计算机控制技术论文
计算机控制技术综述
自动化1206班张鹏程0909122829
计算机控制技术是利用计算机知识在不同的行业领域进行自动化生产，近年来，随着国民经济的发展，计算机信息技术被应用到各行各业中，计算机技术也在科技信息技术迅速发展的背景下有了很大程度的提升。
一计算机控制系统概述
计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。下图为自动控制系统原理框图
二计算机控制系统发展概况
在生产过程控制中采用数字计算机的思想出现在20世纪50年代中期，TRW 公司的开创性工作为计算机控制技术的发展奠定了基础，从此计算机控制技术获得了迅速的发展。其发展过程分为以下四个阶段：
1 开创时期（1955-1962）
早期的计算机使用电子管。
2 直接数字控制时期（1962-1967）
计算机直接控制过程变量，完全取代了原来的模拟控制。
3 小型计算机时期（1967-1972）
出现了各种类型的适合工业控制的小型计算机。
4 微型计算机时期（1972至今）
微电子学的发展促进出现了各种计算机系统。
三计算机控制系统的工作原理
从本质上看，计算机系统的工作原理可归纳为以下三个步骤：
1 实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。
2 实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。
3 实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。下图给出了典型的计算机控制系统原理框图
四计算机控制技术的应用及发展
计算机控制技术在当今社会中应用十分广泛，尤其是在工农业生产中的应用，更是逐步提升优化，为企业节省了物资，人力，提高了工作效率，提升产品质量，节约成本，减少能源以及原材料的消耗。计算机控制技术以计算机技术为基础，用计算机数据系统代替传统操作系统，对一个生产设备的动向进行全程操控，是替代企业常规生产系统的一个新的发展方向。计算机控制系统改变了人们对自动化生产的认识，是企业生产中的一种革新。
计算机控制技术在生产线上应用的现状
在传统的工业生产或者是资源开发工作中都是以人力劳动为主。有些比较危险的工作，例如，石油、煤矿开采等安全隐患较大的工作，由于计算机信息技术的落后，无法实现自动化管理，常常导致意外事故的发生。随着科技的发展，企业的自动化生产设备逐步的更新，越来越多的工业生产逐渐减少原始劳动力。自动化生产中的最普遍最广泛采用的就是计算机总线技术。现场总线技术可以连接自动控制和机械设备，使自动化生产过程中的信息沟通更加的方便，是现代计算机技术控制自动化技术发展的主流。计算机技术依靠自身特有的灵活、通用的特点，很大程度上帮助自动化生产提高了工作效率，降低了企业的生产成本，提高了工业生产的质量。
计算机控制技术在生产线上的应用举例
1
在机器人自动化冲压生产线上的应用
在计算机技术比较发达，自动化管理技术应用比较普遍的今天，我们可以运用机器人下井采煤挖油等一些比较危险的工作，可以利用计算机技术对自动化装置设备进行全程监督和控制，利用总线技术对各个环节进行检测，对各个过程可能发生异常的环节进行有效的检测和预防。机器人自动化冲压生产线示意图如图所示。
可以看出，机器人自动化冲压生产线是应用计算机技术控制自动化生产设备，很大程度减少了工人的身体负担，有效避免了由于疲劳而导致工伤的现象。【1】
2
在采煤机制造方面的应用
在采煤机上采用数控技术，如气割使用数字控制，对采煤机的滚筒和叶片下料采用程序控制，数控气割利用程序控制技术，这些数控的采用使采煤机的生产效率提高很多。切削加工采用程序控制技术。采用数控技术的采煤机安全性提高，操作工作变得舒适，作业精度和作业效率也有很大程度的提高。
采用数控系统的煤炭机械具有的功能
（1）工作状态时可以进行状态监测、异常报警、自诊断报警功能。对煤矿开采机械的电动机部分、传动部分、工作装置以及其它辅助系统的运行情况进行实时监控，如果有故障则能定位故障发生的部位，对操作员当前的工作环境进行预警，从而使操作员在更安全的状态下工作，设备的使用期能够延长。数控装置采用PLC 控制，在各项功能的检测和控制方面更加智能化。
（2）采用数控系统能够节约能源，在井下作业时要用到很多机械设备，其中包括胶带输送机、通风机、提升机等，数控技术应用到这些设备上，仅电能一项就能节约30%，降低生产过程中的成本，也提高了采煤的效率。
（3）依靠数控技术，采煤机械的控制系统智能化程度提高，能够替代很大一部分劳动强度，同时也避免了操作者的工作失误，提高了生产的准确度。【2】
3
在热控系统中的应用
为了提高电阻炉温度控制系统的控制精度和动态性能，有基于DSP 的电阻炉温度模糊控制系统设计方法，该系统采用TMS320LF2407ADSP 为微处理器，利用温度传感器AD590 采集数据，经过模糊控制算法处理控制PWM 输出占空比，实现电阻炉温度的调功控制，该系统具有较高的稳态精度、较快的动态响应速度。
以单片机AT89C51 为系统核心部件对电阻炉温进行控制，将模糊控制系统应用于电阻炉温的监控中，打破了传统的控制方法，使控制系统更加简捷、更容易控制，为电阻炉加热系统提供了另外一条更好的思路；并利用模糊控制技术实现了电阻炉温度控制，仿真表明其比常规的PID 控制优越；采用固态继电器作
为温控元件，以单片机作为模糊控制器，应用二维的模糊控制算法能对温度的变化趋势有一定的预测性，缩短响应时间、减小超调量、减轻温度控制过程中的惯性。【3】
4
PLC 在中央空调系统控制中的应用
早期中央空调机组电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统, 这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷, 几乎无数据处理和通信功能, 用户操作也必须专人负责。而PLC 连线简单、控制速度快、精度高、可靠性和可维护性好、安装维修和改造方便。将其应用到中央空调机组电气控制系统可实现智能化控制。
还有正在发展中的计算机控制技术在垃圾焚烧过程中的应用等。
计算机控制技术存在问题及发展方向
在科技发展过程中，自动化生产设备不断更新，有效减少了员工的身体负担，增加了企业的生产效率，工业化程度不断提高。工业生产中的自动化技术含量不断提高，使用计算机控制系统在工业化生产过程中可以有效提高生产效率，增加了安全性，提高了产品质量，有效减少了能源和原材料地消耗，企业在通过提高自动化技术水平的同时，生产方式和产业结构相应调整，对企业集约化发展提供了便利。计算机控制系统是工业化生产过程中工业自动化发展的需要，现代企业的产品成长工艺日趋复杂，技术含量不断提高，对产品质量要求高，这些条件无形之间又推进了计算机控制系统的自动化程度的发展。
在现阶段，计算机技术的提高和改进影响并带动了自动化控制技术发展与进步。在社会不断发展和进步的前提下，在越来越高的控制要求下，计算机自动化技术的发展不断地趋向于深度和广度。一方面，计算机自动化技术不断的趋向于智能化，计算机控制技术可以模仿人类的一些感觉，如触觉、听觉等，还可以模仿人类的知觉能力，即是根据一件物体的某个具体的特征推测出该物体的其他特征，或者从整体感知该物体。另一方面，计算机控制技术和自动化管理技术开始向着不同方向的领域发展，逐渐被应用到各大系统工程中，向着管理工作和技术工作的一体化的方向发展。在传统的计算机控制自动化工作中，往往是局部自动化管理。现阶段，各大工厂生产中已经开始形成生产全程自动化管理，综合控制生产局面。【4】
目前, 计算机控制技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。具体有以下几个方面: (1) 以工业PC 为基础的低成本工业控制自动化将成为主流(2) PLC 在向微型化、网络化、PC 化和开放性方向发展(3) 面向测控管一体化设计的DCS 集散控制系统DCS系统(4) 仪器仪表技术在向数字化、智能化、网络化、微型化方向发展(5) 数控技术向智能化、开放性、网络化、信息化发展(6) 工业控制网络将向有线和无线相结合方向发展(7) 工业控制软件正向先进控制方向发展(8) 控制系统正在向现场总线方向发展
综上可知，在未来的发展中，计算机控制技术在自动化生产中的应用将趋向于全面化、智能化的方向发展。随着社会生产力的不断提高，各生产行业不断发展，计算机控制技术将带动自动化生产技术向着更深更广的领域发展。
参考文献：
【1】马元琳计算机控制技术在自动化生产线上的应用自动化与仪器仪表2013年第5期
【2】湛年远数控技术在采煤生产中的应用煤炭技术 2013 年10 月第32 卷第10 期
【3】黎林胡勇计算机控制技术在热处理温控中的应用热加工工艺2013 年1 月第42 卷第2 期
【4】戴冠秀刘太湖浅谈现代计算机控制系统中的理论及应用淮北职业技术学院学报 2005 年12 月第4 卷第4 期
计算机专业毕业设计论文
目录 第一章绪论 (1) 1.1 系统开发的背景 (1) 1.2 软件开发的策略 (1) 1.3 软件的开发方法 (3) 1.4 系统开发环境的选取 (4) 第二章系统规划 (7) 2.1 软件开发中的主要问题 (7) 2.2 软件开发目标 (7) 第三章系统分析 (8) 3.1 系统的初步调查 (8) 3.2 系统的可行性分析 (8) 3.3 对现存软件的研究 (9) 3.4 新系统逻辑方案的提出 (9) 第四章系统设计 (12) 4.1 目的与任务 (12) 4.2 系统的总体结构设计 (12) 4.3 系统的物理结构设计 (13) 4.4 系统运行的软硬件环境 (14) 4.5数据库设计 (14) 4.6用户界面设计 (17) 第五章系统实现 (19) 5.1 与数据库的连接 (19) 5.2 线程的设计 (21) 5.3具体的功能实现 (22) 5.4 系统测试 (34) 第六章系统运行与维护 (36) 6.1 系统的运行 (36) 6.2 系统的维护 (36) 第七章结论 (37) 7.1本软件的特点 (37) 7.2本软件的缺点 (37) 结束语 (38) 致谢 (38) 参考文献 (39)
第一章绪论 1.1 系统开发的背景 在科技日益发达的今天，社会对每个身处其中的分子要求越来越高，懂得一门外语只是基本的要求。而学习外语也要讲究一定的方法，一些辅助的工具也是必不可少的。 回顾过去背单词的方式，大家都是对着一本厚厚的字典，用笔在纸上反来复去的写，力求用次数来达到记忆的目的。可这种方式太浪费时间，一些单词被背了又背，一些单词却未被问津，自己都不知道哪些是已经记下来的，哪些是还不会的。把时间都白白的浪费掉了，真是得不偿失，因此，改变这种方式势在必行！使用计算机编写的背单词工具就改变了这种状况，使背单词也变得“轻松”起来。面对当前市场上背单词工具质量的良莠不齐，因而提出了设计一个新的，功能更实用，操作更方便，界面更友好的英语背单词工具——“攻破单词”。 通过对此工具的使用，可以节省很多时间，提高记忆效率，加强学习上的灵活性，使记忆、测试和查单词等各方面都很方便、轻松、快捷，相信它更能满足学习英语的学习者的需要，提高学习的进程，增加学习的兴趣。 1.2 软件开发的策略 将程序看作是按照顺序执行的一系统指令，这通常称为过程编程。过程化程序设计的典型特征是：程序中的数据对于所有过程都是可见的，因此也很容易造成混乱；过程与数据之间的关系是独立的，数据并没有要求一定要用那些方法来处理，原则上任何过程都可以对数据进行操作。在面向过程的程序设计方法中，首先考虑的是程序的功能，即程序要解决的问题，通过将功能逐步细化，直到每一个小的功能模块都能够用函数或过程来实现。然后设计数据结构，编写功能模块（过程），最后将它们组合成一个复杂的程序。换句话说，面向过程的程序设计采用的是“算法+数据结构=程序设计”的思想，即首先考虑解决问题的算法，然后再设计适合的数据结构使得算法得以有效的实现。面向过程的程序设计方法对于小型程序来说是适合的，但是用它来开发大规模的、可重用的应用就显得力不从心了。 与过程编程相对的是面向对象的编程。面向对象编程（OOP）从另外角度看待
计算机专业开题报告毕业论文(14年最新)
毕业设计（论文）选题申请表 基本情况学生姓名学号 专业计算机科学与技术年级09级题目基于ASP的信息咨询公司网站设计与实现 选题来源指导教师推荐□学生自拟□其它□ 选择本题目原因 随着经济全球化影响的加速扩张，硬件的发展取得了长足的进步，社会信息化也在不断发展。互联网在中国的特点从最开始的个人信息需求旺盛、商务应用需求相对较弱转变为如今激增的商务应用需求，这个转变离不开互联网人群结构的改变。各行业的企业和商务人士在经济环境变幻莫测的大趋势下，越来越注重对自己所属行业动态、市场价格、未来发展方向等多方面信息的需求。而随着人们生活方式的改变，这种需求日益转向以网络来表达和实现。 国内关于这方面的网站正在逐步成长起来，但从整体来看，信息咨询数据库的建立、咨询者与咨询服务提供者的信息交流平台等方面仍有进步提高的空间。 鉴于以上原因，选择基于ASP的信息咨询公司网站设计与实现为毕业设计课题。 指 导 教 师 意 见指导教师签字: 年月日院 部意见院长签字： 年月日
毕业设计（论文）任务书 题目基于ASP的信息咨询公司网站设计与实现 要求 1、实现行业客户资源信息的整合； 2、利用ASP技术设计网站，已达到行业信息共享； 3、提供专业咨询等深层次的增值性服务，使客户在浏览和使用网站的同时 获得更好的服务体验； 4、充分考虑功能结构上的不断调整，挖掘运营的可持续发展利用价值。 内容与技术参数 1、通过使用ASP与https://www.docsj.com/doc/6c13218126.html,二者结合的技术，达到利用VBScript、 JavaScript、c#、HTML等程序语言进行开发设计与实现的目的。 2、数据库拟采用SQL SERVER 2003,提高整个网站在功能、速度及安全性 三方面的质量与效益。 3、网站前台使用ASP技术进行设计与开发，网站后台的客户管理系统操 作界面使用https://www.docsj.com/doc/6c13218126.html,技术进行设计与开发。 工作计划 2012年11月5日前：完成选题工作。 2012年12月10日前：资料查阅，大量阅读总结。 2013年1月25日前：完成开题报告。 2013年5月20日前：进行学位论文的撰写，完成初稿。 2013年5月25日前：对初稿进行修改，形成二稿。 2013年5月28日前：对二稿进行修改，完成毕业论文的最终定稿工作。 2013年5月30日前：完成记录工作，并将全部材料上交。 下达日期：年月日完成日期：年月日 学生：（签名）年月日 指导教师：（签名）年月日 院长：（签名）年月日
计算机控制技术论文
摘要 干扰问题是机电一体化系统设计和使用过程中必须考虑的重要问题。在机电一体化系统的工作环境中，存在大量的电磁信号，如电网的波动、强电设备的启停、高压设备和开关的电磁辐射等，当它们在系统中产生电磁感应和干扰冲击时，往往就会扰乱系统的正常运行，轻者造成系统的不稳定，降低了系统的精度；重者会引起控制系统死机或误动作，造成设备损坏或人身伤亡。 抗干扰技术就是研究干扰的产生根源、干扰的传播方式和避免被干扰的措施（对抗）等问题。机电一体化系统的设计中，既要避免被外界干扰，也要考虑系统自身的内部相互干扰，同时还要防止对环境的干扰污染。国家标准中规定了电子产品的电磁辐射参数指标。 由于工业现场的工作环境往往十分恶劣，计算机控制系统不可避免地受到各种各样的干扰。这些干扰可能会影响到测控系统的精度，使系统的性能指标下降，降低系统的可靠性，甚至导致系统运行混乱或故障，进而造成生产事故。干扰可能来自外部，也可能来自内部；它可通过不同的途径作用于控制系统，且其作用程度及引起的后果与干扰的性质及干扰的强度等因素有关。干扰是客观存在的，研究抗干扰技术就是要分清干扰的来源，探索抑制或消除干扰的措施，以提高计算机控制系统的可靠性和稳定性。本章首先介绍干扰的种类及传播途径，然后根据硬件和软件抗干扰措施的不同，分别加以论述。 关键词：干扰的因素干扰源屏蔽滤波
目录 摘要................................................ I 1产生干扰的因素.. (1) 1.1干扰的定义 (1) 1.2形成干扰的三个要素 (1) 1.3干扰来源 (2) 2干扰存在的形式 (3) 2.1串模信号 (3) 2.2共模信号 (3) 3抗干扰的措施 (4) 3.1抗干扰方法 (4) 3.2屏蔽 (4) 3.3隔离 (5) 3.3.1光电隔离 (5) 3.3.2变压器隔离 (5) 3.3.3继电器隔离 (6) 4 系统接地 (7) 4.1一点接地 (7) 4.2多点接地 (8) 5软件抗干扰设计 (9) 5.1滤波简介 (9) 5.2低通滤波器 (9) 6提高系统抗干扰的措施 (11) 6.1逻辑设计力求简单可靠 (11) 6.2硬件自检测和软件自恢复的设计 (11) 6.3从安装和工艺等方面采取措施以消除干扰 (11) 6.3.1合理选择接地 (11) 6.3.2合理选择电源 (12) 6.3.3合理布局 (12) 结论 (14) 致谢 (15) 参考文献 (16)
计算机控制技术及应用论文
浅谈计算机控制技术及应用 摘要：随着科学技术的发展，人们越来越多的用计算机来实现控制。近年来，计算机技术、自动控制技术、检测与传感器技术、CRT显示技术、通信与网络技术和微电子技术的高速发展，给计算机控制技术带来了巨大的发展。然而，设计一个性能好的计算机控制系统是非常重要的。计算机控制系统主要由硬件和软件两大部分组成，一个完整的控制系统还需要考虑系统的抗干扰性能，系统的抗干扰性能力是关系到整个系统可靠运行的关键。 关键词：计算机控制技术、系统、应用 Chat computer control technology and its application Abstract：With the development of science and technology, more and more people use computers to achieve control. In recent years, computer technology, automation technology, detection and sensor technology, CRT display technology, communications and network technology and the rapid development of microelectronic technology, a computer control technology has brought great development. However, the design of a computer control system for good performance is very important. Computer control system is mainly composed of two major components of hardware and software, a complete control system also need to consider the anti-interference performance of the system, the system is related to the anti-jamming capabilities and reliable operation of the system key. Key words：computer control technology、system、apply 正文： 一、计算机控制技术的概述 1、计算机控制的概念 （1）开环控制系统 若系统的输出量对系统的控制作用没有影响，则称该系统为开环控制系统。在开环 控制系统中，既不需要对系统的输出量进行测量，也不需要将它反馈到输入端与输入量 进行比较。 （2）闭环控制系统 凡是系统的输出信号对控制作用能有直接影响的系统都叫作闭环控制系统，即闭环 系统是一个反馈系统。闭环控制系统中系统的稳定性是一个重要问题。
电气控制技术论文5000字
word文档整理分享 电气控制技术在工业生产中的应用 班级:机制091 姓名:柳有伟 学号:3090101132 指导老师:周力
word文档整理分享 前言 通过三十个学时的学习,我们初步了解了电气控制技术的一点基本知识和组成,从中也知道了电气控制技术在机械行业的重要性,三十个学时的学习远远不是我们需要完成的任务,为 了更好的掌握机电一体化,我们应该更深入的学习电气控制技术的知识,以满足综合型人才的 培养要求,在本学期的学习主要包括两大部分: (1),继电器控制系统 (2),可编程控制器及应用 在学习中我们了解到,可编程系统的可靠性等方面都优于继电器的传统控制技术,我们应该在继电器的基础上加强可编程控制技术的学习.可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器 （ProgrammableLogicController），简称PLC。随着微电子技术和微型计算机的发展，微 处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字 运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（ProgrammableController），简称PC。但近年来 PC又成为个人计算机（PersonalComputer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控 制器简称为PLC。
word文档整理分享 PLC简介及在常用电气控制线路中的应用 [摘要]电气控制技术是一门多学科交叉的技术，是实现工业生产自动化的重要技术手段。随着科学技术的不断发展，PLC技术越来越多的应用于机床电气，本文简述了PLC的发展和几种常用电气控制线路的PLC控制。关键词:：继电器控制系统；基本电气控制线路；PLC控制 1引言 近年来，PLC正越来越多地用于电动机的运行控制，为了便于采用PLC对继电器控制系统进行改造和设计新的控制系统，本文以OMRON公司的SYSMAC—C系列P型机为例，介绍其在电动机基本控制线路中的应用。这些程序通常是整个控制系统的一个模块。 2PLC简介 2.1PLC由来 PLC即可编程控制器（ProgrammablelogicController ，是指以计算机技 术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International ElectricalCommittee ）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC 英文全称ProgrammableLogicController, 中文全称为可编程逻辑控 制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧 密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计参考资料
计算机毕业设计论文
南宁地区教育学院毕业论文（设计） 题目学生成绩管理系统 姓名文艳 学号2009108014 专业计算机应用技术 班别09计算机 指导教师周秀梅 提交日期2011年12月30日
摘要 学生成绩管理系统其开发工作主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。Powersoft的powerbuilder为用户提供了功能强大的集成开发环境。POWERBUILDER是图形用户界面的c/s开发工具,利用其提供的各种面向对象的开发工具,powerbuilder具有强大的多个数据库描述连接功能和数据库检索力。利用其前端的用户界面开发功能完备，易使用的应用程序。而后台的数据库连接由POWERBUILDER完成，建立起数据一致性和完整性强.数据安全性好的库。
目录 第一章绪论 (1) 第二章可行性分析 (3) 第三章关键的技术 (4) 第四章数据库设计 (7) 第五章需求分析 (11) 第六章总体设计 (13) 第一节程序设计 (13) (1)输入功能模块 (13) (2)查询,修改模块 (14) (3)退出系统模块 (14) 第二节总体设计小结 (14) 第七章详细设计 (15) 第八章体会 (29) 参考文献 (30)
第一章绪论 Sybase power Builder9.0是一个企业级的，面向对象的快速应用开发工具，它易于使用的，可伸缩的，并经实践证明的快速集成开发环境，在给用户提供一条转移到下一代平台的途径的同时，使用户仍能够保护和扩展现有的技术和应用上的投资。多年来，用户一直赞赏Power Builder用于客户/服务器应用开发的快捷性，简便性以及先进性。现在，用户可以在他熟悉的相同的Power Builder环境中使用相同的技术来创建同样功能强大的Wed和分布式应用。Power Builder9.0是美国著名的Power soft公司开发的可视化数据库编称语言，它是完全按照客户机/服务器体系结构设计的，特别是其提供了用于创建和管理不同对象的众多画板，具有强大的数据库操作功能，是一款极其优秀的面向对象的数据库开发工具。使用它将会使应用程序的开发速度更快，成本更底，质量更高，功能更强，使开发人员从枯燥复杂的编程中解放出来，令开发应用系统这一让人头痛的工作变成了真正的享受。它提供了对面向对象编程的全面支持，集成强大并易于使用的编程语言。 使用Power Builder可以快速地开发出当今最流行的各种商业应用，如客户/服务器应用，分布式应用，基于组件的应用和wed应用。在Power Builder强大功能和友好的集成开发环境支持下，开发人员的效率得到空前的提高，使程序设计与开发工作变的更加有趣，仿佛是一个艺术家在创作一件艺术品，因此它深受国内外广大开发人员的喜欢。 Power Builder9.0的特点主要表现在以下几个方面： 1．高效率的应用开发 Power Builder通过提供大量新的功能和特征继续扩展其快速应用开发和无比卓越的生产率传统，显著地加快了应用的周期。 2．紧密集成Sybase EAServer 当运行于EAServer中时，Power Builder应用的功能非常强大。 EAServer是Sybase公司的一个独具特色的应用服务器，它融合了组件事务处理服务器和动态页面服务器的功能。 3．强大的Wed应用开发能力
计算机信息技术论文
计算机信息技术论文 计算机信息技术在现代农业发展中的作用[摘要] 信息技术在农业上的广泛应用，正在促进农业管理、生产、销售以及农业科技、教育发生巨大变化，展示了广阔的应用前景。给这一产业带来前所未有的发展机遇，极大推动了农业的现代化进程，同时也给农业科技工作者迎接农业信息技术革命带来了挑战。 [关键字] 农业信息化农业数据库应用发展前景 当今世界，以计算机为主导的信息技术浪潮席卷全球，人类正朝着从工业社会到信息社会，从商品经济到知识经济，从现代农业到信息农业的转变，并逐步经历着思维方式、生产方式和生活方式的巨大变革。信息技术的飞速发展和广泛应用渗透到了农业发展的各个方面，在农业中的运用已构成一个完整的功能体系。 一、我国农业信息化的发展概况 从20 世纪80 年代初开始，随着计算机技术的不断发展，计算机技术的农业应用逐步发展为一股潮流，广泛应用于作物生产、畜禽生产、农业机械、农产品加工、农业环境监测与控制、作物产量预测、农业病虫预报及农业信息服务等方面。计算机技术不仅给农业管理、生产和科研带来了高效益、高效率和高质量，自身也逐步形成农业科技领域里的特殊分支。
当今，我国农业信息化已经从主要是以科学计算、数学规划模型和统计方法应用为主，发展到应用领域包括农业自然资源数据处理、农业信息管理与推广服务、农业规划与决策和农业生产过程实时处理与控制等多个方面，计算机应用已渗透到农业各学科。我国已建成农业科研项目计算机管理系统（ARICMS），中国农业文献数据库，中国农业科技成果库，中国农业研究项目数据库，农业实用技术数据库等，同时还引进了世界上几个最主要的农业数据库，如联合国粮农组织的AGRIS，美国国家农业图书馆的AGRICOLA，英国国际农业和生物科学中心的CABI 等，并正在建设全国农业科技信息网。“中国农业院网络中心”已建成，并与农业部、国家科委、国际信息网联网，大大促进了我国农业科技及其推广事业的发展，使各级领导、农业科技人员通过计算机网络就能了解国内外科技动态、水平及趋势，掌握科研课题的设置及进展，了解农业科研成果的推广与应用，为研究项目的立题、合作提供极为有效的手段，也使农民很容易得到需要的科技信息。随着网络的发展及网上智能化专家系统的建设，农民可足不出户很方便地得到专家的咨询，这将极大地促进农业科技成果的转化。 二、计算机信息技术在我国农业生产中的应用和前景 1.在我国农业生产中计算机信息技术的应用概况。农业部首次把计算机农业应用研究专题列入国家项目是从“七
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电气自动化专业论文题目参考 1、130吨小型冷库设计与控制 2、专用可编程控制器的研制 3、基于VPVT控制算法的变风量空调系统的研究 4、基于四卷筒电气差动的抓斗卸船机控制系统研究 5、高速全伺服热收缩膜包装机的电气自动化设计 6、发电厂电气综合自动化系统的研究 7、成套电气控制柜总装课程实训课题设计研究 8、醋酸乙烯项目供配电系统继电保护的设计与实现 9、发电厂电气综合自动化管理系统的研究 10、火电厂厂用电监控系统及纳入DCS应用的研究 11、火电厂电气监控中主控单元的研究 12、现场总线应用于发电厂电气控制系统的研究 13、110kV变电所继电保护自动化设计分析 14、综合机械化在煤矿开采中的应用探讨 15、电控及自动化设备可靠性试验方法研究 16、发电厂电气监控系统发展的探讨 17、建筑电气工程自动化设计及实现分析 18、巷道堆垛机控制系统的设计 19、分析电气的自动化在电气工程中的融合运用 20、厚板厂冷矫直机区域全自动控制功能失效的原因分析及对策 21、电气工程及其自动化存在的问题及解决措施 22、酰氯尾气吸收项目的仪电自动化设计 23、浅谈综合机械化在煤矿开采上的应用 24、电厂电气监控系统发展问题探讨 25、基于课程群及项目驱动的教学新模式探索 26、浅谈综合机械化在煤矿开采上的应用 27、电气工程自动化的智能化技术应用分析 28、火电厂厂用电监控系统的应用 29、发电厂电气监控管理系统应用方式研究
30、探析电气设备自动化控制中PLC技术的应用 31、基于低压电器的电气工程继电器自动化应用研究 32、电气工程自动化专业特点及其发展前景 33、浅谈电气工程及其自动化 34、水电站自动化控制与应用 35、发电厂电气综合自动化应用分析 36、沈海电厂200MW机组励磁系统及自动化装置改造分析 37、电厂电气监控系统初探 38、楼宇自动化在生活中的应用分析 39、高职自动化类专业的PLC课程教学改革探索 40、电器自动化调试系统探究 41、应用型高校电气工程及其自动化专业课程体系改革探讨 42、浅谈电力自动化节能设计技术 43、大型设备或构件高空从室外向室内吊装工艺 44、高职电气专业岗位化课程体系改革实践 45、提高自动化设备可靠性的智能控制系统的研究 46、探讨电气的自动化在电气工程中融合运用 47、发电厂电气综合自动化系统浅析 48、水电厂电气工程自动化监控系统安全防护探讨 49、提高中职PLC课程教学效果的策略 50、火车站警戒线监控系统设计 51、自动化技术的发展与方向 52、关于10千伏线路越级跳闸的原因分析 53、对电厂小热电控制系统的设计方案探讨 54、钻井监控系统中PLC技术的应用 55、基于电力系统电气工程自动化的智能化应用分析 56、浅谈电力系统中综合自动化监控系统应用及发展 57、高职院校电气专业的教学改革与实践 58、现代煤矿机电设备在煤矿企业中的应用 59、浅谈电力一次设备智能化的设计与发展趋势
计算机控制技术论文 -
浅谈计算机控制技术 引言： 计算机控制系统是自动控制技术和计算机技术相结合的产物，利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工控机）来实现生产过程自动控制的系统，它由控制计算机本体（包括硬件、软件和网络结构）和受控对象两大部分组成。随着计算机技术和现代控制理论的快速发展，计算机控制技术诞生并迅速蓬勃发展起来，其应用遍及国防、航空航天、工业、农业、医学等多种领域。本文将主要针对计算机控制技术的发展历史、当今现状以及计算机控制技术的发展趋势做一介绍，并结合它的具体实例介绍计算机控制技术的一些主要应用领域。 正文： 一、计算机控制技术的概述 1、计算机控制的定义： 计算机控制是自动理论和计算机技术相结合而产生的一门新兴学科，计算机控制技术是随着计算机技术的发展而发展起来的。 2、计算机控制的发展历史： 计算机控制技术的思想始于上世纪五十年代中期，美国TRW航空公司与美国德克萨斯州的一个炼油厂合作，进行计算机控制的研究，他们设计出了一个利用计算机控制实现反应器供料最佳分配，根据催化剂活性测量结果来控制热水的流量以及确定最优循环的系统。这项具有跨时代意义的工作为计算机控制技术的发展奠定了基础，从此，计算机控制技术迅速发展，并被各行各业广泛应用。 伴随着计算机技术的飞速发展，计算机控制技术也紧随其后，迅猛的发展起来。现如今，微型计算机的出现和发展使计算机控制技术又进入了一个崭新的阶段。 二、计算机控制技术的应用领域 1、计算机控制技术在农业领域的应用实例 在农业日趋机械化及自动化的今天，自动控制技术在农业中的应用也越来越广泛，利用计算机控制技术管理控制农业生产已成为目前研究的一个重点。农业大棚、智能化养殖场等等都是计算机控制技术在农业生产领域应用的鲜明例子。 智能温室大棚中利用计算机进行远程监控和操作，还可设计自动控制无人管理温室大棚。根据远程传感器搜集来的温度、湿度、光照等模拟信息，经输入通道进行AD转换，传入计算机，计算机既可以利用这些数据进行监控，同时又可以利用这些数据对大棚进行控制，进行加湿、加温、增加光照等控制，从而实现温室大棚的自动化智能控制。 2、计算机控制技术在工业领域的应用实例
电气控制技术论文
电气控制技术论文 电气控制技术及其发展 【摘要】近些年来，我国的社会发展水平不断提高，对科学技术的要求也上了一个新 的层次。其中电气控制技术是科学技术的一个重要组成部分，它现在已经人们的日常生产 和生活融为一体，它的水平高低直接决定着我们国家综合国力的强弱。本文旨在通过讨论 电气控制技术，对它以后的发展历程和发展趋势进行分析，以提高我国电气控制技术的质 量和水平，为国家和人民谋福祉。 【关键词】电气控制;控制技术;发展方向 进入21世纪以后，我国的科技水平实现了重大的飞跃，涌现出了一批新工艺，尤其 是互联网技术的不断创新为电气控制技术的革新和发展提供了很好的经验和动力支持，使 得电气控制技术成为与人们的日常生活密不可分的部分，使得电气控制技术与计算机技术 和电子技术不断交错融合。为了实现电气控制技术在各行各业更广泛的应用，有必要对电 气控制技术的概念、发展方向等内容进行进一步分析。一开始电气技术是靠强电、弱电两 个方向传播，后来改变了弱电和强电的并行状态，实现了弱点控制强电的突破。电气控制 技术经历了从手动化到自动化、从简单化到智能化、从逻辑化到网络化这三个发展阶段， 逐步实现了自动化仪表检测和电气传动控制这两类生产过程的融合。 1.电气控制技术的含义 电气控制技术是运用于电气工程中的一种科学技术，它是计算机技术的一部分，涵盖 了与电气相关的所有领域，如电子电力、电子通讯、电子电气、数字电子、模拟电子、船 舶电站等，与各行各业都有错综复杂的联系，信息含量巨大。电气控制技术在电气控制系 统中得到体现和应用，有利于实现电气技术的自动化目标。 2.电气控制技术的现状 进入21世纪以来我国的科学技术实现了长足发展，为电气控制技术的改进和创新提 供了很大的技术支持，使电气技术实现了自动控制和智能控制，不断与计算机技术相融合。不可否认，与许多国外国家的先进电气控制技术相比，我国目前还存在着巨大的差距，但 我国电气控制技术已经取得的长足进步不容忽视，我国不仅实现了从简单化到自动化的变革，而且开始追求更高层次的智能化技术发展，如何让电气控制技术更加智能是摆在技术 专家面前的一个重大研究课题。之所以智能化成为研究焦点，是因为智能化应用于电气控 制技术中所带来的巨大改变：人为失误大大降低，机器能够实现智能纠错，这可以大大提 高工作效率，减少资源浪费，使我国电气工程的工作理念和工作经验得到不断的积累和创新，不断优化自动化程序，创新和改革我国电气自动化技术的发展。 电气控制技术已广泛应用于高炉鼓风机、环保行业和电力行业之中。随着我国经济的 不断发展和社会水平的提高，企业对这些行业的要求也在不断提高，因此如何使电气控制
计算机新技术论文云计算
前景广阔的技术---云计算 1 、什么“云计算”？ 著名的美国计算机科学家、图灵奖 (Turing Award) 得主麦卡锡 (John McCarthy, 1927-) 在半个世纪前就曾思考过这个问题。 1961 年，他在麻省理工学院 (MIT) 的百年纪念活动中做了一个演讲。在那次演讲中，他提出了象使用其它资源一样使用计算资源的想法，这就是时下 IT 界的时髦术语“云计算” (Cloud Computing) 的核心想法。 云计算中的这个“云”字虽然是后人所用的词汇，但却颇有历史渊源。早年的电信技术人员在画电话网络的示意图时，一涉及到不必交待细节的部分，就会画一团“云”来搪塞。计算机网络的技术人员将这一偷懒的传统发扬光大，就成为了云计算中的这个“云”字，它泛指互联网上的某些“云深不知处”的部分，是云计算中“计算”的实现场所。而云计算中的这个“计算”也是泛指，它几乎涵盖了计算机所能提供的一切资源。 麦卡锡的这种想法在提出之初曾经风靡过一阵，但真正的实现却是在互联网日益普及的上世纪末。这其中一家具有先驱意义的公司是甲骨文 (Oracle) 前执行官贝尼奥夫 (Marc Benioff, 1964-) 创立的Salesforce 公司。 1999 年，这家公司开始将一种客户关系管理软件作为服务提供给用户，很多用户在使用这项服务后提出了购买软件的意向，该公司却死活不干，坚持只作为服务提供，这是云计算的一种典型模式，叫做“软件即服务” (Software as a Service，简称 SaaS)。这种模式的另一个例子，是我们熟悉的网络电子邮箱 (因此读者哪怕是第一次听到“云计算”这个术语，也不必有陌生感，因为您多半已是它的老客户了)。除了“软件即服务”外，云计算还有其它几种典型模式，比如向用户提供开发平台的“平台即服务” (Platform as a Service，简称 PaaS)，其典型例子是谷歌公司 (Google) 的应用程序引擎 (Google App Engine)，它能让用户创建自己的网络程序。还有一种模式更彻底，干脆向用户提供虚拟硬件，叫做“基础设施即服务” (Infrastructure as a Service，简称 IaaS)，其典型例子是亚马逊公司 (Amazon) 的弹性计算云 (Amazon Elastic Compute Cloud，简称 EC2)，它向用户提供虚拟主机，用户具有管理员权限，爱干啥就干啥，跟使用自家机器一样。 从二十世纪末到现在的短短十来年时间里，云计算领域的发展非常迅猛，微软 (Microsoft)、谷歌、甲骨文、亚马逊等大公司都已先后杀了进去。很多大学、公司及政府部门展开了对云计算的系统研究。云计算俨然成为了 IT 领域中前途最光明的方向。受此热潮影响， 2007 年，电脑公司戴尔 (Dell) 的头脑开始发热，梦想将“云计算”一词据为己有 (申请为商标)，结果遭到了美国专利商标局的拒绝，美梦破碎。 云计算的早期服务对象大都是中小用户，但渐渐地，一些知名的大公司也开始使用起了云计算。比如纽约时报 (New York Times) 就曾利用亚马逊的云计算，将一千多万篇报道在两天之内全部转成了 PDF 文件。这项工作如果用它自己的计算机来做，起码要一个月的时间，是不可承受之重。另一方面，从亚马逊的角度讲，它提供云计算也并不是想学雷峰。为了保证自己主业——网络销售——的顺畅，亚马逊的硬件资源是按峰值需求配置的，平时所用的只有十分之一。提供云计算服务，将这部分空置资源转变为利润，赚它个盆满钵溢，对亚马逊来说无疑是很实惠的。亚马逊如此，谷歌、微软等巨头的几十
自动化控制系统论文参考文献范例
https://www.docsj.com/doc/6c13218126.html, 自动化控制系统论文参考文献 一、自动化控制系统论文期刊参考文献 [1].基于主动频率跟踪控制的发电机多点自动顺序同期方法. 《电力系统自动化》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收 录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2015年2期.张辉.胡钋. [2].浅析电气自动化控制系统的应用及发展趋势. 《民营科技》.2011年1期.李修伟.陈广文. [3].PLC的PID控制器在MPS自动化控制系统中的应用. 《液压与气动》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2012年12期.王京.龚秋兰. [4].渠道自动化控制系统及其运行设计. 《水科学进展》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2008年5期.吴保生.尚毅梓. 崔兴华.陈植元. [5].探析自动化控制系统的抗干扰设计. 《制造业自动化》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大 学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2012年4期.陶权. [6].基于PLC的自动化控制系统的配置及组态分析. 《制造业自动化》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大 学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2011年6期.何富其. [7].OPC在啤酒自动化控制系统中的应用. 《仪器仪表学报》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被EI收录EI.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2004年z3期.林晟.张光新. [8].海上油田注聚自动化控制系统设计与应用. 《中国海上油气》.被中信所《中国科技期刊引证报告》收录ISTIC.被北京大 学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2010年5期.邹万勤.谢祥恩.刘敏.张君.续伟.王瑶. [9].综采自动化控制系统在新元煤矿的应用. 《中国煤炭》.被北京大学《中文核心期刊要目总览》收录PKU.2014年9期.何勇华.
电气控制技术论文5000字
电气控制技术在工业生产中的应用 班级:机制091 姓名:柳有伟 学号:3090101132 指导老师:周力
前言 通过三十个学时的学习,我们初步了解了电气控制技术的一点基本知识和组成,从中也知道了电气控制技术在机械行业的重要性,三十个学时的学习远远不是我们需要完成的任务,为了更好的掌握机电一体化,我们应该更深入的学习电气控制技术的知识,以满足综合型人才的培养要求,在本学期的学习主要包括两大部分: (1),继电器控制系统 (2),可编程控制器及应用 在学习中我们了解到,可编程系统的可靠性等方面都优于继电器的传统控制技术,我们应该在继电器的基础上加强可编程控制技术的学习. 可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。随着微电子技术和微型计算机的发展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。但近年来PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。
PLC简介及在常用电气控制线路中的应用 [摘要]电气控制技术是一门多学科交叉的技术，是实现工业生产自动化的重要技术手段。随着科学技术的不断发展， PLC技术越来越多的应用于机床电气，本文简述了PLC的发展和几种常用电气控制线路的PLC控制。 关键词: ：继电器控制系统；基本电气控制线路；PLC控制 1 引言 近年来，PLC正越来越多地用于电动机的运行控制，为了便于采用PLC对继电器控制系统进行改造和设计新的控制系统，本文以OMRON公司的SYSMAC— C系列P 型机为例，介绍其在电动机基本控制线路中的应用。这些程序通常是整个控制系统的一个模块。 2 PLC简介 2.1 PLC由来 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计
计算机编程论文计算机程序论文计算机论文总结
计算机编程论文计算机程序论文计算机论文总结： 可编程序控制器计算机在工业生产中的应用关键词可编程序控制器计算机技术应用 摘要分析了可编程序拉制器和工业计算机的特点，通过实例的刹析，说明二者相结合将会很好的满足工业生产的要求。 随着电子技术的快速发展，计算机已经渗透了我们生产及生活的各个领域，其中大型工业的自动控制问题更是与可编程序控制器及计算机密不可分。工业生产过程有着被控参数种类多、调节器多、干扰因素及突发性事件多的特点，而且经常要求设备连续运转，对控制的精度要求也很高，这些特点决定了工业生产必须提高控制的自动化水平。于是，作为能够很好的满足这些要求的计算机和可编程序控制器，在工业生产中便得到了广泛的应用。 可编程序控制器 可编程序控制器(简称PLC)是专为在工业环境下应用而设计的，它采用可编程序存储器，通过内部可编程序存储器，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输人、输出控制各种类型的机械或生产过程。其特点是:具有工程化的编程语言和很高的可靠性。 工业计算机 工业现场为计算机应用提供了广阔的领域，但普通计算机用于工业现场具有抗干扰能力弱、可靠性低、防护性能差等不利因素，因而工业用计算机(简称IPC)应运而生，它除具有普通计算机的软硬件功能外，还具有抗干扰能力强、可靠性高、防护性能好并采用了防尘屏
蔽措施，同时，根据工业上多种信号参数的要求，设计提供了多种信号输人、输出接口板卡，可以方便地满足工业现场控制要求。 两种控制系统比较，具有不同的特点和优势:工业计算机具有性能先进、软件完善、编程控制方便、多种工业控制量接口板卡、功能强大、抗干扰能力强等特点。不足之处是编程语言工程化方面较差，装配外接输人、输出板卡易出现问题。可编程序控制器具有编程语言简洁、明快，符合工程控制思路，系统统一、完备、具有高可靠性。不足之处是编程软件方面不如计算机方便、功能强大，工业控制量的接口方面略显不足。因此在工业控制系统中，我们可以把二者结合起来。 下面介绍一个工业场合应用实例，用以说明两种控制手段在同一场合应用配合使用情况。 这是一干燥设备，在干燥箱中置人被干燥工件，其工作过程是将导热油用电加热后用油泵送入干燥箱中，对被干燥工件进行加热。同时真空泵通过管道把干燥箱中的湿气抽走。干燥箱内用风扇进行均温，通过数次压力不同的换气，输人干燥空气，使干燥箱内被干燥工件逐步被干燥。最后，真空泵将干燥箱内压力降至要求压力并维持一定时间，计量出水量，干燥结束。 在这个实例中，采用了IPC工业计算机作为控制中心，担负了工业数据(温度、压力、流量等)的采集工作，由预先编制的工艺程序控制软件进行控制。其数据采集过程是通过数据采集卡PCIr812PG实现的。
计算机网络新技术结课论文
计算机网络新技术结课论文 2012-2013学年第一学期 题目：论我国IPTV的现状及发展趋势 专业班级：计算本11-1班 学号： 321109010126 姓名：王学福 指导教师：贾慧娟 日期：2012-10-28
目录 1. 引言 (3) 2.IPTV概述 (4) 2.1 IPTV的广义定义 (5) 2.2 IPTV实质内涵 (5) 3.IPTV网络组成及结构 (6) 3.1 IPTV网络的构成及工作原理 (6) 3.2 IPTV网络环境需求 (7) 3.4 方案选型 (8) 4.IPTV技术实现 (9) 4.1 IPTV技术原理 (9) 4.2 IPTV涉及的技术 (9) 4.3 IPTV用户的认证方式 (9) 4.4 播出与传输 (10) 4.5 接收终端 (10) 5.IPTV产业全球发展分析 (11) 5.1 IPTV在国外和香港的发展 (11) 5.2 IPTV在国内的发展 (11) 6．运营商建设IPTV系统面临的问题 (12) 结束语 (12) 参考文献 (13)
论我国IPTV的现状及发展趋势 摘要：IPTV即交互式网络电视，是一种利用宽带有线电视网，集互联网、多媒体、通讯等技术于一体，向家庭用户提供包括数字电视在内的多种交互式服务的崭新技术。用户在家可以有两种方式享受IPTV服务：(1)计算机，(2)网络机顶盒+普通电视机。它能够很好地适应当今网络飞速发展的趋势，充分有效地利用网络资源。IPTV既不同于传统的模拟式有线电视，也不同于经典的数字电视。因为，传统的和经典的数字电视都具有频分制、定时、单向广播等特点，尽管经典的数字电视相对于模拟电视有许多技术革新，但只是信号形式的改变，没有触及媒体内容的传播方式。 关键词：IPTV 网络新技术 1.引言 本文主要介绍了对我国TPTV的现状及发展趋势进行研究分析，IPTV作为电视新展现形态的数字新媒体，日益被用户所看重成为不可阻挡的大趋势。与全球IPTV快速发展大趋势一样，随着国内运营商IPTV 试商用的地区与规模逐渐扩大以及广大消费者对IPTV的认知程度不断提高，在用户规模总量偏小的基础上，我国IPTV保持了稳定快速增长态势，IPTV用户总数已经从2003年的1.8万、2004年的4.6万增长到2007年的120.8万。进入2008年以来，虽然处在电信业产业重组的诸项事宜一度迟迟未落定而造成不利影响的背景下，我国IPTV用户总数仍然保持了持续快速增长。截至第三季度，用户总数已达220万。预计到2008年底，全国IPTV 用户数将突破300万，与上年同比增长将超过1.5倍。 IPTV等互联网视听节目服务的发展印证了电信业的媒体属性。就电视内容本身而言，与传统电视(有线、无线、卫星)相比，IPTV可能并无区别。但是由于网络互动性特征的存在，让IPTV可以更方便地提供诸如视频点播、互动游戏等交互式增值服务。电信重组改变了现有电信运营商的格局，中国电信将
机器人控制技术论文
摘要 为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的关键技术，计算机控制技术包括范围十分广泛，从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。既包括实现控制所需的各种硬件系统，又包括各种软件系统。最早的机器人采用顺序控制方式，随着计算机的发展，机器人采用计算机系统来综合实现机电装置的功能，并采用示教再现的控制方式。随着信息技术和控制技术的发展，以及机器人应用范围的扩大，机器人控制技术正朝着智能化的方向发展，出现了离线编程、任务级语言、多传感器信息融合、智能行为控制等新技术。多种技术的发展将促进智能机器人的实现。 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp，Ti 和Td）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。 关键词：机器人，机器人控制，PID，自动控制
目录 摘要.......................................................... I 第1章绪论................................................ - 1 - 1.1机器人控制系统 (1) 1.2机器人控制的关键技术 (1) 第2章机器人PID控制...................................... - 2 - 2.1PID控制器的组成 (2) 2.2PID控制器的研究现状 (2) 2.3PID控制器的不足 (3) 第3章 PID控制的原理和特点 ................................ - 4 - 3.1PID控制的原理 (4) 3.2PID控制的特点 (5) 第4章 PID控制器的参数整定 ................................ - 5 -后记...................................................... - 6 -