当前位置：文档视界 › 气相色谱法考试习题

气相色谱法考试习题

气相色谱法

(总分137, 考试时间90分钟)

一、单项选择题

在气-液色谱中，色谱柱使用的下限温度( )。

A 应该不低于试样中沸点最低组分的沸点

B 应该不低于试样中各组分沸点的平均值

C 应该超过固定液的熔点

D 不应该超过固定液的熔点

答案:C

有机物在氢火焰中燃烧生成的离子，在电场作用下，能产生电讯号的器件是( )。

A 热导检测器

B 火焰离子化检测器

C 火焰光度检测器

D 电子捕获检测器

答案:B

毛细管气相色谱分析时常采用“分流进样”操作，其主要原因是( )。

A 保证取样准确度

B 防止污染检测器

C 与色谱柱容量相适应

D 保证样品完全气化

答案:C

电子捕获检测器是( )检测器。

A 通用型

B 对具有电负性的物质有响应的选择性

C 对放射性物质有响应的选择性

D 对含硫、磷化合物有高选择性和灵敏度

答案:B

关于范第姆特方程式，下列说法正确的是( )。

A 载气最佳流速这一点，柱塔板高度最大

B 载气最佳流速这一点，柱塔板高度最小

C 塔板高度最小时，载气流速最小

D 塔板高度最小时，载气流速最大

答案:B

气-液色谱中色谱柱的分离效能主要由( )决定。

A 载体

B 担体

C 固定液

D 固定相

答案:D

在纸色谱时，试样中的各组分在流动相中( )大的物质，沿着流动相移动较长的距离。

A 浓度

B 溶解度

C 酸度

D 黏度

答案:B

若只需做一个复杂样品中某个特殊组分的定量分析，用色谱法时，宜选用( )。

A 归一化法

B 标准曲线法

C 外标法

D 内标法

答案:D

气相色谱定性的依据是( )。

A 物质的密度

B 物质的沸点

C 物质在气相色谱中的保留时间

D 物质的熔点

答案:C

10.

在气相色谱中，直接表示组分在固定相中停留时间长短的保留参数是

( )。

A 保留时间

B 保留体积

C 相对保留值

D 调整保留时间

答案:D

11.

色谱定量中归一化法的要求是( )。

A 样品中被测组分有响应，产生色谱峰

B 大部分组分都有响应，产生色谱峰

C 所有组分都有响应，并都产生色谱峰

D 样品纯度很高

答案:C

12.

对所有物质均有响应的气相色谱检测器是( )。

A FID检测器

B 热导检测器

C 电导检测器

D 紫外检测器

答案:B

13.

影响热导池灵敏度的主要因素是( )。

A 池体温度

B 载气速度

C 热丝电流

D 池体形状

答案:C

14.

在法庭上涉及审定一个非法的药品。起诉表明，该非法药品经气相色谱分析测得的保留时间，在相同条件下，刚好与已知非法药品的保留时间一致。辩护证明，有几个无毒的化合物与该非法药品具有相同的保留值。你认为用下列( )鉴定为好。

A 用加入已知物以增加峰高的办法

B 利用相对保留值进行定性

C 用保留值的双柱法进行定性

D 利用文献保留指数进行定性

答案:B

15.

色谱定量分析中需要准确进样的方法是( )。

A 归一化法

B 外标法

C 内标法

D 比较法

答案:B

16.

在一定实验条件下，组分i与另一标准组分s的调整保留时间之比称为

( )。

A 死体积

B 调整保留体积

C 相对保留值

D 保留指数

答案:C

17.

毛细色谱柱( )优于填充色谱柱。

A 气路简单化

B 灵敏度

C 适用范围

D 分离效果

答案:D

18.

下列有关热导检测器的描述中，正确的是( )。

A 热导检测器是典型的选择性的质量型检测器

B 对热导检测器来说，桥电流增大，电阻丝与池体间温差越大，则灵敏度越大

C 对热导检测器来说，桥电流减小，电阻丝与池体间温差越小，则灵敏度越大

D 热导检测器的灵敏度取决于试样组分相对分子质量的大小

答案:B

19.

对色谱用担体进行酸洗，主要去除( )。

A -OH

B -X

C 无机杂质

D 担体表面铁等金属氯化物杂质

答案:A

20.

相对校正因子是物质(i)与参比物质(s)的( )之比。

A 保留值

B 绝对校正因子

C 峰面积

D 峰宽

答案:B

21.

气化室的作用是将样品瞬间气化为( )。

A 固体

B 液体

C 气体

D 水汽

答案:C

22.

气化室的温度要求比柱温高( )。

A 50℃以上

B 100℃以上

C 200℃以上

D 30℃以上

答案:A

23.

氢火焰检测器的检测依据是( )。

A 不同溶液折射率不同

B 被测组分对紫外光的选择性吸收

C 有机分子在氢氧焰中发生电离

D 不同气体热导率不同

答案:C

24.

色谱分析中，分离非极性与极性混合组分，若选用非极性固定液，首先出峰的是( )。

A 同沸点的极性组分

B 同沸点的非极性组分

C 极性相近的高沸点组分

D 极性相近的低沸点组分

答案:A

25.

气一液色谱、液一液色谱皆属于( )。

A 吸附色谱

B 凝胶色谱

C 分配色谱

D 离子色谱

答案:C

26.

对于强腐蚀性组分，色谱分离柱可采用的载体为( )。

A 6201载体

B 101白色载体

C 氟载体

D 硅胶

答案:C

27.

气相色谱检测器的温度必须保证样品不出现( )现象。

A 冷凝

B 升华

C 分解

D 气化

答案:A

28.

气液色谱法中，火焰离子化检测器( )优于热导检测器。

A 装置简单化

B 灵敏度

C 适用范围

D 分离效果

答案:B

29. 下列有关分离度的描述中，正确的是( )。

A 由分离度的计算式来看，分离度与载气流速无关

B 分离度取决于相对保留值，与峰宽无关

C 色谱峰峰宽与保留值差决定了分离度的大小

D 高柱效一定具有高分离度

答案:C

30. 用气相色谱法测定混合气体中的H

含量时应选择的载气是( )。

A H

2 B N

C He

D CO

答案:B

31.

TCD的基本原理是依据被测组分与载气( )的不同。

A 相对极性

B 电阻率

C 相对密度

D 热导率

答案:D

32. 色谱峰在色谱图中的位置用( )来说明。

A 保留值

B 峰高值

C 峰宽值

D 灵敏度

答案:A

33. FID是( )的检测器。

A 通用型

B 测定无机物

C 测定有机物

D 测定水

答案:C

34. 在气一液色谱固定相中，担体的作用是( )。

A 提供大的表面支撑固定液

B 吸附样品

C 分离样品

D 脱附样品

答案:A

35. 下述不符合制备色谱柱中对担体的要求是( )。

A 表面应是化学活性的

B 多孔性

C 热稳定性好

D 粒度均匀

答案:A

36. 所谓检测器的线性范围是指( )。

A 检测曲线呈直线部分的范围

B 检测器响应呈线性时，最大允许进样量与最小允许进样量之比

C 检测器响应呈线性时，最大允许进样量与最小允许进样量之差

D 检测器最大允许进样量与最小检测量之比

答案:B

37. 在气相色谱分析中，采用内标法定量时，应通过文献或测定得到

( )。

A 内标物的绝对校正因子

B 待测组分的绝对校正因子

C 内标物的相对校正因子

D 待测组分相对于内标物的相对校正因子

答案:D

38. 在气相色谱法中，调整保留值实际上反映了( )部分的分子间的相互作用。

A 组分与载气

B 组分与固定相

C 组分与组分

D 组分与载气和固定相

答案:D

39.

在气-液色谱中，色谱柱使用的上限温度取决于( )。

A 试样中沸点最高组分的沸点

B 试样中沸点最低组分的沸点

C 固定液的沸点

D 固定液的最高使用温度

答案:D

40.

下列有关高压气瓶的操作正确的选项是( )。

A 气阀打不开用铁器敲击

B 使用已过检定有效期的气瓶

C 冬天气阀冻结时，用火烘烤

D 定期检查气瓶、压力表、安全阀

答案:D

41.

为了提高气相色谱定性分析的准确度，常采用其他方法结合佐证，下列方法中不能提高定性分析准确度的是( )。

A 使用相对保留值作为定性分析依据

B 使用待测组分的特征化学反应进行佐证

C 与其他仪器联机分析(如GC-MS)

D 选择灵敏度高的专用检测器

答案:D

42.

用气相色谱法进行定量分析时，要求每个组分都出峰的定量方法是( )。

A 外标法

B 内标法

C 标准曲线法

D 归一化法

答案:D

43.

在气-液色谱中，首先流出色谱柱的是( )。

A 吸附能力小的组分

B 脱附能力大的组分

C 溶解能力大的组分

D 挥发能力大的组分

答案:D

44.

在气相色谱法中，可用作定量的参数是( )。

A 保留时间

B 相对保留值

C 半峰宽

D 峰面积

答案:D

45.

在气-液色谱法中，当两组分的保留值完全一样时，应采用哪一种操作才有可能将两组分分开?( )

A 改变载气流速

B 增加色谱柱柱长

C 改变柱温

D 减小填料的粒度

答案:C

46.

分离甲苯、苯、乙苯混合物时采用的固定液为( )。

A SE-30

B 聚乙二醇100000

C 邻苯二甲酸二壬酯

D 十八烷

答案:C

47.

测定废水中苯含量时，采用气相色谱仪的检测器为( )。

A FPD

B FID

C TCD

D ECD

答案:B

48.

两组分分离度(R)的数值越大，则表明( )。

A 样品中各组分分离越完全

B 两组分之间可插入的色谱峰越多

C 两组分与其他组分分离得越好

D 色谱柱柱效能越高

答案:B

49.

某人用气相色谱测定一有机试样，该试样为纯物质，但用归一化法测定的结果却为含量的60%，其最可能的原因为( )。

A 计算错误

B 气化温度过高，试样分解为多个峰

C 固定液流失

D 检测器损坏

答案:B

50.

在气相色谱分析中，当用非极性固定液来分离非极性组分时，各组分的出峰顺序是( )。

A 按质量的大小，质量小的组分先出

B 按沸点的大小，沸点小的组分先出

C 按极性的大小，极性小的组分先出

D 无法确定

51.

含量时，采用气相色谱仪的检测器为( )。测定废水中极微量的CHCl

A FPD

B FID

C TCD

D ECD

答案:D

52.

在气一固色谱中，各组分在吸附剂上分离的原理是( )。

A 各组分的溶解度不一样

B 各组分电负性不一样

C 各组分颗粒大小不一样

D 各组分的吸附能力不一样

答案:D

53.

色谱分析的定量依据是组分的含量与( )成正比。

A 保留值

B 峰宽

C 峰面积

D 半峰宽

答案:C

54.

气相色谱仪器的主要组成部分包括( )。

A 载气系统、分光系统、色谱柱、检测器

B 载气系统、进样系统、色谱柱、检测器

C 载气系统、原子化装置、色谱柱、检测器

D 载气系统、光源、色谱柱、检测器

答案:B

55.

气-液色谱柱中，与分离度无关的因素是( )。

A 增加柱长

B 改用更灵敏的检测器

C 调节流速

D 改变固定液的化学性质

答案:B

56.

用气相色谱法定量分析样品组分时，分离度应至少为( )。

A 0.5

B 0.75

D 1.5

答案:D

57.

属于高分子微球系列固定相的为( )。

A GDX

B TDX

C 13X

D SQ

答案:A

58.

热丝型热导检测器的灵敏度随桥流增大而增高，在实际操作时应该是( )。

A 桥电流越大越好

B 桥电流越小越好

C 选择最高允许桥电流

D 满足灵敏度前提下尽量用小桥流

答案:D

59.

用气相色谱法测定O

2、N

、CO、CH

、HCl等气体混合物时应选择的检测器是

( )。

A FID

B TCD

C ECD

D FPD

答案:B

60.

气-液色谱法中的色谱柱在使用时总是存在固定液流失的现象，当固定液流失时，可能发生的问题是( )。

A 载气流速改变

B 组分保留参数改变

C 色谱柱柱效能下降

D 检测器灵敏度下降

答案:C

61.

启动气相色谱仪时，若使用热导池检测器，有如下操作步骤：1．开载气；2．气化室升温；3．检测室升温；4．色谱柱升温；5．开桥电流；6．开记录仪，下面( )的操作次序是绝对不允许的。

A 2→3→4→5→6→1

B 1→2→3→4→5→6

C 1→2→3→4→6→5

D 1→3→2→4→6→5

答案:A

62.

氢火焰离子化检测器中，使用( )作载气将得到较好的灵敏度。

A H

B N

C He

D Ar

答案:B

63.

选择固定液的基本原则是( )原则。

A 相似相溶

B 极性相同

C 官能团相同

D 沸点相同

答案:A

64.

在加标回收试验中，决定加标量的依据是( )。

A 称样质量

B 取样体积

C 样液浓度

D 样液中待测组分的质量

答案:D

65.

固定相老化的目的是( )。

A 除去表面吸附的水分

B 除去固定相中的粉状物质

C 除去固定相中残余的溶剂及其他挥发性物质

D 提高分离效能

答案:C

66.

下列关于色谱操作条件的叙述中，正确的是( )。

A 载气的热导率尽可能与被测组分的热导率接近

B 在最难分离的物质对能很好分离的条件下，尽可能采用较低的柱温

C 气化室温度越高越好

D 检测室温度应低于柱温

答案:C

67.

涂渍固定液时，为了尽快使溶剂蒸发，可采用( )。

A 炒干

B 烘箱烤

C 红外灯照

D 快速搅拌

答案:C

68.

三乙醇胺、丙腈醚等都属于( )固定液。

A 非极性

B 中等极性

C 强极性

D 弱极性

答案:C

二、判断题

在用气相色谱仪分析样品时载气的流速应恒定。( )

答案:正确

气相色谱仪中，转子流量计显示的载气流速十分准确。( )

答案:错误

气相色谱仪中，温度显示表头显示的温度值不是十分准确。( )

答案:正确

气固色谱用固体吸附剂作固定相，常用的固体吸附剂有活性炭、氧化铝、硅胶、分子筛和高分子微球。( )

答案:正确

使用热导池检测器时，必须在有载气通过热导池的情况下，才能对桥电路供电。( )

答案:正确

色谱定量时，用峰高乘以半峰宽为峰面积，则半峰宽是指峰底宽度的一半。( )

答案:错误

FID检测器对所有化合物均有响应，属于通用型检测器。( )

答案:错误

气相色谱分析中，调整保留时间是组分从进样到出现峰最大值所需的时

间。( )

答案:错误

色谱定量分析时，面积归一法要求进样量特别准确。( )

答案:错误

10.

堵住色谱柱出口，流量计不下降到零，说明气路不泄漏。( )

答案:错误

11.

只要关闭电源总开关，TCD检测器的开关可以不关。( )

答案:错误

12.

气相色谱定性分析中，在相同色谱条件下标准物与未知物保留时间一致，则可以初步认为两者为同一物质。( )

答案:正确

13.

色谱法测定有机物水分通常选择GDX固定相，为了提高灵敏度，可以选择氢火焰检测器。( )

答案:错误

14.

色谱体系的最小检测量是指恰能产生与噪声相鉴别的信号时进入色谱柱的最小物质量。( )

答案:正确

15.

相对响应值s'或校正因子f'与载气流速无关。( )

答案:正确

16.

不同气体的高压钢瓶应配专用的减压阀，为防止气瓶充气时装错发生爆炸，可燃气体钢瓶的螺纹是正扣(右旋)的，非可燃气体的则为反扣(左旋)。( )

答案:错误

17.

氢火焰离子化检测器是依据不同组分气体的热导率不同来实现物质测定的。( )

答案:错误

18.

实际应用中，要根据吸收剂吸收气体的特性，安排混合气体中各组分的吸收顺序。( )

答案:正确

19.

相对保留值仅与柱温、固定相性质有关，与操作条件无关。( )

答案:正确

20.

程序升温色谱法主要是通过选择适当温度，而获得良好的分离和良好的峰形，且总分析时间比恒温色谱要短。( )

答案:正确

21.

某试样的色谱图上出现三个色谱峰，该试样中最多有三个组分。( )

答案:错误

22.

分析混合烷烃试样时，可选择极性固定相，按沸点大小顺序出峰。( )

答案:错误

23.

控制载气流速是调节分离度的重要手段，降低载气流速，柱效增加，当载气流速降到最小时，柱效最高，但分析时间较长。( )

答案:错误

24.

电子捕获检测器对含有S、P元素的化合物具有很高的灵敏度。( )

答案:错误

25.

绝对响应值和绝对校正因子不受操作条件影响，只因检测器的种类而改变。( )

答案:错误

26.

在气固色谱中，如被分离组分沸点、极性相近但分子直径不同，可选用活性炭作吸附剂。( )

答案:错误

27.

色谱柱的选择性可用“总分离效能指标”来表示，它可定义为：相邻两色谱峰保留时间的差值与两色谱峰宽之和的比值。( )

答案:错误

28.

热导检测器的桥电流高，灵敏度也高，因此使用的桥电流越高越好。( )

29.

在色谱分离过程中，单位柱长内组分在两相间的分配次数越多，则相应的分离

效果也越好。( )

答案:正确

30.

用气相色谱法分析非极性组分时，一般选择极性固定液，各组分按沸点由低到

高的顺序流出。( )

答案:错误

31.

毛细管色谱柱比填充柱更适合结构、性能相似的组分的分离。( )

答案:正确

32.

色谱外标法的准确性较高，但前提是仪器的稳定性高且操作重复性好。( )

答案:正确

33.

只要是试样中不存在的物质，均可选作内标法中的内标物。( )

答案:错误

34.

气相色谱分析中分离度的大小综合了溶剂效率和柱效率两者对分离的影响。

( )

答案:正确

35.

热导检测器桥流的选择原则是在灵敏度满足分析要求的情况下，尽量选用较低

的桥流。( )

答案:正确

36.

以活性炭作气相色谱的固定相时，通常用来分析活性气体和低沸点烃

类。( )

答案:错误

37.

分离非极性和极性混合物时，一般选用极性固定液。此时，试样中极性组分先

出峰，非极性组分后出峰。( )

答案:错误

38.

气相色谱分析中，混合物能否完全分离取决于色谱柱，分离后的组分能否准确

检测出来，取决于检测器。( )

39. 与气液分配色谱法一样，液液色谱法分配系数(K)或分配比(k)小的组分，保留值小，先流出柱。( )

答案:正确

40.

色谱分析中，噪声和漂移产生的原因主要有检测器不稳定、检测器和数据处理

方面的机械和电噪声、载气不纯或压力控制不稳、色谱柱的污染等。( )

答案:正确

41.

气相色谱分析中，程序升温的初始温度应设置在样品中最易挥发组分的沸点附近。( )

答案:正确

42.

ID表是色谱数据处理机进行色谱峰定性和定量的依据。( )

答案:正确

43.

气相色谱仪氢火焰离子化检测器的使用温度不应超过100℃，温度高可能损坏

离子头。( )

答案:错误

44.

色谱柱的老化温度应略高于操作时的使用温度，色谱柱老化的标志是接通记录

仪后基线走得平直。( )

答案:正确

45.

气相色谱用空心毛细管柱的涡流扩散系数为零。( )

答案:正确

46.

醇及其异构体的气相色谱操作条件是应选择非极性的固定液才能避免拖尾使峰

形对称。( )

答案:错误

47.

气相色谱分析结束后，先关闭高压气瓶和载气稳压阀，再关闭总电源。( )

答案:错误

48.

气相色谱分析中，最先从色谱柱中流出的物质是最难溶解或吸附的组

分。( )

答案:正确

49.

色谱分离度是反映色谱柱对相邻两组分直接分离效果的。( )

答案:正确

50.

气相色谱仪的热导检测器属于质量型检测器。( )

答案:错误

51.

FID检测器属于浓度型检测器。( )

答案:错误

52.

气相色谱仪的热导检测器中最关键的元件是热丝。( )

答案:正确

53.

气相色谱仪常用的白色和红色载体都属于硅藻土载体。( )

答案:正确

54.

色谱分析中相对响应值和相对校正因子不受操作条件的影响，只随检测器的种类而改变。( )

答案:正确

55.

色谱分析中绝对响应值和绝对校正因子不受操作条件的影响，只随检测器的种类而改变。( )

答案:错误

56.

气相色谱最基本的定量方法是归一化法、内标法和外标法。( )

答案:正确

57.

气相色谱分析中新涂渍和新装的色谱柱子需要老化，目的只是彻底除去固定相中的残余溶剂和某些易挥发物质。( )

答案:错误

58.

在进行气相色谱分析操作时，对色谱仪的热导检测器必须严格控制工作温度，其他检测器不要求太严格。( )

答案:错误

59.

半峰宽是指峰底宽度的一半。( )

答案:错误

60.

气相色谱仪的FPD是一种高选择性的检测器，它只对卤素有信号。( )

答案:错误

61.

含氯的农药可以用气相色谱的ECD检测器检测。( )

答案:正确

62.

气相色谱法测定低级醇时，可用GDX类固定相来分离。( )

答案:正确

63.

色谱分析中分离非极性组分，一般选用非极性固定液，各组分按沸点顺序流出。( )

答案:正确

64.

气相色谱分析，气化温度必须相当于或高于被测组分沸点。( )

答案:错误

65.

色谱柱的寿命与使用条件有关，分离度下降时说明柱子失效。( )

答案:正确

66.

气相色谱分析中，保留时间与被测组分的浓度无关。( )

答案:错误

67.

两个组分的分配系数完全相同时，气相色谱也能将它们分开。( )

答案:错误

68.

气相色谱法用FID测定CH

4时，当样品气中CH

含量比载气中CH

含量低时，会

出现负峰。( )

答案:正确

69.

气固色谱中，各组分的分离是基于组分在吸附剂上的溶解能力和析出能力不同。( )

答案:错误

机器人基础考试试题重点

（二）简答题 1.智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？答:推理判断、记忆 2.机器人分为几类？答:首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。 1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。 2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。 3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。 3. 机器人由哪几部分组成？机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 4. 什么是自由度？答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 5. 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？答:机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力 1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。

2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。 3）工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。 4）速度；速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。 5)承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。 6. 机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。答：机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式按手臂的运动形式区分，手臂有直线运动的。如手臂的伸缩，升降及横向移动，有回转运动的如手臂的左右回转上下摆动有复合运动如直线运动和回转运动的组合。2直线运动的组合2回转运动的组合。手臂回转运动机构，实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片是回转缸，齿轮转动机构，链轮传动和连杆机构手臂俯仰运动机构，一般采用活塞油（气）缸与连杆机构联用来实现手臂复合运动机构，多数用于动作程度固定不变的专用机器人。 7. 机器人机座有几种？试述每种机座结构。答：机器人几座有固定式和行走时2种 1)固定式机器人的级左右直接接地地面基础上，也可以固定在机身上 2)移动式机器人有可分为轮车机器人，有3组轮子组成的轮系四轮机器人三角论系统，全方位移动机器人，2足步行式机器人，履带行走机器人 8. 试述机器人视觉的结构及工作原理答:机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成原理：由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号经过A/D转换成数字信号传递给图像处理器，同时光源控制器和32 摄像机控制器把把光线，距离颜色光源方向等等参数传递给图像处理器，图像处理器对图像数据做一些简单的处理将数据传递给计算机最后由计算器存储和处理。 9. 工业机器人控制方式有几种？

工业机器人技术试题库与答案

Word 格式工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√ 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 × 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。 × 4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√ 8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。√ 9、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。× 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。× 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√ 13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√ 第三章 1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。× 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√ 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。× 3、工业机器人用力觉控制握力。× 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。× 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√ 7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√ 8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。× 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 √ 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√

中南大学数据库考试题库

1?在数据库设计中，用E-R图来描述信息结构但不涉及信息在计算机中的表示，它属于数据库设计的（）阶段。 A需求分析 B概念设计 C逻辑设计 D物理设计参考答案 B 数据库设计步骤：（1）规划（必要性、可行性，总目标）（2）需求分析（分析用户活动，产生业务流程图；确定系统范围，产生系统范围图；分析用户活动涉及的数据，产生数据流程图；分析系统数据，产生数据字典。）（3）概念设计（设计出独立于计算机硬件和DBMS的概念模式。E-R模型是主要设计工具）（4）逻辑结构设计（把概念设计阶段设计好的全局E-R模式转换成与选用的具体机器上的DBMS所支持的数据模型相符合的逻辑结构，包括数据库模式和外模式）（5）数据库的物理设计（对于给定的数据模型选取一个垠适合应用环境的物理结构的过程。数据库的物理结构主要指数据库的存储记录格式、存储记录安排和存取方法）（6）数据库的实现（建立实际数据库结构；装入试验数据对应用程序进行调试；装入实际数据，进入试运行状态）（7）数据库的运行与维护（维护数据库的安全性与完整性；监测并改善数据库运行性能; 根据用户要求对数据库现有功能进行扩充；及时改正运行中发现的系统错误） 2.关于数据库概念设计阶段的工作目标，下列说法错谋的是 A定义和描述应用系统涉及的信息结构和范围 B定义和描述应用系统中数据的属性特征和数据之间的联系 C描述应用系统的数据需求 D描述需要存储的记录及其数量参考答案 3. SQL Server 2000的字符型系统数据类型主要包括（）。 A int、money、char B char> varchar、text

C datetime、binary> int D char、varchar> int 参考答案 B 4. 具有联系的相关数据按一定的方式组织排列，并构成一定的结构，这种结构即（）。 A数据模型 B数据库 C关系模型 D数据库管理系统参考答案 A 5. 在数据库系统中，下列哪个映像关系用于提供数据与应用程序间的逻辑独立性？ A外模式/模式 B模式/内模式 C外模式/内模式 D逻辑模式/内模式参考答案 B 6. 关系模型的数据结构是 A树 B图 C表 D二维表参考答案 D 7. 数据字典是数据库管理系统的重要组成部分，其中存储的各类信息通常由 A数据库管理员维护 B程序员维护 C数据库管理系统维护 D—般用户维护参考答案 A 8. E-R图用于描述数据库的

安全培训考试试题及答案

安全培训考试试题及答案安全培训考试试题及答案无论是身处学校还是步入社会，我们经常跟试题打交道，试题是命题者根据一定的考核需要编写出来的。那么一般好的试题都具备什么特点呢？以下是小编为大家整理的安全培训考试试题及答案，希望能够帮助到大家。一、填空题：（每空2分，共20分。把正确答案填在括号内。）（1）安全是指生产系统中人员免遭不可承受（危险）的伤害。（2）安全生产方针是（安全第一），（预防为主），（综合治理）。（3）高处作业是指凡在坠落高度基准面（2米）以上，有可能坠落的高处进行的作业。（4）无视规章制度，明知故犯的行为，往往都是导致事故发生的（人为因素）。（5）“机构带病运转”，“使用安全装置失灵”，往往都是导致事故发生的（物的因素）。（6）生产经营单位的厂规厂纪是保证安全生产的（重要措施）。（7）室内空气中二氧化碳含量达到（10%）时，就能使人不省人事、呼吸停止甚至死亡。（8）检修设备时，应该挂（有人工作，禁止合闸）的安全标志牌，以提醒人们注意。二、判断题（每小题2分，共50分。在正确的括号内打

“√”，在错误的括号内打“×”）（对）1、安全生产是指在劳动生产过程中消除可能导致人员伤亡、职业危害或设备、财产损失的因素，保障人身安全、健康和资产安全。（对）2、生产经营单位发生的生产安全事故的原因是：人的不安全行为，物的`不安全状态，管理上的缺陷。（对）3、“三不伤害”就是：不伤害自己、不伤害他人、不被他人伤害。（错）4、车间内的电气设备发生故障，应立即请安全生产管理人员来检修。（对）5、根据分析，造成事故的“人为因素”主要是违章操作和违反劳动纪律两方面。（错）6、生产经营单位里发生的生产安全事故的原因是多方面的，但主要是“物的因素”（对）7、在生产过程中，穿拖鞋、凉鞋、高跟鞋、系围巾以及留长发辫而又不将其放入工作帽内的行为属于违章行为。（错）8、在生产过程中，发现安全防护装置对操作带来不方便，可以不用或者拆除。（对）9、为了保证安全生产，在生产现场和设备上要做到：“有轴必有套，有轮必有罩、有台必有栏、有洞必有盖，有特危必有联锁”（错）10、两人或两人以上在一处工作时，只要自己注意安全就可以了，其他人的事不要去管。（错）11、根据国家规定，安全色为红、黄、蓝、绿四种颜色。其中黄色引人注目，主要用于指令必须遵守的规定标志。（对）13、对地电压在250伏以上者为高压电，对地电压在

工业机器人考试卷试题套题一B.doc

西南大学网络与继续教育学院课程考试试卷专业：机电一体化技术2014年8月课程名称【编号】：工业机器人【0941】B卷闭 / 开卷闭卷考试时间：80分钟满分：100分答案必须做在答题卷上，做在试卷上不予记分。一、填空（每空 1.5 分，共 18 分）（ 1）机器人是（指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械）（第一章学习单元1）（ 2）在定的直角坐系{A} 中，空任一点P 的位置可用的位置矢量 A P表示，其左上 A 代表定的参考坐系，P x P y P z是点P在坐系{A}中的三个位置坐分量。（第二章学元1）答： 3×1 （3）次坐的表示不是的，我将其各元素同乘一非零因子后，仍然代表同一点。（第二章学元1）答：唯一。（4）斯坦福机器人的手臂有关，且两个关的相交于一点，一个移关，共三个自由度。（第二章学元 5）答：两个。（ 5）在θ和d出后,可以算出斯坦福机器人手部坐系{6} 的和姿n、o、a，就是斯坦福机器人手部位姿的解，个求解程叫做斯坦福机器人运学正解。（第二章学元 5）答：位置 p。（ 6）若定了体上和体在空的姿，个体在空上是完全确定的。（第二章学元1）答：某一点的位置。（ 7）机器人运学逆解的求解主要存在三个：逆解可能不存在、和求解方法的多性。（第二章学元6）答：逆解的多重性（ 8）机器人逆运学求解有多种方法，一般分两：封解和。（第二章学元 6）答：数解（9）“角度定法”就是采用相参考坐系或相运坐系作三次来定姿的方法。和欧拉角法、 RPY 角法是角度定法中常用的方法。（第二章学元7）答：（10）在工机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到似的雅可比矩，我称之工机器人雅可比矩，或称雅可比，一般用符号表示。（第三章学元 1）答：J 。之的关系且 dX 此表示微小位移。 J 反映了关空微小运 dθ与（11）（第三章学元 1）答：手部作空微小位移 dX 。（12）于n个自由度的工机器人，其关量可以用广关量q 表示；当关关， qi＝ di，当关移关， qi＝di， dq＝[dq1 dq2 ? dqn]T，反映了关空的。（第三章学元 1）答：微小运。二、名解（每 3 分，共 6 分） 1、柔性手（第四章学习单元1）可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。 2、制动器失效抱闸（第四章学习单元1）指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。三、答（每 6 分，共 36 分） 1、简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。（第五章学习单元3）在脉冲回波式中，先将超声波用脉冲调制后发射，根据经被测物体反射回来的回波延迟时间 t，计算出被测物体的距离R，假设空气中的声速为v，则被测物与传感器间的距离R 为：如果空气温度为T（℃ )，则声速v 可由下式求得： 2、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？（第五章学习单元9） (1)景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等； (2)视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者 CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数字信号； (3) 视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统； (4)计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息处理及其机器人控制的需要； (5)机器人或机械手及其控制器。 3、为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？（第五章学习单元9）预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息，改进图像的质量，增强兴趣的有用信息的可检测性。从而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简化，并提高其可靠性。机器视觉常用的预处理包括去噪、灰度变换和锐化等。 4、为什么我们说步进电动机是是位置控制中不可缺少的执行装置？他有什么优缺点？（第六章学习单元 6）因为可以对数字信号直接进行控制，能够很容易地与微型计算机相连接，不需要反馈控制，电路简单，容易用微型计算机控制，且停止时能保持转矩，维护也比较方便，但工作效率低，容易引起失歩，有时也有振荡现象产生。

(完整版)大学数据库考试复习试题带答案

2019数据库期末复习内容 1.选择题（1）（数据库）是存储在计算机内结构化的数据的集合（2）下述关于数据系统正确的描述是（数据库系统减少了数据冗余）。（3）数据库（DB）、与数据库系统（DBS）和数据库管理系统（DBMS）之间的关系是（DBS 包含DB 和DBMS ）。（4）数据库管理系统的工作不包括（为定义的确据库提供操作系统）。（5）用于对现实世界进行描述的工具是（数据模型）。（6）在数据库的三级模式结构中，描述数据库中全局逻辑结构和特征的是（模式）。（7）E-R图用来建立数据库的（概念模型）。（8）下列模型中不能直接描述实体间多对多的联系的是（关系模型）。（9）数据模型的三个要素是（数据结构、数据操作、完整性约束）（10）数据库的设计人员和用户之间沟通信息的桥梁是（实体联系图）。（11）数据的独立性分为（逻辑独立性和物理独立性）。（12）数据库通常是根据（数据模型）来分类的。（13）关系数据库系统能实现专门的关系运算，包括（选择、投影、连接、除）。（14）在关系模型中，下述关于关键字的说法正确的是（可以由一个或多个其值能唯一标识该关系模式中任何元组的属性组成）。（15）被称为关系的两个不变性，由关系数据库系统自动支持的是（实体完整性和参照完整性）。（16）在关系中不能出现相同元组的约束是通过（主码）来实现。（17）下列数据模型中，数据独立性最高的是（关系模型）. （18）规范化理论是关系数据库进行逻辑设计的理论依据。根据这个理论，关系数据库中的关系必须满足：每一属性都是（不可分解的）。（19）关系数据库规范化是为解决关系数据库中（插入异常、删除异常和数据冗余）问题而引入的。（20）在关系数据库中，任何二元关系模式的最高范式必定是（BCNF ）（21）若属性X函数依赖于属性Y时，则属性X与属性Y之间的关系是（多对一）。（22）设有关系模式：部门（部门代码，部门名称，部门成员，部门经理）由于其中（部门成员）属性存在，使该关系不属于第一范式。（23）若关系模式R中的属性都是主属性，则R最高属于（3NF ）。（24）若要彻底消除插入异常和删除异常，关系模式最低要属于（BCNF）。（25）关系模式分解的无损连接和保持函数依赖两个特性之间的联系是（没有必然联系）。（26）关系模式中数据依赖的存在，可能会导致成立蕴涵后者数据插入异常，这是指（该插入的数据未被插入）。（27）设要对关系模式R（学号，姓名，课程代码，课程名，课程成绩）进行分解，将其规范化到3NF，下列（B）是正确的规范化结果。B.R1（学号，姓名）R2（课程代码，课程名）R3 （学号，课程代码，课程成绩）（28）有如下关系R（是BCNF）。（29）对用户访问数据库的权限加以限定是为了保护数据库的（安全性）。（30）下面（可移植性）不是数据库系统必须提供的数据控制功能。（31）数据库系统中，对存取权限定义为（授权）。（32）在数据库的安全性控制中，为了保证用户只能存取他有权存取的数据，在授权的定义中，数据对象的（范围越小），授权子系统就越灵活。（33）数据库安全性遭到破坏的情况属于（非法用户读取数据库中的数据）。（34）数据库的（完整性）是指数据的正确性和相容性。（35）数据完整性保护中的约束条件是指（值的约束和结构的约束）。（36）实体完整性和参照完整性属于（静态关系约束）。（37）数据类型、取值范围、空值约束属于（静态列级约束）。

车间级安全培训考试试卷及答案

江苏科鼐生物制品有限公司 1、在装卸易燃易爆品操作中,不能使用( )工具。 A.铁制 B.木制 C.铜制 2、、危险化学品（）必须为危险化学品事故应急救援提供技术指导和必要的协助。 A.生产企业 B.经营企业 C.运输企业 D.使用单位 3、.对生产、经营、储存、运输、使用危险化学品和处置废弃危险化学品依法实施（）的有关部门工作人员，对不符合本条例规定的事项予以批准或者许可的依法给予降级或者撤职的行政处分。 A.监督控制 B.检验 C.监督管理 D.审查 4、发生剧毒化学品被盗、丢失、（）、误用后不立即向当地公安部门报告而触犯刑律的，对负有责任的主管人员和其他直接责任人员依照刑法追究刑事责任。 A.误售 B.乱放 C.滥用 D.误食 5、危险化学品单位在转产、停产、停业或者解散时未采取有效措施，处置危险化学品生产、储存设备、库存产品及生产原料而触犯刑律的，对负有责任的（）和其他直接责任人依法追究刑事责任。 A.操作人员 B.单位领导 C.主要领导 D. 主管人员 6、危险化学品单位发生危险化学品事故造成人员伤亡、财产损失的，应当依法承担（）责任。 A.保护 B.事故 C. 肇事 D.赔偿 7、身体被化学品污染后，应（）。 A.立即用大量清水冲洗患处 B.立即用布抹干 C.尽快完成工作后，就医治疗D用碱清洁，再用水冲洗 8、化学品进入眼睛后应立刻（），并尽可能请医生诊治。 A.滴氯霉素眼药水 B.用干净手帕擦试 C.用大量清水洗眼D用纱布包扎 9、甲醇的危害性是指（）。 A.易燃、有毒性 B.助燃性 C.刺激性D腐蚀性 10、危险化学品安全技术的主要措施（）。 A．治疗措施、消防措施、泄漏应急处理、操作处置与储存、设备控制／设备防护；B．急救措施、消防措施、泄漏应急处理、操作处置与储存、接触控制／个体防护；C．急救措施、防火措施、泄漏应急处理、操作处置与储存、设备控制／设备防护；D．治疗措施、防火措施、泄漏应急处理、操作处置与储存、接触控制／个体防护。 11、在《化学品安全标签编写规定》(GB15758-1000)中，根据化学品的危险程度和类别，用（）分别进行危害程度的警示。 A．危险、警告、注意B．警告、心必、禁止 C．红色、黄色、蓝色D．红色、黄色、白色

工业机器人试题库完整

一、单项选择题 1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。 A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训 C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可 2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。 A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头 C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响 3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效率。 A．相同 B．不同 C．无所谓 D．分离越大越好 4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。 A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。 A．操作模式 B．编辑模式 C．管理模式 D. 安全模式 6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。 A．不变 B．ON C．OFF D. 急停报错 7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。 A．无效 B．有效 C．延时后有效 D. 视情况而定 8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。 A．CNT值越小, 运行轨迹越精准 B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大 C．CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关

安全培训考试题及答案

安全生产知识培训考试题姓名成绩一、单项选择题（共114道题，每题1分，共114分） 1、下列说法正确的是（） A．二氧化碳灭火器可以用来扑救钾、钠、镁等金属着火。 B．泡沫灭火器可以用来扑救汽油、煤油、柴油和木柴等引起的火灾。 C．1211灭火器不能用来扑救油类、电器、精密仪器、仪表、图书资料等引起的火灾。2、如果家中发生燃气泄漏应（） A．立即关闭角阀、开窗、开门通风。B.迅速关掉室内的电灯、电视等电器。 C用明火寻找燃气泄漏处。 3、火灾报警电话是（） A.120 B.119 C.122 4、正确使用安全带的方法（） A.高挂低用 B.低挂高用 C.将绳打结使用 5、国家规定的安全色为（） A.红、黄、蓝、绿 B.黄、红、绿、白 C.蓝、红、黄、白 6、职业病是指企业、事业单位和个体经济组织的劳动者在职业活动中，因接触（）和其他有毒有害物质等因素而引起的疾病。 A.粉尘、放射性物质 B.有毒气体 C.有毒液体 7、《安全生产法》规定，生产经营单位必须为从业人员缴纳（） A.失业保险 B.养老保险 C.工伤社会保险 8、“一班三检”是指（） A.在班前、班中、班后进行安全检查 B.每天进行三次安全检查。 C.在早、中、晚进行巡回检查 9、民用照明电路电压为（） A.直流电压220V B.交流电压380V C.交流电压220V 10、下列高层楼房避震方法错误的是（） A.迅速躲进管道多、整体性好的卫生间、储藏室等面积小的开阁内 B.迅速躲进能形成三角空间的墙根、墙角等处。 C.迅速乘电梯逃生。 11、在（）米及以上的高处作业称为高处作业。 A.3 B.2 C.3.5 12、气瓶必须有明显的颜色标志和钢印，氧气瓶的颜色标志为（） A.天蓝色 B.深绿色 C.黄色 13、如果有人处于高压电线意外落地的危险区内，（）脱离危险区的方法容易发生跨步电压触电。 A.单足跳 B.并拢双足跳 C.快步跑出 14、下列说法正确的是（） A.家用电器或导线失火，如果没有灭火器，可以用水灭火。 B.设暗线，应加绝缘套管 C.保险丝可以用铜丝代替，但不能用铁丝代替 15、反“三违”是指禁止（） A.违章指挥、违章操作、违反劳动纪律 B.违章作业、违反企业制度、违反劳动纪律 C.

全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题

全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题下列人物中，哪位发明了电灯？ A.牛顿 B.熊大 C.爱迪生 D.爱因斯坦题型:单选题答案:C 分数:1 首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？ A.日本 B.荷兰 C.美国 D.意大利题型:单选题答案:A 分数:1 机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？ A.非伺服型系统和伺服型系统。 B. Windows系统和苹果系统。 C.非仿真型系统和非仿真型系统。 D.大系统和小系统。题型:单选题答案:A 分数:1 下列说法正确的是？ A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。 C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。题型:单选题答案:A 分数:1 下列事物中，有曲柄装置的是? A.自行车 B.自动晾衣架 C.电视机 D.以上都有题型:单选题答案:A 分数:1

一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？ A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。 B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。 C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。 D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。题型:单选题答案:C 分数:1 在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？ A.阿西莫夫 B.英格伯格 C.诺伯特 D.弗里茨题型:单选题答案:B 分数:1 下面哪个不是机器人系统的基本结构？ A.机械本体 B.人 C.计算机控制系统 D.传感系统题型:单选题答案:B 分数:1 工业机器人出现是在（）世纪。 A. 18 B. 19 C. 20 D. 21 题型:单选题答案:C 分数:1 （）决定了从动件预定的运动规律。 A.凸轮转速 B.凸轮大小 C.凸轮轮廓曲线 D.凸轮形状题型:单选题答案:C 分数:1 一节普通干电池电压是多少伏？ A. 0.8 B. 1.0 C. 1.5

北京科技大学数据库考试题库

机考201601 数据库应用1. 项目文件的扩展名是（） A．.PJX 2. 在命令窗口中键入下面哪个命令并按回车，可以退出Visual FoxPro （）C．QUIT 3. 选择哪个菜单下的“工具栏”，可以打开工具栏对话框（） B. “显示” 4. 命令窗口被关闭后，将其重新打开的快捷键是（） D.〈Ctrl 〉+〈F2〉 5. 如果一个学生可以选修多门课程，而每门课程又可以被多个学生选修，则学生和课程之间联系属于（） C. 多对多联系 6. 要想将日期中的年份用4 位数字显示，应当使用的设置命令是（） A. SET CENTURY ON 7. 将“学生”表中所有学生的“入学成绩”加10 分，正确的命令是（） B. REPLACE ALL A学成绩WITH入学成绩+10 8. 设当前记录是第5 条，若要将记录指针指向第8 条记录，不能使用的命令是（） D. SKIP 8 9. 将“学生”表中1990 年出生的学生记录显示出来（“出生日期”字段为日期型），正确的命令是（） C. LIST FOR YEAR（出生日期）=1990

) OPEN 10. Visual FoxPro 不支持SQL 的哪项功能（） D. 数据控制 11. 在命令窗口中输入并执行如下命令： X=275 Y= Z 二{^2010/05/28} M=.T. 内存变量X 、Y 、Z M 的数据类型分别是（） D . N 、 C 、 D 、 L 12. 顺序执行下列命令之后，“学生成绩”表在几号工作区（ DATABASES 学管理 USE 学生 SELECT 2 USE 课程 SELECT 0 USE 学生成绩 D . 3 13. 向数据库中添加自由表的命令是（） A. ADD TABLE 表名 14. 打开“教学管理”数据库的正确命令是（） D. OPEN DATABAS 教学管理 15. 在“数据工作期”窗口中可以（）

安全培训考试试卷及答案

安全培训考试试卷单位 _______ 姓名__________ 职务（工种）________ 成绩_________ 一、选择题：（每题3分，共60分）下列各题中只有一个正确答案, 请将正确答案的序号填入对应的括号内： 1 ?高处作业是指在基准面在（）以上，有可能坠落的作业（B） A. 1米 B. 2米 C. 3米 2 ?中华人民共和国安全生产法从（）开始实施。（B） A 2001年11月1日 B. 2002年11月1日 C. 2003年11月1日 3 ?安全生产管理，坚持（）的方针。（C） A. 安全现场管理为主，安全检查为辅 B. 领导安排为主，现场整改为辅 C. 安全第一、预防为主、综合治理 4 ?安全生产过程中的“三违”的内容是什么？（B） A. 违章指挥，违章操作，违反“四条禁令” B. 违章指挥，违章操作，违反劳动纪律 C. 违章指挥，习惯性违章操作，违反安全条例 5. 《安全生产法》规定，员工在作业过程中发现直接危及人身安全的紧急情况时，（）停止作业或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所。（B） A. 先告诉领导后

B. 有权 C. 无权 6?《安全生产法》规定，员工在作业过程中，应当严格遵守本单位的（）, 正确佩戴劳动防护用品。（C） A. 安全生产规章制度和操作规 B. 服从管理程 C. 安全生产规章制度和操作规程，服从管理。 7?什么是高压电？（A） A. 高压电指任何带电体部分对地电压在250v以上者 B. 高压电指任何带电体部分对地电压在220v以上者 C. 高压电指任何带电体部分对地电压在380v以上者 8.致人死亡的电流值是多少？（A） A. 0.1安培 B. 0.5安培 C. 1安培 9?什么是三级安全教育？（A） A. 三级安全教育是指厂级、车间级、班组级的三级安全教育； B. 三级安全教育是指公司级、车间级、岗位的三级安全教育; C. 三级安全教育是指入厂前三天的安全教育； 10. 如果某处发生电气火灾，最好选择（A ）灭火。 A. 干粉灭火器 B. 泡沫灭火器 C. 用水 11. 生产现场要留有足够宽的安全通道是为了（A）。 A. 特殊紧急情况下方便应急

工业机器人考试试题库

《工业机器人》复习题一、判断题 1.机械手亦可称之为机器人。（Y） 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y） 3.关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y） 5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 7.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N） 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y） 9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（Y） 11.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（） 12.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。（） 13.正交变换矩阵R为正交矩阵。（） 14.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。（） 15.关节i的效应表现在i 关节的末端。（） 16.并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。（） 17.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（） 18.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。（） 19.示教编程用于示教－再现型机器人中。（Y） 20.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。（Y）

21.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（N） 22.到目前为止，机器人已发展到第四代。（N） 23.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（N） 24.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N） 25.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y） 26.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 27.机械手亦可称之为机器人。（Y） 28.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N） 29.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。（） 30.增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。（） 31.计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。（） 32.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。（） 33.东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补了国空白。（） 34.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。（） 35.变位机的运动数（自由度）主要取决于被加工件的大小。（） 36.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y） 37.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N） 38.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N） 39.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果

2019年安全生产教育培训试题及答案

2019年安全生产教育培训试题及答案一、判断题（每小题3分，共24分）。 1、安全生产是指在劳动生产过程中消除可能导致人员伤亡、职业危害或设备、财产损失的因素，保障人身安全、健康和资产安全。（）2、生产经营单位发生的生产安全事故的原因是：人的不安全行为，物的不安全状态，管理上的缺陷。（）3、三不伤害就是：不伤害自己、不伤害他人、不被他人伤害。（） 4、车间内的电气设备发生故障，应立即请安全生产管理人员来检修。（） 5、根据分析，造成事故的人为因素主要是违章操作和违反劳动纪律两方面。（） 6、生产经营单位里发生的生产安全事故的原因是多方面的，但主要是物的因素（） 7、在生产过程中，穿拖鞋、凉鞋、高跟鞋、系围巾以及留长发辫而又不将其放入工作帽内的行为属于违章行为。（）&在生产过程中，发现安全防护装置对操作带来不方便，可以不用或者拆除。（）二、单项选择题（每题2分，共30分）。 1.我国安全生产法律体系的核心是（）。 A、宪法 B、矿山安全法 C、安全生产法 D、劳动法 2?《安全生产法》规定：从业人员发现事故隐患或者其他不安全因素，应当（）向现场安全生产管理人员或者本单位负责人报告，接到报告的人员应及时予以处理。 A 1小时B、立即C、24小时D、12小时 3. 四种防火的基本措施是：消除着火源、（）、隔绝空气、阻止火势爆炸波的蔓延。 A控制火源B、控制可燃物C、控制火势的蔓延D、掩埋沙土 4. 灭火的基本方法有：（）、冷却法、窒息法（灭火器）、抑制法（1211）、其他。 A隔离法B、加水C、掩埋沙土D、控制可燃物 5. 从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权（）作业或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所。 A继续B、停止C、冒险D、以上都不对 6. 安全生产中的“三违”是指违章操作、（）和违反劳动纪律。 A、违章指挥 B、违法 C、违反规定以上都不对 7. 干粉灭火器不适宜扑灭（）火灾。 A液体B、气体C、电气D、金属 8. 生产经营单位的从业人员有权了解其作业场所和工作岗位的危险因素、（）、事故应急措施，

(完整版)郑州大学数据库原理_期末考试试题

第一章一、单项选择题 1、文件系统与数据库系统相比较，其缺陷主要表现在数据联系弱、数据冗余和（C ） A、数据存储量低 B、处理速度慢 C、数据不一致 D、操作繁琐 2、数据的存储结构与数据逻辑结构之间的独立性成为数据的（B） A、结构独立性 B、物理独立性 C、逻辑独立性 D、分布独立性 3、在数据库系统中，对数据操作的最小单位是（B ） A、字节 B、数据项 C、记录 D、字符 4、数据的逻辑结构与用户视图之间的独立性称为数据的（C） A、结构独立性 B、物理独立性 C、逻辑独立性 D、分布独立性 5、下述各项中，属于数据库系统的特点的是（C） A、存储量大 B、存取速度快 C、数据共享 D、操作方便 6、在数据库系统中，模式/内模式映像用于解决数据的（B） A、结构独立性 B、物理独立性 C、逻辑独立性 D、分布独立性 7、在数据库系统中，模式/外模式映像用于解决数据的（C） A、结构独立性 B、物理独立性 C、逻辑独立性 D、分布独立性 8、数据库结构的描述，称为（D ） A、数据库模式 B、数据库 C、数据库管理系统 D、数据字典 9、数据库中全体数据的整体逻辑结构描述成为（D ） A、存储模式 B、内模式 C、外模式 D、概念模式 10、保证数据库中数据及语义的正确性和有效性，是数据库的（C） A、安全性 B、准确性 C、完整性 D、共享性 11、在数据库系统中，数据独立性是指（C） A、用户与计算机系统的独立性 B、数据库与计算机的独立性 C、数据与应用程序的独立性 D、用户与数据库的独立性 12、结构数据模型的三个组成部分是数据结构、数据操作和（C） A、数据安全型控制 B、数据一致性规则 C、数据完整性约束 D、数据处理逻辑 13、数据操纵语言（DML）的基本功能中，不包括的是( B ) A、插入新数据B描述数据库结构 C、数据库中数据排序 D、删除数据库中数据 14、控制数据库整体结构、负责数据库物理结构和逻辑结构的定义与修改人员是（ D ）

安全教育培训考试试题及答案

安全生产教育培训考试试卷姓名：工种：班组名称：分数：一、填空题（每题2分，共20分） 1、严禁（）作业，不得在禁止烟火的地方（）。 2、发现事故隐患或其他不安全因素应当立即向现场（）报告。 3、（）的作用是提醒作业人员注意周围环境，避免伤害。 4、火警电话是（）。 5、强令工人冒险作业时，工人有（）权。 6、急救电话是（）。 7、预防为主是指安全生产管理要以（）的发生，防患于未然为重点，把事故消灭在萌芽状态，把职业病杜绝在发病之前。安全生产工作是：指为了达到安全生产的目的，所采取的各种措施和开展的一系列活动的（）。 8、造成事故原因主要（）和（）。 9、、事故直接原因是指造成事故发生的直接行为和因素，主要分两个方面，一是机械、物质或环境的不安全状10．

态；二是（）。二、选择题（每题3分，共45分） 1、电、气焊工上岗时（）随身携带有效操作证件及用火证。 A、必须 B、严禁 2、戴安全帽必须系好（）。 A、上颚带 B、下颚带 3、作业中出现危险征兆时，作业人员应（）作业，撤至安全区域并立即向上级报告。 A、暂停 B继续 4、在作业现场休息时，（）吸烟。 A、不可以 B、可以 5、作业人员饮少量酒后（）进入施工现场作业。 A、不可以 B、可以 6、下面对安全理解最准确的是（）。 A、安全就是不发生事故 B、安全就是不发生伤亡事故 C、发生事故的危险程度是可以承受的 D、生产过程中存在绝对的安全 7、现场安全生产管理人员负责对安全生产进行现场监督检查。发现安全事故隐患，应当及时向（）报告。

A、安全生产管理机构 B、项目负责人 C、主要负责人 D、项目负责人和安全生产管理机构 8、（）每天要对班组工人进行施工要求、作业环境的安全交底。 A、施工员 B、全体职工 C、班组长 D、监理工程师 9、电器灭火时不能采用哪种灭火器（） A、二氧化碳灭火器 B、泡沫灭火器 C、四氯化碳灭火器 D、干粉灭火器 10、事故调查处理的原则是（）。 A、尽快恢复生产，避免间接损失 B、找到事故原因和责任人并进行处罚 C、“四不放过”原则 D、对事故的责任及损失进行分析，尽快解决由此带来的影响 11、事故发生后，事故现场有关人员应当（）向本单位负责人报告。 A、立即 B、1小时内 C、2小时内 D、3小时内 12、安全培训的考核应坚持（）、以上都正确 C、分级负责 DA、教考分离 B、统一标准）操作规程。 13、劳动者在劳动过程必须严格遵

气相色谱法考试习题

机器人基础考试试题重点

工业机器人技术试题库与答案

中南大学数据库考试题库

安全培训考试试题及答案

工业机器人考试卷试题套题一B.doc

(完整版)大学数据库考试复习试题带答案

车间级安全培训考试试卷及答案

工业机器人试题库完整

安全培训考试题及答案

全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题

最新工业机器人考试题库及答案

北京科技大学数据库考试题库

安全培训考试试卷及答案

工业机器人考试试题库

2019年安全生产教育培训试题及答案

(完整版)郑州大学数据库原理_期末考试试题

安全教育培训考试试题及答案