全伺服泡罩包装机故障分析及处理方法

全伺服泡罩包装机故障分析及处理方法

作者：郭仕林

作者单位：辽宁天亿机械有限公司

摘要：铝塑泡罩包装机是目前国内外比较常见的的包装机型，采用伺服电机控制设备每个主要工位的独立运转，又通过编码器和PLC控制设备各工位运行的一致。因此出现的问题表面来看似比较单一独立，但彼此之间却存在复杂又细微的影响关系。本文重点分析了全伺服辊板式铝塑包装机各个机构运行中的常见问题，并提出了解决思路，更好的将设备的操作和调试实用于用户，在提高泡罩包装设备运转稳定性和设备设计改进上提供一些参考意见和建议。

关键词：泡罩包装、伺服控制、PVC成型、热压封合

一.辊板式泡罩包装机的工艺流程

在药品食品生产中，辊板式泡罩包装机的组成及其部件功能都基本相同，主要由PVC放卷、成型加热、正压吹塑成型、下料充填、热压封合、热打字、冲裁步进、冲裁、机械抓取九个主要联动机构组成。

辊板式泡罩包装机工艺流程图

辊板式铝塑泡罩包装机是由滚筒式和平板式衍变而来的，采用的泡罩成型模具为平板型，热封模具为圆筒形，整过工艺过程为:预热间歇

吹塑成型连续充填连续辊式热封间歇打字，间歇冲裁步进，间歇冲裁，连续输出。

二．辊板式铝塑泡罩包装机常见问题分析

根据生产和维护经验，发现铝塑泡罩包装机在使用过程中容易在泡罩成型、热压封合等方面出现问题，下面我们详细的分析一下各个工位常出现的问题及解决思路。

1.PVC供给机构

PVC通过PVC放卷棍引到PVC储料槽里，储料槽两侧安装了一个光电传感器，感应到PVC时，PVC放卷棍停止牵引，没有PVC时则放卷电机继续牵引PVC直至触发光电传感器为止。储料槽会出现一种情况，光电传感器如果对照板不正、松弛、发射极有灰尘等情况都会影响光电传感器的灵敏度，解决办法则是先看看光电传感器和反射板有没有偏移松动，有没有灰尘，检查完毕后再重新学习一下。重新学习则是先将双层的PVC 放入光电传感器能检测到的储料槽里，然后按住发射极的白色按钮不放保持灯光闪烁为止。然后再试试光电传感器的学习是否正确即可。

2.接片台工位问题

（1）接片台是对接PVC的工位，同时接片台有两个气缸控制PVC的放行和停机保护，当成型步进牵引时，夹片气缸松开，当成型牵引到达牵引终点时，夹片气缸家夹紧PVC，防止PVC继续前行；接片台的另一个气缸则是在设备开机时打开，关机时关闭，防止PVC长期贴在下加热板而被烤焦；接片台第三个功能是调整PVC的位置，当PVC两边废边不对称时可以调整接片台挡当条来控制PVC的中心位置。

（2）接片台工位容易出现两个问题，第一个问题，每次接片后PVC 在成型步进时容易跑偏或者拉细，出现这种问题是因为对接的PVC边缘

不齐，或者是有对接的透明胶带粘贴不平整，或者是接片台的挡条夹得太紧因而导致PVC有微量的变化都会引起PVC受力不均匀，经过加热的PVC很容易变形，所以造成PVC跑偏或者拉细都是因为接片台挡条与PVC 对接位置发生冲突，PVC剧烈变化导致的。解决办法首先是每次接片都要对齐PVC，而且粘贴的透明胶带都要平整贴齐。

（3）PVC成型时有叠层现象，出现这种情况一般都是空板，需要重新在成型后段接片，浪费时间和包材。这时检查接片台PVC挡条宽度是否比PVC宽度大0.5㎜至1㎜。如果接片台与PVC的宽度过大会引起PVC左右串动，同时可能会导致PVC因为牵引的惯性而在成型模具之而形成圆弧，经过模具压合而形成叠层，PVC会因为压合不平整而漏气，出现成型空板。

（4）PVC被拉瘦了或者成型步进的PVC运行轨迹左右偏移。检查接片台PVC挡条宽度是否比PVC宽度大0.5㎜至1㎜。接片台挡条过紧就会拉瘦PVC，导致PVC过窄出现不合格品，而且在接片后容易出现上述2.2出现的问题。

3．加热板工位容易出现问题

（1）成型后的PVC 成弯曲状，出现这种状况往往在封合工位压泡，这个问题出现的原因是因为加热板与成型模具不平行，加热不均匀，导致受热大的变形大而形成弯曲状，出现这种情况需要以成型模具为基准重新找平上下加热板即可；

（2）成型的PVC泡孔在模具的内外侧总是成型不饱满，此现象发生可能是加热板有缝隙，加热板温度不稳定造成！所以加热板运行过程中加热时间段不允许有缝隙存在。

（3）模具中间气泡不饱满，因为受热后的PVC柔性较高，运行过程中没有托起的PVC受重力影响自然下垂，最中间的PVC可能就会贴在冷却的下模具上，导致受热后的PVC迅速冷却硬化引起成型不良。所以加热板要高出吹模模具2～3mm，成型步进的垫板也同样要高出成型吹模3～4mm，不然在成型的过程中可能会导致模具中间的泡成型不饱满。

（4）如果PVC成型气泡无规律的不良则需要增加3～5度的温度，同时因为环境温度发生了变化，夏天成型的温度可以低5度，冬天的成型温度高5度；如果还是成型无规律不良则考虑加热板是否有损坏，表面特氟龙图层是否脱落，加热板温度是否正常都需要仔细检查然后再做相应的处理。

（5）如果成型的PVC泡罩总是左右摆动那么原因就是加热板温度高了，减少3-5度就能解决问题。因为温度过高导致PVC变形超过一定的塑性临界点，形成不规则的拉伸，所以会出现左右摆动。

4．成型机构容易出现的问题

（1）成型漏气，噪音大，首先成型找平，点动控制屏，当成型上模具在最低点时停止，然后将下模具贴合上模具，并保持四周齐平等待进一步预紧，后期调整预紧过程中既要保持成型不漏气或者少漏气，也要保证成型噪音不可太大。

（2）成型编码器参数调整，点动，当上下模具刚刚贴合时立即停止，可以多试几次，找一个最佳点。控制屏幕右上角有编码器同步数值，比如数值在682，此时成型吹气的起始编码角度就可以设置为670-700之间的任意数值，成型吹气的停止角度为起始角度数值加150～260都可以，比如吹气始气角度为680，那么吹气停止角度可设置为900，成型吹

气角度设置好后就可以设置设备停车角度，停车角度为吹气停止角度数值基础上＋300～600就行，只要成型模具没有打开就可以。

（3）成型调整，点动，当上模具和下模具有0.5mm间隙时停止或者是在模具间放一层PVC，然后再将下模具贴合上模具，然后穿入PVC硬片，加热，以30～40切/分钟的速度运行，哪一个角漏气就加紧那个角的紧固螺栓直至不漏气为止，当然如果调整的螺栓越紧那么成型的噪音越大，在不影响成型的基础上尽量减小螺栓的紧固力度，简单来说就是保持模具成型密封的最小螺栓预紧力即可。

（4）成型模具拆卸和维护问题，成型模具经常拆卸，所以容易出现模具划伤，或者药粉铁屑进入模具导致模具损伤或者堵塞模具排气孔，如果发现成型的PVC表面有伤痕，成型突然漏气，或者出现无规则形状图图案时，考虑有杂质在模具间，如果发现总是某一个气泡成型不饱满时判断为成型模具排气口可能堵塞。

（5）成型气泡不饱满问题，如果是成型气泡不饱满应该观察是模具四个边的气泡不饱满还是模具中间的气泡不饱满，第一如果是模具四边的气泡不饱满应该查看加热板是否没有合严而存在缝隙导致PVC两边的加热不足；第二如果成型漏气且漏气方向为加热板方向，也能把加热板的热量吹走，PVC加热不均匀导致气泡不饱满；第三如果是模具中间的气泡不饱满就应该观察加热后的PVC在运行牵引过程中是否贴在冷却的下模具上，因为受热后的PVC十分柔软，牵引是中间的PVC会下垂，如果下垂过多就会接触冷却的下模具，此时就会将加热的PVC快速冷却而导致PVC硬化引起成型不饱满；第四PVC的厚度存在的厚度不均匀的情况，可能有不规则泡罩成型不饱满，这是增加3-5度的温度就可以解决问题；第五夏季室温高于冬季室温，加热板的加热温度也有微量波动引

起泡罩不饱满，增加加热板3～5度的温度就可以排除问题；第六，如果突然有一个或者两个泡罩总是成型不好，而且固定不变，那么就停机检查一下模具排气孔是否被堵塞了！如果堵塞了就用一根小于0.5mm直径的钢丝通一下就可以了，切记不要划伤磨具。

（6）成型气泡不成直线排列，首先看气泡是否在一条直线上！如果没有则点动让上下模具分开3-5mm即可，然后松开上模具固定手柄，轻轻旋转上模具，PVC朝那边斜就向相反的方向旋转，调整后再开机成型，直到在一条直线为止，最后将下模具以上模具为基准靠齐。

（7）设备运转正常时突然成型气泡不饱满，封合网纹不清晰，气压吹气声变小同时出现时就立刻停机检查主源气压是否低于0.5MPa。5．成型步进常见问题

（1）成型步进滑块往复运动调节，点动设备当上模具达到最高点时停止，将成型后端检测圆盘外圆盘孔对准插式传感器，这样步进滑块就自动向前移动，然后固定后继续点动，当模具压合后再将后端检测圆盘内圆盘孔对准另一个插式传感器，因为外圆盘调好了，所以在转动内圆盘的时候一定要固定住外圆盘，不要跟随转动就行。调整好后继续固定，等待精细的调节。

（2）成型步进在正常工作状态下不容易出现问题，但是他是调整后端封合，冲裁的补偿工位。开机时，成型步进运行轨迹不是朝前运动，而是朝后运动出现这种情况是因为点动过设备，而且成型步进已经向前做了位移，然后又关掉了成型步进的伺服驱动器，或者设备又重新开关机，然而每次成型步进的驱动器开关后都会自动找零点工位，所以运行时再次给了步进伺服驱动器一个返回的信号进而引起步进撞车。

（3）步进零点位置不准确，这种情况在步进距离不大，不会撞到前后限位的情况下正常生产不会有太大问题，但是若步进距离有限的话就需要重新找零点了，不然成型步进就不准确，引起连锁的问题。首先关掉步进伺服驱动器空开，然后将步进滑块向前任意位置移动，长度不限定，然后打开步进伺服驱动器，等待步进自动找零点，然后看零点的挡片离零点的插式传感器有多远，如果挡片正好在插式传感器正中，且传感器灯是亮起的表明这就是正确的零点，(注意:两端的插式传感器是限位的，所以他不能亮:)，不在零点的此时就松开伺服电机和同步带中间的涨紧套，松开后手动调整到零点后再紧固涨紧套，下一步继续关掉伺服驱动器空开，然后再移动步进滑块任意位置后再打开驱动器，步进电机又继续找零点。这时应该是准确的位置，如果不是，依然按上述步骤找准零点为止。

（4）成型步进往复运动不协调，此类问题一般是牵引过早引起刮泡或者是牵引过晚引起刮泡和压泡；还有返回时过早或者过晚引起PVC 的步进不准或者混乱，此类调整问题是成型机构后端有两个带缺口或者圆孔的插式传感器圆盘可能松动引起的位置偏移，这个圆盘分别控制伺服电机的正转和反转，当成型模具打开到最高点时正转圆盘就可以对准插式传感器，当模具贴合并完成吹气，返回圆盘就可以对准差式传感器。然后紧固圆盘螺栓。需要注意的是当调好其中一个圆盘时，调整第二个圆盘需要将刚才调整准确的圆盘抓住不放，否则他会跟随转动。

（5）成型步进加持气缸的动作不对，如果出现这种问题一定是主机编码器联轴器松动引起角度偏移了，所以第一步首先紧固编码器螺栓和更换联轴器。然后再重新调整设备运行角度。

（6）步进夹持气缸角度调整，首先设备点动，当模具贴合后成型吹气完成，步进滑块返回到零点后，同时满足这两个条件停止点动，看控制屏幕右上角实时角度，如果这时是862，那么这时候就可以设置步进加持气缸开始角度暂时设置为870，然后点动当步进滑块到达指定位置后，此时停止点动，如果屏幕右上角实时角度为1762，此时步进夹持气缸角度可暂时设置为1800，上述的角度都是临时角度，因为点动和设备启动运行的速度是不匹配的，所以角度是否协调则可以按60切每分钟的速度启动设备空转，然后仔细观察夹持气缸的动作来更改角度范围。注意一点，所有角度设置不能为0和2000，因为编码器一圈的角度就是2000个点，如果设置成这两个数中的任意一个都会进入循环停止状态。

（7）成型步进参数的设置与调整

步进参数直接在伺服驱动器按照伺服驱动器说明书找到P7-03设置一个值，比如是5000；然后再找到P7-05同样设置一个值，数值要和P7-03一样。注意一点，设置值有第二页，如果设置到第二页了就是超大值，不匹配的，所以如果翻到第二页就继续翻。这里设置值的多少是看步进距离的的长度决定的，取一个模具成型的泡罩，扣合在步进间距的泡罩板上，通过这样来回比对来增减参数值，数值越大，步进的间距就越大。6．设备下料器的常见问题

（1）设备提供通用盘刷下料器和圆盘震动轨道下料器，圆盘下料器使用简单，基本没太大的问题。出现下料过多或者少，则可能是下料器的接近传感器灵敏度不准确，调整传感器灵敏度即可；如果下料器充填率不高则改变盘刷速度就可以改观。

（2）圆盘下料器比较精确所以调整的地方要多一些，首先安装圆盘下料器的圆盘要与设备平台保持平行，第二，通过成型后的泡罩对齐

下料板，且下料板垂直于设备平台，并高出2mm～3mm，第三通过对准的下料板来调整圆盘漏孔与下料板漏孔对齐，然后紧固圆盘震动器及圆盘。

（3）下料出现多粒或者跳粒。这种情况就是下料板下端挡片高低调整来解决，如果挡片高了就会出现多粒，低了就会卡药引起跳粒；PVC 运动时颤动也会引起跳粒，此时应该是下料板前的压板压力不够，适当增加一点压力，但是不能太大，否则会引起封合压泡。再者将成型步进的伺服驱动器参数P5-20改到200～300之间，(此参数是伺服电机加速度时间，时间越大加速越慢，冲击就越小)，然后将封和的泡罩板向前移动一个板块距离，让成型步进的柔荡棍缓缓下落即可。

（4）下料漏口跟不上，此类情况是震动器的频率不够引起的！如果室温过低就会出现此类情况，如果不是温度引起的就可以调整一下震动器的频率。

（5）圆盘和下料板间距在3～5mm之间，下料板和平台间距在2～3mm 之间，否则也会引起噪音增加和下料不畅通的情况。

（6）自动下料控制也是通过接近传感器实现的，当传感器不灵敏时可适当擦拭传感器，并调整灵敏度。

7．热封常见问题

（1）主动棍安装

主动棍为模具，安装时应注意避免磕伤和划伤，在设备运转过程中不要将除药品外的东西或者工具置于平台上，以免引起事故的发生。安装主动棍时最好两个人，一人托起模具，一人引出冷却水管，若主动棍安装卡住了，则旋转主动棍，并增加一些稀油润滑之后再行推入，切记不可硬行装入。推入后装上端盖并锁紧螺栓。同时检查主动棍是否有晃

动现象，出现晃动现象就应该检查是否安装到位，端盖是否加紧，同时检查后端传动链条是否过松，如果发现过松则需要重新涨紧链条。

（2）热封调整

热封网纹辊如果是开始安装或者拆卸返修后重新安装后都需要找主动棍与网纹辊相切线，如果两辊不相切会出现热封两边的网纹不清晰、密封性能不达标、没有网纹等缺陷。首先先检测主动辊与设备大板面是否垂直(四周测点），然后将成型好的PVC一端扣合在主动辊上，另一端顺平台拉直，看看主动棍与操作平台是否平行。这两步非常重要，如果找不好就可能会引起压泡或者刮泡的现象。上步做好后，就可以在主动棍上垫一层铝箔，然后手控封合电磁阀，让热封网纹辊压合在主动辊上，(注意一点，此时的网纹辊没有加热的)压合后点动设备运行一个板块的距离就行，然后找来一个500*260*10的平整板，一端与主动棍贴合相切，另一端去靠平网纹辊，如果不平就会出现一边有缝隙的情况，这时只要再次手控电磁阀，让热封辊抬起头，然后拧动了热封辊后端的齿型偏心套即可控制热封辊的偏移，调整后再次压合、点动运转、平板检测，直至主动棍和热封网纹辊都和平板靠平无缝隙就行。整个调整过程花费时间较多，所以注意不要磕伤模具。

（3）热封网纹调整

热封网纹因为是单臂支撑受力所以内外的热封网纹有差异，此时调整热封网纹辊支架上的两个M8螺栓，如果外面的网纹不清晰就可以加紧一下外面这个螺栓，同时松一下里面螺栓，两端同时进行，且每次加紧四分之一圈的螺纹即可。

（4）热封温度调整

热封温度的设置跟包材的质量、热封压力、设备运行速度有关，一般热封温度在190～220度之间，热封温度越高，PVC伸长率越大，宽度尺寸越小，容易引起压泡，刮泡现象；封和温度和设备运行速度是成正比关系，设备速度越快热封温度就需要适当增加，否则热封效果不良；热封压力越大也容易将PVC拉伸，包材质量不一样也会有微量的变化。

（5）封合压泡收缩现象

封和压泡在热封温度没有变化的情况下检查是压泡前还是泡后，压泡内侧还是外侧，若是压泡前或者泡后，首先检查成型步进距离有没有偏差，用标准板块去检查步进板块的泡罩，看步进距离是否符合要求；第二、检查下料板前压块是否因为压力过大引起PVC被拉伸而压泡及板块收缩；第三、排除以上问题如果还是没有解决就更改步进伺服驱动器参数P7-03和P7-05，压泡前就增加参数值，压泡后就减小参数值，每次更改5-10的数值即可；第四、如果压泡的内侧或者外侧，就检查成型步进是否有不稳定的牵引现象，找到不稳定的原因，是不是有侧挡阻力，加热板有毛刺或者不平整等原因，排除后再运行看看是否压泡；第五、如果是成型的泡罩不成一条直线则按照上述4.6处理好后再运行，然后检查成型的PVC是否弯曲，如果弯曲也容易压泡；第六、最后仔细观察成型步进牵引的PVC板块是否左右摆动导致泡罩不在同一直线上，若是就减小加热板温度3～5度即可。

（6）压药现象

压药一般都是运行的设备颤抖、PVC泡罩颤抖、多粒、刮泡引起药品出泡等情况。设备颤抖考虑设备安装是否平稳，地角如果太高，或者地角高低不平都会引起设备颤抖，PVC颤抖首先检查下料前压块是否过松，再检查成型步进后的柔荡棍下落力度是否过大，如果PVC的牵引速

度高于重力加速度就会造成此类现象。可增加成型牵引伺服驱动器

P5-20的数值，但最高不高于300，同时要考虑牵引过程中太慢也会造成成型压泡。刮泡引起药品出泡根据7.6所述检查问题原因并解决。

（7）铝箔褶皱现象

铝箔褶皱是一个常见问题，因包材卷筒的误差、铝箔气胀轴后端刹车过紧或者过松、缠绕方式、各导棍之间的相互平行度差异都会引起铝箔封合褶皱。第一、遇到一条长线褶皱则是气胀轴刹车过紧，稍微松一点就解决问题，如刹车片不紧那么就更换一种缠绕方式试试，这种问题往往出现在铝箔滚筒所剩不多的时候；第二、如果是其它褶皱首先试一试将热封辊前靠近下料板的导棍固定不动的时候褶皱是否有改善，其次更改铝箔的传送缠绕方式，再次观察褶皱出现在内侧还是外侧，如果是外侧就将热封辊支架上的平衡螺栓外侧加紧一点点试试，内侧就加紧内侧平衡螺栓，注意不可多加，否则内外的网纹清晰度会受到影响；最后更换一卷铝箔试试，检查各个导棍是否松动。如果热封辊前的一个导棍被固定不能旋转时有可能会引起铝箔表面有划痕，此时在不旋转的导棍表面缠绕两层铝箔并粘贴牢固即可解决。

（8）封合板块弯曲

板块弯曲程度可通过主动辊后端的压辊远近来控制，压辊远一点，穿过的PVC圆弧大一些，板块就弯曲度大一些，反之则板块平整一些。8．打字常见问题

（1）打字个别字体不清晰可以用钢丝刷清理字体表面的杂物，更换字体，或者在压板上贴上隔热膜或者医用胶带。

（2）打字左右不清晰就调整预紧螺栓，但是不可增加太多的预紧力，否则噪音很大而且容易疲劳损坏，在预紧力不能增加的情况可以适当增加一点温度5-10度都行。

（3）打字位置调整可通过调整上下移动的手柄实现字体的上下位置，同时移动打字条改变字体的左右位置

9．冲裁步进常见问题

（1）冲裁步进光电传感器安装和参数设置

冲裁步进光电传感器支架和冲裁步进导板安装时注意以下要求: 首先安装步进导板要平行于大板，且垂直于冲裁刀！否则板块冲切后是斜的或者是左右边痕不均匀。

其次冲裁光电传感器在安装时一定要保证发射极和接收级平行对中，控制器显示参数值不低于9500，然后再紧固。

第三安装光电传感器支架时要注意传感器光线位置，传感器光线穿过导板缺口可以观察到光线位置，调整的最好位置应该离导板平面2～3mm的范围，这样检测更加准确。

第四光电传感器的设置与校对，安装传感器和导板后，取一段成型好的PVC泡罩(大概500-800 mm长度就可以)穿过步进导板，检测板块与板块最大空白的透光率，光电传感器控制显示器红色的数值就是实际的透光率，找个最大值，然后按左右键设置最大值的90%左右的值就行。

（2）冲裁步进的调整和设置

冲裁步进光电传感器安装设置完成后就可以设置步进位置起始点，负修冲裁，当冲裁刀打开到最大位置或者即将达到最大位置时停止，然后将冲裁伺服减速机后端的检测圆盘孔与插式传感器对正，此时就给冲裁步进伺服电机信号开始送板块，但是送的位置不一定是准确的冲切板

块位置，所以这时候就需要设置冲裁步进伺服驱动器参数P6-03为20000，P7- 03找任意设置一个，比如1000就行，然后在冲裁负修，观察板块离正确位置有多大，如果送的不够就增加P7-03的数值，如果多了就相应减少数值，最终达到理想板块要求。

（3）导板和导轮压力设置

导板压力可以设置为0.5～0.6MPa，导棍压力设置范围为0.3～

0.4MPa，

（4）压泡和铝箔破裂现象

压泡首先检查步进导棍有没有在板块的空白中间，其次检查冲裁刀有没有对正板块，然后检查打字有没有压泡，最后检查导板内部有没有杂物。若步进导棍不在板块空白中间就会引起压泡或者铝箔破裂，压力过大也会将板块压凹变形导致铝箔破裂，导板内有杂物也容易划破铝箔，最后检查各个传动导棍有没有压泡现象。

（5）冲裁步进不稳定，出现半个板块或者乱切现象

这种现象第一是光电传感器灵敏度出现偏差，发射极和接收级存在药粉等影响了他的透光率导致检测不准，这里可以清理一下光电传感器就好，然后重新找一下最大透光率，并设值；第二是打字块和步进不协调导致刮板引起，打字负修就可以调整不同步现象；第三封和后端的摆臂柔荡棍冲击过大，如果步进滚轮老化摩擦系数变小而引起偏移，这时候就需要更换步进压辊。

（6）步进颤抖出现羊角现象

设置冲裁步进伺服驱动器P5-20的参数值为600左右后，检查成型步进板块的间距是否有太大的偏差，如果过大就会导致冲裁步进光电传感器透光率不一致导致送板位置有偏差，所以板块出现羊角自己打字位置

也会有较大的偏差，此类问题第一先检查下料板前段压块压力是否过大，热封温度是否过高。排除以上问题可以减小压块压力和封合温度，同时增加步进伺服驱动器参数值。

10．冲裁刀常见问题

（1）板块出现毛刺，毛边

冲裁刀钝了，需要修磨冲裁刀。或者更换冲裁刀。

（2）板块四周压泡

第一、冲裁刀左右位置和上下位置不正，通过移动冲裁刀位置就可以纠正。第二、冲裁刀凹模边厚不低于3mm,块泡型离边缘不高于3.5mm，这样就容易压泡或者刮泡。

（3）冲裁噪音大

缺油润滑或者冲裁刀退料板夹有废边引起噪音。

（4）冲裁位置调整

冲裁刀可以左右调整通过冲裁刀固定的四个螺栓就可以实现，板块位置上下调整通过冲裁步进伺服驱动器P7-03通过增加或减小参数来改变。

11．机械手常见问题

（1）机械手位置调整

机械手凸轮在冲裁伺服电机的上面，当凸轮运转到最高点是，冲裁刀打开的间距最大，此时机械手吸盘的位置应该是放置板块的状态，凸轮位置到最低时，冲裁刀压合，吸盘吸板。如果吸盘位置不对可以调节鱼眼轴承螺杆来实现。

（2）机械手抓板出现的问题及处理

抓板吸嘴长度如果过长，会将封合铝箔怼破，过短就会抓取不牢而脱板，甚至不吸板。调整吸嘴杆的位置就可以解决此类问题。

12．设备整体运行过程中实际应用和设置问题

（1）伺服驱动器开关及应用

伺服驱动器根据设备运转顺序排列的，第一个驱动器是A2的成型步进伺服驱动器，第二个是A2的冲裁步进的伺服驱动器，第三个是成型B2伺服驱动器，第四个是主动棍的B2伺服驱动器，第五个是打字的B2伺服驱动器，第六个是冲裁刀的B2伺服驱动器。主编码器安装在成型的B2伺服驱动器后面，所以除了成型伺服驱动器之外，其余伺服驱动器关掉后就可以独立运行成型机构，第二，如果关掉打字和冲裁的伺服就可以独立运行成型和封合，第三，关闭打字伺服驱动器就可以独立运行除打字外的所有工位。

（2）伺服驱动器手动设置及应用

伺服驱动器在实际调机过程中会运用到参数设置，手动运转，加速设置这三个主要功能，第一个，参数设置有成型步进伺服往复运转长度设置为P7-03和P7-05，每次更改的数值都要保持一致；冲裁步进伺服驱动器设置参数P6-03数值不低于10000，也可以设置更大一些， P6-03数值设置越大板块下空白边越小，每次更改数值最好不高于100；手动运转是处理成型机构压入多层PVC或者其他杂物引起报警，点动和启动都不能用的时候既可以找到成型机构伺服驱动器的P4-05按两次“set”出现“JOG”后就可以按上下键来控制成型机构的正转或者反转；加速设置是控制设备运转是步进加速度过高就会引起PVC抖动的现象。设置成型步进伺服驱动器P5-20参数不高于300即可，冲裁步进伺服驱动器P5-20不高于600就行，数值越大，加速度时间越长，抖动就越小。

（3）设备其他问题及处理

设备运行过程中因为震动和机械传动都会引起设备螺栓的松动，所以每一个月都做一次彻底排查，润滑等。容易磨损的主要有打字轴承，冲裁步进辊和压辊，冲裁刀，每次要特意检查和更换。

三.总结

本文针对全伺服辊板式铝塑泡罩包装机的常见问题做出了具体的分析，总的来看影响铝塑泡罩包装连续运行的稳定性的因素是多方面的，并且每个方面都会影响到最终产品的质量。但其中最重要的就是设备运行过程中的定期维护和保养，同时需要仔细观察和发现问题并做出及时的处理方案。当然设备技术需要不停的升级改造，这就要求设备制造生产企业要善于积极去寻找问题，积极沟通、积极改进，只有这样才能确保优质的产品投放市场，并在激烈的竞争中处于优势。

本文着重介绍了泡罩机从成型到下料等各种细节上的问题进行深入解析，除去零部件和装配质量的本身问题外，从机械调整上做出全面的论述，为生产和设计提供很好的思路。

压缩机故障过热分析

压缩机故障分析－―过热 排气温度过高和电机高温表明压缩机存在过热问题。电机高温源于冷却不足、负载过大和电源问题；而排气温度过高的原因在于制冷剂的性质、回气温度、冷却方式、冷凝压力、压缩比等，此外COP对排汽温度有明显影响。过热对压缩机具有很大危害，它不仅会缩短电机寿命、降低润滑油的润滑性能、加速润滑油变质，还会增加能耗，最终会损坏压缩机。 压缩机过热、排气温度 1.引言 压缩机正常运转时的发热量不应该引起过热。正常的电机发热、压缩热以及摩擦热在设计压缩机时均做过认真的考虑，并有相应的冷却措施。然而在实际使用中，由于超范围使用、电源不正常、电机过载、制冷剂泄漏、冷凝压力太高等问题引起的电机高温、排气温度过高、润滑油焦糊等过热现象比较常见，并已成为压缩机常见故障之一。 气缸排气温度是判断压缩机是否过热的重要指标之一。由于测量上的困难，实际应用中是通过测量排气管表面的温度（即排气管温度）来判断是否过热。由于润滑油到150°C时会变得很稀薄，在175°C左右将开始分解变质，因此气缸排气温度应该控制在150°C以内，而排气管温度通常比排气温度低10~40°C。因此，如果排气管温度超过135°C，一般认为压缩机已经处于严重过热状态；而如果排气温度低于120°C，压缩机温度正常。空调压缩机和冰箱压缩机的排气温度通常还要低一些。 2.危害 高温对压缩机电机和润滑油具有很大的危害。长时间过热，不仅会降低电机绝缘性能和可*性，缩短电机寿命，而且还会降低润滑油的润滑能力，甚至引起润滑油碳化和酸解。 润滑油碳化后润滑能力大大降低，将引起曲轴、连杆、活塞、活塞环等严重磨损，甚至会出现抱轴、卡缸等堵转现象以及由堵转而引起的连杆折断事故。碳化油还会在阀片和阀板上结碳，引起阀片泄漏和阀片断裂。润滑油中的酸性物质会腐蚀绕组漆包线、降低绕组的绝缘性能。酸化润滑油还会引起镀铜现象。 实际中，润滑油碳化总是伴随着酸解，因而磨损和腐蚀总是行影相随。磨损产生的细小金属屑夹杂于润滑油中，一方面削弱了润滑油的润滑作用；另一方面，细小的金属屑由于磁性而聚集于电机绕组中，构成导电回路。漆包线绝缘层被腐蚀后就可能出现一些微小的裸露点，很容易引起局部放电。如果金属粒形成导电回路，立即会短路或击穿，烧毁电机。 活塞环和活塞磨损后还容易引起回油困难和油压保护器动作。许多半封闭压缩机是*负压回油的，即曲轴箱压力低于电机腔压力时回油单向阀会打开，润滑油就能回到曲轴箱。活塞和活塞环磨损后，高压气体会泄漏到曲轴箱，曲轴箱负压状态受到破环，造成回油困难。这一问题常表现为：压缩机油位不断降低，最后油压保护器动作，压缩机停机，停机后油位会慢慢恢复。再次启动压缩机后，一切正常，但一段时间后上述现象再次出现。 此外，润滑油中混杂着细小的铁屑还会由于抽吸作用而聚集在油泵吸油管的油网外面，造成油网脏堵。 3. 电机过热 电机过热是相对于电机的正常工作温度而言的。电机正常工作温度不能超过其绝缘等级所对应的最高允许温度（见下表）。

FANUC交流伺服系统的常见故障与维修

FANUC交流速度控制单元有多种规格，早期的交流伺服为模拟式，目前一般都使用数字式伺服，在数控机床中，常用的规格型号有以下几种： 1)与FANUC交流伺服电动机AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模拟式交流速度控制单元。它是FANUC最早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管驱动。在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。单轴独立型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；双轴一体型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H201/H202/H203等；三轴一体型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多与FANUC 11、0A、0B等系统配套使用。 2)与FANUC交流S (L、T)系列伺服电动机配套的S (L、 C)系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC 伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM控制，IGBT 驱动。其中，S系列用量最广，规格最全；L系列只有单轴型结构，常用的型号有 A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有单轴

型、双轴型两种结构，常用的单轴型有 A06B-6066-H002-H006等规格，常用的双轴型有 A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。 作为常用规格，S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格；常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格；多与FANUC 0C、11、15系统配套使用。 3)与FANUC α/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FANUC α系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。FANUC α系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式： ①各驱动公用电源模块(PSM)、伺服驱动单元(SVM)为模块化安装的结构形式，驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有 A06B-6079-H101~H106等，常用的双轴型有 A06B-6079-H201~H208等规格，常用的三轴型有 A06B-6079/6080-H301～H307等规格，多与FANUC 0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。

直流系统接地故障问题分析及排查方法

直流系统接地故障问题分析及排查方法在变电站直流系统为控制、信号、继电保护、自动装置、事故照明及操作等提供可靠的直流电源,其正常与否对变电站的安全运行至关重要。但实际运行中,由于气候环境影响、设备的维护不够恰当、直流回路中混入了交流电、寄生回路存在等原因都可能会引起直流系统接地。直流系统容易发生单点接地。虽然单点接地不引起危害,但若演变成两点接地将造成保护误动或拒动、信息指示不正确、熔断器熔断等严重事件。无论何种原因,直流接地事故都会影响其她电力设备的正常运行,严重者,会导致整个电网系统的瘫痪,造成无法挽回的重大损失保护好直流系统的正常运行就是变电站工作的重中之重,因此,对直流系统接地故障必须采取早发现、早消除、勤防范策略 一、直流系统接地的危害 直流系统一般用于变电所控制母线、合闸母线、UPS不间断电源,也用作其她电源与逻辑控制回路。直流系统就是一个绝缘系统,绝缘电阻达数十兆欧,在其正常工作时,直流系统正、负极对地绝缘电阻相等,对地电压也就是相对平衡的。当发生一点接地时,其正、负极对地电压发生变化,接地极对地电压降低,非接地极电压升高,控制回路与供电可靠性会大大降低,但一般不会引发电气控制系统的次生故障。可就是,当直流系统有两点或多点接地时,极易引起逻辑控制回路误动作、直流保险熔断,使保护及自动装置、控制回路失去电源,在复杂保护回路中同极两点接地,还可能将某些继电器短接,不能动作跳闸,致使越级跳

闸,造成事故扩大。规程严格规定:直流系统多点同极接地,应停止直流系统一切工作,也就是基于其故障性质的不确定因素。 1、直流系统正极接地的危害 当发生直流正极接地时,可能会引起保护及自动装置误动。因为一般断路器的跳合闸线圈以及继电器线圈就是与负极电源接通的,如果在这些回路上再发生另一点直流接地,就可能引起误动作。 如上图所示,A、B两点发生直流接地时,相当于将外部合闸条件全部短接,从而使合闸线圈得电误动作合闸。A、C两点接地时,则外部分闸条件被短接而误动作跳闸。A、D两点,A、F两点接地,同样都能造成开关误跳闸。

三洋伺服驱动器常见故障

伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W 相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配 AL 23 RL 23 电源检测异常伺服驱动器内部电路故障 AL 24 RL 24 电源检测异常 AL 41 RL 41 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 42 RL 42 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 43 RL 43 再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障 AL 51 RL 51 驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障 AL 52 RL 52 突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 AL 53 RL 53 DB电阻器过热驱动器内电路故障 AL 54 RL 54 内部过热驱动器内部电路故障 AL 55 RL 55 外部过热伺服驱动器控制板故障 AL 61 RL 61 超电压伺服驱动器控制板故障， AL 62 RL 62 主回路电压过低伺服驱动器内部不良 AL 63 RL 63 主电源缺相3相输入R S T中，1相没有输入 AL 71 RL 71 控制电源的电压下降 AL 72 RL 72 +12V电源下降 AL 81 RL 81 编码器A相B相的脉冲信号异常

往复压缩机常见故障分析及对策

2016届机械制造与自动化专业 毕业生毕业作业 课题名称：往复压缩机常见故障分析及对策学生姓名：张燕鸣 指导教师：卢学玉 江南大学网络教育学院 2016年7月

江南大学网络教育学院 毕业论文(设计)

目录 论文摘要 (4) 关键词 (4) 一.概述 (4) 二.液击过程分析 (4) 三.液击的判断方法 (5) 1.通过声音判断 (5) 2.通过观察进行判断 (5) 四.液击故障的现象 (5) 1.吸气阀片断裂 (5) 2.连杆断裂 (6) 3.电机烧毁 (6) 五.液击的原因分析 (6) 1. 回液 (6) 2.带液启动 (7) 3.冷冻机油太多 (7) 4. 设计时参数选择不当或使用不当 (7) 5.制冷剂充注方式方法不确 (7) 六.预防与处理对策 (7) 1.改善压缩机冷冻机油的回油途径 (8) 2.增加设备，使制冷剂气体和液体分离 (8) 3.设计合理的过度 (8) 4.安装曲轴箱加热器 (8) 5.抽空停机 (8) 七.结束语 (8) 感谢词 (9) 参考文献 (9)

往复压缩机常见故障分析及对策 摘要：往复式压缩机在制冷设备中比较常见，作为制冷系统中核心动力组成，因其所做机械运动是往复运动，在往复运动中压缩机运动部件会因摩擦时间长了而损坏；此外外部因素导致的压缩机发生故障和出现事故也屡见不鲜，主要针对往复式压缩机中的活塞式制冷压缩机最容易发生的故障之一液击进行详细的分析，液击现象出现后应该咋样判断，对液击形成的原因进行了说明，液击发生后应该咋样处理，防范和减少往复式压缩机出现的故障，对往复式压缩机长期的稳定的运行有所借鉴。 关键词：压缩机；制冷；液击；故障原因分析；排除措施 一.概述 往复式压缩机是把一定量的气体压缩后吸入和排出的一种容积式压缩机。它主要由机体、传动机构、压缩机构、润滑机构、冷却系统以及操作控制系统等构成。机体是往复式压缩机的基础部分，主要由机身、中体和曲轴构成；传动机构由离合器、联轴器或带轮以及连杆、曲轴等运动部件组成；压缩机构由气缸、活塞、进气阀门和出气阀门构成；润滑机构由油泵、油过滤器、油冷却器等构成；冷却系统主要有风冷和水冷两种，风冷由散热风扇和中间冷却器组成；水冷由冷凝器、管道阀门等组成；操作控制系统包括各种调节装置。仪器仪表、安全法以及各种保护装置。经过几十年的发展，往复式压缩机制造工艺已经很成熟、制造成本也越来越低，因此在冰箱、空调、冷库等还大量使用各种规格型号的往复式压缩机。因为其制造工艺比较成熟，结构相比螺杆、离心压缩机简单，而且对加工材料和压缩机的加工工艺要求比较低，费用节省，在各个领域得到广泛应用，能适应的压力范围和制冷量比较广，维修方便。但是，往复式压缩机在设备的使用过程中也存在着各种各样问题，如压缩机电机烧毁、压缩机的不正常震动和噪音、发生液击现象使零部件损坏、压缩机排气温度过高、压缩机密封故障导致的漏气、连杆活塞不正常的磨损等故障。这当中液击现象是往复式压缩机中最大的一种故障之一，严重时压缩机可能会受到伤害而损坏。 二．液击过程分析 在压缩机制冷系统中要是冷冻机油或制冷剂添加过多，系统蒸发器的热负荷就会不稳定，膨胀阀的调节的不合理，压缩机的吸气阀如果较快开启，制冷系统在设计的时候及设备安装调试的时候不合理等，都有可能会使压缩机产生液击现象。

FANUC伺服驱动系统故障分析诊断

FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例 例244~245．加工过程中出现过热报警的故障维修 例244．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。 分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度在正常的围，实际电动机无过熟现象。所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。 通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。 例245．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过热报警。 分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。 测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的围。测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。修理电动机后，机床恢复正常。 例246．驱动器出现OVC报警的故障维修 故障现象：某配套FANUC 0T-C系统、采用FANUC S系列伺服驱动的数控车床，手动运动X轴时，伺服电动机不转，系统显示ALM414报警。 分析与处理过程：FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数DGN720~723，发现其中DGN720 bit5=l，故可以确定本机床故障原因是X轴OVC(过电流)报警。 分析造成故障的原因很多，但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。 在本机床上，由于采用斜床身布局，所以X轴伺服电动机上带有制动器，以防止停电时的下滑。经检查，本机床故障的原因确是制动器未松开：根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。 例247~例248．参数设定错误引起的故障维修 例247．故障现象：某配套FANUC 0TD系统的二手数控车床，配套FANUC子α系列数字伺服，开机后，系统显示ALM417、427报警。 分析与处理过程：FANUC 0TD出现ALM 417、427报警的含义是“数字伺服参数设定错误”。 由于机床为二手设备，调试时发现系统的电池已经遗失，因此，系统的参数都在不同程度上存在错误。进一步检查系统主板，发现主板上的报警指示灯L1、L2亮，驱动器显示“-”，表明驱动器未准备好。 根据系统报警ALM417、427可以确定，引起报警可能的原因有： 1)电动机型号参数8*20设定错误。 2)电动机的转向参数8*22设定错误。 3)速度反馈脉冲参数8*23设定错误。 4)位置反馈脉冲参数8*24设定错误。

直流系统接地故障的分析与处理

直流系统接地故障的分析与处理 发表时间：2019-11-28T10:07:51.430Z 来源：《云南电业》2019年6期作者：滕飞[导读] 直流系统是控制及信号系统、继电保护及自动装置的工作电源，直流系统的可靠性直接影响整个发电机组系统的安全。 滕飞 （大唐长春第二热电有限责任公司吉林长春 130031） 摘要：直流系统是控制及信号系统、继电保护及自动装置的工作电源，直流系统的可靠性直接影响整个发电机组系统的安全。通过对直流系统接地故障的原因及危害进行分析，从现场实际出发，提出了处理原则及可行的处理方法，同时就几种直流系统接地故障检测方法及存在的问题进行了分析。 关键词：直流系统接地；危害；处理方法；监测装置 直流电源作为电力系统的重要组成部分，是发电厂主要电气设备的保安电源，是一个十分庞大的多分支供电网络。它是一个独立的电源，不受发电机、厂用电以及系统运行方式改变的影响，为一些重要的常规负荷、电力系统的控制回路、信号回路、继电保护、自动装置等提供可靠稳定的不间断电源，并提供事故照明电源，同时它还为断路器的分、合闸提供操作电源。直流系统发生一点接地，不会产生短路电流，则可继续运行。但是必须及时查找接地点并尽快消除接地故障，否则当发生另一点接地时，就有可能引起信号装置、继电保护及自动装置、断路器的误动作或拒绝动作，有可能造成直流电源短路，引起熔断器熔断，或快分电源开关断开，使设备失去操作电源，引发电力系统严重故障乃至事故。 1.直流系统故障接地的原因 发电厂直流系统分布范围广、所接设备多、回路复杂，在长期运行过程中会由于环境的改变、气候的变化、电缆以及接头的老化，设备本身的问题等，使得直流系统某些元件绝缘性能降低，而不可避免的发生直流系统接地。特别在发电厂机组大小修或机组扩建过程中，由于施工及安装的种种问题，难以避免的会遗留电力系统故障的隐患，直流系统更是一个薄弱环节。投运时间越长的系统接地故障的概率越大。 1.1 人为因素 人为因素即由于工作人员疏忽所造成的接地。如在带电二次回路上工作将直流电源误碰设备外壳，此种情况多为瞬间接地；较严重的情况如在电缆沟施工将带电控制电缆损伤造成接地；再如检修人员清扫设备卫生时不慎将直流回路喷上水等。，检修人员检修质量的不过关也会留下接地隐患。如室外设备未加防雨罩、二次回路漏接线头、误将控制电缆外皮绝缘损伤等，使二次回路及设备严重污秽和受潮、接线盒进水、汽，使直流对地绝缘严重下降。此时接地信号不一定立刻发出，但具备一定外部条件如潮湿或操作设备时就可能引起直流接地。 1.2 设备因素 二次回路绝缘材料不合格、绝缘性能低，或年久失修、严重老化。或存在某些损伤缺陷、如磨伤、砸伤、压伤、扭伤或过流引起的烧伤等，可能造成直流接地现象。直流回路在运行中常常受到多种不利因素的影响，如设备传动过程中的机械振动、挤压、设备质量不良、直流系统绝缘老化等都可引起接地或成为一种接地隐患。气候因素造成接地是一种最常见的情况，如雨天或雾天可能直接造成直流接地或引发直流接地。 1.3 其他因素 小动物进入或小金属零件掉落在元件上造成直流接地故障，；某些元件有线头、未使用的螺丝、垫圈等零件，掉落在带电回路上也会造成直流系统接地。 2 直流系统接地故障的危害 直流系统接地一般包括直流系统一点接地和直流系统两点接地。 2．1直流一点接地的危害 在直流系统中，直流正、负极对地是绝缘的，在发生一极接地时由于没有构成接地电流的通路而不引起任何危害。但一极在接地情况下长期运行是不允许的，因为在同一极的另一处又发生接地时，就可能造成信号装置、继电保护或控制回路的不正确动作。直流系统发生正极接地有造成保护误动作的可能。直流负极接地与正极接地同一道理，如果回路中再有一点发生接地，就可能使跳闸或合闸回路短路，造成保护或断路器拒绝动作，使事故扩大，甚至烧毁继电器或使熔断器熔断等。 2．2直流两点接地的危害 发生一点接地后再发生另一极接地就将造成直流短路。两极两点同时接地将跳闸或合闸回路短路，不仅可能使熔断器熔断，还可能烧坏继电器的接点直流系统发生两点接地故障，便可能构成接地短路，造成继电保护、信号、自动装置误动或拒动，或造成直流保险熔断，使保护及自动装置、控制回路失去电源。在复杂的保护回路中同极两点接地，还可能将某些继电器短接，不能动作于跳闸、致使越级跳闸。直流系统接地故障，不仅对设备不利，而且对整个电力系统的安全构成威胁。 3 直流系统接地故障的处理 排除直流接地故障，首先要找到接地的位置，这就是我们常说的接地故障定位。直流接地大多数情况不是一个点，可能是多个点，真正通过一个金属点去接地的情况是比较少见的。更多的会由于空气潮湿，尘土粘贴，电缆破损，或设备某部分的绝缘降低，或外界其它不明因素所造成。大量的接地故障并不稳定，随着环境变化而变化。因此在现场查找直流接地是一个较为复杂的问题。 3.1 处理原则 查找直流系统接地故障，由两人及以上配合进行，其中一人操作（切断时间为1-2秒），一人监护并监视表计指示及信号的变化。操作前应与有关值班人员联系，准备好安全工具，如绝缘鞋、绝缘手套、相关仪器等。如一点接地时，在查找过程中，防止人为造成短路或另一点接地，导致误跳闸。如需瞬间停电，应先拉合闸电源，后拉操作、信号电源。

制冷压缩机常见故障-电机烧毁

制冷压缩机常见故障-电机烧毁 【摘要】绕组烧毁是压缩机常见故障。绕组烧毁前的迹象不容易发现，而烧毁后一些导致烧毁的直接原因又被掩盖，给事后分析增加了难度。本文就电机负荷过大，电压异常，散热不足和绕组绝缘破坏几方面进行了分析，揭示了这些因素与电机损坏之间的关系。 【关键词】电机烧毁，绕组烧毁，压缩机故障， 电动机压缩机（以下简称压缩机）的故障可分为电机故障和机械故障(包括曲轴，连杆，活塞，阀片，缸盖垫等)。机械故障往往使电机超负荷运转甚至堵转，是电机损坏的主要原因之一。 电机的损坏主要表现为定子绕组绝缘层破坏（短路）和断路等。定子绕组损坏后很难及时被发现，最终可能导致绕组烧毁。绕组烧毁后，掩盖了一些导致烧毁的现象或直接原因，使得事后分析和原因调查比较困难。 然而，电机的运转离不开正常的电源输入，合理的电机负荷，良好的散热和绕组漆包线绝缘层的保护。从这几方面入手，不难发现绕组烧毁的原因不外乎如下六种：(1)异常负荷和堵转；(2)金属屑引起的绕组短路； (3)接触器问题；(4)电源缺相和电压异常；(5)冷却不足；(6)用压缩机抽真空。实际上，多种因素共同促成的电机损坏更为常见。 1. 异常负荷和堵转 电机负荷包括压缩气体所需负荷以及克服机械摩擦所需负荷。压比过大，或压差过大，会使压缩过程更为困难；而润滑失效引起的摩擦阻力增加，以及极端情况下的电机堵转，将大大增加电机负荷。 润滑失效，摩擦阻力增大，是负荷异常的首要原因。回液稀释润滑油，润滑油过热，润滑油焦化变质，以及缺油等都会破坏正常润滑，导致润滑失效。回液稀释润滑油，影响摩擦面正常油膜的形成，甚至冲刷掉原有油膜，增加摩擦和磨损。压缩机过热会引起使润滑油高温变稀甚至焦化，影响正常油膜的形成。系统回油不好，压缩机缺油，自然无法维持正常润滑。曲轴高速旋转，连杆活塞等高速运动，没有油膜保护的摩擦面会迅速升温，局部高温使润滑油迅速蒸发或焦化，使该部位润滑更加困难，数秒钟内可引起局部严重磨损。润滑失效，局部磨损，使曲轴转动需要更大力矩。小功率压缩机（如冰箱，家用空调压缩机）由于电机扭矩小，润滑失效后常出现堵转（电机无法转动）现象，并进入“堵转－热保护－堵转”死循环，电机烧毁只是时间问题。而大功率半封闭压缩机电机扭矩很大，局部磨损不会引起堵转，电机功率会在一定范围内随负荷而增大，从而引起更为严重的磨损，甚至引起咬缸

压缩机常见故障及维修办法

压缩机常见故障及维修方法 2007年05月29日星期二19:25 压缩机是空调器制冷系统最重要的部件，由于压缩机不同于冷凝器、蒸发器之类的非运动部件，在系统工作中要高速运转，又是一种机电一体化的高精度装置，所以在实际使用中经常会发生故障。 故障现象： 1、绕组短路、断路和绕组碰机壳接地：这类故障都是由压缩机的电机部分引起的，其故障现象断路时为电源 正常，压缩机不工作；短路和碰壳时通电后保护器动作，或烧保险丝；要注意的是如果绕组匝间轻微短路时，压缩机还是能够工作的，但工作电流很大，压缩机的温度很高，过不了多久，热保护器就会动作。绕组短路和绕组碰机壳接地一般用万用表即可检查；绕组短路特别是轻微短路，由于绕组的电阻本身就很小，所以不容易 判定，应根据测量电流来判定。 2、压缩机抱轴、卡缸：压缩机如果失油或有杂质进入往往会引起抱轴或卡缸，其故障现象为，通电后压缩机 不运转，保护器动作。 3、压缩机吸、排气阀关闭不严：如果压缩机的吸、排气阀门损坏，即使制冷剂充足系统也不能建立高低压或 难以建立合格的高低压，系统不制冷或制冷效果很差。 4、压缩机的震动和噪音：这类问题在维修工作中经常发生，一般对制冷性能并没有多大影响，但会使用户感 觉不正常，引起的原因往往是管道和机壳相碰、压缩机的固定螺栓松动和减震块脱落等。 5、热保护器损坏：热保护器是压缩机的附件，故障一般为断路或动作温度点变小。断路会引起压缩机不工作；动作温度点变小会引起压缩机工作一段时间后就停机并反复如此，该问题往往容易和绕组匝间轻微短路相混淆，区别是热保护器损坏时工作电流是正常的，绕组短路时电流偏大。 维修方法： 压缩机电机部分出现问题、压缩机吸、排气阀关闭不严和热保护器故障应采取更换的办法。 压缩机抱轴、卡缸故障可以先尝试维修，具体方法为以下几种： （1）敲击法： 开机后用木锤敲压缩机下半部，使压缩机内部被卡部件受到震动而运转起来。 （2）电容起动法： 可以用一个电容量比原来更大的电容接入电路启动。 （3）高压启动法： 可以用调压器将电源电压调高后启动。 （4）卸压法： 将系统的制冷剂全部放空后启动。 如果上述方法都不能奏效，就只有更换了。 压缩机的震动和噪音问题处理时，应检查并分开相互碰击的部件；检查并紧固压缩机地脚螺栓，要注意压缩机的地脚螺栓是不能完全拧到底的，设计要求必须保持1mm左右的间隙，维修过程中就有将压缩机地脚螺栓拧死 而引起压缩机剧烈震动的事例；要检查减震块是否脱落、粘帖是否牢*，也可以试着增加减震块，具体位置用尝试法，帖在那里效果好就帖那里。 压缩机故障的判断及处理： 1.如何识别全封闭式压缩机机壳上的3只接线柱？

松下伺服故障及原因

一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机; 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM+(7脚)接+12～24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电) 调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM+(7脚)接+12～24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5V); PLUS2(4脚)接脉冲信号，SIGN(6脚)接方向信号; 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1; PLUS(4脚)送入脉冲信号，即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。 另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。 常见问题解决方法: 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.1 0、No.11、No.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么? 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： 编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对; 电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办? 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不

数控机床伺服系统中常见故障形式及诊断

数控机床伺服系统中常见故障形式及诊断 摘要: 针对数控机床中伺服系统的故障形式、诊断及维护的简单阐述。 关键词: 数控机床；伺服系统；故障；诊断 Abstract：The article will indicates the opinions of form of failure 、diagnose and maintenance about servo system in numerical control machine。 Keywords: Numerical control machine ； Servo system ； Failure ； Diagnose 1．伺服系统的组成及工作原理 1.1伺服系统的概念 在自动控制系统中输出量以一定规律跟随输入量的变化而变化的系统称之为随动系统， 亦称伺服系统（伺服是英文“SERVO”的谐音）。数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的 位移和速度作为控制量的自动控制系统。它主要是控制机床的进给运动，一般有X、Y、Z三 个坐标方向和主轴转速。 1.2伺服系统的作用 接受来自数控装置（CNC）的速度和位置指令信号，经过伺服驱动电路作一定的转换和 放大后，通过伺服驱动装置和机械传动机构驱动机床执行元件跟随指令脉冲运动，实现预期 的快速﹑准确的运动和进给。 1.3伺服系统的组成 数控机床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行元件和检测 反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统，机械传动部件和执行元件组 成机械传动系统，检测元件和反馈电路组成检测系统。 1.4伺服系统的工作原理 伺服系统是一种反馈控制系统。按照反馈控制理论，伺服系统需不断检测在各种扰动作 用下被控对象输出量的变化，并用其与指令值之间的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使被控对象输出量始终跟踪输入的指令值。因此，伺服系统的运动来源于偏差信号，其 工作过程是一个偏差不断产生又不断消除的动态过渡过程。 伺服系统的性能，在很大程度上决定了数控机床的性能和加工精度。数控机床的最大移 动速度、跟踪精度、定位精度及重复定位精度等重要技术指标均直接取决于伺服系统的动、 静态性能。因而，保障伺服系统的正常运行是数控机床维护中的关键。 2．主轴伺服系统的故障形式及诊断方法 数控机床对主轴要求在很宽的范围内转速连续可调，恒功率范围宽。如日立公司的 H.MARK-20D数控钻床，要求主轴转速的调节范围为20KRPM~120KRPM，以满足加工不同孔 径的PCB的需求。 主轴伺服系统发生故障的表现形式有：一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息；二是在主轴驱动装置上用LED或数码管显示驱动装置的故障代码；三是主轴工作不正常，但无任何报警信息。主轴伺服系统常见故障及诊断： 2.1环境干扰 当屏蔽或接地不良，主轴转速指令信号或反馈信号受外部环境的电磁干扰，使主轴驱动 出现无规律性的波动。判别方法：设定主轴转速指令为零，若主轴仍有转速，而调零速平衡 和飘移补偿无效。 2.2过载 切削用量过大，负载转矩超过最大值都可能引起主轴伺服过载报警。一般表现为主轴电 动机过热﹑变频器（对交流主轴驱动而言）显示过流报警﹑保险丝熔断等。如一台日立 H.MARK-10D数控钻床，由于一支钻头其柄直径偏差较大，在工作过程中，钻头下落，直至 刀柄切入PCB中无切削刃切削，导致主轴负载陡然上升，继而CRT显示主轴伺服过载信息， 检查发现该轴保险丝已熔断。 2.3主轴转速与进给不匹配 主轴转速与进给不匹配时，在切削过程中很容易折断刀具。判定故障点的方法：

变电站直流系统接地故障分析及对策

变电站直流系统接地故障分析及对策 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

变电站直流系统接地故障分析及对策1．引言 直流电源作为电力系统的重要组成部分，为一些重要常规负荷、继电保护及自动装置、远动通讯装置提供不间断供电电源，并提供事故照明电源。直流系统发生一点接地，不会产生短路电流，则可继续运行。但是必须及时查找接地点并尽快消除接地故障，否则当发生另一点接地时，就有可能引起信号装置、继电保护及自动装置、断路器的误动作或拒绝动作，有可能造成直流电源短路，引起熔断器熔断，或快分电源开关断开，使设备失去操作电源，引发电力系统严重故障乃至事故。因此，不允许直流系统在一点接地情况下长时间运行，必须加强在线监测，迅速查找并排除接地故障，杜绝因直流系统接地而引起的电力系统故障。 2．造成变电站直流系统接地的几种原因 （1）雷雨季节，室外端子箱或机构箱内潮湿积水导致直流二次回路中的正电源或负电源对地绝缘电阻下降，严重者可能到零，从而形成接地。

（2）部分型号手车开关的可动部分与固定部分的连接插头或插座缺少可靠的绝缘隔离措施，手车来回移动导致其中导线破损，从而使直流回路与开关金属部分相接触，从而导致接地。 （3）部分直流系统已运行多年，二次设备绝缘老化、破损，极易出现接地现象。 （4）因施工工艺不严格，造成直流回路出现裸线、线头接触柜体等，引起接地。 3．查找接地故障的基本原则和方法 （1）一般处理原则：根据现场运行方式、操作情况、气候影响来判断可能接地的地点，按照先室外后室内，先合闸后控制，由总电源到分路电源，逐步缩小范围的原则，采取拉路寻找、处理的方法。应注意：切断各专用直流回路的时间不要过长（一般不超过3秒钟），不论回路接地与否均应合上。 （2）具体处理方法：首先，了解现场直流电源系统构成情况，通过直流系统绝缘监测装置或接地试验按钮初步判断是直流正极接地还是负极接地（以下假设绝缘监测可靠，并假设正接地）。然后，瞬时切除所有合闸电源开关，如接地信号消失，说明接地点在合闸回路，应对站内

伺服电机常见故障分析

伺服电机常见故障分析总结 1、电机为什么会产生轴电流？ 电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流 轴电流产生的原因： （1）磁场不对称； （2）供电电流中有谐波； （3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀； （4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙； （5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。 轴电流危害： 使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。 预防轴电流： （1）消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）； （2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。 2、为什么一般电机不能用于高原地区？ 海拔高度对电机温升，电机电晕（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响。 应注意以下三方面： （1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变； （2）高压电机在高原使用时要采取防电晕措施； （3）海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。 3、电机为什么不宜轻载运行？ 电机轻载运行时，会造成： （1）电机功率因数低； （2）电机效率低。 会造成设备浪费，运行不经济。 4、电机过热的原因有哪些？ （1）负载过大； （2）缺相； （3）风道堵塞； （4）低速运行时间过长； （5）电源谐波过大。 5、久置不用的电机投入前需要做哪些工作？ （1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。 绝缘电阻R应满足下式： R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)

Un：电机绕组额定电压（V） P：电机功率（KW） 对于Un＝380V的电机，R＞0.38MΩ。 如绝缘电阻低，可： a：电机空载运行2～3h烘干； b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流； c：用风机送入热空气或加热元件加热。 （2）清理电机。 （3）更换轴承润滑脂。 6、为什么不能任意起动寒冷环境中的电机？ 电机在低温环境中过长，会： （1）电机绝缘开裂； （2）轴承润滑脂冻结； （3）导线接头焊锡粉化。 因此，电机在寒冷环境中应加热保存，在运转前应对绕组和轴承进行检查。 7、电机三相电流不平衡的原因有哪些？ （1）三相电压不平衡； （2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好； （3）电机绕组匝间短路或对地、相间短路； （4）接线错误。 8、为什么60Hz的电机不能用接于50Hz的电源？ 电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耗增加，最终导致电机温升增高，严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。 9、电机缺相的原因有哪些？ 电源方面： （1）开关接触不良； （2）变压器或线路断线； （3）保险熔断。 电机方面： （1）电机接线盒螺丝松动接触不良； （2）内部接线焊接不良； （3）电机绕组断线。 10、造成电机异常振动和声音的原因有哪些？ 机械方面： （1）轴承润滑不良，轴承磨损； （2）紧固螺钉松动； （3）电机内有杂物。

压缩机常见故障分析及处理方案

一、对于活塞式压缩机，什么事余隙容积？由哪几部分组成？ 二、活塞式压缩机排气量不足的原因有哪些 （1）气缸、活塞、活塞环磨损严重、超差、使有关间隙增大，泄漏量增大，影响到了排气量。属于正常磨时，需及时更换易损件，如活塞环等。 （2）填料函不严产生漏气使气量降低。其原因首先是填料函 本身制造时不合要求；其次可能是由于在安装时，活塞杆与填料函中心对中不好，产生磨损、拉伤等造成漏气。一般在填料函处加注润滑油，它起润滑、密封、冷却作用。 （3）压缩机吸排气阀的故障对排气量的影响。阀座与阀片间 掉入金属碎片或其它杂物，关闭不严，形成漏气。这不仅影响排气量，而且还影响间级压力和温度的变化。阀座与阀片接触不严形成漏气而影响了排气量，一是制造质量问题，如阀片翘曲等，二是由于阀座与阀片磨损严重而形成漏气。 （4）气阀弹簧力匹配不好。弹力过强会使阀片开启迟缓，弹

力太弱则阀片关闭不及时，这些不仅影响了气量，而且会影响到 功率的增加，以及气阀阀片和弹簧的寿命。同时，也会影响到气 体压力和温度的变化。 （5）压紧气阀的压紧力不当。压紧力小，则要漏气，当然太紧 也不行，会使阀罩变形损坏。一般压紧力p=kD2P2π/4，D 为阀腔直径，P2 为最大气体压力，k＞1，一般取1.5～2.5，低压时k=1.5～2，高压时k=1.5～2.5。这样取k 值，实践证明是好的。气阀有故障，阀盖必然发热，同时压力也不正常。 三、活塞式压缩机排气温度高的原因有哪些？处理措施有哪些？ 造成活塞压缩机机排气温度过高的原因如下： 1、一级吸气温度高。 2、级间冷却器冷却效率低，致使后一级的吸气温度高。 3、气阀有漏气现象，使排出的高温气体又漏回气缸，重新压缩后，排出温度就更高。 4、由于后一级漏气，本级的压缩比升高，致使排气温度升高。 5、活塞环磨损或质量不好，活塞两侧吸、排气之间相互窜气。 6、气缸水套及冷却水管上有水垢、水污，影响冷却效率。 故障解决方法： 1、在滤清器处搭阴棚或用淋水法降低一级吸气温度，夏天尤其就注意。当吸气温度超过额定值时，不能运转。 2、修理中间冷却器。

直流系统接地故障问题分析及排查方法

直流系统接地故障问题分析及排查方法 在变电站直流系统为控制、信号、继电保护、自动装置、事故照明及操作等提供可靠的直流电源，其正常与否对变电站的安全运行至关重要。但实际运行中，由于气候环境影响、设备的维护不够恰当、直流回路中混入了交流电、寄生回路存在等原因都可能会引起直流系统接地。直流系统容易发生单点接地。虽然单点接地不引起危害，但若演变成两点接地将造成保护误动或拒动、信息指示不正确、熔断器熔断等严重事件。无论何种原因，直流接地事故都会影响其他电力设备的正常运行，严重者，会导致整个电网系统的瘫痪，造成无法挽回的重大损失保护好直流系统的正常运行是变电站工作的重中之重，因此，对直流系统接地故障必须采取早发现、早消除、勤防策略 一、直流系统接地的危害 直流系统一般用于变电所控制母线、合闸母线、UPS不间断电源，也用作其他电源和逻辑控制回路。直流系统是一个绝缘系统，绝缘电阻达数十兆欧，在其正常工作时，直流系统正、负极对地绝缘电阻相等，对地电压也是相对平衡的。当发生一点接地时，其正、负极对地电压发生变化，接地极对地电压降低，非接地极电压升高，控制回路和供电可靠性会大大降低，但一般不会引发电气控制系统的次生故障。可是，当直流系统有两点或多点接地时，极易引起逻辑控制回路误动作、直流保险熔断，使保护及自动装置、控制回路失去电源，在复杂

保护回路中同极两点接地，还可能将某些继电器短接，不能动作跳闸，致使越级跳闸，造成事故扩大。规程严格规定：直流系统多点同极接地，应停止直流系统一切工作，也是基于其故障性质的不确定因素。 1、直流系统正极接地的危害 当发生直流正极接地时，可能会引起保护及自动装置误动。因为一般断路器的跳合闸线圈以及继电器线圈是与负极电源接通的，如果在这些回路上再发生另一点直流接地，就可能引起误动作。 如上图所示，A、B两点发生直流接地时，相当于将外部合闸条件全部短接，从而使合闸线圈得电误动作合闸。A、C两点接地时，则外

伺服驱动器常见故障解析

1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理? ①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 ②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策： a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; b.延长加减速时间; c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 ③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 对策： a.增大偏差计数器溢出水平设定值; b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间; d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。 2、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良; ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤Run运行指令正常; ⑥控制模式务必选择位置控制模式; ⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; ⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。 3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理? ①如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生： a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损; b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; c.速度回路增益是否设置过大; d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 ②如果伺服只是在运行过程中发生： a.位置回路增益是否设置过大;