五号线主控系统(MCS)介绍

支付机构风险控制概述(以快捷通为例)

支付机构风险控制概述（以快捷通为例）第三方支付平台是买卖双方在缺乏信用保障或法律支持的情况下的资金支付“中间平台”，买方将货款付给买卖双方之外的第三方，第三方提供安全交易服务，其运作实质是在收付款人之间设立“中间过渡账户”，使汇转款项实现可控性停顿，只有双方意见达成一致才能决定资金去向。 很多第三方支付平台，具备很好的实力和信用保障，是在银行的监管下保证交易双方利益的独立机构，在消费者与银行之间建立一个某种形式的数据交换和信息确认的支付的流程，比如快捷通。支付高标准的实现，这就要求平台具备良好信誉的同时，还要匹配一定的技术支持能力，也就是所谓的风险控制。 风险控制对象 风险因子就是风控的关注对象，风险因子=风险要素+参数，风险要素如IP地址、MAC 地址、当天交易笔数等存在问题或疑似存在问题的基础信息，同时包含交易频率、交易时间、交易金额、持卡人所在省份，黑/白名单账户，交易天数等指标信息。 风控事件三阶段 一般风控分为事前、事中和事后。事前：在风险交易发生之前预警出风险要素，比如采用信用评级等手段对商户用户评定；事中：不同交易类型采用不同策略维度控制风险事件，这需要风控人员不断丰富策略规则，比如套现事件中的策略，盗卡事件中的策略，策略的维度有很多像交易的频次，交易的金额，交易所发生的地区等等，各种策略组合按序使用；事后：通过数据分析结合商户和用户的交易或其他行为，建立商户用户画像提供风控人员分析监控风险基础数据从而对风险因素进一步控制。 风控系统标准

在第三方支付行业，一套成熟风控系统的标准，只有经历过较为长期生产运营过程，才能够真正洞察业务风险关键点，积累行业历史数据供系统挖掘和持续优化，也才可能总结出针对特定行业行之有效的风控规则及风控模式；另外纯粹只有一套系统，即便架构超前，但如果没有针对第三方支付的风控规则积累及对应的风控模式的最佳实践经验，例如国外FICO、Experian、CyberSource之类的风控系统肯定很先进，但直接放到中国市场来使用，也会水土不服，很难马上发挥作用。 风控系统 就国内而言，较为知名的第三方支付风控系统有同盾、邦盛等，值得一提的是，海尔快捷通在2015年就与国内最领先的互联网金融领域风险控制和反欺诈服务提供商同盾科技签署了战略合作协议。在保障平台用户支付安全和资金安全方面，同盾专有的大数据处理及分析、网络欺诈分析、机器学习、身份识别、可信计算、实时计算技术，为双方合作的提供了坚实基础；同时，同盾还将采用最先进的数据加密技术，下一代防火墙技术等安全防护策略，帮助快捷通平台提升风控能力，构筑起能够防御欺诈分子的“防火墙”。

中控系统操作规程及注意事项正式版

Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.中控系统操作规程及注意 事项正式版

中控系统操作规程及注意事项正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加 施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事 项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 一、操作规程 中控室采用一台IBM计算机和PLC站进行数据交换，显示现场的状态和数据。 1、先开显示器，再开主机，开机后系统直接进入Window2000操作系统。 2、双击桌面上“广饶康达环保水务有限公司中控系统”图标，系统进入泉州宝洲污水处理厂中控系统操作画面，此为登陆画面，点击“登陆”按钮，在User和Password里都输入“1”，点击“OK”，就自动返回登陆界面，然后直接点击“进入”按钮，系统就进入主参数画面。

3、主参数表一显示二期生物池、污泥泵房、二沉池设备操作块按钮及DO、MLSS 等参数，画面左下角为红色菜单按钮，中间为报警信息，右下角为时间信息。 4、点击菜单按钮，选择主参数表二，画面显示为二期曝气沉砂池设备操作块按钮及二期进水流量信息，下面信息跟主参数表一一样。 5、点击菜单按钮，选择工艺流程图，画面显示的为宝洲污水厂的工艺流程图信息。 6、点击菜单按钮，选择厂区总图，画面显示为二期的厂区构筑物布置图，点击相应的构筑物可进入该构筑物相应设备的控制画面。

民机电传飞行控制系统体系结构研究

民机电传飞行控制系统体系结构研究 王 永 中国一航618所 陕西西安 摘要本文研究了先进民用飞机电传飞行控制系统的体系结构，分析了A320/A340 、Boeing 777、A380的电传飞行控制系统的布局、余度结构、控制策略。在分析国外民机电传飞控系统的基础上本文还针对我国“大型飞机”给出了电传飞控系统方案。 关键词电传、飞行控制、余度、飞控计算机、舵机 1 引 言 电传飞行控制系统是民用飞机发展的重要里程碑，它可减轻飞行员工作负担、提高乘座舒适性、优化飞机设计。空客和波音都以电传飞行控制系统来改善飞机效能及增强市场商业竞争能力，取得了巨大成功。随着我国经济的发展,民用航空工业将成为21世纪的一个新经济增长点。国务院总理温家宝在十届全国人大四次会议上宣布，中国将在“十一五”期间适时启动大型飞机研制项目。为适应日益增长的国内外市场对民用飞机的需求，应当不失时机地大力发展民用飞机电传控制技术的研究。 2 A320飞机电传飞控系统分析 2.1 概述 A320是第一架采用电传飞控系统的民航客机。她是根据协和飞机模拟电传20多年的使用经验及A300、A310数字控制器（用于扰流片）使用经验的基础上设计成功的。 2.2 A320飞机飞控体系结构 A320的电传飞行控制系统的计算机采用了7ⅹ2的结构，主要操纵面布局2台舵机，主备工作，保证因飞控系统故障而引起飞机失事的概率小于10-9/飞行小时，方向舵和水平安定面的机械操纵提供了安全操纵飞机着陆的能力。整个飞控系统采用非相似余度设计并利用了控制面的气动冗余。 七个计算机完成电传操纵：2个升降舵副翼计算机（ELAC），控制副翼和升降舵舵机，控制THS 的两个电动马达；3个扰流片和升降舵计算机（SEC），控制着所有扰流片舵机，控制着第三个水平安定面（THS）的马达，SEC也作为ELAC计算机的备份；2个飞行增强计算机（FAC），提供了航向阻尼功能，完成自动配平极限值监控功能；它们均可在自己的权限内，通过相关操纵面去控制飞机运动。除此之外，配平操纵盘通过机械操纵控制水平安定面（THS），脚蹬通过机械链控制方向舵，提供了在全部电气系统发生故障时能安全操纵飞机着陆的能力，机械控制优先级高于电控优先级。所有的操纵面均为液压驱动。其电传飞行控制系统结构如图1所示。 1

APM飞控介绍要点

APM飞控介绍要点 APM飞控系统介绍 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统，能够支持固定翼，直升机，3轴，4轴，6轴飞行器。在此我只介绍固定翼飞控系统。 APM飞控系统主要结构和功能 组成功能 飞控主芯片 Atmega1280/2560 主控芯片 PPM解码芯片 Atmega168/328 负责监视模式通道的 pwm信号监测，以便在手 动模式和其他模式之间 进行切换。提高系统安全惯性测量单元双轴陀螺，单轴陀螺，三测量三轴角速度，三轴加 轴加速度计速度，配合三轴磁力计或 gps测得方向数据进行校 正，实现方向余弦算法， 计算出飞机姿态。 GPS导航模块 Lea-5h或其他信号gps模测量飞机当前的经纬度， 块高度，航迹方向(track)， 地速等信息。三轴磁力计模块 HMC5843/5883模块测量飞机当前的航向 (heading) 空速计 MPXV7002模块测量飞机空速(误差较 大，而且测得数据不稳 定，会导致油门一阵一阵 变化)

空压计 BMP085芯片测量空气压力，用以换 算成高度 AD芯片 ADS7844芯片将三轴陀螺仪、三轴加速 度计、双轴陀螺仪输出温 度、空速计输出的模拟电 压转换成数字量，以供后 续计算 其他模块电源芯片，usb电平转换 芯片等 飞控原理 在APM飞控系统中，采用的是两级PID控制方式，第一级是导航级，第二级是控制级，导航级的计算集中在medium_loop( ) 和fastloop( )的 update_current_flight_mode( )函数中，控制级集中在fastloop( )的 stabilize( )函数中。导航级PID控制就是要解决飞机如何以预定空速飞行在预定高度的问题，以及如何转弯飞往目标问题，通过算法给出飞机需要的俯仰角、油门和横滚角，然后交给控制级进行控制解算。控制级的任务就是依据需要的俯仰角、油门、横滚角，结合飞机当前的姿态解算出合适的舵机控制量，使飞机保持预定的俯仰角，横滚角和方向角。最后通过舵机控制级set_servos_4( )将控制量转换成具体的pwm信号量输出给舵机。值得一提的是，油门的控制量是在导航级确定的。控制级中不对油门控制量进行解算，而直接交给舵机控制级。而对于方向舵的控制，导航级并不给出方向舵量的解算，而是由控制级直接解算方向舵控制量，然后再交给舵机控制级。 以下，我剔除了APM飞控系统的细枝末节，仅仅将飞控系统的重要语句展现，只浅显易懂地说明APM飞控系统的核心工作原理。 一，如何让飞机保持预定高度和空速飞行

中控系统操作手册

中控系统操作手册 前言 会议系统为集成度高且设备集中的一个弱电子系统，为保证此系统能长时间、稳定运行及请用户单位指派专门管理人员及操作人员进行管理和操作，非相关操作人员禁止动用会议室设备（包括各种遥控器），操作人员请严格遵守以下操作流程进行操作，以免误操作而影响整个会议系统的稳定性，甚至导致设备损坏。 详细操作说明如下： 第一部分：3楼外事会议室操作说明 ` （1号和2号外事会议室和新闻发布中心设备操作一样，下面以1号外事会议室为例说 明） 操作流程 第一步：进入设备间，检查调音台推子是否都拉到最底端，如没在最底端，请全部拉到最底端；然后开启系统电源（中控电源、时序控制器电源、强电控制模块电源及其 它电源）用触摸屏开启系统，点击触摸屏起始页，所有设备即可自行按顺序打开。 系统开启后说明：机柜内所有设备电源开启，投影机供电。。。 · 第二步：检查机柜内设备及调音台的电源开关是否打开，若没打开请手动开启。判断开启与否请通过设备指示灯观察。 第三步：根据实际会议内容需求，通过触摸屏依次开启相应的设备、切换相应的信号（详见“、ST-7600C触摸屏的操作”）推起调音台推子。 注：1、触摸屏方向请指向机房，保证最佳的接收信号 第四步：当会议结束，离开操作间时，首先将调音台推至最底端，然后通过触摸屏关闭系统，待时序电源关闭（关闭系统后3分钟）后方可关闭机房，然后离开。 注：1、中控主机及继电器模块无需关闭，请保持常供电状态 ~ 注：1、开启系统前，确保调音台推子拉到最下面，以免造成设备损伤甚至烧毁。 2、音频信号处理设备，如：调音台，均衡器等设备的相关设置已经调试完毕。如无特 殊需求，请勿随意调整原设备的设置，以免影响会议系统的声效。

(整理)自动飞行控制系统电子讲稿第一部分

学习情景1 课程导论 1.飞行控制系统发展概述 自动飞行控制系统已有100多年的研制历史，早在有人驾驶飞机出现之前，自动飞行装置即已出现。 1.1方向稳定器 1873年，法国雷纳德（C.C.Renard）无人多翼滑翔机的方向稳定器。 1.2 电动陀螺稳定装置-姿态稳定 1914年，美国的爱莫尔·斯派雷（Eimer Sperry）研制成功第一台可以保持飞机稳定平飞的电动陀螺稳定装置，该装置利用陀螺的稳定性和进动性，建立一个测量基准，用来测量飞机的姿态，它和飞机的控制装置连在一起，一旦飞机偏离指定的状态，这个机构就通过飞机的控制装置操纵飞机的舵面偏转使飞机恢复到原来的状态。 1.3 自动驾驶仪 20世纪30年代出现了可以控制和保持飞机高度、速度和航迹的自动驾驶仪。 第二次世界大战促使自动驾驶仪等设备得到进一步发展，由过去气动-液压到全电动，由三个陀螺分别控制三个通道改用一个 或两个陀螺来操纵飞机，并可作机动、爬高及自动保持高度等。 二次大战期间，美国和原苏联相继研制出功能较完善的电气式自动驾驶仪C-1和其仿制品A∏-5； 德国在二战后期研制成功飞航式导弹V-1和弹道式导弹V-2，

更进一步促进了飞行自动控制装置的研制和发展。 20世纪50年代后，和导航系统、仪表着陆系统相联，自动驾驶装置实现了长距离自动飞行和自动着陆。 1.4 自动飞行控制系统 1947年成功突破音障后，飞机的飞行包线（飞行速度和高度的变化范围）扩大，越来越复杂的飞行任务对飞机性能的要求也越来越高，仅靠气动布局和发动机设计所获得的飞机性能已经很难满足复杂飞行任务的要求。因此，借助于自动控制技术来改善飞机稳定性的飞行自动控制装置（如增稳系统）相继问世，在此基础上，自动驾驶仪的功能得到进一步的扩展，发展成为自动飞行控制系统（AFCS）。 20世纪60年代，产生了随控布局飞行器（congtrol configured vehicle--CCV）的设计思想。 20世纪60年代前的以模拟电路或模拟计算机为主要计算装置的飞行控制系统，逐渐发展成为现在已普遍应用的数字式飞行控制系统，这也为新技术应用和更复杂更完善系统的综合提供了实现的可能性。例如： 主动控制技术（active control technology—ACT）； 余度技术 容错控制技术 20世纪80年代得到迅速发展的火/推/飞综合控制系统等。 20世纪70年代中期，由于计算机的应用使自动驾驶仪和飞机的指引系统组成一个综合系统，使飞机的各种传感器数据、指

智能农业信息化管控系统项目解决方案

智能农业信息化管控系统解决方案 智能农业信息化管控系统解决方案，将通过应用无线传感器网络技术，使用大量的传感器节点构成监控和执行网络，通过各种传感器采集各种相关农业信息，以帮助人们及时发现问题、准确地确定发生问题的位置并及时远程处置。这样农业将有可能逐渐地从以人力为中心、依赖于孤立机械的生产模式转向以信息和软件为中心的生产模式，从而大量使用各种自动化、智能化、远程控制的生产设备。 一、项目功能及目标 在传统农业中。人们获取农田信息的方式非常有限，主要手段是人工测量，获取过程需要消耗大量的人力物力。同时传统农业中，大量农田设施的操作也多凭借经验、依靠人工完成，这样的方式不但操作不便，而且无法实现大规模地、准确地、标准化地操作。 本项目将通过应用无线传感器网络技术，使用大量的传感器节点构成监控和执行网络，通过各种传感器采集各种相关农业信息，以帮助人们及时发现问题、准确地确定发生问题的位置并及时远程处置。这样农业将有可能逐渐地从以人力为中心、依赖于孤立机械的生产模式转向以信息和软件为中心的生产模式，从而大量使用各种自动化、智能化、远程控制的生产设备。 具体地，本项目将针对一定区域农田监控及管理的应用，通过ZigBee、wifi 等无线传感器网络技术，将大量的无线传感器节点构成大型监控和执行网络，通过各种传感器采集诸如温度、空气湿度、光照度、土壤湿度、pH值等相关农业信息，以帮助管理人员及时发现问题并确定发生问题的位置，并通过无线节点控制执行机构远程完成相应的农田管理功能。此外，本系统还具有实时视频采集、传输的功能，能根据管理人员需要在远程随时查看农田现场视频信息，以获得直观、准确的现场情况。本项目采用标准化、模块化、可裁剪的思想进行研发，研发的技术和产品可用于农田、温室、苗圃等的远程监控和管理，并在数据采集和自动远程控制上具有很好的适用性和推广性。

风控预警体系

质押监管业务风险预警体系 一、概述 近几年来，我国开始发展的物流金融业务，这类业务对于支持中小企业融资、控制银行风险以及推动经济增长都具有非常积极的作用。但由于我国相关的法律制度不够完善，企业诚信问题没有得到较好地解决，新开展质 押监管业务的质押监管系统缺少相关运作经验，故实际中不少质押监管系统因为业务体系运作不畅而影响企业的正常经营。 二、质押监管系统物流金融服务的现行风险评价指标体系分析 1、现行指标体系的内容 质押监管系统在开展物流金融服务的过程中，不管采取的是哪种模式，风险都是并存的。物流金融的风险评 价指标体系一般包含以下因素： （1）技术风险：主要是指质押监管系统因缺乏足够的技术支持而引发的风险。具体指标包括评估系统的完善性、 评估方法的科学性和网络信息技术的先进性等。 （2）监管风险：主要是指质押监管系统由于监管工作的不得力而引发的风险。具体指标包括监管制度的全面性、 监管设施及工具的安全性、管理信息系统的先进性及监管操作的规范性等。 （3）法律风险：主要指法律条款的不完善而引发的风险。具体指标指包括法律条款的完善性。 （4）质押物风险：主要是指质押物的选择不当而引发的风险。具体指标包括质押物市场价格的稳定性、合法性及 变现能力等。 （5）客户信用风险：主要是指客户的信用度不够而引发的风险。具体指标指的是客户的信用度。 （6）环境风险：主要指国内外环境的变化而引发的风险。具体指标包括国内经济政策的稳定性和国外经济形势的 影响力等。 2、现行指标体系的不足 （1）指标划分欠准确 整套指标体系中有些指标的划分定位不太准确。因为在管理风险、监管风险甚至质押物风险里，都存在着由 于技术带来相关风险的问题，所以我们应该细分到二级指标项内。 （2）指标内容不完善 整套指标体系存在着不完善的地方。如管理风险、合同风险，指标的设计并没有将它们视为质押监管系统物 流金融业务的重要风险，只是将它们视为企业共有的风险。 3、风险指标体系的构建 按照指标体系构建的目的性、科学性、客观性、系统性、可比性、实用性等基本原则，并结合有关实际情况， 建立质押监管系统物流金融服务的风险评价指标体系。

中控系统软件介绍

中控系统 中控系统设备 1)快思聪主机 2)网连网主机两台 3)Clearone TH20两台 4)TAINET 2908网关 5)大触屏 6)小触屏 7)无线路由 8)红外主机 9)调音主机两台 10)电源模块三台 中控控制设备IP表：

网连网主机2端口分配： 红外主机： 1决策室电视左 2决策室电视右 3指挥终端 4会议终端 有线电话内线号码：5111 无线路由： 无线路由管理员密码修改：在IE浏览器中输入路由器的IP地址，按提示输入用户名、密码，登录成功，依次展开“Management”，→“Password”，在“Password Setup”页面输入要修改的用户名、新密码及确认密码，单击“Apply Changes”，保存配置，单击“Reset”，重启生效。

修改无线路由连接密钥：依次展开“Wireless ”，→“Security ”，打开“Wireless Security Setup ”页面，找到“Pre-Shared Key:”项，输入要修改的密钥，单击“Apply Changes ”，保存配置，单击 “Reset ”，重启生效。

软件操作使用手册 大触屏主要功能：大厅控制、图控室控制、电源控制、电话控制、摄像头控制、红外控制、视频矩阵控制、RGB矩阵控制 大屏软件主界面

大厅控制：控制指挥中心大厅DLP大屏、欧帝液晶电视、大小会议室电视、决策室电视、终端切换图像、并控制道路摄像头的推拉摇移。 大厅控制主界面

使用方法：单击对应的显示设备、信号源，实现图像切换。（单击显示设备，显示设备底色变为白色。单击信号源按钮，按钮显示凹下去。） 如：切换大厅左侧液晶1信号为“江苏大厦红绿灯” 步骤一：单击左侧液晶1，如图所示 步骤二：单击信号源“江苏大厦红绿灯”，如图所示 步骤三：图像切换成功，如图所示 此时可以使用“街道信号控制器”，控制“江苏大厦红绿灯”摄像头的推拉摇移。（注：“街道信号控制器”仅支持“云台摄像头”。） 终端图像切换 如：将DLP2屏图像切换为“会议终端”，显示信号为“大厅地插2” 步骤一：单击DLP2，如图所示

中控系统

随着城市建设的不断完善，各种展示人文、历史、城市发展的规划、展示馆、博物馆更趋现代化、智能化和人性化。 一个现代化的展览馆要形象直观的向观众展示相关展品，通常会同时运用声、光、电等多种手段来烘托效果，也就是说，几乎每一件展品都包含了显示、照明、效果灯光、音响及其他一些机械动作，这些多媒体效果的体现，大部分是依靠投影机、LED、电脑摇头灯、染色灯、成像灯和喇叭等设备共同完成的。 一个上规模展览馆，通常会有多个展区，而每个展区又分为多个版块，总体面积达到好几千平方，这样算下来，一个城市规划展览馆就会有几十甚至上百件多媒体展品，要同时控制这么多的设备，让所有的多媒体装备都能听从操作人员或者讲解员的指令，全凭单个设备的手动操作简直就是天方夜谭。另外，从环保的角度来考虑，整个展览馆的设备同时开启的时候，用电量也大得惊人，在能源紧缺的当今，如果某个展区暂时没有游客参观而任凭所有的设备在那里唱唱跳跳，也实在是一件非常不环保的事，但是要工作人员随时守在各个展位前面开关设备对人力资源更是极大的浪费，最好是让设备能够"聪明"起来，做到"人来即开、人走即关"，这样才能体现出现代化和智能化的科技发展趋势。 多媒体设备智能控制的实现 要实现上述的功能，我们就需要有很多聪明的投影机、聪明的LED、聪明的电脑摇头灯、染色灯、成像灯和聪明的喇叭等等多媒体设备，那如何将这些原本毫不相干的设备联合在一起实现集中控制和智能模糊控制呢？又如何在一个多楼层的展馆中实现无线触摸屏的整体跨楼层控制呢？首先，中控系统主机包含多种控制接口：RS232、RS485、红外和IO。常用的多媒体设备一般都可以通过这些途径来获得控制。另外，中控主机可以接驳多种周边控制设备，如电源管理器、调光器、DXM512灯光重演器、数字音频处理器等等，有了这些周边控制设备，中控就可以轻松地控制灯光及设备电源的开关、电脑摇头灯的各种变光摆动、多通道音频信号的切换及调节音量大小。当外围设备较多或者楼层跨度较大时，通常在每一个楼层都放置一台中控主机，主机与主机之间通过双向RS232互相连接，这样即使控制距离超过了无线触摸屏的控制范围，我们的智能中控主机也可以轻松应对。 通常在一个高度现代化和自动化的展览馆里，我们力求对受控设备实现无人值守的完美控制。首先，系统指定时间对某些特定的照明、图标进行定时开关，开馆时间提供常规照明和标志、铭牌的指示，闭馆期间提供基本通道的照明。其次，一般的展览设备可以对一些长期开机的设备如服务器进行定时重启。另外根据实际的需求，可以做到人来即开、人走即关等等多种多样的实用效果，比如在一个大型城市仿真模型上方，当讲解员在边上讲解时，需要调暗整体照明灯光、聚光灯适时的照亮某一个区域，大屏幕同时播放相关的视频片段，背景音乐声减小。当讲解员介绍完毕由观众自由参观时，需要打开整体照明，关闭聚光灯指示、增大背景音乐，大屏幕同时播放总体介绍的视频片段。这一系列动作可以由讲解员或操作人员通过便携的手持无线触摸屏进行一键操作，方便快捷并且大大节约了操作成本。另外，有一些小型的展板，在上方安装红外感应器，通过对人流量的检测，中控主机对当前状况进行判断，即有人经过还是驻足停留，行人经过时仅开启展板的照明灯光，当观众在前面停留参观时开启大屏幕开始播放介绍短片。当观众离开，所有的设备经过预定的时间以后又会自动关闭，仅保持基本的照明灯光。有了这样的效果，整个展览馆才能真正的体现出我们的城市向现代化发展大步迈进的信号。 聚创新一代中控系统（JCJK-2012U型）在展览馆中的完美应用 深圳聚创有着多种大型展览馆的多媒体中控系统的设计和施工经验，通过新一代中控系统（JCJK-2012U型）中央控制主机和无线Wi-Fi ipad或安卓系统平板电脑，有效地克服了多媒体展厅中空间大、区域多、形状不规则而引起的控制信号不稳定等无线射频中控系统经常出现的问题，通过编程，全新的JCJK-2012U型中控可以达到跨楼层、跨主机超远程控制的

飞控系统

1.升降舵载荷感觉定中机构的特点？P246 升降舵一般采用动压载荷感觉装置，该装置除了具有弹簧式感觉定中机构的特性外，还可以将空速的信号引进感觉定中机构中，即随着飞行速度的增加，驾驶员的感觉力也会增加，这样就更加真实地模拟舵面的铰链力矩，使驾驶员在不同的空速情况下，准确控制飞机。 2.为什么采用非线性传动机构操纵系统？P230 操纵系统中，如果没有特殊的机构来改变传动系数，舵偏角随杆行程的变化近似成直线关系，即线性关系。飞行速度的不同要求操纵系统的传动系数也不同，同一架飞机上不可能安装多套传动系数各异的操作系统，因此在操作系统中设置了专门的非线性传动机构，即杆行程与舵面偏角之间成曲线关系。 3.什么是马赫配平？P247 马赫配平装置是一套自动控制装置，当飞行马赫数达到产生下俯现象的数值时，马赫配平装置自动操纵升降舵向上偏转一个角度，从而避免自动下俯。 4.水平安定面操作方式以及它们的权限？ 人工操作（安定面配平手轮） 电动配平（安定面配平电门） 自动驾驶操纵 优先权：手动操纵的优先权最大，自动驾驶仪的优先权最小。 5.升降舵压差感觉电门如何工作？ 压差电门监控两路升降舵动压感觉机构提供的与空速成正比的计量液压压力，当两个计量压力相差超过25％时，压差电门工作，压差指示灯亮。 6.四余度系统的组成和功能，3个要求及特点？P231 ？ 表决和监控、故障隔离、双故障保护 表决和监控：判断输入信号中有无故障信号， 选择器选择正确的无故障信号 故障隔离：如果任何一个信号被检查出是故障信号后，监控器自动隔离这个故障信号，不使它再输入到后面的舵回路中 双故障保护：如果某一输入信号出现故障，切换器自动切除与助力器的联系，将正确信号接入系统。 7.电传系统优缺点？（P232） 优点： （1）减轻了操纵系统的重量、体积，节省操纵系统设计和安装时间。 （2）消除了机械操纵系统中的摩擦、间隙、非线性因素以及飞机结构变形的影响。（3）简化了主操纵系统与自动驾驶仪的组合 （4）可采用小侧杆操纵机构。

国内外比较好的几款飞控系统介绍和性能配置

创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 国内外几款比较好的飞控产品 （1）零度智控的YS09飞控套件 主要参数：

图13 YS09飞控正视图 图14 YS09飞控后视图 （2）北京普洛特无人飞行器科技有限公司的UP30/40飞控系统 UP30性能参数： ?集成3轴MEMS加速度计、速率陀螺，GPS，空速传感器，及更高精度的全数字气压高度计 ?供电范围扩展为4~26V，很多电动飞机的动力电可以直接给其供电 ?体积相对UP20更小巧，仅为40X100X12mm3，重量26g ?外部接口和任务功能灵活且可以定制 ?可内置3轴电子罗盘，支持3轴云台控制 ?具备GPS/INS惯性导航功能，满足在丢星情况下返回起飞点 ?舵机扩展到10~24个，分别可以执行飞行控制和其他任务 ?支持国产低速通讯电台（最低波特率至1200bps），使得通讯距离更远、更可靠、误码率更低 ?2~6个10位AD，1路16位AD，充分满足任务数据采集需求 ?大气数据探测能力，可以观测大气温压湿，以及风向风速 ?具备UP20所具备的定时定距以及定点的航拍功能 ?具备2路转速监测，特别适合于双发动机的无人机、无人飞艇的转速监测 ?新的电气停车功能支持除了原来的磁电机发动机（如小松系列），还支持CDI点火的发动机（如3w等） ?支持全自动伞降；可连接超声波高度传感器实现全自动的滑跑降落，只需要在地面站上指定降落点与方向以及左右盘旋，飞控自动推算下滑航线。

?支持各种起飞方式的全自动起飞 ?使用新一代GPS模块，50通道，具备-160dB的接收灵敏度，冷启动定位仅需要29秒，具备GPS、GALILEO、SBAS等多重定位源定位能力。 ?软件设定，支持24个方向的安装 ?软件设定使用接收机类型或者无接收机 创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* ?更大的照片pos数据容量，2978张 图15 UP30及其配套的500mw数传电台 （3）北京航空航天大学研发的iFLY40飞控 iFLY40是北京航空航天大学自行研制的具有自主知识产权的新一代自动驾驶仪。iFLY40内部集成了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、微型气压高度计、微型空速传感器、微型磁通门、微型GPS接收机等，功能齐全，性能与国外同类产品相当。而且iFLY40通过捷联解算可以实时测量出飞机的三轴航姿，从而能够实现类似大中型无人机的精确姿态控制，这是绝大多数同类产品所不具备的功能。iFLY40还有一个特点是可以实现

浙大中控DCS系统操作规程

规程编号：KF-HD-CYJSB-*** 版本号：2013-9 受控号： 浙大中控DCS系统 操 作 规 程 实施日期：二零一三年九月 发布单位：开发事业部哈得作业区

目录 一、使用范围和编制依据 二、管辖范围 三、系统介绍 四、主要技术参数 五、风险及控制措施 六、装置介绍 （一）浙大中控JX-300XP集散控制系统 七、操作规定 （一）浙大中控自控系统监控操作 八、注意事项 浙大中控DCS系统操作规程 一、使用范围和编制依据 本规程适用于哈得作业区DCS系统正常维护和操作管理。 本规程依据浙大中控JX-300X DCS系统操作维护手册编制。 二、管辖范围 哈一联、哈四联、天然气站主控室。

三、系统介绍 1、DCS系统由硬件系统和软件系统两部分组成 1）系统硬件 哈四联系统由三个操作站（其中一个兼作工程师站）和3个控制站构成。 哈一联系统由四个操作站（其中一个兼作工程师站）和3个控制站构成。 天然气站系统由三个操作站（其中两个兼作工程师站）和一个控制站构成。 本规程所涉及的操作均在操作站上实现，具体的硬件构成参见相关技术资料。 2）系统软件 系统的所有操作均在Advantrol软件下实现，具体的Advantrol操作参见相关技术手册。 四、主要技术参数 1、浙大中控DCS系统 五、风险及控制措施 六、装置介绍 东河天然气站设计为日处理量22.5万方天然气处理站，配备了一套独立的浙大中控JX-300XP自动化监控系统，本系统由硬件、通讯网络、操作

站计算机、监控软件等组成。 JX-300XP 系统硬件 1、 机柜 天然气站仪控室有I/O 卡件机柜两套，哈四联机柜间有I/O 卡件机柜五套，哈一联机柜间有I/O 卡件机柜五套。 2、 系统软件 系统的所有操作均在Advantrol 软件下实现，具体的Advantrol 操作参见相关 从服务器 主服务器监控机 现场仪器仪 表 现场仪器仪 表

南航飞控复习题+答案

第一章 1．飞行控制系统的主要作用如何 （1）实现飞机的自动飞行 ①长距离飞行时解除驾驶员的疲劳，减轻驾驶员的工作负担； ②在一些坏的天气或复杂的环境下，驾驶员难于精确控制飞机的姿态和航迹，自 动飞行控制系统可以实现对飞机的精确控制； ③有一些飞行操纵任务，驾驶员难于完成，如进场着陆，采用自动飞行控制则可 以较好的完成这些任务。 （2）改善飞机的特性，实现所需要的飞行品质和飞行性能。 2．飞行控制系统主要由哪几部分组成，每部分主要作用是什么 ①飞机：被控对象。具体一个系统的被控物理参数可能是飞机某一个运动参数， 如俯仰角，高度或倾斜角等。被控的参量通常称为被控量。 ②执行机构（又称舵机或舵回路）：接收控制指令，其输出跟踪控制指令的变化 并输出一定的能量，拖动舵面的偏转。 ③反馈测量部件：它测量和感受飞机被控量的变化，并输出相应的电信号。不同 的被控量需采用不同的测量元件。 ④综合比较部件：将测量的反馈信号与指令信号进行比较，产生相应的误差信号。 这种功能可以与控制器的功能组合在一起。 ⑤控制器：依误差信号和系统的要求进行分析、判断，产生相应的控制指令。目 前，这种功能均用数字计算机来实现。 ⑥指令生成部件：经这系统的输入指令信号，它通常是被控量的期望值。在上述 系统的组成中，除被控对象外的其它部件组合又称为控制装置，在飞行控制系 统中又常称为自动驾驶仪。 3．现代飞行控制系统分为哪三个回路，每个回路的作用如何 ①内回路：主要的功能是实现对飞机性能的改善，如增加飞机的阻尼，增强飞机 的稳定性等，又常称其为增稳回路。 ②外回路：主要完成自动驾驶功能，实现姿态角控制以及速度控制功能。 ③导航回路（导引回路）：利用导航系统的数据，综合利用内回路与外回路的功 能可实现飞机航迹的控制（包括水平航迹与垂直航迹）。 4．闭环负反馈控制的基本方法是什么与开环控制比较，闭环控制的优缺点。 （1）闭环负反馈控制的基本原理“检测偏差，纠正偏差。” （2）优缺点：闭环：控制精度高，结构复杂； 开环：控制精度低，结构简单。 5．什么是稳定性，系统动态响应特性主要用哪几个指标衡量，它们是如何定义的。系统的精度用什么指标评定。 （1）稳定性定义为：若一个系统原处于平衡状态，当其受到外界干扰时，偏离了原平衡状态，在外干扰消失后，在无限长时间内，系统能自动恢复原平衡状态， 则称该系统是稳定的，否则是不稳定。 （2）为表示性能好坏，主要用以下几个参量描述： ①峰值时间t p：输出y(t)达到最大值y p的时间 ②调节时间t s：输出y(t)达到稳态输出y(∞)的±5%误差带，但又不重新退出该误差 带的时间。 ③超调量σ%：超调量定义为：σ%=（y p-y∞）/y∞×100%（式中y p为最大输出值）

CTCS列控系统介绍详解

CTCS列控系统介绍详解 为什么发展CTCS 1、既有线提速、客运专线和高速铁路建设，对信号技术的发展既提出了新的挑战，也提供了难得的发展机遇。 2、条件已成熟。 多年的实践摸索、经验积累； 欧盟的GSM-R/ETCS已进入实际运作阶段，给我们提供了良好的技术借鉴。 3、需要对中国列车控制技术发展进行规划。 1)列车速度的不断提高，使得铁路信号技术发生了巨大变化。当列车速度大于160km/h后，列车的开环控制已不能满足要求。A TP已成为行车安全不可缺少的重要技术装备。 (2)ATP是由地面信号设备和车载设备共同组成的闭环高安全系统，是地面联锁向车载设备的延伸，在此基础上实现了以车载设备为主的行车方式。各国铁路在实施ATP过程中，都是以故障安全作为最重要的技术条件，将地面和车载设备按一个系统统一设计，同步进行技术更新或强化改造的，这样才能保证整个系统的高安全、高可靠性。 (3)通信信号一体化是现代铁路信号的重要发展趋势。实现对移动体的控制，移动通信是最便捷的手段。因此基于通信特别是基于无线移动通信的ATP是今后的重要发展方向。(4) 技术标准统一，系统化设计，模块化产品，通用兼容是ETCS主要成功经验，值得我们认真学习和借鉴。 总体规划原则 借鉴世界各国经验，结合我国国情路情，制定我国统一的A TP系列技术标准和规范； 实行跨专业合作，集中全路专家智慧，共同确定总体技术方案和总体规划； 坚持技术先进、系统成熟、经济合理，等级配置的原则； 坚持通信信号一体化的方向，新线建设优先发展基于无线的ATP； 坚持新线建设与既有线改造并重，在总体规划的指导下，分步实施，有序发展； 坚持机车信号主体化与发展A TP相结合。 标准定义： CTCS是为了保证列车安全运行，并以分级形式满足不同线路运输需求的列车运行控制系统。 CTCS是Chinese Train Control System 的缩写，即中国列车运行控制系统，它以分级的形式满足不通线路的运输需求，在不干扰机车乘务员正常驾驶的前提下有效地保证列车运行的安全。

智慧工厂管理系统介绍

智慧工厂管理系统 简介 工业4.0 技术解决方案

在工业4.0的大环境下，如何实现高效、快捷、稳定地生产，是我们能够解决的问题。 系统需求:为什么要做这样的系统 目前的问题是：厂商无法对生产设备的状态、设备的利用状况、生产的数量统计以及生产数据的信息等情况做到实时监控；无法优化生产节拍，不同设备之间无法进行联动操作。这种问题的根源是生产设备和网络检测之间存在着矛盾，这种矛盾的产生会严重降低厂商的生产效率。 为了解决这个问题，我们必须将生产设备（物）和网络检测（网）有效地联系起来，因此，智慧工厂管理系统诞生。 系统功能：系统能够做什么 智慧工厂管理系统是一个集合设备故障监测，设备生产数量查看，报表生成及打印，下放生产计划，故障单查看及打印等众多强大功能的综合管理平台，是在计算机互联网的基础上,利用传感器技术、数据通信等技术，构造一个可以提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计画编排与生产进度的网络平台，并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。

系统结构：系统运用原理是什么 如上图所示，系统由数据采集嵌入式单片机与现场设备进行交互（目前系统支持市面上主流的各种型号的PLC、数字制式的传感器、模拟制式的传感器、具有数据输出功能的各型设备、RS23/485、Modbus、USB、TCP/IP/UDP网口通信等），通过数据采集嵌入式单片机采集设备发出的信号数据。获取当前设备的最新状态、故障说明、使用电流/电压大小、气体大小，温度大小，工位生产数量以及生产过程中多个关键数据。

中控操作基本知识一资料

中控操作基本知识一、填空题：1、我公司充气梁篦冷机余热回收的主要用途（）、（）、（）。 2、分解炉内燃料的燃烧方式为（）和（），传热方式为（）为主。 3、篦式冷却机的篦床传动主要由（）和（）两种方式。 4、熟料中Cao经高温煅烧后一部分不能完全化合，而是以（）形式存在，这种经高温煅烧后不能完全化合的Cao是熟料（）不良的主要因至素。 5、旋窑生产用煤时，为了控制火焰的形状和高温带长度，要求煤具有较高的（）和（），以用（）为宜。 6、熟料急冷主要是防止（）矿物在多晶转变中产生不利的晶体转变。 7、我公司篦冷机一段熟料料层一般控制在（），冷却机热回收效率能够达到（）。 8、煤灰的掺入，会使熟料的饱和比（），硅率（），铝率（）。 9、与传统的湿法、半干法水泥生产相比，新型干法水泥生产具有（）、（）、（）、（）、（）和（）的方大保证体系。10、旋风筒的作用主要是（），传热只完成（）。11、在故障停窑时，降温一定要控制好，一般都采用（）保温，时间较长时，其降温的速率不要超过（），以免造成耐火材料的爆裂。12、轮带滑移量是反映（）与（）的相对位移。13、我公司燃烧器为（）燃烧器，其中中心风的作用为（）、（）、（）。14、篦冷机的规格为（），篦床面积为（）。15、预热器采用高效低压损大锅壳结构的旋风筒，其目的为（）、（）、（）、（）。16、预热器一般分为（）预热器和（）预热器。17、影响物料在预热器旋风筒内预热的因素①（）、②()。18、旋风筒的级数较多，预热器出口温度越（），即（）越小。19、一级旋风筒的最大目的是①（）②（）。20、分解炉一般分为（）分解炉和（）分解炉。21、饱和比的高低，反映了熟料中（）含量的高低，也即生料中（）含量的高低。22、硅锌酸率的大小，反映了熟料中能形成（）的多少，也即在煅烧时（）的多少。23、新型干法线均化链的组成（）、（）、（）、（）、（）。24、正常火焰的温度通过钴玻璃看到：最高温度处火焰发（），两边呈（）。25、预分解窑熟料煅烧过程大致可以分为（）、（）、（）三个主要过程。26、（）和（）的合理配置是降低煤耗的主要措施之一。27、可以通过改变磨擦系数和调整（）来控制筒体的上下窜动。28、分解炉是由（）、

自动飞行控制系统 AFCS

涡轮发动机飞机 第六章自动飞行控制系统AFCS 自动飞行控制系统的组成和基本功能 自动驾驶仪（AP）飞行指引（FD）偏航阻尼系统（YDS）俯仰配平系统（Auto Trim）自动油门系统（ATS） 6.1自动飞行控制系统AFCS的组成和基本功能 系统的功用——自动飞行控制系统可在除起飞的飞机的整个飞行阶段中使用：离场、爬升、巡航、下降和进近着陆。 6.1.1 自动飞行控制系统AFCS由下列分系统组成： 自动驾驶仪(A/P)—既可用于控制飞行轨迹，也可用于控制飞行速度减轻飞行员 的工作负担，还可实现飞机的自动着陆。 飞行指引仪(F/D) 在PFD或EADI上显示计算机提供的自动飞行的指令使飞行 员按照飞行指引杆的指引驾驶飞机，或监控飞机的姿态。自动配平系统自动调节飞机的水平安定门，改善飞机的俯仰稳定性 偏航阻尼系统（Y/D）改善飞机整个飞行阶段的动态稳定性 自动油门系统（ATS）自动调节发动机输出功率，实现最佳飞行，并减轻飞行 员的负担。 偏航阻尼系统与自动配平系统合称为增稳系统。 飞行管理系统FMS 在现代飞机上，利用飞行管理系统FMS，可完成对飞机的全自动导航； 提供从起飞到进近着陆的最优侧向飞行轨迹和垂直飞行剖面的计算， 实现最佳飞行。FMS的输出信号加到AFCS,控制自动飞行控制系统 的工作，实现对飞机的制导和推力管理；同时监测AFCS的工作，防止 飞机在不正常条件下的自动飞行。 6.1.3 AFCS的基本结构 AFCS的基本组成： 飞行控制计算机——计算控制指令。 控制板——（方式控制板MCP）是人机接口，用于向计算机输入飞行员的控制 指令，如飞行方式、速度、高度等。 输出设备——将计算机产生的控制信号加到飞行控制系统（通过舵机控制飞行操 纵面等），将显示信息输往显示器。 数字式AFCS的结构 80年代AP/FD计算机集成为FCC。 电子飞行控制系统EFCS的结构

民机飞控系统数字总线应用分析

民机飞控系统数字总线应用分析 随着经济的不断发展，人们出行需求的不断增加，民机数量也在不断增多。现阶段我国的科学技术不断发展，在民机电传飞控系统中逐渐应用数字总控，使民机电传飞控系统与数字总线的发展变得息息相关，两者相互影响、相互促进。本文主要对民机飞控系统数字总线应用进行分析，旨在提高我国民机飞控产品开发。 标签：民机飞控系统；数字总线；应用分析 一、民机机载设备概述 随着全球经济的不断发展，世界上的民机数量正在不断增加。就中国而言，中国民航需要补充各型民用客机，约为3000多架，可见民机市场较为广阔。民机的逐渐增多带动了民机机载设备的发展，其中飞控系统是民机中比较常用的机载设备，飞控系统的应用使飞机性能得到改善，同时保障了飞机的飞行安全，现代民用飞机先进水平体现在飞控系统技术水平上，可见，民机飞控机载设备拥有广阔的市场。 民机飞控系统发展经历了控制增稳操纵系统、模拟电传飞控系统、机械操纵系统、数字电传飞控系统等阶段。随着集成电路以及计算机等技术逐渐在航空领域中应用，在飞控系统数据传输中逐渐应用数字通信总线。通过控制信号或者是信息交互来实现飞控系统与其它机载设备系统之间的互相联系，进而使各个机载设备之间的功能相互协调、相互融合，从而使飞行器系统性能得到了优化，使减轻驾驶员负担的目的得以实现，是未来民机飞控系统发展的趋势。要想实现各项机载设备相互联系、相互协调的目标，就需要稳定可靠、高速率的数据传输。在民机中最常用的数字通讯网络拓扑是总线，本文中所说的总线就是通讯网络拓扑结构。 二、民机飞控系统对数字总线的需求 民机飞控系统在设计时一般少与其它机载设备进行物理连接，这是为了民机飞控系统的安全性考虑，但是民机又需要获取其它机载传感器的信息。要想避免区域内某个单点故障可能对整个飞控系统造成的不利影响，需要将飞控系统和控制通道进行分散布置，并且得控制通道内的各个部件也应该分布在不同的区域。随着数字通信的不断发展，数字通信变得更加可依赖、可靠，维护工作也相对较少，并且可以减少配线的使用，相对模拟信号而言消耗的功率更少。飞控系统的数据交换越来越倾向于高性能总线通信。下面将列出飞控系统对通信总线的需求。 1.实时性。 民机飞控系统属于实时嵌入式控制系统，通常包含高速率控制回路，因此，