线切割机控制系统设计

目录

前言 (1)

1总体方案设计 (1)

1.1总体方案原理分析 (2)

1.2 算法分析 (2)

2方案分析与电路设计 (4)

2.1控制器模块设计 (4)

2.2 步进电机模块设计 (4)

2.3蜂鸣器模块设计 (4)

2.4键盘模块设计 (5)

2.5显示模块设计 (5)

3软件设计 (6)

3.1算法流程图及系统流程图 (7)

4小结与体会 (9)

参考文献 (10)

线切割机控制系统设计

前言

数控切割技术经过多年的发展已经取得了很大的进步，无论是在系统硬件的实时性、稳定性，还是在控制理论及控制算法应用研究方面，都得到了极大的发展。而线切割控制是塑性加工各类模具的最重要的加工手段之一，目前，逐点比较法线切割控制算法因其计算比较简单，插补误差也比较小，因而在线切割机控制系统中得到广泛应用。

通过一个学期的计算机控制技术的学习，我们对整个计算机控制技术有了一定的认识，此次课程设计主要是巩固和加强我们对课本知识所学的认识，把理论知识实际应用，来达到学以致用的目的。

在本次设计中，主要利用书本介绍的线性插补算法的思想，加以自我的认识和对整个设计系统的分析，对线性插补算法进行改进和优化，以适应工业生产中对加工精度要求不断提高的趋势。

1总体方案设计

系统总体框图如图1所示，主要有控制器、输入模块、显示模块、提示模块和电机驱

动模块组成。

图1 总体系统方框图

1.1总体方案原理分析

数控机床在加工曲线时，用折线逼近所要加工的曲线，常用的脉冲增量插补方法是逐点比较法，逐点比较法是以阶梯折线来逼近直线或圆弧等曲线，它与规定的加工直线或圆弧之间的最大误差为一个脉冲当量。但是逐点比较法每计算一次，只有一个坐标进给，不能两个坐标同时进给，因此，加工一条曲线或平行于坐标轴的直线时，阶梯现象比较明显，

所示。

图2 插补切割示意图

如果我们改为X坐标、Y坐标同时进给一步，则在插补计算45度斜线时，进给方向与45度斜线方向完全一致，那么误差理论上为0。

但此方法并不适用与任何场合，因此，我们采用改进的插补方式，即在单独进给X坐标或Y 坐标，或对X坐标、Y坐标同时进给则三种方式中选取误差最小的方向进给方案，在最大程度上减小误差。

本系统的设计采用89C51主控芯片对数据进行计算处理，由I／O接口输出控制信号给驱动器，来驱动步进电机，经齿轮机构减速后，带动滚珠丝杠转动，由X轴和Y轴两台步进电机进行两个方向的步进进给。我们对单片机进行编程，通过键盘模块向单片机输入起点坐标和终点坐标，输入的结果通过液晶显示，然后对输入的数据通过一定的算法进行计算，选择最优的进给方案，最后通过驱动芯片来对步进电机的步进转动进给进行控制。

1.2 算法分析

我们在程序一开始先输入要切割的起点和终点，建立以起点为原点的坐标系，则起点定位O(0,0)，终点定位A(X e，Y e)。假设终点在第一象限，现在我们通过逐点比较法直线插补来加工出线段OA，点m在直线OA上，为加工的动点，则有

X m/Y m=X e/Y e 即X m/Y m -X e/Y e=0

现在我们定义直线插补的偏差判别式为F m=X m/Y m -X e/Y e

若F m=0，表明点m在OA直线上，若F m>0，表明点m在OA直线段的上方，即点m’处，若F m<0，表明点m在OA直线段的下方，即m’’处。如图3所示。

当F m>=0时，表明点在OA上或上方，

应沿+X轴方向进给，进给后的坐标为(X m+1,Y m+1)

则该点的偏差为

F m+1=F m- Y e(1)

当F m <0时，表明点在OA下方，

应沿+Y轴方向进给，进给后的坐标为(X m+1,Y m+1) 图3 m点分布示意图

则该点的偏差为

F m+1=F m+ X e(2)

若用对X坐标、Y坐标同时进给方式时,进给后的坐标为(X m+1,Y m+1)

则该点的偏差为

F m+1=F m+ X e - Y e(3)

我们在单片机编程时判断(1)、(2)、(3)中F m+1谁最小，最后判定此次进给方式选择那一种。如果我我们要进行圆的切割，用逆圆插补技术则采用对X坐标、Y坐标同时进给方式时的优势或许将明显一些。

设动点为P(X i，Y i)，则偏差为F i=X i2 +Y i2-R是已知的，下一步有3三种走法：

(1)：走-X，则新的偏差为F i+1=(X i-+1)2+ Y i2-R=F i-2X i+1

(2)：走+Y，则新的偏差为F i+1=X i2+(Y i+1)2-R=F i+2Y i +1

(3)：走-X 轴和+Y轴各走一步，则新的偏差为F i+1=(X i-+1)2+(Y i+1)2-R=F i-2X i +2Y i +1

则在一般情况下，我们可以发现用第三种进给方式应该有更小的偏差。

2方案分析与电路设计

2.1控制器模块设计

在本次设计中，采用传统的8位的51系列单片机作为系统控制器。AT89C51单片机是一款比较通用的单片机，性价比较高，管脚比较丰富，同时和其他单片机都很相近，资料容易收集，并且编程简单，最小系统设计方便。为简化电路，本设计选用三片

2764EPROM(8K48位)用来分别存放监控程序、各功能模块程序和常用零件加工程序，这样方便升级。数据存储器RAM对实时控制系统而言，可靠性是第一位的，此处选用大容量静态RAM6264(8Km8位)一片。

2.2 步进电机模块设计

步进电机我们选用常州苏杰机电有限公司的42BYGH404型四相六线式步进电机，此电机步距角为1.8deg，工作的环境温度在25~+40℃之间，温升为85K，绝缘电阻为500V，绝缘等级为B级，工作电压12V，电流0.4A，电阻为30Ω，电感为25mH，最大转矩为

3200g.cm。

图4 步进电机与驱动器连接图

2.3蜂鸣器模块设计

我们在设计中加入了一个蜂鸣器作为简单的语音提示，在键盘输入数据时，蜂鸣器“滴”响一声，表示数据已经输入，同时在数据输入错误时提供报警作用，同时在切割时做完成的长鸣提示。由于蜂鸣器驱动所要电流不是很大，因此我们只用了一个三极管8550来放大电流，通过I/O口控制PNP的导通与截止，来控制蜂鸣器的响与不响。图5为蜂鸣器的连接电路图。

图5 蜂鸣器连接电路图

2.4键盘模块设计

在此次设计中，我们用键盘输入起点坐标和终点坐标，输入形式为：(X，X)，(X，X)，“Y”(“Y”表示确定)。若要修改输入的数值我们按“C”(“C”表示改变)，然后按“B”(“B”表示删除)来删除前一个输入的数值，当按下“D”(“D”表示确认删除操作已完毕)时表明已删除错误值，等待再重新输入数据。

图6 键盘模块设计图

2.5显示模块设计

为了更好的进行坐标的输入，我们对输入的坐标值进行显示，如果发现输入有错，可以进行更改。同时液晶兼代对每一次的进给方式进行显示，方便我们对控制算法的实施进行了解。液晶的连接我们采用8位并行数据传输方式，单片机通过I/O口来控制液晶上的三个使能管脚，使得数据的准确显示。

图7 51单片机与液晶连接图

2.6 驱动芯片模块设计

在本次设计中采用ULN2003作为步进电机的驱动芯片，此芯片是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，属于可控大功率器件。此芯片的特点是：高电压输出达到50V，输出有二个钳位二极管，并同时输入兼容各种类型的逻辑电路，因而应用比较广泛。

图8 51单片机与驱动器连接图

3软件设计

本设计的软件采用模块化设计，主要包括主模块、子程序和中断模块。主模块完成初始化和监控，监控包括键盘管理、数据输入和显示管理，功能主模块包括直线插补、显示

功能等子程序等模块。

3.1算法流程图及系统流程图

图9 算法设计实现流程图

图10 系统总流程图

4小结与体会

本设计采用51单片机及外部扩展模块实现对步进电机的转速控制，在硬件上采用了大功率的达林顿管的单极性驱动电路，解决了电机驱动的效率问题，在软件上也采用了较为合理的系统结构及算法，用软件编程完成了转速驱动及控制，实现了对转速的最优化调节，提高了单片机的使用效率。

应用单片机设计的线切割机控制系统，结构新颖合理、功能齐全、操作直观简便、控制平稳快速，与各种类型的线切割机床、高频电源和编程机都能很好的互联工作，可取代现有的数字控制器和单板机控制器。如果目前我国的线切割机控制系统采用上述的改进后的逐点比较法，那么它在加工与坐标轴线成45度的斜线时与没有改进的逐点比较法比较，精度会大大提高，同样切割其它曲线在这些方面也有比较明显的进步。综上所述，采用改进后的比较法可以提高工件的精度，改善工件的表面粗糙度和提高工件的加工效率，可以得到很好的经济效益和社会效益。

这次的课设，我投入了较多的精力来做，收获也是比较丰富的。首先是把课本中的内容条理性的复习了一下，有目的的在学习了一些相关的知识点。通过此次课程设计的实践学习，加深了我对理论知识的认识，同时还产生了自我的新思想，并在查资料的过程中也拓宽了自己的视野，了解了很多国内外先进的控制技术和设计方案。

再者，通过这次课程设计，也促进了我们的同学之间互相学习和帮助，通过理论知识的实际应用，增加了我对学习理论知识的积极性和趣味性，并培养了自我克服困难的毅力和精神,提高自我综合解决问题的能力。

参考文献

[1] 于海生. 计算机控制技术 .北京：机械工业出版社，2007

[2] 刘懿俊. 电火花线切割基于mega 128单片机下位控制软件研究[J]. 广东省机械研究

所，2009

[3] 郭磊. 基于ARM的嵌入式线切割系统设计与实现[D].南昌大学，2008

[4] 赵庆志,刘正陨,汪炜,高长水. 基于差分插补理论的慢走丝线切割上下异型面工件新方

法[J]. 南京航空航天大学学报，2006

[5] 张健，王俊生.线切割机控制系统的设计[J]. 辽宁工学院.1999

[6] 贾杏，任海东. 一种数控线切割机床的改造设计[J]. 河南工业职业技术学院，2008

物料输送线plc控制系统设计

物料输送线plc控制系统设计 容摘要：物料输送线在工场中，生产车间都起到了主要的地位。他直接关系到工厂的生产运作，能否有效的正常进行。为此，本文对物料输送线做了相关研究。现代生活中实现自动化是必不可少的，这不仅可以让工人们的劳动力从重力劳动力种脱离，还为生产提高了效率是过程更加准确。再在其中运用PLC可编程控制系统，来实现整个生产过程的全自动化。 关键字:物料输送线；PLC可编程控制系统；自动控制 一、绪论 1、国外PLC的发展状况及发展趋势 现国外的发展状况都是再往集成和开放化的发展。编程平台与计算机语言的相结合。全集成自动化能把工厂的所有监控采集与控制用硬件和软件集成能够把整个工厂的所有设备连接起来，并使所有设备运行，生产的安排，机器和工厂情况等，数据采集查询，都能核算集成到一个系统里。 现在PLC的应用随着时间的推移已经运用到越来越多的领域，讲渗透到各个工厂工业领域。目前PLC正朝着两个方向不断发展，一个是超小型化，微型化，另一个是朝超大规模化，功能更加齐全的方向发展。近年来，它在工业自动化、机电一体化、传统产业技术等方面的应用越来越广泛，已广泛应用在机械，汽车，电力，冶金，石油，化工，交通，运输，轻工，纺织，建材，采矿以及家用电器等领域，取得了明显的技术经济效益，成为现代工业控制三大支柱之一。 2、课题的研究意义 现今随着时代的发展，各种工厂中都应用输送线来带动生产，带动经济的发展。同时，工厂中已经很少有工人来搬运运输，取之代之的则是皮带运输，因此，对物料输送线的研究变得很有必要。物料输送线，顾名思义就是运用的皮带来输送物料。

但是现场的皮带控制还是有人工操作，为了提高在工作效率，节省人力，改善工作环境，将皮带改为自动化变得很有必要，从而达到节省人力，提高效率的作用。设计一套可行的PLC控制系统，该技术可大量节省资金，大大节省人力。 3、主要研究容和要求 容：本文主要是研究PLC如何对生产线进行准确的控制，PLC如何通行对整个工厂的设备的控制。介绍了DCS分布式控制系统的基本结构的组成，发展状况。并对其进行相关的分析。还对物料输送线的工艺要求，工艺要求，进行了简单的介绍。对物料输送线的日常的保养也做出了相应的介绍。最后对PLC控制系统的抗干扰措施，I/O防干扰的措施进行了详细的分析与介绍。 要求：论文要紧贴题义，语言流畅，语句通顺。有较强的文献资料收集查阅能力、逻辑思维能力和自学能力，有较好的专业基础知识和应用能力。按照毕业设计（论文）时间安排，不抄袭、剽窃他人成果，保质保量完成各阶段任务，并主动按时提交相应的成果给助教老师。 二、系统整体设计 1、控制系统的分析与确定 DCS为集散控制系统的英文(DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM)简称,如图2.1所示。指的是控制危险分散、管理和显示集中。它是基于计算机技术，控制技术，通讯技术图形显示技术，通过某种通讯网络将分布在工业现场附近的现场控制站、检测站、操作管理站、控制管理站及工程师站连接起来完成分散控制集中操作的综合控制系统。

DK7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统

引言 本次毕业设计从2005年2月28号开始到本年的六月中旬结束，长达四个月。毕业设计是一名在校大学生最后的一次也是最重要的一次设计，说其重要主要是因为它将检验你在大学生活中所学知识的扎实程度，期间你必须复习所学过的一些课程，学习一些要用到的新的知识，它还将练习你的动手能力，思考能力，创新能力，是你在大学学习生活的一次升华，是一个提升阶段，更是走向工作岗位的一次练兵，因此我们都对此极为重视，更是投入了极大的热情与努力来更好的完成它。 本次设计在颜竞成教授的悉心指导下分四个阶段按部就班的有条不紊的进行。第一阶段是搜集整理阶段。在本阶段主要是搜集足够的资料信息并对设计题目进行分析和实地调查，做到心中清楚。本设计其实从2004年元旦就开始了，截止到2004年3月份第一张外观图绘制成功为止。第二阶段是机械部分设计阶段，本阶段主要应用大学里面所学到的饿专业知识来进行运丝机构设计和坐标工作台的横向和纵向进给机构设计。另外还要进行储丝筒的三维零件设计。本阶段主要是从三月份到五月份。五月份到六月份则是第三阶段：控制系统设计阶段。主要进行电器电路设计，包括步进电机驱动设计和脉冲功率放大电路设计。本阶段也是一个学习的阶段，对自己不太熟悉的领域的一次学习。六月份开始就是最后一个阶段：整理复习阶段，主要从事前几个阶段的整理温习，写说明书。以及毕业答辩前的各项具体细节的准备。 所以说每个阶段都是十分紧张而有难度的，有些问题是由于设计的难度，有些还是因为自己知识上的欠缺和基础不扎实造成的。可以说这次毕业设计是个查缺补漏的机会。尤其是在同学的协助下，特别是在颜教授的指导下，遇到困难不逃避，主动请教，主动学习，独立思考提出新方案，困难一个个的解决，才有了本次设计的成功。这次毕业设计锻炼了我团体协作精神和独立作业的能力。专业设计基础，对自己将来都是一次具有深远影响的事情。

自动化生产线论文设计

安徽机电职业技术学院课程设计论文 自动生产线课时设计 系（部）电气工程系 专业 班级 姓名 学号 指导教师 2016 ～ 2017 学年第一学期

摘要 可编程逻辑控制器（Programmable controller）简称PLC，是一种工业控制微型计算机。由于PLC的编程方便、可靠性高、环境适应性强、使用方便以及维护简单等优点，所以PLC在工业生产中得到广泛的应用。 亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机

构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使我们得到一个非常接近于实际的教学设备环境，缩短了理论教学与实际应用之间的距离。 关键词：PLC；供料站 1.YL-335B的系统介绍 1.1 YL-335B 的组成 亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。如图 1-1 所示。 图1-1 YL-335B外观图 每一工作单元既可自成一个独立的系统，同时又是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相交流异步电动机的传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业应用最为广泛的电气控制技术。 本设计中YL-335B应用传感器来判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化装备应用技术中的关键技术之一，也是现代工

线切割入门基本知识与简单维修12261

线切割入门基本知识与简单维修 电火花数控线切割的基本操作并不复杂，但它所涉及到的方面比较多，如电工知识、机械设备的维修保养知识、计算机知识、机械加工知识以及单片机或HL系统等方面的知识。 基本工作原理 电火花数控线切割加工目前在世界上主要分为高速走丝（7~11m/s）与低速走丝（0.2~1m/s），还有就是中速走丝，其走丝速度介于高速与低速之间，放电原理则与高低速走丝基本一样。 坐标工作台运动由数控系统通过两个步进电机进行控制，步进电机经过减速箱的齿轮减速增加扭矩后带动滚球丝杠副，使工件台沿两个坐标方向运动（如若进行异形面切割，还须控制上丝架的U、V轴进行运动）。线切割加工时，电极丝接脉冲电源的负极，工件接正极。接通高频脉冲电源后，当电极丝某个点与工件之间的距离小于放电间隙时，它们先在两点之间建立一个电场，然后在电场力的作用下，电极丝上大量带负电子的电子高速撞击正极工件，从而将动能转化为热能，使距离电极丝最近处的工件产生汽化，其高温一般在5000摄氏度左右，局部能达到12000摄氏度。工作液将被熔化和汽化所产生的微粒冲刷出切缝，从而在工件上形成无数的小凹痕，电极丝在数控系统的作用下连续不断在放电，从而加工出所需要的形状。 工作液的作用是急速冷却电极丝并将腐蚀物快速排出加工区，以达到连续切割的目的。 加工工艺 线切割加工中的控制参数有脉冲间隙、脉冲宽度、电压、平均加工电流、切割速度、电极丝张紧力、电极丝直径和工作液种类与污染程度等因素。 1、脉冲宽度Ti 脉宽是单脉冲放电能量的决定因素之一，对加工速度和表面粗糙度均有很大的影响。脉宽大则表面粗糙度值大（光洁度差），但加工速度更快。 2、脉冲间隙To 调节脉冲间隙实际上就是调节占空比（占空比为脉冲宽度/脉冲间隙），即调节其输入的功率大小，间隙越大，更有利于排除加工区域里的腐蚀物，使后续加工更加稳定。但不能改变单个脉冲能量，所以它对粗糙度影响不大，但对加工速度有较大的影响。 采用矩形波时，不同的加工厚度所对应的占空比参考值： 工件厚度＜10 ＜30 ＜60 ＜100 ＜150 ＞200 占空比1：2 1：3 1：4 1：5 1：6 1：6~8 采用分组脉冲时，结合实际情况不同的加工百度所采用的参考值： 工件厚度mm ＜20 ＜50 ＜100 ＞100 小脉宽（Ti） 4 8 12 12 Ti/To 1：1 1：1~2 1：2~3 1：3~6 注：对于100mm以上的工件，使用分组脉冲要谨慎调节，否则易出现断丝现象。对于高厚度工件的切割应当注意占空比的调节，较小时容易断丝。 3、加工电压 加工电压一方面影响着放电能量的大小，另一方面又影响着放电间隙，当电压波动太大（超过额定电压±10V）时就会影响到加工的稳定性，从而造成表面光洁度差或断丝，因此如有此现象时应当采用稳压措施。 注：加工工件厚度大于100mm时，应采用高电压100V。 4、加工电流及进给速度调整

物料输送线plc控制系统设计.

物料输送线plc控制系统设计 内容摘要：物料输送线在工场中，生产车间内都起到了主要的地位。他直接关系到工厂的生产运作，能否有效的正常进行。为此，本文对物料输送线做了相关研究。现代生活中实现自动化是必不可少的，这不仅可以让工人们的劳动力从重力劳动力种脱离，还为生产提高了效率是过程更加准确。再在其中运用PLC可编程控制系统，来实现整个生产过程的全自动化。 关键字:物料输送线；PLC可编程控制系统；自动控制 一、绪论 1、国内外PLC的发展状况及发展趋势 现国内外的发展状况都是再往集成和开放化的发展。编程平台与计算机语言的相结合。全集成自动化能把工厂的所有监控采集与控制用硬件和软件集成能够把整个工厂的所有设备连接起来，并使所有设备运行，生产的安排，机器和工厂情况等，数据采集查询，都能核算集成到一个系统里。 现在PLC的应用随着时间的推移已经运用到越来越多的领域，讲渗透到各个工厂工业领域。目前PLC正朝着两个方向不断发展，一个是超小型化，微型化，另一个是朝超大规模化，功能更加齐全的方向发展。近年来，它在工业自动化、机电一体化、传统产业技术等方面的应用越来越广泛，已广泛应用在机械，汽车，电力，冶金，石油，化工，交通，运输，轻工，纺织，建材，采矿以及家用电器等领域，取得了明显的技术经济效益，成为现代工业控制三大支柱之一。 2、课题的研究意义 现今随着时代的发展，各种工厂中都应用输送线来带动生产，带动经济的发展。同时，工厂中已经很少有工人来搬运运输，取之代之的则是皮带运输，因此，对物料输送线的研究变得很有必要。物料输送线，顾名思义就是运用的皮带来输送物料。但是现场的皮带控制还是有人工操作，为了提高在工作效率，节省人力，改善工作环境，将皮带改为自动化变得很有必要，从而达到节省人力，提高效率的作用。设计一套可行的PLC控制系统，该技术可大量节省资金，大大节省人力。 3、主要研究内容和要求 内容：本文主要是研究PLC如何对生产线进行准确的控制，PLC如何通行对整个工

线切割HL系统帮助文件

HL线切割控制编程系统 作者:邓浩林 版权声明 《HL线切割控制编程系统》、《Towedm线切割编程系统》、《HL线切割控制卡》、《HL线切割控制卡产品设计》和《HL 商标》分别取得中华人民共和国国家知识产权局发明专利、中华人民共和国国家版权局著作权和国家工商行政管理总局商标登记。任何单位或个人未经许可，均不得进行复制、翻版，或部分复制、翻版专利登记保护的内容。任何单位或个人销售或者使用复制、翻版或假冒HL产品，都将会受到法律的制裁。 中华人民共和国国家版权号：2004SR06657

一、系统简介： HL系统是目前国内最广受欢迎的线切割机床控制系统之一，它的强大功能、高可靠性和高稳定性已得到行内广泛认同。 HL-PCI版本将原HL卡的ISA接口改进为更先进的PCI接口，因为PCI接口的先进特性，使得HL-PCI卡的总线部份与机床控制部分能更好地分隔，从而进一步提高HL系统的抗干扰能力和稳定性。而且安装接线更加简单、明了，维修方便。HL-PCI卡对电脑配置的要求不高，而且兼容性比ISA卡更好。不需硬盘、软盘也能启动运行。 二、主要功能： １、一控多功能,可在一部电脑上同时控制多达四部机床切割不同的工件，并可一边加工一边编程。 ２、锥度加工采用四轴／五轴联动控制技术。上下异形和简单输入角度两种锥度加工方式，使锥度加工变得快捷、容易。可作变锥及等圆弧加工。 ３、模拟加工，可快速显示加工轨迹特别是锥度及上下异形工件的上下面加工轨迹，并显示终点坐标结果。 ４、实时显示加工图形进程，通过切换画面，可同时监视四台机床的加工状态，并显示相对坐标Ｘ、Ｙ、Ｊ和绝对坐标Ｘ、Ｙ、Ｕ、Ｖ等变化数值。 ５、断电保护，如加工过程中突然断电，复电后，自动恢复各台机床的加工状态。系统内储存的文件可长期保留。 ６、可对基准面和丝架距作精确的校正计算，对导轮切点偏移作U向和V向的补偿，从而提高锥度加工的精度，大锥度切割的精度大大优于同类软件。 ７、浏览图库，可快速查找所需的文件。 ８、钼丝偏移补偿（无须加过渡圆），加工比例调整，坐标变换,循环加工，步进电机限速，自动短路回退等多种功能。 ９、可从任意段开始加工，到任意段结束。可正向／逆向加工。 １０、可随时设置（或取消）加完工当段指令后暂停。 １１、暂停、结束、短路自动回退及长时间短路（１分钟）报警。 １２、可将ＡＵＴＯＣＡＤ的ＤＸＦ格式及ＩＳＯＧ格式作数据转换。 １３、系统接入客户的网络系统、可在网络系统中进行数据交换和监视各加工进程（选项）。１４、加工插补半径最大可达１０００米。 １５、机床加工工时自动积累，便于生产管理。 １６、机床加光栅尺后，可实现闭环控制。 三、操作使用： 上电后，电脑即可快速进入本系统，选择１．ＲＵＮ运行，按回车键即进入主菜单。在主菜单下，可移动光标或按相应菜单上红色的字母键进行相应的作业。 1、文件调入： 切割工件之前，都必须把该工件的３Ｂ指令文件调入虚拟盘加工文件区。所谓虚拟盘加工文件区，实际上是加工指令暂时存放区。

一加工中心操作入门知识(入门知识)

授课班级实训教师 授课日期星期 周 指导教师 课程名称模块二：加工中心加工实训 实训模块二、加工中心操作入门知识 实训课题加工中心结构原理及种类性能课时3h 实训准备加工中心机床 实训目的与要求1．了解加工中心的结构原理2．了解种类及性能 3．了解金属材料处理工艺。4．掌握安全用电知识。 实训难点与重点1．加工中心种类及性能 2．量具的正确使用 3．加工中心开机和关机注意事项4．数控机床日常保养步骤 实训方式讲授：1．加工中心的结构原理。 2．加工中心种类及性能 3．常用量具的结构、使用与维护 4．数控机床日常保养步骤 演示：1．常用量具的结构、使用与维护2．加工中心开机和关机注意事项 3．机床的行程范围 4．机床的暂停和急停 操作：学员按照老师所讲的步骤进行操作 实训过程一、讲解内容2h 二、操作演示 1 h 三、操作训练0h 教研组长签名：日期

实训过程 一、讲解内容 一、认识数控机床 数控机床——安装了数控系统或者说是采用了数控技术的机床。 数控技术（NC）——是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。现代数控技术又称计算机数控技术，简称CNC 。 1.数控铣床的基本概念 按照其用途可分为数控车床、数控铣床、数控磨床、数控镗床、数控电火花机床、数控线切割机床等不同类型。数控铣床是以铣削加工为主，并辅有镗削加工，是数控镗铣床的简称。 2.数控铣床与普通铣床的相比的优点 ?加工精度高，具有稳定的加工质量； ?可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件； ?加工零件改变时，一般只需更改数控程序，可节省生产准备、 时间； ?机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的切削用量，从而提 高生产率（一般为普通机床的3 ~ 5 倍）； ?机床自动化程度高，可以减轻劳动强度。 3.数控铣床的组成 三、加工中心概述 1.加工中心的基本概念 加工中心（Machining Center，简称MC）是指在数控铣、镗机床上装有刀库和自动换刀装置，能进行钻、铣、镗等各种加工的数控机床。 镗铣加工中心是指在数控铣床基础上配上刀库和自动换刀装置的机 床。镗铣加工中心根据铣床的主轴位置的不同，分为立式加工中心和卧式加工中心。

DK7732数控高速走丝电火花线切割机与控制系统设计说明书

引言 本次毕业设计从2004年2月份开始到本年的六月中下旬结束，长达半年。毕业设计是一名在校大学生最后的一次也是最重要的一次设计，说其重要主要是因为它将检验你在大学生活中所学知识的扎实程度，其间你必须复习所学过的一些课程，学习一些要用到的新的知识，它还将练习你的动手能力，思考能力，创新能力，是你在大学学习生活的一次升华，是一个提升阶段，更是走向工作岗位的一次练兵，因此我们都对此极为重视，更是投入了极大的热情与努力来更好的完成它。 本次设计在颜竟成教授的悉心指导下分四个阶段按部就班的有条不紊的进行。第一阶段是搜集整理阶段。在本阶段主要是搜集足够的资料信息并对设计题目进行分析和实地调查，做到心中有轮廓，。本阶段其实从2004年元旦就开始了截止到2004年3月份第一张外观图绘制成功为止。第二阶段是机械部分设计阶段。本阶段主要应用大学里面所学的专业知识来进行运丝系统机构设计和坐标工作台的纵向和横向进给机构设计。另外还要进行储丝筒的三维零件设计。本阶段主要是从三月份到五月份。五月份到六月份则是第三阶段：控制系统设计阶段。主要进行电器电路设计，包括步进电机驱动设计和脉冲功率放大电路设计。本阶段也是一个学习的阶段，对自己不太熟悉的的的领域的一次学习。六月份开始就是最后一个阶段：整理复习阶段，主要从事前几个阶段的整理温习，写说明书。以及毕业答辩前的各项具体细节的准备。 可以说每个阶段都是十分紧张而有难度的，有些问题是由于设计的难度，有些还是因为自己知识上的欠缺和不扎实造成的。可以说这次毕业设计是个查缺补漏的机会。尤其是在同学的帮助下，特别是在颜教授的指导下，遇到困难不逃避，主动请教，主动学习，独立思考提出新方案，困难被一个个解决了，有了本次设计的成功。更锻炼了团体协作精神，独立作业能力，专业设计基础，对自己将来都是一次具有深远影响的事件。

课程设计-自动化生产线监控系统

摘要 (2) 一：概述 (3) 二：自动化生产线监控系统的方案设计 (3) 2.1、研究的目的、意义 (3) 2.2、自动化监控系统的控制要求 (4) 三、自动化生产线监控系统电路设计 (4) 3.1、设备选型 (4) 3.1.1、命令输入设备选型 (4) 3.1.2、传感器设备选型 (4) 3.1.3、计算机选型 (4) 3.1.4、I/O选型 (4) 3.2、系统方框图 (5) 3.3、FX2N-48MR 的I/O分配表： (5) 3.4、系统接线图 (5) 3.5、系统软件选型 (6) 四、系统软件的设计与调试 (6) 4.1、建立工程 (6) 4.2、定义变量 (9) 4.2.1变量的分配 (9) 4.2.2变量定义的步骤 (9) 4.3画面的设计与编辑 (12) 4.4 动画连接和调试 (15) 4.5 控制程序的编写 (16) 4.5.1 事件命令语言程序的编制 (16) 4.5.2应用程序命令语言程序的编制 (17) 五、程序的模拟运行遇调试 (18) 5.1 配置画面 (18) 5.2程序的模拟调试 (19) 六、软硬件联调。 (19) 6.1 系统的电路连接 (19) 6.2 FX2N-48MR 型PLC通信参数设置 (19) 6.3 在组态王中进行三菱FX2N-48MR型设备配置 (19) 6.3.2 将I/O变量与设备进行连接 (21) 6.3.3 系统软、硬件的联调 (21) 七、结论 (21) 八、致谢：..................................................................................错误！未定义书签。参考文献. (22) 附录： (23)

线切割入门教案

线切割入门教案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

课题一.电脑编程的系统的概述 一．入门指导(3.5课时) <一>.键盘的基本操作: 1.键盘上[ESC]键，用于中止输入或选择等。 2.键[ENTER]键，也称回车键，表示选取某一菜单；在会 话区，当出现（Y/N）；时等效于[Y]键，表示Y。 3.键盘上[R]键，将全部图形重新画一遍。（刷新） 4.键盘上[E]键，将全部图上的相交点及相接点清除。 5.键盘上[INS]键，将全部辅助直线（无限长虚线）删除。 6.键盘上[V]键，清屏幕。 7.键盘上[page/up]，在画图时按此键可加快光标速度，在看 数控程序时可进入上一页。 8.上[page/down]与[page/up]起相反作用。 <二>.软件的名称：AUTOP <三>.软件界面的开启： 1．初次开启界面

2．按“1”键，显示： 3.输入文件名，显示：绘图界面 <四>.例1.

1.进入圆菜单选取圆心+半径，显示： 圆心=60,0↙ 半径=40↙ 圆心=-60,0↙ 半径=50↙ 圆心=[ESC]键，退出会话菜单。 2.将光标移到满屏，按↙键。 3.进入圆菜单取过渡圆弧按↙键，提示： 半径=100↙ （直线、圆弧、圆）=移动光标选取R40圆按↙键， 移动光标取R50圆按↙键车键 确定。

（N/Y）=按N，选取需过渡的地方，选好按 Y或回车键。 4.选取直线菜单按↙键，再进入二圆公切线按↙键， 提示： 圆=移动光标选取R50圆按↙键。 (N/Y)=按N选取需相切的地方，按Y或（回车键） 确定。 5.在键盘上按[R]键将图形重画一遍。 6.选取打断菜单，按↙键，提示： 用光标打断<直线，圆，圆弧>按[ESC]键终止=移动 光标到需打断的圆弧位置上，按键。完毕后再按 [ESC]，退回到菜单区。 例2：

玻璃生产线温度控制系统设计

玻璃生产线温度控制系统设计 摘要 本文介绍了对传统玻璃生产线退火窑输送装置的改进及其温度控制系统完善的设计过程。文中首先对玻璃生产线退火窑的国内外发展现状，以及其温度控制系统的结构组成和原理进行了简单介绍。然后针对连续式退火窑的结构特点，设计了一套可灵活改变输送装置的三维输送机构。结合转位机构的特点，采用步进电机带动齿轮副，实现各输送装置的灵活转换。各类输送装置速度的调节是采用PLC控制变频器来实现的。在温度控制系统的设计方面，本设计在退火窑各个温度区均采用周波控制系统，来对各温度区进行温度调节。设计后的退火窑和温度控制系统可以在提高玻璃制品生产效率的同时，也可使退火窑的退火质量得以优化。 关键词：退火窑，输送装置，转位机构，温度控制系统，PLC控制

Production line of the glass annealing kiln and its temperature control system design Abstract This paper introduces the traditional glass production line annealing kiln feeding device and the improvement of the temperature control system design process. In this paper, glass production line annealing kiln development status at home and abroad, as well as its temperature control system structure and principle were introduced. Then according to the continuous annealing kiln structure characteristics, design a set of flexible change of three-dimensional conveying mechanism conveying device. Combined with the indexing mechanism characteristics, using a stepper motor to drive the gear pair, each conveying device realize flexible conversion. Various types of conveyor speed adjustment is the use of PLC control of frequency converter to realize. In the temperature control system design, the design of each temperature zone in annealing furnace adopts frequency control system, to each temperature zone is used for temperature regulation. Design of annealing furnace and temperature control system to improve the glass products production and efficiency at the same time, also can make the annealing furnace annealing quality can be optimized. Keywords:annealing kiln, conveying device, indexing mechanism, temperature control system,PLC control

输送线控制器及软件使用说明书(精)

输送线控制器及软件使用说明书 一、控制器 操作界面 开机：打开电源开关；控制器长叫，并显示当前衣架号；如果当前衣架号与输送线取衣口的号码一致，则直接按［启动］键确认；如果当前衣架号与输送线取衣口不一致，则先按［取消］键，显示００００，输入当前衣架号（零或超出最大衣架号无效），按［启动］键确认；开机完成。 左转：在开机状态下，按［左转］键，输送线，向左转动一组。 右转：在开机状态下，按［右转］键，输送线，向右转动一组。 转到指定衣架号：在开机状态下，输入目的衣架号，按［启动］，控制器向最近方向转动，直到目的衣架号停止。 设置模式：关闭电源开关，重新打开，控制器长叫（在按下［启动］键之前），同时按住［左转］和［右转］，将显示PPPP ；输入操作密码５５８５；控制器进入设置衣架组数状态；输入需要设置的衣架组数；按［右转］键，进入每组衣架数设置模式，输入需要设置的每组衣架数；按［右转］键，进入当前衣架数设置模式，输入需要设置的当前衣架数；按［右转］键退出设置模式，设置成功。 输送线控制器联接方法：串口线接电脑；两芯带插头线接２２０V 市电；三芯线红接火线输入，黑线右转输出，绿线左转输出。 二、软件 安装：拷贝光盘目录下的［干洗店］目录到C 盘根目录（其他目录也可以），拷贝 文件到C:\WINDOWS\Fonts 目录（windows2000拷贝到C:\WINNT\Fonts ） 下面，安装完成。 运行：双击[Ｃ:\干洗店] 下面的WIIY_DRY_CLEANS.exe 文件运行。 电源开关

操作界面： 取衣：点击左边的［取衣］按钮，进入如下界面 如果联机状态显示红色，则表示未与控制器联机，点击右下角［联机］按钮开始联机，如果联机成功，联机状态显示绿色，同时下面三个数码管将依次显示总衣架组数，每组衣架数，当前衣架号。如下图所示： 联机成功的情况下，在衣架号中输入目的号码，点击取衣，控制器将自动转动到指

HL线切割控制编程系统使用说明

HL线切割控制编程系统 《HL线切割控制编程系统》、《Towedm线切割编程系统》、《HL线切割控制卡》、《HL线切割控制卡产品设计》和《HL商标》分别取得中华人民共和国国家知识产权局发明专利、中华人民共和国国家版权局著作权和国家工商行政管理总局商标登记。任何单位或个人未经许可，均不得进行复制、翻版，或部分复制、翻版专利登记保护的内容。任何单位或个人销售或者使用复制、翻版或假冒HL产品，都将会受到法律的制裁。 中华人民共和国国家版权号：2004SR06657 中华人民共和国国家知识产权专利号：ZL2.1

一、系统简介： HL系统是目前国内最广受欢迎的线切割机床控制系统之一，它的强大功能、高可靠性和高稳定性已得到行内广泛认同。 HL-PCI版本将原HL卡的ISA接口改进为更先进的PCI接口，因为PCI接口的先进特性，使得HL-PCI卡的总线部份与机床控制部分能更好地分隔，从而进一步提高HL系统的抗干扰能力和稳定性。而且安装接线更加简单、明了，维修方便。HL-PCI卡对电脑配置的要求不高，而且兼容性比ISA卡更好。不需硬盘、软盘也能启动运行。 二、主要功能： １、一控多功能,可在一部电脑上同时控制多达四部机床切割不同的工件，并可一边加工一边编程。 ２、锥度加工采用四轴／五轴联动控制技术。上下异形和简单输入角度两种锥度加工方式，使锥度加工变得快捷、容易。可作变锥及等圆弧加工。 ３、模拟加工，可快速显示加工轨迹特别是锥度及上下异形工件的上下面加工轨迹，并显示终点坐标结果。 ４、实时显示加工图形进程，通过切换画面，可同时监视四台机床的加工状态，并显示相对坐标Ｘ、Ｙ、Ｊ和绝对坐标Ｘ、Ｙ、Ｕ、Ｖ等变化数值。 ５、断电保护，如加工过程中突然断电，复电后，自动恢复各台机床的加工状态。系统内储存的文件可长期保留。 ６、可对基准面和丝架距作精确的校正计算，对导轮切点偏移作U向和V向的补偿，从而提高锥度加工的精度，大锥度切割的精度大大优于同类软件。 ７、浏览图库，可快速查找所需的文件。 ８、钼丝偏移补偿（无须加过渡圆），加工比例调整，坐标变换,循环加工，步进电机限速，自动短路回退等多种功能。 ９、可从任意段开始加工，到任意段结束。可正向／逆向加工。 １０、可随时设置（或取消）加完工当段指令后暂停。 １１、暂停、结束、短路自动回退及长时间短路（１分钟）报警。 １２、可将ＡＵＴＯＣＡＤ的ＤＸＦ格式及ＩＳＯＧ格式作数据转换。 １３、系统接入客户的网络系统，可在网络系统中进行数据交换和监视各加工进程。 １４、加工插补半径最大可达２０００米。 １５、机床加工工时自动积累，便于生产管理。 １６、机床加光栅尺后，可实现闭环控制。 三、操作使用： 上电后，电脑即可快速进入本系统，选择１．ＲＵＮ运行，按回车键即进入主菜单。在主菜单下，可移动光标或按相应菜单上红色的字母键进行相应的作业。 1、文件调入： 切割工件之前，都必须把该工件的３Ｂ指令文件调入虚拟盘加工文件区。所谓虚拟盘加工文件区，实际上是加工指令暂时存放区。 操作如下：

PLC课程设计自动生产线

摘要 自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。 设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。 关键字变频器 PLC 电机

Abstract The biggest characteristic of automatic production line is a comprehensive and itssystem, comprehensive mainly relates to the mechanical technology, microelectronics technology, electrical and electronic technology, sensor technology, interface technology, information transformation technology, network communication technology and other technology organically, and applied to production equipment and systems; that is production line of sensing, processing and transmission, control, execution and driving mechanism in the control of the micro processing unit of work coordinately, organically fuses in together. The system completed the demolition, sorting a work piece, the production process simulation of a production line. First by the feeding station to provide raw materials, transport station will be sent to the processing station for processing, and then sent to the assembly station for installation, and finally by the sorting station sorting. Design work to feed, processing, assembling, transporting, sorting unit as the overall design of automatic production line, forming a mechanical platform is a typical automatic production line, the mechanism of the system adopts pneumatic drive, inverter drive and stepper (servo) motor position control technology. Control system adopts each work unit is composed of a PLC for the control task, the PLC through the RS485 serial communication to achieve the interconnection of distributed control mode. So, the design of integrated application of a variety of technical knowledge, such as pneumatic control technology, mechanical technology (mechanical transmission, mechanical connections), sensor technology, PLC control and networking, stepping motor position control and inverter technology. Key Words transducer ,PLC , motor

(完整版)物品输送系统电气控制系统设计

目录 引言 (1) 1 课程设计任务说明 (1) 1.1 课题简介 (1) 1.2 课程设计的目的 (1) 2 课程设计任务分析 (2) 2.1 设备机构组成分析 (2) 2.2 设备工作过程分析 (2) 3 控制方案设计 (4) 3.1 任务分析 (6) 3.2 设计主电路 (7) 3.3 PLC选型设计 (8) 3.4 I/O分配表 (9) 3.5 I/O端子接线图 (11) 4 控制流程分析 (11) 4.1 流程图 (12) 4.2 梯形图 (13) 4.3 指令表 (14) 5 课程设计总结 (15) 6 参考文献 (16)

引言 可编程序控制器是近年来发展极为迅速的新型工业控制装置。它将计算机控制技术、自动控制技术和通信技术融为一体，专门为工业环境而设计，已广泛应用于机械制造、冶金、化工、轻工、电力、建筑、交通等行业。 1课程设计任务说明 1．1课题简介 自动化生产过程中，物品输送系统是连接各个生产单元的关键设备，系统通常由传送带机构、物品移动机构和物品输送小车等组成。传送带一般采用电动机驱动，物品移动机构可以采用电动机驱动，页可以采用液压系统驱动，运送小车为电动机驱动。 1.2课程设计的目的 《机电传动控制》课程设计为该课程的爱你环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强《机电传动控制》课程所学的知识，掌握课程知识实际应用

的能力。学会运用机电传动控制的原理和分析问题、解决问题的方法。同时在设计过程中，综合已学的知识，完成简单完整的控制系统设计，以增加控制系统设计能力；并在联机程序调试过程中，增加实际操作能力。 2课程设计任务分析 2.1设备机构组成分析 本题目针对上图所示运送系统设备设计相应的电气控制系统。图示输送系统有成直角分布的2条传送带、附属带的物品移动机构和1辆物品运送小车组成。物品运送系统将位于传送带1始端的物品送至尾端，然后通过物品移动机构将物品移送到传送带2始端，传送带2传送物品到带尾端，并通过物品移动机构将物品推入运送小车，运送小车运送物品到其他指定地点。系统中传送带和运送小车由电动机驱动，物品移动机构采用液压系统驱动，通过行程开关检测各个运动部件是否到达预定位置。系统设备结构及运动部件工作循环如图3-1所示。

AutoCut线切割编控系统使用说明书V2.1

AutoCut线切割编控系统使用说明书 2008年8月 作者:李东瑞

目录 目录 (2) 第一章AutoCut线切割编控系统介绍 (1) 1.1简介 (1) 1.2AutoCut系统构成 (1) 1.3AutoCut系统主要功能 (2) 1.4AutoCut系统主要特点 (2) 1.5AutoCut系统运行环境 (3) 第二章AutoCut系统软硬件安装 (4) 2.1硬件安装 (4) 2.2软件安装 (7) 2.3软件卸载 (7) 第三章NCCAD的使用 (8) 第四章AutoCut For AutoCAD的使用 (9) 4.1辅助绘图 (10) 4.2轨迹设计 (12) 4.3轨迹加工 (19) 4.4修改加工轨迹 (21) 4.5工艺库 (21) 4.6关于 (23) 第五章AutoCut控制软件的使用 (24) 5.1界面 (24) 5.2加工任务的载入 (25) 5.3设置 (28) 5.4开始加工 (32) 5.5电机 (33) 5.6高频 (33) 5.7运丝 (34) 5.8冲水 (34) 5.9间隙 (34) 5.10加工限速 (34) 5.11空走限速 (35) 5.12手动功能 (35) 5.13螺距补偿 (38) 5.14伺服调试 (40) 5.15高频设置 (40) 5.16关于 (41) 第六章售后 (43) 6.1免费软件升级 (43) 6.2联系我们 (43)

第一章AutoCut线切割编控系统介绍1.1简介 AutoCut线切割编控系统（以下简称AutoCut系统）是基于Windows XP平台的线切割编控系统，AutoCut系统由运行在windows下的系统软件（CAD软件和控制软件）、基于PCI 总线的4轴运动控制卡和高可靠、节能步进电机驱动主板（无风扇）、0.5微秒高频主振板、取样板组成。用户用CAD软件根据加工图纸绘制加工图形，对CAD图形进行线切割工艺处理，生成线切割加工的二维或三维数据，并进行零件加工；在加工过程中，本系统能够智能控制加工速度和加工参数，完成对不同加工要求的加工控制。这种以图形方式进行加工的方法，是线切割领域内的CAD和CAM系统的有机结合。 系统具有切割速度自适应控制、切割进程实时显示、加工预览等方便的操作功能。同时，对于各种故障(断电、死机等等)提供了完善的保护，防止工件报废。 1.2AutoCut系统构成 如上图所示，AutoCut系统是一套完整的线切割解决方案。AutoCut系统由AutoCut系统软件、基于PCI总线的运动控制卡、高可靠、节能步进电动机驱动主板（可选）、0.5微秒中走丝高频主振板、取样板构成。AutoCut系统软件包含AutoCAD线切割模块、NCCAD(包含线切割模块)、CAXA的AutoCut插件以及机床控制软件。

电镀生产线控制系统课程设计

课程设计 2013 年1 月2 日

本科生课程设计成绩评定表 姓名性别男专业、班级 课程设计题目： 课程设计答辩或质疑记录： 1、位置检测器S 2、S 3、S4的作用。 答：他们的作用是控制电机的下行，当位置检测器S2、S3、S4 检测到信号时控制继电器得电，电机下行。 2、上限S5 以及下限S6 的作用。 答：S5控制电机的右行，S6的作用是控制下行的停止和计时的开始 3、连续工作是如何控制循环的。 答：当电机返回左行到左限S1位并且下降但下限位S6 时共同控制电机的循环运行。 成绩评定依据： 备注：成绩等级：优（90分—100分）、良（80分—89分）、中（70 分—79分）、及格（60 分—69 分）、60 分以下为不及格。 最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定） 指导教师签字： 2013年01 月18 日

课程设计任务书 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作单位： 题目: 电镀生产线控制系统一、初始条件 程序运行设备：西门子S7-300 PLC 、要求完成的主要任务 1．控制要求：实现手动、单周期、连续、单步四种工作方式的控 制。以四种工作方式进行上行、下行、右行、左行四种运动，来实现清洗、风干、电镀、定时四种过程的电镀工作。 2．设计要求： （1）绘制PLC接线图； （2）给出符号定义表；（3）编写控制程序； （4）上机验证通过程序调试 3．课程设计说明书应包括： 1）设计的目的及意义 2）设计任务及要求 3）设计方案比较及认证 4）程序设计：软件思想，流程图，程序说明 5）调试过程记录及结果分析 6）参考资料 7）总结

三、时间安排： 四、主要参考资料 【1】张晓川编著. 仓储物流技术与装备[M]. 化学工业出版社,2003 年【2】邓星钟主编. 机电传动控制[M]. 华中科技大学出版社,2001 年【3】朱宏辉. 物流自动化系统设计及应用.化学工业出版社,2004 【4】刘锴编著. 深入浅出西门子S7-300PLC[M].北京航空航天大学出版社,2004年 【5】廖常初编著.S7-300/400PLC应用技术[M]. 机械工业出版社,2008年 【6】王永华编.现代电器控制及PLC应用技术[M]. 北京航天航空大学出版社,2007年 指导教师签名：2013 年1月6日 系主任（或责任教师）签名：2013 年1月6日 目录 绪论 (1) 课题概述. (1) 设计的目的与意义. ...................................... 错误!未定义书签。 第一章PLC 的基础知识介绍 (2) 1.1 PLC 的基本结构 (2)