机械设计实验指导书-带传动实验与减速器拆装实验

实验四带传动实验

一、实验目的

1. 了解带传动实验台的工作原理及其结构；

2. 观察带传动工作中的弹性滑动和打滑现象并分析其产生原因；

3. 了解带传动在不同初拉力下的负载与滑动率、负载与传动效率之间的关系；

4. 测定带传动在实验条件下的弹性滑动率与传动效率，并绘制滑动率曲线及效率曲线。

二、实验台结构及工作原理

本实验采用的设备是PDC-Ⅱ智能型皮带传动测试台，图4-1所示为其结构示意图。

图4-1 PDC—II智能型皮带传动测试台结构示意图

1—机座2—移动支架3—（测初拉力）压力传感器4—固定支架5—负载灯泡（组）6—（测支反力）压力传感器7—测力杠杆8—直流电动机9—主动带轮10—张紧装置11—传动带12—从动带轮13—直流发电机

图4-2所示为PDC-Ⅱ智能型皮带传动测试台控显面板布局示意图。

图4-2 PDC—II智能型皮带传动测试台控显面板布局图

本实验台主要由两个直流电机组成，左边为主动电机，提供驱动力矩，由调速旋钮调节电压；右边为发电机,提供负载力矩，其电枢绕组两端接上灯泡作为负载。主电机固定在一个水平方向移动的滑板上，可沿滑座滑动，底板的滑动由皮带预紧装置推动，带传动的张紧装置由螺旋机构和液压机构组成，通过旋转竖直方向的螺杆改变下面的水平活塞杆位置，活塞杆推动移动支架沿水平方向移动，从而改变了两带轮之间的中心距，以此实现对传动带施加一定的初拉力或调节初拉力的大小。在移动支架与水平活塞之间安装一个压力传感器，活塞对移动支架的推力由该压力传感器测定，其值等于传动带上下两边拉力之和（即2F0），该值在实验中将直接显示在控显面板的“张力”数码管上。

电机轴上装有主动轮，通过一根传动带（平带或V带）带动从动轮，从动轮装在发电机的轴上，电机定子（连外壳）可绕其轴线摆动，其外壳上装有测力杠杆，其端部支点压在测力传感器上，产生的压力信号通过测量电路转换为与之成比例的电压信号，经过线性放大和A / D转换，将安装在电动机和发电机定子机壳上的测力杠杆的端部支点反力N1、N2值直接显示在控显面板的“扭矩臂力1”、“扭矩臂力2”数码管上。实验时启动电机，其实验转速由控显面板上的调速旋扭来调整，电机转动产生的反作用力由力矩臂传递到测力传感器上，结合测力杠杆的臂长（杠杆支点至电动机或发电机外壳的距离）L1、L2，便可计算电动机和发电机定子机壳所受的翻转力矩，而翻转力矩在数值上与两带轮传递的转矩相等。

通过以下公式可得电动机和发电机的转矩为：

T =N·(L+d/2)

式中：N—测力杠杆的支点反力 (N)；L—测力杠杆臂长，60 mm ；

d—电机外壳直径，120 mm 。

两电机后端装有测速转盘和测速光电传感器，所测主、从动轮转速值n 1、n 2在控显面板上“转速1”和“转速2”的数码管上显示。 则带传动的滑动率为 121

n n i

n ε-?=

×100％ 在本实验台中，两带轮直径：D 1=D 2=120mm, 即传动比i =1，则 12

1n n n ε-=

×100％ 带传动的效率为 22

0011

100T n T n η?=

?? 式中：T 1、T 2 — 分别为输出、输入转矩，N mm ；

n 1、n 2 — 分别为输出、输入转速，r/min 。

实验以灯泡模拟负载，本实验台采用一组(5个)60W 灯泡并联并配以串联变阻器作为发电机的负载电路。通过控显面板的“负载”控制键“▲”和“▼”可逐档递增或递减电路电阻，进而实现发电机负载功率的递增或递减。每按一次“▲”，负载功率递增5%；每按一次“▼” ，负载功率递减5%；满负载功率300W 。随着负载的改变，灯泡的亮度逐渐由弱变强，T 1、T 2、n 1、n 2值也随之改变；这样可获得一组ε和η的值，据此可绘制出滑动率曲线ε—T 2和效率曲线η—T 2。

三、实验步骤

1. 将“调速”旋钮逆时针旋转到起点位置，使电机转速为零。然后接通主机电源（在机身后面的绿色按钮），断开发电机所有负载（此时所有灯泡都不亮并且控显面板的“负载”显示为“0”）。

2. 旋转预紧装置的预紧螺栓，皮带开始预紧，为便于比较，不同组采用不同的初拉力值，平皮带分别按指定初拉力2F 0=25N 和2F 0=35N 使传动带张紧。（V 带分别按指定初拉力2F 0=15N 和2F 0=20N 使传动带张紧。）

3. 按下“电机启停”红色按钮，接通电动机电源，顺时针缓慢旋转“调速”旋

钮，使电动机逐渐加速到实验初始转速，当转速表显示n 1≈1200 r/min 时，记录数据(n 1、n 2、N 1、N 2)，此时负载功率为零。

4. 按 “▲”键两下加负载（此时五个灯泡都亮了），当“负载”显示“10”时（即满负载的10%，此时负载功率为30W ），记录数据(n 1、n 2、N 1、N 2)。

5.重复步骤4，即每次按“▲”键两下，使负载功率按每档30W递增，分别记

录每档负载功率下的(n1、n2、N1、N2)，直到带与带轮间发生显著滑动（即带传动开始进入打滑状态）为止。

6.连续按“▼”键，直到“负载”显示为“0”（所有灯泡全部关闭），按“电机启停”键，关闭电动机电源。

7.将实验台恢复至实验前状态，关闭主机电源。

8.整理实验数据，完成实验报告。（进行相关数据处理，并在同一坐标系中绘制带传动在不同初拉力下的弹性滑动曲线和传动效率曲线。）

四、思考题

1. 初拉力的大小对滑动率和效率的影响如何?

2. 随着负载的增大,滑动率曲线和效率曲线的变化规律如何?

3. 带传动中弹性滑动与打滑有何区别?它们对于带传动各有什么影响?

五、注意事项

1．实验中必须注意安全。女生须特别注意，勿将长发散落在机器上方；操作者须扣紧衣袖；实验台运转过程中，不许用手触摸旋转部位。

2．预紧装置预紧时，预紧力不得超过60N，否则油缸活塞不回位。当活塞不回位时，需要在预紧装置单向节流阀处注入空气（用注射气筒注入）。3．发生明显打滑现象时，应迅速记录相关数据，以免皮带因打滑而发

-n2>200 r/min时即可停止实验）。

生过度磨损（一般当n

1

实验记录与数据处理

1.实验数据记录及处理

PDC—Ⅱ智能型皮带传动测试台主要技术参数：

直流电动机功率：355W

测速范围：0 ~1200 r/min

初拉力调节范围：0 ~ 60 N

测支反力传感器量程：0 ~ 50 N

原始数据：电机外壳直径d1＝d2＝120 mm；

测力杠杆臂长L1＝L2＝60 mm；

初拉力F0＝N。

2. 作出效率和滑动率曲线：

η(%)

T 2（Nmm ）

实验五减速器拆装实验

一、实验目的

1．了解减速器结构，熟悉装配和拆卸方法。

2．通过拆装，很好的掌握轴系部件的结构。

3．了解减速器各个附件的名称、结构、安装位置和作用。

二、实验设备和工具

1．二级展开式圆柱齿轮减速器，有凸缘式端盖结构（图5—1）和嵌入式端盖结构两种；或者单级圆柱齿轮减速器。

2．游标卡尺、活扳手或呆扳手一套、钢板尺等。

三、实验内容

1．观察了解轴系部件的安装、拆卸、固定、调整。轴系部件包括轴、轴承、轴套、轴承端盖、调整垫片、密封圈、挡油板等。

2．观察了解减速器附件的用途、结构和安装位置的要求。附件包括通气器、窥视孔盖、油塞、油标指示器、吊勾和吊环、起盖螺钉、定位销等。

3．测量各种螺栓直径：地脚螺栓、轴承旁联接螺栓、上下箱体凸缘联接螺栓、轴承端盖螺钉、窥视孔螺钉等。

4．测量箱体有关尺寸：中心距、中心高、上下箱体壁厚、地脚凸缘厚、上下箱体凸缘宽度和厚度、轴承凸台宽度和高度、筋板厚度、齿轮端面与箱体内壁距离、大齿轮顶圆与箱体内壁距离、轴承端盖外径等。

四、实验步骤

1．拧下轴承端盖的螺钉，取下轴承端盖和调整垫片。（此步骤是对凸缘式端盖结构而言的，对嵌入式端盖结构则无此步骤）

2．拧下上、下箱体联接螺栓及轴承旁螺栓、拔出定位销，利用起盖螺钉打开箱体上盖。

3．分析轴系部件的结构，了解如何实现安装、拆卸、固定、调整。

4．观察各附件的位置、结构及用途。

5．测量实验内容3、4所列各有关尺寸，填入实验报告表中。

图5—1 二级展开式圆柱齿轮减速器立体图

图5—2 单级圆柱齿轮减速器立体图

实验记录1．测量数据

2．写出减速器上各标号的名称及作用：1．

2．

3．

4．

5．

6．

7．（单级没有）

8．（单级没有）

9．

10．

11．

12．

13．

14．（二级没有）

15．（二级没有）

减速器拆装及测量实验指导书

减速器拆装及测量实验指导书 一、实验目的 1. 了解减速器的分类及发展趋势。 2. 通过拆装，掌握轴和轴承部件的结构。 3. 了解减速器各个附件的名称、结构、安装位置和作用。 4. 培养学生的资料搜集能力、资料整理能力及科研意识。 二、实验设备 展开式二级圆柱齿轮减速器，见图2-1，同轴式二级圆柱齿轮减速器，见图2-2，二级锥柱式齿轮减速器，见图2-3。 图2-1 展开式二级圆柱齿轮减速器图2-2 同轴式二级圆柱齿轮减速器 图2-3 二级锥柱齿轮减速器 三、测量工具 游标卡尺；内卡尺；活搬手一套；300mm钢板尺。 四、实验内容 1. 测量各种螺栓直径：地脚螺栓d f，轴承旁联接螺栓d1；上下箱体凸缘联接螺检d2； 轴承端盖螺钉d3；窥视孔螺钉d4；起盖螺钉d5；吊环螺钉d6。 2. 测量箱体有关尺寸：中心距；中心高；上下箱体壁厚；地脚凸缘厚；上下箱体凸 缘宽度和厚度、轴承旁凸台宽度和高度、筋板厚度；齿轮(蜗轮)端面与箱体内壁 距离；大齿轮顶圆(蜗轮外缘)与箱体内壁的距离；轴承端盖外径。 3. 了解减速器附件的用途、结构和安装位置的要求。附件包括通气器、观察孔盖、

油塞、油标指示器、吊钩和吊环、启盖螺钉、定位销、挡油板和刮油板等。 五、实验步骤 1. 拧下轴承端盖的螺钉，取下轴承端盖和调整垫片。 2. 拧下上、下箱体联接螺栓及轴承旁螺栓，取出定位销，利用启盖螺钉打开箱体上 盖。 3. 分析轴承部件的结构，了解如何实现轴承部件的安装、固定与调整。 4. 放上装好的轴承部件，测量大齿轮顶圆至下箱体内底的深度；齿轮（蜗轮）端面 的顶圆与箱体间的距离。 5. 测量各种螺钉和箱体的有关尺寸，填入表中。 6. 观察各附件的位置、结构及用途。 7. 确定装配顺序，仔细装配减速器，将其恢复到拆卸前状态。 六、实验要求 1. 测量减速器主要参数,并记录实测数据。 2. 分析减速器主要传动部件及附件的作用。 3. 分析减速器的润滑方式及轴承室的密封形式，分析其是否合理。

机械设计试验指导书

上海百睿机电设备有限公司– https://www.docsj.com/doc/7511592476.html, 机械设计试验指导书 第一次机械设计结构展示与分析 一、实验目的 1.了解常用机械传动的类型、工作原理、组成结构及失效形式； 2.了解轴系零部件的类型、组成结构及失效形式； 3.了解常用的润滑剂及密封装置； 4.了解常用紧固联接件的类型； 5.通过对机械零部件及机械结构及装配的展示与分析，增加对其直观认识。 二、实验设备 机构模型；典型机械零件实物；若干不同类型的机器。 三、实验内容、步骤 在实验室要认识的典型机械零件主要有螺纹联接件、齿轮、轴、轴承、弹簧，具体内容如下： 1.各种类型的螺纹联接实物，各种类型的螺栓、螺母及垫圈实物，螺纹联接的失效实物，各种类型的键、销实物，各种类型的键、销失效实物，各种类型的焊接、铆接实物； 2.各种类型及各种材质的齿轮、齿轮加工刀具、蜗轮蜗杆、带、带轮、链条、链轮、螺旋传动的零部件实物，失效零件实物； 3.各种类型的轴、轴承实物，轴上零件的轴向固定和周向固定实物，轴瓦和轴承衬实物，轴承、轴、轴瓦失效实物； 4.各种类型的弹簧和弹簧失效实物，各种联轴器、离合器实物模型。 四、注意事项 注意保护零件陈列柜中的零件。 五、实验作业 1.请回答在实验室所见到的零部件如螺栓、键、销、弹簧、滚动轴承、联轴器、离合器各 有哪些类型？ 2.请举出螺栓、键、齿轮、滚动轴承的一种使用情况以及相应的失效形式。 六、问题思考 1.传动带按截面形式分哪几种？带传动有哪几种失效形式？ 2.传动链有哪几种？链传动的主要失效形式有哪些？ 3.齿轮传动有哪些类型？各有何特点？齿轮的失效形式主要有哪几种？ 4.蜗杆传动的主要类型有哪几种？蜗杆传动的主要失效形式有哪几种？ 5.轴按承载情况分为哪几种？轴常见的失效形式有哪些？ 6.联轴器与离合器各分为哪几类？各满足哪些基本要求？ 7.弹簧的主要类型和功用是什么？ 8.可拆卸联接和不可拆卸联接的主要类型有哪些？ 9.零件和构件的本质区别是什么？ 常用带传动效率测试分析实验台

减速器装拆实验解读

实验八减速器装拆实验 实验项目性质：验证性 实验计划学时：1 一、实验目的 1．了解减速器的整体结构及工作要求。 2．了解减速器的箱体零件、轴、齿轮等主要零件的结构及加工工艺。 3．了解减速器主要部件及整机的装配工艺。 4．了解齿轮、轴承的润滑、冷却及密封。 5．通过自己动手拆装，了解轴承及轴上零件的调整、固定方法，及消除和防止零件间发生干涉的方法。 6．了解拆装工具与减速器结构设计间的关系，为课程设计做好前期准备。 二、实验设备及工具 1．Ⅰ级、Ⅱ级圆柱齿轮传动减速器。

2．Ⅰ级蜗杆传动减速器。 3．活动扳手，螺丝起、木锤、钢尺等工具。 三、实验方法 在实验室首先由实验指导老师对几种不同类型的减速器现场进行结构分析、介绍，并对其中一种减速器的主要零、部件的结构及加工工艺过程进行分析、讲解及介绍。再由学生们分组进行拆装，指导及辅导老师解答学生们提出的各种问题。在拆装过程中学生们进一步观察了解减速器的各零、部件的结构、相互间配合的性质、零件的精度要求、定位尺寸、装配关系及齿轮、轴承润滑、冷却的方式及润滑系统的结构和布置；输出、输入轴与箱体间的密封装置及轴承工作间隙调整方法及结构等。 四、减速器拆装步骤及各步骤中应考虑的问题 （一）观察外形及外部结构 1．观察外部附件，分清哪个是起吊装置，哪个是定位销、起盖螺钉、油标、油塞，它们各起什么作用？布置在什么位置？ 2．箱体、箱盖上为什么要设计筋板？筋板的作用是什么，如何布置？

3．仔细观察轴承座的结构形状，应了解轴承座两侧联接螺栓应如何布置，支承螺栓的凸台高度及空间尺寸应如何确定？ 4．铸造成型的箱体最小壁厚是多少？如何减轻其重量及表面加工面积？ 5．箱盖上为什么要设置铭牌？其目的是什么？铭牌中有什么内容？ （二）拆卸观察孔盖 1．观察孔起什么作用？应布置在什么位置及设计多大才是适宜的？ 2．观察孔盖上为什么要设计通气孔？孔的位置应如何确定？ （三）拆卸箱盖 1．拆卸轴承端盖紧固螺钉(嵌入式端盖无紧固螺钉)； 2．拆卸箱体与箱盖联连螺栓，起出定位销钉，然后拧动起盖螺钉，卸下箱盖； 3．在用扳手拧紧或松开螺栓螺母时扳手至少要旋转多少度才能松紧螺母，这与螺栓中心到外箱壁间距离有何关系？设计时距离应如何确定？ 4．起盖螺钉的作用是什么？与普通螺钉结构有什么不同？ 5．如果在箱体、箱盖上不设计定位销钉将会产生什么样的严重后果？为什么？ （四）观察减速器内部各零部件的结构和布置。 1．箱体与箱盖接触面为什么没有密封垫？是如何解决密封？箱体的分箱面上的沟槽有何作用？ 2．看清被拆的减速器内的轴承是油剂还是脂剂润滑，若采用油剂润滑，应了解润滑油剂是如何导入轴承内进行润滑？如果采用脂剂应了解如何防止箱内飞溅的油剂及齿轮啮合区挤压出的热油剂冲刷轴承润滑脂？两种情况的导油槽及回油槽应如何设计？ 3．轴承在轴承座上的安放位置离箱体内壁有多大距离，在采用不同的润滑方式时距离应如何确定？ 4．目测一下齿轮与箱体内壁的最近距离，设计时距离的尺寸应如何确定？ 5．用手轻轻转动高速轴，观察各级啮合时齿轮有无侧隙？并了解侧隙的作用。 6．观察箱内零件间有无干涉现象，并观察结构中是如何防止和调整零件间相互干涉。 7．观察调整轴承工作间隙(周向和轴向间隙)结构，在减速器设计时采用不同轴承应如何考虑调整工作间隙装置？应了解轴承内孔与轴的配合性质，轴承外径与轴承座的配合性质。 8．设计时应如何考虑对轴的热膨胀进行自行调节。 9．测量各级啮合齿轮的中心距。 （五）从箱体中取出各传动轴部件 1．观察轴上大、小齿轮结构，了解大齿轮上为什么要设计工艺孔？其目的是什么？ 2．轴上零件是如何实现周向和轴向定位、固定？ 3．各级传动轴为什么要设计成阶梯轴，不设计成光轴？设计阶梯轴时应考虑什么问题？ 4．采用直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿时，各有什么特点？其轴承在选择时应考虑什么问题？

减速器拆装实训

减速器拆装实训 减速器拆装的目的和意义 机械类专业的学生在学习了机械制图、工程力学、几何精度测量、机械原理、机械设计、机械CAD等课程以后，为了培养学生的基本职业技能，使学生 巩固、深化、融会贯通所学的职业基础课程和职业技能课程，还要进行2-3周 的机械零部件拆装技能实训。减速器是一种应用普遍的通用机械设备，其结构 包括了传动零件(直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、锅杆等)，支撑零件(轴、轴承等)，箱体零件、标准零件及密封装置等典型机械零件。因此，进行减速器的拆装测 绘及设计，对于培养学生综合运用所学专业知识、逐步掌握分析和解决工程实 际问题能力有及其重要的作用。机械零部件拆装技能实训是一个重要的实践性 教学环节，它在对现有设备的改造、维修、仿制和先进技术的引进等方面有着 重要的意义，也是工程技术人员应该具备的基本技能。 由于学生是首次独立进行机械设计，对齿轮结构、材料选择、加工过程、 安装形式不熟悉；对轴的结构、加工工艺、选材、热处理不熟悉；对箱体结构、铸造(焊接)过程不熟悉；对轴承型号选择、密封形式选择、联接件选择与安装 没有经验。所以让学生亲自动手进行减速器实物拆装很有必要，通过减速器拆 装实训，可以使学生对减速器各个零部件有直观认识，进一步了解和掌握各零 部件的结构意义、加工工艺、安装方法。尤其是运动件与运动件之间的安装要求、运动件与固定件之间的安装要求、轴承的拆装与调整、箱体箱盖的拆装等，通过拆装实训，对掌握和了解典型机械零部件的设计，可以起到事半功倍的作用。 减速器拆装测绘的目的是： 复习和巩固己学知识，并在拆装测绘中得到综合应用。 掌握测绘的基本方法和步骤，培养初步的部件和零件的测绘能力。 可以为后续专业课程的学习、课程设计、毕业设计以及将来的实际工作打 下良好的基础。

减速器拆装实验(全)(试题学习)

报告（大作业）题目：减速器拆装实验 报告（大作业）摘要： 这次的减速器拆装实验，了解了减速器的结构，并认识其工艺特点。在拆装的过程中，不仅熟悉了减速器各个零件间的作用和装配关系，像知道主动轴到输出轴间轴承、齿轮的定位和固定等，并且在测量减速器参数的同时，学会了一些测量工具的使用，培养了对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。在测量出主要的参数后，简单绘制轴承件的尺寸图。 关键词： 减速器拆装、齿轮、轴承、测量参数、装配 减速器拆装实验 一、目的要求 1.通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体、轴和齿轮的结构； 2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置； 3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程； 4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。 二、实验仪器、设备、工具和材料 1、实验设备 名称型号或规格单位数量备注两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-50Ⅰ台 1 编号1# 两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-40Ⅰ台 1 编号2# 两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-31.5Ⅱ台 1 编号3# 两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-25Ⅱ台 1 编号4#

两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-20Ⅲ台 1 编号5# 2、拆装工具和测量工具（每组） 名称型号或规格单位数量备注机修类组合工具套 3 数显游标卡尺测量范围200mm 把 3 数显游标卡尺测量范围300mm 把 2 不锈钢钢板尺测量范围300mm 把 5 不锈钢钢板尺测量范围500mm 把 1 榔头把 3 螺丝刀把 3 三、实验内容 1、判断减速器的装配形式； 2、了解铸造箱体的结构； 3、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求； 4、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱内壁和底面之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等； 5、了解轴承的润滑方式和密封位置，包括密封的形式。轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置； 6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整；测绘输出轴系部件的结构图。 四、实验步骤 1、拆卸 (1）、仔细观察减速器外面各部分的结构，从观察中思考以下问题： ①如何保证厢体支撑具有足够的刚度？ 答：在轴承孔附近加支撑肋。 ②轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置？ 答：轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔。 ③支撑该螺栓的凸台高度应如何确定？ 答：以放置连接螺栓方便的高度，也要保证旋紧螺栓时需要的扳手空间的大小。 ④如何减轻厢体的重量和减少厢体的加工面积？

机械设计实验报告带传动

实验一 带传动性能分析实验 一、实验目的 1、了解带传动试验台的结构和工作原理。 2、掌握转矩、转速、转速差的测量方法，熟悉其操作步骤。 3、观察带传动的弹性滑动及打滑现象。 4、了解改变预紧力对带传动能力的影响。 二、实验内容与要求 1、测试带传动转速n 1、n 2和扭矩T 1、T 2。 2、计算输入功率P 1、输出功率P 2、滑动率ε、效率η。 3、绘制滑动率曲线ε—P 2和效率曲线η—P 2。 三、带传动实验台的结构及工作原理 传动实验台是由机械部分、负载和测量系统三部分组成。如图1-1所示。 1直流电机 2主动带轮 3、7力传感器 4轨道 5砝码 6灯泡 8从动轮 9 直流发电机 10皮带 图1-1 带传动实验台结构图 1、机械部分 带传动实验台是一个装有平带的传动装置。主电机1是直流电动机，装在滑座上，可沿滑座滑动，电机轴上装有主动轮2，通过平带10带动从动轮8，从动轮装在直流发电机9的轴上，在直流发电机的输出电路上，并接了八个灯泡，每个40瓦，作为发电机的负载。砝码通过尼龙绳、定滑轮拉紧滑座，从而使带张紧，并保证一定的预拉力。随着负载增大，带的受力增大，两边拉力差也增大，带的弹性滑动逐步增加。当带的有效拉力达到最大有效圆周力时，带开始打滑，当负载继续增加时则完全打滑。 2、测量系统 测量系统由转速测定装置和扭矩测量装置两部分组成。 （1）转速测定装置 用硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压实现无级调速，转动操纵面板上“调速”旋钮，即可实现无级调速，电动机无级调速范围为0～1500r/min ；两电机转速由光电测速装置测出，将转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的“U ”形糟中，由此可获得转速信号，经电路处理即可得到主、从动轮上的转速n 1、n 2。 （2）扭矩测量装置 电动机输出转矩1T (主动轮转矩)、和发电机输入转矩2T (从动轮转矩)采用平衡电机外壳（定子）的方法来测定。电动机和发电机的外壳支承在支座的滚动轴承中，并可绕转子的轴线摆动。当电动机通过带传动带动发电机转动后，由于受转子转矩的反作用，电动机定子将向转子旋转的相反方向倾倒，发电机的定子将向转子旋转的相同方向倾倒，翻转力的大小可通过力传感器测得，经过计算电路计算可得到作用于电机和发电机定子的转矩，其大小与主、从动轮上的转矩1T 、2T 相等。 只要测得不同负载下主动轮的转速1n 和从动轮的转速2n 以及主动轮的扭矩1T 和从动轮的扭矩

机械设计实验指导书1

机械设计实验指导书

目录 实验一机械零件列柜演示实验 (4) 实验二带传动分析 (6) 实验三轴系结构分析 (11) 实验四减速器结构分析 (14) 实验五滑动轴承实验 (16) 实验六机械设计课程设计列柜演示实验 (22) 实验七机械传动系统方案设计和性能测试综合实验指导书 (24)

学生实验守则 一、学生实验前应认真预习相关实验容，明确实验目的、容、步骤，对指导教师的抽查提问回答不 合要求者，须重新预习，否则不准其做实验。 二、学生在实验中，应听从指导教师及实验人员的安排，在使用精密、贵重仪器时，必须按要求操 作以确保设备的安全使用，禁止随意动用与本实验无关的仪器设备，若对实验容持有创见性的改革，实施前必须经指导人员同意后方可进行。 三、学生应认真地进行实验，严格按操作规程办事，正确记录实验数据，实验后要认真做好实验报 告，认真分析实验结果、处理实验数据。 四、严格考勤，对无故缺席实验的学生以旷课论处，不得补做；对请假的学生，须另行安排时间予 以补做。 五、实验完毕后，学生必须按规定断电、关水、关气、整理设备、清扫场地，经指导教师检查合格 后方可离开。如发现有损坏仪器设备、偷盗公物者，一经查实，须追究责任，视情节按有关规定论处。 六、实验室应保持安静，不准高声喧哗、吸烟，注意环境卫生。实验时应注意安全，节约水、电、 气，遇到事故应切断电（气）源，并向指导教师报告

实验一机械零件列柜演示实验 一、实验设备： XJ-10B型精选机械零件列柜、铅笔、橡皮、直尺等绘图工具、钢笔或圆珠笔等二、实验目的： 了解常用机械零件的构造及应用。 三、实验要求： 1.回答每一柜中一个简答题； 2.画出主动斜齿轮、主动锥齿轮、主动蜗杆的受力图。 四、实验容：

减速器装拆实验报告

减速器装拆实验报告 篇一：减速器拆装实验(全) 报告（大作业）题目：减速器拆装实验报告（大作业）摘要： 这次的减速器拆装实验，了解了减速器的结构，并认识其工艺特点。在拆装的过程中，不仅熟悉了减速器各个零件间的作用和装配关系，像知道主动轴到输出轴间轴承、齿轮的定位和固定等，并且在测量减速器参数的同时，学会了一些测量工具的使用，培养了对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。在测量出主要的参数后，简单绘制轴承件的尺寸图。 关键词： 减速器拆装、齿轮、轴承、测量参数、装配 减速器拆装实验 一、目的要求 1. 通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体、轴和齿轮的结构； 2. 了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置； 3. 熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程； 4. 培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。 二、实验仪器、设备、工具和材料 1、实验设备

2、拆装工具和测量工具（每组） 三、实验内容 1、判断减速器的装配形式； 2、了解铸造箱体的结构； 3、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求； 4、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱内壁和底面之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等； 5、了解轴承的润滑方式和密封位置，包括密封的形式。轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置； 6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整；测绘输出轴系部件的结构图。 四、实验步骤 1、拆卸 (1）、仔细观察减速器外面各部分的结构，从观察中思考以下问题：①如何保证厢体支撑具有足够的刚度？答：在轴承孔附近加支撑肋。 ②轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置？答：轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔。③支撑该螺栓的凸台高度应如何确定？ 答：以放置连接螺栓方便的高度，也要保证旋紧螺栓时

机械设计基础实验指导书

机械设计基础实验指导书

目录 实验一机构运动简图绘制 (1) 实验二齿轮范成原理 (2) 实验三带传动实验 (3) 实验四齿轮效率实验 (6) 实验五减速器拆装 (9) 实验报告一 (10) 实验报告二 (11) 实验报告三 (12) 实验报告四 (14) 实验报告五 (15)

实验一 机构运动简图的测绘和分析 一.实验目的 1. 学会根据实际机构或模型的构造测绘机构运动简图的技能。 2. 通过实验进一步理解机构的组成和机构自由度的意义及其计算方法。 二.实验设备 1. 机械实物及机械模型。 2. 钢板尺，游标卡尺，内、外卡尺。 3. 三角板，铅笔，橡皮，草稿纸等（自备）。 三.原理和方法 1. 原理 机构运动的性质与机构中构件的数目和运动副的类型、数目、相对位置有关。因此画机构运动简图时，应以规定的符号代表运动副，并以一定的比例尺按实际尺寸定出运动副间的相对位置，用尽可能简单的线条表示机构中各构件。这种用比例尺绘出的机构简单图形称为机构运动简图，若不按比例尺绘出，则称为机构示意图。 2. 测绘方法 ⑴缓慢驱动被测机构，仔细观察各构件的运动，分清各运动单元，从而确定机构构件的数目。 ⑵根据相连接两构件的接触情况及相对运动性质，确定各运动副的类型。 ⑶在草稿纸上绘出机构示意图。用1,2,3…依次标注各构件，用A,B,C …分别标注各运动副，在原动件上标出表示运动方向的箭头。 ⑷测量与机构运动有关的尺寸，并标注在草图上。 ⑸选长度比例尺图示长度实际长度=μ （m/mm ）。在实验报告纸上画出机构运动 简图。

实验二 齿轮范成原理 一.实验目的 1. 掌握用范成法加工渐开线齿轮的基本原理，观察齿廓曲线的形成。 2. 了解渐开线齿轮的根切现象和齿顶变尖现象，分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。 二.实验设备与工具 1. 齿轮范成仪，剪刀，绘图纸 齿轮范成仪基本参数：25.0120mm 20**a ==?==c h m ，，，α，被加工齿轮齿数z =10。 2. 同学自备：圆规，三角板，铅笔，橡皮，计算工具。 三.原理和方法 范成法是应用一对共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮齿廓的。实验时，齿条代表切削刀具，齿条节线与被加工齿轮的分度圆做纯滚动。这样，刀具刀刃各位置的包络线即为被加工齿轮的齿廓。由于刀刃是齿条型直线（相当于基圆半径无穷大的渐开线），所以包络出的齿廓必为渐开线。 当齿条中线与被加工齿轮分度圆相切并作纯滚动时，所加工的为标准齿轮；如果是齿条中线的一条平行线与被加工齿轮分度圆相切并作纯滚动时，所加工的为变位齿轮。 四.实验步骤 1. 根据齿条刀具的基本参数和被加工齿轮的齿数以及变位系数计算出标准齿轮和变位齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径和基圆直径，并画在绘图纸上。 2. 将图纸固定在齿轮范成仪的圆盘上，对准中心，调节刀具中心线与齿轮毛坯分度圆相切，制作标准齿轮。开始时将刀具推向最右边，然后将溜板慢慢向左移动。每移动一定距离，在代表齿轮毛坯的图纸上用铅笔描下刀具的刀刃位置，直到形成三个完整的齿形为止。 3. 使刀具离开轮坯中心线，移动xm 毫米（=0.4×20），再用上法推出三个变位齿轮的齿形。

蜗轮蜗杆减速器拆装实验

蜗轮蜗杆减速器拆装实验 一、实验目的 1．熟悉蜗轮蜗杆减速器的基本结构，了解其用途和特点； 2．了解蜗轮蜗杆减速器的组成零件的构及功能； 3．了解蜗轮蜗杆减速器零件的装配关系及安装、调整方法、润滑方法；4．培养分析，为以后进行蜗轮轴、蜗杆轴及蜗轮蜗杆的的设计打下基础。 二、实验设备及工具 1．蜗轮蜗杆减速器 2.工具：内六角扳手、榔头、游标卡尺、钢皮尺、卡尺 . . 图2.11 蜗轮蜗杆减速器外形图

三、实验步骤 1.实验前应阅读教材及课程设计指导书中的相关内容，如滚动轴承组合设计、轴的设计等。 2．在拆卸蜗轮蜗杆减速器前，观察外形，判断蜗轮蜗杆减速器的类型；观察外部零件的类型、布置，了解其作用。 3.拆开箱盖，观察传动系统，明确一下问题。 ○1观察传动系统及其个零件的基本结构，并绘制图纸。 ○2分析轴的结构特点，轴在零件上的定位方式及其轴的配合方式。 ○3观察并分析蜗轮蜗杆的润滑方式。 ○4观察并测量齿侧间隙、轴向间隙、齿面接触状态。 ○5观察轴承的组成结构，并绘制图纸。 ○6观察相同分型面的结构和特点，观察并分析油沟的种类和作用， ○7绘制传动系统的转动示意图，及相关的零件图。 ○8分析轴系零件的合理拆装顺序 4．通过对轴承组合结构的分析，了解其结构特点，明确一下问题。 ○1轴承的型号，受力情况，布置形式。 ○2是否要调整轴承间隙，想想如何调整。 ○3轴承的润滑方式及所采取的润滑剂。 ○4轴承端盖的形式和结构。 ○5密封方式 5．分析蜗轮蜗杆减速器其它部分（如螺栓凸台及沉头孔、吊钩或吊环、加强筋、观察孔、放油孔、油标孔等）的构造特点、用途及其优缺点。 6．分析比较蜗轮蜗杆减速器在结构、拆装、加工等工艺方面的要求。 7. 蜗轮蜗杆的装配。 ①蜗杆传动的装配要求 蜗杆传动机构装配时，要解决的主要问题是位置要正确。为达到该目的，在装配时必须控制下列方面的装配误差：蜗轮和蜗杆轴心线的垂直度误差；蜗杆轴心线与蜗轮中间平面之间的偏移；蜗轮与蜗杆啮合时的中心距；蜗轮与蜗杆啮合侧隙误差；蜗轮与蜗杆的接触面积误差。 装配时，首先安装蜗轮，将蜗轮装配到轴上的过程和检查方法均与装配圆柱齿轮相同，装配前，应首先检查箱体孔中心线和轴心线的垂直度误差和中心距误差。 ②蜗杆传动的装配步骤 其装配步骤是：将蜗轮轮齿圈压装在轮毂上，并用螺钉固定；将蜗轮装配到

减速器拆装实验

减速器拆装实验 一、实验目的 1、通过对减速器的拆装与观察，了解减速器各部分的结构，并分析其结构工艺性； 2、通过减速器的结构分析，了解如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺（加工与装配）要求； 3、通过对减速器中某轴系部件的拆装与分析，了解轴上零件的定位轴系与箱体的定位方式、轴承等；观察与分析轴的工艺结构。 二、实验所用的工具、设备、仪器 1、单级圆柱齿轮减速器、两级圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器等； 2、游标卡尺、活动扳手、钢直尺、手锤等工具；学生自备铅笔、草稿纸等。 三、实验内容 1、了解铸造箱体的结构，减速器的结构如图5-1所示。 1-箱体 2-螺塞 3-油尺 4-轴承盖 5-起盖螺钉 6-定位销 7-调整垫片 8-检查孔盖 9-通气器 10-箱盖 11-吊环螺钉 2、观察、了解减速器附件的用途，结构安装位置的要求等； 3、测量减速器的中心距，中心高、箱座下凸缘及箱盖上凸缘的宽度和厚度、筋板厚度、齿轮端面与箱体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱体底壁之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离、传动中齿轮的齿数，并计算出传动的传动比。 四、实验步骤 图5-1 减速器结构

1、拆卸：仔细观察减速器外部结构；拆卸箱盖。 (1)用扳手拆卸上，下箱体之间的连接螺栓、拆下定位销。将螺栓，螺钉、垫片、螺母和销钉放好，以免丢失，然后拧动启盖螺钉使上下箱体分离，卸下箱盖； (2)仔细观察箱体内各零部件的结构和位置； (3)测量实验内容所要求的尺寸； (4)卸下轴承盖，将轴和轴上零件一起从箱内取出，按合理顺序拆卸轴上零件；仔细观察轴上零件的定位与固定方法。 2、装配 按原样将减速器装配好，装配时按合理顺序进行，装配轴套和滚动轴承时，应注意方向，注意滚动轴承的合理装拆方法，先安装好定位销，装配上、下箱盖之间螺栓，并拧紧各个螺栓。 五、注意事项 1、切勿盲目拆装，拆卸前要仔细观察零部件的结构及位置，考虑好拆装顺序，拆下的零部件要统一放好，以免丢失和损坏； 2、爱护工具、仪器及设备，小心仔细拆装，避免损坏。

机器人实验指导书

实验1机器人机械系统 一、实验目的 1、了解机器人机械系统的组成； 2、了解机器人机械系统各部分的原理和作用； 3、掌握机器人单轴运动的方法； 二、实验设备 1、RBT-5T/S02S教学机器人一台 2、RBT-5T/S02S教学机器人控制系统软件一套 3、装有运动控制卡的计算机一台 三、实验原理 RBT-5T/S02S五自由度教学机器人机械系统主要由以下几大部分组成：原动部件、传动部件、执行部件。基本机械结构连接方式为原动部件——传动部件——执行部件。机器人的传动简图如图2——1所示。 图2-1机器人的传动简图 Ⅰ关节传动链主要由伺服电机、同步带、减速器构成，Ⅱ关节传动链有伺服电机、减速器构成，Ⅲ关节传动链主要由步进电机、同步带、减速器构成，Ⅳ关节传动链主要由步进电机、公布戴、减速器构成，Ⅴ关节传动链主要由步进电机、同步带、锥齿轮、减速器构成在机器人末端还有一个气动的夹持器。 本机器人中，远东部件包括步进电机河伺服电机两大类，关节Ⅰ、Ⅱ采用交流伺服电机驱动方式：关节Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ采用步进电机驱动方式。本机器人中采用了带传动、谐波减速传动、锥齿轮传动三种传动方式。执行部件采用了气动手爪机构，以完成抓取作业。 下面对在RBT-5T/S02S五自由度教学机器人中采用的各种传动部件的工作原理及特点作一简单介绍。1、同步齿形带传动 同步齿形带是以钢丝为强力层，外面覆聚氨酯或橡胶，带的工作面制成齿形（图2-2）。带轮轮面也制成相应的齿形，靠带齿与轮齿啮合实现传动。由于带与轮无相对滑动，能保持两轮的圆周速度同步，故称为同

步齿形带传动。 同步齿形带传动如下特点： 1.平均传动比准确； 2.带的初拉力较小，轴和轴承上所受的载荷较小； 3.由于带薄而轻，强力层强度高，故带速可达40m/s,传动比可达10，结构紧凑，传递功率可达200kW，因而应用日益广泛； 4.效率较高，约为0.98。 5.带及带轮价格较高，对制造安装要求高。 同步齿形带常用于要求传动比准确的中小功率传动中，其传动能力取决于带的强度。带的模数 m 及宽度b 越大，则能传递的圆周力也越大。 图2-2同步齿形带传动结构 2.谐波传动 谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动），它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。 （一）传动原理 图2-3谐波传动原理 图2-3示出一种最简单的谐波传动工作原理图。 它主要由三个基本构件组成： （1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）2，它相当于行星系中的中心轮； （2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）1，它相当于行星齿轮； （3）波发生器H，它相当于行星架。 作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

减速器拆装实验指导

实验四减速器拆装与测量实验 一、目的要求 1.通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体、轴和齿轮的结构； 2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置； 3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程； 4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。 二、实验仪器、设备、工具和材料 1、实验设备 2、拆装工具和测量工具（每组）

三、实验内容 1、判断减速器的装配形式； 2、了解铸造箱体的结构； 3、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求； 4、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱内壁和底面之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等； 5、了解轴承的润滑方式和密封位置，包括密封的形式。轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置； 6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整；测绘输出轴系部件的结构图。 四、实验步骤 1、拆卸 (1）、仔细观察减速器外面各部分的结构，从观察中思考以下问题： ①如何保证厢体支撑具有足够的刚度？

答：在轴承孔附近加支撑肋。 ②轴承座两侧的上下箱体连接螺栓应如何布置？ 答：轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔。 ③支撑该螺栓的凸台高度应如何确定？ 答：以放置连接螺栓方便的高度，也要保证旋紧螺栓时需要的扳手空间的大小。 ④如何减轻箱体的重量和减少箱体的加工面积？ 答：箱体的底座可以不采用完整的平面。 ⑤减速器的附件如吊钩、定位销钉、启盖螺钉、油标、油塞和注油孔等各起何作用？其结构如何？应如何合理布置？ 答：附件如下： 吊钩：当减速器重量超过25kg时，在箱体内设置起吊装置便于搬运。 定位销钉：为了保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度。 启盖螺钉：为加强密封效果，装配时通常在箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆装时往往因胶结紧密难以开盖。为此，常在箱盖连接凸缘的适当位置，设置有1－2个螺孔，旋入启箱螺钉，旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。 油标：作用是检查减速器内池油面的高度，经常保持油池内有适量的油。一般在箱体内便于观察、油面较稳定的部位，装设油标。 油塞：为了换油时，能排放污油和清洗剂，应在箱座底部、油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住。油塞和箱体接合面间应加放漏用的垫圈。 注油孔：为检查传动零件的啮合情况，并向箱体内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置注油孔。注油孔应设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合的部位。平时注油孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。

机械传动实验指导书

机械设计制造及自动化专业实验 机械传动系统方案设计和性能测试 实验指导书 2012-10-10 机械工程学院 实践技能及培训中心

目录 一、实验目的 (1) 二、实验设备介绍 (1) 三、实验任务 (3) 四、实验台的使用与操作 (3) 1．实验台各部分的安装连线 (4) 2．实验前的准备及实验操作 (4) 五、实验步骤 (5) 六、测试软件介绍 (6) 1．界面总览 (6) ２．数据操作面板 (6) ３．电机控制操作面板 (6) ４．下拉菜单 (7) 附录1机械传动方案设计和性能测试综合实验报告错误！未定义书签。 附录2实验系统各模块展示 (17) 附录3转矩转速传感器介绍 (18) 附录4实验注意事项 (26)

一、实验目的 1. 掌握机械传动合理布置的基本要求，机械传动方案设计的一般方法，并利用机械 传动综合实验台对机械传动系统组成方案的性能进行测试，分析组成方案的特点； 2. 通过实验掌握机械传动性能综合测试的工作原理和方法，掌握计算机辅助实验的 新方法。 3. 测试常用机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运 动与动力过程中的参数曲线(速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等)，加深对常见机械传动性能的认识和理解； 二、实验设备介绍 1 实验台系统组成 “机械传动性能综合测试实验台”由机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机几个模块组成，另外还有实验软件支持。系统性能参数的测量通过测试软件控制，安装在工控机主板上的两块转矩转速测试卡和转矩转速传感器联接，如图1和图2所示。 图1 机械传动测试系统组成示意图 变频电机 ZJ 扭矩传感器 被试传 动机构 ZJ 扭矩传感器 负载 工控机 转速调节 负载调节 扭矩测量卡 扭矩测量卡 D/A 转换卡

实验减速器拆装实验

课程名称：减速器拆装实验报告册 班级 姓名 学号 机电工程系

减速器拆装实验 一、实验目的 1．了解减速器铸造箱体内的结构以及齿轮和轴系等的结构； 2．了解轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及减速器附属零件的作用、构造和安装位置； 3．熟悉减速器的拆装和调整过程； 4．了解拆装工具和结构设计的关系。 二、实验设备 1.单级圆柱齿轮减速器； 2.两级三轴圆柱齿轮减速器； 3.单级蜗杆减速器。 三、拆装工具和测量工具 活扳手、游标卡尺、钢板尺 四、参考资料 机械设计、机械设计课程设计指导书 五、实验步骤及数据记录 1.拆卸 1）仔细观察减速器外表面各部分的结构； 2）用扳手拆下观察孔盖板，考虑观察孔位置是否恰当，大小是否合适？ 3）拆卸箱盖 （1）用扳手拆下轴承端盖的紧定螺钉。 （2）用扳手拆卸上、下箱之间的连接螺栓和定位销钉。将螺栓、螺钉、垫圈、螺母和销钉等放入塑料盘中，以免丢失。然后拧动起盖螺钉卸下箱盖。 （3）仔细观察箱体内各零件的结构以及位置。并思考如下问题： a.对轴向游隙可调的轴承应如何进行调整？ b.轴承是如何进行润滑的？ c.如箱盖的结合面上有油沟，则箱盖应采取怎样的结构才能使飞溅在箱壁上的油流回到箱座上的回油槽中？ d.油槽有几种加工方法？ e.为了使润滑油经油槽进入轴承，轴承盖端面的结构应如何设计？ f.在何种条件下滚动轴承的内侧要用挡油环或封油环？其工作原理、构造和安装位置如何？ (4).测量有关尺寸，并填入实验数据记录表中； (5).卸下轴承盖；将轴和轴上零件随轴一起取出，按合理顺序拆卸轴上的零件； (6).测绘高速轴及其支撑部件的结构草图。

机械设计实验指导书

第4章机械性能和工作能力的测试与分析 4.1 概述 提高机械及其零部件的性能和工作能力是提高机械产品质量的关键。机械及其零部件的性能和工作能力的测试涉及运动学特性、动力学特性、精确度、承载能力、可靠性、安全性、人机工程、节能环保等，项目和内容十分广泛，其基本内容包括机械传动的效率、振动、噪声等，这些测试项目常常作为评定机械产品性能的基本质量指标。因此，掌握机械性能和工作能力的测试方法，对于研究、改进和创新机械以及对机械设备进行故障诊断具有重要的意义。 4.2 机械设计展示开放实验 4.2.1 实验目的 通过实验对各种机械零部件、各种传动装置的结构组成形式以及润滑与密封、零件的失效形式等有一个比较全面的认识与了解。 4.2.2 实验设备 机械设计示教板，由18个陈列柜组成，如图4-1所示。 图4-1 机械设计示教板 4.2.3 实验内容 （1）螺纹联接1：螺纹的类型、螺纹联接的基本类型、常见的各种螺纹联接件； （2）螺纹联接2：螺纹联接的防松、提高螺纹联接强度的措施、螺纹联接的装拆； （3）键、销和花键联接； （4）铆、焊、粘和过盈联接； （5）带传动1：V带传动、平带传动、同步带传动及带传动的张紧装置； （6）带传动2：平带的材料与接头形式、V带的结构与型号、其它带传动、各种带轮的结构； （7）链传动：滚子链的结构与接头形式、齿形链、无级变速链、起重链、链传动的布置与张紧； （8）齿轮和蜗杆传动：齿轮的结构、蜗杆的类型、蜗轮的结构； （9）滑动轴承：轴瓦与衬的材料、滑动轴承的结构、动压滑动轴承油膜压力分布； （10）滚动轴承1：滚动轴承的结构、常用类型与代号、尺寸系列、滚动轴承的装拆； （11）滚动轴承2：内圈和外圈的固定方法、轴承的预紧与调整、密封、轴承座的形式； （12）联轴器：刚性固定式、刚性可移式、弹性联轴器、安全联轴器； （13）离合器：牙嵌离合器、摩擦离合器、安全离合器、离心式离合器、超越离合器； （14）轴1：轴的承载类型、轴的结构类型、轴的结构设计； （15）轴2：轴上零件的定位； （16）弹簧：拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧、组合弹簧以及弹簧的应用； （17）润滑与密封：润滑装置、密封件、润滑剂； （18）机械零件的失效形式：残余变形、断裂、磨损、胶合、点蚀、腐蚀。

带传动实验指导

带传动实验指导书 金悦 姓名班级学号 西安交通大学 机械基础实验教学中心 http://202.117.29.254 2012年9月

目录 §1-1 概述 (1) §1-2 预习报告 (1) §1-3 实验原理...........…………………………………………… 一、实验系统的组成...........………………………………………… 1、实验系统的组成...........………………………………………… 2、主要技术参数...........……………………………………………… 3、实验机结构特点...........………………………………………………（1）机械结构...........………………………………………………（2）电测系统...........……………………………………………… 二、实验原理及测试方法...........…………………………………… 1、转速测量...........……………………………………………… 2、转矩测量...........……………………………………………… 3、加载原理...........……………………………………………… 4、电机调速...........……………………………………………… §1-4 实验步骤...........……………………………………… 一、人工记录操作方法...........……………………………………… 二、与计算机接口操作方法...........……………………………………… 三、校零与标定...........………………………………………………§1-5 实验任务...........………………………………………… §1-6 实验报告...........…………………………………………

减速器拆装与结构分析实验报告

减速器拆装与结构分析实验报告 思考题: 1、齿轮减速器的箱体为什么沿轴线做成剖分式？ 答:为了便于安装,箱体一般采用剖分式结构，即沿轴线所在平面将箱体制成上（箱盖）、下（箱座）两部分。 2、箱体的筋板有何作用？为什么有的上箱盖没有筋板？ 答：为了箱体本身有足够的刚度，箱体上经常加有筋板。有的上箱盖刚度已经满足要求，不需要再加上筋板。 3、上下箱体连接的凸缘在轴承处比其他处要高，为什么？ 答：一是保证轴承连接处有足够的强度，二是考虑到连接刚度问题：为了提高轴承座处的连接刚度，应该使得该处的螺栓尽量靠近，凸缘在轴承处比其他处要高，便于安装螺栓。 4、上箱体设有吊环，为什么下箱体还设有吊钩？ 答：减速器的很多零件一般都单独加工，为了便于拆装和搬运，箱体上设有吊环，而提升整个减速器时则用箱座两侧的吊钩。 5、箱体上的螺栓连接处均做成凸台或沉孔？ 答：做成凸台是为了便于加工、提高加工效率，做成沉孔是为了保证连接螺栓的上下垫片所在的平面保持平行。 6、上下箱体连接螺栓处及地脚螺栓处的凸缘宽度主要是由什么因素决定的？答：主要是扳手操作空间决定的。 7、有的轴承内侧装有挡油板，有的没有，为什么？

答：在实验课上看到的情况是：小齿轮所在轴承内侧装有挡油板，大齿轮所在轴承上没有。两个齿轮在传动的过程中，润滑油在其接触处被挤压而向箱体的内侧飞溅，小齿轮直径小，在飞溅油液的影响范围内，因此装有挡油板，而大齿轮直径大，不再飞溅油液的影响范围内，因此没有挡油板。装不装挡油板，主要看轴承是否在飞溅油液的影响范围内，如果大齿轮也在这范围内，则其也要装挡油板。 8、如何具体判断小齿轮须与轴做成一体？ 答;假设小齿轮也采用键连接，压力在键的接触长度内均匀分布，则其挤压强度条件为（静连接）p 2[]''p T l h d σσ= ≤，而耐磨性的强度条件为（动连接）：2[]''T p p l h d =≤ 式中：T ——传递的转矩 d ——轴的直径 h'——键与毂或轴的接触高度 l'——键的接触长度 []p σ——许用挤压应力 []p σ——许用压强 计算后，如果强度不够，则考虑将小齿轮与轴做成一体。 9、小齿轮和大齿轮的齿顶圆距箱体内壁的距离为什么不相同？ 答：一是考虑质量的均匀分布，二是考虑减速器外形的美观。 10、箱体有哪些面需要机械加工？需要精加工的面有哪些？各有何主要加工要求？ 答：零件的配合面均需要机械加工。需要精加工的面有上下箱体的配合面等，主要考虑配合的精度，对粗糙度或者加工误差有要求。 11、轴各处的轴肩高度是否相同，为什么？

带传动实验指导书

四、实验台主要技术参数： 直流电机功率：355 KW 调速范围：50~1500 rpm 预紧力最大值：3 Kgf 测力杆力臂长：L1=L2=120 mm 带轮直径：D1=D2=120 mm 测力杆刚度系数：K1=K2=0.24 N/格

百分表：精度0.01mm，测量范围0~10mm 实验带：聚酰胺片基平带（L20×800GB11063-89） 发电机负载：0、40W、80W、120W、160W、200W、240W、280W、320W共九档 五、实验注意事项： 1、带与带轮应保持清洁，不得沾油，否则可用汽油或酒精清洗后用抹布擦干； 2、启动电源开关前，应将面板上转速旋钮逆时针旋到止位，以免电机突然高速运动产生冲击损坏传感器。同时还应加上一定的砝码，使带张紧，并断开发电机所有的负载； 3、采集数据时，一定要等转速窗口数据稳定及百分表指针摆动幅度小于4格后再进行采集，两次采集间隔5~10秒钟； 4、当带加载至打滑时，运转时间不能过长，以防带过度磨损。 六、实验要求： 严格按步骤进行实验，认真采集数据，完成实验报告。 三、带传动实验报告 班级：学号：姓名：成绩： 组号：本组人数：时间：2013年 10月 15日 一、实验目的 二、实验台工作条件 测力杆力臂长：L1=L2= 带轮直径：D1=D2= 测力杆刚度系数：K1=K2= 实验带： 三、实验数据及处理： 1、初拉力F0= N时的测试数据： n1 n2 △n εT1 T2 η0 1 2 3 4 5 6 7

2、初拉力F0= N时的测试数据： n1n2△nεT1T2η0 1 2 3 4 5 6 7 3、带传动弹性滑动曲线和效率曲线： 四、思考题 1. 带传动的弹性滑动和打滑有何区别？ 2.预紧力大小对带的应力及带传动承载能力有何影响？ 3.如何计算带的弹性滑动率ε及效率η？