直流无刷电机驱动器说明书(1)

BLDC无刷电机驱动器

(UB510)

使用手册w w w.u p u ru.c o m

感谢您使用本产品，本使用操作手册提供UB510驱动器的配置、调试、控制相关信息。内容包括。

l驱动器和电机的安装与检查

l试转操作步骤

l驱动器控制功能介绍及调整方法

l检测与保养

l异常排除

本使用操作手册适合下列使用者参考

l安装或配线人员

l试转调机人员

l维护或检查人员

在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，请务必遵守事项： l安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体

l接线时禁止将电源接至电机 U、V、W 的接头，一旦接错时将损坏驱动器 l在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线

l在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动

l在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤

警告：

驱动器用于通用工业设备。要注意下列事项：

(1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。

(2).勿改造产品。

(3).当在下列情况下使用本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。在这种情况下，请与我们联系。

①用于与生命相关的医疗器械。

②用于可能造成人身安全的设备，例如：火车或升降机。

③用于可能造成社会影响的计算机系统

④用于有关对人身安全或对公共设施有影响的其他设备。

(4).对用于易受震动的环境，例如：交通工具上操作，请咨询我们。

(5).如未按上述要求操作，造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任。

1概述

本公司研发生产的BLDC驱动器是一款高性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流无刷驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，极高的调速比，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串口通信接口与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进行IO输入状态，模拟量输入，告警状态及母线电压的监视。

1.1驱动器参数列表

输入电压DC18V-50V

工作电流<=10A

电机霍尔类型60度,300度,120度,240度

工作模式霍尔速度闭环

调速方式0-5V模拟量输入,

0-100%PWM输入（PWM频率范围：1KHz-20KHz）

内部给定,

多段速1,

多段速2,

调速范围0—6000RPM

保护功能l短路：当异常电流大于50A时，产生短路保护

l过流：当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间

后产生过流保护

l过压:当电压超过55V时产生过电压保护。

l欠压:当电压低于18V时产生欠电压保护。

l霍尔异常：包括相位异常及值异常.

工作环境场合：无腐蚀性，易燃，易爆，导电的气体，液体,粉尘

温度：-10-55 ℃(无冻霜)

湿度：小于90%RH(不结露)

海拔：小于1000m

振动：小于0.5G, 10hz—60hz(非连续运行)

防护等级：IP21

散热方式自然风冷

尺寸大小120*76*33 单位:mm

重量250g

1.2特点

l速度PID闭环控制，低速转矩大，

l调速范转宽，0-6000RPM

l运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行。

l驱动器自身损耗小，效率高，温升低，因此体积小，易安装

l多种速度控制方式，由软件设定。

l使能，方向，刹车输入信号的极性可由软件设定

l多种完善的保护功能。

l内置刹车电阻及控制电路（可选），用于消耗再生能量，防止过电压。

2接口定义与连接图

各端子在面板上的位置

2.1控制信号输入输出端

2.1.1 引脚列表

引脚排列及相关名称

端子引脚号引脚名定义说明

1 GND 信号地

2 ALM 报警输出（开漏）电流应限制在20mA内

3 X1 多段速输入1

4 PG 霍尔信号异或输出（开漏）电流应限制在

20mA内

5 X2 多段速输入2

6 5V 5V电源输出，输出电流应少于20Ma

（内部为线性电源，过大电流会导致过热）

7 X3 多段速输入3

8 SV 模拟信号输入

9 FR 方向控制信号

10 GND 信号地

11 EN 使能信号，低电平有效

12 BK 刹车信号，高电平刹车，正常应接GND 2.1.2 引脚X1,X2,X3,EN,BK,FR对应的内部电路

2.1.3 引脚PG,ALM对应的内部电路

2.2霍尔信号输入端

引脚排列及相关名称

2.3功率端子

功率端的引脚排列

端子引脚号引脚名定义说明

1 GND 电源输入负端

2 VDC 电源输入正端 DC18-50V

3 W 电机相线W

4 V 电机相线V

5 U 电机相线U

2.4通信接口

驱动器采用串行通信方式与计算机相连。接口为RS232电平。必须通过厂商提供的专用电缆才能与计算机相连。物理接口采用RJ12—6PIN的电话插座，其引脚排列如下图，引脚号对应名称在下表中描述。

RJ12座引脚图

端子引脚号引脚名定义说明

1 NC 空

2 TXD MCU数据发送端

3 VCC 5V电源

4 RXD MCU数据接收端

5 GND 地

6 NC 空

2.5典型接线图

3控制端口功能说明

3.1模拟量/PWM输入端子SV

SV用于模拟量输入或者PWM输入端，当在BLDC_2软件的输入设置为“模拟输入”或者“PWM输入”方式时，该端口输入的量作为速度的给定值，下面是接线图及说明。

3.1.1 可调电阻调节模拟输入

可调电阻接线图

图中可调电阻的阻值应在5K-10K之前，在接分压电阻时应先确认好电阻的两端及中间抽头再连接，错误的接法有可能使5V电源短路导致驱动器损坏。若连接后，或在调节分压电阻时，驱动器电源LED指示灯变暗或者灭掉，应立即断开驱动器电源，重新认确电阻引脚后再接。

3.1.2 外部0-10V模拟量输入

外部0-10V模拟接线图

当SV连接外部模拟量输入时，应注意输入的模拟电压应小于5V，否则有可能损伤内部电路，高于5V时应采用分压电阻分压，以保证分压后的电压最大值小于5V。

3.1.3 SV用作PWM输入端

PWM输入接线图

驱动器中的SV用于PWM输入时，其输入量是开关量，应满5V电平要求。该PWM 是真正的PWM输入，并非是PWM滤波后转为模拟量输入。该PWM输入信号的占空比可为0到100%任意值, PWM频率应在1KHz-20KHz之间，频率偏向低则PWM精度高。建议PWM 频率设定在2KHz

3.2FR 正反转方向控制端子

FR 端子用于控制电机转动方向。FR端子不同电平切换时会根据加减速时间设定值，先减速到0，然后切换方向再从0速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量

大，应适当加大加减速时间,否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。

3.3EN 电机使能端子

EN脚与GND的接通与断开可控制电机的运行与停止，只有在EN脚与GND连接时其它的操作才能被允许，若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。

当电机出现故障时，可以先断开EN引脚，然后再接通来清除故障。

3.4BK 刹车控制端子

当BK脚与GND脚的断开时, 驱动器将三根相线短路，电机处于制动状态。当BK脚与GND脚的接通时，电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。除安全紧急制动外，应避免此类制动行为。为了减小动作时间，尽量把速度减少到比较安全范围再进行刹车。

3.5X1,X2,X3多段速控制端子

在配置软件中可设置多段速输入模式

多段速模式有两种，分别为模式1及模式2，模式1为译码方式，模式2为位选方式。

3.5.1 多段速模式1

X1，X2，X3与GND的断开或导通可以组合成8种不同的状态对应8段不同的速度。通过不同状态的切换实现不同的转速，不同转速过渡按设定的加减速时间进行。

X1--GND X2--GND X3--GND 速度段值

闭合闭合闭合速度段0 用户可设

闭合闭合断开速度段1 用户可设

闭合断开闭合速度段2 用户可设

闭合断开断开速度段3 用户可设

断开闭合断开速度段4 用户可设

断开闭合断开速度段5 用户可设

断开断开闭合速度段6 用户可设

断开断开断开速度段7 用户可设

多段速模式1，X1，X2，X3状态对应不同的速度段

3.5.1 多段速模式2

多段速模式2为位选模式，即X1，X2，X3各对应一个速度，当X1闭合时，运行速度段0设定的转速，

当X2闭合时，运行速度段1设定的转速，

当X3闭合时，运行速度段2设定的转速，

当X1，X2，X3有两个或全部闭合时，优先级由高到低排列为X1>X2>X3,如X1，X2同时闭合，则运行速度段0。X2，X3同时闭合时，则运行速度段1。

当X1，X2，X3都断开时，运行速度段3设定的转速。

切换后不同转速过渡按设定的加减速时间进行。

X1--GND X2--GND X3--GND 速度段值

闭合X X 速度段0 用户可设

断开闭合X 速度段1 用户可设

断开断开闭合速度段2 用户可设

断开断开断开速度段3 用户可设

多段速模式2，X1，X2，X3状态对应不同的速度段

3.6ALM报警输出端子

ALM信号输出是三极管开漏输出。当驱动器发生，短路，过流，霍尔信号错误，过电压，欠压等异常时，在ALM输出低电平。其吸收电流应小于50mA ,报警输出电路有如下几种

(1)LED指示灯输出(2)数字信号输出(3) 蜂鸣器输出

3.7PG霍尔信号输出端子

PG信号用于提供电机转速脉冲信号，PG信号为开漏输出，测试时应在5V与PG 之间加一个2K-10K电阻作上拉电阻。

电机一个电周期内将在PG信号端输出3个脉冲。

机械周期=电周期*极对数

对于两对极的电机旋转一周将产生6个脉冲，四对极则为12个脉冲。

电机转动时在PG端输出的频率与转速关系如下式

电机转速（RPM）=20 x PG信号频率/ 电机极对数

3.8PWR/ALM 指示灯

驱动器上有两个LED指示灯，分别为红色及绿色，红色为ALM错误类型指示灯，绿色为电源指示灯。上电后正常情况为绿灯常亮，如绿灯灭请确认电源是否正常。

红色指示灯通过不同的闪烁次数可指示出不同的状态。如下表所示

：

LED灯状态表示

一直亮外部或软件禁能

隔一秒，闪烁1次短路保护

隔一秒，连续闪烁2次霍尔值异常

隔一秒，连续闪烁3次霍尔相位异常

隔一秒，连续闪烁4次过流

隔一秒，连续闪烁5次母线电压过低

隔一秒，连续闪烁6次母线电压过高

4使用操作

安全提示：在连接之前应先看懂连接图，在初次使用或者不熟悉本装置时，应该使电机与负载断开，以避免错误的接线产生振动等原因对电机与负载的损害。

正确的安装与连接的步骤如下:

（1） 连接X3上的各种控制信号线，驱动使能信号EN是必须的。只有EN信号为低时(图中EN信号对的开关闭合时)驱动器才能驱动电机。在计算机软件对驱动器配置之前应

为高电平，即EN信号对应的开关断开。

（2） 连接电机的相线及霍尔信号线。连接时应先确认电机的相线及霍尔信号线定义。然后按照定义与驱动器上的端子对应正确连接。错误的接线可能导致上电调试时电机振动

或飞转，异常报警等。

（3） 用专用通信电缆将驱动器与计算机连接，尽量避免上电后多次拔插通信电缆，防止地电位不等或者静电对接口芯片的损坏。

（4） 连接电源。注意电源的正负极方向。接反后，驱动器电源指示灯不亮，应尽快断开电源，否则对电源本身及驱动器都有一定损害。

（5） 打开计算机，安装并运行配置软件BLDC_2，通过配置软件对驱动器适配电机的霍尔时序，极对数进行设置。设置输入方式为内部给定，点击“配置”输入一定的转速，

建议设置为300RPM,用于试运行,设置完成后点击“保存EEPROM”。然后将外部使能

控制信号EN开关闭合，驱动器处于开始运行状态，电机转动运行到设定值。若出现

异常则断开使能信号，重新检查连接是否正确，异常情况描述请参考“常见问题”

（6） 正确硬件连接与软件配置后，电机应转动平稳，噪声较低，空载运行时在软件上监视电流小，且变动小。否则请重新确认连接是否正确与配置是否无误。

（7） 通过改变FR引脚信号切换电机转动方向,

5常见问题

1, 现象：EN使能后，电机不受控飞转。

解决方法：先确认霍尔信号线，与电机相线连接是否正确，正确则在配置软件中更改霍尔时序，如当前设置为60度则更改成300度,为120度则改成240度.

2, 现象：EN使能后，电机振动，或不动，几秒后出现过流保护。

解决方法：这种情况一般是霍尔信号线或者电机相线连接错误。若电机相序与霍尔信号顺序未知，则可通过试凑法，即保持电机相线连接固定，然后调整三根霍尔线的顺序，总能找到一组正常运转，或者飞转的情况，对于飞转的情况可以在配置软件中更改霍尔相序，操作如问题1中所描述。

3, 现象：EN使能后，电机转动一个角度后出现霍尔信号出错报警。

解决方法：先确认霍尔信号线是否连接可靠，可靠则在配置软件中更改霍尔时序，如当前设置为60度或者300度则更改成120度. 若为120度或者240度则改成60度。改后若遇到问题1与问题2相同现象，则按对应的解决方法进行排除故障。

4，现象：电机表面上正常运转，电机温升比正确接线方式运行温度稍高，当EN脚与地断开后，电源保护.

解决方法：将霍尔信号循环左移一位，即霍尔信号B接到霍尔信号A, 霍尔信号C接到霍尔信号B, 霍尔信号A接到霍尔信号C.再用计算机，或者键盘将霍尔时序作180度更改，如当前为120度则改为240度，为240度则改为120度，为60度则改为300度，为300度则改为60度。

5，现象：电机正常运转，振动大，电机温升比正确接线方式运行温度高，当FR（反转信号）信号改变后，出现保护现象.

解决方法：将霍尔信号循环右移一位, 即霍尔信号B接到霍尔信号C, 霍尔信号C接到霍尔信号A, 霍尔信号A接到霍尔信号B.再用计算机或者键盘将霍尔时序作180度更改，如当前为120度则改为240度，为240度则改为120度，为60度则改为300度，为300度则改为60度。

6，现象：电机在正反转切换时，实际换向时间比设定的加减速时间长。

解决方法：软件设定的加减速时间是换向时间比加减速时间是指电机转速从0到3000转/分的时间，如设置电机减速时间为1秒，当电机从6000转/分减速到0时，则要2秒。另一种情况就是驱动器PID设定的特性比较软，给定速度到达0，而实际转速未到0，要延长一段时间后才到达0。可通过加大VP与VI的值来加快速度响应。

6安装尺寸

单位：mm

安装尺寸图

无刷直流电机的驱动及控制

无刷直流电机驱动 James P. Johnson, Caterpiller公司 本章的题目是无刷直流电动机及其驱动。无刷直流电动机（BLDC）的运行仿效了有刷并励直流电动机或是永磁直流电动机的运行。通过将原直流电动机的定子、转子内外对调—变成采用包含电枢绕组的交流定子和产生磁场的转子使得该仿效得以可能。正如本章中要进一步讨论的，输入到BLDC定子绕组中的交流电流必须与转子位置同步更变，以便保持磁场定向，或优化定子电流与转子磁通的相互作用，类似于有刷直流电动机中换向器、电刷对绕组的作用。该原理的实际运用只能在开关电子学新发展的今天方可出现。BLDC电机控制是今天世界上发展最快的运动控制技术。可以预见，随着BLDC的优点愈益被大家所熟知且燃油成本持续增加，BLDC必然会进一步广泛运用。 2011-01-30 23.1 BLDC基本原理 在众文献中无刷直流电动机有许多定义。NEMA标准《运动/定位控制电动机和控制》中对“无刷直流电动机”的定义是：“无刷直流电动机是具有永久磁铁转子并具有转轴位置监测来实施电子换向的旋转自同步电机。不论其驱动电子装置是否与电动机集成在一起还是彼此分离，只要满足这一定义均为所指。”

图23.1 无刷直流电机构形 2011-01-31 若干类型的电机和驱动被归类于无刷直流电机，它们包括： 1 永磁同步电机（PMSMs）； 2 梯形反电势(back - EMF)表面安装磁铁无刷直流电机； 3 正弦形表面安装磁铁无刷直流电机； 4 内嵌式磁铁无刷直流电机； 5 电机与驱动装置组合式无刷直流电机； 6 轴向磁通无刷直流电机。 图23.1给出了几种较常见的无刷直流电机的构形图。永磁同步电机反电势是正弦形的，其绕组如同其他交流电机一样通常不是满距，或是接近满距的集中式绕组。许多无刷直流电

无刷直流电机驱动器说明书

无刷直流电机驱动器说 明书 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

无刷驱动器DBLS-02 一概述： 本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。 二产品特征: 1、 PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、 20KHZ斩波频率 4、电气刹车功能，使电机反应迅速 5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三电气指标 标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。 最大输入过载保护电流：15A、30A两款 连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：秒其他可定制 四端子接口说明 : 1、电源输入端: 引角序号引角名中文定义 1V+直流+24~48VDC输入 2GND GND输入 引角序号引角名中文定义 1MA电机A相

2MB电机B相 3MC电机C相 4GND地线 5HA霍尔信号A相输入端 6HB霍尔信号B相输入端 7HC霍尔信号C相输入端 8+5V霍尔信号的电源线 GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。 五驱动器与无刷电机接线图

直流电机驱动电路设计

应用越来越广泛的直流电机，驱动电路设计 Source：电子元件技术| Publishing Date：2009-03-20 中心论题： ?在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑功能和性能等方面的因素 ?分别介绍几种不同的栅极驱动电路并比较其性能优缺点 ?介绍PWM调速的实现算法及硬件电路 ?介绍步进电机的驱动方案 解决方案： ?根据实际电路情况以及要求仔细选择驱动电路 ?使用循环位移算法及模拟电路实现PWM调速 ?对每个电机的相应时刻设定相应的分频比值，同时用一个变量进行计数可实现步进电机的分频调速 直流电机驱动电路的设计目标 在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点： 功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM（脉冲宽度调制）调速。 性能：对于PWM调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标。 1。输出电流和电压围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。 2。效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通（H桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手。 3。对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。

4。对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染；大的电流可能导致地线电位浮动。 5。可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。 三极管-电阻作栅极驱动 1．输入与电平转换部分： 输入信号线由DATA引入，1脚是地线，其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，实现“一点接地”。 高速运放KF347（也可以用TL084）的作用是比较器，把输入逻辑信号同来自指示灯和一个二极管的2。7V 基准电压比较，转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。KF347的输入电压围不能接近负电源电压，否则会出错。因此在运放输入端增加了防止电压围溢出的二极管。输入端的两个电阻一个用来限流，一个用来在输入悬空时把输入端拉到低电平。

直流无刷电机驱动说明书

BLDC SERVO DRIVERS 无刷直流调速驱动器 使用手册1.3 系统上电前请仔细阅读手册 DBLS-01系列 直流无刷电机驱动说明书 一、概述 本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~6000rpm。 二、特点 1、PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、20KHZ 斩波频率 4、电气刹车功能，使电机反应迅速 5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三、电气指标 标准输入电压：24VDC\36VDC\48VDC 三种 最大输入过载保护电流：5A\15A两种 加速时间常数出厂值：0.2秒其他可定制 四、端子接口说明

1、电源输入端 引角序号引角名中文定义 1 V+ 直流+24V输入 2 GND 直流0V输入 2、电机输入端 引角序号引角名中文定义 1 MA 电机A相 2 MB 电机B相 3 MC 电机C相 4 GND 地线 5 HA 霍尔信号A相输入端 6 HB 霍尔信号B相输入端 7 HC 霍尔信号C相输入端 8 +6.25 霍尔信号的电源线 3、控制信号部分 GND：信号地 F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN EN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态） BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。 SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，通过该电位器可以调速试机 PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入） ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出） +6.25V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调 拔码开关说明：四个档位为OFF时，电机不运行，SW1为ON状态时，电机转速为100%，SW2为ON状态时，电机转速为80%，SW3为ON状态时，电机转速为40%，SW4为ON状态时，电机转速为20%。 4.机械安装：

L298N电机驱动器使用说明书

L298N电机驱动器使用说明书 注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。

实例一：步进电机的控制实例 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 一、步进电机最大特点是： 1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。 2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。 3、电机的转速由脉冲信号频率决定。 二、步进电机的驱动电路 根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)

三、基本原理作用如下： 两相四拍工作模式时序图： (1)控制换相顺序 1、通电换相这一过程称为脉冲分配。 例如： 1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A ’－B ’)通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B 相的通断。) 2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为: (A －AB －B －BA ’－A ’－A ’B ’-B ’－B ’依次循环。(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用八拍工作方式)

(2)控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’依次循环。）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A依次循环。） 参考下例： (3)控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。参考下例： (4)四相电机的控制程序

无刷直流电机驱动器原理精编版

图1 第2章 无刷直流电机的驱动原理 2.1 驱动方式的理论分析 一、主要器件MOSFET MOSFET 又称金属-氧化物半导体场效应晶体管，可分为N 型和P 型两种，又被称为 NMOSFET 与PMOSFET 。 如图1所示，一块P 型硅 半导体材料作衬底， 在其面上扩散了两个N 型区，再在上面覆盖一层二氧 化硅(SiO2）绝缘层，最后在N 区上方用腐蚀的方法 做成两个孔，用金属化的方法分别在绝缘层上及两个 孔内做成三个电极：G(栅极）、S （源极）及D （漏极）， 如图所示。在驱动器上用到的MOSFET 是在其上反并 联一个二极管，该二极管通常被称为寄生二极管。由 于添加了二极管的缘故，从而使其没有了反向电压阻 断的能力。一般使用时在栅源极间施加一个-5V 的反向偏执电压，目的是为了保证是器件导通，噪声电压必须阈值门控（栅 极）电压和负偏置电压之和。 MOSFET 的使用方法和三极管的使用方法几乎类似，都是采用小电 流的方式来控制大电流，这在模拟电路中经常用到。如图2所示，在 无刷电机驱动器中使用MOSFET 主要是在MOSFET 的栅源极施加一个寄 生二极管。 二、单相半波逆变器原理 如图3所示是单相半波逆变器的原理图。对其工 作状态分析如下： 第一个工作状态，v1导通，负载电压等于Ud/2,从而 使负载电流与电压同向。 第二个工作状态，v2关短后，负载电流流向vd2，使 得负载上的电压变为-Ud/2。但随着时间的推移会使 负载的电流最终变为0。 第三个工作状态，v2导通，使得负载中出现了负电 压和负电流。 第四个工作状态，v2关断造成vd2正向偏置，得负 载电压变为Ud/2。 如果电压为横坐标u ，电流为竖坐标i 的话，那 么通过上面四个状态就可以是电流和电压在四个象限内轮流工作。因此，采用一定的方法通过控制v1 和v2的导通时间就可以达到控制负载上电流和电压按照一定的频率来轮换着工作。 但是上面的变换有一些缺点。例如，在任何时刻加载在负载上的电压都是全部电压的一半。假如咋某个时刻对于功率额定的器件，电压减半后会使电流变为原来的两倍，同时又欧姆定律可知这时的发热会变为原来的次方倍。这对于器件来说会造成更大的风险。另外电压只能在最大电压的一半，没办法为0V ，那就会是器件造成更大的波纹度。 图2 图3 图2

直流无刷电机驱动器ATE33035(MC33035)使用说明

直流无刷电机驱动器ATE33035使用说明 介绍 ATE33035（替代MC33035）是一种单片的直流无刷电机控制器，它包含了开环控制的三、四相电机控制系统所需的全部功能。此外，也可以用于控制直流有刷电机。采用双极性模拟技术，其全功能和高耐用性非常适合与恶劣的工业环境。 功能包括：1、准确转动位置测序的转子译码器；2、参考与电源电压传感器的温度补偿；3、可预设频率的锯齿波振荡器；4、全接近误差放大器；5、脉宽调制比较器；6、上部的三个集电极开路驱动器；7、下部的三个用于驱动功率场效应管MOSFET的大电流图腾柱电路。 保护功能包括：1、欠压锁定；2、可预设关断延迟时间的逐周期电流限制模式；3、内部热关断； 4、可以连接到微处理器控制系统的故障输出端口。 电机控制功能包括：1、开环时间控制；2、正、反向运行控制；3、可控的启用和制动。4、可以通过60°/ 120°选择引脚设置转子位置解码器，用于60°或120°的电机相位传感器输入。 方框图功能说明 典型应用方框图见图19，其它各种应用方框图见图36，38，39，43，45和46。下面各种方框图中关于内部功能和特性的说明，都要参照图19和图36。 转子位置译码器 内部转子位置译码器监控三个传感器输入（管脚4，5，6）为上部和下部驱动提供适当的输出顺序。传感器输入端口设计为可以直接连接到集电极开路型霍尔效应开关或光电耦合器（通过旋转开槽孔）。内部上拉电阻可以保证外部器件的小信号输入有效。兼容典型门限为2.2 V 的TTL电平输入。ATE33035设计用于常用的三、四相位传感器的电动机控制。通过管脚22（60°/120°选择输入）可以便利的完成A TE33035内部设置，能够控制60°、120°、240°和300°电相位传感器的电动机。三个传感器输入能够组合成八组可能的输入代码，其中的六组用于有效转子位置。剩下的两组代码是无效的，通常是由某个传感器线的开路或短路产生。六组有效输入代码，使解码器可以控制电机转子的角度范围达到60°。 正向/反向输入端（管脚3）用于改变电机的旋转方向，方法是反转定子绕组的电压方向。当一个指定的传感器输入代码从高变到低（例如100），改变了这个输入的状态，将启动对应相同字母标识的（A T ~ A B，B T ~ B B，C T ~ C B）的顶部和底部驱动输出进行交换。同时，相位顺序反转，电机改变旋转方向。 输出始能（引脚7）用于电机的开/关控制。悬空时，内部25μA电流源能使上部和下部驱动顺序输出。当接地时，上部驱动输出关闭，并强制拉低下部驱动器，使电机进入滑行状态和故障输出端口低电平有效。

无刷电机驱动器

常州工学院 课程设计报告 课题：无刷电机驱动器 班级： 姓名： 学号： 指导老师：王雁平

目录 1 直流无刷无霍尔电机原理 (1) 2 总体设计方案 (3) 3 硬件设计 (4) 3.1 电源模块 (4) 3.2 驱动电路 (5) 4 心得体会 (6) 5 附录 (6) 5.1 元件清单 (6) 5.2 原理图 (7) 5.3 PCB图 (9)

1、直流无刷无霍尔电机原理 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。普通直流电动机的电枢在转子上，而定子产生固定不动的磁场。为了使直流电动机旋转，需要通过换向器和电刷不断改变电枢绕组中电流的方向，使两个磁场的方向始终保持相互垂直，从而产生恒定的转矩驱动电动机不断旋转。无刷直流电动机为了去掉电刷，将电枢放到定子上去，而转子制成永磁体，这样的结构正好和普通直流电动机相反；然而，即使这样改变还不够，因为定子上的电枢通过直流电后，只能产生不变的磁场，电动机依然转不起来。为了使电动机转起来，必须使定子电枢各相绕组不断地换相通电，这样才能使定子磁场随着转子的位置在不断地变化，使定子磁场与转子永磁磁场始终保持左右的空间角，产生转矩推动转子旋转。

有刷直流马达驱动电路

有刷直流马达驱动电路MX612 有刷直流马达驱动电路 MX612 概述 该产品为电池供电的玩具、低压或者电池供电的运动控制应用提供了一种集成的有刷直流马达驱动解决方案。电路内部集成了采用N沟和P沟功率MOSFET设计的H桥驱动电路，适合于驱动有刷直流马达或者驱动步进马达的一个绕组。该电路具备较宽的工作电压范围（从2V到10V），最大持续输出电流达到1.2A，最大峰值输出电流达到2.5A。 该驱动电路内置过热保护电路。通过驱动电路的负载电流远大于电路的最大持续电流时，受封装散热能力限制，电路内部芯片的结温将会迅速升高，一旦超过设定值(典型值150℃)，内部电路将立即关断输出功率管，切断负载电流，避免温度持续升高造成塑料封装冒烟、起火等安全隐患。内置的温度迟滞电路，确保电路恢复到安全温度后，才允许重新对电路进行控制。 特性 ●低待机电流(小于0.1uA)； ●低静态工作电流； ●集成的H桥驱动电路； ●内置防共态导通电路； ●低导通内阻的功率MOSFET管； ●内置带迟滞效应的过热保护电路(TSD)； ●抗静电等级：3KV (HBM)。 典型应用 ● 2-6节AA/AAA干电池供电的玩具马达驱动； ● 2-6节镍-氢/镍-镉充电电池供电的玩具马达驱动； ● 1-2节锂电池供电的马达驱动

引脚排列 引脚定义 功能框图

注：D A JA T A表示电路工作的环境温度，θJA为封装的热阻。150℃表示电路的最高工作结温。 (2)、电路功耗的计算方法: P =I2*R 其中P为电路功耗，I为持续输出电流，R为电路的导通内阻。电路功耗P必须小于最大功耗P D (3)、人体模型，100pF电容通过1.5KΩ 电阻放电。 注：(1)、逻辑控制电源VCC与功率电源VDD内部完全独立，可分别供电。当逻辑控制电源VCC掉电之后，电路将进入待机模式。 (2)、持续输出电流测试条件为：电路贴装在PCB上测试，SOP8封装的测试PCB板尺寸为25mm*15mm。

三相直流无刷电机驱动程序

1.检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置，再使能相应的上下桥臂，则能驱动电机运动；若要让电机持续转动，则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序，如此电机就能持续运转了。 2.上桥臂的控制采用IO口置高低电平来控制上桥臂的通断，下桥臂则使用单片机内部集成的三路PWM波来控制，通过控制PWM波的占空比，可以实现对电机的调速了。实际测得，占空比与电机的速度成正比例关系，在PWM波频率为20KHz时，占空比增加1%，速度增加60rpm，并在占空比为53%时达到额定转速3000rpm（空载）。 3.速度测量则采用如下公式： 电机每转一圈，霍尔值改变6次x5个周期=30次，记录边沿触发的中断次数N/30=电机转过的圈数,设运转时间为t(s)则电机转速v=N/30/t*60 rpm。即动转时间为2s时，霍尔值改变次数即为速度值，单位rpm。 4.调速：给定速度，由电机驱动板自动由当前速度平滑过渡到给定速度。实际测试发现，速度变化量很大时，电机会有突然加速或减速时的冲击；因此，调速应有一个缓冲的过程。即加速或减速应以小步进缓慢增加或减少占空比来让速度渐渐达到最终值。 #include "stm32f10x.h" #include "driver_motor.h" #define PWM_PERIOD_T 400 #define U_Up_On GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_13 #define U_Up_Off GPIOB->BRR = GPIO_Pin_13 #define U_Dn_On GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_8 #define U_Dn_Off GPIOA->BRR = GPIO_Pin_8 #define V_Up_On GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_14 #define V_Up_Off GPIOB->BRR = GPIO_Pin_14 #define V_Dn_On GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_9 #define V_Dn_Off GPIOA->BRR = GPIO_Pin_9 #define W_Up_On GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_15 #define W_Up_Off GPIOB->BRR = GPIO_Pin_15 #define W_Dn_On GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_10 #define W_Dn_Off GPIOA->BRR = GPIO_Pin_10 #define SU_HOR GPIOA->IDR & GPIO_Pin_15 #define SV_HOR GPIOA->IDR & GPIO_Pin_12 #define SW_HOR GPIOA->IDR & GPIO_Pin_11 //u8 Motor_Dir=0; //u8 Motor_EN=0;

ABB直流驱动器DCS500端子和功能说明

ABBDCS500系列说明书 DCS系列直流电机控制器为ABB公司产品。控制器使用的软件是ABB公司开发的专用软件，其版本为S21.0**、S21.1**、S21.2**、S21.3**等，根据其软件的不同，配套使用不同的控制盘（即操作器），如CDP310、CDP311、CDP312等。我们使用的DCS500控制器配套使用CDP312控制盘。CDP310、CDP311与控制器通过CDI-300通讯线连接，通讯方式为RS-485，CDP312与控制器通过MODBUS通讯线连接，通讯方式为MODBUS。CDP312控制盘允许带电插拔通讯电缆。 一、DCS系列直流电机控制器的硬件配置 A）控制器控制电源端子排X99，共有2个端子X99.1,X99.2，电源电压为AC220V,功率为750VA。 B）控制器冷却风机电源端子排X2，共有5个端子X2.1---X2.5，900A以下的控制器使用单相电源其中X2.1,X2.2内部接TK测温，X2.3,X2.4,X2.5分别为L,N,PE，900A 以上控制器使用三相电源，共有9个端子，其中X2.1,X2.2内部接TK测温，X2.3—X2.9分别为U1,V1,W1,U2,V2,W2,PE。 C）讯号端子排X96，通常用于控制主接触器合闸，共有2个端子，内部为一个3A继电器常开触点。 D）励磁端子排X1,共有7个端子X1.1---X1.7,其中 X1.1为交流电源输入A相（1AC） X1.7为交流电源输入B相 (7AC) X1.5为直流励磁输出正极 (5F+) X1.3为直流励磁输出负极 (3F-) 其余接线端为空端子 E）主电源接线柱，共有5个接线柱，其中U1,V1,W1为交流输入电源， C1为直流电枢输出正端， D1为直流电枢输出负端，F）SDCS-CON-2内置I/O板，共有48个端子，其中 X3端子排X3.1—X3.4为直流测速电机输入端，X3.4为公共端（正端） X3.1为90――270V输入（通过内部电位器调整） X3.2为30――90V输入（通过内部电位器调整） X3.3为8――30V输入（通过内部电位器调整） X3.5－X3.6为模拟量输入端，X3.6为正端 X3.7－X3.8为模拟量输入端，X3.8为正端 X3.9－X3.10为模拟量输入端，X3.10为正端 X4端子排 X4.1－X4.2为模拟量输入端，X4.2为正端 X4.3为内部电源0V端 X4.4为内部电源＋10V端 X4.5为内部电源－10V端

2H42B步进电机驱动器说明书

2H42B 细分步进电机驱动器使用手册 V ersion 2.0 版权所有不得翻印 【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】 东莞市一能机电技术有限公司 DONGGUAN ICAN－TECH CO.,LTD 地址：东莞市万江区新和工业区瑞联振兴工业园B栋4楼 https://www.docsj.com/doc/a07161663.html,/ Email:tech@https://www.docsj.com/doc/a07161663.html,

2H42B 步进电机驱动器 一、 2H42B 步进电机驱动器产品简介 1.1概述 2H42B 步进电机驱动器是一款高性价比的细分两相步进电机驱动器。最大可提供2.0A 的电流输出。由于采用了双极性恒流斩波控制技术，与市面上同类型步进电机驱动器相比，其对步进电机噪声和发热均有明显改善。适用于尺寸为28，35，39，42等各类2相或4相混合式步进电机，具有体积小，使用简单方便等特点。 1.2特点 ◆低噪声，高速大转矩特性 ◆光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K ◆供电电压12VDC-36VDC ◆细分精度1，2，4，8，16，32，64，128， ◆输出电流峰值可达2.0A 倍细分可选 ◆静止时电流自动减半 ◆外形尺寸小（96*60*24mm ） ◆可选择脉冲上升沿或下降沿触发 ◆电流设定方便，八档可选 ◆可驱动4、6、8线二相、四相步进电机 ◆具有过流，过温保护功能 1.3应用领域 适用于各类型自动化设备或仪器，如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控 机床、机械手，包装机械，纺织机械等，极具性价比和竞争力。 二、 2H42B 步进电机驱动器 电气、机械和环境指标 1 网址:www https://www.docsj.com/doc/a07161663.html, 2.2 2H42B 步进电机驱动器使用环境及参数 图1.安装尺寸图 2.4加强散热方式 1) 2H42B 步进电机驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内； 2) 建议使用时选择自动半流方式 （即电机停止时电流自动减至60% ），以减少电机和驱动器的发热； 3) 安装步进电机驱动器时请采用立式侧面安装，使散热面向易于空气对流的方向，必要时在机箱内靠近驱动器处应安装排气风扇，进行强制散热，从而保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。 2 网址: www https://www.docsj.com/doc/a07161663.html,

MOS管驱动直流电机要点

直流电机驱动课程设计 题目：MOS I电机驱动设计 Word专业资料

摘要 直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速围广，过载能力大， 能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起动、制动和反转；能满足生产过程 中自动化系统各种不同的特殊运行要 求。 本文介绍了直流电机驱动控制装置（H 桥驱动）的设计与制作，系统采用分立

元件搭建H 桥驱动电路，PWM 调速信号由单片机提供，信号与H 桥驱动电路之间采用光电耦合器隔离，电机的驱动运转控制由PLC 可编程逻辑控制器实现。 关键词：直流电动机，H 桥驱动，PWM

目录 一、直流电机概述 (4) 二、直流电机驱动控制 (6) 三、直流电机驱动硬件设计 (8) 四、直流电机驱动软件设计 (9) 五、程序代码..................................................... 1..2 六、参考文献..................................................... 1..8

一、概述 19 世纪70 年代前后相继诞生了直流电动机和交流电动机，从此人类社会进入了以电动机为动力设备的时代。以电动机作为动力机械，为人类社会的发展和进步、工业生产的现代化起到了巨大的推动作用。在用电系统中，电动机作为主要的动力设备而广泛地应用于工农业生产、国防、科技及社会生活等各个方面。电动机负荷约占总发电量的70 ％，成为用电量最多的电气设备。对电动机的控制可分为简单控制和复杂控制两种。简单控制对电动机进行启动、制动、正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器、可编程控制器和开关元件

直流无刷电机及驱动器介绍

技术部 直流无刷电机及驱动器介绍 ---培训讲义 编制/整理：徐兴强 日期：2010-5-5

一、产品技术特点 1）既具有AC电机的优点：结构简单，运行可靠，维护方便等； 2）又具有DC电机的优点：调速性能好，运行效率高，无励磁损耗等； 3）同时，与DC有刷电机比较：无接触磨损，无火花，低噪音，无辐射干扰等；4）再有，与伺服电机比较：控制/驱动原理较简单，可灵活多变，且成本较低；有较高的成套性价比，实用性很强。 主要缺陷：低速启动时，有轻微震动；但不会失步（比较于步进电机）。 二、主要应用方面 1）在精密电子设备和器械中的应用 如：电脑硬盘的主轴驱动，激光打印机，复印机，医疗器械，卫星太阳能帆板驱动，医疗监控设备等。 2）在家用电器中的应用 如：空调器、洗衣机、电热器、吸尘器、电风扇、搅拌机等。 3）在电瓶车/牵引机中的应用 4）在工业系统中的应用 如：工业缝纫机、纺织印花机、等等；

5）在军事工业和航空航天中的应用 三、特殊功能与性能分析 # 典型特性曲线，如下： ##由以上特性曲线可知： 1）电机的最大转矩为启动和堵转时的转矩； 2）在同一转速下，改变供电电压，可以改变电机的输出转矩； 3）在相同转矩时，改变供电电压，可以改变电机的转速。 即：在驱动电路中，通过PWM方式改变供电电压的平均值，在保证转矩不变的情况下，可以实现对电机的平稳调速。 ###BLDC与AC交流感应式电机相比，具有如下优点： 1）转子采用永磁体，无需激励电流。故，同样的电功率，可以获得更大的机械功率； 2）转子无铜损，无铁损，发热更小； 3）启动、堵转时力矩大，更适合于阀门打开、关闭瞬间需要力矩大的场合； 4）电机的输出力矩与工作电压、电流成正比，从而可以简化力矩的检测电路，并更加可靠； 5）利用PWM调制方式改变供电电压的平均值，可以实现平稳调速，使调速、驱动功率电路更加简单，综合成本降低；

无刷电机驱动器接线说明

无刷电机驱动器接线说明 RV GND 接蓝线（电位器短线） ALM SPEED AVI 接黄线（电位器短线）接5VDC 电压 BRK ENBL 拖出来的黑线粗线，一头接ENBL 插口，一头接速显装置的②接口 F/R REF- 黑线（电机上面的细线） HW 蓝线（电机上面的细线） 拖出来的红线（粗线）一头接HW 插孔，一头接速显装置上面的①接口 HV 绿线（电机上面的细线） HU 黄线（电机上面的细线） REF+ 红线（电机上面的细线） 红线（电位器短线） DC- DC+ U 黄线（电机上面的粗线） V 绿线（电机上面的粗线） W 蓝线（电机上面的粗线） 一， 电机和驱动器接线： 1，电机三根粗线，黄线，绿线，蓝线分别接驱动器上面的U,V,W 插孔。

2，电机的五根细线：黄线，绿线，蓝线分别接驱动器上面的HU,HV,HW 插孔；红线接REF+插孔，黑线接REF-插孔。 二，驱动器和电位器接线： 蓝线（电位器短线）接驱动器上面的GND插孔 黄线（电位器短线）接驱动器上面的AVI插孔 红线（电位器短线）接驱动器上面的REF+插孔 三,驱动器和速显装置： 拖出来的红线（粗长线）一头接驱动器上面的HW插孔，另一头接速显装置的①接口 拖出来的黑线（粗长线），一头接驱动器上面的ENBL插孔，另一头接速显装置的②接口。 速显装置电压设为220V,驱动器设为24V的电源。速度快慢对应的是103接口。 另外，上位机接F/R这个接孔，便可实现电机正反转。 1）无刷电机驱动器GND端子与ENBL端子已经短接，这个相当于是一个模拟电压，通过RV端子就可以调节转数，顺时针旋转变大，逆时针变小。 （2）调节电机的正反转，把GND端子与F/R端子短接即可。短接之后电机反转。

无刷直流电机驱动器说明书样本

无刷直流电机驱动 器说明书

无刷驱动器DBLS-02 一概述： 本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，特别是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。 二产品特征: 1、 PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、 20KHZ 斩波频率 4、电气刹车功能，使电机反应迅速 5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三电气指标 标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。 最大输入过载保护电流：15A、30A两款 连续输出电流：15A 加速时间常数出厂值：0.2秒其它可定制 四端子接口说明 : 1、电源输入端:

GND：信号地 F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN EN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态） BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，经过调整脉宽幅值来控制刹车效果。 SV ADJ：外部速度衰减：能够衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，经过该电位器能够调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入） ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出） +5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调 内置电位器：调节电机速度增益,能够从0~100%范围内调速。 五驱动器与无刷电机接线图

MOS管驱动直流电机

直流电机驱动课程设计题目：MOS管电机驱动设计

摘要 直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起动、制动和反转；能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊运行要求。 本文介绍了直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制作，系统采用分立元件搭建H桥驱动电路，PWM调速信号由单片机提供，信号与H桥驱动电路之间采用光电耦合器隔离，电机的驱动运转控制由PLC可编程逻辑控制器实现。 关键词：直流电动机，H桥驱动，PWM

目录 一、直流电机概述 (4) 二、直流电机驱动控制 (6) 三、直流电机驱动硬件设计 (8) 四、直流电机驱动软件设计 (9) 五、程序代码 (12) 六、参考文献 (18)

一、概述 19世纪70年代前后相继诞生了直流电动机和交流电动机，从此人类社会进入了以电动机为动力设备的时代。以电动机作为动力机械，为人类社会的发展和进步、工业生产的现代化起到了巨大的推动作用。在用电系统中，电动机作为主要的动力设备而广泛地应用于工农业生产、国防、科技及社会生活等各个方面。电动机负荷约占总发电量的70％，成为用电量最多的电气设备。对电动机的控制可分为简单控制和复杂控制两种。简单控制对电动机进行启动、制动、正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器、可编程控制器和开关元件来实现。复杂控制是对电动机的转速、转角、转矩、电压、电流等物理量进行控制，而且有时往往需要非常精确的控制。以前对电动机的简单控制应用较多，但是，随着现代化步伐的迈进，人们对自动化的需求越来越高，使电动机的复杂控制变成主流，其应用领域极其广泛。电动机控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术、微机应用技术的最新发展成就。正是这些技术的进步，使电动机控制技术在近二十多年内发生了翻天覆地的变化。其中电动机控制部分已由模拟控制让位给以单片机为主的微处理器控制，形成数字与模拟的混合控制系统和纯数字控制系统的应用，并向全数字控制系统的方向快速发展。电动机驱动部分所用的功率器件经历了几次更新换代，目前开关速度更快，控制更容易的

无刷直流电机驱动器说明书

无刷驱动器DBLS-02 一概述： 本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。 二产品特征: 1、PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、20KHZ斩波频率 4、电气刹车功能，使电机反应迅速 5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三电气指标 标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A 加速时间常数出厂值：秒其他可定制 四端子接口说明: 1、电源输入端: 引角序号引角名中文定义 1V+直流+24~48VDC输入 2GND GND输入 引角序号引角名中文定义 1MA电机A相 2MB电机B相

3MC电机C相 4GND地线 5HA霍尔信号A相输入端 6HB霍尔信号B相输入端 7HC霍尔信号C相输入端 8+5V霍尔信号的电源线 G ND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN E N：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）B K：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。S V ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机P G：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）A LM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。 五驱动器与无刷电机接线图 六机械安装：

电机驱动器说明

使用说明 两相四线步进电机控制方式使用说明 使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台步进电机。A，B端分别用短

接帽接通5V电源点。M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。要实现步进电机的旋转，输入信号端IN1，IN2，IN3，IN4依次接入低电平。（正转接入低电平的顺序是IN1→IN2→IN3→IN4，反转接入低电平的顺序是IN4→IN3→IN2→IN1）。改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。（果接入信号正常，电机发生抖动现象，证明电机接线一相接反。须调节电机接线顺序。） 四相六线步进电机控制方式使用说明 使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台四相六线步进电机和控制一台两相四线步进电机的程序是一样的。（只是接线方式有一点不同，

四相六线步进电机需要将其中的两个公共端接电源即可。如上图接法。）M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。要实现步进电机的旋转，输入信号端IN1，IN2，IN3，IN4依次接入低电平。（正转接入低电平的顺序是IN1→IN2→IN3→IN4，反转接入低电平的顺序是IN4→IN3→IN2→IN1）。改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。（果接入信号正常，电机发生抖动现象，证明电机接线一相接反。须调节电机接线顺序。） 下面是一个我们用C语言，使用AT89S52单片机编写的一个简单的使电机连续运行的程序及接线图：

附录： 步进电机控制原理

步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。 步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下： (1)控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。 (2)控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 (3)控制步进电机的速度

DSP无刷直流电动机驱动控制程序

2.4 无刷直流电动机驱动控制程序 //########################################################################## ###/// //无刷电机控制源程序 //TMS320F2812 // //########################################################################## ### //===================================================================== //头文件调用 //===================================================================== #include "DSP28_Device.h" #include "math.h" #include "float.h" //===================================================================== //常量附值 //===================================================================== #define Idc_max 3000 //电流给定最大值 #define Idc_min 0 //电流给定最小值 //===================================================================== //标志位 //===================================================================== char Iab_Data=0; struct Flag_Bits { // bits description