创新课程设计总结报告
课程设计总结报告书
设计项目：手势控制点阵实验
课程名称：创新课程设计
指导老师：周山雪
班级：院拓一班
组员：黄进发熊启强王仁浩
2016年11月29日—2016年12月1日
目录
一、项目介绍 (1)
1．1 摘要 (1)
1．2 设计内容 (1)
1．3 系统主要功能 (1)
二、硬件设计 (1)
2．1 原理电路图 (1)
2．2 主要元件功能说明 ........................................................... 错误!未定义书签。
2．3 硬件工作原理阐述 (4)
2．4 元件清单 (5)
三、系统软件设计................................................................................ 错误!未定义书签。
3.1 程序流程图 (5)
3.2 源程序清单 (6)
3,3调试与检修·8
四、参考文献 (15)
一、项目介绍
1．1 摘要
本作品实现手势控制led阵列的功能，它由两个独立部分组成，分别为led阵列显示部分（下称led阵列模块）、捕捉手势部分（下称手持模块）它们分别采用了51级和stm32级芯片作为本作品的主控器，并通过2.4G无线模块作为模块的通信桥梁。实现了“手动，led阵列有感应。”本作品经反复试验，响应延时均保持0.5Ms内。
关键词：手势识别led阵列无线算法
1．2 设计内容
我们组所设计的是一个8×8点阵显示模块，期间包括软件程序的编写和调试，PCB板子的制作，电路的仿真以及硬件的焊接和调试，最后做实训总结报告。
1．3 系统主要功能
1.实现功能,功能是在一块板子上用户晃动板子。板子8*8LED点阵四个亮点会
随角度的变化而移动且每个点都可以显示到.
二、硬件设计
2．1 电路原理图
（2）8*8点阵工作原理
由于是8*8点阵屏设计，需要端口16个，可采用静态显示模式，用P0口和P2口驱动LED点阵芯片块，通过软件编程，即可实现汉字的显示，并可上移下移，左移，右移，动态流动显示。
（3）最小系统功能说明
MCS--52系列单片机是美国Intel公司在1980年推出的8位单片微型计算机，包含51和52两个子系列。51子系列的典型产品有8031，8051和8751三种机型52子系列包括8032，8052二种主要机型。52子系列的配置如下：（1）8位CPU；
（2）振荡频率1.2～12MHZ；
（3）128个字节的片内数据存储器（片内RAM）；
（4）21个专用寄存器；
（5）4KB的片内程序存储器（8031无）；
（6）8位并行I/O口P0，P1，P2，P3；
（7）一个全双工串行I/O口；
（8）2个16位定时器/计数器；
（9）5个中断源，分为2个优先级；
本系统选用STC89C52系列单片机，由于它的模块化设计为适应具体的应用提供了极大的灵活性，便于扩展功能，有效的提高了系统的经济性。AT89C52是一种低工耗、高性能的片内含有4KB快闪可编程/擦除只读存储器的八位CMOS微控制器，使用高密度、非易失存储编程器对程序存储器重复编程。
STC89C52具有以下特点：
（1）片内有4KB可在线重复编程的快闪擦写存储器。
（2）32条可编程I/O线。
（3）程序存储器具有三级加密保护。
（4）可编程全全双工串行通道。
（5）空闲状态维持低功耗和掉电状态保存存储内容。
最小系统可以通过编写程序，杜邦线和执行程序的点阵模块的连接，将执行信号通过杜邦线输送到点阵模块，使点阵显示模块显示编写程序中的一系列命令，已完成点阵显示的功能。
（５）最小系统工作原理
最小系统的核心是STC89C52单片机，其内部带有8KB的FLASH ROM，256B片内RAM，基本上能满足最小系统的设计要求。如接上时钟电路、复位电路即可加电工作。
单片机结构见下图：
2．3 硬件工作
原理阐述
点阵LED一般采用
扫描式显示，实际运用分
为三种方式：
（1）点扫描；
（2）行扫描；
（3）列扫描。
若使用第一种方式，其扫描频率必须大于16×64=1024Hz，周期小于1ms即可。若使用第二和第三种方式，则频率必须大于16×8=128Hz，周期小于7.8ms 即可符合视觉暂留要求。此外一次驱动一列或一行（8颗LED）时需外加驱动电路提高电流，否则LED亮度会不足。
最小系统主要写入程序，通过与点阵的连接，执行相应的程序。
2．4 元件清单
51单片机一个
8*8点阵模块一个Mpu6050模块一个杜邦线若干根
火牛一个
电容一个
插针若干
。3．1流程图
3．2 源程序清单
#include
#include "suanfa.h"
#include "all.h"
//uchar fron[]="fron";
//uchar base[]="base";
//uchar left[]="left";
//uchar right[]="right";
int _Y=0,_Z=0,_X=0;
int mode_x_y_node = 44; //个位是x轴
uchar fron[]="fron";
uchar base[]
uchar left[]="left";
uchar right[]= right
uchar midd[]="middle";
void judge(int _X_, int _Y_) ;
int judge_run(int X__,int Y__);
void check()
{
show_angle();
}
/***************************
判断函数.***************************/
void judge(int _X_, int _Y_)
{
int mode;
// int i;
// /*********************中间************************/ // if(_X_<20&&_X_>-20 &&_Y_<20&&_Y_>-20)
// {
// for(i=0;i<6;i++)
// {
// SeriPushSend(midd[i]);
// }
// SeriPushSend(0x0a);
// show_dot(myself,1);
// }
// /*******************上面****************************/ // if(_X_<20&&_X_>-20 &&_Y_<-20)
// {
// /*if(_Y_<-50) //最上
// {
// for(i=0;i<4;i++)
// {
// SeriPushSend(fron[i]);
// }
// run(4,4, 4,7,myself_af ,1);
// }
// if(_Y_>-50 && _Y_<-30) //中间
// {
// for(i=0;i<4;i++)
// {
// SeriPushSend(fron[i]);
// }
// run(4,4, 4,6,myself_af ,1);
// }
// if(_Y_>-30 && _Y_<-20) //下面
// {
// for(i=0;i<4;i++)
// {
// SeriPushSend(fron[i]);
// }
// run(4,4, 4,5,myself_af ,1);
// }
// */
// }
// SeriPushSend(0x0a);
// // run_fron(3, 6, myself_af ,1);
//
//
// /************************下面***************************/
// if(_X_<20&&_X_>-20 &&_Y_>20)
// {
// for(i=0;i<4;i++)
// SeriPushSend(base[i]);
// SeriPushSend(0x0a);
// // run_down(4, 1, myself_af ,1);
// run(4,4, 4,1,myself_af ,1);
// }
// /*****************************左面**************************/ // if(_X_>20 &&_Y_>-20&&_Y_<20)
// {
// for(i=0;i<4;i++)
// SeriPushSend(left[i]);
// SeriPushSend(0x0a);
// //run_left (3, 7, myself_af ,1);
// run(4,4, 7,4,myself_af ,1);
// }