机械控制工程基础第四章习题解答

题目：线性定常系统对正弦信号(谐波输入)的 称为频率响应。 答案：稳态响应 题目：频率响应是系统对_____________的稳态响应；频率特性G(j ω)与传递函数G(s)的关系为____________。

答案：正弦输入、s=ωj

题目：以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是【 】 A ． ω

ωj s s G j G ==)()( B ． [])()(t F s G ω=

C ． [])()(t L s G ω=

D ． [])()(t F j G ωω=

分析与提示：令传递函数中ωj s =即得频率特性；单位脉冲响应函数的拉氏变换即得

传递函数；单位脉冲响应函数的傅立叶变换即为频率特性。

答案：B

题目：以下说法正确的有 【 】 A ．时间响应只能分析系统瞬态特性

B ．系统的频率特性包括幅频特性和相频特性，它们都是频率ω的函数

C ．时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性

D ．频率特性没有量纲

E ．频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移 分析与提示：时间响应可分析系统瞬态特性和稳态性能；频率特性有量纲也可以没有量纲，其量纲为输出信号和输入信号量纲之比。

答案：B 、C 、E

题目：通常将 和 统称为频率特性。 答案：幅频特性、相频特性

题目：系统的频率特性是系统 响应函数的 变换。 答案：脉冲、傅氏 题目：频率响应是系统对_____________的稳态响应；频率特性G(j ω)与传递函数G(s)的关系为____________。

答案：正弦输入、s=ωj

题目：已知系统的单位阶跃响应为()()0,8.08.1194≥+-=--t e e

t x t t

o ，试求系统的幅

频特性和相频特性。

分析与提示：首先由系统的输入输出得到系统传递函数；令s=ωj 即可得到频率特性，进而得到幅频特性和相频特性。

答案：由已知条件有

()()9

18.0418.11,

1

+++-=

=s s s s X s

s X o i 传递函数为

()()()()()

9436++==

s s s X s X s G i o 则系统的频率特性为

()()()

9436

++=

ωωωj j j G

其中，幅频特性为

()()2

2

811636

ω

ωωω+?+=

=j G A

相频特性为

()9

4

9

4

0ω

ω

ω

ω

ω?arctg

arctg

arctg

arctg

-=--= 题目：系统的传递函数为2

.03

)(+=s s G ，则其频率特性是【

】

A ． 2.03)(+=s j G ω

B ． 2

.03

)(+=ωωj G

C ． 04

.03

)(2+=ωωj G

D ． )2.0(04.03

)(2

ωω

ωj j G -+=

答案：D

题目：一阶系统的传递函数为1

1)(+=

s s G ，在输入)30cos(4)(

-=t t x i 作用下的稳态输出是【 】

A ． )15cos(4)(

-=t t x o

B ． )15cos(22)( -=t t x o

C ． )15cos(22)( +=t t x o

D ． )15cos(4)( +=t t x o 分析与提示：系统的传递函数为2

1111)(ωω

ωω+-=+=

j j j G ，幅频特性，相频特性分别为

()2

11ω

ω+=

A ，()()ωω?-=arctg

输入信号频率为1的单频信号，其稳态输出为同频率的单频信号，输出信号幅值

()2241

111=?+=

A ，相位为o o arctg 15130=-

答案：B

题目：频率特性表示了系统对不同频率的正弦信号的 或“跟踪能力” 答案：复现能力

题目：频率特性实质上是系统的 的Fourier 变换。 答案：单位脉冲响应函数

题目：频率特性随频率而变化，是因为系统含有 。 答案：储能元件

题目：时间响应分析主要用于分析线性系统过渡过程，以获得系统的动态特性，而频率特性分析则将通过分析不同的谐波输入时系统的 ，以获得系统的动态特性。

答案：稳态响应

题目：以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的的是 【 】

A ．都是系统的数学模型

B ．都与系统的初始状态无关

C ．与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系

D ．与系统的微分方程无关

分析与提示： 传递函数和频率特性和初始状态有关 答案：D

题目：当ω从0→∞变化时，)(ωj G 端点的轨迹为频率特性的极坐标图，称为 。 答案：Nyquist 图

题目：极坐标图的实轴正方向为相位的零度线，由零度线起，矢量逆时针转过的角度为 ，顺时针转过的角度为 。

答案：正、负

题目：极坐标图中用箭头标明ω 的方向。 答案：从小到大

题目：对数幅频特性和对数相频特性，统称为频率特性的对数坐标图，又称为 。 答案：波德图

题目：若ω2=10ω1，则称从ω1到ω2为 。 答案：10倍频程

题目：已知某环节频率特性的Nyquist 图为一单位圆，则该环节的幅频特性为【 】 A ． 0.1 B ． 1 C ． 10 D ． 100

分析与提示：Nyquist 图的矢量模即为幅频特性。单位圆对应的矢量模均为1。 答案：B

题目：极坐标图与波德图之间对应关系 【 】 A 、极坐标图上的实轴对应于波德图上的-180°线 B 、极坐标图上的负实轴对应于波德图上的-180°线 C 、极坐标图上的正实轴对应于波德图上的-180°线 D 、极坐标图上的单位圆对应于波德图上的0分贝线

E 、极坐标图上的（-1，j0）点对应于波德图上的0分贝线

分析与提示：极坐标图上的负实轴对应相位角-180°，极坐标图上的正实轴对应相位角0°，极坐标图上的单位圆对应矢量模1，其对数即为0分贝。

答案：B 、D 题目：某环节频率特性对数幅频特性图如图所示，则该环节是【 】 A ．比例环节 B ．微分环节

C ．积分环节

D ．惯性环节

答案：D

题目：某环节频率特性Nyquist 图如图所示，则该环节是【 】 A ．比例环节 B ．微分环节

C ．积分环节

D ．惯性环节

答案：C

题目：频率特性Nyquist 图为单位圆，则该环节是【 】 A ．比例环节 B ．微分环节 C ．积分环节 D ．延时环节

答案：D

dB

ω

Im

Re ω

题目：单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=50(0.6s+1)/s 2

(4s+1)，试绘制其开环Nyquist 图。

分析与提示：首先令ωj s =得到系统的频率特性，由此得到幅频特性和相频特性；得到特征频率∞=,0ω时，Nyquist 图上的点，根据变换趋势得到Nyquist 图。

答案：系统频率特性为：

4

242223216170161205043050)14()()16.0(50)(w w w

j

w w w w w j w j jw jw w j jw G ++++-=--+=++= 其中2

32

222)

(43050)(w w w jw G ++=

, w w jw G 4arctan 6.0arctan )(--=∠π

4221612050)(w w w w u ++-= , 4

216170)(w

w w w v += 当w=0时，=)(jw G ∞，=∠)(jw G -180o ，-∞=)(w u ,∞=)(w v

当∞=w 时，=)(jw G 0 , =∠)(jw G -180o , 0)(=w u , 0)(=w v Nyquist 图为：

题目：系统s

s G 01.01

1

)(-=

的Nyquist 图为【 】

答案：B

题目：单位负反馈系统的开环传递函数为)

1.01(1

)(s s s G +=，试绘制其开环Nyquist 图。

答案：系统频率特性为：

)

101.0(1

101.01.0)11.0)((1)(22+-++-=+=

w w j

jw jw jw G ω

其中1

01.01

)(2

+=

w jw G ω , w jw G 1.0arctan 2/)(--=∠π

1

01.01.0)(2+-=

ωw u , )101.0(1

)(2+-=w w v ω 当w=0时，=)(jw G ∞，=∠)(jw G -90o ，1.0)(-=w u ,-∞=)(w v 当∞=w 时，=)(jw G 0 , =∠)(jw G -180o , 0)(=w u , 0)(=w v Nyquist 图为：

题目：试绘制传递函数为1

01.01

)(-=s s G 的Nyquist 图。

答案：系统频率特性为：

()()()

2

20001.0101.00001.01101.011

ωωωωωω

ω+-+-=+=+-=

j jv u j j G

其中

()2

0001.011ω

ω+=

j G ，()ωπω01.0arctan --=∠j G

且

2

2

22121??

? ??=+??? ??-v u

又因0,0<

题目：试绘制传递函数为s

e s G 1.010)(-=的Nyquist 图。

答案：系统频率特性为：

()()ωωωω1.0sin 1.0cos 10101.0j e j G j -==-

其中

()()ωωω1.0,10-=∠=j G j G

当0=ω时

()()0,10=∠=ωωj G j G

当∞=ω时

()()∞=∠=ωωj G j G ,10

Nyquist 图为半径为10的圆，如下图所示

题目：试绘制传递函数为()()()

2

2310)(2++++=

s s s s s s G 的对数幅频特性曲线。

答案：

传递函数化为标准形式

()?

?

? ??++??? ??+??? ??+=121211211315.72s s s s s s G 系统频率特性为：

()()?

?

? ??++??? ??+???

??+=

121211211315.72

ωωωωωωj j j j j j G 由一个比例环节（比例系数为K=7.5）、一个积分环节、一个二阶震荡环节（转折频率

112-=s ω，4

2=

ξ）、一个一阶惯性环节（转折频率1

22-=s ω）、一个一阶微分环节（转折频率1

33-=s ω）

（1）在横轴上标出321,,ωωω。

（2）找出横坐标1=ω，纵坐标为dB 5.175.7lg 20=的点，过该点作斜率为-20dB/dec

的直线。

（3）在21=

ω处，折线斜率增加

-40dB/dec ，即由-20dB/dec 变为-60dB/dec ；在

122-=s ω处，折线斜率增加-20dB/dec ，即由

-60dB/dec 变为-80dB/dec ；在1

33-=s ω处，折

线斜率增加20dB/dec ，即由-80dB/dec 变为-60dB/dec ，即得到对数幅频特性曲线，如图。

题目：单位负反馈系统的开环传递函数为

)

12.0()

101.0(5.2)(2++=

s s s s G

（1）试分析组成系统的典型环节及其转角频率； （2）画出系统对应的渐进线幅频特性曲线； （3）画出系统相应的近似相频特性曲线；

（注：以虚线表示各典型环节幅、相频率特性曲线，并对应标注，以实线表示系统幅相频特性曲线）

答案：系统开环传递函数化为：)

12.0()

11.0(5.2)(2

++=

s s s s G （1）系统由一个比例环节（比例系数k=25）；两个积分环节

2

)(1ωj ；一个一阶惯性环

节

12.01+ωj ，其转角频率1152

.01

-==s ω；一个一阶微分环节11.0+ωj ，其转角频率

12101

.01

-==

s ω组成。 （2）画出典型环节幅频特性曲线, 相频特性曲线；从而得到系统幅频特性曲线和相频特性曲线，如上图所示。

题目：系统加入什么环节时，对数幅频特性不变，对数相频则加上τω-【 】 A 、延时环节 B 、惯性环节 C 、微粉环节 D 、积分环节

分析与提示：系统加入延时环节时，其对数幅频特性不变，对数相频则加上τω-。 答案：A

题目：积分环节的对数幅频曲线为过点(1，0)的直线，其斜率为【 】。 A 、-20dB ／dec B 、20dB ／dec C 、-40dB ／dec D 、40dB ／dec 分析与提示：积分环节的对数幅频曲线为过点(1，0)，斜率为-20dB ／dec 的直线。 答案：A

题目：试绘制传递函数为()()

12.0105.2)(2++=s s s s G 的系统的Bode 图。 答案：系统频率特性为：

090-90045-450

()()()()

12.011.0252++=

ωωωωj j j j G 该系统由一个比例环节（比例系数为K=25）、两个积分环节、一个一阶惯性环节（转折频率1152.01-==

s ω）和一个一阶微分环节（转折频率12101

.01

-==s ω）组成，依转折频率从小大大的顺序依次画个环节的渐近线，得Bode 图如下所示。 《机械工程控制基础——学习辅导与题解》，P97，题4。15-6

题目：列出4个常用的频域性能指标 。

分析与提示：常用的频域性能指标有：零频值、复现频率与复现带宽、截止频率和截止带宽、谐振频率及相对谐振峰值、剪切率等。

题目：下列各个量中反映系统快速性的量是【 】

A. 调整时间

B. 超调量

C. 零频值

D. 带宽

分析与提示：超调量反映了瞬态过程的平稳性、零频值反映了系统的稳态误差。 答案：A 、D

题目：带宽越大，快速性 ，过渡过程的上升时间 。 答案：越好、越小

题目：已知单位反馈系统的开环传递函数为

()()()

11.0105.010

++=

s s s s G K

试计算系统的谐振频率r ω及相对谐振峰值r M 。

分析与提示：首先得到闭环传递函数，由谐振频率r ω及相对谐振峰值r M 的定义式计算。幅频特性A(ω)出现最大值啊Amax 时的频率称为谐振频率r ω。最大值与零频值之比

(0)m a x A A 为相对谐振峰值

答案：闭环传递函数为

()()()10

15.005.010

123+++=+=

s s s s G s G s G K K

则系统的频率特性为

()()()()()

3

22

305.015.01010

10

15.005.010ωωωωωωω-+-=

+++=

j j j j j G

幅频特性为

()()()()

2

32

205.015.01010

ωωωωω-+-=

=j G A

对于r ω，令

()0==r

d dA ωωω

ω，化简得

()()

005.015.01010'

2

3

22=??

?

??

??

?

?

?

-+-r r r ωωω 即

0405.000015.024=-+r r ωω

解得

12165.8,7.66-==s r r ωω

()838.1==r r A M ω

题目：谐振频率及相对谐振峰值反映了瞬态响应的 和 。

分析与提示：零频值、复现频率、复现带宽与时域性能指标中的稳态性能有关；谐振频率及相对谐振峰值反映了瞬态响应的速度和相对稳定性；截止频率和截止带宽反映了瞬态响应的速度。

答案：速度、相对稳定性

题目：关于最小相位系统说法正确的是 【 】 A. 系统的传递函数在复平面[s]右半面上没有零点和极点 B. 系统的传递函数在复平面[s]右半面上没有极点 C. 系统的传递函数在复平面[s]右半面上没有零点 D. 系统的传递函数在复平面[s]右半面上有极点

答案：A

题目：以下系统中属于最小相位系统的是 【 】

A ． s s G 01.011)(-=

B ． s

s G 01.011

)(+=

C ． 1

01.01

)(-=

s s G D ． )1.01(1)(s s s G -=

分析与提示：系统传递函数的所有零点和极点均在S 平面左半平面的系统称为最小相位

系统。（A ）极点为s=100；（B ）极点为s=-100；（A ）极点为s=100；（A ）极点为s=10，s=0。

答案：B

题目：具有相同幅频特性的系统， 相位变化范围最小。 答案：最小相位系统

题目：最小相位系统一定是稳定系统，稳定系统一定是最小相位系统。

分析与提示：最小相位系统一定是稳定系统，但稳定系统不一定是最小相位系统。 答案：错

题目：在最小相位系统中，对数幅频特性的变化趋势和相频特性的变化趋势 。 答案：一致

第四章课后习题答案

4-8 一个半径为r ＝1m ，转速为1500r/min 的飞轮，受到制动，均匀减速，经时间t ＝50s 后静止，求：（1）飞轮的角加速度和飞轮的角速度随时间的关系；（2）飞轮到静止这段时间内转过的转数；（3）t ＝25s 时飞轮边缘上一点的线速率和加速度的大小。 解 （1）由于均匀减速，所以角加速度不变为 2015000.5/6050r r s s s β-= =-? 由角速度和角加速度的关系得 25/0 t r s d dt ω ωβ=? ? 得 250.5(/)t r s ω=- （2） d d d d dt dt d d ωωθωω βθθ = == 25/r s d d θβθωω=? ? 解得 625r θ= 所以转数为625 （3）由于250.5(/)t r s ω=- 所以t=25s 时 12.5/25(/)r s rad s ωπ== 所以线速率为 25(/)v r m s ωπ== 角加速度大小不变 4-9 某电机的转速随时间的关系为ω＝ω0（1－e -t/τ ），式中，ω0＝s ，τ＝，求：（1） t ＝时的转速；（2）角加速度随时间变化的规律；（3）启动6s 后转过的圈数。 解 （1）t=60s 代入得 39(1)(/)8.6/e rad s rad s ω-=-= （2）由d dt ω β= 得 2 4.5t e β- = （3）由6 d dt θθω=?? 33618e θ-=+ [/2][5.87]5n θπ===

4-10 一个圆盘绕穿过质心的轴转动，其角坐标随时间的关系为θ（t ）＝γt+βt 3 ，其初始转速为零，求其转速随时间变化的规律。 解 由d dt θ ω= 得 23t ωγβ=+ 由于初始时刻转速为零，γ=0 23t ωβ= 4-11 求半径为R ，高为h ，质量为m 的圆柱体绕其对称轴转动时的转动惯量。 解 建立柱坐标，取圆柱体上的一个体元，其对转轴的转动惯量为 2 222 m m dJ dV d d dz R h R h ρρρρθππ== 积分求得 23220001 2 R h m J d d dz mR R h πρρθπ= =??? 4-12一个半径为R ，密度为ρ的薄板圆盘上开了一个半径为R/2的圆孔，圆孔与盘边缘相切。求该圆盘对通过圆盘中心而与圆盘垂直的轴的转动惯量。 解：把圆孔补上，取圆盘上一面元dS ，到转轴的距离为r ，则其转动惯量为 22dJ r dS r rdrd ρρθ== 积分得绕轴转动惯量为 23410 1 2 R J r drd R π ρθπρ==? ? 圆孔部分的绕轴转动惯量可由平行轴定理得 4 422213()()()222232 R R R R J πρπρρπ=+= 总的转动惯量为 4 121332 R J J J πρ=-= 4-13电风扇在开启电源后，经过t 1时间达到额定转速ω，当关闭电源后，经过t 2时间后停止转动，已知风扇转子的转动惯量为J ，并假定摩擦力矩和电动机的电磁力矩均为常量，求电动机的电磁力矩。 解：由转动定理得

机械控制工程基础第五章练习习题及解答

题型：选择题 题目：关于系统稳定的说法错误的是【】 A．线性系统稳定性与输入无关 B．线性系统稳定性与系统初始状态无关 C．非线性系统稳定性与系统初始状态无关 D．非线性系统稳定性与系统初始状态有关 分析与提示：线性系统稳定性与输入无关；非线性系统稳定性与系统初始状态有关。 答案：C 习题二 题型：填空题 题目：判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为或为具有负实部的复数，即系统的特征根必须全部在是系统稳定的充要条件。 分析与提示：判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实数或为具有负实部的复数，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 答案：负实数、复平面的左半平面 习题三 题型：选择题 题目：一个线性系统稳定与否取决于【】 A．系统的结构和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态 分析与提示：线性系统稳定与否取决于系统本身的结构和参数。 答案：A 习题四 题型：填空题 题目：若系统在的影响下，响应随着时间的推移，逐渐衰减并回到平衡位置，则称该系统是稳定的 分析与提示：若系统在初始状态的影响下（零输入），响应随着时间的推移，逐渐衰减并趋向于零(回到平衡位置)，则称该系统是稳定的；反之，若系统的零输入响应发散，则系统是不稳定的。 答案：初始状态 习题五 题型：填空题 题目：系统的稳定决定于的解。 分析与提示：系统的稳定决定于特征方程的解。 答案：特征方程

题型：填空题 题目：胡尔维兹（Hurwitz ）判据、劳斯（Routh ）判据又称为 判据。 分析与提示：胡尔维兹（Hurwitz ）判据、劳斯（Routh ）判据，又称为代数稳定性判据。 答案：代数稳定性 习题二 题型：填空题 题目：利用胡尔维兹判据，则系统稳定的充要条件为：特征方程的各项系数均为 ；各阶子行列式都 。 分析与提示：胡尔维兹判据系统稳定的充要条件为：特征方程的各项系数均为正；各阶子行列式都大于零。 答案：正、大于零 习题三 题型：计算题 题目：系统的特征方程为 010532234=++++s s s s 用胡尔维兹判据判别系统的稳定性。 分析与提示：利用胡尔维兹判据，其各阶系数均大于零，计算子行列式。 答案：（1）特征方程的各项系数为 10,5,3,1,201234=====a a a a a 均为正值。 （2） 0131>==?a 0714232 4 132<-=-== ?a a a a a a a a 不满足胡尔维兹行列式全部为正的条件，所以系统不稳定 习题四 题型：计算题 题目：单位反馈系统的开环传递函数为 ()()() 125.011.0++= s s s K s G 利用胡尔维兹判据求使系统稳定的K 值范围。 分析与提示：利用胡尔维兹判据，其各阶系数均大于零，计算子行列式，反求出K 的范围。 答案：系统的闭环特征方程为 ()()0125.011.0=+++K s s s

《土力学》第四章习题集及详细解答..

《土力学》第四章习题集及详细解答 第4章土中应力 一填空题 1.土中应力按成因可分为和。 2.土中应力按土骨架和土中孔隙的分担作用可分为和 。 3.地下水位下降则原水位出处的有效自重应力。 % 4.计算土的自重应力应从算起。 5.计算土的自重应力时，地下水位以下的重度应取 。 二选择题 1．建筑物基础作用于地基表面的压力，称为（ A ）。 (A)基底压力； (B)基底附加压力； (C)基底净反力； (D)附加应力 2．在隔水层中计算土的自重应力c时，存在如下关系（ B ）。 (A) =静水压力 (B) =总应力，且静水压力为零 } (C) =总应力，但静水压力大于零 (D)=总应力—静水压力，且静水压力大于零 3．当各土层中仅存在潜水而不存在毛细水和承压水时，在潜水位以下的土中自重应力为（ C ）。 (A)静水压力 (B)总应力 (C)有效应力，但不等于总应力 (D)有效应力，但等于总应力 4．地下水位长时间下降，会使（ A ）。 & (A)地基中原水位以下的自重应力增加 (B)地基中原水位以上的自重应力增加 (C)地基土的抗剪强度减小 (D)土中孔隙水压力增大 5．通过土粒承受和传递的应力称为（ A ）。 (A)有效应力； (B)总应力； (C)附加应力； (D)孔隙水压力 6．某场地表层为4m厚的粉质黏土，天然重度=18kN/m3，其下为饱和重度sat=19 kN/m3的很厚的黏土层，地下水位在地表下4m处，经计算地表以下2m处土的竖向自重应力为（B ）。 (A)72kPa ；(B)36kPa ； (C)16kPa ； (D)38kPa

! 7．同上题，地表以下5m处土的竖向自重应力为（ A ）。 (A)91kPa ；(B)81kPa ； (C)72kPa ； (D)41kPa 8．某柱作用于基础顶面的荷载为800kN，从室外地面算起的基础深度为，室内地面比室外地面高，基础底面积为4m2，地基土的重度为17kN/m3，则基底压力为（ C ）。 (A) ；(B)230 kPa ；(C)233 kPa ； (D)236 kPa 9．由建筑物的荷载在地基内产生的应力称为（ B ）。 (A)自重应力；(B)附加应力； (C)有效应力；(D)附加压力 10．已知地基中某点的竖向自重应力为100 kPa，静水压力为20 kPa，土的静止侧压力系数为，则该点的侧向自重应力为（ D ）。 (A)60 kPa ；(B)50 kPa ；(C)30 kPa ；(D)25 kPa " 11．由于建筑物的建造而在基础底面处产生的压力增量称为（ C ）。 (A)基底压力；(B)基底反力；(C)基底附加应力； (D)基底净反力 12．计算基础及上回填土的总重量时，其平均重度一般取（ C ）。 (A)17 kN/m3；(B)18 kN/m3；(C)20 kN/m3； (D)22 kN/m3 13．在单向偏心荷载作用下，若基底反力呈梯形分布，则偏心距与矩形基础长度的关系为（ A ）。 (A)； (B) ； (C) ； (D) 14．设b为基础底面宽度，则条形基础的地基主要受力层深度为（ A ）。 (A)3b ；(B)4b ； (C)5b ； (D)6b ； # 15．设b为基础底面宽度，则方形基础的地基主要受力层深度为（ A ）。 (A) ； (B)2b ； (C) ；(D)3b ； 16．已知两矩形基础，一宽为2m，长为4m，另一宽为4m，长为8m，若两基础的基底附加压力相等，则两基础角点下附加应力之间的关系是（ B ）。 (A)两基础基底下z深度处应力竖向应力分布相同 (B)小尺寸基础角点下z深度处应力与大尺寸基础角点下2z深度处应力相等 (C)大尺寸基础角殿下z深度处应力与小尺寸基础焦点下2z深度处应力相等 17．当地下水位突然从地表下降至基底平面处，对基底附加应力的影响是（ A ）。(A)没有影响； (B)基底附加压力增大； (C)基底附加压力减小 【 18．当地基中附加应力曲线为矩形时，则地面荷载形式为（ D ）。 (A)圆形均布荷载 (B)矩形均布荷载 (C)条形均布荷载 (D)无穷均布荷载 19．计算土中自重应力时，地下水位以下的土层应采用（ C ）。 (A)湿重度； (B)饱和重度； (C)浮重度； (D)天然重度 20．在基底附加压力的计算公式P0=P—m d，d为（ D ）。 (A)基础平均深度 (B)从室内地面算起的深度 ^ (C)从室外地面算起的深度 (D)从天然地面算起的埋深，对于新填土场地应从老天然地面算起 三、判断改错题 1．×，均呈线性增长。 2．√

西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题

西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题 一、单选题（共30 道试题，共60 分。） 1. 一个系统稳定的充要条件是系统的全部极点都在[S]平面的（） A. 右半平面内 B. 上半平面内 C. 左半平面内 D. 下半平面内 正确答案： 2. 拉氏变换将时间函数变换成（） A. 正弦函数 B. 单位阶跃函数 C. 单位脉冲函数 D. 复变函数 正确答案： 3. 一阶系统的阶跃响应，( ) A. 当时间常数T较大时有振荡 B. 当时间常数T较小时有振荡 C. 有振荡 D. 无振荡 正确答案： 4. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（） A. 负实数或为具有负实部的复数 B. 正实数 C. 具有正实数的复数 D. 具有负实数的复数 正确答案： 5. 一个线性系统稳定与否取决于（） A. 系统的结构和参数 B. 系统的输入 C. 系统的干扰 D. 系统的初始状态 正确答案： 6. 关于系统模型的说法，正确的是（） A. 每个系统只有一种数据模型 B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C. 动态模型比静态模型好

D. 静态模型比动态模型好 正确答案： 7. 最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的（） A. 左半平面 B. 左半平面 C. 上半平面 D. 下半平面 正确答案： 8. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（） A. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B. 阶跃响应曲线达到稳定值的时 C. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D. 阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 正确答案： 9. 系统的传递函数（） A. 与外界无关 B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C. 完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 正确答案： 10. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（） A. 系统输出信号与输入信号之比 B. 系统输入信号与输出信号之比 C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 正确答案： 11. 某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为( ) A. sY(s) B. s+Y(s) C. s-Y（s） D. ssY(s) 正确答案： 12. 二阶系统的阻尼比ζ，等于( ) A. 系统的粘性阻尼系数 B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D. 系统粘性阻尼系数的倒数 正确答案： 13. 关于反馈的说法，正确的是（） A. 反馈实质上就是信号的并联 B. 反馈都是人为加入的 C. 正反馈就是输入信号与反馈相加 D. 反馈就是输出以不同方式作用于系统 正确答案：

华北理工大学《机械控制工程基础》参考复习题及答案

《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答 第一部分单项选择题 1.闭环控制系统的主反馈取自【】 A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【】 A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数 3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【】 A.Xi(s)－H(s)X0(s) B.Xi(s)－X0(s) C.Xor(s)－X0(s) D.Xor(s)－ H(s)X0(s) 3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【】 A.Xi(s)－H(s)X0(s) B.Xi(s)－X0(s) C.Xor(s)－X0(s) D.Xor(s)－ H(s)X0(s) 4.微分环节使系统【】 A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入 5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【】 A.正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D.加速度曲线变化 7.闭环系统前向传递函数是【】 A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 8.一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为【 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－1.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应为【 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－2.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应为【 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－3.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应的稳态误差为【 】 A.0 B.T C.1T D.T t Te T -+ 8－4.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应的稳态误差为【 】 A.0 B.T C.1T D.T t Te T -+ 9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】 A.零 B.常数 C.单调上升曲线 D.等幅衰减曲线 10.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【 】 A.将发散离开原来的平衡状态 B.将衰减收敛回原来的平衡状态 C.将在原平衡状态处等幅振荡 D.将在偏离平衡状态处永远振荡 11.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【 】 A.1/s B.1 C. 21s D.1+1/s 12.线性控制系统的频率响应是系统对输入【 】 A.阶跃信号的稳态响应 B.脉冲信号的稳态响应

第4章 凸轮机构及其设计习题解答05

4.1如图4.3(a)所示的凸轮机构推杆的速度曲线由五段直线组成。要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F 位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在? 图4.3 【分析】要正确地根据位移曲线、速度曲线和加速度曲线中的一个画出其余的两个，必须对常见四推杆的运动规律熟悉。至于判断有无冲击以及冲击的类型，关键要看速度和加速度有无突变。若速度突变处加速度无穷大，则有刚性冲击；若加速度的突变为有限值，则为柔性冲击。 解：由图4.3(a)可知，在OA段内(0≤δ≤π/2)，因推杆的速度v=0，故此段为推杆的近休段，推杆的位移及加速度均为零。在AB段内(π/2≤δ≤3π/2)，因v>0，故为推杆的推程段。且在AB段内，因速度线图为上升的斜直线，故推杆先等加速上升，位移曲线为抛物线运动曲线，而加速度曲线为正的水平直线段；在BC段内，因速度曲线为水平直线段，故推杆继续等速上升，位移曲线为上升的斜直线，而加速度曲线为与δ轴重合的线段；在CD段内，因速度线为下降的斜直线，故推杆继续等减速上升，位移曲线为抛物线，而加速度曲线为负的水平线段。在DE段内(3π/2≤δ≤2π)，因v<0，故为推杆的回程段，因速度曲线为水平线段，故推杆做等速下降运动。其位移曲线为下降的斜直线，而加速度曲线为与δ轴重合的线段，且在D和E处其加速度分别为负无穷大和正无穷大。综上所述作出推杆的速度v及加速度a线图如图4.3(b)及(c)所示。 由推杆速度曲线和加速度曲线知，在D及E处，有速度突变，且相应的加速度分别为负无穷大和正无穷大。故凸轮机构在D和E处有刚性冲击。而在A，B，C及D处加速度存在有限突变，故在这几处凸轮机构有柔性冲击。 在F处有正的加速度值，故有惯性力，但既无速度突变，也无加速度突变，因此，F处无冲击存在。 【评注】本例是针对推杆常用的四种运动规律的典型题。解题的关键是对常用运动规律的位移、速度以及加速度线图熟练，特别是要会作常用运动规律的位移、速度以及加速度线图。 4.2对于图4.4(a)所示的凸轮机构，要求： （1）写出该凸轮机构的名称； （2）在图上标出凸轮的合理转向。 （3）画出凸轮的基圆； （4）画出从升程开始到图示位置时推杆的位移s，相对应的凸轮转角?，B点的压力角α。 （5）画出推杆的行程H。

机械控制工程基础试题及答案

一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其 答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1． 闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 3． 2 22 )]([b s b s t f L ++=，则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4．已知 ) (1 )(a s s s F += ，且0>a ，则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5．已知函数)(t f 如右图所示，则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213 212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6．某系统的传递函数为 ) 3)(10() 10()(+++= s s s s G ，其零、极点是 A 零点 10-=s ，3-=s ；极点 10-=s B 零点 10=s ，3=s ；极点 10=s

C 零点 10-=s ；极点 10-=s ，3-=s D 没有零点；极点 3 =s

机械控制工程基础习题集

《机械控制工程基础》习题及解答 目录 第１章绪论 第２章控制系统的数学模型 第３章控制系统的时域分析 第４章控制系统的频域分析 第５章控制系统的性能分析 第６章控制系统的综合校正 第７章模拟考试题型及分值分布 第1章绪论 一、选择填空题 1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。P2 A.反馈作用 B.前馈作用 C.正向作用 D.反向作用 2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。P3 A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。P3 A.反馈作用 B.前馈作用 C.正向作用 D.反向作用 A.输入量 B.输出量 C.反馈量 D.干扰量 4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。P2-3 A.偏差的过程 B.输入量的过程 C.干扰量的过程 D.稳态量的过程 5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。P2 A.不稳定系统 B.稳定系统 C.时域系统 D.频域系统 6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。p5 A.给定环节 B.比较环节 C.放大环节 D.执行环节 7.闭环控制系统必须通过（C）。p3 A.输入量前馈参与控制 B.干扰量前馈参与控制

C.输出量反馈到输入端参与控制 D.输出量局部反馈参与控制 8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。P6 A.反馈信号 B.干扰信号 C.输入信号 D.模拟信号 9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。P3 A.局部反馈 B.主反馈 C.正反馈 D.负反馈 10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。P2 A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.反馈控制系统 D.非线性控制系统 11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。p5 A..给定元件 B.检测元件C．放大元件D．执行元件 12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8 A. 快速性 B.准确性 C. 稳定性 D.动态性 13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3 A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.线性控制系统 D.非线性控制系统 14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。p6 A.有差系统 B.无差系统 C.连续系统 D.离散系统 15.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除( A )。P5-6 A.偏差的过程 B.输入量的过程 C.干扰量的过程 D.稳态量的过程 16.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有( B )。P4-5 A.给定环节 B.比较环节 C.放大环节 D.执行环节 17.闭环控制系统必须通过( C )。P3-4 A.输入量前馈参与控制 B.干扰量前馈参与控制 C.输出量反馈到输入端参与控制 D.输出量局部反馈参与控制 18.输出信号对控制作用有影响的系统为( B )。p3 A.开环系统 B.闭环系统 C.局部反馈系统 D.稳定系统 19.把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的( B )。p8 A.静态误差 B.稳态误差 C.动态误差 D.累计误差 20.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后( B )。P7 A.将发散离开原来的平衡状态 B.将衰减收敛回原来的平衡状态 C.将在原平衡状态处等幅振荡 D.将在偏离平衡状态处永远振荡 21.无差系统是指( B )。P6 A.干扰误差为零的系统 B.稳态误差为零的系统 C.动态误差为零的系统 D.累计误差为零的系统 22.把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的( B )p8

高等代数-第4章习题及解答

第四章 多项式 4.1习题 ,()() ,..(-)-(-)()()-(-)()--(-)(-)Z a c ad bc q Z s t ad bc q a c a c b d ab cd ad bc a c b d ab cd a c q a c b d q ab cd ∈-+∴?∈+==++=++=+1. 设a,b,c,d 已知(a-c)(ad+bc),求证(a-c)(ab+cd)证明： 又由 （） 得 （）（） 即 ,,-()() b d q Z b d q Z a c ab c d ∈∴+∈-+ 即有 121212,65(-3)13,65(-2)5,65-,65(-3)13(-2)571865-(6528)65(-65)-2828 m m m m r c c m c m c c c m m r ????+?==-+∴=2. 一个整数被5除余3，被13除余2，求它被65除的余数解：设所求数为由题知 即 有 令 ，， 则有 故有 1723582957,581-143,-143202,0231414a b a b a b a b b a b a b a ==-=-==-=-=-=-=+=?+=?+3. 对于下列的整数，分别求出以除所得的商和余数： （1）, （2）, （3）, （4）解：）由带余除法，可表示为 故商为，余数为； ）同理得 故商为，余数为； ）由 知商为，余数为； 49595b a =+ ）由 知商为，余数为。 .()001a b a b b aq q Z b q b a q q a b ≠≤=∈≠∴≠∴=≥∴≤4. 证明：若a b,b 0,则证明：由 可得 又 又 1,) 1. b ∈=1 1 1115. 设a,b 是不全为零的整数，且a=da ,b=db ,d,a ,b Z.证明d 是a 与b 的一个最大公因数的充分必要条件是(a

机械控制工程基础复习题及参考答案

一、单项选择题： 1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 2． 一阶系统G(s)=1 +Ts K 的时间常数T 越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间 A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定 3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 4．惯性环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 A ．-270° B ．-180° C ．-90° D ．0° 5．设积分环节的传递函数为G(s)= s 1 ，则其频率特性幅值M(ω)= A. ωK B. 2K ω C. ω1 D. 21ω 6. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数)，输出应为 A. a 1y 1(t)+y 2(t) B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D. y 1(t)+a 2y 2(t) 7．拉氏变换将时间函数变换成 A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 8．二阶系统当0<ζ<1时，如果减小ζ，则输出响应的最大超调量%σ将 A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 9．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 10．余弦函数cos t ω的拉氏变换是 A.ω+s 1 B.2 2s ω+ω C.22s s ω+ D. 2 2s 1ω + 11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 12. II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 13．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的

第四章部分习题答案

习题四 3、何谓静态链接？何谓装入时动态链接和运行时的动态链接？ 答：(1) 静态链接。在程序运行之前，先将各目标模块及它们所需的库函数，链接成一个完整的装配模块，以后不再拆开。我们把这种事先进行链接的方式称为静态链接方式。 (2) 装入时动态链接。这是指将用户源程序编译后所得到的一组目标模块，在装入内存时，采用边装入边链接的链接方式。 (3) 运行时动态链接。这是指对某些目标模块的链接，是在程序执行中需要该(目标)模块时，才对它进行的链接。 6、为什么要引入动态重定位？如何实现？ 答：（1）在连续分配方式中，必须把一个系统或用户程序装入一连续的内存空间。如果在系统中只有若干个小的分区，即使它们容量的总和大于要装入的程序，但由于这些分区不相邻接，也无法把该程序装入内存。这种不能被利用的小分区称为“零头”或“碎片”。为了消除零头所以要引入动态重定位。 （2）在动态运行时装入的方式中，作业装入内存后的所有地址都仍然是相对地址，将相对地址转换为物理地址的工作，被推迟到程序指令要真正执行时进行。为使地址的转换不会影响到指令的执行速度，必须有硬件地址变换机构的支持，即须在系统中增设一个重定位寄存器，用它来存放程序(数据)在内存中的起始地址。程序在执行时，真正访问的内存地址是相对地址与重定位寄存器中的地址相加而形成的。地址变换过程是在程序执行期间，随着对每条指令或数据的访问自动进行的，故称为动态重定位。 14、较详细地说明引入分段存储管理是为了满足用户哪几方面的需要。 答：1) 方便编程 通常，用户把自己的作业按照逻辑关系划分为若干个段，每个段都是从0 开始编址，并有自己的名字和长度。因此，希望要访问的逻辑地址是由段名(段号)和段内偏移量(段内地址)决定的。

第4章习题及解答

第4章习题及解答 4.1 用门电路设计一个4线—2线二进制优先编码器。编码器输入为3210A A A A ，3A 优先级最高，0A 优 先级最低，输入信号低电平有效。输出为10Y Y ，反码输出。电路要求加一G 输出端，以指示最低优先级信号0A 输入有效。 题4.1 解：根据题意，可列出真值表，求表达式，画出电路图。其真值表、表达式和电路图如图题解4.1 所示。由真值表可知3210G A A A A =。 (a)0 0 0 00 0 0 10 0 1 00 0 1 10 1 0 00 1 0 10 1 1 00 1 1 11 0 0 0 1 0 0 11 0 1 01 0 1 11 1 0 01 1 0 11 1 1 01 1 1 1 000000000000000000000000001010001111101011 000010 3A 2A 1A 0A 1Y 0Y G 真值表 1 Y 3A 2 A 1 A 0 Y G A 00 01 11 10 001 00011110 00000001101 1 1 3A 2 A 1A 0 A 03231 Y A A A A =+00 01 11 10 000 00011110 00100001110 3A 2 A 1A 0 A 132 Y A A =(b) 求输出表达式 (c) 编码器电路图 图 题解4.1

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4.3 试用3线—8线译码器74138扩展为5线—32线译码器。译码器74138逻辑符号如图4.16（a ）所示。 题4.3 解：5线—32线译码器电路如图题解4.3所示。 EN A 0 A 1A 2 A 3A 4 图 题解4.3

机械控制工程基础_习题集含答案

《机械控制工程基础》课程习题集 西南科技大学成人、网络教育学院 所有 习题 【说明】：本课程《机械控制工程基础》（编号为09010）共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[ 填空题]等试题类型未进入。 一、单选题 1. t e 2-的拉氏变换为（ ）。 A. s 21； B. 15 .0+s ； C. 21+s ； D. 2 1s e 2- 2. )(t f 的拉氏变换为) 2(6 ][+= s s s F ，则)(t f 为（ ）。 A. t e 23-； B. t e 21--； C. )1(32t e --； D. t e 26- 3. 脉冲函数的拉氏变换为（ ）。 A. 0 ； B. ∞； C. 常数； D. 变量 4. ()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （ ）。 A. 5 ； B. 1 ； C. 0 ； D. s 5 5. 已知) 52)(2(3 3)(22+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。 A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.3

6. 已知) 45(3 2)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。 A. 0 ； B. ∞ ； C. 0.75 ； D. 3 7. 已知s n e s a s F τ-= 2 )(其反变换f (t)为（ ）。 A. )(ττa t n a -?； B. )(τn t a -?； C. τn te a -?； D. )(1 τn t a -? 8. 已知) 1(1 )(+= s s s F ，其反变换f (t)为（ ）。 A. t e -1； B. t e -+1； C. t e --1； D. 1--t e 9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（ ）。 A. s e s 224 2-+ ； B. 4)4(22++s ； C. 4)1(2 ++s s ； D. s e s s 22 4 -+ 10. 图示函数的拉氏变换为（ ）。 a 0 τ t A. )1(12s e s a ττ--； B. )1(12s e s a ττ--； C. )1(1s e s a ττ--；D. )1(12 s e s a ττ- 11. 若)(∞f =0，则][s F 可能是以下（ ）。 A. 91-s ； B. 9 2+s s ； C. 91+s ； D. 9 1 2+s 12. 开环与闭环结合在一起的系统称为（ ）。 A.复合控制系统； B.开式控制系统； C.闭和控制系统； D.正反馈控制系统

第4章 部分习题参考答案

第4章部分习题参考答案 4.1 解释下列术语 ?存储器最大频宽－存储器连续工作时所能达到的频宽。 ?存储器实际频宽－存储器实际工作时达到的频宽，它一般小于存储器最大频宽。 ?模m交叉编址－交叉访问存储器由多个存储体（m个存储模块）组成一个大容量的存 储器，对多个存储体的存储单元采用交叉编址方式，组成交叉访问存储器。通常有两种交叉编址方式，一是地址的高位交叉编址，一般使用较少转型是低位交叉编址，即由m个存储体组成的低位交叉存储器的存储单元地址的低log2m位称为体号k，高log2n 位称为体内地址j，存储单元地址A的计算公式为：A＝m×j×k。若已知地址A，可计算出对应的体号k=A mod m，体内j=[A/m]地址。高位交叉编址主要用于扩展常规主存的容量，而低位交叉编址主要用于提高常规主存的访问速度。 ?程序局部性－程序中对于存储空间90％的访问局限于存储空间的10％的区域中，而另 外10的访问则分布在存储空间的其余90％的区域中。这就是通常说的程序局部性原理。访存的局部性规律包括两个方面，一是时间局部性：如果一个存储项被访问，则可能该项会很快被再次访问；二是空间局部性：如果一个存储项被访问，则该项及其邻近的项也可能很快被访问。 ?虚拟存储器－即“主存－辅存”存储层次，主要目的是为了弥补主存容量的不足，可 以为程序员提供大量的程序空间。其部分功能采用硬件，其余则由操作系统的存储管理软件来实现，对于系统程序员不透明。 ?段式管理－把主存按段分配的存储管理方式。它是一促模块化的存储管理方式，每个 用户程序模块可分到一个段，该程序模块博只能访问分配给该模块的段所对应的主存空间。段长可以任意设定，并可放大和缩小。系统中通过一个段表指明保段在主存中的位置。段表中包括段名（段号）、段起点、装入位和段长等。段表本身也是一个段。 段一般是程序模块划分的。 ?页式管理－把虚拟存储空间和实际存储空间等分成固定大小的页，各虚拟页可装入主 存中的不同实际页面位置。页式存储中，处理机逻辑地址由虚页号和页内地址两部分组成，实际地址也分成页号和页内地址两部分，由地址映像机构将虚页号转换成主存的实页号。页式管理用一个页表，包括页号、每页在主存的起始位置、装入位等。页表是虚页号与物理页号的映射表。页式管理由操作系统进行，对应用程序员是透明的。

计量经济学第四章练习题及参考解答

第四章练习题及参考解答 假设在模型i i i i u X X Y +++=33221βββ中，32X X 与之间的相关系数为零，于是有人建议你进行如 下回归： i i i i i i u X Y u X Y 23311221++=++=γγαα (1)是否存在3 322????βγβα ==且？为什么？ (2)1 11???βαγ会等于或或两者的某个线性组合吗？ (3)是否有()()()()3 3 2 2 ?var ?var ?var ?var γβα β==且？ 练习题参考解答： (1) 存在3 322????βγβα==且。 因为()()()() ()()() 2 3223223232322?∑∑∑∑∑∑∑--= i i i i i i i i i i i x x x x x x x y x x y β 当 32X X 与之间的相关系数为零时，离差形式的032=∑i i x x 有()()()()222223222322 ??αβ=== ∑∑∑∑∑∑i i i i i i i i x x y x x x x y 同理有：3 3??βγ= (2) 1 11???βαγ会等于或的某个线性组合 因为 12233???Y X X βββ=--，且122??Y X αα=-，133??Y X γγ=- 由于3322????βγβα ==且，则 112222 2 2 ?????Y Y X Y X X αααββ-=-=-= 则 11 122332 3112 3 ???????Y Y Y X X Y X X Y X X αγβββαγ--=--=--=+- (3) 存在()()()()3 3 2 2 ?var ?var ?var ?var γβα β==且。 因为()() ∑-= 223 2 22 2 1?var r x i σβ 当023=r 时，() ()()2222 2 23 222 2 ?var 1?var α σσβ== -=∑∑i i x r x 同理，有()()3 3 ?var ?var γβ= 在决定一个回归模型的“最优”解释变量集时人们常用逐步回归的方法。在逐步回归中既可采取每次引进一个解释变量的程序(逐步向前回归)，也可以先把所有可能的解释变量都放在一个多元回归中，然后逐一地将它们剔

2020年春季学期《机械控制工程基础》在线考核试题_10.doc

1.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ 值范围为（） A.τ>0 B.0<τ<14 C.τ>14 D.τ<0 【参考答案】: B 2.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（） A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.无差系统 D.有差系统 【参考答案】: B 3.若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1， ＋∞），则该闭环系统一定（） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.不一定稳定 【参考答案】: A 4.控制框图的等效变换原则是变换前后的（） A.输入量和反馈量保持不变 B.输出量和反馈量保持不变 C.输入量和干扰量保持不变 D.输入量和输出量保持不变 【参考答案】: D 5.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为（） A.开环高 B.闭环高 C.相差不多 D.一样高 【参考答案】: B 6.PID调节器的积分部分消除系统的（） A.瞬态误差 B.干扰误差 C.累计误差 D.稳态误差 【参考答案】: D

7.对惯性环节进行位置负反馈校正，校正后系统的（） A.增益下降，快速性变差 B.时间常数下降，快速性变好 C.增益下降，稳定性变差 D.时间常数下降，快速性变差 【参考答案】: B 8.Ⅰ型系统的速度静差系数等于（） A.0 B.开环放大系数 C.∞ D.时间常数 【参考答案】: B 9.自动控制系统的（）是系统正常工作的先决条件。 A.稳定性 B.动态特性 C.稳态特性 D.精确度 【参考答案】: A 10.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（） A.20dB/dec ，通过ω=1点的直线 B.-20dB/dec ，通过ω=1点的直线 C.- 20dB/dec ，通过ω=0点的直线 D.20dB/dec ，通过ω=0点的直线 【参考答案】: A 11.串联相位滞后校正通常用于（） A.提高系统的快速性 B.提高系统的稳态精度 C.减少系统的阻尼 D.减少系统的固有频率 【参考答案】: B 12.开环对数频率特性的中频段决定系统的（） A.型别 B.稳态误差 C.动态性能 D.抗干扰能力 【参考答案】: C

第四章部分习题解答

第四章部分习题解答 习题一 （P215） 4．已知从曲线的切线到切点的向径所成的角为定角α， 求该曲线所满足的微分方程。 解：设所求曲线的方程为)(x f y =，切点为),(y x M ， 则有x y y y x y ?'+'-=α1tan ，即α+α-='tan tan y x x y y 。 5．设有一质量为m 的质点作直线运动，假定有一个和时间成正比的拉力作用在它上面，同时质点又受到与速度成正比的阻力作用，试求速度随时间变化的微分方程。 解：质点在运动过程中所受的力有两个： 一个是t k F 11=（1k 为正的常数）； 一个是v k F 22-=（2k 为正的常数），2F 的方向与质点运动的方向相反。 因此作用在质点上的力v k t k F F F 2121-=+=。 另一方面，由牛顿第二定律可知，dt dv m ma F ==， 故得微分方程：v k t k dt dv m 21-=。 习题二 6.一曲线通过点（2，3），它在两坐标轴间的任意切线线段被切点所平分, 求此曲线的方程。 解：设所求切线方程为)x (f y =，切点为)y ,x (M ，则由题意可知： 切线与x 轴的交点为)0 ,x 2(A ，切线与y 轴的交点为)y 2 ,0(B ， 故得微分方程： x 200y 2dx dy --=，即x y dx dy -=，且3y 2x ==。 分离变量，得x dx y dy -=，两端积分得C xy =。

代入初始条件3y 2x ==，得6C =，故所求曲线的方程为6xy =。 7．一汽船在h km 10的速度运动时停止了发动机，经过s 20后船的速度减至h km 6，已知水的阻力与汽船运动的速度成正比，试问发动机停止min 2后船的速度是多少？ 解：设汽船在发动机停止t 小时后的速度为)h km (v ，则有 kv dt dv m -=，且10v 0t ==。解方程得通解：t m k Ce v -=， 把10v 0t ==代入上式，得10C =，故t m k e 10v -=。 把6v 360020 t ==代入上式，得360020m k e 106?-=， 解得35ln 18035ln 360020m k =?=，故t 35 ln 180e 10v -=。 当)h (301602t ==时，35 ln 630135ln 180e 10e 10v -?-==467.0)5 3(106≈=)h km (。 8．镭的衰变规律是：衰变速度与镭的剩余量成正比，已知镭的原有量为o m ，经过1600年后，只剩下原有量的一半，求镭的衰变规律。 解：设镭的衰变规律为)t (m m =，则有 km dt dm -=，o 0t m m ==，o 1600t m 21m ==。 解之得方程的通解k t Ce m -=， 把o 0t m m ==代入通解得o m C =，故k t o e m m -=。 把o 1600t m 2 1m ==代入上式，得k 1600o o e m m 21-=， 16002ln k =， 故镭的衰变规律为t 16002ln o e m m -=，即1600t o )2 1(m m =。