SmartCar智能车_使用说明

智能车学习套件NUM00000003SmartCar

产品使用说明

夏夜星语电子科技工作室类别

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智能车、51单片机、学习套件、使用说明摘要本文介绍了SmartCar 智能车学习套件的硬件安装和使用方

法，以及简单的故障排除。

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版本日期原因V1.002016/03/01创建文档

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1.功能简介 (1)

1.1产品概况 (1)

1.2产品功能 (1)

2.硬件组装 (2)

2.1安装电机支架 (2)

2.2固定电池盒 (3)

2.3固定电机 (4)

2.4安装、固定万向轮 (6)

2.5安装车轮 (7)

2.6安装学习板 (8)

2.7安装其它模块 (9)

3.使用说明 (11)

3.1开关设置 (11)

3.2注意事项 (14)

4.解决故障 (15)

5.免责声明 (17)

1.功能简介

1.1产品概况

SmartCar智能车学习套件（下文简称智能车学习套件）是一款以STC89C52RC为主控芯片的智能车学习套件。智能车学习套件系单片机学习板和智能车二合一，用户可以一边学习51单片机，一边学习智能车。采用学习板和智能车底板分离设计，独特的塔式结构连接方式，无需任何额外连线，大大提高了智能车学习套件的稳定性。如图1.1所示。

图1.1智能车学习套件实物图

1.2产品功能

智能车学习套件搭载了XY-C51单片机学习板，学习板的丰富功能可以参考《XY-C51学习板_用户手册》，使用智能车学习套件可以完成以下智能车实验：

●按设定程序智能行进，包括前进、后退、左转、右转等；

●沿线路循迹智能行进，可以沿白底黑线或者黑底白线；

●避障自主走迷宫智能行进；

●超声波测距智能跟随行进；

●定时器模拟PWM控制速度行进；

●红外遥控器遥控行进；

●手机蓝牙遥控行进（需要另购指定蓝牙模块）；

●编码盘测速行进（需另购指定测速模块）。

2.硬件组装

2.1安装电机支架

在器件中找出直流减速电机、螺丝、螺帽、电机支架，准备安装电机支架。如图2.1所示。

图2.1安装电机支架1

将螺丝穿过直流减速电机的塑料壳的固定孔和电机支架的固定孔，然后加上螺帽。要注意，电机支架是在电机线的一面。如图2.2所示。

图2.2安装电机支架2

以同样的方法安装第二个电机支架，不过要注意的是两个电机支架安装是对称，如果安装后不能固定到底盘指定位置，需要取下支架，将支架倒转180°后重新安装。如图2.3所示。

图2.3安装电机支架3

2.2固定电池盒

在器件中找出电池盒以及用于固定电池盒的两个螺丝和螺帽，将电池盒固定在智能车底板背面。注意电池盒有电线的一段要朝向万向轮方向。如图2.4所示。

图2.4固定电池盒1

将电池盒的电线接头插入标有“电池接口”的插座上。如图2.5所示。

图2.5固定电池盒2

2.3固定电机

将第一步中安装好电机支架的电机使用螺丝安装在智能车底板背面指定位置上。如图2.6、图2.7所示。

图2.6固定电机1

图2.7固定电机2

以同样方法固定第二只电机，并将两只电机的电线接头分别插入标有“左电机接口”、

“右电机接口”的两个插座中。如图2.8所示。

图2.8固定电机3

2.4安装、固定万向轮

在器件中找出牛眼万向轮、铜柱、螺母、螺帽，准备安装万向轮。如图2.9所示。

图2.9安装万向轮1

用螺帽将铜柱安装在牛眼万向轮上。如图2.10所示。

图2.10安装万向轮2

使用螺丝将上一步安装好的万向轮固定在智能车底板背面“万向轮”处。如图2.11所示。

图2.11固定万向轮

2.5安装车轮

将两个车轮分别安装在两个电机的塑料轴上。如图2.12所示。

图2.12安装车轮

如图2.13所示，在学习板的背部有两排排针，如图2.14所示，在智能车底板的正面有两排排座。将学习板的排针对准智能车底板上的排座插入，要注意学习板的安装方向（学习板的按键与智能车底板上标有“设置”等字样的按键标志在同一方向），同时要注意不能插错位，如图2.15所示。

图2.13学习板背部排针

图2.14智能车底板正面排座

图2.15安装学习板

智能车学习套件使用的2节18650可充锂电池供电（电池需要另购），电池安装如图2.16所示。安装电池时注意电池正负极，在实验结束之后必须将电池取出，锂电池不可过充和过放，在电池电量不足时一定要及时充电。

图2.16安装电池

智能车学习套件使用的是HC-SR04超声波模块，超声波模块可以直接插入智能车底板的对应插座，如图2.17所示。超声波插座有两排，超声波模块插入任意一排均可。

图2.17安装超声波模块

智能车学习套件可以通过红外遥控进行控制，在做红外实验前需要将红外接收头安装在学习板标有“Infrared”插座上，如图2.18所示。注意安装方向，在做其他实验室可以将红外接收头取下。

图2.18安装红外接收头

智能车学习套件支持安装HC-06蓝牙模块进行手机蓝牙遥控（蓝牙模块需要另购），蓝牙模块可以直接安装在学习板的对应插座上，如图2.19所示。安装时注意安装方向，模块的对应引脚要与学习板的指定位置对齐。

注意：单片机使用串口下载，蓝牙模块也使用串口通信，同时工作会有冲突。所以在给单片机下载程序时，一定要取下蓝牙模块，否则将造成下载失败。

图2.19安装蓝牙模块

3.使用说明

3.1开关设置

如图3.1所示，是学习板的自锁开关，用于给学习板上电。在使用STC-ISP下载程序时，要把该开关从关断状态按到开启状态，进行单片机冷启动。在进行智能车实验时，需要开启该开关，为学习板供电。

图3.1学习板自锁开关

如图3.3所示，是学习板的拨码开关，用于控制学习板各个模块的功能。在用到数码管时需要将“Tube”位拨至ON，在用到蜂鸣器时需要将“Buzz”位拨至ON，在用到流水灯时需要将“Led”位拨至ON，在进行小车实验时将“Power”位拨至ON。

图3.2学习板拨码开关

如图3.3所示，是学习板的按键开关。“S1”、“S2”、“S3”分别用于单片机的独立按键，“RST”按下可以使单片机复位。

图3.3学习板按键开关

如图3.4所示，是智能车底板的电源开关，用于控制电池电源的开关状态。

图3.4智能车底板电源开关

如图3.5所示，是智能车底板的拨码开关。它们分别用于使能左右电机驱动，将拨码开关拨至“ON”位置，可以使能对应电机驱动，反之对应的电机驱动不工作。

图3.5智能车底板拨码开关

如图3.6所示，是智能车底板的电位器开关。它们分别用于调节避障红外传感器和循迹红外传感器的灵敏度，具体调节方法见《SmartCar智能车入门视频》中“小车红外循迹”、“小车红外壁障”部分内容。

图3.6智能车底板电位器开关

3.2注意事项

●电路板在上电前需检测是否正常，保持电路板清洁，不可有杂物粘附在电路板上；

●避免在上电过程中有导体接触电路板，以免引起短路损害智能车学习套件和发生危

险；

●必须在断电情况下安装或卸载外设模块，上电前须检查模块连接是否正常；

●如果安装了了蓝牙模块，下载程序时必须把蓝牙模块取下，否则程序将无法下载；

●电量不足时需立马充电，否则电池过放会引起电池永久损坏；

●安装电池时要注意正确方向，在实验结束时必须将电池取出。

4.解决故障

问题：资料包提供的软件不能正确安装？

解决：1、对照“错误！未找到引用源。”章节步骤，检查安装是否正确；2、自行从网络上下载电脑系统支持的软件版本。

问题：学习板连接电脑后在设备管理器中未发现COM口？

解决：1、断开学习板与电脑的连接线，插入电脑其他USB口；2、检查CH340驱动是否安装成功，若电脑系统不兼容资料包中提供的驱动，可自行在网络上下载对应版本CH340驱动安装。

问题：有COM口，但下载不成功？

解决：1、下载前学习板开关必须是关闭，点击下载后按下学习板开关，才可成功下载；

2、确定下载软件所选择的单片机型号与学习板上的单片机型号一致；

3、确定所选择的COM 口是学习板对应的COM口；

4、尝试降低最高波特率到9600或者2400；

5、在下载前将学习板排针的P1.0、P1.1用杜邦线连接在GND上；

6、更换安装其他版本STC-ISP软件；

7、如果安装了蓝牙模块，将蓝牙模块取下。

问题：使用对应例程实验，LED流水灯不会亮？

解决：1、检测拨码开关控制流水灯的“Led”位是否拨至“ON”；2、确保例程中的代码未被改动过。

问题：使用对应例程实验，但数码管不显示任何值？

解决：1、检测拨码开关控制数码管的“Tube”位是否拨至“ON”；2、确保例程中的代码未被改动过。

问题：使用对应例程实验，数码管显示乱码？

解决：1、在做数码管实验时，LCD1602接口和LCD12864接口不得插入外设模块；2、确保例程中的代码未被改动过。

问题：使用对应例程实验，蜂鸣器不响声音？

解决：1、检测拨码开关控制蜂鸣器的“Buzz”位是否拨至“ON”；2、确保例程中的代码未被改动过。

问题：使用对应例程实验，LCD显示屏不能显示？

解决：1、确定拨码开关控制数码管的“Tube”位已经关闭；2、检测模块安装是否正确；

3、检查LCD模块引脚是否与学习板LCD模块接口引脚兼容。

问题：使用电池做小车实验，没有通电？

解决：1、确定电池有电且安装正确；2、确定智能车底板电源开关处于“ON”端；3、检查电池盒和底板之间的电线是否正常、插口是否出入“电池接口”端。

问题：使用电池做小车实验，底板有电，学习板没有电？

解决：1、确定学习板拨码开关的“Power”位拨至“ON”端；2、确定学习板的自锁开关处于打开状态；3、确定学习板是正确插入智能车底板上（方向正确，排针没有插错位）。

问题：使用对应例程实验，电机没有转？

解决：1、确定学习板拨码开关的“Power”位拨至“ON”端；2、确保例程中的代码未被改动过；3、确定电池安装正确且智能车底板电源开关处于“ON”端；4、确保智能车底板拨码开关（电机使能开关）都处于“ON”端；5、检查电机和底板之间的电线是否正常、插口是否正确插入“左(右)电机接口”端。

问题：传感器没有反应？

解决：1、确定电源均设置正确；2、调节智能车底板上传感器对应的电位器。

5.免责声明

该文档内容仅对星语科技的特定产品有效，不保证对其他公司的同类产品适用。星语科技保留任何时候在不事先声明的情况下对本文档的修改权力。未经允许，任何单位和个人不得擅自转载、复制该文档。若有以交流学习为目的引用，需标明出处。

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液压升降平台使用说明书

固定式液压升降台 使 用 说 明 书 天海欧康科技信息（厦门）有限公司 09年4月

产品外形图 1．底架 2．滑轮 3.横梁 4．油缸 5．活塞杆 6．剪叉臂 7．工作台 8．电气控制箱 图１ １ 4 ２ 5 6 7 3 8

产品的主要结构和系统说明 固定式液压升降平台（货梯）一般有工作台、剪叉架、底架和电器控制箱；油泵、电动机和电磁阀组成液压动力单元，固定式升降货梯为外置动力单元，固定式升降平台一般内置，也可外置。 一、主要结构 升降机的机械结构一般由底座、臂架和工作台三部分组成。底座采用相应强度钢板焊接而成；底座上平面的铰耳及滑轮用以安装升降臂架。臂架为剪撑铰链式垂直升降，采用高强度无缝矩形管制作，强度高外形美观；当臂架上下升降运动时，安装在底座上面及工作平台下面的滑槽中滑动。 工作平台为一矩形平台，安装在臂架的上部，随臂架升降作上下垂直运动，其上四周设有安全护栏，护栏下部焊有踢脚板，防止物体滑落伤人。 二、液压系统说明 从油泵吸油，推动油缸中的活塞，顶升交叉臂架垂直上升，下降时，压力油在限速阀和流量调节阀的监控下，通过电磁阀流回油箱。油缸过载时，油泵输出的压力油通过溢流阀（安全阀）直接流回油箱。为了防止油管破裂发生失控下降事故，每个油缸进油（兼作回油）的管路上，设有单向限速阀，即使在油管破裂的情况下，也能保证以正常的下降速度下降。（支撑阀操作请看下图２．液压原理见图4．） 附一：液压工作介质（液压油）的使用要求： a. 油泵入口温度最好保持在55℃以下。如以油箱的油温为准，理想的工作温度是30℃—45℃。油液在使用温度范围内流动性好，粘度适合，随温度的变化小，泄漏量适当，动力损耗少。 b. 在防火要求高的场合，闪点足够高；在寒冷地区使用时，凝固点足够低。 c. 日常维护：保持环境整洁，正确操作，防止水分、机械杂质、胶状油泥的污染或空气混入。水分入侵要迅速分离。油箱底部的沉淀杂质若超过容量的0.1%，应过滤以后再用。 d. 及时更换：除定期更换外，液压工作介质在使用过程中会逐渐老化变质，达一定程度时如杂质很多或油色暗黑且有恶臭或粘度异常变化，应及时更换新油。换油时，系统应彻底清洗。加入的新油应经过滤。当然也可根据颜色、气味、透明或浑浊度，有无沉淀物等。或对比新介质或凭经验确定。或取样化验理化指标有无变化来确定是否更换新油。

2021年电机车操作指导规程

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2021年电机车操作指导规程 Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

2021年电机车操作指导规程 1、机车的闸、灯、警铃、连接器和撒砂装置必须齐全。符合使用要求。开车前必须检查。 2、开车前必须发送开车警号，停车时不得关闭车灯。 3、单机和列车必须前有照明，后有红灯。 4、列车运行中，司机不得将头或身体探险出车外。 5、工作中，司机不得离开座位，如必须撤离，司机要煞紧车闸，将控制手柄取下来保管好，切断电源，但不得关闭车灯。 6、除调车和处理事故，列车只准牵引不准推广推进。列车接近较大的下坡、道岔、弯道，或有障碍物时，必须减速，并且发出警号。 7、摘挂钩人员不得在弯道内侧或空、重线之章进行工作。司机未与摘挂车工人联系好之前，不得发送开车警号。

8、机车运行时，不得摘挂钩，不得上下人员，装卸材料。 9、重车时速不得超过十二公里，空车不得超过十五公里。道口人员稠密处时速不得超过行人速度，弯道上行驶时速减半，并响铃示警。 10、机车严禁乘人，列车严禁蹬钩。 11、两辆列车同向行驶，必须保持不少于一百米距离，并且必须减低速度。 12、机车掉道时，不得硬拉，应利用杠杆抬起车轮，并用方木垫平使其上道。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.

顺槽连续牵引车操作规程通用范本

内部编号：AN-QP-HT528 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 顺槽连续牵引车操作规程通用范本

顺槽连续牵引车操作规程通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 一、上岗条件 第1条、操作人员必须熟悉绞车的构造，性能及工作原理，掌握绞车的维修和操作技能，经考核合格后，方可持证上岗。 二、操作检查及操作 第2条、无极绳绞车的检查及操作 1、开车前应检查各处情况是正常，如电气线路是否正确，开关等有无缺陷，各连接处螺栓是否紧固，手闸是否在松闸位置及灵活可靠，轴承及减速器内润滑油是否充足，变速箱档位是否到位、正确、自锁等，在检查各处情况正常后方可开动电机进行空运转，在检查电

厢式压滤机操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A92906 厢式压滤机操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

厢式压滤机操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、操作前的准备工作 1.1机器经安装、调整、确认无误后方可投入使用。 1.2检查滤布状况，滤布不得折叠和破损。 1.3检查各关口接头有否接错，法兰螺栓有否均匀旋紧，垫片有否垫好。 2、操作过程 2.1操作按下列程序进行。 压紧滤板→开泵进料→关闭进料泵→拉开滤板卸料→清洗检查滤布→准备进入下一循环。 2.2操作方法

2.2.1合上电源开关，电源指示灯亮。 2.2.2按“启动”按钮，启动油泵。 2.2.3将所有滤板移至止推板端，并使其位于两横梁中央。 2.2.4按“压紧”按钮，活塞推动压紧板，将所有滤板压紧，达到液压工作压力值后，旋转锁紧螺母锁紧保压，按“关闭”按钮，油泵停止工作。 2.2.5暗流：打开滤液阀放液，明流：开启水嘴放液，开启进料阀，进料过滤。 2.2.6关闭进料阀，停止进料。 2.2.7可洗式：开启水嘴，再开启洗涤水阀门，进水洗涤（滤饼洗涤否由用户自行决定）。 2.2.8启动油泵，按下“压紧”按钮，待锁紧螺母后，即将螺母旋至活塞杆前端（压紧板端），再按“松开”按钮，活塞待压紧板回至合适工作间隙后，

防爆电机车说明书

第一章安全及注意事项 1、CT系列电机车是煤矿用防爆特殊型蓄电池电机车，在煤（岩）高瓦斯矿井和瓦斯喷出区域中，在全压通风的主要风巷内使用。 2、机车司机必须按信号指令行车，在开车前必须发出开车信号。机车运行中严禁将头或身体探出车外。司机离开机车时，必须切断电动机电源，扳紧车闸，但不得关闭车灯。 3、机车必须定期检修，经常检查，发现隐患及时处理。机车上的制动装置、铃、插销连接器以及撒砂装置，任何一项不正常或防爆部分失去防爆性能时，都不得使用该车。 4、机车部件如有不正常气味、响声和卡紧现象，电气部件及轴承部位有异常发热现象（轴承的发热温度不超过95度）时，应停车检查，及时处理。 5、行驶在通风不良巷道或更换停车地点应增加检测瓦斯含量的次数。 6、机车在运行中不能随意打开电池箱盖，要保持箱盖闭锁长期有效。 7、电池箱盖及箱体各通气间隙必须保持畅通。如遭遇意外碰撞发生变形，应及时恢复，以保持通风排气安全性能,对积存的煤尘脏物应随时清除，并要禁止在箱盖上放重物。 8、运行中蓄电池如发热严重，或有异常气味等现象，应回车库，检查蓄电池电源装置。 9、应合理安排运输任务，避免蓄电池过放电。 10、电池箱维修工作只允许在车库指定地点，参照防爆特殊型电源装置说明书进行。 11、若是轨道状况需用撒砂时，应在开始启动和在整个加速阶段内进行撒

砂以增加粘着，禁止在车轮空转和滑行时撒砂。 12、列车的制动距离每年至少测定一次，其制动距离应符合《煤矿安全规程》要求：运送物料时不得超过40m，运送人员时不得超过20m。 13、调速器出厂前已经调试合格，安装后用键盘输入电机额定转数即可。 14、调速器的检修检验，必须在固定专用场所进行。只有对本调速器负责检修人员才能从事检修工作。 15、调速器必须断开电源五分钟后开盖，由于箱内设有大容量电解电容器件，须用50W10Ω电阻放电后才能进行检修检验工作。 16、调速器进行检修检验时，机车前后禁止站人，以免误操作伤人。

SQ系列无极绳连续牵引车使用说明书9.8

SQ-□/□□系列无极绳连续牵引车 执行标准：MT/T 988—2006《无极绳连续牵引车》 Q/HY0021-2017《S Q-□/□□系列 无极绳连续牵引车》 使 用 说 明 书 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 出版日期：2017年9月

目录 1用途与特点------------------------ 3 2工作原理------------------------- 4 3产品种类与技术参数--------------------- 6 4主要构成与结构特征--------------------- 6 5安装与调试------------------------7 6使用与操作------------------------11 7维护保养与常见故障处理------------------13 8运输与贮存-----------------------15 9其它--------------------------15 10附图及附表-----------------------15

S Q-□/□□系列无极绳连续牵引车 一、用途及特点 1、用途 无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于18°。 警示语： 1、无极绳连续牵引车严禁用于载人或提升！ 2、无极绳连续牵引车所配套的电器产品必须要有在有效期内的安标证。 3、无极绳连续牵引车在运转情况下严禁换档！ 4、应选用匹配的、有足够破断拉力的连接插销！ 2、特点 无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。综合起来有如下性能特点： （1）可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了劳动强度。 （2）一机多能，用途广。无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。 （3）布置灵活，适应性强。 a.系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。 b.无极绳连续牵引车的绞车可布置在轨道一直线上，平行于轨道布置，也可布置成与轨道成一定角 度。 c.双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的 布置形式。 d.绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可 适应不同巷道工况灵活布置。 （4）可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输之目的。

电机车技术操作规程(正式版)

电机车技术操作规程 （完整正式规范） 编制人：___________________ 审核人：___________________ 日期：___________________

电机车技术操作规程 第一条：交接班检查 1、检查机车灯、铃、闸、刹车装置, 连接装置是否完好, 灵活可靠。 2、检查电气元件, 是否完好, 接触是否良好。 3、检查轴承箱是否发热, 滚动轴承无意响, 温度不超过75C0 4、检查铆钉、螺栓、垫圈, 开口销是否齐全, 紧固。 5、检查换向和操作手把是否灵活准确, 闭锁装置是否可靠。 6、设备应保持整洁, 无积尘。 第二条：起动、运行 1、接到开车信号及指令, 要先鸣铃示警, 将换向器手把放到需要前进或后退位置。 2、松开制动闸, 把控制器手把拨到第一位置上, 起动电机, 不允许先通电, 后解除制动闸。 3、把手把按顺序转到另一位置, 电动机转速逐渐提高, 转动时要果断迅速。

4、若车轮打滑, 应把控制器手把返回零位, 撒砂后, 再转动手把至正常位置。 5、若控制器手把在第一位置电机车原地不动, 运行将手把转到下一位置, 若电机车仍然不动时, 不允许再继续转动手把。 6、手把只允许长时间在5、8档上运转/ 第三条：电机车行驶中的注意事项 1、不允许长时间带电阻运行。 2、控制手把的切换要过度迅速, 不得停留在两档之间。 3、机车不允许用制动闸或打反转来调节速度, 且制动闸应完全松开。 4、注意检查轴承温度。 5、注意有无正常声音、气味、发现异常, 应停机检查, 排除故障后运行并向调度汇报。 6、机车运行时要注意前方的信号, 轨道、线路、巷道情况, 发现有人或障碍物要鸣铃示警, 必要时停车。 7、列车的运行速度, 可根据具体情况适当控制, 过道岔、弯道和线路不好处应慢行。 8、遇突然断电, 必须将手把转到0位, 查明原因。 9、司机不准随便离开机车, 必要时要切断电源, 将车制动好, 并将手把取下, 随身携带, 但不准关闭车灯。

升降工作台使用说明书

液压升降货梯使用说明书 大连君合科技发展有限公司

固定式液压升降台使用说明书 大连君合科技发展有限公司

一、产品简介 SJG 型固定式液压升降工作台, 是一种升降稳定性好,适用范围广的货物举升设备。主要用于流水线、自动线、解决作业高度差、物料上下线、工件装配等升降作业。根据不同的作业要求，可选择不同的台面形式，如无动力滚筒、电动滚筒、滚珠、转盘及附加特殊装置和控制方式，SJG承载范围大，行程适中，能频繁升降。 三、产品主要结构和系统说明: 1.结构： 液压升降工作台由台面机构、底架、支臂、液压系统、电气系统所组成。台面以槽钢为骨架,自重轻、承载能力大，台面配置单作用油缸。 2、液压原理图：（附图） ?平台上升时：电机③启动，油泵④工作，液压油经滤油器②、单向阀⑤进入油缸⑦，平台上升。当电机断电时，泵停止工作，单向阀⑤和电磁阀⑧进行保压，平台停止在上升高度。 ?平台下降时：按下换向阀⑧的电源开关，下降速度可通过调整手动节流阀⑩来实现。右旋速度渐慢，左旋速度渐快。停电时打开应急螺栓⑥，自动下降。?、系统压力调整：系统压力出厂时已设定好，溢流阀⑨可调系统压力。 四、安装: 本机的安装位置,一般是在有足够的承载能力的地面,平台底边四个安装孔, 供安4个M10 x100膨胀螺栓使用.将主机放置在地面调平后,用膨胀螺栓将主机与地基固定。

五、使用与维修: 1、工作过程中,非工作人员不得在平台周围来回走动,同时要防止手、足和衣物伸 入支臂内受到挤压。 2、按下”上”按钮,台面起升,按”下”按钮后，台面下降。 3、当平台需要维修时,必须先将台面升至最高位置,然后用支撑杆撑起并顶在台面 下,在确定已经顶好以后,维修人员才可进入台下进行工作。 4、禁止超载运行。 5、作业过程中,货品本身应采取可靠固定措施,防翻倒。 6、保持台面及环境的清洁，注意动力单元的防水防潮。 7、产品出厂时系统已调整完毕，如需改动，应请专业人员或厂家进行调整。 六、维护与保养: 1、任何非电气专业人员不得随意拆装电器,防止意外发生。 2、不得任意调整安全阀,安全阀在产品出厂前已经调整好。 3、认真检查电机及电磁阀的接线情况，严禁虚接，注意电磁阀的电源特性。 电磁阀：24V ，电机：220V。 4、经过一定工作循环后，适当补油。油液过滤精度不低于25μm。 5、液压站工作100小时后，应更换新油。以后每工作1500小时后更换一次新油。 6、液压站夏季采用GB443—84的32号或46号机械油,冬季采用15号机械油。 七、简易故障排除: 1、平台不举升：①检查电机接线及电机旋向是否正确。 ②检查泵站是否旋转。 2、起升过程不能停止：①检查电磁阀是否阻塞，如有则拆下清洗。 ②检查接触器触点是否粘连。 ③检查控制开关接触点是否粘连。 3、动力单元噪声：①检查电动机。 ②检查油箱内的油位是否超过吸油口，若无，需要向油箱内 注油，油面高度在油箱4/5处。 ③检查泵站。 4、上升停止后的下降：①检查应急螺栓是否关紧。 ②检查油路是否有渗油、漏油现象。 ③拆下单向阀，清洗干净。 ④检查电磁阀是否阻塞，拆下清洗或更换。 ⑤检查油缸是否有内泄现象，若有，更换密封圈或油缸。

厢式压滤机操作规程

厢式压滤机操作规程 Through the process agreeme nt to achieve a uni fied action policy for differe nt people, so as to coord in ate acti on, reduce bli ndn ess, and make the work orderly.

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厢式压滤机操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1、操作前的准备工作 1.1机器经安装、调整、确认无误后方可投入使用。 1.2检查滤布状况，滤布不得折叠和破损。 1.3检查各关口接头有否接错，法兰螺栓有否均匀旋紧，垫片有否垫好。 2、操作过程 2.1操作按下列程序进行。 压紧滤板-开泵进料-关闭进料泵-拉开滤板卸料- 清洗检查滤布-准备进入下一循环。 2.2操作方法 2.2.1合上电源开关，电源指示灯亮。 2.2.2按“启动”按钮，启动油泵。 2.2.3将所有滤板移至止推板端，并使其位于两横梁中 央。

224按“压紧”按钮，活塞推动压紧板，将所有滤板压紧，达到液压工作压力值后，旋转锁紧螺母锁紧保压，按“关闭”按钮，油泵停止工作。 2.2.5暗流：打开滤液阀放液，明流：开启水嘴放液，开启进料阀，进料过滤。 2.2.6关闭进料阀，停止进料。 2.2.7可洗式：开启水嘴，再开启洗涤水阀门，进水洗涤（滤饼洗涤否由用户自行决定）。 2.2.8启动油泵，按下“压紧”按钮，待锁紧螺母后，即将螺母旋至活塞杆前端（压紧板端），再按“松开”按钮，活塞待压紧板回至合适工作间隙后，关闭电机。移动各滤板卸渣。 2.2.9检查滤布、滤板，清除结合面上的残渣。再次将所有滤板移至止推板端并位居两横两中央时，即可进入下一个工作循环。 3、维护与保养 为保证机器的正常运转，延长使用寿命，正确的使用和操作是至关重要的。同时应经常进行检查，及时维护与保养。

SQ型无极绳连续牵引车

1.1概述 煤炭是我国实现工业现代化的重要能源基础，工业的快速发展离不开煤炭。但我国的煤炭工业发展还不能满足整个国民经济发展的需要。因此，必须以更快的速度发展煤炭工业，来适应整个国民经济持续、快速、高效发展的。然而，机械化是高速发展煤炭工业的必由之路。 矿用绞车是煤矿不可缺少的重要设备。在煤矿，人员及物料的提升和运输、矿车的调度、综采设备的安装、拆卸及搬迁、各种重物及设备的牵引等场合均离不开矿用绞车。矿用绞车使用量大，范围广。 SQ型无极绳连续牵引车适用于煤矿井下环境。它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输，配置弹簧压绳轮与转向装置后可实现弯曲巷道的直达运输。系统配置有绞车驱动装置、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、弹簧压绳轮、托绳轮和转向装置等。变速操作有手动近机操作和液压远控操作两种方式，可根据运输要求配置。梭车有带防跑车装置和不带防跑车装置两种形式，张紧装置使用后部液压张紧。系统直接利用井下现有轨道系统，在有一定坡度的直巷道或弯曲巷道，可实现材料、设备以及液压支架整体运输。可实现材料、设备以及液压支架固定距离不经转载的直达运输。 矿用绞车是煤矿不可缺少的重要设备。 1.2绞车简介 绞车是井下借助钢丝绳来带动装重容器，并沿着立井井筒或着固定的轨道等来运行的提升或者搬运机械。各类绞车目前在煤矿的应用十分广泛，它是用来牵引与提升物料的常用工具。 图1.1 牵引绞车工作图 1.3工作条件

1、SQ型无极绳连续牵引车适用于地面或煤矿井下轨道运输，可适用于有一定坡度、坡度起伏变化、带有拐弯变向的轨道直达运输，但不适用于载人运输及提升运输。 2、使用场所周围空气中的瓦斯、煤尘等不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。 3、工作环境为空气温度-10℃～40℃、相对湿度不大于95%（环境温度为20℃±5℃时），海拔高度不超过1000m, 并能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气体。 4、如工作环境海拔高度超过1000m时，考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应通过双方协议进行设计或使用。 1.4 绞车的分类： (1) 按照滚筒的数目分，可分为单滚筒绞车和双滚筒绞车。 (2) 按钢丝绳的缠绕方式分，可分为缠绕式绞车和摩擦式绞车。 (3) 按传动方式分，可分为齿轮传动绞车和液压传动绞车。 (4) 按防爆性能分，可分为防爆型绞车和非防爆型绞车。 (5) 按滚筒直径及使用情况分，可分为2m及2m以下提升物料的绞车和2m 以上的主提升绞车。 (6)按牵引钢丝绳的连接方式分，可以将其分为有极绳牵引绞车和无极绳牵引绞车 1.5 无极绳牵引绞车 无极绳绞车是利用钢丝绳循环往复,牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他装备前进,从而解决矿井辅助运输问题.无极绳牵引绞车主要用于铁道转载站牵引车辆、煤矿井下矿山设备运搬、矿车组运输等。该类绞车的工作机构一般为单和双摩擦轮绳槽滚筒，螺旋槽摩擦轮滚筒等。因其结构简单,连续运输,维护量小的特点,特别是近年来随着无极绳绞车及其配套技术水平的提高,无极绳绞车越来越受到煤矿的青睐。 1.6 发展趋势 国外矿用绞车发展趋势有以下几个特点： a、标准化系列化； b、体积小、重量轻、结构紧凑； c、高效节能； d、寿命长、低噪音； e、一机多能、通用化； f、大功率； g、外形简单、平滑、美观、大方。 针对国外的情况我们应该采取以下措施： a、制定完善标准，进行产品更新改造和提高产品性能； b、完善测试手段，重点放在产品性能检测； c、技术引进和更新换代相结合；

ssd100升降机使用说明书2要点

SSD100/100型 施工升降机使用说明书 宜宾远平机械制造有限公司

目录 一.、概述 (3) 二、主要性能参数 (6) 三、SSD系列施工升降机组成及工作原理 (6) 四、施工升降机的操作 (21) 五、安全操作规程 (22) 六、安装与拆卸 (22) 七、坠落试验 (32) 八、维护与保养 (34) 九、润滑 (36) 十、常见故障与分析 (36)

一、概述 SSD系列施工升降机是本世纪创新设计的一种新型机型.它具有1、节省电耗；2、防坠及安全保护性能可靠；3、升降平稳无噪音；4、整机价格低，使用及维护成本低；5、安装、拆卸方便；6、外观简洁大方等优点。较全面地改进了传统的传动方式和安全保护系统，达到了国内领先水平，该产品用于施工现场物料和工作人员的垂直运输等建筑施工领域。该机外形见（图1） 该系列施工升降机具有如下特点： 1、SSD100/100系列施工升降机采用工业变频器控制曳引机系统，运行平稳、可调性强、故障率低、维护方便、安全系数高等特点。 2、SSD100/100采用2.5平方钢芯控制电缆，极大的降低了电缆的损耗。 3、传动方式采用三角曳引传动，电磁制动电机带动专用摆线减速机构驱动轮工作，其制动器具有快速停止和准确定位性能，确保工作平稳可靠； 4、电动机与减速机的联轴节采用梅花型弹性联轴器，结构合理、性能优良以减少启动和制动时的冲击力，并且使用寿命长。 5、在笼顶可以选用安装力矩型超载保护装置，以达到限载目的； 6、传动机构采用变频调速驱动，无启动和制动时的升降冲击，功能先进。极大地提高了施工升降机的平稳性和舒适性； 7、由于传动机构设置在标准节顶部爬升套架上，达到了吊笼内噪音低并克服传统施工升降机普遍存在的散热、漏油等老大难问题； 8、钢结构采用了国内最新型设计，构造合理科学，不但满足使用要求，

厢式压滤机操作规程

厢式压滤机操作规程 开车前准备工作 1.检查滤板有无破损，滤板是否清洁，安放是否符合要求； 2.检查滤布是否折叠，有无破损，过滤性能是否良好； 3.检查各需润滑、冷却设备是否符合开车要求； 4.检查各处联接是否紧密，有无泄露； 5.检查压滤机油压是否足够，油位是否符合要求( 1/2~2/3 )； 6. 其它配套设施是否齐备 7.需要压滤的母液按工艺要求调好PH值。 二、开车： 1.将“松/ 停/紧”开关拨到“紧”位置，活塞杆前移，压紧滤板，达到20~25兆帕压力时，将“松/ 停/紧”开关拨到“停”位置上，压滤机进入自动保压状态。 2.打开压滤泵的冷却水阀、进口阀、出口阀，启动压滤中转泵，开始压滤，通过出口阀的开度调节控制压滤进度。 (当滤布上形成滤饼后，停车时没有下渣，渣冷却后可能形成结晶堵塞滤布，再次开车时可以先通蒸汽预热，再进料) 三、停车： 1、关闭母液循环泵出口的分支阀门，关闭液钾碱阀门。 2、当压滤中转槽中液位较低时，依次停搅拌、压滤泵，关闭压滤泵 进口阀门，关出口阀门，停冷却水； 3、正常压滤下，当压滤出液嘴出液很小时，放松滤板，人工御渣， 清洗滤板，清除滤板密封面上残渣；

4、对出浑液的滤板进行检查，滤布如有破损及时修复或更换； 5、关闭电源，打扫场地卫生。 四、下渣： 1.将“松/停/ 紧”开关拨到“松”位置，活塞回程，滤板松开。活塞 回退到位后，压紧板触及行程开关而自动停止，回程结束。 2.手动拉板卸饼：采用人工手动依次拉板卸饼。 3.拉板卸料以后，残留在滤布上的滤渣必须清理干净，滤布应重新整理平整，开始下一工作循环。当滤布的截留能力衰退时，则需对滤布进行清洗或更换。 五、注意事项： 1、在压紧滤板前，务必将滤板排列整齐，且靠近止推板端，平行于 止推板放置，避免因滤板放置不正而引起主梁弯曲变形； 2、压滤机在压紧后，通入料浆开始工作，进料压力必须控制在出厂 铭牌上标定的最大过滤压力（表压）以下，否则将会影响机器的正常使用； 3、过滤开始时，进料阀应缓慢开启，起初滤液往往较为浑浊，然后 转清，属正常现象； 4、由于滤布纤维的毛细作用，过滤时，滤板密封面之间有清液渗漏 属正常现象； 5、在冲洗滤布和滤板时，注意不要让水溅到油箱的电源上；

xk454吨蓄电池电机车使用说明书

XK45-9/540P型蓄电池式交流电机车 维护使用说明书 中国北车集团永济新时速电机电器有限责任公司 地址：山西省永济市电机大街18号邮编：044502 联系电话： 一概述XK45-9/540P型蓄电池式交流传动工矿电机车（以下简称电

机车）在牵引电气设备上采用计算机智能模块控制的三相交流传动技术。电机车由蓄电池组供应直流电，直流电通过带有计算机控制的牵引逆变器转换成电压和频率可调的三相交流电驱动两台交流异步牵引电动机，交流异步牵引电动机通过减速器经两级减速后驱动车轮从而牵引电机车。 XK45-9/540P型蓄电池电机车主要适用于地铁、隧道、煤炭、冶金、矿山等窄轨铁路场所的运输牵引。 使用环境：海拔高度≤2000m，温度-20～40℃，相对湿度≤95%，适用于无爆炸危险之场所使用。 二结构特征 电机车主要结构分机械和电气两大部分。机械部分由车架、走行部、司机室、基础制动系统、牵引装置、空气制动系统等组成；电气系统由蓄电池箱组、牵引逆变器、交流异步牵引电动机、电气操纵控制系统、制动电阻、插销连接器、照明、喇叭等组成（图一）。 ⒈车架与司机室 车架是电机车的主体，是由100mm厚优质碳素钢板焊接的框架式结构，结构紧凑，是电机车上各部件的承载体，车架用四组橡胶弹簧支承在走行部轴箱上。车架强度高、刚性大，保证在机车牵引、制动和挂钩时能承受电机车的牵引力、制动力和挂钩时的冲击力使车架不变形和不受损坏。

图一 电机车采用单端司机室，薄板压型焊接结构，与车体采用整体满焊联接，刚度大，美观大方，司机室内设有操纵台，操纵台上安装有

司机控制器、各种操纵按钮、仪表和信号显示等装置，司机室前方和两侧均装有玻璃窗，视野宽阔，便于了望，司机室前端上方装有照明大灯，车内装有电风扇，上方中部装有司机室照明灯，司机室地板上安装有司机座椅。司机室后部安装有两台逆变器。 ⒉走行部 本机车走行部是无转向架的二轮对走行部，它包括牵引减振装置、轮对组成、轴箱组成、走行减速器等。由于矿用机车使用线路状况较差，为减少机车的振动，减少轮与轨之间的冲击，提高机车运行的稳定性，可靠性，减少维修量，采用了人字型橡胶弹簧牵引减振装置；交流牵引电动机采用两翼坐式安装于车架内侧，通过万向联轴节带动走行减速器最后驱动轮对，从而减轻了簧下重量，改善了牵引电动机和牵引齿轮的工作条件，提高了机车动力性能。 牵引减振装置示意图如上图所示，由于该机车走行部没有转向架，所以车体与走行部件的联接采用人字型橡胶弹簧，车体跨装在四

SQ-80型连续牵引车使用说明书

SQ-80/110B型无极绳连续牵引车 执行标准:QB/YF002-2009 MT/T988-2006 2013年3月

1．概述 1.1 产品特点： 本设备是一种由无极绳牵引绞车（以下简称绞车）、张紧装置、梭车、轮组、尾轮等部件以钢丝绳串联形成的运行于普通轨道上的辅助运输设备。具有如下特点： 1）可靠性高。绞车采用进口减速机，机械传动方式； 2）调速方式可实现变频无级调速； 3）位置显示。可模拟显示梭车运行位置，运行速度； 4）系统布置灵活。绞车既能沿轨道布置，又可平行于轨道布置，还可以垂直于轨道布置。 牵引方式即可双轨单钩提升，又可布置三轨双钩提升、四轨双钩提升。钢丝绳可同在轨 道内，也可主绳在轨道中间，副绳轨道外布置形式； 5）适应性强，用途广。无极绳绞车可使用在顺槽，又可应用在上（下）山，还可布置在运 输大巷，以及副斜井和掘进后配套服务； 6）安全制动器采用常闭式弹簧抱闸，断电抱闸，工作可靠，满足规程要求。 7）梭车具有断绳保护功能； 1.2 用途及适用范围： 本产品主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大 型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠 性，也可用于金属矿山和地面轨道运输。可适于转弯角度不小于90、转弯半径不小于 12m的转弯，坡度不大于30°且起伏变化的轨道运输。 1.3 使用环境条件 1.3.1 隔爆型绞车工作时，周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不应超过《煤矿安全规程》 中规定的浓度。 1.3.2 绞车应在空气温度-10℃～+40℃、相对湿度不大于85%（环境温度为20℃±5℃时） 1.4 型号组成及其代表意义 变速方式：B：机械变速；D：电器变速；Y：液压变速；省略：单速 牵引力，单位为（kN） 无极绳连续牵引车代号 2．技术特征 2.1主要技术参数：

读书报告：平衡车的原理及功能实现方法

读书报告：平衡车的原理及功能实现方法 载人平衡车是一种靠电能提供能源，能够载人直立平衡行走的交通工具。随着社会的发展，公共交通的拥堵也成为普片现象，越来越受到人们的关注。载人平衡车由于其体积小巧轻便，适用能力强，能够有效缓解交通压力。 两轮自平衡车是当今机器人研究领域的一个重要分支,它涵盖了电子、机械、自动控制与信号处理等多个学科。其结构类似于倒立摆,具有非线性、强耦合的特性。由电源、电动机构成其原动机模块；由机构件轮、轴构成其机械传动机模块；由控制芯片、陀螺仪构成其信息机模块。 平衡车模块简图 一．原动机模块 2个直流电动机安装在车体平台下面，驱动电机的H桥由4个N沟道功率MOS管AUIRFB4410组成[5j。采用IR公司的IR2184作为MOS的栅极驱动器,IR2184是一种双通道、高速高压型功率开关器件，具有自举浮动电源。在自举上作模式下，对自举电容和自举_极管的要求都较高。自举电容的耐压值仅为VCC的电压，但其容量由下列因素决定:驱动器电路的静态电流、电平转换器电流、MOSFET的栅源正向漏电流、MOSFET的栅极电容的大小、自举电容的漏电流的大小、以及上作的频率。 为了减少自举电容的漏电流，应尽量采用非电解电容，本系统中采用陶瓷电容。自举_极管必须能够承受干线上电压的反压，当开关频率较低时，要求电容保持电荷较民时间，一极管的高温反向漏电流尽量小。同样为了减少自举电容反馈进电源的电荷数量，_极管应选用超快恢复_极管。在本系统中自举_极管采用了快恢复一极管FR307，自举电容采用1 uF的陶瓷电容，完全满足本系统的需要。驱动电路中在栅极也串联了一个10 S2的小电阻，虽然这个电阻会影响一定的MOS开启速度，但可以减少栅极出现的振铃现象，减少EMI;为了加快MOS 管的关断速度，在设计电机驱动电路时在栅极电阻上反向并联了一个_极管;另外在栅极对地接了一个lOK的下拉电阻，这个电阻可以防比MOSFET被击穿;最后在电机的输出端对电源和地接了4个TVS管，一方而可以续流，另外还可以

厢式压滤机操作规程

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厢式压滤机操作规程 1、操作前的准备工作 1.1机器经安装、调整、确认无误后方可投入使用。 1.2检查滤布状况，滤布不得折叠和破损。 1.3检查各关口接头有否接错，法兰螺栓有否均匀旋紧，垫片有否垫好。 2、操作过程 2.1操作按下列程序进行。 压紧滤板→开泵进料→关闭进料泵→拉开滤板卸料→清洗检查滤布→准备进入下一循环。 2.2操作方法 2.2.1合上电源开关，电源指示灯亮。 2.2.2按“启动”按钮，启动油泵。 2.2.3将所有滤板移至止推板端，并使其位于两横梁中央。 2.2.4按“压紧”按钮，活塞推动压紧板，将所有滤板压紧，达到液压工作压力值后（液压工作压力值见性能表），旋转锁紧螺母锁紧保压，按“关闭”按钮，油泵停止工作。 2.2.5暗流：打开滤液阀放液，明流：开启水嘴放液，开启进料阀，进料过滤。

2.2.6关闭进料阀，停止进料。 2.2.7可洗式：开启水嘴，再开启洗涤水阀门，进水洗涤（滤饼洗涤否由用户自行决定）。 2.2.8启动油泵，按下“压紧”按钮，待锁紧螺母后，即将螺母旋至活塞杆前端（压紧板端），再按“松开”按钮，活塞待压紧板回至合适工作间隙后，关闭电机。移动各滤板卸渣。 2.2.9检查滤布、滤板，清除结合面上的残渣。再次将所有滤板移至止推板端并位居两横两中央时，即可进入下一个工作循环。3、维护与保养 为保证机器的正常运转，延长使用寿命，正确的使用和操作是至关重要的。同时应经常进行检查，及时维护与保养。 3.1、正确选用滤布。每次工作结束，必须清洗一次滤布，使布表面不留有残渣。滤布变硬要软化，若有破坏应及时修复或更换。3.2、注意保护滤板的密封面，不要碰撞，放置时立着为好，可减少变形。 3.3、油箱通常六个月进行一次清洗，并更换油箱内的液压油，发现液位低于下限时，应即补油。 3.4、待过滤料液的温度应≤100℃,料液中不得混有以堵塞进料口的杂物和坚硬物，以免破坏滤布。 3.5、料液和洗涤水等的阀门必须按操作程序开、关，料液和洗涤水不得同时进入。工作结束后应尽可能放尽管道内的剩余料液。

智勇者平衡车

概述 智勇者（Braves）作为睿智飞讯公司旗下的高端品牌，以”智能科技、乐享生活“为使命，在运输机器人、家庭服务机器人以及智能家居电器的设计、研发等领域具有突出的竞争优势。智勇者思维车、平衡车是自主开发的一款利用动态平衡原理控制行驶的智能机器人。该产品已在全球多个国家销售，深受好评。 智勇者思维车平衡车简介 智勇者平衡车工作原理 电动平衡车也叫平衡车、体感车、思维车等，自动平衡运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-State Gyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大有不同 由于的思维车平衡车的两轮结构，使得它的重心在上、支点在下，故在非控制状态（或静态）下为一不稳定系统。然而，可以利用倒立摆系统的控制原理，通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。更形象地说，自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。 对于人而言，当人体的重心向前倾斜并失去平衡时，人通过自身的感觉器官能够察觉到自己身体的倾斜（角度），于是他会做出一个反应——向前迈出一步来防止自己摔倒在地上。如果身体一直前倾，为了保持平衡，人就会一步又一步地往前走。因此，如果将两个由电机驱动的车轮看成人的双腿，再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的传感器，最后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的效果。因而当人站在车上时，只要将身体带动车体一起往前倾（或后倾）就可以实现电动车载人前进（或后退）智勇者思维车平衡车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。充电2个小时，可以行驶25km，短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。在环境污染日益严重的背景下，平衡车作为一种新型环保的代步工具，可以有效缓解资源的消耗和空气污染。 智勇者思维车平衡车同时也是户外休闲锻炼时理想工具。阳光、郊外、平衡车，快乐惬意，乐享生活。 主要产品型号

液压升降平台说明书

液压升降平台 使用说明书 山东长江国粮仓储机械有限公司 尊敬的客户： 请您使用本机前务必仔细阅读使用说明书，并严格按照其说明进行使用，如果由于您的违规操作给您带来的伤害与损失，本公司不予负责。谢谢合作！ 山东长江国粮仓储机械有限公司一、用途和性能特点 高空作业及维修。升降平台升降系统，是靠液压驱动，故被称作液压升降平台。还可根据用户要求定做特殊规格的升降平台。可用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。 二、主要技术参数

三、平台图片及各部件名称 液压升降平台由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成。1-支腿 2-支杆 3-液压油管 4-支杆销 5-上滑道 6-护栏 7-上台面 8-控按钮 9-上台架 10-液压油缸 11-角度轴 12-液压泵站 13-下控电盘箱 14-轮胎 15-牵引架 四、使用 1.撑开支腿 支腿应该全部打开到挡板位置，并支撑在坚实的地面上，必要时可使用垫木或垫板，通过支腿丝杆将平台调至水平（目测即可）。 2.试车作业 （1）点、按平台下方电盘箱上“起升”控制按钮，电机启动、齿轮泵动作，使平台升起，当升到5米左右高度时按下电盘箱上的“停止”按钮，检查液压管路、各接头及电器线路有无渗漏及刮、压现象，确保平台纵向垂直后（目测即可）方可继续起升到平台的最大高度。平台初次使用或更换使用地点都必须重复此步骤。 （2）点、按平台下方电盘箱上的“下降”控制按钮，电磁铁吸合电磁阀动作，平台下降。降至原始高度后，按“停止”按钮，断开电磁铁电源。 3.升降作业 平台经过第2步“试车作业”确认无异常后方可进行升、降工作。

厢式压滤机安全操作规程正式样本

文件编号：TP-AR-L3847 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 厢式压滤机安全操作规 程正式样本

厢式压滤机安全操作规程正式样本 使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1、操作前的准备工作 1.1机器经安装、调整、确认无误后方可投入使用。 1.2检查滤布状况，滤布不得折叠和破损。 1.3检查各关口接头有否接错，法兰螺栓有否均匀旋紧，垫片有否垫好。 2、操作过程 2.1操作按下列程序进行。 压紧滤板→开泵进料→关闭进料泵→拉开滤板卸料→清洗检查滤布→准备进入下一循环。 2.2操作方法

2.2.1合上电源开关，电源指示灯亮。 2.2.2按“启动”按钮，启动油泵。 2.2.3将所有滤板移至止推板端，并使其位于两横梁中央。 2.2.4按“压紧”按钮，活塞推动压紧板，将所有滤板压紧，达到液压工作压力值后（液压工作压力值见性能表），旋转锁紧螺母锁紧保压，按“关闭”按钮，油泵停止工作。 2.2.5暗流：打开滤液阀放液，明流：开启水嘴放液，开启进料阀，进料过滤。 2.2.6关闭进料阀，停止进料。 2.2.7可洗式：开启水嘴，再开启洗涤水阀门，进水洗涤（滤饼洗涤否由用户自行决定）。 2.2.8启动油泵，按下“压紧”按钮，待锁紧螺母后，即将螺母旋至活塞杆前端（压紧板端），再按