华民族之所以能够历经磨难而不衰，饱尝艰辛而不屈，千锤百炼而愈加坚强，一个重要原因就是在历史的长河中，有众多伟大的人塑造了中华民族精神。忆古思今，传承了五千年的民族精神正等待我们去发扬光大。 本届比赛通过用机器人模拟古代文明典故，加深青少年对华夏文明了解，培养青少年的创新科技探索能力，激发青少年的民族精神和文化自信。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置将在赛前发的赛题中确定。

图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会有变化，场地长度为3000～6000mm，宽度2000～4000mm；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板，有可能进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变。淡蓝色的8块拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆；用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度为20～25mm 的引导线；以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸（mm）

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷 一、单选题（每题2分，共60分） 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？（） A. B. C. D. 答案：D 2.下列多边形中，最稳定的多边形是（） A. B. C. D. 答案：A 3.为了省力应该使用下面哪一种杠杆（） A.阻力臂比动力臂长的杠杆 B.动力臂比阻力臂长的杠杆 C.阻力臂与动力臂相等的杠杆 D.无法判断 答案：B 4.机器人的英文单词是（） A.botre B.boret C.robot D.rebot 答案：C 5.人们利用斜面搬运重物是为了（）

A.省力 B.费力 C.少移动距离 D.好玩 答案：A 6.如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物G，向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3，三个力的大小关系是（） A.F1最大 B.F2最大 C.F3最大 D.一样大 答案：D 7.以下说法中不正确的是（） A.人类智能是与生俱来的 B.人工智能是人类赋予的 C.机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案：C 8.如下图中，动力从哪个齿轮输入时输出速度最小？（） 3 1 2 A.1号 B.2号 C.3号 D.以上均相同 答案：A 9.下列关于定滑轮和动滑轮的描述，正确的是（） A.定滑轮和动滑轮都能省力 B.定滑轮和动滑轮都能改变力的方向 C.定滑轮能省力，动滑轮能改变力的方向 D.定滑轮能改变力的方向，动滑轮能省力 答案：D 10.使用轮轴时，下面说法中错误的是（） A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力

D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省力一半（动力作用在轮上） 答案：A 11.盘山公路总是修的弯弯曲曲，环绕上坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，这是为了（） A.美观 B.省距离 C.省力 D.经济 答案：C 12.若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆，则下列说法正确的是（） A.轮轴一定是省力杠杆 B.定滑轮可以看作是等臂杠杆 C.动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆 D.以上说法都不对 答案：B 13.下面哪部电影于机器人无关（） A.终结者 B.超能陆战队 C.功夫熊猫 D.机器人历险记 答案：C 14.步行机器人的行走机构多为（） A.滚轮 B.履带 C.连杆机构 D.齿轮机构 答案：C 15.关于齿轮，下列说法正确的是（） A.齿轮只能提高转速 B.任何带齿的轮子都是齿轮 C.齿轮是能相互啮合的有齿的机械零件 D.以上说法均不正确 答案：C 16.下图中不属于滑轮组的是（） A. B. C. D. 答案：C 17.机器人结构中，起着支撑作用的部件是（） A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部

第九届中国青少年机器人竞赛

第九届中国青少年机器人竞赛 VEX机器人工程挑战赛主题与规则 1 VEX机器人工程挑战赛简介 VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照一定的规则要求进行的比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 本届VEX挑战赛的主题为“高地战斗”。 高地战斗是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛由两个不同类型的比赛——手控和自动——组成。比赛的特点是两个参赛组成的联队从赛场的两边出发进行比赛。参赛队用完成各种任务（包括举起方块、把它们放到指定的篮筐内、操作大奖方块和把机器人自己引导到斜坡平台上）竞争得分。 参加高地战斗，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外，他们还可培养生活技能，如规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力以及研究和技能等。 在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（“红”队和“蓝”队）的机器人从指定的启动区出发，通过把本队颜色的方块放到篮筐内、占有篮筐、控制大奖方块、把机器人停放在平台上等四种动作获取比对方联队更高的得分。每场比赛的时间是140秒。 同学们，在你们的快乐成长中来一场“高地战斗”的游戏吧！ 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的透视图。图2为俯视图。

全国青少年机器人一级考试真题：2017-5-20

实用文档 用心整理 全国青少年机器人技术等级考试试卷 （一级）17-2 （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选 均不得分。30题×2分/题=60分） 1.下列人物形象中，哪一个是机器人？ 题号 一 二 三 总分 分数 得分 评阅人 勿答题） 考点 专业 机器人 姓名 身份证号 （密封线内勿答题）

A. B. C. D. 2.下列多边形中，最稳定的多边形是？ A. B. C. D. 3.剪刀是利用（）原理工作的。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 4.下面不是利用杠杆原理的工具是哪个？

A. B. C. D. 5.滑轮组的特点是（） A.省力，不能改变力的方向 B.不省力，能改变力的方向 C.省力，能改变力的方向 D.以上答案都不对 6.每周一学校都会举行升旗仪式，在升旗仪式上，当升旗手缓缓向下拉绳子时，旗子就会徐徐上升。这是由于旗杆顶有一个（）, 它能改变力的方向。 A.齿轮 B.定滑轮 C.动滑轮 D.齿条 7.如下图中，定滑轮有（）个。

A.1 B.2 C.3 D.0 8.盘山公路借鉴了我们所学的哪种简单机械？ A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 9.两小孩坐在跷跷板上恰好水平平衡，此时（） A.两小孩的重力一定相等 B.两小孩到支点的距离一定相等 C.两小孩的力臂一定相等

D.小孩各自承受的重力与其到支点距离的乘积相等 10.下列滑轮图片中，最省力的是？ 11.下面的图片中，属于费力杠杆的是 A.剪刀剪纸 B.起子开瓶 C.镊子夹物 D.钳子剪导线 12.下列简单的机械中，不能省力，但可以改变力的方向的是 A.定滑轮 B.动滑轮 C.斜面