RCS-9698MN远动通信装置
远动装置
远动终端装置（RTU）介绍 文章： 一、概述 电力远动装置(RT U)是一种计算机智能化的产品,可广泛应用于电网调度自动化监控系统,电厂、变电站小型配电箱8GB56510CC 综合自动化系统，以及其它工业自动化监控系统中，完成现场数据采集测量和监控功能。 远动装置综合了计算机，测量，通信和自动化的专业技术，通过对输变电线路及设备的交流电压、电流的数据采集，自行计算出功率、电量、功率因数、频率等参数。同时也具备常规远动装置的遥信、遥测、遥控、遥调功能和数据传输等功能，由于在产品结构及技术上的重大变革，使远动装置具有分散安装并能在零下温度运行的性能，与常规远动装置相比，其综合性能有了突破性的改进，显著的提高数据的实时性，准确性；提高了抗干扰冲击能力和运行的可靠性，显著的降低了安装、维护、扩容条件和难度；降低了场地环境的运行要求，小型仪表模块化结构和嵌如式分布智能，解决了历史上远动装置无法工厂化生产的难题，使大规模生产和应用成为可能，为产品的商品化、标准化、系列化创出一条新路。 纵观国内外的RTU产品，大多数是采用紧凑型总线的模板框架式结构，总线模板计算机是应用最广泛的万金油产品，也称为原始制造厂家产品，在八十年代初期，这种产品为当时患有企业自动化饥渴症的中国提供了一份灵丹妙药，因此一轰而起。例如当时的STD总线，被称为一唱雄鸡天下白的产品，当然也适用于远动终端。系统工程人员可以根据软件编写和调配模板达到灵活应用的目的。但这些优点也是致命的弱点，这种灵活的二次软件、硬件和构件的开发必须是专业技术人员牺牲大量的人力和时间去完成，这种灵活性造成了灵活的规格，灵活的标准，灵活的结构形式。可以随意塑造产品的功能，给软件硬件打补丁。总之不确定性太大，严重偏离了远动终端国家标准中所提到的系列化、标准化和向上兼容的原则。大多数产品从成本出发仅留有适当的逻辑余量，无法进行有效的扩充。I/o模板无限扩展和软件编制的过于庞大，也会带来可靠性的牺牲造成顾此失彼的结果，否则，就必须大幅度提高软件硬件平台的成本。 * CPU采用新型高性能微控制器ST45-2H系列智能控制器ST45-2H(4000型)/3P 4000A (MCU)，输入输出容量大，在片资源丰富，4级流水线结构设计，数据处理速度可达10MIPS，单周期指令执行单元为100ns，16M寻址空间，56个独立中断源,中断响应时间不超过400ns，可以充分保证微机监控装置对实时性的要求。 * 通信接口为控制器局域网(CAN)，装置与管理单元之间通过现场总线CAN BUS 相连，数据传输速率50KBPS，传输距离1300M，差分接收发送，通信安全可靠，网络中的节点故障可自动脱离，且掉电不会影响整个网络工作，组配灵活。 * 硬件设计集成度高，工艺先进，布局合理，调试维护方便，且充分考虑电磁兼容性，采取多项抗干扰措施，大大提高了装置的抗电磁干扰(EMI)能力。 * 软件设计采用了一种新的系统设计思想和一个开放的软件框架，在微控制器实时多任务操作系统(RTOS)下，按全优先服务方式进行资源管理、任务调度、异常处理等工作，编程风格独特，速度快，方便灵活，可读性、可移植性好。 * 人机接口为大液晶全汉化显示，触摸式键盘，操作简单，内容详尽，预留RS232接口可进行自举载入或与笔记本电脑通信。 * 采用快闪存储器(FLASH RO M)取代传统的EPROM，擦除时不需紫外光照射，电擦除后即可重新在线编程，这种多次可编程性(MTP)减少了无计划代码改变产
电力系统远动技术----远动终端RTU概述
电力系统远动技术----远动终端RTU概述 远动终端RTU概述 一、RTU定义 "远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。远动装置=远方终端=远动终端=RTU（Remote Terminal Unit）。"RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。（系统结构：调度端SCADA/EMS ＋远动信道＋厂站端RTU）。 二、RTU发展概述 ① 60～70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ 或者数字式综合远动型远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已经基本淘汰。 ② 80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的远动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点，得到普及应用。 三、RTU的功能概述 "远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。 ① 遥测（YC，Tele-measurement）：远程量测值。RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传）。包括：P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百个（路）。另外还包括2类特殊YC： a) 数字值（Digital Measured Value）：RTU以数字量的形式直接接收后上传。如频率、水库水位等。 b) 记数脉冲（Counter Pulse）：单独的采集（电路）板。主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。容量可达几十路电度量。 ② 遥信（YX，Tele-indication, Tele-signalization）：远程状态信号。RTU 将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。容量达几十到几百个。 ③ 遥控（YK，Tele-command）：远程命令。调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。 包括：操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。容量可达几十个设备。 ④ 遥调（YT，Tele-adjusting）：远程调节命令。调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P 或Q的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十几个设备。 ⑤ 事故数据： a) 事件顺序记录（SOE：Sequence Of Event recording）：实时检测遥信变位（YXBW）（带时标的遥信），立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送（CDT下）。 b) 事故追忆（PDR：Post Disturbance Review）：冻结某时刻全网的重要的遥
PS6000远动装置培训手册
PS6000远动装置运行及维护手册 概述： 国电南自PS6000系统远动服务器有3个型号，PSX600、PSX610、PSX600U 分别为三个时期的产品，主要完成变电站与远方调度主站的数据通讯， PSX 600通信服务器2000年随PS 6000系统一起推出，成熟稳定。 PSX 610通信服务器2004年鉴定，PSX 600的升级换代产品。 PSX600U通信服务器2007年鉴定，PSX 610的升级换代产品。 以上3种装置最多支持与10个主站通讯，即10独立远传区，支持RS232/RS4845/RS422通道，模拟通道，以太网通道。 除CPU和电源插件外，装置中其他插件通用。通用插件只在PSX600装置中介绍。 PSX600U-CPU插件可以直接替换PSX600-CPU插件。 下面分别对3种远动服务器装置及通道切换装置进行介绍。 一、PSX 600通信服务器 1、面板及指示灯 PSX600
1) 运行：正常以大约每秒一次的频率交替明灭，如果长亮或者长灭都说明程序 没有正确运行，有可能是存储器等关键部件有了故障，建议更换CPU插件。 2) 远方升级：正常运行时不亮，当装置背后的CPU模式开关打到远方升级模式 时此灯亮。此指示灯亮表明屏蔽了所有正常功能，进入了特殊的程序升级工作状态。程序升级完成后需要将模式开关拨回，此灯灭掉又回到正常工作状态。 3) 对时：当装置向站内网进行时钟校对时此灯短时间亮一下。 4) 参数错：正常运行时不亮，如果装置的装置发生可自检的程序错误或者检测 到已下载的参数校验和出错时，该灯亮。程序错与参数错所不同的是前者运行灯不亮，而参数出错时运行灯依然正常闪烁。 2、PSX600装置CPU工作模式设置 在CPU插件上有一个注明“模式设置”的 4位DIP小开关，通过它可以设置装置的基本工作模式。自上而下各位的功能如下： 第1位：串行口程序升级模式选择。打在“OFF”是正常工作模式，如果需要通过面板上的串行口进行程序升级，需要先将此开关打向“ON”，此时可以见到远方升级灯亮、运行灯正常闪烁，便可以在远方（通过拨号Modem）或者当地（直接用RS-232直通串口线与面板串行口连接）的PC机上运行PSView for PSX软件，进行程序的在线升级。升级完成后虽然装置的远程升级灯仍然点亮，但是运行灯却不再闪烁，这时就可以将此开关打回“OFF”位置，PSX 600系列通信服务器便能用新版本的程序正常工作了。 第2位：面板串行接口连接商用Modem设置。打在“OFF”位置说明面板的串行接口直接和PC机相连（也可以是透明的无协议Modem），打在“ON”位置说明面板的串行接口连接了兼容贺氏AT命令基的商品Modem，可以接受远方的拨号接入。
远动终端装置rtu的设计
摘要 电力远动终端RTU系统是电力调度自动化系统的核心部分，是计算机、数据信息通信、状态自动检测等技术相互协调配合形成的能够对电力供配电各环节进行实时监视和控制的综合智能操作系统。在分析电力特性参数测量和计算方法的基础上，对电力远动终端RTU系统的拓扑结构进行详细的分析总结。电力远动终端RTU大大提高电力系统自动化调度与管理水平，保障供配电系统高效稳定的运行。 本文首先对时下RTU的应用和现状展开了论述，使用TI公式的TMS320LF3407A芯片结合CAN总线设计出了符合要求的系统结构，使系统的响应速度更快，测量精度更准。具有运算能力强，处理速度快以及工作可靠的特点。最后文章采用C语言编程调试，结果进一步验证了高速、高精度、可靠的特点。 关键词：电网监控、远动终端RTU、DSP
Abstract Power far move terminal RTU system is the core of the electric power dispatching automation system of, is a computer, data information communication, the state to be automatic detection technology to coordinate well with each other to form of power supply and distribution the links to real-time monitoring and control of comprehensive intelligence operation system. On the analysis of the characteristic parameters of electric power measure and calculation methods of the foundation, on the far end RTU system power move the topological structure of a detailed analysis of the summary. Power far move terminal RTU greatly improve the automation of electric power systems scheduling and management level, ensure the supply system for the operation of the high efficiency and stability. This paper first on the current application and current situation of RTU on this paper, and use of the formula TMS320LF3407A with TI chips CAN bus designed to meet the requirements of system structure, make the system response speed faster and more accurate measurement accuracy. Has the operation ability, processing speed and reliable characteristic. At last this paper adopts the C programming language testing, the results further verified high speed and high precision and reliable. Keywords: grid monitoring, far move terminal RTU, DSP
远动装置维护手册
1.概述 作为CSC2000变电站综合自动化系统的重要组成部分，CSM系列网络主站承担着就地监控，远动，工程师站，小电流接地选线和自动VQC等任务，其核心部分都是围绕着称之为MASTER的主CPU板来设计，不同的网络主站功能只需配以不同的软件支持即可。 2.CSM装置的结构 2.1 CSM100A a: 接线端子说明 (1) 开关量输入X1-X5/X6 开关量输入为24V电平输入,不允许接入220V回路. X1 : 操作闭锁. X1 = 24V时,控制命令无效. X2 : 自动有载调压闭锁开入。X2=24V时，闭锁自动有载调压。 X3- X4 : 备用开入. X5 : 音响复归. X5= 24V时, 事故和告警音响复归,这是一种由外回路复归音响的方式. X6：24V公共端。 (2) 开关量输出X7- X12 提供24V有源接点, 皆为常开接点. 事故音响(X9,X7) : 当网络中保护发生事故掉闸时,该接点闭合,驱动事故音响回路, 软件定时器到时后自动复归事故音响. 报警音响(X8,X7) : 当网络中保护装置发告警信号时,该接点闭合,驱动告警音响回路, 软件定时器到时后自动复归告警音响. 失电告警(X11,X12): 当CSM100远动装置失电后,该接点闭合, 装置电源恢复正常后返回. 其它: X13-X16 备用. (3) 网络线 (X17,X18) 网线A,B . 网络数据的途径. X19 - 屏蔽地, 网络通道的保护网. (X20,X21) 双网用, 备用. (4) 电源 X22 - 直流电源+220V. X24 - 直流电源-220V. X23 - 机壳地 (5) 子网 X25, X26 - 子网网络线, 未用. b: 串口说明
远动技术
华东交通大学理工学院现代电力系统调度自动化课程设计 题目：电力远动技术系统的应用与研究 专业：电气工程及其自动化 班级： 10电力2班 学号： 20100210470622 姓名：刘俊 指导教师：赵魏 2013年11月12日
目录 摘要 (1) 第1章前言 (1) 远动系统的概念 (1) 第2章电力远动系统的原理 (2) 微机远动系统的组成与分类 (2) 第3章电力远动系统的结构与性能 (4) 3.1 监控中心设备组成及性能 (4) 3.2 变配电所远动终端设备的构成及性能 (5) 3.3 隔离开关远动系统的构成及性能 (6) 3.4 信号电源监测系统设备构成及性能 (7) 3.5 远动数据通道 (8) 3.6远动系统的功能 (9) 第4章远动系统存在的问题及未来发展方向 (10) 4.1 存在问题 (10) 4.2 发展方向 (11) 心得体会 (12) 参考文献 (13)
摘要 远动技术是调度端（监控主站）与各执行端（被控端）之间实现遥控、遥调、遥测、遥信技术的总称。 远动系统主要由调度端、执行端、通信信道组成，在电力系统中得到了广泛的应用。本文主要设计了调度端的结构（硬件和软件的设计），系统中的抗干扰措施，系统存在的问题以及解决措施等内容。 随着科学技术的发展，远动技术已经形成一门独立的学科。由于生产过程自动化程度日益提高，人们不断谋求对生产过程，特别是对处于分散状态的生产过程的集中监视、控制和统计管理。为适应上述目的，远动技术在电力系统、综合自动控制理论、计算机技术和现代通信技术的基础上迅速发展起来。 有利于铁路有关部门人员对铁路10kV电力远动系统的了解和应用；有利于该系统在铁路上推广应用；有利于铁路运输安全、正点、快捷、舒适目标的实现。 关键词：远动系统；调度端；抗干扰；执行端
远动装置运行管理规程
远动装置运行管理规程 1．总则 1．1 子站的主要设备 a．远动装置（远动终端的主机）及电能量远方采集装置； b．远动专用变送器（柜、屏）； c．远动装置到通信设备配线架端子的专用电缆。 d．远动终端输入和输出的专用电缆； e．远动终端专用的电源、空调设备及其连接电缆； f．遥控遥调执行继电器屏及其连接电缆； g．远动转接屏等； 2 职责分工 2．1 3．1 停用投入系统正式运行的远动设备，需经值班调度员同意，由远动值班人员统一指挥，下得无故停用。 3．2 在下列情况经调度和远动主管单位同意，允许远动装置退出运行： a．装置故障或异常需停下检修。 b．定期检修的远动设备。 c．因通信设备检修致使远动装置停运。 d．其它特殊情况需停用的远动装置。当情况紧急时，可先断开电源，然后再报告。 3．3 投入系统运行的远动装置要明确专职维护人员。 3．4 远动设备的运行维护包括： a．定其巡视、检查和测试运行中的设备，发现异常及时处理。 b．发、收两端定期校核遥测精度和遥信、遥控、遥调的正确性。 c．若遥控、遥调、遥信误动或振动，遥测误差值大于规定值，应查明原因及时处理。d．定期记录远动装置接收电平，发现问题应及时处理。 e．建立运行日志、设备缺陷、测试数据等记录簿，建立设备台帐。 f．保持设备和周围环境的整齐清洁。 3．5 未经远动专业人员同意，不得在运动装置及其二次回路上工作的操作，但按规定由运行人员操作的开关、按钮及保险器等不在限。 3．6 远动装置故障评价如下： a．由于远动装置故障，构成1989 年9 月由电力出版社出版的部颁《电业生产事故调查规程》第二章第七条所列情况之一者应记为事故。 b．远动装置连续故障停用时间超过48 小时者，应记为障碍。 c．运动装置连续故障停用时间超过24 小时者，应记为异常。故障时间的计算由调度端发出故障通知时起算。对经常无远动运行维护人员的远郊变电所，统计障碍或异常的故障时间限制可增加24 小时。 3．7 为保证远动设备正常维修、及时排除故障，调度端远动部门必须备有专用交通工具，厂、所端必须分别情况备有远动用的仪器、仪表、工具、备品和备件。 4 远动设备的检验管理 4．1 运行是的远动设备和变送器必须按照专用检验规程进行检验工作。 4．2 远动设备的检验分为三种： a．新安装设备的验收检验。 b．运行中设备的定期检验。 c．运行中设备的补充检验。
智能化变电站中远动装置技术的应用
智能化变电站中远动装置技术的应用 摘要：在变电站自动化领域，由于智能化电气设备的发展，因此变电站综合自动化技术得到很好的发展，向数字化的阶段发展。文章对开放式数字化变电站综合自动化系统进行了分析，在此基础上完成了对数字化变电站实现方式的探讨。 关键词：智能化；变电站；远动装置；技术 电力系统的远动技术是经通道对被调度对象实行遥信、遥测、遥控、遥调的一种技术。其中遥信即遥远信号，其作用是将被监视的发电厂。变电站的主要设备及线路的断路器位置信号及其它用途的信号传送给调度所，在调度所模拟盘上用灯光信号直接反映或用其它显示装置反映出来。遥测即遥远测量，其作用是将被监视的发电厂、变电站的某些运行参数传送给调度所，在调度所一般可以用表计模拟量或数字量显示其参数；遥控即遥远控制，其作用是调度所值班人员通过远动装置对变电站的某些设备进行控制；遥调即遥远调节，其作用是在调度所直接远方调节发电厂的有功或无功出力，也可用于远方调节带负荷调压变压器的分节头等。 1数字化变电站简介 数字化变电站指的是在对变电站的信息进行采集、分析、处理、传输的过程中，全部数字化。数字化变电站的特点是：模型和通信协议统一化、设备智能化、运行管理自动化以及通信网络化。数字化变电站建设的核心问题是对以上特征的通信系统进行满足。IEC 61850标准主要包括：项目管理和一致性检测、数据建模、功能建模以及通信协议等。按照IEC 61850标准建设通信网络和系统的变电站，符合数字化变电站的要求。数字化变电站的设备有一次设备和二次设备，这些设备必须是智能设备，可以说智能设备是实现变电站数字化的关键。智能设备含有通信接口，这些接口可以实现和其他设备交互控制命令、状态、参数。随着科学技术的飞速发展，变电站的数字化、智能化发展已经成为必然，各种高新技术在变电站中的应用也促进了变电站智能化发展，如远动装置技术的应用，促进了综合自动化变电站的发展，从长远角度来看，智能化、数字化、自动化技术在变电站中的应用不是偶然，而是时代发展的必然。 2数字化变电站的实施方案 2.1变电站系统总体规划 针对220 kV和110 kV的开关设备和二次设备间用100 MB光纤交换以太网交换信息，此外每一个间隔需要构建一个对立子网。将各间隔子网和过程层总交换机进行连接。针对220 kV和110 kV线路，我们在选择互感器时，使用的是数字输出的电子式互感器。110 kV的二次设备需要下放到开关柜，这样和一次设备就离的很近，依然将传统的硬接线使用到开关设备和二次设备中，以此来进行信息的交换。此外，我们选择了数字接口的光电式互感器。开关设备则将传统设
WYD-811微机远动装置使用说明书V3.10
WYD-811微机远动装置 使用说明书 许继电气股份有限公司
目录 1．概述 (3) 1.1结构与运行方式 (3) 2 装置结构及工作原理 (4) 3 技术指标 (4) 3.1基本数据 (4) 3.2功率消耗： (4) 3.3机械性能 (5) 3.4环境温度 (5) 3.5大气压力 (5) 3.6相对湿度 (5) 3.7电磁兼容 (5) 3.8产品通用标准和其它主要的现行技术标准 (6) 3.9外形及安装尺寸 (6) 4 系统安装 (7) 4．1安装过程 (7) 4．2环境配置 (9) 5 配置工具使用说明 (10) 5．1功能概述 (10) 5．2菜单栏和工具栏 (11) 5．3模板库编辑使用说明 (14) 5．4数据库编辑使用说明 (19) 5．5业务配置模块使用说明 (26) 5．6模块配置使用说明 (28) 5．7IEC104规约配置工具使用说明 (29) 5．8IEC101规约配置工具使用说明 (36) 5．9CDT规约配置工具使用说明 (43) 5．10GPS规约配置工具使用说明 (51) 5．11DNP规约配置工具使用说明 (54) 5．12网络代理模块-----NETPROXY (62) 5．13DISA规约配置工具使用说明 (66) 6调试工具使用说明 (75) 6．1菜单和工具栏窗口使用说明 (75) 6．2报文监视窗口使用说明 (77) 6．3数据监视窗口使用说明 (79) 6．4进程管理窗口使用说明 (81) 6．5远程管理窗口使用说明 (82) 6．6定值监视窗口使用说明 (85) 7功能说明 (86)
7.1虚点计算功能 (86) 7.2顺控功能 (87) 7.3监控、远动互相复归事故功能 (89) 7.4转发表导入功能 (90) 7.5双测控接入功能 (93) 附录A常见问题答疑 (96) 附录B IEC104区域字段说明 (97) 附录C IEC101区域字段说明 (99) 附录D ACSICFG.XML配置说明 (102) 附录E 版本使用说明 .......................................................................................... 错误！未定义书签。附录F 广东佛山需求说明 (110) 附录G 61850与IEC104品质对应关系 (120) 附录H 用户名及密码 (120) 附录I 事件报警通知 (121)
电力系统远动装置的发展及重要性
龙源期刊网 https://www.docsj.com/doc/486385180.html, 电力系统远动装置的发展及重要性 作者：张海涛王灵贵晁红军李磊宗克辉 来源：《环球市场信息导报》2013年第09期 电力系统的远动装置在国内外发展日益迅速，对我国的经济发展带来了很大的促进作用。该文对电力系统远动装置概述、在国内外发展情况，以及基于IP技术的电力系统远动技术进行了研究。希望该文的研究能为我国的电力系统远动装置的发展带来一定的启示和作用。 电力系统远动装置概述 现代电力系统通常都是由用户设备、输配电线路、发电厂以及变电所等组合而成。它还包括了四个具体环节，为用电、配电、发电和输电。也就是电能从自出生产一直到最终消费的一系列流程。可以说，电能是一种十分难以储存的资源，所以说，在整个生产过程当中，生产的数量就是需要的数量。而且要确保消费与生产总量之间的功率平衡。但是，由于电负荷是由千家万户的家用电器以及各个工厂的用电设备组合而成，这些设备的启用和停用都是随机的，所以导致电负荷时刻都处于变化状态之中。为了提高电力系统运行的经济性与安全性，确保对用户的供电质量，令供电和发电等环节能够适应电负荷的变化状态，除了必要的自动装置外，电力系统中还设有地区调度、省级调度、大区调度以及国家调度等不同级别的调度中心，由他们来监视配电网、控制发电以及输电的运行情况。通常，调度中心的主要任务有两个方面：倘若电力系统发生故障，那么应尽可能的在短时间内排出故障，解决相关问题，迅速恢复正常的运行状态，确保供电质量的安全性和经济型。不仅如此，调度中心还应该时刻掌握变电所或者是发电厂的状态和运行参数，及时对搜集整合的信息进行分析；同时对调度中心和发电厂下达命令，不断调整系统的运行方式。 一般情况下，调度所和变电所与发电厂之间大概有几十公里的距离。通过安装在各个厂站段与调度中心的远动装置来完成系统调度任务。厂站端将遥信信息与遥测信息通过远动装置传送至调度中心，将信息显示在模拟屏或者是显示器上，令调度员在任何时刻都能看到系统的运行方式与运行参数，有效监控系统的运行状态。调度员在特殊情况下可以在调度中心完成遥调命令或者是遥控命令。这些命令在传送到厂站之后，实现对发电机额处理进行条件或者是自行操作某些开关等。可见，在电力系统当中应用远动技术，能够令调度员在情况特殊时在调度中心借助遥信功能与遥测功能，对远方设备的运行状况进行监视和控制。可以说，良好的电力系统确保了其在运行状态下良好的电能质量以及经济性和可靠性。 电力系统远动装置在国内外发展情况 从40年代初期，部分西方发达国家或地区就已经应用电力系统远动技术服务人类了。截止到目前，已经实现电力系统调度综合自动化，许多变电站或者是调度中心在无人值守的情况下能够自行工作。从50年代初期，我国开始推广电力系统远动技术，目前已经得到了广泛的应用。这些终端装置的应用，有效确保了电力运行质量的安全性和经济性，提高了调度的质量