玻璃钢缠绕机控制的几种方法

玻璃钢缠绕机控制系统的几种方法

纤维缠绕机是复合材料结构产品的关键生产设备。纤维能够按照设计的线型完成产品的缠绕，使纱片均匀覆盖表面，控制系统是最核心的技术。随着复合材料工业的迅速发展,纤维缠绕机的需求大幅度增加。基于计算机数控技术的缠绕机逐步取代了手工糊制和机械式缠绕机。产品质量和生成效率都大幅提高。经过多年的发展，目前的数控缠绕机的控制系统主要分为以下几种：

一．PLC + 触摸屏：该系统成本低，系统简单。由于PLC运行速度低，编程语言简单，再加上与触摸屏进行通信，而触摸屏又是用组态语言。基于以上特点，该系统在高速缠绕中很难胜任，线型纱片不能实时修正。由于编程语言的限制，很难完成功能齐全，灵活多变的缠绕程序设计。

二．PC + 运动控制器：该系统成本较高，维护困难。不好推广。三．工业控制计算机 + 运动控制卡：该系统结构紧凑，稳定性好。由于cpu运行速度高，而且基于高级语言完成的程序设计。能够很好完成纤维缠绕的所有功能。

本文就针对第三种控制系统做一个详细介绍：

缠绕机它有多种类型，以制品规格分，可分为大、中、小、微型缠绕机：以结构形式分，可分为卧式、立式、环绕式等；以制品长度分，可分为连续式和定长式；以运动自由度分，可分为二、三、四、五、六轴等。

玻璃钢缠绕系统主要由三部分组成，一是主轴系统，拖动制品芯模绕

轴旋转。二是小车系统，小车在床身上沿轴线使导丝头作直线往复运动。二者按一定速比要求同时运动，完成纤维在芯模上的缠绕，达到制品的技术要求。三是控制系统，控制完成不同规格的制品的生产。缠绕线型分为螺旋、环向和纵向。

缠绕机微机控制系统组成：

1.台湾工业控制计算机.

2.日本松下伺服系统.

3.液晶彩色显示器一台.

4.台湾变频器一台.

5.日本欧姆龙编码器一个

6.控制软件一套。

7.键盘一个。

主要功能

1．全自动状态：能够根据缠绕线型工艺设计，自动完成螺旋和环向缠绕的线型设计，不需要人工转换。这对管道缠绕，尤其是电缆管缠绕极大地提高生产能力，减小了工人操作强度。

2．交叉状态：能够单独完成螺旋缠绕。

3．环向状态：能够单独完成环向缠绕。

4．手动状态：能够单独控制主轴和小车，方便调整。

5．中文菜单：人机界面友好，键盘错误输入保护，操作方法一目了然。

6．三种计算法：（是指缠绕角，纱片宽，停角3个参数中选择其中一

个不变，调整另外两个）停角不变计算法，纱片宽不变计算法，缠绕角不变计算法，以满足各种缠绕要求。

停角不变计算法是指输入参数后，计算机根据左右停角不变化（保持输入的值），通过调整缠绕角和纱片宽这2个参数来进行计算。计算完成后缠绕角和纱片宽这2个参数可能与原来输入的值不一样，这是计算机自动修正的结果。如果不符合你的要求，你可以对这3个参数上下适量调整，直到计算结果满足要求。如果实在不行，你可以按F5选择另外一种计算方式来计算。

其他2种计算法，道理同上。

7．参数自动保存和恢复：输入的参数自动保存在程序号中。

8．多切点：可进行切点设置，满足多种线型设计。

9．纱片微调：在缠绕中可微调纱片。

10．任意定零点：两端都可作为起点，左右可定零点，可正反转缠绕。。11．连续加减速：按着调速按钮不放，速度快速连续变化。

12．速比设定：可对主轴和小车机械速比进行设置。

13．全自动多种线型设计：可自动完成交叉和环向的连续缠绕，根据工艺要求，在全自动菜单中预先设置交叉缠绕的层数，环向缠绕层数，以及它们缠绕的先后顺序。

14．故障保护。

15．启停平稳，零点稳定。

采用工业控制计算机+运动控制卡作为控制方案将是运动控制系统的一个主要发展趋势，这种方案可充分利用计算机资源，用于运动过程、

运动轨迹都比较复杂，且柔性较强的机器和设备。同时基于交流伺服系统的优异性能，控制精度高，运行稳定。与通常的计算机系统相比，工业控制计算机具有实时性强、可靠性高、环境适应性强、系统扩充性好、通讯能力强、系统开放等特点。

基于工控计算机控制系统功能齐全，对用户方便之处是解决了人机交互问题。用户可通过键盘、鼠标等输入设备向控制程序设定被控制量大小、精度等，也可提供程序需要的数据。由于具有高分辨率的彩色显示器，工控机可提供优良的图形方式的人机界面，方便的实现动态显示，人机界面友好，参数设置方便。操作系统和程序的无缝连接，使控制响应无滞后。

该控制系统可适用于玻璃钢加砂管道，玻璃钢电缆管，玻璃钢工艺管，卧式玻璃钢储罐，立式玻璃钢储罐，大型现场玻璃钢罐，玻璃钢化粪池等缠绕。

方案图：

（伺服可采用松下，三洋，安川等）

控制程序画面：

有全自动设置，交叉次数最后多增加，纱片微调。灵活满足缠绕要求。

速比设置画面：

机械结构可由用户自己选择，不用重新更换程序。

730采煤机电气说明书

730电牵引采煤机使用说明书 电气部分（Ⅱ型电控系统） 型号：MGTY300/730—1.1D 请将此使用说明书交给最终用户的手中 太原矿山机械集团电气发展有限公司

非常感谢使用MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机。本使用说明书，叙述了730采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。使用前，谨请认真阅读本使用说明书。同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。 注意！ 严禁带电开盖，检修采煤机 注意！ 绝对禁止无冷却水的情况下开机采煤 注意！ 检修变频器时，要等变频器断电后，变频器上电容放电完毕后方可进行，以免残留的电容伤人。 注意！ 更换变频器时，要在变频器下重新涂抹到热硅脂，以保证变频器的良好散热 注意！ 采煤机在牵引时，应先缓慢启动，然后再加速行走，可减小启动瞬间对系统的冲击。 注意！ 采煤机在牵引停止时，尤其是在大倾角工作面上牵引停止时，应先减速后牵停，可减小对液压制动器 的磨损，避免机组下滑。

目录 第一部分电气系统简介 1 第二部分控制箱 3 第三部分高压箱 6 第四部分先导回路主电源分配 8 第五部分控制中心 9 第六部分遥控系统功能及原理 12 第七部分变频器 14 第八部分电气系统操作 17 第九部分参数显示器 20 第十部分维护 27 附录A 28

第一部分电气系统简介 1.机型：MGTY 300/730—1.1D MG—滚筒式采煤机 TY—太原 300—单向截割功率 730—装机总功率 1.1—供电电压1140V D—电牵引 2.机组的供电： 2.1 单电缆供电 2.2 供电电缆的型号： MCP 3×95+1×35+4×6 3.特点： 3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。 3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。 3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。 3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。 3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。 3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。 4.电气系统的基本配置：

基于工控机的数控系统的实时控制设计

基于工控机的数控系统的实时控制设计 发表时间：2009-1-26 许燕萍杨代华来源：万方数据 关键字：工控机数控系统实时控制 信息化应用调查在线投稿加入收藏发表评论好文推荐打印文本 分析了Windows的定时器原理，设计了一种在Windows平台下执行的实时控制程序，实现了系统微秒级的定时，可满足数控系统运动时对实时性的要求。 0 概述 计算机数控机床（CNC）是20世纪70年代发展起来的机床控制新技术，它综合了计算机、自动控制、测量技术、机械制造等领域的最新成就，使机器工具的生产效率和加工精度得到了极大提高。数控技术的先进与否直接代表了一个国家的机械工业水平，数控产业对于国家的工业现代化，乃至于国家经济安全和国防安全都具有超越其巨大经济价值的战略意义。 数控系统是先进制造装备实现控制功能的核心部件。国内对数控系统的研究由于起步较晚，在技术上还落后于国外一到两代。目前数控产业的高端市场主要由西门子、发那克、GE等大公司主导，我国每年会进口上万台高档数控机床。因此，加强数控技术的研发，发展自主知识产权的数控系统势在必行。 实时控制是数控系统开发的关键技术之一，数控机床的精度一般可达到微米级，本设计主要用作教学实践用，对精度的要求不用太高，设计时可定为0．01 mm，此级精度对于普通的零件加工也是可以满足的。数控机床的速度一般为（2～20）m／min，若要达到0．01姗的定位，系统的响应需达到（0．03～0．3）脚，即需要微秒级的响应。不光是定位，在基于PC机的数控软件中，为了保证对控制对象的实时性处理，包括数据采集、速度处理、插补及位置伺服控制、事件处理等，每一项任务都要在规定的时间内完成。因此，对于底层控制程序的设计是非常重要的。 1 Windows的定时器原理 Windows是一个消息驱动式的操作系统，Windows消息提供了应用程序与应用程序之间、应用程序与Windows系统之间进行通讯的手段。应用程序要实现的功能由消息来触发，并靠对消息的响应和处理来完成。但由于消息传递是非抢先性的，不论事件消息的急与缓，总是按到达的先后顺序排队，这就使得一些外部实时事件可能得不到及时的处理，容易造成实时系统性能不稳定。对实时控制系统而言，在精确的时间段内及时响应消息是实时系统的根本，如果不能保证系统的实时性，实时控制系统也就失去了实际意义。在计算机数控系统开发中，数据插补是一件实时性很强的工作，它要求在给定的时间段内，必须进行插补工作。插补的品质直接决定了系统的加工速度和加工精度。在Windows环境下如何实现实时中断和控制是计算机数控系统开发中的难点之一。 2 实时控制解决方案 在各种实时控制系统中，实时时钟的控制都是关键技术。因为各种控制过程、控制任务都由实时时钟来推进。在Windows环境下，常用的实时时钟获取方法有下面几种： a）设置Win32定时器并响应WM_TIMER消息来进行实时处理：这种方法是最简单的一类方法，在Windows环境下，各种可视化开发工具如VC，Delphi，C++ Builder等，都提供定时器控件Timer。通过设定控件的属性，并响应WM_TMER消息，可以实现一定的定时功能。但是由于Windows提供的定时器是建立在D0sICH中断的基础上，该中断每秒钟发生18．2次，即定时周期为54．945ms，该定时精度远不能满足数控系统对实时性的要求。另外，函数SetTimer （）中指定的计时周期虽以ms为单位，但这个值要转化为54．945ms的整数倍；定时器发送的WM_TIMER消息的优先级相当低，在应用程序的消息队列里要等高优先级的消息处理完后才能被处理。而且Windows在应用程序的消息队

包装机械生产工艺流程图及说明

钣金件工艺 机加工生产加工工艺 钣金车间工艺要求流程 （1）钣金车间可根据图纸剪板下料，在相应位置冲孔和剪角剪边。以前工序完成后进行折弯加工；第一步必须进行调整尺寸定位，经检查后进行下一步折弯工艺。折弯后经检查合格组焊；组焊要求必须在工装和模型具下进行组焊。根据图纸要求焊接深度和点处焊接。焊点高度不得超过设计要求、焊机工艺要求；2mm以下必须用二氧化碳保护焊和氩弧焊接。不锈钢板必须用氩弧焊。焊接件加工成形后进行校整，经检查符合图纸要求后进行下一步打磨拉丝。打磨必须以

量角样板进行打磨，不得有凸出和凹缺。拉丝面光吉度必须按图纸要求进行。 （2）外协碳钢件表面处理喷漆工艺要求：喷沙或氧化面积不得小于总面积的95％，除去沙和氧化液进行表面防锈喷漆和电镀处理。经底部处理后再进行表漆加工，表漆加工必须三次进行完成。喷塑厚度不得小于0.35mm。钣金件经检验合格后进厂入半成品库待装。 （3）入库件摆放要求：小件要求码齐入架存放。大件必须有间隔层，可根据种类整齐存放。 机加件加工流程： （1）机加工件工艺要求；原材料进厂由质检部进行检验，根据国家有关数据进行检测，进厂材料必须检测厚度、硬度、和其本几何尺寸。 （2）下料；根据图纸几何尺寸加其本加工量下料，不得误差太大。 （3）机床加工；根据零件图纸选择基本定位面进行粗加工、精加工，加工几何尺寸保留磨量。 （4）铣床加工；根据零件图纸选择基本刀具装入刀库，在加工过程中注意更换刀库刀具，工件要保整公差。 （5）钳工；机加件加工完成后根要求进行画线钳工制做，在加工过程中必须用中心尖定位。大孔首先打小孔定位再用加工大孔。螺纹加工要在攻丝机进加工，不得有角度偏差。螺纹孔加工后螺栓要保

940采煤机控制系统说明书

400/940-WD采煤机控制系统 说 明 书

目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (4) 五、安装 (5) 六、调试 (5) 七、操作 (6) 八、变频故障查询 (15) 附录原理图

一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.docsj.com/doc/7c11236662.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司

水泵自动化控制系统使用说明书

水泵自动化控制系统使用说明书 一、························概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵： 200D43*3 3台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径 200mm 补水管路直径 100mm 水仓： 3个 水仓深度分别为： 总容量： 1800米 3 主电机： 3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压： AC220V 220变压器容量： 1500VA 二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对

591采煤机控制系统说明书

青岛天迅电气有限公司 591采煤机电控系统 说 明 书

目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 八、变频参数设置 (9) 附录原理图

591采煤机电控系统说明书 一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX-591型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG250/591-DW电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，端头站部分选用ATMEL公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，操作简单便于维修、维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司 额定功率（KW）：170 输入电压（V）：380 （-15%—+10%） 输出频率范围（HZ）：3—50（恒转矩），50—65（恒功率） 四、技术特点 （一）主控器部分

机械加工工艺标准流程过程描述

机械加工工艺流程详解 1.机械加工工艺流程 机械加工工艺规程是规定零件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件之一，它是在具体的生产条件下，把较为合理的工艺过程和操作方法，按照规定的形式书写成工艺文件，经审批后用来指导生产。机械加工工艺规程一般包括以下内容：工件加工的工艺路线、各工序的具体内容及所用的设备和工艺装备、工件的检验项目及检验方法、切削用量、时间定额等。 1.1 机械加工艺规程的作用 (1)是指导生产的重要技术文件 工艺规程是依据工艺学原理和工艺试验，经过生产验证而确定的，是科学技术和生产经验的结晶。所以，它是获得合格产品的技术保证，是指导企业生产活动的重要文件。正因为这样，在生产中必须遵守工艺规程，否则常常会引起产品质量的严重下降，生产率显著降低，甚至造成废品。但是，工艺规程也不是固定不变的，工艺人员应总结工人的革新创造，可以根据生产实际情况，及时地汲取国内外的先进工艺技术，对现行工艺不断地进行改进和完善，但必须要有严格的审批手续。 (2)是生产组织和生产准备工作的依据 生产计划的制订，产品投产前原材料和毛坯的供应、工艺装备的设计、制造与采购、机床负荷的调整、作业计划的编排、劳动力的组织、工时定额的制订以及成本的核算等，都是以工艺规程作为基本依据的。 (3)是新建和扩建工厂（车间）的技术依据 在新建和扩建工厂（车间）时，生产所需要的机床和其它设备的种类、数量和规格，车间的面积、机床的布置、生产工人的工种、技术等级及数量、辅助部门的安排等都是以工艺规程为基础，根据生产类型来确定。除此以外，先进的工艺规程也起着推广和交流先进经验的作用，典型工艺规程可指导同类产品的生产。 1.2 机械加工工艺规程制订的原则 工艺规程制订的原则是优质、高产和低成本，即在保证产品质量的前提下，争取最好的经济效益。在具体制定时，还应注意下列问题： 1)技术上的先进性在制订工艺规程时，要了解国内外本行业工艺技术的发展，通过必要的工艺试验，尽可能采用先进适用的工艺和工艺装备。 2)经济上的合理性在一定的生产条件下，可能会出现几种能够保证零件技术要求的工艺方案。此时应通过成本核算或相互对比，选择经济上最合理的方案，使产品生产成本最低。

采煤机控制系统说明书

TX300/730-QWD采煤机控制系统 说 明 书 青岛天迅电气有限公司

目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 附录原理图

一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。

二、概述 TX300/730-QWD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-QWD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.docsj.com/doc/7c11236662.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 四、技术特点 1、主控器部分 a)主控器内部采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑， 便于维修与维护。

1180采煤机电控系统说明书

TX1180电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司

目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图

一概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.docsj.com/doc/7c11236662.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压：3300V 6、变频器： 适配电机功率：75KW×2 输入电压：380 V （-15%～+10%） 输出频率范围：0～50Hz 四：电控系统组成和工作原理 MG500/1180-WD型采煤机装机功率1180Kw，截割电机功率500K w×2,牵引电机功率75K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电

MG300-730-WD采煤机说明书(1140V)

鸡西煤矿机械有限公司 2010年5月 说明书 MG200/530–WD MG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WD MG300/730–WD1

MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机 M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机

目录 前言 (1) 机械部分 (3) 第一章概述 (3) 第二章牵引部 (10) 第三章截割机构 (17) 第四章行走部 (25) 第五章液压系统 (27) 第六章喷雾冷却系统 (34) 第七章辅助装置 (36) 第八章采煤机的使用要求 (40) 电气部分 (45) 一、概述 (45) 二、环境条件 (45) 三、防爆型式及标志 (45) 四、主要参数 (46) 五、技术特点 (46) 六、电控箱体结构 (47) 七、电控系统组成和工作原理 (48) 八、安装调试 (55) 九、操作 (55) 十、常见故障排除 (56) 十一、使用注意事项 (57) 附录1： (58) 附录2： (60)

前言 尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。 该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。 属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。 采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。 同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定： （一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。 （二）工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。 （三）工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。 （四）采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。 （五）更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。 （六）采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。

730采煤机电控系统说明书

目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图

一、概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX730型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.docsj.com/doc/7c11236662.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二、安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压（V）：1140 6、变频器： 适配电机功率：50KW×2 输入电压（V）：380 （-15%～+10%） 输出频率范围（Hz）：0～50 四：电控系统组成和工作原理 MG300/730-WD型采煤机装机功率730Kw，截割电机功率300K w ×2,牵引电机功率50K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电压

搅拌站控制系统使用说明书

混凝土搅拌站控制系统使用说明书 长沙中联重工科技发展股份有限公司

目录 一．产品简介........................................................ - 1 - 二．系统组成........................................................ - 2 - 2.1 硬件需求.................................................................................................................................... - 2 - 2.1.1上位机部分....................................................................................................................... - 2 - 2.1.2 下位机部分...................................................................................................................... - 2 - 2.1.3 通信部分.......................................................................................................................... - 3 - 2.1.4 打印机部分...................................................................................................................... - 3 - 2.1.5 仪表部分.......................................................................................................................... - 3 - 2.1.6 动力保护、控制部分...................................................................................................... - 3 - 2.1.7监控系统部分.................................................................................................................. - 3 - 2.2 软件需求..................................................................................................................................... - 3 - 2.2.1 操作系统.......................................................................................................................... - 3 - 2.2.2数据库：.......................................................................................................................... - 4 - 2.2.3 其他工具.......................................................................................................................... - 4 - 三．系统安装........................................................ - 5 - 3.1硬件安装方法............................................................................................................................ - 5 - 3.1.1 动力部分和监控部分的安装：...................................................................................... - 5 - 3.1.2 上位机的安装.................................................................................................................. - 5 - 3.1.3 打印机的安装.................................................................................................................. - 5 - 3.1.4 可编程的安装.................................................................................................................. - 5 - 3.2 软件安装方法............................................................................................................................. - 6 - 3.3 系统登陆..................................................................................................................................... - 6 - 四．系统调试........................................................ - 8 - 4.1 校秤............................................................................................................................................. - 8 - 4.2 调试输出信号............................................................................................................................. - 9 - 五．系统操作....................................................... - 10 - 5.1 准备工作................................................................................................................................... - 10 - 5.1.1 关于手动操作台............................................................................................................ - 10 - 5.1.2 电源开启顺序................................................................................................................ - 10 - 5.2 生产信息录入.......................................................................................................................... - 10 - 5.2.1 基本信息........................................................................................................................ - 10 - 5.2.1.1 客户管理.......................................................................................................... - 10 - 5.2.1.2 车辆管理...........................................................................................................- 11 - 5.2.1.3 工程管理.......................................................................................................... - 12 - 5.2.1.4 系统管理.......................................................................................................... - 13 - 5.2.2 生产信息........................................................................................................................ - 15 - 5.2.2.1 生产任务单...................................................................................................... - 15 - 5.2.2.2 配比通知单...................................................................................................... - 17 - 5.2.2.3 生产记录（生产明细）.................................................................................. - 17 - 5.2.2.4 生产调度（生产登记）.................................................................................. - 18 - 5.2.2.5 手工录入.......................................................................................................... - 20 - 5.2.2.6 生产统计.......................................................................................................... - 21 -

390采煤机控制系统说明书(有屏蔽保护功能)

MG160/390-WD采煤机控制系统 说 明 书 青岛天迅电气有限公司

前言 青岛天迅电气有限公司成立于2001年9月，注册资金500万元，享有进出口权。公司坐落于风景秀丽、气候怡人的青岛经济技术开发区胶南海滨工业园（据青岛国际机场80km）。公司占地面积约为20000平方米，建筑面积4000平方米。主要生产工业领域的高、中、低压电器设备，以及工业自动化监控系统。生产各种矿用变频器等电器产品，并具有完善的专用设备试验检测手段。公司依托于英国B&F公司的先进技术，有能力为工矿企业提供电气设备以及配套产品和工控系统的设计。公司全体员工本着“团结、务实、开拓、创新”的精神，积极致力于新产品的开发。 公司坚持“高起点、高标准、高效率、高信誉”的经营原则，立足山东，面向世界，以优质的产品、优质的服务，真诚地希望与广大国内外客商进行合作，互惠互利，共谋发展。

目录 一、注意事项 (3) 二、概述 (3) 三、技术参数 (5) 四、系统功能 (5) 五、操作详解 (6) 六、工作原理 (11) 七、安装 (13)

一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。

工控机操作手册

工控机内部参数更改流程登陆板子：telnet IP 设置IP：ifconfig eth0 192.168.1.100 Route add default gw 192.168.1.1 一、修改ip地址， Jffs2文件夹下networkchange.conf vi networkchange.conf 然后按下键盘“i”，进入修改模式，进行修改。 修改完毕后，按下“ESC”，然后输入“：Wq”（表示保存二、修改终端号，网点号。 jffs2文件夹下flash盘中machineconfig.conf vi /jffs2/flash/machineconfig.conf 修改是先cd jffs2 cd flash vi machineconfig.conf 按‘I’键修改 修改好后，按ESC键,再‘：’，最后WQ保存 没有修改好，已经按ESC键，则再‘：’，最后Q!重新修改。 Cd flash

Cat machineconfig.conf 看蹲位、服务器IP、arrangei=10.255.254.19调度中心IP等等信息。如有误差： vi machineconfig.conf 按‘I’键修改 修改好后，按ESC键,再‘：’，最后WQ保存 修改有误，已经按ESC键，再‘：’，最后Q!重新修改。 备注：在修改参数之前先把进程杀掉：kill Cd jffs2 cd flash cd faildir 然后ls 列出看那个文件值大？然后rm删掉那个 常用命令：cd 是进入文件夹 cd .. 是返回上层目录 ps –a (列出进程) kill 是杀掉进程 chmod –R 777 jffs2设置最大权限 cd jffs2 ./main &（重新运行程序） reboot –f(重启工控机) cat (查看数据) ls (列出文件) 修改改时间：date 月日时间年份 Hwclock Hwclock -w