吊车计算书

吊装计算书

一:起重机的选型

1:起重力

起重机的起重力Q≧Q1+Q2

Q1—构件的重量, 本工程柱子分两级吊装,下柱重量为30吨,上柱7.5吨。

Q2帮扎索具的重量。取2吨

Q=32+2=34吨

2:起重高度

起重机的起重高度为H≧h1+h2+h3+h4

式中h1---安装支座表面高度(M),柱子吊装不考虑该内容.

H2---安装间隙,视具体情况定,一般取0.3—0.5米

H3帮扎点至构件吊起后地面距离(M);

H4吊索高度(m),自帮扎点至吊钩面的距离,视实际帮扎情况定.下柱长30.3米.上柱长9.1米

上柱: H=0.3+30.3+3=33.6米，下柱:H=0.5+30.3+9.1+3=43.9米3:回转半径

R=b+Lcomα

b—起重臂杆支点中心至起重机回转轴中心的距离.

L ;α分别为所选择起重机的臂杆长度和起重机的仰角

R=16.32米,主臂长选用54.8米

根据求出的Q;H;R查吊机性能表,采用150吨履带吊,其性能能满足吊装上下柱的要求,在回转半径16米,主臂长54.8米时可吊装35吨

二:履带式起重机稳定性计算

1:起重机不接长稳定性计算

履带式起重机采用不原起重臂杆稳定性的最不利情况为车身与履带成90度,要使履带中心点的稳定力矩Mr大于倾覆力矩Mou,并按下列条件核算.

当考虑吊装荷载以及所有附加荷载时:

K1=Mr/Mou=〔G1L1+G2L2+G0L O-(G1h1+G2h2+G0h0+G3h3)sinβ-G3L3+M F+Mg+Ml〕/(Q+q)(R-L2)≥1.15

只考虑吊装荷载,不考虑附加荷载时:

K2=Mr/Mou=(G1L1+G2L2+G0L0-G3L3)/(Q+q)(R-L2)≥1.4

式中:G1–起重机机身可转动部分的重力,取451KN

G2---起重机机身不转动部分的重力,取357KN

G0—平衡重的重力, 取280KN

G3---起重臂重力, 取85.1KN

Q----吊装荷载(包括构件重力和索具重力)

q----起重滑车组的重力

L1—G1重心至履带中心点的距离

L2—G2重心心至履带中心点的距离

L3—G3重心到履带中心点的距离

L0—G0重心到履带中心点的距离

H1—G1重心到地面的距离 2.33米

H2—G2重心到地面的距离 0.89米

H3---G3重心到地面的距离 19.2米

H0---G0重心到地面的距离 1.92米

β地面仰斜角度,应限制在30以内

R---起重半径

M F---风载引起的倾覆力矩,

M G---重物下降时突然刹车的惯性力矩引起的倾覆力矩

M G=P G(R-L2)=(Q+q)(R-L2)V/gt

其中P G是惯性力

V—吊钩的下降速度(m/s),取为吊钩速度的1.5倍; 取0.375米/秒g---重力加速度

t---从吊钩下降速度变到0所需的制动时间,取1秒.

M L---起重机回转时的离心力所引起的倾覆力矩,为:

M L=P L H=(Q+q)Rn2H/(900-n2h)

其中:P L--离心力

n---起重机回转速度(r/min)

h---所吊构件处于最低位置时,其重心至起重杆的距离

H起重机顶端至地面的距离.

e0=6.48米e1=2.82米β=30

以以上数据核算起重臂最大倾角770时的最大安全起重力.

计算有关数据:

L2=(M-N)/2=(6.738-1.118)/2=2.81米

L1= e1+L2=2.82+2.81=5.63米

L0= e0+ L2=6.48+2.81=9.29米

R=2.02+54.8com77=14.34米

L3=2.02+54.8com77/2-L2=5.37米

将以上参数代入只考虑吊装荷载的式中.

K2=Mr/Mou=(G1L1+G2L2+G0L0-G3L3)/(Q+q)(R-L2)

=(451×5.63+357×2.81+280×9.29-85.1×5.37)/(320+10)

(14.34-2.81)=1.49≥1.4

吊车在最不利条件下能满足抗倾覆安全性能要求.

三:钢丝绳的计算

1、钢丝绳计算

钢丝绳的安全荷载（允许拉力）S由下式计算

S=S b/k

其中S b:钢丝绳的破断拉力，S b=α.Pg

Pg:钢丝绳的钢丝破断拉力总和（KN）,可从钢丝绳规格和荷载性能表中查得，如无，可近似地按Pg＝0.5d2(d-钢丝绳直径);

α—考虑钢丝绳受力不均匀的钢丝绳破断拉力换算系数,

K钢丝绳使用时安全系数

起吊构件采用9×61,直径30.5mm,钢丝绳极限强度为2000N/mm2,作吊装用钢丝绳,由表查得9×61,直径30.5mm,钢丝绳的钢丝破断拉力总和为:827 KN,换算系数α=0.85,查表的安全系数K=6,则钢丝绳的允许拉力为:

S=(0.85×827)/6=117.2KN

故吊装时,采用4根9×61,直径为 30.5mm的钢丝绳帮扎构件

117.2×4=468.8KN=46.88吨,能满足吊装要求.

180t桥式起重机计算

140/32T*22M铸造起重机增容改造计算书1、主起升机构计算 起重量180t 吊具20t 起升速度7m/min 起升高度22m 工作级别M7 1.1钢丝绳的选择 起升载荷Q=180+20t（包括吊梁重量） 滑轮倍率m=6 滑轮效率η≈0.95 钢丝绳安全系数n=7.0 钢丝绳最大静拉力S S=Q=（180+20）×9.85=86.4KN 2×2×2×m×η2×2×6×0.95 选择钢丝绳 30NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ30 钢丝绳最小破断拉力599KN 安全系数校 η=599 =7≥7 86.4 2、电动机选择 2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=180+20t 起升速度V=7m/min 机构总效率η=0.85 电动机台数2台 P j= QV = （180+20）×9.85×7×103 =135KW 2×1000×η2×1000×60×0.85 （共9页第1页） 1.2.2选择电动机 选用YZR400L2-10电机 额定功率200KW，同步转速588r/min S3 60% 功率170KW 同步转速591r/min 1.3减速器传动比计算 起升速度7m/min 卷筒直径Do=φ1400 单层双联缠绕，倍率m=6 钢丝绳直径do=30 电动机转速n电=591r/min 钢丝绳平均中径（计算直径）D=1430mm i=π×D×n电=π×1.43×591=63.1

m×v6×7 选减速器传动比I=63.02 1.4选择制动器 1.4.1高速级制动器选择 起升载荷Q=180+20t 减速器传动比I=63.02 卷筒计算直径D=1.43m 钢丝绳直径do=30 滑轮倍率m=6 机构总效率η=0.85 制动器数量n=4 制动安全系数K=1.25 制动力矩 T E=K×Q×D×η = （180+20）×9.85×103×1.43×0.85×1.25×2 =3947Nm 2×n×m×I4×6×63.02 选择制动器 选用YWZD-630/300制动器，制动力矩4500Nm（共9页第2页）2、副起升机构计算 起重量40t 吊具2t 起升速度9.33m/min 起升高度24m 工作级别M6 2.1钢丝绳的选择 起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量） 滑轮倍率m=4 滑轮效率η≈0.97 钢丝绳安全系数n=6 钢丝绳最大静拉力S S=Q=（40+2）×9.85=53.3KN 2×2×2×m×η2×4×0.97 选择钢丝绳 22NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ22 钢丝绳最小破断拉力322KN 安全系数校 η=322 =6＞6 53.3 2.2、电动机选择 2..2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=40+2t 起升速度V=9.33m/min 机构总效率η=0.9 电动机台数1台

施工用缆索式起重机设计计算教材

施工用缆索式起重机设计计算Design and simplified calculation for cable crane 攀钢集团冶金工程技术有限公司机电安装工程分公司 Pangang Group Metallurgical engin eeri ng tech no logy co,,ltd Electromecha nical subsidiary compa ny 朱明 2012年3月7日

一、概述 缆索式起重机（架空索道）在我公司的工程施工中被广泛运用，我们曾承建了会理锌矿 长距离架空索道及设备安装、502电厂架空索道的安装，由于我市及周边地区处于山区，运 输条件极为不便，在设备安装施工中也广泛采用了缆索式起重机运送设备和管道的运送方式，如会理县云甸乡20t渡槽安装、会理黎溪电站水轮机组吊装（分解后设备单件重5t），攀钢白马铁矿至西昌二基地精矿压力输送管道管廊吊装、攀钢耐密煤气管线敷设吊装、大直 径浓缩池中心耙架及设备吊装等，自己多次参与架空索道的选择及计算应用实例，现结合现场实际情况将有关计算理论附列如下： 支架1 图1施工用缆索式起重机要件构成 图2 白马矿至西昌基地精矿压力输送管通廊吊装 有关型式及说明： 在此以攀钢白马矿至西昌精矿浆长输管线施工用缆索起重机为例，见图1、图2,起吊 重量G=5t，水平运距150m，运送点与支架1落差约150 m，安装点在深山峡谷间无路可往，在支架1处有临时便道公路通往，支架2未采用，而是直接在峡谷对面山上埋桩代替。 二、缆索起重机结构及计算 1、支架高度H=h1+h2+h3+h4+h5+h6+f

hl —所需最大起重咼度，此处取 0.2 m ; h2 —上述咼度与所吊起构件间的间隙， 一般采用2m ; h3—被吊装构件的最大高度，在此取 1.2 m ； h4—吊索的栓系绑扎高度，一般采用 1 m ； h5—起重滑轮组的最小长度，在此取 0.5 m ； h6—起重小车净高，一般采用 1m ； ￡ L L f —缆索（承重索）在跨度中央的下垂度，可按经验选取 f =0.05~0.07L 或- 一 ■— 1S 20 L 表示跨距，按150m 代入，相对垂度f/L 的数值越小，承重钢丝绳的拉力越大， f/L 数 值过小，贝U 所需支架高度就比较高，同时运行阻力较大，牵引索要加大。根据以上数值，可 取 H=10 m 。 2、承重索计算及依据 悬挂在两支点上的钢索， 在其均布荷载的作用下所呈现的线形如图 3所示，在其上取一 微小线段dL 进行受力分析，由力的平衡原理得钢丝绳微段在平衡静态时的方程为： T cos ( 0 +d 0 ) =Tcos 0 =H T sin ( 0 +d 0 ) =Tsin 0 +qdL 又由于 y =tg 0 ; dy =dtg 0 , 联立这几个式子得微分方程式： 当x=0时，一 一 小的，可以省略不计，并将曲线的坐标原点移动一个 a 值的位置，则得悬挂钢索曲线的近以 A( q 为悬索单位长度的质量 , ) V — 7 T' +d H' H ■ r ―=— qdL T --------- V = -=:称为补偿函数，即可解得 ■，将此式展开为代数函数的形式有: 在上式中若补偿函数 a 值较大，即悬挂钢索的挠度系数较小时， 第三项以后的值是很微

门式起重机总体计算书

MQ100 门式起重机总体 设 计 计 算 书 一. 总体计算 计算原则:MQ100门式起重机设计计算完全按《起重机设计规范》GB3811执行,并参照下列标准进行设计计算:

《塔式起重机设计规范》GB/T13752-92 《法国塔式起重机设计规范》NFE52081 工作级别 A 5 利用等级 U 5 起升机构 M 5 变幅机构 M 4 回转机构 M 4 行走机构 M 4 最大幅度 13m 最大起重量 8000Kg （一） 基本参数: 回转速度 0.7r/min 回转制动时间 5s 行走速度 12.5/25m/min 行走制动时间 6s 回转惯性力 ()Kg RM M g t R n F 002242.0.60..25.1=?? =π回 其中 g=9.81 n=0.7r/min t=5s 行走惯性力: ()Kg M M g t v F 0106184.0.605.1=?? =行 其中 g=9.81 V=25m/min t=6s (二) 载荷组合: 自重力矩、惯性力及扭矩

上表中的回转惯性力到轨顶面的力矩总计为：-1971kg.m 上表中的行走惯性力到轨顶面的力矩总计为：5378kg.m (三)起重小车、吊钩和吊重载荷

起重小车265kg 绳60kg 吊钩230kg 起升动载系数(起升机构用40RD20)： =1.136, q=8t V=16m/min时, 2 吊重q=8000kg, 幅度R=13m (1) 吊载 Q=(8000＋230＋60/2)×1.136＋(265＋60/2)×1.1 =9708kg M=9708×13=126204kg.m (2) 风载（包括起重小车、吊钩和吊重） 迎风面积A=5.52＋1.6×82/3=11.92m2 风力：F=11.92×25=298kg =298×13=3874kg.m 风扭矩：T n 风力到轨道上平面的力矩：M=298×12=3576kg.m (3) 回转惯性力 F=0.002242×(8000＋230＋265＋60)×13=249kg 回转惯性扭矩： T =249×13=3237kg.m n 回转惯性力到轨道上平面的力矩：M=249×12=2988kg.m (4)行走惯性力 F=0.0106184×(8000＋230＋265＋60)=91kg =91×13=1183kg.m 行走惯性扭矩：T n 行走惯性力到轨道上平面的力矩：M=91×12=1092kg.m (四) 风载荷 A、工作，垂直风（风向与臂架垂直）

MH10t计算书

MH型 10tx18mx9m 电动葫芦门式起重机 计 算 书 xxxxx有限公司

一．型号规格 型号：MH型电动葫芦门式起重机 起重量Gn：10t 跨度S：18m 起升高度H：9m 工作级别：A3 控制方式：地面按钮控制 起升速度：7m/min 葫芦运行速度：20m/min 起重机运行速度：20m/min 二．设计制造安装标准 GB/T3811-1983 起重机设计规范 GB/T6067-1985 起重机械安全规程 JB/T5663.1-1991 电动葫芦门式起重机型式和基本参数 JB/T5663.2-1991 电动葫芦门式起重机技术条件 GB10183-1988 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差 GB50278-1998 起重设备安装工程施工及验收规范 三．计算（验算） 1.葫芦：采用“豫源”牌CD1型10tx9m葫芦作为起升机构。“豫 源”牌CD1型10t葫芦小车作为运行机构。葫芦总重量：1010kg 2.祥见葫芦说明书：主要配套件 名称型号规格数量备注

电动机ZD151-4 / 13kw 1 起升 吊钩组10t 1 钢丝绳6x37-15-200 1 电动机ZDY121-4 / 0.8kw 2 运行 3.主梁：此起重机为单梁结构，由452x675x675x6的U型槽+32# 工字钢+10x110钢板组成，总宽度为452mm，总高度为1212mm，材料为Q235，主梁重量为6700kg，主梁的惯性矩I＝645685cm4主梁的垂直静刚度验算： f＝QS3/48EI≤[f]＝S/800＝2.25cm Q＝Gn×1.25+1010＝13510kg f＝13510×18003/(48×2.1×106×645685)＝1.21cm＜[f] 结论：此主梁结构满足要求。 4.支腿：支腿为变截面结构，30#槽钢组焊而成，在门架平面内， 支腿上平面宽度为1800mm，下平面宽度为300mm，在支腿平面内，为上下平面宽度相同，垂直宽度为300mm，上下平面中心距为3000mm。支腿高度为h1=10110mm。 每条支腿重量为1200kg。 支腿平面内的支腿刚度验算： 小车轮压P＝11010kg 截面的最小回转半径r＝15cm 支腿的长细比 λ＝h1/r=1011/15＝67.4＜[λ]＝150

双梁门式起重机设计计算书(—)150吨20米

第一章设计出始参数 第一节基本参数： 起重量PQ=150.000 ( t ) 跨度S = 20.000 (m ) 左有效悬臂长ZS1=0.000 (m) 左悬臂总长ZS2=1.500 (m) 右有效悬臂长YS1=1.500 （m ) 右悬臂总长YS2=0.770 (m) 起升高度H0=20.000 (m) 结构工作级别ABJ=5级 主起升工作级别ABZ=0级 副起升工作级别ABF=5级 小车运行工作级别ABX=5级 大车运行工作级别ABD=5级 主起升速度VZQ=3.4000 (m/min) 副起升速度VFQ=3.4000 (m/min) 小车运行速度VXY=2.4000 (m/min) 大车运行速度VDY=2.4000 (m/min) 第二节选用设计参数 起升动力系数02=1.20 运动冲击系数04=1.10 钢材比重R=7.85 t/m'3 钢材弹性模量E=2.1*10'5MPa 钢丝绳弹性模量Eg=0.85*10'5MPa 第三节相关设计参数 大车车轮数（个）AH=8 大车驱动车轮数（个）QN=4 大车车轮直径RM=0.7000(mm) 大车轮距L2=11.000 (m) 连接螺栓直径MD=0.0360 (m) 工作最大风压q1=0/*250*/(N/m'2) 非工作风压q2=0/*600*/(N/m'2) 第四节设计许用值 钢结构材料Q235----B 许用正应力[ σ ] I=156Mpa [ σ ] II=175Mpa 许用剪应力[ ? ]=124Mpa 龙门架许用刚度：

主梁垂直许用静刚度： 跨中（Y）x~1=S/800=30.00mm 悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm 主梁水平许用静刚度： 跨中（Y）y~1=S/2000=12.00mm 悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm 龙门架纵向静刚度： 主梁严小车轨道方向（Y）XG=H/800=16.4mm 许用动刚度（f ）=1.7H z 连接螺栓材料8.8级螺栓 许用正应力[ σ ] 1s=210.0Mpa 疲劳强度及板屈曲强度依GB3811-83计算许用值选取。 第二章起重小车设计 第一节小车设计参数 小车质量(t) GX=50.000(t) 小车车距(m) B=3.500(m) 轨道至主梁内边(m) L5=0.030(m) 小车轨距( m ) L6=2.500(m) 小车左外伸(m) L7=0.500(m) 小车右外伸(m) L8=0.500(m) 主梁与马鞍间距(m) L11=0(m) 吊钩下探量(m) H6=2.000(m) 小车轨道截面高(m) H7=0.120(m) 小车高H8=1.650(m) 小车顶至马鞍(m) 小车罩沿大车轨道方向 迎风面积(m'2) XDS=12.000(m'2) 小车罩垂直于大车轨道方向 迎风面积(m'2) XXS=12.000(m'2) 钢丝绳金属丝截面积(m'2) DO=6.550700e-004(m'2) 滑轮组钢丝绳分支数半NO=5 小车轨道型号QU70 小车外罩至导电架距离(m)L9=0.97(m) 小车外罩至栏杆距离(m) L10=0.970(m) 法兰至主梁上盖板距离(m)HD=1.800(m) 第二节设计计算 为工厂便于组织生产，提高标准件的通用性，设计中不进行起重小车设计，而采用5t--50t 通用桥式起重机小车。此，起重机小车设计详见5t--50t通用桥式起重机小车计算说明书。

QZ16t-18m 抓斗桥式起重机计算书

QZ16t —18m A6 抓斗桥式起重机计算书 一、主要技术参数： 额定起重量：16t 跨度：18m 工作级别：A6 起升高度：18m 起升开闭速度：40.26m/min 小车运行速度：45.6m/min （车轮直径φ350） 大车运行速度：112.5m/min （车轮直径φ600） 小车自重：GX=12770kg 起重机总重:G=33100kg 二、主梁计算 1、主梁截面几何特性： 主梁选用截面尺寸如图： 截面面积： F =50×2.4+115×1.2=258cm 2 惯性矩： I x =122.15023??+2×50×1.2×58.12+4)2.17.58(6.043 -??+12 )2.17.58(6.043-?? =12+405073.2+114065.6+38022=557172.8cm 4 I y =12502.123??+12 6.011523 ??+2×0.6×115×22.32=93630cm 4 截面模数： W x ＝1 Z Ix =7.58557173=9492cm 3 W y ＝ 2 b Iy =2593630=3745cm 3 2、主梁载荷的计算

1）传动侧主梁固定载荷及其最大弯矩的计算 M G =M 均+M 固=13628+5550=19178kg ·m M 均= 136288185.3368·2 2 =?=S q 传kg ·m q 传=5.33618 6057 == S G 传总kg/m G 传总=G G G 轨传走主+++G G G 其它电管栏++ =4175+910+461+131+230+150=6057kg M 固=G 运·l 1+G 操· 22l +G 电·2 3l =1315×1.27+1200×23.2+500×210 =5550kg ·m M G 计=?4M G =1.2×19178=23014kg ·m 2)活动载荷及弯矩计算： 小车静轮压：P = P 小车+PQ P 小车= 4 12770 =3193kg P 1Q=290021650 16000??=4554kg P 2Q=2900 21250 16000??=3448kg 小车计算轮压： P 计= P 小车+ ?2 P Q ? 2—— 动力系数、根据抓斗起重机的工作状况，经计算?2=1.7 P 1计= P 小车+1.7 P 1Q =3193+1.7×4554=10935k g P 2计= P 小车+1.7 P 2Q =3193+1.7×3448=9055k g 小车总静轮压: P 1= P 小车+ P 1Q=3193+4554=7747kg P 2= P 小车+ P 2Q=3193+3448=6641kg

龙门起重机设计计算(完整版)

龙门起重机设计计算 」?设计条件 1. 计算风速 最大工作风速：6级 最大非工作风速：10级（不加锚定） 最大非工作风速：12级（加锚定） 2. 起升载荷 Q=4 0 吨 3. 起升速度 满载：v=1 m/min 空载：v=2 m/min 4?小车运行速度： 满载：v=3 m/min 空载：v=6 m/min 5. 大车运行速度： 满载：v=5 m/min 空载：v=10 m/min 6. 采用双轨双轮支承型式，每侧轨距 2米 7. 跨度44米，净空跨度40米。 8. 起升高度:H 上=50米，H 下=5米 二.轮压及稳定性计算 （一）载荷计算 1. 起升载荷：Q=40t 2. 自重载荷 小车自重 G 龙门架自重 G 大车运行机构自重 G 司机室 G 电气 G 3. 载荷计算 1 =6.7t 2=260t 3=10t 4=0.5t 5=1.5t

工作风压：q i =114 N/m 2 q n=190 N/m 2 q m=800 N/m 2（10 级） q m=1000 N/m 2（12 级） 正面：Fw i=518x114N=5.91 104N Fw U=518x190N=9.86 104N Fw m=518x800N=41.44 104N （10 级） Fw m=518x1000N=51.8 104N （12 级） 侧面：Fw i =4.61 104N Fw n=7.68 104N Fw m=32.34 104N （10 级） Fw rn =40.43 104N （12 级） 二)轮压计算 1. 小车位于最外端， U类风垂直于龙门吊正面吹大车，运行机构起制 动，并考虑惯性力的方向与风载方向相同。 龙门吊自重：G=G1+ G2+G3+G4+G5=6.7+260+10+2=278.7t 起升载荷： Q=40t 水平风载荷：Fw U=9.86t 水平风载荷对轨道面的力矩：Mw U=9.86 X 44.8=441.7 tm 水平惯性力:F a=(G+Q) X a =（278.7+40） X 0.2 X 1000 = 6.37 X 10000 N =6.37 t 小车对中心线的力矩：M2=（6.7+40）X 16=747.2tm 最大腿压：P =0.25 max=0.25 （G+Q） + M 1/2L + M q/2K 318.7 + 722.0/48 + 747.2/84 水平惯性力对轨道面的力矩：总的水平力力矩：M M a = 6.37 X 44=280.3tm 1 = M a+ Mw U =722 tm =79.675+15.04+8.9 =103.6t

门式起重机计算书

门式起重机计算书 型号：MDG 起重量：主钩50T 副钩10T 跨度：24M 有效悬臂：左9M 右9M 工作级别：A5 容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核

50/10-24M单梁门式起重机计算书 起重机主参数及计算简图： 计算简图 小车自重：G X=.8 KN 主梁自重：G Z=554.1 KN 走台栏杆滑导支架等附件：G F=40.2 KN 桥架自重：1100.54 KN 额定起重量：G E=490 KN

支腿折算惯性矩的等值截面 刚性支腿折算惯性矩：4103 311018.512MM bh BH I ?=-= 主梁截面惯性矩：4103 32109.712MM bh BH I ?=-= 主梁X 向截面抵弯矩：373 310087.76MM H bh BH W X ?=-= 主梁Y 向截面抵弯矩：373 310089.56MM B hb HB W Y ?=-= 一 .悬臂强度和刚度校核。 Ⅰ. 悬臂刚度校核 该门式起重机采用两个刚性支腿，故悬臂端挠度计算按一次超静定龙门架计算简图计算。 )12 83 8(3(232)21++++= K K L L EI C L P P f K 式中 C 3:小车轮压合力计算挠度的折算系数 ) ()(2)32()(2 3 212222113L L L P P b P L L L b P b P C K K ++++-=

＝1.00055 K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力 927.012=?= K L h I I K P 1,P 2:小车轮压 KN G G P P E X 9.3212 21=+== 代入数值： mm K K L L EI C L P P f K 911.22)12927.083 927.08240009000(10 9.710102.2300055.19000)109.321109.321() 12 838(3(10 5233232)21=+?+??+????????+?=++++= 按起重机设计规有效悬臂端的用挠度:mm L f K 7.25350 9000 350][=== ][f f < 结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规的要求。 Ⅱ.悬臂的强度校核 1. 该起重机悬臂的危险截面为支承处截面，满载小车位于悬臂端时该截面受到最大弯曲应力和 最大剪应力。 此时弯曲应力： x y s p s q y qw x x W MT W M M W M W M ++++=max σ 式中 x M 为垂直载荷（固定载荷和移动载荷组成）产生的弯矩

机械毕业设计1310T桥式起重机设计(箱型梁设计及受力计算)

设计题目：10t桥式起重机设计 设计项目计算与说明结果 第1章前言 桥式起重机是一种重要的物料搬运机械。桥式起重 机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小 车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作 范围﹐就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受 地面设备的阻碍。桥式起重机可分为普通桥式起重机﹑ 简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。 物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今 已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动 化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代 化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机 的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。 大型化和专业化、模块化和组合化、轻型化和多元化、 自动化和智能化、成套化和系统化以及新型化和实用化 是这场变革得主题。 经过几十年的发展，我国桥式起重机行业已经形成 了一定的规模，市场竞争也越发激烈。桥式起重机行业 在国内需求旺盛和出口快速增长的带动下，依然保持高 速发展，产品几近供不应求。尽管我国起重机行业发展 迅速，但是国内起重机仍缺乏竞争力。从技术实力看， 与欧美日等发达地区相比，中国的技术实力还有一定差 距。目前，过内大型起重机尚不具备大量生产能力。从 产品结构看，由于技术能力所限，中国起重机在产品结 构上也不完善，难以同国外匹敌。 桥式起重机可分为以下几类： 1.通用桥式起重机 1）抓斗桥式起重机 抓斗桥式起重机的装置为抓斗，以钢丝绳分别联系 抓斗起升、起升机构、开闭机构。主要用于散货、废旧 钢铁、木材等的装卸、吊运作业。这种起重机除了起升 闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相

塔式起重机设计说明书讲解

设计题目：QTZ40塔式起重机总体及塔身的优化设计设计人： 设计项目计算与说明结果 前言 塔式起重机概述 塔式起重机发展情况 第1章前言 1.1 塔式起重机概述 塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械。在工业与民用建筑施工中塔式起重机是完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧地减小。因此，塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。同时，为了适应建筑物结构件的预制装配化、工厂化等新工艺、新技术应用的不断扩大，现在的塔式起重机必须具备下列特点： 1.起升高度和工作幅度较大，起重力矩大。 2.工作速度高，具有安装微动性能及良好的调速性能。 3.要求装拆、运输方便迅速，以适应频繁转移工地的需要。 QTZ40型自升式塔式起重机，其吊臂长40米，最大起重量4吨，额定起重力矩40吨米。是一种结构合理、性能比较优异的产品，比较目前国内外同规格同类型的塔机具有更多的优点，能满足高层建筑施工的需要，可用于建筑材料和构件的调运和安装，并能在市内狭窄地区和丘陵地带建筑施工。整机结构不算太大，可满足中小型施工的要求。 本机以基本高度（独立式）30米。用户需高层附着施工，只需提出另行订货要求，即可增加某些部件实现本机的最大设计高度100米，也就是附着高层施工可建高楼32层以上。 1.2 塔式起重机发展情况 塔式起重机是在二次世界大战后才真正获得发展的。战后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程量迫切需要大量性能良好的塔式起重机。欧洲率先成功，1923年成

MG40t×26m门式起重机计算书

MG40/5t×26m 电动双梁门式起重机 设计计算书 编制 审核

设计计算依据及采用标准 一.设计计算的依据为合同的技术规范 二.设计计算采用的标准为《GB3811-83》起重机设计规范

目录 一、总图及主要技术参数 二、小车部分的配套选型计算 三、大车部分的配套选型计算 四、稳定性计算 五、桥架部分的主梁结构强度、刚度计算 六、支腿部分的结构强度计算

一、总图及主要技术参数 (一)、40/5t×26m门式起作用总图(图1-1) (二)、主要技术参数： 1、起重量：40/5t 2、跨度：26m 3、有效悬臂：6.5m 4、起升高度：9/10m 5、起升速度7.5/15.5m/min 6、小车运行速度42m/min 7、大车运行速度36.2m/min 7、工作级别：主起升：M3,副起升、大小车运行：M3 8、小车轨道型号：38kgf/m 9、小车轨距:2.5m 10、起重机自重：109.93t

二、小车部分的配套选型计算 (一)、机构配套选型 1、主起升减速器采用ZQ850减速器，小车运行减速器采立 式减速器ZSC600，副起升采用ZQ500。 2、40吊钩采用单钩，40t 吊钩组重1.09t ，倍率m=4 5t 吊钩组重量为0.107t, 倍率m=2。 3、小车采用四只φ400车轮，采用集中驱动，车轮材质为 ZG55SiMn 。 (二)、机构选型计算 1.主起升设计计算： 起重量:40t 工作级别:M3 起升静功率： Kw V G Q P j 24.5985 .06120105.709.1406120(3 =???+=?+=）（）吊钩η 选用 YZR315M-10 JC40% 75kw n=576r/min 合格 钢丝绳的最大工作拉力： kgf t m G Q S 4643643.485 .04209 .1402m ax ==??+= ??+= η 吊钩 按GB3811-83 M3 工作级别 钢丝绳的安全系数5,钢丝绳计算选

门式起重机计算书

常熟市莫城起重机械制造厂 门式起重机计算书 型号： MDG 起重量：主钩50T副钩10T 跨度： 24M 有效悬臂：左9M右9M 工作级别：A5 内容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核

50/10-24M 单梁门式起重机计算书 起重机主参数及计算简图： Lx1=11721Lk=24000Lx2=11421 B=3600 b1b2 p 1p 2 8 5 4 1 = h L=9000 计算简图 小车自重： G X=153.8 KN主梁自重： G Z=554.1 KN走台栏杆滑导支架等附件： G F=40.2 KN 桥架自重： 1100.54 KN额定起重量： G E=490 KN 760e 2751413 0 4 0 2 1 1 2 2 6 1 602 103 222 222 1338.7 1358.7 支腿折算惯性矩的等值截面14140012 6 14261 主梁截面 刚性支腿折算惯性矩：I 1BH 3bh3 5.18 1010 MM 4 12 主梁截面惯性矩： I 2BH 3bh37.91010 MM 4 12 主梁 X 向截面抵弯矩：W X BH 3bh3 7.087 107MM3

主梁 Y 向截面抵弯矩：W Y HB 3hb3 5.089 107 MM 3 6B 一. 悬臂强度和刚度校核。 Ⅰ. 悬臂刚度校核 该门式起重机采用两个刚性支腿，故悬臂端挠度计算按一次超静定龙门架计算简图计算。 ( P1 P2) L2C 38K 3 f(L L K) 3EI 28K12 式中C3:小车轮压合力计算挠度的折算系数 ( P1b1 P2b2) L(2L K3L ) P2b2 3 C3 2 ( L K L) 2(P1 P2)L ＝1.00055 K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力 K I 2h 0.927 I 1L K P1,P2:小车轮压 P1P2G X G E 321.9KN 2 代入数值： f(P P2C(L L K8K 3 ) 12)L3 3EI 28K12 (321.9103321.9 103 )9000 2 1.00055 (90002400080.927 3 ) 3 2.1021057.9101080.92712 22.911mm 按起重机设计规范有效悬臂端的许用挠度:[ f ]L K900025.7mm 350350 f [ f ] 结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规范的要求。 Ⅱ. 悬臂的强度校核 1.该起重机悬臂的危险截面为支承处截面，满载小车位于悬臂端时该截面受到最大弯曲应力和最 大剪应力。 此时弯曲应力： M x M qw M q s M p s MT max W y W y W x W x

5吨双梁桥式抓斗起重机设计计算书

1.设计规范及参考文献 中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》 GB3811—2008 《起重机设计规范》 GB6067—2009 《起重机械安全规程》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》 JB4315-1997 《起重机电控设备》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》 GB/T14407—93 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》 GB164—88 《起重机缓冲器》 GB5905—86 《低压电器基本标准》 GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》 GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》 ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术 条件》 2.设计指标 2.1设计工作条件 ?气温：最高气温40℃；最低气温-20℃ ?湿度：最大相对湿度90% (3)地震：地震基本烈度为6度 2.2设计寿命 ?起重机寿命25年 ?电气控制系统10年 ?油漆寿命10年 2.3设计要求 2.3.1 安全系数 2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥6 2.3.1.2结构强度安全系数 载荷组合Ⅰ n≥1.5 载荷组合Ⅱ n≥1.33 2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5 2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5

2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2）表1

［σs］-钢材的屈服点； [σ]-钢材的基本许用应力； [τ]-钢材的剪切许用应力； [σc]-端面承压许用应力； 2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2） 10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350 2.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2） 对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝) [σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝) [σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝) [τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝) 角焊缝: (拉、压、剪焊缝) [τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别： 利用等级 U7 工作级别 A6 机构工作级别为 M6 3.设计载荷 3.1竖直载荷 3.1.1起升载荷 额定起升载荷：5t 3.1.2桥式起重机自重载荷 主梁：7.536t 端梁：1.374t

起重机数据及公式

一、有关数据 1、起重机用钢丝绳的强度一般为1400~1700N/mm2之间 2、园弧齿轮传动效率可达0.99~0.995 3、减速器的轴承温度不应超过80℃ 4、减速机用50-150号工业齿轮油灌注式飞溅润滑 5、起重量在Q≥0.7 Q 额 属于重载起升 6、吊钩的扭转变形不得超过10度 7、摇表(兆欧表)在使用过程中手摇的速度为120转/分 8、调整CJ12-100/3接触器的触头，动静触头的距离为9-11毫米 9、在集中运行高速大车机构中，一般要求传动轴在每米长度的径向跳动不大于0.5毫米。 10、作为升降载客电梯，应采用特号钢丝绳 11、桥式起重机用钢丝绳作起升机构常采用 Ⅰ号钢绳 12、正转接触器的文字代号是KMF 13、ZSC表示是立式减速器 14、运行机构中齿轮磨损达原厚度的25% 时应报废 15、制动器与闸衬的接触面积不应小于75% 16、联接轨道用的鱼尾板联接螺栓最少应不 少于4个 17、集电器的瓷瓶绝缘电阻不得少于1 兆欧 18、当滑轮轮槽的底部直径减少达绳径的 50%时应报废 19、齿轮联轴器的间隙以4毫米为合格 20、起重量在Q≥0.7 Q 额 属于重载起升 21、使用凸轮控制器轻载起升操作，控制器 在每挡停留时间为1秒 22、吊钩的扭转变形不得超过10度 23、摇表(兆欧表)在使用过程中手摇的速度 为120转/分 24、调整CJ12-100/3接触器的触头，动静 触头的距离为9-11毫米 25、调整CJ12-400/3接触器触头断开距离 为13-15毫米 26、桥式起重机用钢丝绳作起升机构常采用 Ⅰ号钢绳 27、用作司索绳，张紧绳等次要场合，应选

MG型45t20t双吊钩门式起重机计算书

MG型45/20t吊钩门式起重机 设计（验算）书 xxxxxxxxxxx公司

1.项目简介 1.1xx公司经过市场调研后发现，xx市附近一部分大型构件厂，需 要一较大起重量的起重机，但原有厂房偏小，扩建成本过大，而现有空地面积不是很大。根据市场这一需求，MG型吊钩门式起重机能满足要求：起重量为50t以下，跨度为15m以下，起升高度为12m以下。xx公司决定设计生产此类起重机。 1.2样机型号规格 型号：MG型吊钩门式起重机 起重量Gn：主钩45t，付钩20t 跨度S：12m 起升高度H：9m 工作级别：A6 控制方式：司机室控制 2设计制造安装标准 GB/T3811-1983 起重机设计规范 GB/T6067-1985 起重机械安全规程 GB/T14405-1993 通用桥式起重机 GB/T14406-1993 通用门式起重机 GB/T14407-1993 通用桥式和门式起重机司机室技术条件 GB10183-1988 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差 GB50278-1998 起重设备安装工程施工及验收规范 3整机设计

3.1构想：由于xx公司生产QD型50t及其以下吊钩桥式起重机， 已有成熟图纸和经验，所用图纸是“北京起重运输机械研究所” 的通用图纸，得到多年检验，产品性能可靠。决定45t小车按 QD50t小车生产，起重机主梁桥架采用中轨箱形桥架，支腿为变 截面箱形结构，大车运行为台车型式。 3.2参数： 起重量Gn：主钩45t，付钩20t 跨度S：12m 起升高度H：9m 起升速度：按QD型吊钩桥式起重机相应速度： 主钩约7.5m/min，付钩约12m/min 小车运行速度：20---30m/min 大车运行速度：30---40m/min 4设计（验算） 4.1小车 4.1.1 主钩（45t）起升机构：全套采用QD50t-M6起升机构。 实际主要配套件

起重机设计计算书

起重机设计计算书

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期: ?

桁架式双梁门式起重机 设计计算书 设计: 审核:

第一章 型式及主要技术参数 一、型式及构造特点 ME型桁架式双梁门式起重机，主要适用于大型料场、铁路货站、港口码头等装卸、搬运;还可以配以多种吊具进行各种特殊作业。 正常使用的工作环境温度为-25℃~+40℃范围内。安装使用地点的海拔高度不得超过2000m,超过１000ｍ时，应对电动机容量进行校核。 整机主要由门架、小车、大车运行机构及电气控制设备四大部分组成：门架采用桁架结构，具有自重轻、用料省、刚度大、迎风面积小等特点。本机小车有两个吊钩,分为主、副钩，小车副钩可在额定负荷范围内,协同主钩进行工作(但决不允许两钩同时提放两个重物），物体的重量不得超过主钩的额定起重量。 二、主要技术参数和结构简图 主要技术参数 工作级别:Ａ5、操纵方式：地操、单边悬臂长:9．1m 起重量:主钩7５t 副钩2０ｔ 跨度:２7 ｍ 起升高度:11/１3m 主钩起升速度:３．7m/ｍin 副钩起升速度:6ｍ/ｍin (1）

小车运行速度：２７ｍ/miｎ 大车运行速度:34．1m/miｎ 小车轮距:2８00mm小车车轮:4-φ500 小车轨距：3600mm 小车轨道:P43 大车轮距：10600mm 大车车轮:８-φ700 大车轨距:27000mm大车轨道：ＱU80 起重机总重：１１70６７ｋg 其中：小车运行机构：22080ｋg 大车运行机构:12780kg 电气设备（含电缆卷筒)等:４１20kg 门架金属结构部件重量： 主梁:2ｘ2４751=495０２kg 支腿(Ⅰ)：２x2835.3=567０．3kg 支腿（Ⅱ）：2ｘ224５＝44９０kｇ 联系梁：2x992.4=1984.8ｋg 马鞍梁: 2９62.6kg 下横梁：２ｘ4871=9７４２kg 电缆滑车架: 133２ｋg 梯子、平台、栏杆等:１７20kg 电缆拖车自重：13２０㎏ (２）

3t起重机计算书

3t起重机设计计算书 1.计算依据： 1.1依据起重机设计规范GB3811-2008, 依据《电动葫芦门式起重机技术条件》 JB/T5663-2008设计。 1.2主要技术参数 主结构：桁架结构 支腿结构：桁架结构 额定起重量：3t 实验负荷静载起重量：3.75t 实验负荷动载荷起重量：3t 吊钩起升速度：7m/min 吊钩行走速度：20m/min 吊钩有效起升高度：24m，4m（桥上）+20m（桥下） 大车行走速度：0-60m/min 大车设计轮压：8t以下 供电方式：自带发电机（低噪音环保型） 工作电源：380v/5Hz 工作状态风压：≤6级（即：250N/m2) 非工作状态风压：≤11级（即：800N/m2) 龙门吊工作级别：A3 起升机构工作级别：M3 大车走行机构工作级别：M4 跨度：9.65m 悬臂：两侧有效悬臂各4米 适应坡度：±2% 走行方式：轮胎式 2.计算说明： 载荷组合计算 2.1载荷计算 2.1.1结构自重载荷 龙门吊大车结构自重约12000kg. 2.1.2起升载荷P Q =30kN 起升冲击系数φ 1 因为0.9≤φ 1≤1.1，取φ 1 =1.05 轮胎式起重机运行冲击系数φ 4 φ 4 =1.3 2.1.5起升载荷动载系数φ 2 φ 2 =1+0.71*V=1+0.71*0.117=1.08 式中：V----起升速度，V=7m/min=0.117m/s 2.1.6运行加速度α 按行程很长的低速与中速的起重设备，根据葫芦的运行速度V=20m/min=0.33m/s，加减速时间按 4.5s考虑。α =0.07m/s2 大车运行速度V=60m/min=1m/s,加减速时间按4.5s考虑，a=0.22m/s2.

MG10t28m门式起重机设计计算书

双梁通用门式起重机MLH10T28M 设计计算书

目录 一、产品用途…………………………………………………………… 二、主要技术参数……………………………………………………… 三、设计计算校核……………………………………………………… 1．主梁设计……………………………………………………… 2．支腿设计校核………………………………………………… 3．上下横梁设计校核………………………………………………… 4．起重机刚度设计校核……………………………………………… 5．起重机拱度设计校核……………………………………… 6．减速电机的选用……………………………………… 设计计算校核：

一、产品用途 门式起重机是广泛用于工厂、建筑工地、铁路货场、码头仓库等处的重要装卸设备，按其用途不同，分为通用门式起重机，造船门式起重机和集装箱门式起重机。本产品为双梁门式起重机，为应用最广的一种。 二、主要技术参数

三．设计计算校核 （一）．主梁计算 主梁的截面高度取决于强度、刚度条件，一般取h=（121~14 1 ）L=2333.3~ 2000 主梁计算的最不利工况为：起重机带载（小车在任意位置）运行起、制动并发生偏斜的情况。 主梁承受的载荷有：结构重量，小车载荷，起升或运行冲击力，运行惯性力，偏斜侧向力。 1.载荷与内力 主梁承受垂直载荷与水平载荷，应分别计算。 A ，垂直平面 主梁在垂直平面内的计算模型应按门式起重机的各种工况分析确定。当门式起重机静止工作时，由于超静定门架的刚性支腿下端有水平约束,而使主梁减载、支腿加载；当门式起重机带载运行工作时，却能明显地减小超静定门架支腿下端的水平约束，甚至降低到零，这时主梁受载最大。因此，应取简支梁计算模型。 对门式起重机的静定门架，不管其工况如何，主梁始终为简支梁模型。 （1）载荷 1）主梁自重载荷——自重载荷可参照相近的结构估算，也可根据预选的主梁截面推算，已知一根主梁质量m G =21070kg ，则一根主梁的单位重