人解第一章至第四章复习题答案

第一章人体基本结构概述

名词解释：

单位膜：电镜下所观察到的细胞膜的三层结构，即、外两层亲水极与中间层疏水极，称之为单位膜。质膜、质网、高尔基复合体膜、线粒体膜和核膜窦为单位膜。单位膜是生物膜的基本结构。

主动转运：是物质逆浓度梯度或电位梯度跨膜转运的过程，它需要消耗细胞代所产生的能量。这种运输依靠细胞膜上的嵌入蛋白，如Na+—K+泵。

被动转运：是指物质或离子顺着浓度梯度或电位梯度通过细胞膜的扩散过程，不需要细胞供给能量。

闰盘：心肌细胞相连处细胞模特化，凸凹相连，形状呈梯状，呈闰盘。

神经原纤维：位于神经元胞体，呈现状较之分布，在神经元起支持和运输的作用。

尼氏体：为碱性颗粒或小块，由粗面质网和游离核糖体组成，主要功能是合成蛋白质供神经活动需要。

朗飞氏结：神经纤维鞘两节段之间细窄部分，称为朗飞氏节。

问答题：

1. 细胞中存在那些细胞器，各有何功能？

膜状细胞器由有质网、高尔基复合体、线粒体、溶酶体，非膜状细胞器有中心体和核糖体。

质网功能：粗面质网参与细胞蛋白质的合成，也是细胞物质运输的通道。光面质网除作为细胞物质运输的通道外，还参与糖类、脂肪、等的合成与分解。

高尔基复合体功能：参与分泌颗粒的形成。小泡接受粗面质网转运来的蛋白质，在扁平囊中进行加工、浓缩，最后进入大泡形成分泌颗粒，移至细胞的顶部，然后移出胞外。

中心体功能：参与细胞的游戏分裂，与细胞分裂过程中纺锤体的形成和染色质的移动有关。

核糖体功能：合成蛋白质。

2. 物质进入细胞可通过那些方式，各有和特点？

被动转运：物质或离子顺着浓度梯度或电位梯度通过细胞膜的扩散过程，不需要细胞供给能量

包括单纯扩散，如脂溶性物质；协助扩散（需要载体和通道），如非脂溶性物质。

主动转运：物质逆浓度梯度或电位梯度跨膜转运的过程，它需要消耗细胞代所产生的能量。这种运输依靠细胞膜上的嵌入蛋白，如Na+—K+泵。

胞饮和胞吐作用：大分子物质或颗粒状物质通过细胞膜运动将物质吞入细胞。

3. 结缔组织由那些种类，各有何结构和功能特点？

疏松结缔组织、致密结缔组织、脂肪组织、网状结缔组织、骨、软骨、血液、肌腱、筋膜。

疏松结缔组织：充满与组织、器官间，基质多，纤维疏松，细胞少。有免疫功能。

致密结缔组织：纤维较多，主要为胶原纤维和弹性纤维。保护功能。

脂肪组织：由大量脂肪细胞构成。有维持体温、缓冲、支持等作用。

4. 肌肉组织由那些种类，各有和功能特点？

肌肉组织由肌细胞组成。肌细胞细长似纤维状，又称肌纤维。细胞质称肌浆，含可产生收缩的肌原纤维。肌肉组织可分骨骼肌、心肌、平滑机3种类型。骨骼肌收缩迅速有力，受意识支配；心肌收缩持久，有节律性，为不随意肌；平滑肌的收缩有节律性和较大伸展性，为不随意肌。

5. 神经组织由几种类型的细胞组成，各有和特点？

神经组织由神经细胞和神经胶质细胞组成。神经细胞有成神经元，是神经组织的主要成分，是神经系统的基本功能单位。神经元具有接受刺激和传导神经冲动的功能。神经胶质细胞在神经组织中期支持、营养、联系的作用。

第二章运动系统

问答题：

1. 简述人类骨骼的组成和特征？

全身的骨通过骨连接结构成人体骨骼，全身骨可分为颅骨、躯干骨和四肢骨。颅骨连接成颅，可分为脑颅和面颅。躯干骨包括椎骨、肋骨和胸骨。椎骨又可分为颈椎、胸椎、腰椎、骶椎和尾椎，他们通过骨连接构成脊柱。胸椎、胸骨和肋骨通过骨连接构成胸廓。四肢骨包括上肢骨和下肢骨，上肢骨和下肢骨又分别可分为上（下）肢带骨和上（下）肢游离骨。上、下肢带骨分别把上、下肢骨与躯干骨相连结。全身骨的结构特点是与人类直立行走、劳动和中枢神经系统发达相适应的，如颅骨的脑颅发达，上肢骨轻巧，下肢骨粗壮等，骨盆和足弓也有相应的形态特征与之相适应。

2. 与人类的直立行走、劳动和语言相适应，人体骨骼肌配布有什么特点？

全身肌肉可分为头颈肌、躯干肌和四肢肌。全身肌肉的配布与直立行走、劳动和语言密切相关。为适应直立姿势和劳动，颈后、背部、臀部和小腿后面的肌特别发达；上肢为适应劳动，

屈肌比伸肌发达，运动手指的肌也比较其他动物分化的程度高；下肢肌粗壮。为适应表达感情和语言，口周围肌和表情肌发达。

3. 骨骼肌肌肉收缩的机械变化特征如何？

骨骼肌的收缩会引起一系列的变化，其机械变化包括等收缩、等长收缩、单收缩与强直收缩等。肌肉收缩时也发生一系列的能量代，包括无氧代和有氧代两种形式。持久的活动可引起肌肉的疲劳。

第三章神经系统

名词解释：

反馈：为中枢常见的一种反射协调方式，中枢某些中间神经元形成环状的突触联系即为反馈作用的结构基础。

兴奋：活组织因刺激而产生的冲动的反应称为兴奋。

阈刺激：达到阈强度的临界强度的刺激才是有效刺激。称为阈刺激。

极化：对于机体中的大多数细胞来说，只要处于静息状态，维持正常的新代，其膜电位总是稳定在一定的水平上，细胞膜外存在电位差的这一现象称为极化。

平衡电位：当k+的扩散造成膜两侧的电势剃度足以对抗由于浓度剃度所引起的k+的进一步扩散时，离子的移动就达到了平衡，这时，k+的净流量，k+跨膜流动到达平衡，膜对k+的跨膜净通量为零，膜两侧的电位差也稳定于某一相对恒定水平。

去极化：随着离子的跨膜流动，膜两侧的极化状态将被破坏，一般将膜极化状态变小的变化趋势称为去极化。

突触：是使一个神经元的冲动传到另一个神经元或肌细胞的相互接触的部位。

受体：是指能与特定的生物活性物质可选择性结合的生物大分子，是镶嵌在细胞膜中的蛋白质复合体。

兴奋性突触后电位：事故发生在突触后膜上的局部电位变化，它引起细胞膜电位朝着去极化方向发展。

抑制性突触后电位：同样是发生在突触后膜上的电位，但他却是引起细胞膜电位向着超极化方向发展的局部电位。

量子释放：对每一个囊泡来说，Ach的释放是整个囊泡容物的一次性释放，这种方式称为量子释放。

条件反射：是机体后天获得的，是个体生活的过程中，在非条件反射的基础上建立起来的，它的反射通路不是固定的，因此具有更大的可塑性和灵活性，从而提高了机体适应环境的能力。

总和：如果由同一传入纤维先后连续传入多个冲动（时间总和），或许多条传入纤维同时传入冲动（空间总和）至同一神经中枢，则阈下兴奋可以总和起来，达到一定水平就能发放冲动，这一过程称为兴奋总和。

交互抑制：当一刺激所引起的传入冲动到达中枢，引起屈肌中枢发生兴奋时，另一方面却使伸肌中枢发生抑制。结果屈肌收缩，与其伸肌舒，这种现象成为交互抑制。

诱发电位：人为地刺激感受器或传入神经，使其产生冲动，传至大脑皮质，能激发大脑发质某一特定区域产生较局限的电位变化。这个电位称为诱发电位。

牵反射：与脊髓保持正常联系的肌肉，如受到外力牵拉而伸长时，能反射性地引起该被牵拉肌肉的收缩。

肌紧：是指缓慢持续牵拉肌肉时发生的反射，表现为受牵拉的肌肉发生紧性收缩，是牵反射的一种类型——紧性牵反射。肌紧的意义是维持躯体姿势最基本的反射活动，是姿势反射的基础。

第二信号系统：人类在社会劳动和交往中产生了语言、文字，它们是具体信号的抽象，对这些抽象信号刺激发生反映的大脑皮层称第二信号系统。

去同步化：当传入信息增多时，将引起大脑皮质中个神经元的电活动不一致，则出现高频率、低幅度的波形，称为去同步化。

问答题：

1. 举例说明机体生理活动中的反馈调节机制。

兴奋通过神经元的环状联系，则由于这些神经元的性质不同，而可能表现出不同的生理效应。如果环式结构各个突触的生理性质大体一致，则冲动经过环式传递后，在时间上加强了作用的持久性，这是一种正反馈作用；如果环式结构存在抑制性中间神经元，并同其返回联系的胞体形成抑制性突触，则冲动经过环式传递后，信号被减弱或停止，这是一种负反馈作用。

2. 简述神经系统的基本组成。

神经系统由中枢神经和周围神经系统组成。中枢神经系统由脑和脊髓组成；周围神经系统由脊神经、脑神经、和支配脏的自主神经组成，自主神经又分为交感和副交感神经。神经元是神经系统中最基本的结构和功能单位。

3. 试述动作电位形成的离子机制。

在神经细胞膜上，存在大量的Na+通道和K+通道，细胞膜对离子通透性的大小主要由这些离子通道开放的程度所决定。我们已经知道，在静息状态下，神经细胞膜的静息电位在数值上接近于K+的平衡电位，膜的通透性主要表现为K+的外流。当细胞受到一个阈刺激或阈刺激以上强度的刺激时，膜上的离子通道将被激活。由于不用离子通道激活的程度和激活的时间不同，当膜由静息电位转为动作电位时，膜对不同离子的通透性将产生巨大的变化。

4. 何谓可兴奋性组织或细胞的不应期现象？其生理意义是什么？

可兴奋组织受到两次以上的阈下刺激时，能发生时间和空间上的阈下总和，给予细胞一次阈刺激，细胞兴奋后的一段时间，兴奋性会发生不同的变化。在绝对不应期，细胞对第二次刺激将不发生任何反应。可兴奋组织不应期的存在表明，单位时间组织只能产生一定次数的兴奋。

5. 试述兴奋性和抑制性突触后电位形成的离子机制。

神经轴突的兴奋冲动可使神经末梢突触前膜兴奋并释放兴奋性递质，后者经突触间隙扩散并作用与突触后膜与特殊受体想结合，由此提高后膜对Na+、K+、CL-，尤其是Na+的通透性，因Na+进入较多而膜电位减少，出现局部的去极化，这种短暂的局部去极化可呈电紧扩布，称兴奋性突触后电位。它通过总和作用可使膜电位减少至阈电位，从而在轴突始段产生扩布性动作电位，沿神经轴突传导，表现为突触后神经元兴奋。

抑制性突触后电位产生过程如下：抑制性神经元兴奋，神经末梢释放抑制性递质，后者经过扩散与突触后膜受体结合，从而使后膜对K+、CL-，尤其是CL-的通透性提高，膜电位增大而出现超极化，即抑制性突触后电位。它可降低后膜的兴奋性，阻止突触后神经元发生扩布性兴奋，因而呈现抑制效应。

6. 简述神经信号引起肌肉收缩的主要生理事件？

神经传向肌肉并引起肌肉的收缩是一个极其复杂的过程，中间涉及电—化学—电的相互转换，同时伴随复杂的生物化学反应，起全部过程的主要事件总结如下：

（1）神经纤维上的动作电位到达轴突终末，引起突触前膜去极化，Ca2+从细胞外进入突触前膜中。

（2）在Ca2+的促发作用下，突触小泡向前膜移动，乙酰胆碱被释放到突触间隙中，完成电信号向化学信号的转换。

（3）乙酰胆碱与终板膜上的乙酰胆碱受体结合，启动肌膜上Na+、K+通道开放，Na+、K+沿肌膜离子通道流动，产生终板电位，完成化学信号向电信号的转换。

（4）当终板电位达到肌细胞膜的阈电位时，引发肌膜产生肌动作电位，动作电位并沿肌膜迅速向整个肌细胞扩布；

（5）肌动作电位传入肌膜系统，引起肌膜系统终池中的Ca2+进入肌丝处；

（6）Ca2+与肌钙蛋白复合体结合，使横桥与肌动蛋白的作用点结合，粗细肌丝相对滑动，肌小节缩短，肌肉收缩。肌膜上的电信号，转换成肌肉的机械收缩。

7. 简述肌肉收缩的分子机制。

肌肉收缩时在形态上表现为整个肌肉和肌纤维缩短，但在肌细胞并无肌丝或它们所含的分子结构的缩短，而只是在每一个肌小节发生了细肌丝向粗肌丝之间的滑行，结果使肌小节长度

变短，造成整个肌原纤维、肌细胞和整条肌肉长度的缩短。乙酰胆碱与终板膜上的受体结合后，终板膜离子通道对Na+和K+的开放，产生终板电位，当终板电位达到肌阈电位值时，触发产生一个沿肌膜向外扩布的肌膜动作电位。肌膜动作电位通过肌纤维的膜系统进入肌细胞，引发一次迅速的肌肉收缩事件。在此过程中，首先是肌细胞膜上的电信号引起贮存在肌膜系统终池中的Ca2+的释放，并引发了横桥循环，肌肉缩短。

8. 试述与离子通道偶联受体的结构和功能特点。

离子通道具有识别、选择和通透离子的功能。膜上的离子通道有的是通过化学分子控制的，这类通道称为化学门控通道；另一种为跨膜电压控制的，如我们在动作电位一节中介绍的，为电压门控通道。事实上，这种划分并不是绝对的，在某种情况下，一种门控通道也能对另一种通道施加一定的影响。它的结构特点为：其受体本身就是离子通道的一个组成部分。

9. 试述与G蛋白偶联受体的结构和功能特点。

具有两个重要的特征，一是组成所有这类受体的多肽链均是7次跨膜，形成蛇状的跨膜受体；另一个特征是它与一种G蛋白相偶联。这一类受体的种类极多，它们组成了一个庞大的蛋白质超家族。与G蛋白偶联系统由3部分组成：受体、G蛋白和效应器。

10. 反射弧由那些部分组成？试述其各部特点。

由五部分组成：

（1）感受器：感受外环境刺激的结构，它可将作用于机体的刺激能量转化为神经冲动。

（2）传入神经：由传入神经元的突起所构成。这些神经元的胞体位于背根神经节或脑神经节，与感受器相连，将感受器的神经冲动传导到中枢神经系统。

（3）神经中枢：为中枢神经系统调节某一特定生理功能的神经元群。一个简单的和一个复杂的生理活动所涉及的中枢围是不同的，需要这些部位的神经元群共同协调才能完成正常的呼吸调节活动。

（4）传出神经：由中枢传出神经元的轴突构成，如脊髓前角的运动神经元，把神经冲动由中枢传到效应器。

（5）效应器：发生应答反应的器官，如肌肉和腺体等组织。

11. 试述脊髓主要传导束的位置、起始部位和主要功能。

位置起

始主要功能

薄束/楔束：后索脊神经节细胞传导本体性感觉及精细触觉

脊髓小脑前/后束：外侧束后觉细胞传导本体性感觉

电厂2013工作票“三种人”考试试卷(附答案)

XXX电站 2013年“三种人”考试试卷 工作负责人 签发人 许可人 岗位：姓名： 一、填空题(每空1分，合计20分) 1、“两票”的使用和管理要做到。各单位要积极建立标准操作票和标准工作票 票库。 2、实现是提高安全生产水平，克服工作过程中人员行为随意性的重要措施。 3、集团公司《工作票操作票使用和管理标准》规定：“工作票、操作票”实施“、 ”的管理原则。 4、电力生产的各项检修、、等工作都必须使用工作票。 5、工作负责人变动时，应经同意并通知，在工作票上办理变更手续。 6、危险点分析应包括三方面内容，简单说即：人的不安全行为、和。 7、为保证员工在生产活动中的，防止的发生，电力生产的各 项运行操作、检修、维护、试验等工作都必须使用。 8、更换生产区域及生产相关区域照明灯泡的工作，需办理工作票。 9、《电业安全工作规程》规定必须办理工作票的对外承包工作，由本厂办理 工作票手续。 10、行灯电压不准超过 V。在特别潮湿或周围均属金属导体的地方工作时，如在汽鼓、凝 汽器、加热器、蒸发器、除氧器以及其他金属容器或水箱等内部，行灯的电压不准超过 V。 11、工作负责人在试运前应将全体撤至安全地点，然后将所持工作票交人。 试运后尚需工作时，工作许可人按工作票要求重新布置安全措施并会同工作负责人重新履行手续后，工作负责人方可通知工作人员继续进行工作。二、单项选择题（每题1分，合计20分） 1、高压室内的二次接线和照明等回路上的工作，需要将高压设备停电或做安全措施者，应该使用 （）工作票。 A、电气第一种 B、电气第二种 C、继电保护安全措施票 2、在原工作票的安全措施范围内增加工作任务时，应由工作负责人征得工作票签发人和工作许可 人同意，可以（）工作许可手续。 A、重新填写工作票并履行 B、重新履行 C、不重新履行 3、请找出下面工作票签发人安全责任的描述错误（）。 A、工作是否必要和可能 B、是否按规定进行危险点分析工作 C、召集、主持工作班人员进 行危险点分析并制定控制措施 4、工作期间，工作负责人因故暂时离开工作地点时，应指定临时工作负责人，工作负责人离开时 间超过（），必须办理工作负责人变更手续。 A、2小时 B、4小时 C、6小时 D、24小时 5、“四级控制”是指（）。 A、个人控制失误和差错、班组控制未遂和异常、分厂控制轻伤和障碍、总厂控制重伤和事故 B、个人控制未遂和异常、班组控制轻伤和障碍、分厂控制非停、总厂控制死亡 C、个人控制轻伤、班组控制重伤、分厂控制死亡、总厂控制重大伤亡 6、《电业安全工作规程》规定承包方必须制定在施工中应采取的安全措施，并经（）批准后， 方可开始工作。 A、本厂监护人员 B、本厂有关部门 C、承包方法人代表 7、一个班组在同一个设备系统上依次进行（）的设备检修工作，如全部安全措施不能在工作 开始前一次完成，应分别办理工作票。 A、同类型 B、非同类型 C、同一厂家 8、请找出下面工作票签发人安全责任的描述错误（）。 A、所派工作负责人和工作班成员人数和技术力量是否适当，是否能够安全地进行工作 B、工作是否必要和可能 C、安全措施已完善和正确地执行 9、较复杂的系统调试，容易引发人身和设备事故的或危险性较大的操作实验，工作前应有完善 和符合实际的安全措施。同时由（）交底。

智能机器人的现状和发展趋势

智能移动机器人的现状和发展 姓名 学号 班级：

智能移动机器人的现状及其发展 摘要：本文扼要地介绍了智能移动机器人技术的发展现状，以及世界各国智能移动机器人的发展水平，然后介绍了智能移动机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能移动机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能移动机器人的发展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能移动机器人方面发展并提出期望。 关键词：智能移动机器人；发展现状；应用；趋势 1引言 机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能移动机器人则是一个在感知 - 思维 - 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能移动机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能 力。智能移动机器人与工业机器人的根本区别在于，智能移动机器人具有感知功 能与识别、判断及规划功能[1] 。 随着智能移动机器人的应用领域的扩大，人们期望智能移动机器人在更多领 域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。然而,智能移动机器人所处的环境 往往是未知的、很难预测。智能移动机器人所要完成的工作任务也越来越复杂; 对智能移动机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前，国内外对 智能移动机器人的研究不断深入。 本文对智能移动机器人的现状和发展趋势进行了综述，分析了国内外的智能 移动机器人的发展，讨论了智能移动机器人在发展中存在的问题，最后提出了对 智能移动机器人发展的一些设想。 1

自考思想道德修养与法律基础第一章试题及答案

自考思想道德修养与法律基础第一章试题及答案 1．当代大学生承担的历史使命？ 答：建设中国特色社会主义，实现中华民族伟大复兴。在新的起点上继往开来，在现实的基础上迎接挑战。 2．当代大学生成才目标？ 答：成为德智体美全方面发展的社会主义事业建设者和接班人，是历史发展对大学生必然要求，是党和人民殷切期望。（1）德是人才素质德灵魂（2）智是人才素质基础（3）体是人才素质条件（4）美是人才素质重要内容。 3．社会主义荣辱观（八容八耻）？ 答：以热爱祖国为荣，危害祖国为耻；以服务人民为荣，背离人民为耻； 以崇尚科学为荣，愚昧无知为耻；以辛勤劳动为荣，好逸恶劳为耻； 以团结互助为荣，损人利己为耻；以诚实守信为荣，见利忘义为耻； 以遵纪守法为荣，违法乱纪为耻；以艰苦奋斗为荣，骄奢淫逸为耻； 4．学《思修》课意义？ 答：（1）有助于当代大学生认识立志，树德和做人的道理，选择正确的成才之路；（2）有助于当代大学生掌握丰富思想道德和法律知识，为提高思想修养和法律素养打下知识基础；（3）有助于当代大学生摆正德与才位置，做到德才兼备，全面发展。 5．理想含义，特征？ 答：理想是人们在实践中形成的，有可能实现的，对未来社会和自身发展的向往和追求，是人们的世界观，人生观和价值观在奋斗目标上的集中体现。 特征：（1）源于现实又高于现实（2）是多方面多类型的（3）具有现实性（4）具有预见性（5）是一定社会关系产物 6．理想信念对大学生成才意义？ 答：（1）引导大学生做什么人（2）指引大学生走什么路（3）激励大学生为什么学 7．如何认识个人理想与社会理想的关系？ 答：强调个人理想要符合社会理想，不是抹杀排斥个人理想，而是要摆正个人理想与社会理想关系。社会理想是个人理想凝聚和升华，代表和反映着人们的共同愿望和根本利益，归根到底要靠全体社会成员的共同努力来实现，并具体体现在每个社会成员为实现个人理想二进行的活生生的实践中。当社会理想和个人理想有矛盾冲突时，有志气，有抱负的人可以做出最大自我牺牲，使个人理想服从于全社会的共同理想。 8．如何认识理想与现实对立统一关系？ 答：理想和现实存在着对立的一面.理想受现实的规定和制约,不能脱离现实而幻想未来.理想与现实的矛盾与冲突,属于”应然”和”实然”的矛盾。假如理想与现实完全等同，那么理想的存在就没有意义。理想与现实又是统一的。理想之树深深扎根于现实的沃土之中，理想是在对现实认识的基础上发展起来的。现实是理想的基础，理想是未来的现实。一方面，现实中包含着理想的因素，孕育着理想的发展，在一定条件下，现实必定要转化为理想。另一方面，理想中也包含着现实，既包含着现实中必然发展的因素，又包含着由理想转化为现实的条件；在一定的条件下，理想就可以转化为未来的现实。脱离现实而谈理想，理想就会成为空想。 9．爱国主义科学内涵？ 答：爱国主义体现了人民群众对自己祖国的深厚感情，反映了个人对祖国的依存关系，

安规两票三种人考试试卷(附答案)

风电场《安规》、两票“三种人”考试试卷 姓名：得分： 一、填空题（每空0.5分，共30分） 1、高压电气设备是指电压等级在1000V及以上者；低压电气设备是指电压等级在1000V 以下者。 2、任何人发现有违反《安规》的情况，应立即制止，经纠正后才能恢复作业。各类作业人员有权拒绝违章指挥和强令冒险作业；在发现直接危及人身、电网和设备安全的紧急情况时，有权停止作业或者在采取可能的紧急措施后撤离作业场所，并立即报告。 3、运行中的高压设备其中性点接地系统的中性点应视作带电体。 4、倒闸操作应根据值班调度员或运行值班负责人的指令受令人复诵无误后执行。发布指令应准确、清晰，使用规范的调度术语和设备双重名称。 5、一张操作票只能填写一个操作任务。 6、操作中发生疑问时，应立即停止操作并向发令人报告。待发令人再行许可后，方可进行操作。不准擅自更改操作票，不准随意解除闭锁装置。 7、停电拉闸操作应按照断路器(开关)一负荷侧隔离开关(刀闸)一电源侧隔离开关(刀闸)的顺序依次进行，送电合闸操作应按与上述相反的顺序进行。禁止带负荷拉合隔离开关(刀闸)。 8、作废的操作票，应注明“作废”字样，未执行的应注明“未执行”字样，已操作的应注明“己执行”字样。操作票应保存一年。 9、在高压设备上工作，应至少由两人进行，并完成保证安全的组织措施和技术措施。 10、工作票一份应保存在工作地点，由工作负责人收执；另一份由工作许可人收执，按值移交。工作许可人应将工作票的编号、工作任务、许可及终结时间记入登记簿。11、装设接地线应先接接地端，后接导体端，接地线应接触良好，连接应可靠。拆接地线的顺序与此相反。装、拆接地线均应使用绝缘棒和戴绝缘手套。 12、所有电流互感器和电压互感器的二次绕组应有一点且仅有一点永久性的、可靠的保护接地。 13、上爬梯应逐档检查爬梯是否牢固，上下爬梯应抓牢，并不准两手同时抓一个梯阶。 14、遇有电气设备着火时，应立即将有关设备的电源切断，然后进行救火。 15、工作票关键字不得涂改，字体端正，非关键字最多可改三处。

工业机器人技术试卷 答案及评分标准

. . 工业机器人技术 试卷B 卷 答案及评分标准 出卷教师： 适应班级： 考试方式： 本试卷考试分数占学生总评成绩的70 % 题号 一 二 三 四 五 总分 核分人 得分 复查总分 总复查人 （本题36分）一、简答(每小题6分，共36分) 1．简述工业机器人的主要应用场合。 1) 恶劣工作环境及危险工作，如：压铸车间及核工业等领域的作业环境。(2分) 2) 特殊作业场合和极限作业，如：火山探险、深海探密和空间探索等领域。(2分) 3) 自动化生产领域，如：焊接机器人、材料搬运机器人、检测机器人、装配机器人、喷漆和喷涂 机器人。(2分) 2．说明工业机器人的基本组成部分。 工业机器人由三大部分六个子系统组成。 三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 六个子系统是驱动系统(1分)、机械结构系统(1分)、感受系统(1分)、机器人－环境交互系统(1分)、人机交互系统(1分)和控制系统。(1分) 3．简述工业机器人关节制动器的作用。 许多机器人的机械臂都需要在各关节处安装制动器, 其作用是: 在机器人停止工作时, 保持机械臂的位置不变; 在电源发生故障时, 保护机械臂和它周围的物体不发生碰撞。(6分) 4．机器人的新型驱动方式有哪些？新型驱动方式有什么优点？ 磁致伸缩驱动、压电晶体驱动器、形状记忆金属、静电驱动器(4分)。新型驱动方式可以实现驱动元件的简单化和微型化，更适宜于机器人的使用。(2分) 5．试述运用D-H 方法建立机器人运动学方程时，如何建立连杆坐标系？ 建立连杆坐标系的规则如下: ① 连杆n 坐标系的坐标原点位于n +1关节轴线上,是关节n +1的关节轴线与n 和n +1关节轴 线公垂线的交点。(2分) ② Z 轴与n +1关节轴线重合。 (2分) ③ X 轴与公垂线重合;从n 指向n +1关节。(1分) ④ Y 轴按右手螺旋法则确定。(1分) 6．工业机器人控制系统的特点有哪些？ (1) 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。(2分) (2) 是一个多变量控制系统，要求系统具有一定的智能性。(1分) (3) 是一个复杂的计算机控制系统。(1分) (4) 描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型,各变量之间还存在耦合。(1分) (5) 机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成, 因此存在一个“最优”的问题。(1分) （本题10分）二、有一旋转变换，先绕固定坐标系0X 轴转30°，再绕0Y 轴转60°， 最后沿0Z 轴移动10，试求其变换矩阵。(列出A 的计算式4分，列出齐次变换矩阵4分，得出答案2分) 解： (0,0,10)(,60)(,30) 13 3 0241 000cos 600sin 600100031 010001000cos30sin 30000 ==2200110sin 600cos 6000sin 30cos300313 00 100010001102440 01A Trans Rot Y Rot X =??? ??? ?????????????--?? ????????????-???????- ?????????????? ???? 得分 评卷人 得分 评卷人 学院名称 专业班级 姓名： 学号： 密 封 线 内 不 要 答 题 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 密 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 封 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 线 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 《工业机器人技术》试卷B 第2页（共4页） 《工业机器人技术》试卷B 第1页（共4页）

工作票三种人考试试题答案

一、填空题40分（每题2分） 1.电气作业工作票“三种人”即：（工作负责人、工作票签发人、工作许可人）。2．机械检修需要停送电时，检修人员自行停送电的，应该填写（停送电记录），由其他班组安排专人停送电的应该填写（停送电联系单）。3．（工作票签发人）对填好的工作票审核无误后，在工作票上签名，并记入（"工作票签发登记台帐"）。 4. 工作班人数在（6）人及以下要求填写全部工作人员姓名。 5. 设备检修作业联系停、送电应由（专人）负责，其他任何人不得参与。严禁采取电话通知、（约时）、捎信或其他不安全的方式联系停、送电。 6. 工作票用钢笔和圆珠笔填写一式（两）份，一张工作票修改不得超过（三）处。已使用的工作票按月整理，按编号进行保存，保存期至少（一年）时间。 7. 工作票签发人或工作负责人根据工作需要填写工作票，填写内容包括：（工作内容、计划时间、工作班成员、安全措施）等。 8.电气检修作业必须制定（工作负责）人和（专责监护）人，并且必须始终在工作现场对工作班成员进行监护。 9.（工作负责人）技术交底结束，全体工作班成员确认无问题后，由工作负责人下达开工命令，并履行确认手续后，工作班方可开始工作。 二、判断题10分（每题1分） 1．操作票中的动词“拉开”、“合上”、“装上”、“取下”内容可以得涂改。（×）2．工作中若需变更停电范围、增加工作内容、变更或增设安全措施等，需重新办理新的工作票。(√ ) 3.设备检修前，由检修工作负责人签发“电气设备检修停（送）电工作单”。安排电工专人负责停电操作，执行停、送电操作的电工即为本项检修工作的工作许可人( √) 4.设备临时检修、零星工程，除按公司有关规定开具工作任务书或派工单外，需要停、送电时可以不用执行停电联系单的要求。( × ) 5．电气设备或电缆检修需要变配电所（或专用配电点）内停、送电的，填用电气第二种工作票（×） 6.工作票许可开始工作时间应与操作票停电操作结束时间相对应，不得早于停电操作结束时间。（√） 7．电气检修，必须有效切断有可能送电（包括反送电）到作业地点的所有上级电源。（√） 8.如停电范围只涉及检修设备所属单位时，工作票（单）由执行人签发后即可执行。( × ) 9.装设接地线应先接接地端，后接导体端，接地线应接触良好，连接可靠。拆除接地线的顺序与此相反。 (√) 10．两个及以上的不同检修作业，需要在同一时段对相同设备、线路进行停、送电的，可以办理一个停送电票证，分别履行停、送电手续和安全措施（×） 三、单项选择题20分（每题2分） 1. （A）以下电气检修，基层区队（车间）必须安排管理人员现场跟班。 A、6kV B、 35kV C、3300V 2．对电气作业工作票签发人、工作负责人和工作许可人（A）进行一次考试。 Ａ、一年Ｂ、一个季度Ｃ、半年 3．经常移动及手持式电气设备的接地电阻不得超过( A)欧. A.1欧 B.2欧 C.3欧 4．操作票修改不得超过三处，以下不可以进行修改的为（C） A、发令人 B、日期 C、操作设备名称和编号 5．通过人体的电流超过( A)就有生命危险

智能移动机器人的现状与发展论文 2

题目移动机器人的发展现状及趋势授课老师唐延柯 学生姓名 学号 专业电子信息工程 教学单位德州学院 完成时间 2013年11月16日

一、摘要 (2) 二、引言 (2) 三、智能机器人的构成 (3) 3.1硬件构成 (3) 3.2 软件构成 (3) 四、国内外在该领域的发展现状综述 (4) 五、智能移动机器人的应用及分类 (5) 5.1 智能机器人的应用 (5) 5.2 智能机器人分类 (7) 六、展望与讨论 (9) 6.1智能机器人的发展趋势展望 (9) 6.2 建议及设想 (10) 七、结论 (10) 八、参考文献 (11)

智能机器人的现状及其发展趋势 一、摘要 本文扼要地介绍了智能机器人技术的发展现状，以及世界各国智能机器人的发展水平，然后介绍了智能机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能机器人的发展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能机器人方面发展并提出期望。 关键词：智能机器人；发展现状；应用；趋势 The status and trends of intellectual robot Abstract:This paper briefly discusses the development, status of intellectual robot, development of intellectual robot in many countries. And then it presents the categories of intellectual robot, talks about the extensive applications in all works of life from several typical aspects and trends of intellectual robot. After that, it puts forward prospects for future technology, suggestion and a tentative idea of myself, and analyses the development of intellectual robot in China. Finally, it raises expectations of intellectual robot in China. Key words: intellectual robot; development status; application; trend 二、引言 机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能机器人则是一个在感知- 思维- 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。智能机器人与工业机器人的根本区别在于，智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能[1]。 随着智能机器人的应用领域的扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。然而,智能机器人所处的环境往往是未知

18版思修第一章练习题

绪论、第一章“人生的青春之问”练习题 一、单项选择题（下列每题给出的备选项中，只有一个选项符合要求） 1、“人的本质不是单个人所固有的抽象物，在其现实性上，它是一切社会关系的总和。” 这句话说明（） A.自然属性是人的本质属性 B.社会属性是人的本质属性 C.自然属性和社会属性都是人的本质属性 D.自然属性和社会属性都不是人的本质属性 2、人生观主要内容的三个方面相互联系、相辅相成，其中，人生观的核心是（） A.人生目的 B.人生态度 C.人生价值 D.人生信仰） 3、人生观主要内容的三个方面相互联系、相辅相成，其中，人生观的表现和反映是（ ) A.人生目的 B.人生态度 C.人生价值 D.人生信仰 [ 4、人生态度属于人生观的范畴，是指( A.人生实践活动的总目标 B.人的生活实践对于社会和个人所具有的作用和意义 C.人们在实践中形成的对于人生目的和意义的根本看法 D.人们通过生活实践形成的对人生问题的一种稳定的心理倾向和基本意愿 5、人生价值属于人生观的范畴，是指( A.人生实践活动的总目标 B.人们在实践中形成的对于人生目的和意义的根本看法 C.人的生活实践对于社会和个人所具有的作用和意义 D.人们通过生活实践形成的对人生问题的一种稳定的心理倾向和基本意愿 6、在人类历史长河中涌现过形形色色的人生观，但对于当代大学生来说，值得终身践行的科学而高尚的人生观是() A.享乐主义的人生观 B.拜金主义的人生观 · C.极端个人主义的人生观 D.为人民服务的人生观 ) 7、爱因斯坦说：“一个人对社会的价值，首先取决于他的感情、思想和行动对增进人类利益有多大作用，而不应看他取得什么。”这意味着在人生价值中()

三种人考试试卷答案

三种人考试试卷 考试时间:90分钟姓名：成绩：考试日期: 一、 一、填空题（每题2分,共20分） 1、凡在坠落高度基准面（2m及以上）的高处进行的作业，都应视作高处作业。 2、高压设备发生接地时,室内不准接近故障点(4ｍ）以内，室外不准接近故障点（８m )以内。进入上述范围人员应穿绝缘靴，接触设备的外壳和构架时,应戴( 绝缘手套)。 3、装卸高压熔断器,应戴(护目镜)和(绝缘手套）,必要时使用绝缘夹钳,并站在（绝缘垫)上。 ４、电气设备停电后（包括事故停电)，在未拉开有关(刀闸）和做好(安全措施)前,不得(触及设备)或( 进入遮拦),以防突然来电。 5、在高压设备上工作,应至少由（两人）进行，并完成保证安全的(组织措施）和（技术措施）。 ６、一张工作票中，（签发人)、(许可人)和（负责人）三者不得互相兼任。 7、承发包工程中,工作票可实行（双签发）形式。签发工作票时，双方（工作票签发人）在工作票上分别签名，各自承担本规程(工作票签发人)相应的安全责任。 8、在电气设备上工作，保证安全的技术措施：(停电)、（验电）、（装设接地线)、（悬挂标识牌和装设遮拦）。９、验电时,应使用相应(电压等级）、合格的接触式验电器,在(装设接地线）或（合接地刀闸）处对各相分别验电。 10、装有SＦ６设备的配电装置室和SF6气体实验室，应装设（强力通风装置）,风口应设置在（室内底部),排风口不应朝向居民住宅或行人。 二、填空题(每题2分,共20分） 1、火灾、地震、台风、冰雪、洪水、泥石流、沙尘暴等灾害发生时，如需要对设备进行巡视时,应制定必要的安全措施,得到（A）分管领导批准。 A、设备运行管理单位 B、上级调度部门 C、当地公安部门Ｄ、当地交通部门 2、高压室的钥匙至少应有３把，由（A)负责保管。

大学思修考试试题与答案(历年精选)

大学思修考试试题及答案 1．大学生怎样尽快适应大学新生活？ 在学习要求，生活环境，社会活动都有变化的大学中首先要认识大学生活的新特点。要培养自主学习的能 力，独立思考问题解决问题的能力：要学会过集体生活也要独立：要积极参与社会活动. 提高独立生活能力。树立独立生活的意识。虚心求教，细心体察。大胆实践，不断积累生活经验 . 实力新的学习理念。树立自主学习的理念。树立全面学习的理念。树立创新学习的理念。树立终身学习的理念。培养优良的学风。勤奋。严谨。求实。创新。树立远大的理想。 2.结合实际谈谈学习“思修”课的意义和方法。 这是一门融思想性，政治性，知识性，综合性，实践性于一体的学科。意义：（1）有助于当代大学生认识立志，树德和做人的道理，选择正确的成才之路。（2）有助于当代大学生掌握丰富的思想道德和法律知识， 为提高思想道德和法律素养打下知识基础。（3）有助于当代大学生摆正“德’与“才”的位置，做到德才 兼备，全面发展。方法：注重学习科学理论。注重学习和掌握高思想道德和法律修养的基本知识。注重联 系实际 , 注重行知统一。 3.谈谈你对社会主义核心价值体系的科学内涵及重要意义的理解？ 科学内涵；马克思主义指导思想，中国特色社会主义共同理想，以爱国主义为核心的民族精神和以改革创 新为核心的时代精神，社会主义荣辱观，构成社会主义核心价值体系的基本内容。巩固马克思主义指导地位， 坚持不解地用马克思主义中国化最新成果武装全党，教育人民。用中国特色社会主义共同理想凝聚力 量. 用以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神鼓舞斗志 .. 用社会主义荣辱观引领风尚，巩 固全党全国各族人民团结奋斗的共同思想基础。这四个方面内容相互联系，相互贯通，相互促进， 是有机统一的整体。 重要意义；是党在思想理论建设上的一个重大理论创新。是我们党深刻总结历史经验，科学分析当前形势 提出的一项重大任务。涉及经济，政治，文化，思想等社会方面，是社会主义意识形态的本质体现，是社会 主义思想道德建设的思想理论基础，是激励全民奋发向上的精神力量和维系全民族团结和睦的精神纽 带。适应了社会主义市场经济发展的要求，适应了社会主义先进文化建设要求，适应现阶段社会主义思想道德建设的要求?也是引领当代大学生成长成才的根本指针。 4.什么是理想什么是信念？ 理想；人们在实践中形成的，对未来社会和自身发展的向往和追求，是人们的世界观，人生观，和价值观 在奋斗目标上的集中体现。信念；是认知，情感和意志的有机统一体，是人们在一定的认识基础上确立的 对某种思想或事物坚信不疑并身体力行的心理态度和精神状态。信念是对理想的支持，是人们追求理想目 标的强大动力。 5，理想信念对大学生成才的作用 指引人生的奋斗目标/ 提供人生的前进动力/ 提高人生的精神境界/ 引导大学生做什么人走什么路为什么学 6. 如何认识个人理想与中国特色社会主义共同理想的关系? 7.联系实际，谈谈大学生如何实现自己的崇高理想？ （1）立志当高远。立志做大事。立志需躬行。（2）认清实现理想的长期性，艰巨性和曲折性理想的实现 是一个过程，要做好充足的准备；要正确对待实现理想过程中的顺境和逆境，善于利用顺境，勇于正视逆

三种人考试题 (答案)

工作票负责人、许可人、签发人考试题（答案） 单位名称：姓名：成绩： 一、填空题 1、安全生产管理，坚持（安全第一）、（预防为主）的方针。 2、从业人员在作业过程中，应当严格遵守本单位的（安全生产规章制度）和 （操作规程），服从管理，正确佩戴和使用劳动防护用品。 3、事故调查处理应当按照实事求是、尊重科学的原则，及时、准确地查清（事 故原因），查明事故性质和（责任），总结（事故教训），提出（整改措施），并对事故责任者提出处理意见。 4、电气设备分为高压和低压两种；高压：设备对地电压在（250V）以上者；低 压：设备对地电压在（250V）及以下者。 5、设备不停电时的安全距离，20～35kV为（1）m,110kV为（1.5）m。 6、高压设备发生接地时，室内不得接近故障点（4m）以内，室外不得接近故 障点（8m）以内。 7、停电拉闸操作必须按照（断路器）--（负荷侧隔离开关）-（母线侧隔离开 关）的顺序依次操作，送电合闸作应按与上述相反的顺序进行，严防带负荷拉合刀闸。 8、操作票应填写设备的双重名称，即设备（名称）和（编号）。 9、下列各项工作可以不用操作票：（事故处理）（拉合断路器开关的单一操作） （拉开接地刀闸或拆除全仅有的一组接地线）上述操作应记入操作记录簿内。 10、在高压设备上工作，必须遵守下列各项（填写工作票或口头、电话命令）； （至少应有两人在一起工作）；（完成保证工作人员安全的组织措施和技术措施）。 11、在电气设备上工作，保证安全的组织措施为：（工作票制度）（操作票制 度）（工作监护制度）（工作间断、转移和终结制度）。 12、事故抢休处理可不用操作票，但应记入（操作记录簿）和（运行记录） 内。 13、线路、用户检修班或基建施工单位在发电厂或变电所进行工作时，必须 由所在单位(发电厂、变电所或工区)签发（工作票）并履行（工作许可手

2011机务三种人考试试题卷(答案)

工作签发人、值长安全考试试题（2011年） 单位_________姓名_________分数__________ 一.填空(每空2分,共54分) 1任何工作人员除自己严格执行规程外,还应督促周围的人遵守规程,如发现有违反规程,并足以危及人身和设备安全者应___立即制止 2.地板上临时放有容易使人绊跌的物件,必须设置__明显的警告标志。 3.生产厂房应备有带盖的铁箱,以便放置擦拭材料,用过的擦拭材料____应放在废棉纱箱内,定期清除。 4.在没有脚手架或在没有栏杆的脚手架上工作,高度超过__2____米时,必须使用安全带. 5.生产厂房应备有急救药箱，存放_必需的药品和消过毒包扎材料 6. 对于正在转动的机器,不准__校正__和_装卸__,或直接用手往皮带上撒松香等物. 7．用凿子凿坚硬或脆性的物体时，须戴防护眼镜，必要时装设_临时遮拦_，以防__击伤他人__.。 8.在地下维护室和沟道内工作，禁止使用____煤油灯_____照明,可使用___12--36伏_______伏的行灯。 9.所有电气设备的金属外壳外均应有良好的_____接地装置_________。 10.使用砂轮研磨时应戴防护眼镜或装设防护玻璃,不准使用砂轮的___侧面研磨. 11. 工作许可人和工作负责人共同到现场检查安全措施确已___正确完备_,然后在工作票上签字,才允许开始工作. 12.工作票不准任意涂改.涂改后上面应由__工作签发人__签名或盖章,否则此工作票应无效. 锅炉专业 1、燃烧室及烟道内的温度在__60度___以上时，不准入内进行检修及 清扫工作。 2、工作人员进出煤粉仓时，应使用___软梯________上下。 3、煤粉仓内必须使用___12___伏的行灯。 4、在锅炉内部进行检修工作前，须把该炉与____蒸汽母管__、___给 水母管_、__排污母管__、疏水总管、加药管等的联通处用___有尾巴的堵板_隔断，或将该炉与各母管、总管间的严密不漏的阀门关严并上锁，然后挂上警告牌。 5、在燃烧室内工作需加装照明时，可由电工安设___110、220V____、 __临时性的固定行灯，电灯及电线须_绝缘良好并接漏电保护器_，安装牢固。 汽机专业： 1、汽轮机各疏水出口处，应有必要的保护遮盖装置，防止_烫伤人 2、油管应尽量少用__法兰盘__连接，禁止使用__塑料垫__或__胶皮垫。 3、汽轮机在开始检修之前，须用阀门与_主蒸汽母管 _抽汽系统_、、_供热管道_等隔断，阀门应上锁并挂上警告牌。 4、进入凝汽器内工作，应使用__12___伏行灯。 5、只有得到__值长_批准和得到_相关部门负责人__同意后。才允许进行凝汽器的清洗工作。 燃料专业： 1、皮带无论运行中或停止运动中，禁止在皮带上或其他有关设备上

智能移动机器人

智能移动机器人 近年来，随着机器人研究的不断发展，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，各种各样的具有不同功能的机器人被研制出来，并且在不同的应用领域都得到了广泛的应用。 本文主要设计一个配置机械手的智能移动机器人，可以调速、转弯、抓取物体。涉及到双目摄像头定位、激光测距、电机控制、压力传感器等技术。 一、系统总体结构图 机器人系统主要由机械系统、驱动控制系统、视觉系统、传感器系统、上位机系统、电源系统以及人机交互系统等组成。 系统总体结构图如下： 智能机器人平台采用了主从结构的分布式处理方式，由上位机系统来协调控制各个子模块系统。各个子系统都有自己的数据处理机制，数据处理都在本模块的DSP处理器中完成。上位机只是负责数据融合、任务分解、策略选择制定、协调控制各子模块等工作。当上位机需要某个模块的数据时，子模块向上位机提供该模块经过处理以后的数据。由于大量的数据处理都在各个子模块中完成，上位机得到的都是经过处理后的小量数据，大大减少了上位机的负担。采用这种方式既提高了上位机的效率，又增加了系统的稳定性，方便系统的维护。 二、机械手

该机械手的设计仿照人类手臂的构造，总共有五个自由度，包括抬手臂转动关节，肩转动关节，肘转动关节，腕转动关节，手爪旋转关节与手爪开闭关节。这种多自由度的设计使得机械手具有较大的灵活度，以适应抓取不同目标物体的要求。 三、控制系统 1、感知系统 感知系统也就是传感器系统，本智能机器人系统的传感器系统可以只包含两个传感器，一个是测障、测距用激光传感器，一个是抓物时压力感测的压力传感器。 红外测距传感器（简称PSD：Poison Sensitive Detector）： 通常采用光学三角测量方法来确定机器人同物体之间的距离：传感器的红外发光管发出红外光，当红外光没有碰到障碍的时候，红外光保持前行；当红外光碰到障碍的时候，红外光反射回来，并进入探测器。这样，在反射点，发射器，探测器之间形成一个三角形，探测器通过镜面反射，将红外光射入一个线性CCD中，由CCD测量反射光的角度，并由角度的大小来计算障碍物的距离。本机器人系统配置4路PSD传感器，分别以接近于90度的角度间距安装于机器人的前、后、左、右四个方向上和机械臂抓手的手掌内。 图2 PSD传感器位置示意图 压力传感器： 测得与物体接触的压力值返回给DSP分析处理：是否继续抓紧动作。装在机械臂抓手的每个手指上。 传感器系统结构图

电力安全“三种人”考题与答案

电力安全“三种人”考题与答案2010年 专业班组姓名考试日期 一、填空题（共60空，每空0.5分，共计30分） 1、各级领导人员都不准发出违反《电业安全工作规程》的命令。工作人员接到违反规程的命令，应拒绝执行。任何工作人员除自己严格执行规程外，还应督促周围的人员遵守本规程。如发现有违反规程，并足以危及人身和设备安全者，应立即制止。 2、运行班长必须在得到值长许可并做好安全措施之后，才可允许检修人员进行工作。 3、许可进行工作的事项中包括工作票号码、工作任务、许可工作时间及完工时间必须记在运行班长(或值长)的操作记录簿内或工作票登记本内。 4、工作如不能按计划期限完成，必须由工作负责人办理工作延期手续。全部工作结束后，工作人员退出工作地点，工作负责人和运行班长应在工作票上签字注销。注销的工作票应送交所属单位的领导。工作票注销后应保存三个月。 5、事故抢修工作可不填用工作票，但必须经值长同意。预计抢修工作时间超过4小时的，仍应填用工作票；夜间如找不到工作票签发人，可先开工，至第二天白班上班时抢修工作仍需继续进行的，则应办理工作票手续。 6、根据工作票计划开工时间、安全措施内容、机组开停计划和值长或单元长意见，由班长在适当时候布置运行值班人员执行工作票所列安全措施。重要措施应由班长监护执行。安全措施全部执行完毕无误后联系工作负责人办理开工手续。 7、工作负责人和工作许可人不允许在许可开工后单方变动安全措施。如需变动时，应先停止工作并经双方同意。 8、工作任务不能按批准完工期限完成时，工作负责人一般应在批准完工期限前2h向工作许可人(班长、单元长或值长)申明理由，办理延期手续。延期手续只能办理一次。如需再延期，应重新签发工作票，并注明原因。 9、对需要经过试运检验施工质量后方能交工的工作，或工作中间需要启动检修设备时，如不影响其他工作班组安全措施范围的变动，工作负责人在试运前应将全体工作人员撤至安全地点，然后将所持工作票交工作许可人。工作许可人认为可以进行试运时，应将试运设备检修工作票有关安全措施撤除，检查工作人员确已撤出检修现场后，在确认不影响其他作业班组安全的情况下，进行试运。试运后尚需工作时，工作许可人按工作票要求重新布置安全措施并会同工作负责人重新履行工作许可手续后，工作负责人方可通知工作人员继续进行工作。如果试运后工作需要改变原工作票安全措施范围时，应重新签发新的工作票。 10、工作完工后，工作负责人应全面检查并组织清扫整理施工现场，确认无问题时带领工作人员撤离现场。工作负责人持工作票会同工作许可人共同到现场检查验收。确认无问题时，办理终结手续。工作许可人在一式两份工作票上记入终结时间，双方签名后盖上“已执行” 印章，双方各留一份。设备、系统变更后，工作负责人应将检修情况、设备变动情况以及运行人员

陈艳红思修第一章试题及答案

第一章追求远大理想坚定崇高信念 一、单项选择题 1．人们在一定认识基础上确立的对某种思想或事物坚信不疑并身体力行的态度是（ B ） A．理想B．信念 C．人生 观 D．价值观 2.由于成长环境和性格等方面的不同，人们会形成不同的理想信念；即使同一个人，也会形成关于社会生活不同方面的许多理想信念。这说明，理想信念具有（ D ） A．片面性 B．政治性 C．共同 性 D．多样性 3. 一个人如果没有崇高理想或者缺乏理想，就会像一艘没有舵的船，随波逐流，难以顺利地到达彼岸。人只要有了崇高的理想，就会在黑暗中看到光明，在平凡中看到伟大，在遭受困难和挫折时能充满信心，坚持胜利。这就是理想在人生中的 ( A ) A．精神向导的指路明灯作用 B．精神支柱作用 C．精神动力作用 D．思想武器作用 4．理想的超越性表现为 ( D ) A．同一定社会的历史条件相联系 B．同一定时代的生产力发展水平相联系C．能为社会大多数人谋利益 D．来源于社会现实又高于社会现实5．“千里之行，始于足下。”理想的实现，需要每个人从我做起，从现在做起，从平凡做起。这是因为 ( C ) A．理想是人们为之奋斗的目标 B．社会实践是产生科学知识的源泉C．把理想变为现实，要靠努力奋斗，在实践中才能达到 D．有了坚定的信念，理想就会自然得到实现 6．邓小平明确指出：“为什么我们过去能在非常困难的情况下奋斗出来，战胜千难万险使革命胜利呢？就是因为我们有理想，有马克思主义信念，有共产主义信念。”邓小平的这句话意思是说( B ) A．理想信念是我们的指路明灯 B．理想信念是我们的精神支柱 C．理想信念是我们的精神动力 D．有科学和不科学的区分 8．在新时期，邓小平提出的“四有”新人指的是 ( B )

火力发电厂工作票三种人试题库完整

//[父试题分类]:试题分类/电力生产委员会/乌达发电/安全生产部/工作票三种人题库 1.线路停电检修工作结束后，值班调度员必须得到工作负责人（包括用户）的工作结束报告，确认（），并与记录簿核对无误后，方可下令拆除变电站或发电厂内的安全措施，向线路送电。 A.所有工作班组均已竣工 B.工作人员已全部撤离线路 C.测量线路绝缘合格 D.接地线已拆除 E.工作人员已全部返回驻地 答案:A|B|D 题型:多选题 2.二次系统上的工作人员在工作前应了解下列哪些事项？（） A.工作地点、范围 B.一、二次设备运行情况 C.安全措施、试验方案 D.上次试验记录 答案:A|B|C|D 题型:多选题 3.清扫运行设备和二次回路时，要（）。 A.防止误碰 B.填用二次工作安全措施票 C.防止振动 D.使用绝缘工具 答案:A|C|D 题型:多选题 4.同一直流系统两端换流站间发生系统通信故障，两换流站阀的操作应根据（）的指令配合执行。 A.工作负责人 B.值班调控人员 C.主管领导 D.专责监护人 答案:B 题型:单选题 5.在电气设备上工作，保证安全的组织措施有（）。 A.现场勘察制度 B.工作监护制度 C.工作间断、转移和终结制度 D.使用个人安保线 答案:A|B|C 题型:多选题

6.在电气设备上的工作，应填用工作票或事故紧急抢修单，其方式有以下（）。 A.变电站(发电厂)第一种、第二种工作票 B.电力电缆第一种、第三种工作桌 C.变电站(发电厂)带电作业工作票 D.变电站(发电厂)事故紧急抢修单 答案:A|B|C|D 题型:多选题 7.直流保护装置、通道和控制系统的工作，需要将高压直流系统停用者应填用（）工作票。 A.第二种 B.带电作业 C.第一种 D.二次工作安全措施 答案:C 题型:单选题 8.控制盘和低压配电盘、配电箱、电源干线上的工作应填用（）工作票。 A.第一种 B.第二种 C.带电作业 D.电力电缆第二种 答案:B 题型:单选题 9.转动中的发电机、同期调相机的励磁回路或高压电动机转子电阻回路上的工作应填用（）工作票。 A.第一种 B.带电作业 C.第二种 D.二次工作安全措施 答案:C 题型:单选题 10.下列（）工作票需填用变电站（发电厂）第二种工作票。 A.控制盘和低压配电盘、配电箱、电源干线上的 B.高压设备上工作需要部分停电者 C.二次系统和照明等回路上的工作，无需将高压设备停电或做安全措施者 D.高压电力电缆不需停电的 答案:A|C|D 题型:多选题 11.与邻近带电设备距离小于表l(设备不停电时的安全距离)、大于表4(带电作业时人身与带电体间的安全距离)规定的工作应填用（）。 A.带电作业工作票 B.第一种工作票 C.第二种工作票人

三种人试题以及答案

三种人安全考试题 片区：项 目：：得分： 一、单选题（共15题,共30分） 1. 对停电检修的三相设备必须( )。（2分） A.三相短路 B.三相分别接地 C.三相短路并接地 标准答案：C 2. 在全部或部分带电的运行屏（柜）上进行工作时，应（）。（2分） A.在工作票的备注栏注明带电部分，并严格执行工作安全交底。 B.将检修设备与运行设备前后以明显的标志隔开 C.加派专责监护人专项监护 标准答案：B 3. 60～110kV电压等级的设备不停电时的安全距离是（）。（2分） A.2.0m B.1.5m C.1.0m 标准答案：B 4. 对儿童施行胸外心脏按压时，每分钟按压( )次。（2分） A.40 B.60 C.80 标准答案：C 5. 施行人工呼吸时，应连续向触电人口吹( )气，以扩触电人的肺部，有利于气体交换。（2分） A.4口 B.3口 C.2口 标准答案：C 6. 在室，设备充装SF6气体时，周围环境相对湿度应（）。（2分） A.小于等于80% B.大于等于80% C.小于等于85% 标准答案：A 7. 在工作中遇雷、雨、大风或其他任何情况威胁到工作人员的安全时，工作负责人或监护人可根据情况（）。（2分） A.临时停止工作 B.工作结束才能停止工作 C.请示上级领导才能停止工作 标准答案：A

8. 非特殊情况不得变更工作负责人，如确需变更工作负责人应（）工作负责人允许变更一次。原、现工作负责人应对工作任务和安全措施进行交接。（2分） A.由原工作票签发人变更新工作负责人将变动情况记录在工作票签发登记簿上 B.由原工作票签发人变更新工作负责人并告知全体工作班人员并将变动情况记录在工作票上 C.由工作票签发人同意并通知工作许可人，工作许可人将变动情况记录在工作票上。 标准答案：C 9. 室高压设备的隔离室设有遮栏，遮栏的高度在（）米以上，安装牢固并加锁者，可由单人值班。（2分） A.1.5 B.1.7 C.1.9 标准答案：B 10. 在室外和室工作地点或施工设备上应悬挂( )标示牌。（2分） A."在此工作!" B."止步,高压危险!" C."禁止攀登,高压危险!" 标准答案：A 11. 触电人呼吸.心跳停止后，应立即进行（）。（2分） A.就地心肺复 B.送医院救护 C.注射强心针 标准答案：A 12监护工作时，工作人在工作过程中（）。（2分） A.经本站站长批准，允许单人执行简单的倒闸工作 B.不得有任何未经监护人同意的工作行为 C.在紧急情况时经监护人同意，可以分别进行不同项目的工作，但在工作过程应大声复诵，并全过程录音 标准答案：B 13. 验电时，应使用（）验电器。（2分） A.电压等级合适而且合格的 B.相应电压等级而且合格的接触式的 C.相应电压等级而且合格的电容式的 标准答案：B 14. 检修工作结束以前，因需要将设备试加工作电压后，工作若需继续工作时，应（）。（2分） A.经工作许可人同意