交流电动机伺服控制实验[1]

(新)高压交流电动机试验方法

交流电动机试验方法 一．测量定子绕组和转子绕组的绝缘电阻及吸收比 ※额定电压＜1000V，常温下绝缘电阻≥0.5MΩ； ※额定电压≥1000V，在运行温度下，定子绕组绝缘电阻≥1MΩ/KV，转子绕组绝缘电阻≥0.5MΩ/KV； ※额定电压≥1000V的电动机应测量吸收比≥1.2。 1．工具选择 2500V兆欧表 2．步骤 ⑴断开电动机电源开关； ⑵用放电棒分别对U1、V1、W1接地充分放电,如图1所示； ⑶解开中性点接线； ⑷分别摇测出线侧U1、V1、W1对地绝缘电阻： 记录R15和R60的数据。 ⑸分别摇测出线侧U1对V1W1、V1对U1W1、W1对U1V1的地绝缘电阻： 记录R15和R60的数据。 ⑹用放电棒分别对U1、V1、W1接地充分放电。 二．测量可变电阻器、启动电阻器、灭磁电阻器的绝缘电阻 ※当与回路一起测量时，绝缘电阻≥0.5 MΩ。 三．测量电动机轴承的绝缘电阻 ※当当有油管路连接时，应安装油管后，采用1000V兆欧表测量，绝缘电阻≥0.5 MΩ。

四．测量定子绕组的直流电阻 ※ 1000V以上或100KW以上的电动机各相绕组的直流电阻值相互差别≤最小值的2％； ※中性点未引出的电动机可测量线间直流电阻，各相绕组的直流电阻值相互差别≤最小值的1％。 1．电流、电压表法 ※ mV表的连线不应超过该表规定的电阻值，且应接于靠近触头侧 2．平衡电桥法（电桥用法见《进网作业电工培训教材》P320 ※测量时，电压引线尽量靠近触头侧；电流引线在电压线外侧，宜分开不宜重叠 ※直流双臂电桥法：1～10－5Ω及以下 ※单臂电桥法：1～106Ω

五．测量可变电阻器、启动电阻器、灭磁电阻器的直流电阻 ※与产品出厂值比较，其差值≤10％。 六．定子绕组和转子绕组的直流耐压和泄漏电流试验 ※定子直流耐压的试验电压为电机额定电压的3倍； ※试验电压按0.5倍的额定电压分阶段升压试验，每段停留1min； ※在试验电压下，各相泄漏电流的差别≤最小值的100％，当最大泄漏电流在20μA以下时，各相间不应有明显差别； ※水内冷电机，宜采用低压屏蔽法； ※氢冷电机必须在充氢前或排氢后且含量在3％以下时进行； ※ 1000V以上或100KW以上，中性点已引出至出线端子板的定子绕组应分相进行直流耐压试验；1．工具选择 一般选用200V/60000V的直流耐压泄漏试验设备 2．步骤 ⑴工作负责人根据《电业安全工作规程》办理工作票，获得工作许可； ⑵做好安全措施； ⑶接线，如图3所示； ⑷置调压器于“零位”，微安表接至最大量程； ⑸采用整流管G做直流耐压试验时，应先接通灯丝电源回路，并调节控制好灯丝电压的可变电阻，使灯丝电压由最小值调整至额定值； ⑹约一分钟，即灯丝有足够的电子向阳极发射后，合上升压回路的刀闸； ⑺试验前，应先测量试具和接线的泄漏电流，并记录； ⑻确定试具和接线无异常后，接入电缆，缓慢升压至试验电压，并密切注意倾听放电声音，密切观察各表计的变化，在高压端读取1min的直流电流值，并记录； ⑼每相试验完毕后，经电阻（放电器）对地放电，再直接接地。 3．注意事项 ⑴升压时，微安表指示过大，应立即查明原因； ⑵每相试验完毕后，先降调压器回“零”，然后切断调压器电源，再切断灯丝电源（采用整流管时）及总电源； ⑶每相试验完毕后，须先经电阻（放电器）对地放电，再直接接地。

三相异步电动机Matlab仿真

中国石油大学胜利学院综合课程设计总结报告 题目：三相异步电机直接启动特性实验模型 学生姓名：潘伟鹏 系别：机械与电气工程系 专业年级： 2012级电气工程专业专升本2班 指导教师：王铭

2013年 6 月 27日

一、设计任务与要求 普通异步电动机直接起动电流达到额定电流的6--7倍，起动转矩能达到额定转矩的1.25倍以上。过高的温度、过快的加热速度、过大的温度梯度和电磁力，产生了极大的破坏力，缩短了定子线圈和转子铜条的使用寿命。但在电网条件和工艺条件允许的情况下，异步电动机也可以直接启动。本次课程设计通过MATLAB软件建模模拟三相异步电动机直接启动时的各个元器件上的电量变化。 参考： 电力系统matlab仿真类书籍 电机类教材 二、方案设计与论证 三相异步电动机直接起动就是利用开关或接触器将电动机的定子绕组直接接到具有额定电压的电网上。 由《电机学》知三相异步电动机的电磁转矩M与直流电动机的电磁转矩有相似的表达形式。它们都与电机结构（表现为转矩常数）和每级下磁通有关，只不过在三相异步电动机中不再是通过电枢的全部电流，而是点数电流的有功分量。三相异步电机电磁转矩的表达式为： （1-1）式中——转矩常数 ——每级下磁通 ——转子功率因数 式(1-1)表明，转子通入电流后，与气隙磁场相互作用产生电磁力，因此，反映了电机中电流、磁场和作用力之间符合左手定则的物理关系，故称为机械特性的物理表达式。该表达式在分析电磁转矩与磁通、电流之间的关系时非常方便。 从三相异步电动机的转子等值电路可知， （1-2） （1-3）将式(1-2)、(1-3)代入(1-1)得：

电动机预防性试验

电动机试验 一、测量电动机绝缘电阻和吸收比 当电动机绝缘受潮、脏污或有贯穿性缺陷时，介质内的离子增加，因而加压后泄漏电流大增，绝缘电阻显著下降，测量绝缘电阻值可灵敏地发现由复合绝缘材料构成的电气设备绝缘普遍受潮、脏污、老化等缺陷。 测量绝缘电阻用兆欧表，额定电压在1kV以下的，选择1000V兆欧表；额定电压在1kV以上的，应选择2500V兆欧表。测量步骤如下：①. 先将接线端子L与接地端子E断开，将兆欧表摇至额定转速 （120/min），此时指针应指在“∞”；再将L、E端子短接，将兆欧表摇至额定转速，指针应指向“0”。否则，表明兆欧表有缺陷，应调换或检修，待合格后使用。 ②.实验前应拆除电动机与其他设备间的连线，并对其进行充分放 电，大型电动机放电时间不少于2min。 ③.选择正确的接线方式（是否接屏蔽端子），注意连线不宜过长， 并使连线与设备外壳（或地）之间有足够的绝缘距离。 ④.测量绝缘电阻，将兆欧表摇至额定转速（120r/min）左右，待指 针稳定，经过1min后读取数值，并记录好绝缘电阻值；若需测量吸收比，应在回路中串接刀闸开关，先将兆欧表摇至额定转速，合上刀闸开关，同时计时，读取15s和60s的绝缘电阻值，然后计算吸收比k。

⑤.测量完毕，应先断开线路端子接线，后将兆欧表停转，以防电动 机对兆欧表放电，损坏兆欧表。 ⑥.用放电棒将电动机的电极对地放电。为了减少放电火花，应在放 电回路中串接适当电阻，且放电时间要充分，一般应不小于2min。 ⑦.记录并整理试验数据：注意记录电动机名称、编号、铭牌、运行 位置，绕组的温度、环境温度、绝缘电阻和吸收比等值。 二、测量异步电动机的直流电阻 异步电动机的直流电阻，包括定子绕组、绕线式电动机转子绕组及起动变阻器等直流电阻。测量这些直流电阻的目地，是为了检查绕组有无断线和匝间短路，焊接部分有无虚焊或开焊、接触点有无接触不良等现象。 1、测量周期：大修时；1年；必要时。 2、测量方法 用直流电桥进行测量，它分为用单臂电桥和双臂电桥进行测量。单臂电桥适用于测量1Ω以上的较大电阻；双臂电桥适用于测量1Ω以下的较小电阻。测量步骤如下： ①.电动机选用双臂电桥。 ②.将电桥放置平稳，调整指针在零位。 ③.将被测电阻接于电桥相应的接线端子上。使用双臂电桥时，电压 线和电流线应分开，且应使电压线连接点比电流线连接点更靠近被测电阻。

三相异步电机的建模与仿真

电气与电子信息工程学院 《计算机仿真及应用B》题目 学号： 姓名: 班级: 任课老师:

三相异步电动机的建模与仿真 一．实验题目三相异步电动机的建模与仿真 二．实验原理 三相异步电动机也被称作感应电机，当其定子侧通入电流后，部分磁通将穿过短路环，并在短路环内产生感应电流。短路环内的电流阻碍磁通的变化，致使有短路环部分和没有短路环部分产生的磁通有相位差，从而形成旋转磁场。转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生感应电动势和感应电流，即旋转磁场与转子存在相对转速，并与磁场相互作用产生电磁转矩，使转子转起来，从而实现能量转换。 三相异步电动机具有结构简单，成本较低，制造，使用和维护方便,运行可靠以及质量 较小等优点，从而被广泛应用于家用电器，电动缝纫机，食品加工机以及各种电动工具，小型电机设备中，因此，研究三相异步电动机的建模与仿真。 三.实验步骤 1. 选择模块 首先建立一个新的simulink 模型窗口，然后根据系统的描述选择合适的模块添加至模型窗口中。建立模型所需模块如下： 1) 选择simPowerSystems 模块库的Machines 子模块库下的Asynchronous Machine SI Units 模块作为交流异步电机。 2) 选择simPowerSystems 模块库的Electrical Sources 子模块库下的Three-Phase Programmable Voltage Source 模块作为三相交流电源。 3) 选择simPowerSystems 模块库的Three-Phase Library 子模块库下的Three-Phase Series RLC Load 模块作为串联RLC 负载。 4) 选择simPowerSystems 模块库的Elements 子模块库下的Three-Phase Breaker 模块作为 三相断路器，Ground 模块作为接地。 5) 选择SimPowerSystems 模块库的Measurements 子模块库下的Voltage Measurement 模块 作为电压测量。 6) 选择Sources 模块库下的Constant 模块作为负载输入。 7) 选择Signals Rounting 模块库下的Bus Selector 模块作为直流电动机输出信号选择器。 8) 选择Sinks 模块库下的Scope 模块。 9) 选择SimPowerSystems 模块库的Measurements 子模块库下的Three-phase V-I Measurements 用于创建子系统。 2. 搭建模块将所需模块放置合适位置，再将模块从输入端至输出端进行相连，搭建完的串电阻起 动simulink 模型如图 1 所示

电动机试验报告

设备名称；#3炉一次风机试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ） 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东

设备名称；#3炉二次风机试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ） 四、交流耐压： 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东

设备名称；#3炉引风机A试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ） 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东

设备名称；#3炉引风机B试验性质预试试验日期：2009 年03月11 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：MΩ） 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、张剑荣、朱文凡、任国东

设备名称；#1机电动给水泵A试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ） 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、任国东

设备名称；#1机电动给水泵B试验性质预试试验日期：2009 年04月14 日铭牌：气温：12 ℃ 一、直流电阻测州量：（单位：mΩ） 二、绝缘电阻及吸收比测量：（单位：GΩ） 结论：合格 审批：审核：整理：刘霞 试验人员：刘霞、李爱云、任国东

电机实验报告东南大学自动化

东南大学 电机实验报告 姓名：学号： 专业：自动化 组员： 时间：2014年6月

实验一、二电器控制（一、二） 一、实验目的 1、了解接触器、按扭等元件的功能特点，掌握其工作原理及接线方法； 2、学会使用接触器、按钮组合控制风扇开关。 二、实验原理 1. 接触器型号划分 在电工学上。接触器是一种用来接通或断开带负载的交直流主电路或大容量控制电路的自动化切换器，主要控制对象是电动机，此外也用于其他电力负载，如电热器，电焊机，照明设备，接触器不仅能接通和切断电路，而且还具有低电压释放保护作用/。接触器控制容量大。适用于频繁操作和远距离控制。是自动控制系统 中的重要元件之一。通用接触器可大致分以下两类。 （1）交流接触器。主要由电磁机构、触头系统、灭弧装置等组成。常用的是CJ10、CJ12、CJ12B等系列。 （2）直流接触器。一般用于控制直流电器设备，线圈中通以直流电，直流接触器的动作原理和结构基本上与交流接触器是相同的。 但现在接触器的型号都重新划分了。都是AC系列的了。 AC-1类接触器是用来控制无感或微感电路的。 AC--2类接触器是用来控制绕线式异步电动机的启动和分断的。 AC-3和AC--4接触器可用于频繁控制异步电动机的启动和分断。 2. 交流接触器（CJX1-12） 实验室所用的是交流接触器（CJX1-12）如下图所示

铭牌如下 工作原理 当线圈通电时,静铁芯产生电磁吸力,将动铁芯吸合,由于触头系统是与动铁芯联动的,因此动铁芯带动三条动触片同时运行,触点闭合,从而接通电源。当线圈断电时,吸力消失, 动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用力而分离,使主触头断开,切断电源。 使用接法 1、一般三相接触器一共有8个点，三路输入，三路输出，还有是控制点两个。输出和输入是对应的，很容易能看出来。如果要加自锁的话，则还需要从输出点的一个端子将线接到控制点上面。 2、首先应该知道交流接触器的原理。他是用外界电源来加在线圈上，产生电磁场。加电吸合，断电后接触点就断开。知道原理后，外加电源的接点，也就是线圈的两个接点，一般在接触器的下部，并且各在一边。其他的几路输入和输出一般在上部。还要注意外加电源的电压是多少（220V或380V），一般都标得有。并且注意接触点是常闭还是常开。

三相异步电机试验方法

三相异步电机试验方法 中华人民共和国国家标准三相异步电机试验方法 Test procedure for three-phase induction motors UDC 621 313.33:621 317 GB1032-85 代替GB1032-68 1 适用范围 本标准适用于三相异步电动机。 型式试验及检查试验的项目,应按照GB 755-81《电机基本技术要求》及各类型电机标准的规定。各类型三相异步电动机凡有本标准未规定的试验基础上或有特殊试验方法及要求时,应在该类型电机的专业标准中作补充规定。 2 试验要求及准备 2.1 试验电源 试验电源的电压波形正弦性畸变率应不超过5%;在进行温升试验时应不超过2.5%。试验电源的三相电压对称系统应符合下述要求: 电压的负序分量和零序分量均不超过正序分量的1%;在进行温升试验时,负序分量不超过正序分量的0.5%,零序分量的影响予以消除。 试验电源的频率与额定频率之差应在额定频率的±1%范围内。 对频率为400Hz以上的电动机,其试验电源的要求可在该类型电机的标准中规定。 2.2 电气测量2.2.1 测量仪器 试验时,采用的电气测量仪表的准确度应不低于0.5级(兆欧表除外),三相瓦特表的准确度应不低于1.0级,互感器的准确度应不低于0.2级,电量变送器的准确度应不低于0.5%(检查试验时应不低于1%),数字式转速测量仪(包括十进频率仪)及转差率仪的准确度应不低于0.1%±1个字,转矩仪及测功机的准确度应不低于1%(实测效率时间应不低于0.5%),测力计的准确度应不低于1.0级,温度计的误差在±1℃以内。 选择仪表时,应使测量值位于20%～95%仪表量程范围内。在用两瓦特表法测量三相功率时,应尽量使被测的电压及电流值分别不低于瓦特表的电压量程及电流量程的20%。 对60W及以下的电机,应选用仪表损耗不足以影响测量准确度的电流表和瓦特表。2.2.2 测量要求 进行电气测量时,应遵循下列要求:

高压的10KV交流电动机试验项目

交流电动机试验项目： （1）绕组的绝缘电阻和吸收比测量； （2）绕组的直流电阻测量； （3）定子绕组直流耐压试验和泄漏电流测量； （4）定子绕组的交流耐压试验； （5）绕组式电动机转子绕组的交流耐压试验； （6）同步电动机转子绕组的交流耐压试验； （7）可变电阻器或起动电阻器的直流电阻测量； （8）可变电阻器与同步电动机灭磁电阻的交流耐压试验；

1.高压电动机 1.1 定子绕组的绝缘电阻和吸收比 1.1.1 此项目在小修时和大修时进行。 1.1.2 拆开定子三相出线与电缆引线连接螺栓及定子中性点短接排（中性点未引出的除外）。小修时定子绕组可与其所连接的电缆一起测量。 1.1.3 采用2500V兆欧表，分别测量每相对其它相及外壳的绝缘电阻（中性点未引出的只测量绕组对外壳的绝缘电阻），绝缘电阻不应低于10MΩ。500kW及以上的应测量吸收比，吸收比不小于1.3。 1.1.4 测量完毕，应充分放电。

1.2 定子绕组的直流电阻测量 1.2.1 此项目在大修时或必要时进行。 1.2.2 保持定子三相出线与电缆引线成拆开状，转子未抽出的，应保持转子静止不动。 1.2.3 在定子铁芯上放置温度计，测量试验时温度。 1.2.4 采用双臂电桥或直阻电阻测试仪，测量每相直流电阻，中性点未引出的测量线间直流电阻。 1.2.5 双臂电桥四根引线应等长，并牢靠地连在被测相出线上。 1.2.6 双臂电桥揿下B键充电后，应等待一定的时间，待充电完毕后，方可进行细致的测量。 1.2.7 各相测量完毕后，进行计算比较，各相绕组直阻值的相互差别不应超过最小值的2%，中性点未引出者，可测线间电阻，其相互差别不应超过1%。 1.2.8 记录下电动机定子绕组的温度，并对直阻值进行温度换算，与历次试验结果相比较应无明显的变化。 1.3 定子绕组泄漏电流和直流耐压试验 1.3.1 此项目对于500kW以上的高压电动机在大修时或更换绕组后进行。试验前应清理干净定子端子及铁芯。 1.3.2 有中性点引出者，应拆开中性点接线，无中性点引出者，三相绕组出线应短接加压。 1.3.3 电动机外壳应可靠接地。 1.3.4 其它检修人员停止作业，撤离现场，被试电动机周围应设置安全围栏，并派专业人员监护。 1.3.5 可采用直流高压发生器进行直流加压。 1.3.6 将加压屏蔽线悬空，空试试验设备的泄漏电流，加压至直流25kV，读空试泄漏值。 1.3.7 降压至零，并放电，将加压屏蔽线接于被试电动机定子绕组出线上。 1.3.8 合上直流发生器电源，开始缓慢升压，并随时注意泄漏电流的变化，将直流电压加至25kV时，开始计时，1分钟时读取泄漏电流值，然后降压至零。 1.3.9 断开试验电源，并用放电棒充分放电。 1.3.10 所读取的泄漏电流值减去空试泄漏值，即为定子绕组泄漏值，其值相间差别一般不大于最小值的100%（泄漏电流小于20 uA以下不作要求）。中性点未引出者与以前测量值相比应无明显变化。 1.4 定子绕组的交流耐压试验 1.4.1 此项目在大修时或更换绕组后进行，试验前定子绕组端部，槽口及铁芯皆应清理干净。 1.4.2 试验前测量定子绕组每相对地的绝缘电阻应合格。 1.4.3 按图1-6进行接线。 SB—试验变压 器 T—自耦调 压器 V1—高 压测压表 图1-6 电动 机交流耐压试 验原理接线图 1.4.4 试验现

中华人民共和国国家标准电机振动测定方法GB 本标准适用

中华人民共和国国家标准 电机振动测定方法 GB 2807-81 本标准适用于轴中心"为45毫米至630毫米,转速为600转/分至3600转/分的单台电机,在稳态运行时振动速度(有效值)的测定。 本标准不适用于已安装在使用地点的电机,水轮发电机和微型驱动(直流、同步)电机、微型控制电机。 *对立式电机为电机直径的一半。 1. 测量仪器 1.1 仪器要求:振动速度的测量仪器应符合下列要求: (1)频率响应范围应为10赫兹至1000赫兹(或1000赫兹以上)。在此频率范围内的相对灵敏度以80&127;赫兹的相对灵敏度为基准,其他频率的相对灵敏度应在基准灵敏度的+1 0%至-20%的以内。 (2)测量误差应小于±10%。 1.2 仪器的检定:测量仪器应按有关标准规定定期检定。 2.电机的安装要求 2.1 弹性安装 对轴中心高"为400毫米及以下的电机,应采用弹性安装。此时,弹性悬吊系统的拉伸量或弹性支撑系统的压缩量(&)应符合下式的要求: 式中:&--电机安装后弹性系统的实际变形量,毫米;

n--电机的转速,rpm; K--弹性材料线性系数,对乳胶海绵K=0.4; Z--弹性系统被压缩前的自由高度,毫米。 为保证弹性垫受压均匀,被试电机应先置于有足够刚性的过渡板(如硬塑板、层压板)上,然后再置于弹性垫上。电机底脚平面与水平面的轴向倾斜角应不大于5°。弹性支撑系统的总重应不超过电机重量的1/10。 当刚性过渡板会产生附加振动时,允许将电机直接置于弹性垫上。 *对立式电机为电机直径的一半。 2.2 刚性安装 对轴中心高"超过400毫米的电机,应采用刚性安装,此时安装平台、基础和地基三者应刚性联结,如基础有隔振措施或与地基无刚性联结,则基础和安装平台的总重量应大于被试电机重量的10倍,安装平台和基础应不产生附加振动或电机共振。在安装平台上测得的振动速度有效值应小于被测电机 国家标准总局发布 1982年7月1日实施 中华人民共和国第一机械工业部提出 一机部上海电器科学研究所 一机部广州电器科学研究所 哈尔滨大电机研究所起草 最大振动速度有效值的10%。 注:*对立式电机为电机直径的一半。 3.电机在测定时的运行状态

基于Matlab的交流电机矢量控制系统仿真..

基于MATLAB交流异步电机矢量控制系统建 模与仿真 摘要：在分析异步电机的数学模型及矢量控制原理的基础上,利用MATLAB，采用模块化的思想分别建立了交流异步电机模块、逆变器模块、矢量控制器模块、坐标变换模块、磁链观测器模块、速度调节模块、电流滞环PWM调节器,再进行功能模块的有机整合,构成了按转子磁场定向的异步电机矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明该系统转速动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,验证了交流电机矢量控制的可行性、有效性。 关键词：交流异步电机，矢量控制，MATLAB 一、引言 交流电动机由于动态数学模型的复杂性，其静态和动态性能并不是很理想。因此在上世纪前期需要调速的场合下采用的都是直流电动机，但是直流电动机结构上存在着自身难以克服的缺点，导致人们对交流调速越来越重视。从最初的恒压频比控制到现在的直接转矩控制和矢量控制，性能越来越优良，甚至可以和直流电机的性能相媲美。 本文研究交流异步电机矢量控制调速系统的建模与仿真。利用MATLAB中的电气系统模块构建异步电机矢量控制仿真模型,并对其动、静态性能进行仿真试验。仿真试验结果验证了矢量控制方法的有效性、可行性。 二、交流异步电机的矢量控制原理 矢量控制基本思想是根据坐标变换理论将交流电机两个在时间相位上正交 的交流分量，转换为空间上正交的两个直流分量，从而把交流电机定子电流分解成励磁分量和转矩分量两个独立的直流控制量,分别实现对电机磁通和转矩的控制,然后再通过坐标变换将两个独立的直流控制量还原为交流时变量来控制交流电机,实现了像直流电机那样独立控制磁通和转矩的目的。 由于交流异步电机在A-B-C坐标系下的数学模型比较复杂,需要通过两次坐标变换来简化交流异步电机的数学模型。一次是三相静止坐标系和两相静止坐标系

交流电机型式试验的研究报告-夏学志

题目：交流电机型式试验的研究 学院：电气信息学院 专业：电气工程及其自动化班级：0605学号：200601010528学生姓名：夏学志 导师姓名：彭晓 完成日期：2010年6月14日

湖南工程学院 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：交流电机型式试验的研究 姓名夏学志系别电气与信息工程系专业电气工程及其自动化 班级0605 学号 200601010508 指导老师彭晓教研室主任石安乐 一、基本任务及要求： 1掌握和分析交流电机型式试验的方法及基本原理； 2掌握和分析交流电机各物理量的特征及测试； 3研究交流电机型式试验的计算机测试系统； 4确定交流电机型式试验的系统设计框图； 5初步完成交流电机型式试验的计算机软件设计。 二、进度安排及完成时间： 3月7日布置任务、下达任务、具体安排； 3月7日-3月27日查阅资料、撰写文献综述、撰写开题报告； 4月11日-4月18日掌握和分析交流电机型式试验的方法及基本原理； 4月19日-4月26日掌握和分析交流电机各物理量的特征及测试； 4月27日-5月10日研究交流电机型式试验的计算机测试系统； 5月11日-5月20日确定交流电机型式试验的系统设计框图； 5月21日-5月30日完成交流电机型式试验的计算机软件设计； 5月31日-6月15日撰写毕业设计说明书； 6月16日-6月20日修订、装订毕业设计说明书； 6月21日-6月26日毕业设计答辩。

目录 摘要...................................................................... I Abstract ................................................. 错误！未定义书签。第一章绪论.. (1) 1.1 交流电机型式试验简介 (1) 1.2 交流电机型式试验的现状及发展 (1) 1.2.1 国内电机试验检测现状 (2) 1.2.2 国外电机试验检测现状 (3) 第二章电机型式试验各物理量的特征及测试测量原理 (3) 2.1 电阻测定 (4) 2．1．1 直流电机电阻试验 (4) 2．1．2 交流电机电阻试验 (4) 2.2 绝缘电阻测量 (5) 2.3 转子开路电压 (7) 2.4 电压电流的测量 (7) 2.5 瞬时功率测量 (7) 2.6 平均功率测量 (8) 2.7 功率因数和频率的测量 (8) 2.8 转矩、转速和输出功率的测量 (9) 2.9 温度的测量 (9) 2.10 效率的确定 (10) 第三章交流电机试验方法及基本原理 (11) 3.1 空载试验 (11) 3．1．1 试验目的 (11) 3．1．2 试验步骤 (11) 3.2 堵转试验 (12) 3．2．1 试验目的 (12) 3．2．2 试验步骤 (12) 3．3 负载试验 (13) 3．3．1 试验目的 (13) 3．3．2 试验步骤 (13)

实验五交流同步电机实验

5、交流同步电机实验 5-1 三相同步发电机的运行特性 一、实验目的 1、用实验方法测量同步发电机在对称负载下的运行特性。 2、由实验数据计算同步发电机在对称运行时的稳态参数。 二、预习要点 1、同步发电机在对称负载下有哪些基本特性？ 2、这些基本特性各在什么情况下测得？ 3、怎样用实验数据计算对称运行时的稳态参数？ 三、实验项目 1、测定电枢绕组实际冷态直流电阻。 2、空载实验：在n=n N、I=0的条件下，测取空载特性曲线U0=f(I f)。 3、三相短路实验：在n=n N、U=0的条件下，测取三相短路特性曲线I K=f(I f)。 4、纯电感负载特性：在n=n N、I=I N、cosφ≈0的条件下，测取纯电感负载特性曲线。 5、外特性：在n=n N、I f=常数、cosφ=1和cosφ=0.8(滞后)的条件下，测取外特性曲线U=f(I)。 6、调节特性：在n=n N、U=U N、cosφ=1的条件下，测取调节特性曲线I f=f(I)。 四、实验方法 1、实验设备

2、屏上挂件排列顺序 D55-4、D44、D38-2、D37-2、D34-2、D52、D31、D41、D42、D43 3、测定电枢绕组实际冷态直流电阻（略，可不做） 被试电机为三相凸极式同步电机，选用DJ18。 测量与计算方法参见实验4-1。记录室温。测量数据记录于5-1-1中。 表5-1-1 室温℃ 4、空载实验 1) 按图5-1-1接线，直流电动机DJ23-1按他励方式联接，用作电动机拖动 =220V)。同步电机励三相同步发电机ＧＳ旋转，ＧＳ的定子绕组为Y形接法(U N 用D41组件上的90Ω与90Ω串联加上90Ω与90Ω并联共磁支路串联的电阻R f2 用D44 上的180Ω电阻值，直流电225Ω阻值，直流电动机电枢支路串联电阻R st 用D44上的1800Ω电阻值。开关S1，S2选用D51挂动机励志磁支路串联电阻R f1 箱。涡流测功机不加载。 2) 调节D52上的24V励磁电源串接的R f2至最大位置。调节MG的电枢串联电阻R st至最大值，MG的励磁调节电阻R f1至最小值。开关S1、S2均断开。将控制屏左侧调压器旋钮向逆时针方向旋转退到零位，检查控制屏上的电源总开

第五篇交流电机调速系统实验

第五章交流电机调速系统实验 实验一双闭环三相异步电机调压调速系统实验 一、实验目的 (1)了解并熟悉双闭环三相异步电机调压调速系统的原理及组成。 (2)了解转子串电阻的绕线式异步电机在调节定子电压调速时的机械特性。 (3)通过测定系统的静态特性和动态特性，进一步理解交流调压系统中电流环和转速环的作用。 二、实验所需挂件及附件

三、实验线路及原理 异步电动机采用调压调速时，由于同步转速不变和机械特性较硬，因此对普通异步电动机来说其调速范围很有限，无实用价值，而对力矩电机或线绕式异步电动机在转子中串入适当电阻后使机械特性变软其调速范围有所扩大，但在负载或电网电压波动情况下，其转速波动严重，为此常采用双闭环调速系统。 双闭环三相异步电机调压调速系统的主电路由三相晶闸管交流调压器及三相绕线式异步电动机组成。控制部分由“电流调节器”、“速度变换”、“触发电路”、“正桥功放”等组成。其系统原理框图如图7-1所示：整个调速系统采用了速度、电流两个反馈控制环。这里的速度环作用基本上与直流调速系统相同，而电流环的作用则有所不同。在稳定运行情况下，电流环对电网扰动仍有较大的抗扰作用，但在启动过程中电流环仅起限制最大电流的作用，不会出现最佳启动的恒流特性，也不可能是恒转矩启动。 异步电动机调压调速系统结构简单，采用双闭环系统时静差率较小，且比较容易实现正、反转，反接和能耗制动。但在恒转矩负载下不能长时间低速运行，因低速运行时转差功率 P s=SP M全部消耗在转子电阻中，使转子过热。

图1-1 双闭环三相异步电机调压调速系统原理图 四、实验内容 (1)测定三相绕线式异步电动机转子串电阻时的机械特性。 (2)测定双闭环交流调压调速系统的静态特性。 (3)测定双闭环交流调压调速系统的动态特性。 五、预习要求 (1)复习电力电子技术、交流调速系统教材中有关三相晶闸管调压电路和异步电机晶闸管调压调速系统的内容，掌握调压调速系统的工作原理。 (2)学习有关三相晶闸管触发电路的内容，了解三相交流调压电路对触发电路的要求。 六、思考题

课程设计--基于MATLABsimulink的三相交流异步电机正转和反转建模

基于MATLAB/simulink的三相交流异步电机正转和反转建模与仿真 姓名：李鹏程 学号：031040525 专业：电气工程及其自动化 完成日期：2012年12月18日

[摘要] 在MATLAB/simulink环境下，设计和组合了三相交流异步电动机正转和反转的仿真模型。仿真结果证明了控制方法的有效性，并且为其他交流异步电动机的设计提供了基本的设计理论的简单构型。随着近年来电力电子工业和计算机科技的迅速发展，交流异步电动机赖于其结构简单，运行可靠，过载能力强，维护方便等优点逐渐应用于工业生产中的各个领域，并获得了广泛的接纳认可以及好评。笔者仅仅基于简单的模块进行建模与仿真，从仿真模型中得出与实际理论相符合的情况，最终达到理论与实践相结合的目的。 一：三相交流电源模块设置

以上为A项，相应的B、C两相相位分别改为120度、240度。二：异步电动机参数设计设置

转子以鼠笼式模块（squirrel-cage）进行连接，输出三相电流内部短路。参考坐标系选用静止坐标系（stationary）。 异步电机的一切参数设置基于国家工频。

三：分路器设置 其中包含： （1）定子三相电流：is-a、is-b。is-c； （2）转子三相电流：ir-a、ir-b、ir-c； （3）转速n=wm/2pi; （4）转矩Te; 这些量也是仿真中最后需要观察和分析的数据量。四：完整的三相交流异步电机simulink模型

异步电机simulink仿真模型 1：仿真中必须有powergui模块。其作用是： （1）：可以显示系统稳定状态的电流和电压以及电路以及所有的状态变量值；（2）：为了执行仿真，其可以允许修改初始状态值； （3）：可以执行负载的潮流计算，可以初始化包括三相电机在内的三相网络，三相电机的简化模型为同步电机或异步电机。即，其在本仿真中起到的作用。2：异步电动机模块，使用的是鼠笼式转子，输出三项电流再其内部短路，采用静止坐标系，有利于波形的观察和分析。 3：总线选择器（bus slecter）：一路总线输入后多路输出，方便波形的检测。 五：仿真结果及具体波形 （一）电机正转

交流电动机参数测试技_图文(精)

交流电机动态参数分析与故障诊断研究受周围冷却介质的影响。有交变磁场的地方，不能采用水银温度计。电阻法测取绕组温度时，冷热态电阻必须是在相同的出线端上测量的。绕组的平均温升Δθ ( K 按公式（2-35）计算：Δθ = RN ? R1 ( K1 + θ1 + θ1 ? θ a R1 (2-35 式中 RN ——额定负载热试验结束时的绕组端电阻，单位为欧姆（Ω ） R1 ——温度为θ1 时的绕组初始端电阻，单位为欧姆 （Ω ）θ a ——热试验结束时的冷却介质温度，单位为摄氏度（℃）θ1 ——测量初始端电阻 R1 时的绕组温度，单位为摄氏度（℃） K1 ——对铜绕组，为 235；对铝绕组，为 225，除非另有规定由于测量电阻的微小误差在确定温度时会造成较大误差，所以测量绕组电阻的双臂电桥或单臂电桥，或数字式微欧计测量，准确度应不低于 0.2 级。埋置检温计法是指用装在电动机内的热电偶或电阻式温度计测量温度。专门设计的仪表应与电阻式温度计一起使用，以防止在测量时因电阻式温度计的发热而引入显著的误差或损伤仪表。许多普通的电阻式测量器件可能不适用，因为在测量时可能有相当大的电流要流过电阻原件。 2-2-9-2 温度读数以上三种温度测量方法，用以测定电动机的绕组、定子铁心、进入冷却介质以及受热后排出的冷却介质的温度，每种测量方法都有其特点，适用于测量电动机特定部件的温度。若采用温度计测量电动机温度需要测量以下部件的温度：（如有规定可在停机后的测量）定子线圈，至少在两个部位；定子铁心，对大、中型电动机，至少在两个部位；环境温度；从机座或排气通风道排出的空气或者带循环冷却系统的电动机排到冷却器入口处的内部冷却介质；机座；轴承。应将温度敏感原件放置于能测得最高温度的部位，对于进、出气流的空气或其他冷却介质的温度，敏感原件应放置于测得平均温度的部位。绕组装有埋置检温计的电动机热试验时，应用埋置检温计法测定绕组温度并写入报告。通常不要求停机后再取读数。用电阻法测量定子绕组温度时应在电动机出线端处直接测量任意两线端间的电阻，此电阻已测量了初始值和初始温度。 2-2-9-3 试验结束时冷却介质温度的确定对连续定额和断续周期工作制定额的电动机，试验结束时的冷却介质温度应取在整个试验过程最后的 1/4 时间内，按相同时间间隔测得的几个温度计读数的平均值。对短时定额的电动机，试验结束时的冷却介质温度，若定额为 30min 及以下，取试验开始与结束时的温度计读数的平均值；若定额为 30min ～ 90min，取 1/2 试验时

交流电动机交接试验标准(AC motor transfer test standard)

交流电动机交接试验标准（AC motor transfer test standard）AC motor transfer test standard ________________________________________ 5 AC motor transfer test standard The test items of 5.0.1 AC motor are as follows: First, the insulation resistance and absorption ratio of the measuring coil; Two 、 DC resistance of measuring coil; Three. AC withstand voltage test of stator coil; Four. AC withstand voltage test of rotor winding of wound rotor motor; Five. AC withstand voltage test of rotor coil of synchronous motor; Six. Measure the insulation resistance of variable resistor, starter resistor and de excitation resistor; Seven. Measure the DC resistance of variable resistor, starter resistor and de excitation resistor; Eight. Measure the insulation resistance of motor bearings; Nine. Check the polarity of stator coil and the correctness of

基于MATLABSIMULINK的交流电机调速系统建模仿真.

控制系统仿真 姓名： 班级： 学号： 成绩： 2012年11月02日

越优势被应用于各个行业。 。随着电力电 第一章引言 1.1研究背景 直流调速系统的主要优点在于调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能。在相当长时期内 展。交流电动机自1985年出现后 领域。20世纪70年代后 步取代大部分直流调速系统。目前 、动态特性均可以与直流调速系统相媲美。 与直流调速系统相比 1容量大

2转速高且耐高压 3交流电动机的体积、重量、价格比同等容量的直流电动机小且简单、经济可靠、 4交流电动机环境使用性强 5高性能、高精度的新型交流拖动系统已达同直流拖动系统一样的性能指标 6交流调速系统能显著的节能从各方面看 系统。 1.2MATLAB/SIMULINK软件的优势： 计算机仿真技术在交流调速系统的应用 系统的实时仿真可以较容易地实现[1]。如matlab软件已经能够在计算机中全过程地仿真交流调速系统的整个过程。matlab语言非常适合于交流调速领域内的仿真及研究能够为某些问题的解决带来极大的方便并能显著提高工作效率。随着新型计算机仿真软件的出现交流调速技术必将在成本控制、工作效率、实时监控等方面得到长足进步[2][3]。 第二章交流调速系统： 2.1交流调速系统原理与特性 交流电机包括异步电动机和同步电动机两大类。对交流异步电动机而言 n=60f（1-s）/p (r/min) 2-1 从转速公式可知改变电动机的极对数p f以及改变转率s都可达到调速的目的。 对同步电动机而言,同步电动机转速为: n=60f/p (r/min) 2-2 由于实际使用中同步电动机的极对数p是固定的,VVVF (即通常说的变频调速)。运用到实际中的交流调速系统主要有变级调速系统、串级调速系统、调压调速系统、变频调速系统[4]。 (1)变极调速系统调旋转磁场同步速度的最简单办法是变极调速。通过电动机绕组的改接使电机从一种极数变到另一种极数从而实现异步电动机的有级调速。变极调速系统所需设备简单价格低廉工作也比较可靠但它是有级调速一般为两种速度,三速以上的变极电机绕组结构

电机实验

一、填空（只是照片的电子版，一切试题以当天考试为准） 1.有一矩阵A=[1 2 3；4 5 6；7 8 9]，则A（3,2）= 2.M文件可分为两种，分别为、两种。 3.启动MATLAB程序后，在默认设置下，MATLAB会同时打开4个窗口，他们分别是、Command History、Workspace 和Current Directory。 4.语句a=linspace(0,10,5)的结果是a= . a=[4,12:22,13];b=[8,4,5;16,7,28];e=[a b]的结果为e= 。a=[1:12];b=reshape(a,3,4);c=zeros(3,4),c(:)=a(:)其中c= .（本题看不太清，会做就行） 5.a=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];p=poly(a);p=1.00 - 6.00 -72.00 -2 7.00 r=roots(p);p2=poly(r)则p2= . 6.在绘制三维图时图形修饰方法语句 Shading faceted意思是 Shading flat是指 Shading interp 是指 7. 是图形对象的唯一标识符。

第三章异步电机 实验一三相鼠笼异步电动机的参数测定 一．实验目的 1．掌握三相异步电机的空载和堵转实验方法。 2．测定三相笼型异步电动机的参数。 二．预习要点 异步电动机的等效电路有哪些参数？它们的物理意义是什么？ 三．实验项目 1．测量定子绕组的冷态电阻。 2．判定定子绕组的首未端。 3．空载试验。 4．短路试验。 四．实验设备 1．直流电动机电枢电源（NMEL-18/1） 2．电机导轨及测功机、矩矩转速测量组件（NMEL-13） 3．交流电压表、电流表、功率、功率因数表 4．直流电压、电流表 5．可调电阻箱（NMEL-03/4） 6．开关（NMEL-05） 7．三相鼠笼式异步电动机M04 （P N=100W，U N=220V(角接)/380V(星接)，I N=0.48A，n N=1420rpm） 五．实验方法及步骤 1．测量定子绕组的冷态直流电阻。 准备：将电机在室内放置一段时间，用温度计测量电机绕组端部或铁芯的温度。当所测温度与冷动介质温度之差不超过2K时，即为实际冷态。记录此时的温度和测量定子绕组的直流电阻，此阻值即为冷态直流电阻。 （1）伏安法 测量线路如图3-1。

异步电机试验

第四章异步电机实验 4-1 三相鼠笼异步电动机的工作特性 一、实验目的 1、掌握用日光灯法测转差率的方法。 2、掌握三相异步电动机的空载、堵转和负载试验的方法。 3、用直接负载法测取三相鼠笼式异步电动机的工作特性。 4、测定三相鼠笼式异步电动机的参数。 二、预习要点 1、用日光灯法测转差率是利用了日光灯的什么特性？ 2、异步电动机的工作特性指哪些特性？ 3、异步电动机的等效电路有哪些参数？它们的物理意义是什么？ 4、工作特性和参数的测定方法。 三、实验项目 1、测定电机的转差率。 2、测量定子绕组的冷态电阻。 3、判定定子绕组的首末端. 4、空载实验。 5、短路实验。 6、负载实验。 四、实验方法 1 2、屏上挂件排列顺序 D33、D32、D34-3、D31、D42、D51

3、用日光灯法测定转差率 日光灯是一种闪光灯，当接到50Hz 电源上时，灯光每秒闪亮100次，人的视觉暂留时间约为0.1S 左右，故用肉眼观察时日光灯是一直发亮的,我们就利用日光灯这一特性来测量电机的转差率。 （1）异步电机选用编号为DJ16的三相鼠笼异步电动机（U N =220V ，Δ接法）极数2P=4。直接与测速发电机同轴联接，在DJ16和测速发电机联轴器上用黑胶布包一圈，再用四张白纸条（宽度约为3毫米），均匀地贴在黑胶布上。 （2）由于电机的同步转速为 ，而日光灯闪亮为100次/秒，即日光灯闪亮一次，电机转动四分之一圈。由于电机轴上均匀贴有四张白纸条，故电机以同步转速转动时，肉眼观察图案是静止不动的（这个可以用直流电动机DJ15、DJ23和三相同步电机DJ18来验证）。 （3）按下启动按钮，接通交流电源。打开控制屏上日光灯开关，调节控制屏左侧调压器升高电动机电压，观察电动机转向，如转向不对应停机调整相序。转向正确后，升压至220V ，使电机起动运转，记录此时电机转速。 （4）因三相异步电机转速总是低于同步转速，故灯光每闪亮一次图案逆电机旋转方向落后一个角度，用肉眼观察图案逆电机旋转方向缓慢移动。 （5）按住控制屏报警记录仪“复位”键，手松开之后开始观察图案后移的个数，计数时间可定的短一些（一般取30秒）。将观察到的数据记录于表4-1中。 （6）停机。将调压器调至零位，关断电源开关。 表4-1 转差率 tf PN P 60f t N 60n n S =? =?= =6.0% 式中 t 为计数时间，单位为秒。 N 为t 秒内图案转过的圈数。 f 为电源频率，50Hz 。 P 为电机的极对数。 （7）将计算出的转差率与实际观测到的转速算出的转差率比较。 实测转差率为5.75%，只存在转换上的误差。 4、测量定子绕组的冷态直流电阻。 将电机在室内放置一段时间，用温度计测量电机绕组端部或铁心的温度。当所测温度与冷却介质温度之差不超过2K 时，即为实际冷态。记录此时的温度和测量定子绕组的直流电阻，此阻值即为冷态直流电阻。 (1) 伏安法 测量线路图为图4-1。直流电源用主控屏上电枢电源，可先调到50V 输出电压。开关 秒转分转/ 25/ 01506010===P f n