可控起动传输(CST)系统原理..

可控起动传输（CST）系统

第一节CST系统的结构及工作原理

为了保证重型输送机的平稳、安全、经济、高效运行，必须对其起、制动过渡过程、运行状态及性能进行合理的调节与控制，实行软特性可控起动与制动，延长起、制动时间，减小速度变化率及其引起的动载荷，改善输送机的运行条件，使驱动装置、牵引构件及张紧装置的负载能力与强度得到充分利用，达到最佳的技术状态和经济效果。

美国道奇（DODGE）公司制造的可控起动传输系统（CONTROLLED START TRANS-MISSION SYSTEM，以下简称CST系统）是80年代初研制的机械减速与液压控制相结合的软特性可控传输系统，它具有优良的起动、停车、调速和功率平衡性能，是重型刮板输送机和长大带式输送机上较理想的动力传输装置。

一、主机结构及运动分析

CST系统是一个可进行微机闭环控制的机—液传动系统，其主机部分是一个带有反应盘湿式摩擦离合器的齿轮减速箱，如图4—6—1所示。减速器由输入轴、一对外啮合齿轮（斜齿圆柱齿轮或圆锥齿轮）和一套行星轮系的二级变速装置及与行星轮托架固接的输出轴组成。液控反应盘湿式摩擦离合器（见图4—6—2）由动摩擦片组、静摩擦片组及环行液压控制油缸组成。动摩擦片以圆周外齿嵌于行星轮系环形内齿轮一侧的内环齿中，与内齿轮同步旋转；静摩擦片中心的花键孔，可沿固定于机壳离合器座上的花键轴滑移。

牵引电动机起动时，输入轴与电动机轴同步旋转，经外啮合齿轮驱动太阳轮、行星轮转动。因与带式输送机驱动滚筒轴相联接的CST输出轴上承受很大负载力矩，输出轴和行星轮托架不转动，行星轮只做自转而不绕太阳轮公转，从而带动内齿轮和动摩擦片旋转。这时环形油缸活塞未挤压摩擦片，动、静摩

擦片间隙较大，未形成传递扭矩的油膜，故静摩擦片并不阻碍动摩擦片和内齿轮的旋转运动。当电动机空载起动，达到额定转速后，液压控制器使环形液压缸工作，其环形活塞的挤压作用，使动、静摩擦片间隙减小，二者间形成传递力矩的油膜，增加行星轮系内齿轮的旋转阻力矩，即将负载力矩逐渐加到内齿轮上，这时行星轮则不仅自转，且绕太阳轮公转，其托架和CST 输出轴转动，输出力逐渐驱动负载。输出力矩值与环形液压缸中液体压力成正比。

随着负载按设置加速度起动，内齿轮亦按相应减速度制动，输出轴与内齿轮转向相反、转速成反比。直至动、静摩擦片间无相对滑移转动，动摩擦片和内齿轮停转，行星轮托架和CST 输出轴达到最高转速（满速）运行。

改变环形液压缸中的压力，移动环形活塞，即可调节动、静摩擦片间隙及滑差，并改变对内齿轮的制动力矩及内齿轮的转速，从而调节行星轮托架及CST 输出轴和输送带驱动滚筒的转速，达到控制带式输送机加、减速率及运行速度的目的，实现软特性起、制动和高、低速运行。 二、 软起动控制特性分析

反应盘湿式摩擦离合器传递力矩方程： )()

)(1(2

1

21221m N b

R R i uF n

M ?+-=ω （4—6—1）

式中 n ——摩擦副数；

u ——油膜的等效动力粘度，N ·s/m 2 ； )(2122R R F +=π——摩擦面面积，m 2； 2

1、R

R ——摩擦面内、外圆半径，m ；

1ω——主动摩擦片的（等于内齿轮的）旋转角速度，rad/s ； 12/ωω=i ——从动、主动摩擦片转速比； b ——油膜平均厚度，m 。

一定型号的CST 软起动传输系统中，主机各零部件结构尺寸已定；从动

摩擦片不旋转，，02=ω0/12==ωωi ；在一定工况下，油液的等效动力粘度u 基本恒定，则：

b

K M 1

1ω?

= （4—6—2）

式中=K ))(1(2

2122R R i uF n +-为一常数，可称为CST 湿式摩擦离合器力矩传输系数。

在系统等加速起动过程中，电动机输出功率N 基本不变，行星轮架输出

力矩，即CST 主机输出力矩：

)()(11t M i t M = （4—6—3）

式中 α

α

+=

11i ；

α—— 内齿轮与太阳轮齿数比。

根据能量守恒定律：

N t t M t t M =+)()()()(11ωω （4—6—4） 令（4—6—2）式中

αω=)

()

(1t b t ，即：

a K t

b t K

t M ==)

()

()(11ω

控制起动过程中α为某一常数，则：

Ka i t M i t M 111)()(== （4—6—5） 在系统起动过程中，调节环形液压缸中的压力P ，使湿式摩擦离合器中的油膜厚度)(t b 随时间线怀减小。当α为常数时，内齿轮角速度)(1t ω亦呈线性减小，而行星齿轮架角速度即CST 主机输出轴角速度)(t ω呈线性增大。起动过程中CST 内齿轮与输出轴转速变化及转换关系如图4—6—3所示。

三、系统组成及控制分析

CST系统由驱动减速器、液压系统、计算机控制系统，冷却系统和润滑系统组成。

1、驱动减速器

减速器是CST系统的主机。典型的CST减速器由一对斜齿圆柱齿轮（或斜齿圆锥齿轮）和一套行星轮系（一个太阳轮、三个行星轮及一个环形内齿轮）组成。减速器外壳为钢板装置式焊接结构，分上、下两部分，外表平整光洁、质量良好。

齿轮材料为Cr Mn Ni Mo（AISI标准，合金元素含量：Cr 0.4%—0.6%；Mn 0.75—1%；Ni 0.4%—0.7%；Mo 0.15—0.25%；C 0.4%—0.45%），采用渗碳淬火热处理工艺，齿面硬度在HRC64以上,精度等级为AGMA(美国齿轮制造协会)标准12级，内齿轮环形齿精度为AGMA标准11级等级。齿轮为整体结构，太阳轮与中间轴采用花键联接，便于拆装和更换；行星轮装在轴承外圈上，过盈配合，结构紧凑。

减速器的输入轴，输出轴与联轴器联接处无轴肩，与联轴器以单键（平键）联接，输入轴与联轴器采用端部定位结构，以防止联轴器轴向滑动；输出轴与联轴器采取过盈配合，以补偿单键传递力矩之不足。

输入轴、输出轴均采用带弹簧圈的双唇密封，并在内侧辅之以标准的油脂清洁辅助密封，以可靠、有效地隔离外部污物的侵入。

轴承全部采用重载双列调心滚子轴承，其标准号为AFBNA（减摩轴承协会）B10，工作寿命不低于15000h。

减速器箱中的反应盘系统是一个湿式离合器—力矩加载系统，离合器摩擦片采用1035钢制造，厚度为2.0mm，精加工后厚度偏差值为0.010—0.020mm。动摩擦片表面有热传递性能很好的环氧树脂复合材料涂层，涂层厚 1.5mm，表面

呈菱形花纹，构成工作油液流动沟槽，利于形成动、静摩擦片间的工作油膜。不同型号的CST离合器摩擦片规格、数量各异，630k型CST主机中的离合器摩擦片数为32对。

CST减速器的结构形式有两种，一种是输出轴与输入轴平行，第一级为斜齿圆柱齿轮传动，第二级为行星轮系传动；另一种是输出轴与输入轴直交，第一级为圆锥齿轮传动，第二级为圆柱齿轮传动，第三级为行星轮系传动。直交轴的CST在型号中加R表示。图4—6—5和图4—6—6分别为两种典型的CST主机结构图。

2、液压系统

液压系统提供控制油液，油泵经伺服阀向环形液压缸提供压力油。通过改变油压及环形活塞压力，控制和保持动、静摩擦片间隙及压力油膜产生的剪切阻力矩大小，从而获得不同的输出力矩和输出转速。

液压泵由变频调速电机驱动，控制油泵的压力对于630K型CST系统为20bar(2MPa)，对于1120K型CST系统为30bar(3MPa).

3、润滑系统

双向润滑泵向系统内所有运动部件提供连续的强制润滑和冷却，以减小磨损、防止过热，确保正常运行。

4、冷却系统

冷却系统对工作没液进行降温冷却。起动时，吸收反应盘离合器滑动损耗发热的工作油液，经热交换器冷却后再泵入反应盘系统。以埋入减速器箱内的环形热敏传感器监督油温。热交换器有风冷和水冷两种形式。

液压控制、润滑及冷却用油液均使用牌号为Mobilfluid—424的汽车油。

5、计算机控制系统

CST具有一套完善、先进的操作、控制、保护系统——计算机控制系统。该系统的核心是一台微型计算机，在主控板上设有显示屏幕、操作按键及通信接口。主控板是CST系统的控制中枢，主控板与电控板通信，电控板则具体执行对该套CST系统的控制、保护职能。

输送机及CST系统的起动、超自然停车、多点驱动时的功率平衡及冷却系统的开停，均采用计算机控制及屏幕监督。操作人员将要求的特性存入电液控制器，电控部分使用固态数字逻辑电路产生准确的加速度控制。输出轴上的数字测速计（速度传感器）产生脉冲序压力及反应盘压力进行调整，以产生一个理想的加速过渡过程和加速度曲线。图4—6—7为控制系统的基本方块图。

CST的计算机—电液控制系统技术先进，控制保护性能完善，操作使用方便快捷。

（1）对系统各部分工况参数进行连续监控及保护。受监控的工况参数有液压油压力、反应盘离合器温度、油箱油液温度、润滑油压力及进出口压差、冷却油液流量、输入轴的振动、输出油转速、电动机输出功率等。其中一些参数直接显示在主控板屏幕上，使操作者一目了然。如系统工作出现任何不正常状态或发生故障，微机将发出指令使系统迅速停机，进行保护，同时在屏幕上显示故障的类型及求助的方式。

（2）分级保密系统。输送机及CST系统工作的一些重要控制参数，如起动时间、停机时间、低速运行的速度值、油压油温的极限值、各驱动电动机的功率分配等，可通过主控板上的按键预先输入到电子计算机中去。根据这些参数的重要程度和管理权限，划分为A、B、C三种密级，只有相应职级的人员，才能持有该级别的密码，从而有权输入或修改该级别的参数，不能越级执行。这样的分级保密、执行系统，为输送机和CST系统严格科学的管理和安全可靠的

运行提供了可靠的保证。

（3）具有通信联网能力和现代控制系统所特有的优良性能。CST系统的主控板微型计算机设置了RS—232异步串行通信接口，可以通过双芯屏蔽通信线下与各台CST电控箱连接，管理各CST传动系统的运行控制和工况参数检测，向上可与上级指挥调度中心的计算机（或PLC）联网，传递CST的工作信息，并接受调度中心指令。因此该计算机电控系统可将带式输送机作为一个重要生产环节纳入全矿的生产监控系统中。

图4—6—8表示了CST主机（驱动器）与控制器、水冷系统、液压系统的连接关系。根据环境条件，也可选用风冷系统，以电风扇吹风冷却；作为选择件，液压控制器也可以装到驱动器（主机）上；根据驱动单元布置条件，CST 驱动器也可选用直角（KR）结构。

当CST系统用于倾斜下运带式输送机上，且驱动电动机处于发电反馈运行方式时，CST应与制动装置配合使用。

四、控制方法

1、静止

制动装置锁住，湿式摩擦离合器完全放松，处于自由状态，输送机与电动机分离。

2、起动

仍旧使用制动装置，湿式摩擦离合器仍处于自由状态；通电空载起动电动机；检查全部系统，一切正常即输送机开始加速，否则停止。

3、加速

按设置的加速度斜坡曲线，逐渐减小制动器压力而增大湿式摩擦离合器压力，动、静摩擦片滑差减小，行星轮系环齿圈转速降低，CST输出轴转速渐增，输

送机加速运行。

4、满速运行

制动装量完全释放，湿式摩擦离合器完全加压，动、静摩擦片间无相对滑动，行星轮系环齿圈无转动。如输送机保持增速，则电动机进入发电反馈运行状态，当反馈功率超过满载功率100%时，刹车通过制动器起作用。

5、慢速运行

制动装置完全释放，湿式摩擦离合器受控保持一定压力，动、静摩擦片间有相对滑动，行星轮系环齿圈慢速转动，输送机保持慢速运行。如输送机超过设置的速度运行，则湿式摩擦离合器松开，刹车通过制动器起作用。

6、减速

按设置的减速度斜坡曲线，逐渐减小湿式摩擦离合器压力，并逐渐使用刹车。离合器动、静摩擦片间滑差逐渐增大，行星轮系环齿圈转速逐渐升高，CST 输出轴转速逐渐降低，输送机运行速度逐渐减小，直至停车。

第二节CST系统的主要技术指标及性能特点

1、速比i

CST主机减速器速比范围i=15.38—57.66，AGMA标准速比有13档：15.38，17.09，18.91，20.9，23.16，25.63，28.36，31.39，34.74，38.44，45.00，47.08，57.66。根据CST主机减速器的结构，改变第一级外啮合齿轮的传动比，即可获得CST 系统的不同速比。

2、输出功率P

表4—6—1 CST系统输出功率P（kw）电动机满载转速n=1480r/min

表4—6—2 CST系统输出功率P（kw）电动机满载转速n=990r/min

CST系统采用输出力矩作为作为其产品型号的标定，如1120K表示这种型号的CST系统输出轴最大力矩为1120×103in—1b（126.5kN·m），CST系统产品系列的输出力矩范围为230×103～2250×103in—1b（26～288kN·m）。采用4极或6极异步电动机，额定转速为1480r/min或990r/min，速比为15.38—57.66，则输出功率范围为102—3115kW。

3、CST主机尺寸

注：L×W×H＝长×宽×高（mm）

p max——最大输出功率（kW）；p min——最小输出功率（kW）

i—传动比，ia=15.32, ib=17.09 ic=20.93id=38.44ie=57.66

4、冷却系统的有关参数：

系统压力为10—30psi，约0.7—2.0par（7×104—2×105）

5、CST系统的性能特点：

CST系统主机将减速器和进行软起、制动控制的湿式线性离合器合为一体，结构紧凑，起动和停车时加、减速度均可控。

1）起动性能好，起动和停车的加、减速度可在大范围内调节和控制

CST系统的起动加速度与负荷无关，电动机空载起动到额定转数后，输送机由静止状态按设置的加速度加速至满速，允许每小时起动10次。它具有优异的力矩控制特性，可根据输送机工况（起动、调速、运行、停车）的需要，灵活精确地改变离合器的压力及传递力矩的大小，实现带式输送机无冲击均匀加速及平稳运行。现场可调加减速度，加速时间为10—60s或更长，可使输送机减

速停车时间长于自然停车时间（超自然停车）。运用CST传动系统可最大限度地降低输送带中的动张力及张紧装置的位移，从而可降低输送带强度等级，并提高输送带、牵引电动机、滚筒、托辊及整机结构件寿命，以及大大减小起动电流对电网的冲击。理想的加速度曲线为s形曲线。

2）优良的调速性能

应用反应盘湿式离合器输出速度大幅度可调，稳定转速可在10%—100%之间任意调节，故很容易实现验带时的低速运行要求。

3）运行可靠，效率高

湿式线性离合器提供双向保护，使减速器及输送机免受冲击载荷及过大驱动力矩的损害，整机寿命可以达10万小时。离合器为非磨损部件，液压粘滞层使各摩擦片之间没有因相对滑动而产生的磨损，故寿命很长，无需经常更换。

减速运行时，CST反应盘系统完全被锁住，动、静磨擦片间无滑动效率损失，所以CST系统总传动交往率很高，可达93%。

4）多级驱动或多点驱动时具有良好的功率及负载平衡性能。

用计算机控制CST系统,对所有驱动单元可实现预期的负载合理匹配或均衡分配，匹配误差不超过2%；还可使所有电动机在空载条件下顺序起动，从而降低所需电动机容量，并大大减小峰值功率对电网的要求，具有明显的经济效益。

5）控制灵活简便

CST系统具有完善的电液控制装置和先进的控制技术，可很容易地实现对输送机的起动、停车时间，加、减速率，运行速度，各驱动单元的负荷分配及所提供的最大力矩等参数的精确、有效控制。

6）有完善的操作、控制、保护功能

CST系统的控制中心是一台微型电子计算机，可进行全数字式控制。主控板上设显示屏幕、操作按键及通信插口。电控板执行对整套CST系统的控制、保护功能。电液控制技术先进、性能完善、安全可靠、使用方便。

第三节CST系统的应用

DODGE公司已销售1000余台CST传输系统，在美国、加拿大、澳大利亚、印度、中国等国的带式输送机上成功使用。美国有很多矿井采用CST进行技术改造，扩大生产和运输能力。我国首先引进CST系统的是江西德西铜矿，在矿井主提升带式输送机（Q=2500和t/h，L=1237m,B=1200m）上安装了三套CST （型号980K）系统，总传动功率为2100KW，运行正常，效果很好。山西、宁夏、山东、陕西等地的一些煤矿已购买或签约进口CST系统装备在带式输送机上。神华集团神府精煤公司购买了4套630K型CST系统，将分别用于大柳塔煤矿和活鸡兔煤矿的主平硐带式输送机上。DODGE公司准备在中国建厂生产CST传输系统，以便于向中国和亚洲用户供应产品和配件。图4—6—11和图4—6—12是CST系统的应用实例。

美国科罗拉多州塞浦露斯矿业公司20英里矿，设计生产能力为400万吨/年，全矿职工175人，其中正式工50人，工作制度每班10h，工人每周工作4天（40h）。

该矿主斜井长2134m，倾角为40°，提升高度为152.4m。主斜井装备三条800m长的带式输送机（搭接转载），完成全矿井主提升运输任务，如图4—6—13所示。

主斜井吊挂式带式输送机主要技术参数：输送能力Q=3200t/h，输送机长度L=800m，带宽B=1524mm，带速V=3.81m/s，驱动电动机功率N=3×298KW；驱动滚筒直径D=1000mm，托辊直径为159mm，槽角为35°，4层尼龙面芯胶带，

强度为1400N/mm。

该主斜井带式输送机的传运装置采用道奇公司的CST软起动系统，每台带式输送机安装3套420K型CST系统，3台输送机共用9套CST。其主要技术参数：输入功率N=488KW，输入轴转速n r=1800r/min，速比i=25.63，输出轴转速n c=68r/min，起动时间t q=90s。停车方式：自然停车，未采用CST可控停车，亦未加紧急制动系统。

塞浦露斯20英里矿设置一个综合机械化采煤工作面完成全矿产量，工作面运输巷长度L=3352m装备一台多点驱动可伸缩吊挂式带式输送机，其主要技术参数：输送能力Q=2700t/h，输送机最大长度L=3350m，带宽B=1372mm，带速V=3.81m/s，驱动时机功率N=4×2×400hp；驱动滚筒直径D=1000mm，托辊直径为159mm，槽角为35°，4层尼龙布芯胶带，强度为1400N/mm；储带仓容量为244；尾部拉紧装置为液压拉紧油缸配活动小车。

如图4—6—14所示，工作面运输巷可伸缩带式输送机设置了4个驱动站，每个驱动站均为双滚筒双电动机驱动，共选用8套420K型CST系统进行传动。起动控制为计算机控制顺序起动，起动时间120—180s；停车方式为自然停车。CST具有精确的负载平衡系统，匹配误差1%—2%。两个驱动站之间的负载分配、功率平衡及张力测定均通过传感器反馈到CST的计算机系统中，进行调控，达到平衡。每个驱动站的两套CST系统紧凑地布置在井下的一个硐室里，其中包括主机、热交换器、冷却器（风冷）、主控制箱、计算机控制系统等。

该矿的生产效率及管理水平在世界上属首屈一指的，每班稳产在13000t左右，CST的平均可用性指标为98%，2%的时间为维修时间。全矿仅有2人负责维护带式输送机的17套CST系统，4人用部分时间维护检修主斜井及工作面运输巷带式输送机。由于CST系统质量优良，连续运行5年以上，运行平稳可靠，

主机噪音不大，湿式离合器摩擦片从未更换，辅机热交换器（风冷式）仅采用外循环自然冷却（风扇未运转），最高温度为60℃。由于使用了CST系统使带式输送机起动时间可控，起动时间很长，所以输送带中动应力很小，张紧力近于恒定，起动时张力约为正常运行张力的1.1—1.2倍，在起动过程中输送带张紧装置位移行程甚小，从而大大改善了带式输送机的运行工况和受力状态，延长了输送机工作部件的寿命，降低了设备投资及运行费用。

汽车启动系工作原理

汽车启动系工作原理标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

汽车启动系统 学习目标： 1.掌握启动机的组成和结构； 2.掌握几种单向离合器的构造和工作过程； 3.掌握电磁控制装置的构造及工作原理； 4.通过对启动机的工作原理、特性、结构组成及控制装置工作过程的了解能够对启动系的一些典型的故障进行检测并排除 学习方法 从了解启动机的启动性能、工作原理和特性出发，掌握启动机的组成和结构特点并详细掌握几种单向离合器的构造、工作原理和电磁控制装置的构造与工作原理。并通过以上系统的学习，对启动系的组成和结构特点有一个全面的认识，再通过对典型车辆启动系的认识做到能够对启动系的一些典型故障进行诊断和排除。 学习内容 1.启动系统的功用和类型与基本组成； 2. 启动机的结构； 3. 汽车启动系统电路分析； 4. 启动机的正确使用与故障诊断； 5. 启动系统常见故障的诊断与排除； 学习内容启动系统的基本组成和功用启动机的类型 一、启动系统的基本组成和作用

现代汽车发动机以电动机作为启动动力。启动系统的基本组成如图3—1所示，由蓄电池、点火开关、启动继电器、启动机等组成。启动系统的功用是通过启动机将蓄电池的电能转换成机械能，启动发动机运转。 1.启动开关接通启动机电磁开关电路，以使电磁开关通电工作。汽油发动机的启动开关与点火开关组合在一起。 2.启动继电器由启动继电器触点（常开型）控制启动机电磁开关电路的通断，启动开关只是控制启动继电器线圈电路，从而保护了启动开关，有单联型（保护启动开关）和复合型（既保护启动开关又保护启动机）。 二、启动机的类型 1.按驱动齿轮啮合方式 （1）惯性啮合式 启动时，依靠驱动齿轮自身旋转的惯性与飞轮齿环啮合。惯性啮合方式结构简单，但工作可靠性较差，现很少采用。 （2）电枢移动式 靠磁极产生的电磁力使电枢作轴向移动，带动固定在电枢轴上的驱动齿轮与飞轮齿环啮合。电枢移动式启动机其结构较为复杂，在欧洲国家生产的柴油车上使用较多。 （3）磁极移动式 靠磁极产生的磁力使其中的活动铁心移动，带动驱动齿轮与飞轮齿环啮合。磁极移动式启动机其磁极的结构较为复杂，目前采用此种结构形式的启动机已不多见。 （4）齿轮移动式

软启动工作原理

软启动工作原理 软启动器电动机的应用 1、软启动器工作原理与主电路图 软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路，主电路图见图1。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。软启动与软停车的电压曲线见图2，3。 2 软启动器的选用 （1）选型：目前市场上常见的软启动器有旁路型、无旁路型、节能型等。根据负载性质选择不同型号的软启动器。 旁路型：在电动机达到额定转数时，用旁路接触器取代已完成任务的软启动器，降低晶闸管的热损耗，提高其工作效率。也可以用一台软启动器去启动多台电动机。 无旁路型：晶闸管处于全导通状态，电动机工作于全压方式，忽略电压谐波分量，经常用于短时重复工作的电动机。 节能型：当电动机负荷较轻时，软启动器自动降低施加于电动机定子上的电压，减少电动机电流励磁分量，提高电动机功率因数。 （2）选规格：根据电动机的标称功率，电流负载性质选择启动器，一般软启动器容量稍大于电动机工作电流，还应考虑保护功能是否完备，例如：缺相保护、短路保护、过载保护、逆序保护、过压保护、欠压保护等。 3、Alt48软启动器的特点 Alt48软启动器启动时采用专利技术的转矩控制。转矩斜坡上升更快速，损耗更低。具有电动机和软启动器综合保护功能，能全时连续检测电机电流，提供电机可靠和完整保护，这种保护功能在启动结束后旁路仍能起作用，这是其它软启动器都不具备的。 Alt48在保持加速力矩的同时，实时计算定子和转子的功率。在整个加速周期连续计算电机功率因数和定子损耗，通过检测电压和电流来计算功率因数，并扣除定子损耗，得到实际的转子功率和电机力矩。 4 Alt48软启动器的应用 设计采用一拖二方案，见图4，即一台软启动器带两台水泵，可以依次启动，停止两台水泵。一拖二方案主要特点是节约一台软启动器，减少了投资，充分体现了方案的经济性，实用性。

起动机工作原理

汽车起动机工作原理 、 一、起动机的组成分类和型号 1、组成： 直流电动机－－产生电磁转矩 传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开 控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路 2、分类 （1）按控制装置分为：

直接操纵式 电磁操纵式 （2）按传动机构的啮合方式分为： 惯性啮合式－－已淘汰 强制啮合式－－工作可靠、操纵方便、广泛应用 电枢移动式－－结构较复杂，大功率柴油车 齿轮移动式－－电磁开关推动啮合杆 减速式－－质量体积小，结构工艺复杂 3、型号 （1）产品代号： qd－－表示起动机 qdj－－表示减速起动机 qdy－－表示永磁起动机 （2）电压等级：1－12v；2－24v （3）功率等级：1－0~1kw；2－1~2kw ;9－8~kw （4）设计序号 （5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化qd1225－－12v，1~2kw，第25次设计，普通式起动机 二、发动机的起动性能和工作特性 1、发动机的起动性能评价指标有： （1）起动转矩 （2）最低起动转速

（4）起动极限温度 1、起动转矩 起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。 起动阻力包括： （1）摩擦阻力矩 （2）压缩阻力矩 （3）惯性阻力矩 2、最低起动转速 （１）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。汽油机一般约为50~70r/min，最好70~100 r/min以上。 （２）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速： 若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和漏气损失增加，导致发动机不能起动。 3、起动功率 起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功率相匹配。 而蓄电池的容量与起动机的容量应成正比 p=(450~600）p/u 4、起动极限温度 当环境温度低于起动极限温度时，应采取起动辅助措施： （1）加大蓄电池容量

起动机的构造与工作原理

起动机的构造与工作原理 核心提示：一、起动机的组成分类和型号1、组成：直流电动机－－产生电磁转矩传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路2、分类（1）按控制装置分为：直接操纵式电磁操纵式（2）按传动机构的啮合方式分为：惯性啮合式－－已淘汰强制啮合式－－工作可... 一、起动机的组成分类和型号 1、组成： 直流电动机－－产生电磁转矩 传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开

控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路2、分类 （1）按控制装置分为： 直接操纵式 电磁操纵式 （2）按传动机构的啮合方式分为： 惯性啮合式－－已淘汰 强制啮合式－－工作可靠、操纵方便、广泛应用 电枢移动式－－结构较复杂，大功率柴油车 齿轮移动式－－电磁开关推动啮合杆 减速式－－质量体积小，结构工艺复杂 3、型号 （1）产品代号： qd－－表示起动机 qdj－－表示减速起动机 qdy－－表示永磁起动机 （2）电压等级：1－12v；2－24v （3）功率等级：1－0~1kw；2－1~2kw ;9－8~kw （4）设计序号 （5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化 qd1225－－12v，1~2kw，第25次设计，普通式起动机 二、发动机的起动性能和工作特性

1、发动机的起动性能评价指标有： （1）起动转矩 （2）最低起动转速 （3）起动功率 （4）起动极限温度 1、起动转矩 起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。 起动阻力包括： （1）摩擦阻力矩 （2）压缩阻力矩 （3）惯性阻力矩 2、最低起动转速 （１）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。汽油机一般约为50~70r/min，最好70~100 r/min以上。 （２）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速： 若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和漏气损失增加，导致发动机不能起动。 3、起动功率 起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功率相匹配。 而蓄电池的容量与起动机的容量应成正比 p=(450~600）p/u

汽车起动机的工作原理

汽车起动机的工作原理 速，才能启动内燃机。汽车发动机常 用的启动方式有人力启动和电力启动机启 动两种。 人力启动(手摇)最简单，但劳动强度大， 且不安全，目前只作为后备启动方式。电力 启动机启动具有操作方 便、启动迅速可靠、 有重复启动能力等特点，因而被广泛采用。 用于启动内燃机的电动机及附属装置，叫作 启 动装置0 -2 .对启动电动机的基本要求 (1) 必须有足够的转矩和转速 转矩和 转速是对 1柯框 1 也硏?■ 4 ■卫 II *? 10' 14 ovHDrwrM&? U H H 巒IE i|T?? ft'IJL VM WR?Hfwi *3LD 乍 viTWMJ Hit 劃 誨 TfchMDiJLL Cm~DB 11,?? 2 VH4 II 八■■ I3.lt 『 ?■■ tlVBLH*B4 i 诃IL 嗨 Mi P MIWI ^JUHS NUtnM& raliM vvM-Mwniit OM JL H RB FF- H-Ht i* *W? ?■ ■良 TI ■-^-■■niH miiT? AWM^TlTiF W UFmD mxt : IJkdlh *. 、概述 1 .启动机功用 汽车发动机是靠外力启动的，必须依靠 外力使曲轴旋转，并要求曲轴的旋转达到一 定的转 因为:

电动机最主要的要求,

有关。对于构造一定的发动机来说，当温度降低时，润滑油的黏度增大，阻力矩显著增加；在启动加速过程中, 还要克服各运动机件的惯性力，故启动电动机必须具备足够的转矩。’ 2）要保证启动发动机除具备足够转矩夕卜，还必须使发动机的转速升至一定程度。因为转速过低时，对于化油器式发动机来说?化油器中的气流速度过低，低压程度过?小，汽油不易喷出，也不易雾化，造成混合气过稀，发动机便不能发动。当温度较低（在冬天）时，雾化条件变坏，混合气变得更稀，启动更加因难。一般要求 化油器发动机的启动转速应在40, . -50转/分以上。 （2）转矩应能随转速的升高而降低因为在启动之初，曲轴由静止开始转动时，机’件作加速度运动须克服很大的静止惯性力，同时各摩擦部分处于半干摩擦状态，摩擦阻力较大，这时需要较大的启动转矩，才能带动发动机转动，并使转速很快升高，但随着曲轴转速升高，加速阻力减小，油膜也逐渐形成，所需的转矩相应减小，而当曲轴转速升至启动转速，发动机一旦发动后.自己就能够独立工作，就不需要电动机带着转动了。所以, 希望转矩能随着转速的升高而降低。 3?启动机的组成与分类 （1）启动机的组成电力启动机都是由直流串励式电动机、传动机构和控制装置三大部分组成（见图1）。 1）直流串励式电动机，其作用是产生电磁转矩。 2）传动机构（或称啮合机构），其作用是：在发动机启动时，使启动机小齿轮啮入飞轮齿圈，将启动机转矩 传给发动机曲轴；而在发动机启动后，使启动机自动脱开飞轮齿圈。 3）控制装置（即开关）用来接通与截断启动机与蓄电池间的电路。 常见发动机的启动装置是以蓄电池为电源的直流电动机，其电动机的启动动力必须超过发动汽缸的压缩压 力及其他摩擦阻力；必须具有足够的启动转矩，以便使发动机达到规定的转速。在满足上述要求的情况下，启动装置应尽可能小型轻量化。为此，启动装置除必须有直流电动机和附属装置外，还应有把电动机的动力传 递给发动机的动力传递机构。动力传递机构由转矩齿轮（飞轮上的齿环）和电动机轴上的小齿轮及行星减速机构组成。发动机启动时，小齿轮与转矩齿轮相啮合，电动机转动，通过减速机构将转矩扩大，再通过小齿轮驱动（2）启动机的分类启动机的种类很多，但电动机部分一般没有大的差别，传动机构和控制装置则差异较大。

汽车发动机启动原理

一、启动系统的基本组成和作用 现代汽车发动机以电动机作为启动动力。启动系统的基本组成如图3—1所示，由蓄电池、点火开关、启动继电器、启动机等组成。启动系统的功用是通过启动机将蓄电池的电能转换成机械能，启动发动机运转。 1.启动开关接通启动机电磁开关电路，以使电磁开关通电工作。汽油发动机的启动开关与点火开关组合在一起。 2.启动继电器由启动继电器触点（常开型）控制启动机电磁开关电路的通断，启动开关只是控制启动继电器线圈电路，从而保护了启动开关，有单联型（保护启动开关）和复合型（既保护启动开关又保护启动机）。 二、启动机的类型 1.按驱动齿轮啮合方式 （1）惯性啮合式 启动时，依靠驱动齿轮自身旋转的惯性与飞轮齿环啮合。惯性啮合方式结构简单，但工作可靠性较差，现很少采用。 （2）电枢移动式 靠磁极产生的电磁力使电枢作轴向移动，带动固定在电枢轴上的驱动齿轮与飞轮齿环啮合。电枢移动式启动机其结构较为复杂，在欧洲国家生产的柴油车上使用较多。 （3）磁极移动式 靠磁极产生的磁力使其中的活动铁心移动，带动驱动齿轮与飞轮齿环啮合。磁极移动式启动机其磁极的结构较为复杂，目前采用此种结构形式的启动机已不多见。

（4）齿轮移动式 靠电磁开关推动电枢轴孔内的啮合杆而使驱动齿轮与飞轮齿环啮合。齿轮移动式其结构也比较复杂，采用此种结构的一般为大功率的启动机。 （5）强制啮合式 靠电磁力通过拨叉或直接推动驱动齿轮作轴向移动与飞轮齿环啮合。强制啮合式启动机工作可靠、结构也不复杂，因而使用最为广泛。 2. 按传动机构结构 （1）非减速启动机 启动机与驱动齿轮之间直接通过单向离合器传动。一直以来，汽车上使用的启动机其传动机构均为这种机构。 （2）减速启动机 在启动机与驱动齿轮之间增设了一组减速齿轮。减速启动机具有结构尺寸小、重量轻、启动可靠等优点，在一些轿车上应用日渐增多。 学习内容?启动机的组成? 直流电动机的结构? 传动机构? 电磁开关 一、启动机的组成

启动机工作原理及常见故障

汽车起动机的工作原理以及常见故障检修方法 汽车的启动系统包括：启动机、启动开关、启动继电器及空挡启动开关。 启动发动机所需要的曲轴转矩和最低启动转速取决于发动机的型式、发动机的排量、汽缸数、压缩比、轴承的摩擦力，以及由发动机曲轴带轮所驱动的附加负荷、燃油的供给方式及机油温度等。通常．随着机油温度的下降．启动机要求的启动转矩和启动转速会升高；所以在设计启动机时上述因素都应予以考虑。 一、概述 1．启动机功用汽车发动机是靠外力启动的，必须依靠外力使曲轴旋转，并要求曲轴的旋转达到一定的转速，才能启动内燃机。汽车发动机常用的启动方式有人力启动和电力启动机启动两种。 人力启动(手摇)最简单，但劳动强度大，且不安全，目前只作为后备启动方式。电力启动机启动具有操作方便、启动迅速可靠、有重复启动能力等特点，因而被广泛采用。用于启动内燃机的电动机及附属装置，叫作启动装置o - 2．对启动电动机的基本要求 (1)必须有足够的转矩和转速转矩和转速是对电动机最主要的要求，因为： 1)要带动发动机旋转，必须克服发动机的阻力矩。发动机的阻力矩与发动机的工作容积、汽缸数、压缩比等有关。对于构造一定的发动机来说，当温度降低时，润滑油的黏度增大，阻力矩显著增加；在启动加速过程中，还要克服各运动机件的惯性力，故启动电动机必须具备足够的转矩。? 2)要保证启动发动机除具备足够转矩外，还必须使发动机的转速升至一定程度。因为转速过低时，对于化油器式发动机来说．化油器中的气流速度过低，低压程度过．小，汽油不易喷出，也不易雾化，造成混合气过稀，发动机便不能发动。当温度较低(在冬天)时，雾化条件变坏，混合气变得更稀，启动更加因难。一般要求化油器发动机的启动转速应在40,．-50转／分以上。 (2)转矩应能随转速的升高而降低因为在启动之初，曲轴由静止开始转动时，机?件作加速度运动须克服很大的静止惯性力，同时各摩擦部分处于半干摩擦状态，摩擦阻力较大，这时需要较大的启动转矩，才能带动发动机转动，并使转速很快升高，但随着曲轴转速升高，加速阻力减小，油膜也逐渐形成，所需的转矩相应减小，而当曲轴转速升至启动转速，发动机一旦发动后．自己就能够独立工作，就不需要电动机带着转动了。所以，希望转矩能随着转速的升高而降低。 3．启动机的组成与分类 (1)启动机的组成电力启动机都是由直流串励式电动机、传动机构和控制装置三大部分组成(见图1)。 1)直流串励式电动机，其作用是产生电磁转矩。 2)传动机构(或称啮合机构)，其作用是：在发动机启动时，使启动机小齿轮啮入飞轮齿圈，将启动机转矩传给发动机曲轴；而在发动机启动后，使启动机自动脱开飞轮齿圈。 3)控制装置(即开关)用来接通与截断启动机与蓄电池间的电路。 常见发动机的启动装置是以蓄电池为电源的直流电动机，其电动机的启动动力必须超过发动汽缸的压缩压力及其他摩擦阻力；必须具有足够的启动转矩，以便使发动机达到规定的转速。在满足上述要求的情况下，启动装置应尽可能小型轻量化。为此，启动装置除必须有直流电动机和附属装置外，还应有把电动机的动力传递给发动机的动力传递机构。动力传递机构由转矩齿轮(飞轮上的齿环)和电动机轴上的小齿轮及行星减速机构组成。发动机启动时，小齿轮与转矩齿轮相啮合，电动机转动，通过减速机构将转矩扩大，再通过小齿轮驱动发动机曲轴旋转。

可控起动传输(CST)系统原理..

可控起动传输（CST）系统 第一节CST系统的结构及工作原理 为了保证重型输送机的平稳、安全、经济、高效运行，必须对其起、制动过渡过程、运行状态及性能进行合理的调节与控制，实行软特性可控起动与制动，延长起、制动时间，减小速度变化率及其引起的动载荷，改善输送机的运行条件，使驱动装置、牵引构件及张紧装置的负载能力与强度得到充分利用，达到最佳的技术状态和经济效果。 美国道奇（DODGE）公司制造的可控起动传输系统（CONTROLLED START TRANS-MISSION SYSTEM，以下简称CST系统）是80年代初研制的机械减速与液压控制相结合的软特性可控传输系统，它具有优良的起动、停车、调速和功率平衡性能，是重型刮板输送机和长大带式输送机上较理想的动力传输装置。 一、主机结构及运动分析 CST系统是一个可进行微机闭环控制的机—液传动系统，其主机部分是一个带有反应盘湿式摩擦离合器的齿轮减速箱，如图4—6—1所示。减速器由输入轴、一对外啮合齿轮（斜齿圆柱齿轮或圆锥齿轮）和一套行星轮系的二级变速装置及与行星轮托架固接的输出轴组成。液控反应盘湿式摩擦离合器（见图4—6—2）由动摩擦片组、静摩擦片组及环行液压控制油缸组成。动摩擦片以圆周外齿嵌于行星轮系环形内齿轮一侧的内环齿中，与内齿轮同步旋转；静摩擦片中心的花键孔，可沿固定于机壳离合器座上的花键轴滑移。 牵引电动机起动时，输入轴与电动机轴同步旋转，经外啮合齿轮驱动太阳轮、行星轮转动。因与带式输送机驱动滚筒轴相联接的CST输出轴上承受很大负载力矩，输出轴和行星轮托架不转动，行星轮只做自转而不绕太阳轮公转，从而带动内齿轮和动摩擦片旋转。这时环形油缸活塞未挤压摩擦片，动、静摩

汽车启动系工作原理

汽车启动系工作原理 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

汽车启动系统 学习目标： 1.掌握启动机的组成和结构； 2.掌握几种单向离合器的构造和工作过程； 3.掌握电磁控制装置的构造及工作原理； 4.通过对启动机的工作原理、特性、结构组成及控制装置工作过程的了解能够对启动系的一些典型的故障进行检测并排除 学习方法 从了解启动机的启动性能、工作原理和特性出发，掌握启动机的组成和结构特点并详细掌握几种单向离合器的构造、工作原理和电磁控制装置的构造与工作原理。并通过以上系统的学习，对启动系的组成和结构特点有一个全面的认识，再通过对典型车辆启动系的认识做到能够对启动系的一些典型故障进行诊断和排除。 学习内容 1.启动系统的功用和类型与基本组成； 2.启动机的结构； 3.汽车启动系统电路分析； 4.启动机的正确使用与故障诊断； 5.启动系统常见故障的诊断与排除； 学习内容启动系统的基本组成和功用启动机的类型 一、启动系统的基本组成和作用 现代汽车发动机以电动机作为启动动力。启动系统的基本组成如图3—1所示，由蓄电池、点火开关、启动继电器、启动机等组成。启动系统的功用是通过启动机将蓄电池的电能转换成机械能，启动发动机运转。 1.启动开关接通启动机电磁开关电路，以使电磁开关通电工作。汽油发动机的启动开关与点火开关组合在一起。

2.启动继电器由启动继电器触点（常开型）控制启动机电磁开关电路的通断，启动开关只是控制启动继电器线圈电路，从而保护了启动开关，有单联型（保护启动开关）和复合型（既保护启动开关又保护启动机）。 二、启动机的类型 1.按驱动齿轮啮合方式 （1）惯性啮合式 启动时，依靠驱动齿轮自身旋转的惯性与飞轮齿环啮合。惯性啮合方式结构简单，但工作可靠性较差，现很少采用。 （2）电枢移动式 靠磁极产生的电磁力使电枢作轴向移动，带动固定在电枢轴上的驱动齿轮与飞轮齿环啮合。电枢移动式启动机其结构较为复杂，在欧洲国家生产的柴油车上使用较多。 （3）磁极移动式 靠磁极产生的磁力使其中的活动铁心移动，带动驱动齿轮与飞轮齿环啮合。磁极移动式启动机其磁极的结构较为复杂，目前采用此种结构形式的启动机已不多见。 （4）齿轮移动式 靠电磁开关推动电枢轴孔内的啮合杆而使驱动齿轮与飞轮齿环啮合。齿轮移动式其结构也比较复杂，采用此种结构的一般为大功率的启动机。 （5）强制啮合式 靠电磁力通过拨叉或直接推动驱动齿轮作轴向移动与飞轮齿环啮合。强制啮合式启动机工作可靠、结构也不复杂，因而使用最为广泛。 2.按传动机构结构 （1）非减速启动机 启动机与驱动齿轮之间直接通过单向离合器传动。一直以来，汽车上使用的启动机其传动机构均为这种机构。 （2）减速启动机 在启动机与驱动齿轮之间增设了一组减速齿轮。减速启动机具有结构尺寸小、重量轻、启动可靠等优点，在一些轿车上应用日渐增多。 学习内容启动机的组成直流电动机的结构传动机构电磁开关

汽车起动机的工作原理

汽车起动机的工作原理 一、概述 1．启动机功用汽车发动机是靠外力启动的，必须依靠外力使曲轴旋转，并要求曲轴的旋转达到一定的转速，才能启动内燃机。汽车发动机常用的启动方式有人力启动和电力启动机启动两种。 人力启动(手摇)最简单，但劳动强度大，且不安全，目前只作为后备启动方式。电力启动机启动具有操作方便、启动迅速可靠、有重复启动能力等特点，因而被广泛采用。用于启动内燃机的电动机及附属装置，叫作启动装置o -2．对启动电动机的基本要求

(1)必须有足够的转矩和转速转矩和转速是对电动机最主要的要求，因为： 1)要带动发动机旋转，必须克服发动机的阻力矩。发动机的阻力矩与发动机的工作容积、汽缸数、压缩比等有关。对于构造一定的发动机来说，当温度降低时，润滑油的黏度增大，阻力矩显著增加；在启动加速过程中，还要克服各运动机件的惯性力，故启动电动机必须具备足够的转矩。’ 2)要保证启动发动机除具备足够转矩外，还必须使发动机的转速升至一定程度。因为转速过低时，对于化油器式发动机来说．化油器中的气流速度过低，低压程度过．小，汽油不易喷出，也不易雾化，造成混合气过稀，发动机便不能发动。当温度较低(在冬天)时，雾化条件变坏，混合气变得更稀，启动更加因难。一般要求化油器发动机的启动转速应在40,．-50转／分以上。 (2)转矩应能随转速的升高而降低因为在启动之初，曲轴由静止开始转动时，机’件作加速度运动须克服很大的静止惯性力，同时各摩擦部分处于半干摩擦状态，摩擦阻力较大，这时需要较大的启动转矩，才能带动发动机转动，并使转速很快升高，但随着曲轴转速升高，加速阻力减小，油膜也逐渐形成，所需的转矩相应减小，而当曲轴转速升至启动转速，发动机一旦发动后．自己就能够独立工作，就不需要电动机带着转动了。所以，希望转矩能随着转速的升高而降低。 3．启动机的组成与分类 (1)启动机的组成电力启动机都是由直流串励式电动机、传动机构和控制装置三大部分组成(见图1)。 1)直流串励式电动机，其作用是产生电磁转矩。 2)传动机构(或称啮合机构)，其作用是：在发动机启动时，使启动机小齿轮啮入飞轮齿圈，将启动机转矩传给发动机曲轴；而在发动机启动后，使启动机自动脱开飞轮齿圈。 3)控制装置(即开关)用来接通与截断启动机与蓄电池间的电路。 常见发动机的启动装置是以蓄电池为电源的直流电动机，其电动机的启动动力必须超过发动汽缸的压缩压力及其他摩擦阻力；必须具有足够的启动转矩，以便使发动机达到规定的转速。在满足上述要求的情况下，启动装置应尽可能小型轻量化。为此，启动装置除必须有直流电动机和附属装置外，还应有把电动机的动力传递给发动机的动力传递机构。动力传递机构由转矩齿轮(飞轮上的齿环)和电动机轴上的小齿轮及行星减速机构

消防系统工作原理及控制方式

第一章消防系统工作原理及控制方式 气体灭火系统主要有自动、手动、机械应急手动和紧急启动/停止四种控制方式，但其工作原理却因其灭火剂种类、灭火方式、结构特点、加压方式和控制方式的不同而各不相同，下面列举部分气体灭火系统分别进行介绍。 一、系统工作原理 （一）高压二氧化碳灭火系统、内储压式七氟丙烷灭火系统与惰性气体灭火系统 当防护区发生火灾，产生烟雾、高温和光辐射使烟感、温感、感光等探测器探测到火灾信号，探测器将火灾信号转变为电信号传送到报警灭火控制器，控制器自动发出声光报警并经逻辑判断后，启动联动装置，经过一段时间延时，发出系统启动信号，启动驱动气体瓶组上的容器阀释放驱动气体，打开通向发生火灾的防护区的选择阀，同时打开灭火剂瓶组的容器阀，各瓶组的灭火剂经连接管汇集到集流管，通过选择阀到达安装在防护区内的喷头进行喷放灭火，同时安装在管道上的信号反馈装置动作，将信号传送到控制器，由控制器启动防护区外的释放警示灯和警铃。 另外，通过压力开关监测系统是否正常工作，若启动指令发出，而压力开关的信号未反馈，则说明系统存在故障，值班人员应在听到事故报警后尽快到储瓶间，手动开启储存容器上的容器阀，实施人工启动灭火。 （二）外储压式七氟丙烷灭火系统 控制器发出系统启动信号，启动驱动气体瓶组上的容器阀释放驱动气体，打开通向发生火灾的防护区的选择阀，同时加压单元气体瓶组的容器阀，加压气体经减压进入灭火剂瓶

组，加压后的灭火剂经连接管汇集到集流管，通过选择阀到达安装在防护区内的喷头进行喷放灭火。 二、系统控制方式 气体灭火系统具体控制过程见图3-6-4控制流程图所示。 （一）自动控制方式 本灭火控制器配有感烟火灾探测器和定温式感温火灾探测器。控制器上有控制方式选择锁，当将其置于“自动”位置时，灭火控制器处于自动控制状态。当只有一种探测器发出火灾信号时，控制器即发出火警声光信号，通知有异常情况发生，而不启动灭火装置释放

汽车启动系工作原理

汽车启动系工作原理

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汽车启动系统 学习目标: 1.掌握启动机的组成和结构; 2．掌握几种单向离合器的构造和工作过程; 3.掌握电磁控制装置的构造及工作原理； 4．通过对启动机的工作原理、特性、结构组成及控制装置工作过程的了解能够对启动系的一些典型的故障进行检测并排除 学习方法 从了解启动机的启动性能、工作原理和特性出发，掌握启动机的组成和结构特点并详细掌握几种单向离合器的构造、工作原理和电磁控制装置的构造与工作原理。并通过以上系统的学习，对启动系的组成和结构特点有一个全面的认识,再通过对典型车辆启动系的认识做到能够对启动系的一些典型故障进行诊断和排除。 学习内容 1．？启动系统的功用和类型与基本组成； 2. 启动机的结构; ３. 汽车启动系统电路分析； 4. 启动机的正确使用与故障诊断; 5．启动系统常见故障的诊断与排除; ？学习内容启动系统的基本组成和功用? 启动机的类型 一、启动系统的基本组成和作用

现代汽车发动机以电动机作为启动动力。启动系统的基本组成如图３—１所示,由蓄电池、点火开关、启动继电器、启动机等组成。启动系统的功用是通过启动机将蓄电池的电能转换成机械能,启动发动机运转。 1.启动开关接通启动机电磁开关电路，以使电磁开关通电工作。汽油发动机的启动开关与点火开关组合在一起。 2.启动继电器由启动继电器触点(常开型）控制启动机电磁开关电路的通断,启动开关只是控制启动继电器线圈电路,从而保护了启动开关，有单联型(保护启动开关）和复合型（既保护启动开关又保护启动机)。 二、启动机的类型 １.按驱动齿轮啮合方式 (１）惯性啮合式 启动时，依靠驱动齿轮自身旋转的惯性与飞轮齿环啮合。惯性啮合方式结构简单，但工作可靠性较差，现很少采用。 （2）电枢移动式 靠磁极产生的电磁力使电枢作轴向移动，带动固定在电枢轴上的驱动齿轮与飞轮齿环啮合。电枢移动式启动机其结构较为复杂，在欧洲国家生产的柴油车上使用较多。 (3)磁极移动式 靠磁极产生的磁力使其中的活动铁心移动,带动驱动齿轮与飞轮齿环啮合。磁极移动式启动机其磁极的结构较为复杂，目前采用此种结构形式的启动机已不多见。 （4）齿轮移动式

常规起动机的组成结构和工作原理

1.2 常规起动机的组成、结构和工作原理 常规起动机一般由直流串励式电动机、传动机构和控制装置（也称电磁开关）三部分组成。如图2－1所示是其和发动机飞轮的啮合关系，图2－2所示是起动机的组成。由图可以看出，把点火开关旋至起动档时，电动机产生转矩开始转动，同时电磁开关把传动机构中的小齿轮推出，使其与发动机的飞轮齿圈啮合，这样就把电动机的转矩通过传动机构传递给飞轮，使发动机起动。 图2-1 起动机和发动机的啮合关系 图2－2 常规起动机的组成 1.2.1 直流串励式电动机 直流电动机的作用是产生力矩。一般均采用直流串励式电动机。“串励”是指电枢绕组与磁场绕组串联。 1.2.1.1 直流电动机的结构直流电动机由磁极、电枢、换向器和外壳等组成如图2－3所示， 图2-3 直流电动机 (1)磁极磁极的作用是产生电枢转动时所需要的磁场，它由固定在机壳上的磁极铁心和磁场绕组组成，见图2－4。如图2－5所示为励磁绕组的内部电路连接方法，励磁绕组一端接在外壳的绝缘接线柱上，另一端与两个非搭铁电刷相

图2－4 磁极 图2-5 励磁绕组的接法 a)四个绕组相互串联；b）两个绕组串联后再并联 (2) 电枢如图2－6所示为电枢总成，由外圆带槽的硅钢片叠成的铁心和电枢绕组组成，磁场绕组和电枢绕组 一般采用矩形断面的裸铜线绕制。 图2-6 电枢总成 换向器装在电枢轴上，它由许多换向片组成。换向片嵌装在轴套上，各换向片之间均用云母绝缘。 (3) 电刷电刷和换向器配合使用用来连接磁场绕组和电枢绕组的电路，并使电枢轴上的电磁力矩保持固定方向。 电刷装在端盖上的电刷架中，电刷弹簧使电刷与换向片之间具有适当的压力以保持配合，如图2-7所示。

起动机的工作原理

起动机的工作原理 汽车起动机的控制装置包括电磁开关、起动继电器和点火起动开关灯部件，其中电磁开关于起动机制作在一起 一、电磁开关 1.电磁开关结构特点 电磁开关主要由电磁铁机构和电动机开关两部分组成。电磁铁机构由固定铁心、活动铁心、吸引线圈和保持线圈等组成。固定铁心固定不动，活动铁心可以在铜套里做轴向移动。活动铁心前端固定有推杆，推杆前端安装有开关触盘，活动铁心后段用调节螺钉和连接销与拨叉连接。铜套外面安装有复位弹簧，作用是使活动铁心等可移动部件复位。电磁开关接线的端子的排列位置如图所示 2.电磁开关工作原理 当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相同时，其电磁吸力相互叠加，可以吸引活动铁心向前移动，直到推杆前端的触盘将电动开关触点接通势电动机主电路接通为止。 当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁痛方向相反时，其电磁吸力相互抵消，在复位弹簧的作用下，活动铁心等可移动部件自动复位，触盘与触点断开，电动机主电路断开。 二、起动继电器 起动继电器的结构简图如图左上角部分所示，由电磁铁机构和触点总成组成。线圈分别与壳体上的点火开关端子和搭铁端子“E”连接，固定触点与起动机端子“S”连接，活动触点经触点臂和支架与电池端子“BAT”相连。起动继电器触电为常开触点，当线圈通电时，继电器铁心便产生电磁力，使其触点闭合，从而将继电器控制的吸引线圈和保持线圈电路接通。 1. 控制电路 控制电路包括起动继电器控制电路和起动机电磁开关控制电路。 起动继电器控制电路是由点火开关控制的，被控制对象是继电器线圈电路。当接通点火开关起动挡时，电流从蓄电池政界经过起动机电源接线柱到电流表，在从电流表经点火开关，继电器线圈回到蓄电池负极。于是继电器铁心产生较强的电磁吸力，是继电器触点闭合，接通起动机电磁开关的控制电路。 2. 主电路 如图中箭头所示，电磁开关接通后，吸引线圈3和保持线圈4产生强的电磁引力，将起动机主电路接通。电路为： 蓄电池正极→起动机电源接线柱→ 电磁开关→ 励磁绕阻→ 电枢绕阻→搭铁→ 蓄电池负极，于是起动机产生电磁转距， 启动机刚通电的时候,磁力开关通电把启动机齿轮向前推出与飞轮齿圈啮合,启动机齿轮套 在启动机轴上,上面有与启动机旋转方向相反的螺旋纹,当启动机带有负荷(就是带动发动机旋转时)齿轮不会自动退回.所以磁力开关只要在启动的时候把启动机齿轮推出以后就不通 电了.当发动机启动以后,启动机齿轮被动旋转,就会因为启动机轴上的螺旋纹把启动机齿轮 推回到原位。如果启动机磁力开关一直通电的话,启动机齿轮就会不论发动机是否启动而一直和发动机飞轮啮合,这样启动机就会超转速旋转或者启动机齿轮会和飞轮齿轮撞击而损坏. 为什么要用一根火线串联电磁开关和起动机接线柱才能起动！谁知道原理吗 正负极的原理 接通起动开关，电磁开关通电，其电流通路为：

液压马达的工作原理

液压马达工作原理 一、液压马达的特点及分类 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。例如： 1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。 由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。 液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出转矩不大(仅几十牛·米到几百牛·米)，所以又称为高速小转矩液压马达。 高速液压马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用内曲线式等。此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低(有时可达每分种几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千牛顿·米到几万牛顿·米)，所以又称为低速大转矩液压马达。 液压马达也可按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他型式。 二、液压马达的性能参数 液压马达的性能参数很多。下面是液压马达的主要性能参数： 1.排量、流量和容积效率习惯上将马达的轴每转一周，按几何尺寸计算所进入的液体容积，称为马达的排量V，有时称之为几何排量、理论排量，即不考虑泄漏损失时的排量。 液压马达的排量表示出其工作容腔的大小，它是一个重要的参数。因为液压马达在工作中输出的转矩大小是由负载转矩决定的。但是，推动同样大小的负载，工作容腔大的马达的

汽车启动系工作原理

汽车启动系统 学习目标： 1.掌握启动机的组成和结构； 2.掌握几种单向离合器的构造和工作过程； 3.掌握电磁控制装置的构造及工作原理； 4.通过对启动机的工作原理、特性、结构组成及控制装置工作过程的了解能够对启动系的一些典型的故障进行检测并排除 学习方法 从了解启动机的启动性能、工作原理和特性出发，掌握启动机的组成和结构特点并详细掌握几种单向离合器的构造、工作原理和电磁控制装置的构造与工作原理。并通过以上系统的学习，对启动系的组成和结构特点有一个全面的认识，再通过对典型车辆启动系的认识做到能够对启动系的一些典型故障进行诊断和排除。 学习内容 1.? 启动系统的功用和类型与基本组成； 2. 启动机的结构； 3. 汽车启动系统电路分析； 4. 启动机的正确使用与故障诊断； 5. 启动系统常见故障的诊断与排除； ?学习内容启动系统的基本组成和功用? 启动机的类型 一、启动系统的基本组成和作用

现代汽车发动机以电动机作为启动动力。启动系统的基本组成如图3—1所示，由蓄电池、点火开关、启动继电器、启动机等组成。启动系统的功用是通过启动机将蓄电池的电能转换成机械能，启动发动机运转。 1.启动开关接通启动机电磁开关电路，以使电磁开关通电工作。汽油发动机的启动开关与点火开关组合在一起。 2.启动继电器由启动继电器触点（常开型）控制启动机电磁开关电路的通断，启动开关只是控制启动继电器线圈电路，从而保护了启动开关，有单联型（保护启动开关）和复合型（既保护启动开关又保护启动机）。 二、启动机的类型 1.按驱动齿轮啮合方式 （1）惯性啮合式 启动时，依靠驱动齿轮自身旋转的惯性与飞轮齿环啮合。惯性啮合方式结构简单，但工作可靠性较差，现很少采用。 （2）电枢移动式 靠磁极产生的电磁力使电枢作轴向移动，带动固定在电枢轴上的驱动齿轮与飞轮齿环啮合。电枢移动式启动机其结构较为复杂，在欧洲国家生产的柴油车上使用较多。 （3）磁极移动式 靠磁极产生的磁力使其中的活动铁心移动，带动驱动齿轮与飞轮齿环啮合。磁极移动式启动机其磁极的结构较为复杂，目前采用此种结构形式的启动机已不多见。 （4）齿轮移动式

软启动器原理、电机软起动器工作原理

软启动器原理、电机软起动器工作原理 软启动器（软起动器）工作原理 软启动器（软起动器）一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路，主电路图见图1。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。 1.什么是软起动器？它与变频器有什么区别？ 软起动器是一种集软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。 运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。 软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。 2.什么是电动机的软起动？有哪几种起动方式？ 运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。 （1）斜坡升压软起动。这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。 （2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增

电脑启动原理

计算机的启动原理和流程 引导过程 我们几乎每天都要打开电源启动机器，面对屏幕上出现的一幅幅启动画面，我们一点儿也不会感到陌生，但是，计算机在显示这些启动画面时都做了些什么工作呢？ 打开计算机机电源后到计算机准备接受你发出的命令之间计算机所运行的过程称为引导（Boot）过程。我们知道，当关闭电源后，RAM 的数据将丢失，因此，计算机不是用RA来保持计算机的基本工作指令，而是使用另外的方法将操作系统文件加载到RAM中，再由操作系统接管对机器的控制。这是引导过程中的一个主要部分。总的说来，引导过程有下面几个步骤： ①加电––––打开电源开关，给主板和内部风扇供电。 ②启动引导程序––––CPU开始执行存储在ROM BIOS中的指令。 ③开机自检––––计算机对系统的主要部件进行诊断测试。 ④加载操作系统––––计算机将操作系统文件从磁盘读到RAM中。 ⑤检查配置文件，定制操作系统的运行环境––––读取配置文件，根据用户的设置对操作系统进行定制。 ⑥准备读取命令和数据––––计算机等待用户输入命令和数据。 = (一) 加电 引导过程的第一步就是通电。电扇开始运转，电源指示灯应该变亮，否则说明系统电源供应有问题，或是主板等部件和机箱发生短路。(二) 启动引导程序 CPU是从内存地址FFFF0H处开始执行指令的，从前面的介绍可知，这个地址实际上在系统BIOS的地址范围内，无论是哪家公司 的BIOS，放在这里的只是一条跳转指令，跳到系统BIOS中真正的启动代码处。 (三) 开机自检 系统BIOS的启动代码首先要做的事情就是进行POST（Power－

On Self Test，加电后自检），POST的主要任务是检测系统中一些关键设备是否存在和能否正常工作，例如内存和显卡等设备。由于POST是最早进行的检测过程，此时显卡还没有初始化，如果系统BIOS在进行POST的过程中发现了一些致命错误，例如没有找到内存或者内存有问题（此时只会检查640K常规内存），那么系统BIOS就会直接控制喇叭发声来报告错误。正常情况下，POST过程进行得非常快。 POST结束之后，系统BIOS将查找显卡的BIOS并调用它的初始化代码，由显卡BIOS来初始化显卡，此时多数显卡都会在屏幕上显示出一些初始化信息，介绍生产厂商、图形芯片类型等内容。系统BIOS 接着会查找其他设备的BIOS程序，找到之后同样要调用这些BIOS内部的初始化代码来初始化相关的设备。 查找完所有其他设备的BIOS之后，系统BIOS将显示出它自己的启动画面，其中包括系统BIOS的类型、序列号和版本号等内容。然后检测和显示CPU的类型和工作频率，然后开始测试所有的RAM，并同时在屏幕上显示内存测试的进度。 内存测试通过之后，系统BIOS将开始检测系统中安装的一些标准硬件设备，包括硬盘、CD－ROM、串口、并口、软驱等设备，另外绝大多数较新版本的系统BIOS在这一过程中还要自动检测和设置内存的定时参数、硬盘参数和访问模式等。 标准设备检测完毕后，系统BIOS内部支持即插即用的代码将开始检测和配置系统中安装的即插即用设备，每找到一个设备之后，系统BIOS都会在屏幕上显示出设备的名称和型号等信息，同时为该设备分配中断、DMA通道和I/O（输入输出）端口等资源。 经过上面几步，所有硬件都已经检测配置完毕，多数系统BIOS会重新清屏并在屏幕上方显示出一个表格，其中概略地列出了系统中安装的各种标准硬件设备，以及它们使用的资源和一些相关工作参数。接下来系统BIOS将根据CMOS配置更新 ESCD（Extended System Configuration Data，扩展系统配置数据），ESCD是系统BIOS用来与操作系统交换硬件配置信息的一种手段。通常ESCD数据只在系统硬件配置发生改变后才会更新，所以不是每次启动机器时我们都能够看到“Update ESCD… Success”这样的信息。(四) 加载操作系统 在POST成功之后，系统BIOS的启动代码将进行它的最后一项工作，即根据用户指定的启动顺序从软盘、硬盘或光驱启动，定位并加载操