FANUC系统常用指令

一、FANUC系统常用指令

1、快速定位指令G00

2、直线插补指令G01

3、圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。

4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。

（1）主轴线速度恒定指令G96

格式：G96 S ；S单位为m/min。

此时应限制主轴最高转速，即用G50指令。

如：G50 S1500；主轴最高转速限制为1500r/min。

（2）直接设定主轴转速指令G97。

格式：G97 S ；S的单位为r/min （注：一般系统G97）

G96、G97均为模态指令，可相互取消。

5、每转进给指令G99和每分钟进给指令G98。

格式：G99 F ；F单位为mm/r

G98 F ；F单位为mm/min

G98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99。

6、螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹）

方式有直进式和斜进式

（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。

G32指令进刀方式为直进式。

注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96。

格式：G32 X Z F ；

其中：X Z 为螺纹终点坐标，F 为螺距。

螺纹深度计算：h=0.6495p 螺纹小径：d1=d-h×2

7、刀具功能指令T

格式：T 02 02

T：为刀具

02：刀具号00-99

02：刀具补偿号00-99

注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。

（2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。

（3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。

（4）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为0或00时，

相当于取消补偿。例：T0或T00、T0200。

8、辅助功能指令M

M00—程序停止M01—选择停止M02—程序停止

M03、M04、M05—主轴正、反、停转M08—切削液开

M09—切削液关M30—程序结束并返回

M98—子程序调用M99—子程序调用返回（子程序结束）

二、固定循环指令

为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，

这就是固定循环指令。

1、单一形状固定循环：G90、G9

2、G94。

（1）外径、内径切削循环指令G90

A）圆柱面切削循环

格式：G90 X Z F ；

其中：X Z 为切削终点坐标。

例如：粗车φ50圆柱面，外径留量0.4mm，端面留余量0.2mm，完成程序编制。

程序：

O001；

G99 G97 S500 M03 T0101 F0.2；

G00 X85.0 Z5.0；

G90 X75.0 Z-39.8；

X70.0；

X65.0；

X60.0；

X55.0；

X50.4；

G01 X50.0 Z0.0;

Z-40.0;

X80.0;

G00 X100.0 Z100.0；

M30；

B）锥面车削循环

格式：G90 X Z R F ；

其中：X Z 为切削终点坐标；R 为圆锥面加工起、终点的半径差，有正、负号。

如图所示：

R

有关R的计算：

如图所示：

R=6.25

（2）端面切削循环指令G94

A）垂直端面车削固定循环。

格式：G94 X Z F ；

其中：X Z 为切削终点坐标。如图所示：

程序：

O001；

G99 G97 S500 T0101 M03 F0.2；

G00 X65.0 Z5.0；

G94 X30.4 Z-5.0；

Z-10.0；

Z-14.8；

G00 X100.0 Z100.0；

(3) 螺纹车削指令G32 （恒螺距螺纹车削）

格式：G00 X Z ；定位点

G32 X Z F ；螺纹终点坐标与螺距

练习图：

h：螺纹的牙深。按h=0.6495P进行计算，半径值。螺纹小径：d1=d-h×2 编程举例：G00 X39.5 Z5.0；

G32 Z-35.0 F3.0；

G00 X42.0；

Z5.0；

X39.0；

G32 Z-35.0 F3.0；

……

M30；

（4）固定循环指令G92

格式：G00 X Z ；定位点

G92 X Z F ；螺纹终点坐标与螺距

如上图编程举例：

G00 X42.0 Z5.0；

G92 X39.0 Z-35.0 F3.0；

X38.0 ；

X37.0 ；

X36.1 ；

G00 X100.0 Z100.0；

M30；

（5）锥螺纹：G92 X Z R F ；

其中：X Z 为螺纹终点坐标；R 为锥螺纹始点与终点的半径差；

F 为螺距。

（6）标准普通粗牙螺纹螺距值：

M6 P=1mm

M8 P=1.25mm

M10 P=1.5mm

M12 P=1.75mm

M14 P=2mm

M16 P=2mm

M18 P=2.5mm

M20 P=2.5mm

M24 P=3mm

M30 P=3.5mm

三、多重复合固定循环指令

应用G90、G92、G94这些单一固定循环还不能有效地简化加

工程序，如果使用多重符合固定循环，通过定义零件精加工的

刀具轨迹来进行零件的粗车和精车，可使数控编程变得更加容易。

多重复合循环有外径、内径的粗加工循环指令G71、端面粗加

工循环指令G72、闭合车削循环指令G73、精车循环指令G70、端

面钻孔循环指令G74、外圆车槽循环指令G75。

1、精加工循环指令G70 在采用G71、G7

2、G73指令进行粗车后，用

G70指令进行精车循环切削。

格式：G70 P（ns）Q（nf）；

其中：ns为精加工程序组的第一个程序段的顺序号；nf为精加工程序组的最后一个程序段的顺序号。编程注意事项：

（1）精车过程中的F、S、T在程序段P 到Q 间指定。

（2）在车削循环期间，刀具（尖）半径补偿功能有效。

（3）在P 和Q 之间的程序段不能调用子程序。

2、外径、内径粗加工循环指令G71 G71指令用于粗车圆柱棒料，以切除较多的加工余量。

格式：G71 U（△d）R（e）；

G71 P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F S T；

各参数说明如下：

ns、nf：同G70；

△d：粗加工每次切深（半径编程）；

e：退刀量；

△u：X轴方向精加工余量（直径值）；

△w：Z轴方向精加工余量；

F、S、T：粗车过程中从程序号P到Q之间包括的任何F、S、T功

能都被忽略，只有在G71指令中指定的F、S、T功能有效。

程序：

O001；

G99 G97 S500 M03 T0101；

G00 X45.0 Z5.0；

G71 U2.0 R0.5；

G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2 S600；

N10 G01 X.0 Z0.0 ；

X20.0；

Z-20.0；

X30.0；

Z-50.0；

X40.0；

Z-80.0；

N20 X45.0；

G00 Z5.0；

G70 P10 Q20；

G00 X100.0 Z100.0；

M30；

2、端面粗加工循环指令G72

G72指令适用于圆柱毛坯的端面方向粗车。G72指令的执行过程除了车削是平行于X轴进行外，其余与G71指令相同。

格式：G72 W（△d）R（△e）；

G72 P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F S T ；

其中：△d：为Z轴方向切深。

例：如图

程序：O001；

G99 G97 S500 T010 M03；

G00 X130.0 Z5.0；

G72 W2.0 R0.5；

G72 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2；

N10 G01 Z-45.0；

X120.0；

Z-30.0；

G02 X110.0 Z-25.0 R5.0；

G01 X70.0；

G03 X60.0 Z-20.0 R5.0；

G01 Z-10.0；

X30.0；

Z0.0；

X0.0；

N20 Z5.0；

G70 P10 Q20；

G00 Z5.0；

M30；

3、闭合车削循环指令G73

G73指令与G71、G72指令功能相同，只是刀具路径是按工件精加工轮廓进行的，。G73适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓基本接近的毛坯粗加工。如：一些锻件、铸件的粗车。

格式：G73 U（△I）W（△k）R ；

G73 P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F S T ；

其中：△I可表示沿X轴的退出距离和方向；△k可表示沿Z轴的退出距离和方向；R 为粗加工次数。

例：如图（外形有4mm余量）

程序：

O001；

G99 G97 S500 T0101 M03；

G00 X125.0 Z5.0；

G73 U2.0 W2.0 R4；

G73 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2；

N10 G01X0.0；

Z0.0 F0.15；

X50.0；

Z-20.0；

X70.0 Z-40.0；

Z-60.0；

G02 X90.0 Z-70.0 R10.0；

G01 X110.0 Z-80.0；

Z-100.0；

N20 X115.0；

G00 Z5.0；

G70 P10 Q20；

G00 Z100.0；

M30；

4、切槽循环指令G75

格式：G00 X α1Z β1；

G75 R（△e）

G75 Xα2 Zβ2 P（△i）Q（△k）R（△d）F（f）

α1、β1：切槽刀起始点坐标。

α2、：槽底直径。

β2：切槽时的Z向终点位置坐标，同样与切槽起始位置有关。

△e：切槽过程中径向的退刀量，半径值，单位为mm。

△I：切槽过程中径向的每次切入量，半径值，单位为μm。

△K：沿径向切完一个刀宽后退出，在Z向的移动量，单位为μm。但必须注意其值应小于刀宽。

△d：刀具切到槽底后，在槽底沿–Z方向的退刀量，单位为μm。注意：尽

量不要设置数值，取0，以免断刀。

例：如图所示

程序：

O001；

G99 G97 S500 T0202 M03；

G00 X42.0 Z-30.0；

G75 R0.1；

G75 X30.0 Z-24.0 P500 Q3500 R0 F0.2；

G00 X80.0；

Z60.0；

M30；

5、螺纹切削复合循环指令G76

利用螺纹切削复合循环功能，只要编写出螺纹的底径值，螺纹Z向终点位置、牙深及第一次背吃刀量等加工参数，车床即可自动计算每次的背吃刀

量进行循环切削，直到加工完为止。

格式：G0 Xα 1 Zβ1；

G76 P（m）（γ）（θ）Q（△d min）R（d）

G76 Xα2 Zβ2 R（I）P（h）Q（△d）F（l）

其中：α1β 1 ：螺纹切削循环起始点坐标。

m：精加工重复次数，可1~99次。

γ：螺纹尾部倒角量（斜向退刀）。00~99个单位，取01则退

0.11×导程，单位mm。

θ：螺纹刀尖的角度（螺纹牙型角）。

△d min：切削时的最小背吃刀量。半径值，单位：μm。

d：精加工余量，半径值，单位为mm。

α2：螺纹底径值（外螺纹为小径值，内螺纹为大径值），直径值，单位为mm。β2：螺纹的Z向终点位置坐标，必须考虑空刀导出量。

I：螺纹部分的半径差，与G92中的I相同。I为0时，是直螺纹切削。

h：螺纹的牙深。按h=0.6495P进行计算，半径值，单位为μm。

△d：第一次切深。半径值，单位为μm。

l：螺纹导程。单位为mm。

程序；

O001；

G99 G97 S500 T0303 M03；

G00 X32.0 Z4.0；

G76 P10160 Q50 R0.1；

G76 X27.4 Z-27.0 R0 P1300 Q450 F2.0；

G00 X100.0 Z200.0；

M30；

四、子程序

在零件加工时，当某一加工内容重复出现（即工件上相同的切削路线重复）时，可以将该加工内容的程序编制出来作为子程序，而在编程时通过主程序调用，使程序简化。

格式；M98 P ；

子程序号（须为4位数字）

调用次数1~99

M98 P L ；

子程序号（须为4位数字）

调用次数1~99

M99；子程序结束

例：如图所示：

程序：

O001；

G99 G97 S500 T0202 M03；（4mm切刀）

G00 X52.0 Z0.0；

M98 P041234；

G00 X150.0 Z200.0；

M30；

子程序：

O1234；

W-12.0；

X46.0 F0.1；

X52.0 F0.4；

M99；

或子程序：

O1234；

W-12.0；

U-6.0 F0.1；

U6.0 F0.4；

M99；