任务1：气缸控制及触摸屏报警

任务：气缸控制及触摸屏报警

1.任务要求

按照图 1-2进行接线，接线完成后按照以下要求进行控制。

触摸屏上需要有控制气缸伸出缩回的切换按钮、报警复位按钮，可以显示报警内容的滚动条，可以显示气缸动作时长，可以设定气缸动作到位时长。

在触摸屏上点击【气缸伸出】按钮，气缸低速（调节流阀实现）伸出，除了在报警的时候不能操作气缸动作按钮，其他时刻均可以任意手动切换气缸动作，按钮能够跟气缸实际状态对应上。

气缸每次伸出的同时开始进行动作计时，在气缸动作到位时长计时完成之前，如果对射开关感应到任何信号的话，触发报警，报警同时，气缸自动缩回，在复位报警之前，要求触摸屏上的气缸伸出缩回按钮无法点击。

如果在动作到位时长计时完成之后，对射开关有无信号均不报警。

图 1-1 任务示意图

2.任务分析

2.1任务实施思路

按照先易后难的思路进行展开，系统最根本的要求是能够实现触摸屏控制气缸的伸出、缩回，因此可以考虑先完成这个最根本的要求，然后一步步进阶，完成传感器信号采集、气缸动作计时等要求。

2.2物料选择

根据任务需求的内容，可以确定本任务需要用到实训设备板上的PLC、触摸屏、电磁阀、气缸、中间继电器、对射开关这些主要元器件，对应的型号如下表所示。

表 2-1 所选择的主要元器件型号列表

2.3相关知识储备

2.3.1触摸屏相关知识

触摸屏需要用到的元件有：位状态切换开关元件、数值输入与数值显示元件、报警条元件，关于以上元件的使用可以仔细查看触摸屏编辑软件的手册进行学习。

2.3.2接线方式分析

在实现本任务中，需要完成电路图设计和元器件之间的连接，需要仔细查询对射光电开关的接线方式、PLC的接线方式才能进行准确的实现。

本套设备中使用的对射开关型号为：欧姆龙E3JK-TR12-C，学生可以根据该型号上网（可以通过传感器厂家的官方网站、淘宝、百度等途径）查询对应的资料，掌握使用方法。

图 2-1 欧姆龙E3JK-TR12-C实物照片

通过观察传感器实物，其中E3JK-TR12-L为发射器，一共有2条线引出，作为发射器的电源接线，分别为Brown(棕)和Blue(蓝)，根据标识，可以看出这个发射器允许使用AC/DC 24~240V，本例使用DC24V 进行连接，棕色线Brown接高电平DC 24V，蓝色线Blue接低电平DC 0V。

E3JK-TR12-L为接收器，一共有5条线引出，分别为Brown(棕)、Blue(蓝)、White(白)、Black(黑)、Gray(灰)，其中棕色线和蓝色线为接收器的电源线，根据标识，可以看出这个接收器跟发射器一样允许使用AC/DC 24~240V，本例使用DC24V进行连接，棕色线接高电平DC 24V，蓝色线接低电平DC 0V。观察其原理图符号，可以发现这是一组常开常闭转换触点，白色线为公共端，灰色线为常闭触点，黑色线为常开触点。该对射开关既不是PNP也不是NPN，是继电器方式输出，因此可以满足源型接线方式也可以满足漏型接线方式。

本套设备PLC型号为FX3U-32MT/ES，输入允许为DC24V的漏型/源型信号，晶体管漏型输出。本任务统一采用漏型接线方式，因此我们需要将PLC的S.S接DC24V，对射开关的接收器的转换触点的公共端接DC0V，然后将常开触点黑色线接入PLC输入中。

由于PLC是晶体管漏型输出类型，只能输出低电平，因此PLC的输出的公共端COM只能接DC0V，负载的一段连接PLC的输出点，另一端接DC24V，从而形成回路。

2.4任务流程分析

在开始编写程序之前，最好是先对任务要求进行分析，绘制出流程图，从而使得思路更加清晰。流程图可以参考图 2-2。

图 2-2 流程分析

3.任务实现

3.1PLC程序编辑

本套设备所使用的PLC型号为三菱FX3U-32MT/ES，其对应的编辑工具为GX Works2。

结合前文绘制的流程图，开始对IO口和需要用到的相关软元件进行预分配，例如辅助继电器M、数据寄存器D、定时器T。本任务中需要用到的辅助继电器有：控制气缸的按钮、复位报警的按钮、报警置位的标志位，定时器有：统计气缸动作时长，数据寄存器有：用户设定的动作到位时长的设定值。由于任务要求中没有明确要求事件控制精度以及是否断电重启后的情况，所以可以自由选择，这里我们选用100ms的定时器T0，具有断电保持特性的D200，具体分配情况如表 3-1所示。

表 3-1 相关元件分配表

1)要对PLC进行编程，首先要新建一个项目，然后设置对应的PLC参数。具体操作如下表所示：

2)编写PLC程序的时候，需要结合触摸屏上的元件设置进行考虑，例如设置气缸动作到位时长，如果触摸屏上的数值的单位是秒，那么这种单位的换算，是用触摸屏来完成，还是用PLC内部程序来完成，例如控制气缸的按钮，是设置为切换开关还是复归型按钮等。

实现的方案是多种多样的，各位同学可以根据自己掌握的知识自由发挥，这里提供的方法可以作为参考。考虑到用户日常的使用习惯，触摸屏上的气缸到位时长设定值的单位设定为秒，为了使得PLC程序更加简洁，且触摸屏支持比例转换的功能，本案例将在触摸屏上直接设置比例转换进行输入和显示气缸动作时长的当前值。

控制气缸动作的按钮，设定为切换开关类型，报警复位按钮设定为复归型按钮。程序编写过程如下：

根据以上步骤编写的PLC完整程序如下所示。

图 3-1 PLC完整程序

3.2触摸屏编辑

本套设备所使用的触摸屏型号为TK6070ip，其对应的画面编辑工具为EasyBuider8000。根据任务要求，设计一个触摸屏控制界面。参考界面如下：

图 3-2 触摸屏参考界面

具体的实现步骤如下：

1)首先要新建一个触摸屏文件，然后设置对应的PLC参数。具体操作如下表所示：

电磁阀和气缸

神威气动https://www.docsj.com/doc/034420564.html, 文档标题：电磁阀和气缸 电磁阀和气缸的介绍： 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。 二、气缸种类： ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒） 运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。 做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 三、气缸结构： 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示： 2：端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3：活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、

触摸屏控控制

触摸屏控控制 1 触摸屏原理 S3C2410接4线电阻式触摸屏的电路原理如图1所示。整个触摸屏由模向电阻比和纵向电阻线组成，由nYPON、YMON、nXPON、XMON四个控制信号控制4个MOS 管（S1、S2、S3、S4）的通断。S3C2410有8个模拟输入通道。其中，通道7作为触摸屏接口的X坐标输入（图1的AIN[7]），通道5作为触摸屏接口的Y坐标输入（图1的AIN[5]）。电路如图2所示。在接入S3C2410触摸屏接口前，它们都通过一个阻容式低通滤器滤除坐标信号噪声。这里的滤波十分重要，如果传递给S3C2410模拟输入接口的信号中干扰过大，不利于后续的软件处理。在采样过程中，软件只用给特殊寄存器置位，S3C2410的触摸屏控制器就会自动控制触摸屏接口打开或关闭各MOS管，按顺序完成X坐标点采集和Y坐标点采集。 2 S3C2410触摸屏控制器 S3C2410触摸屏控制器有2种处理模式： ①X/Y位置分别转换模式。触摸屏控制器包括两个控制阶段，X坐标转换阶段和Y坐标转换阶段。 ②X/Y位置自动转换模式。触摸屏控制器将自动转换X和Y坐标。 本文使用X/Y位置自动转换模式。 3 S3C2410触摸屏编程 由于触摸屏程序中参数的选取优化需要多次试验，而加入操作系统试验参数，每次编译下载耗费时间过多，不易于试验的进行，因而我们直接编写裸机触摸屏程序。三星公司开放了S3C2410测试程序2410test(可在三星网站下载)，提供了触摸屏接口自动转换模式的程序范例,见本刊网站。本文在此范例的基础上编写了触摸屏画图板程序——在显示屏上画出触摸笔的流走痕迹。 针对坐标点采样时产生的噪声，本文采用噪声滤波算法，编写了相应的噪声滤波程序，滤除干扰采样点。整个触摸屏画图板程序的处理流程如图3所示。 3．1 程序初始化 初始化触摸屏控制器为自动转换模式。其中寄存器ADCDLY的值需要根据具体的试验选取，可运行本文提供的程序看画线的效果来选取具体的参数。触摸屏中断处理程序Adc_or_TsAuto是判断触摸屏是否被按下了。触摸屏被按下，给全局变量Flag_Touch赋值为Touch_Down，否则赋值为Touch_Up。 初始化脉宽调制计时器（PWM TIMER），选择计时器4为时钟，定义10ms中断1次，提供触摸屏采样时间基准，即10ms触摸屏采样1次。计数器中断处理程序Timer4Intr中判断Flag_Touch被赋值为Touch_Down，则给全局变量gTouchSta rtSample置位，以控制触摸屏采样。 之后清除触摸屏中断和计时器中断屏蔽位，接受中断响应，同时计时器开始计时。 3．2 触摸屏采样程序

二位五通电磁阀原理图解

二位五通电磁阀原理图解 电-气转化组件将电讯号转化为气动讯号，电气讯号输入控制了气动输出。最常用的电-气转换组件是电磁阀(Solenoid actuated valves) 。电磁阀既是电器控制部分和气动执行部分的接口，也是和气源系统的接口。电磁阀接受命令去释放，停止或改变压缩空气的流向，在电-气动控制中，电磁阀可以实现的功能有：气动执行组件动作的方向控制，ON/OFF开关量控制，OR/NOT/AND 逻辑控制。在电磁阀家族中，最重要的是电磁控制换向阀(Solenoid actuated directional control valves) 。 电磁控制换向阀的工作原理 在气动回路中，电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的通、断或改变压缩空气的流动方向。主要工作原理是利用电磁线圈产生的电磁力的作用，推动阀芯切换，实现气流的换向。按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同，可以分为直动式电磁阀和先导式电磁阀。直动式电磁阀直接利用电磁力推动阀芯换向，而先导式换向阀则利用电磁先导阀输出的先导气压推动阀芯换向。 图4.2a表示3/2(三路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。线圈通电时，静铁芯产生电磁力，阀芯受到电磁力作用向上移动，密封垫抬起，使1、2接通，2、3断开，阀处于进气状态，可以控制气缸动作。当断电时，阀芯靠弹簧力的作用恢复原状，即1、2断，2、3通，阀处于排气状态。 二位五通双电控电磁阀的工作原理 2009-10-20 21:47 在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装@_@)。两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔(安装消声器)。对于小型自动控制设备，气管一般选用8~12mm 的工业胶气管。电磁阀一般选用日本SMC(高档一点，不过是小日本的产品)、台湾亚德客(实惠，质量也不错)或其它国产品牌等等。在电气上来说，两位三通电磁阀一般为单电控(即单线圈)，两位五通电磁阀一般为双电控(即双线圈)。线圈电压等级一般采用DC24V、AC220V等。两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种，常闭型指线圈没通电时气路是断的，常开型指线圈没通电时气路是通的。常闭型两位三通电磁阀动作原理：给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电，气路就会断开，这相当于“点动”。常开型两位三通单电控电磁阀动作原理：给线圈通电，气路断开，线圈一旦断电，气路就会接通，这也是“点动”。两位五通双电控电磁阀动作原理：给正动作线圈通电，则正动作气路接通(正动作出气孔有气)，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。给反动作线圈通电，则反动作气路接通(反动作出气孔有气)，即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”。基于两位五通双电控电磁阀的这种特性，在设计机电控制回路或编制PLC程序的时候，可以让电磁阀线圈动作1~2秒就可以了，这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。

过程控制仪表课后答案第1章

思考与练习题参考答案 第1章过程控制仪表的基本知识 思考与练习题 ⑴控制仪表和控制系统有什么关系？ 答：过程控制系统是实现生产过程自动化的平台,而过程控制仪表是过程控制系统不可缺少的重要组成部分。 ⑵什么是信号制？控制系统仪表之间采用何种连接方式最佳？为什么？ 答：信号制即信号标准，是指仪表之间采用的传输信号的类型和数值。 控制系统仪表之间采用4～20mADC直流电流信号传送，现场变送器和控制室仪表之间采用串联连接方式。电流信号便于远距离传送，不仅节省电缆、布线方便，而且还便于使用安全栅，有利于安全防爆。 采用1～5VDC直流电压信号实现控制室内部仪表间联络。用电压信号传送的信息可以采用并联连接方式，使同一个电压信号为多个仪表所接收。在控制室内，各仪表之间的距离不远，适合采用1～5VDC直流电压作为仪表之间的互相联络信号；任何一个仪表拆离信号回路都不会影响其它仪表的运行；各个仪表既然并联在同一信号线上，当信号源负极接地时，各仪表内部电路对地有同样的电位，这不仅解决了接地问题，而且各仪表可以共用一个直流电源。 （3）防爆仪表与易燃易爆气体或蒸汽之间有何对应关系？ 答：防爆仪表的分级和分组，是与易燃易爆气体或蒸汽的分级和分组相对应的。仪表的防爆级别和组别，就是仪表能适应的某种爆炸性气体混合物的级别和组别，即对于教材表1.3中相应级、组之上方和左方的气体或蒸汽的混合物均可以防爆。 （4）怎样才能构成一个安全火花型防爆控制系统？ 答：构成安全火花防爆系统要求：①在危险场所使用本安仪表；②在控制室仪表与危险场所仪表之间设置安全栅。 （5）对于采用单个放大器的仪表一般如何着手进行分析？

(完整版)过程控制系统与仪表课后习题答案完整版汇总

第1章思考题与习题 1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？ 解答： 1．控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富 3．控制多属慢过程参数控制 4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式 5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？ 解答： 过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。 组成：参照图1-1。 1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？ 解答： 分类方法说明： 按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。 通常分类： 1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统 （2）随动控制系统 （3）程序控制系统 2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统 （2）前馈控制系统 （3）前馈—反馈复合控制系统 1-5 什么是定值控制系统? 解答： 在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。

1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？二者之间有什么关系？ 解答： 被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。 被控对象的动态特性：。系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。 二者之间的关系： 1-7 试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性？ 解答： 稳态： 对于定值控制，当控制系统输入（设定值和扰动）不变时，整个系统若能达 到一种平衡状态，系统中各个组成环节暂不动作，它们的输出信号都处于相对静 止状态，这种状态称为稳态（或静态）。 动态： 从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作，到整个系统 又建立新的稳态（达到新的平衡）、调节过程结束的这一段时间，整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中，这种状态称为动态。 在实际的生产过程中，被控过程常常受到各种振动的影响，不可能一直工作在稳态。只有将控制系统研究与分析的重点放在各个环节的动态特性，才能设计出良好的控制系统。 1-8 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？ 解答： 单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。 衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比n； 过渡过程的最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值A； y与最终稳态值y（∞）之比的百分数σ； 超调量：第一个波峰值 1

永宏PLC及显控触摸屏安装及简易上载下载操作方法

安装SATOOL6.0触摸屏软件： 1、双击 2、选择中文 3、下一步： 4、选择“我同意”并点击下一步： 5、选择安装目录，默认即可：

6、一直点击下一步直至安装完成，桌面出现。 7、如果安装完毕后驱动仍然不能使用，请手动安装： 1 插入设备之后会有提示未完成安装驱动，忽略； 2 打开设备管理器，选择带有黄色叹号的HMI设备并右键选择更新驱动； 3 在对话框选择“从列表或指定位置安装（高级）”； 4 浏览—选取usb驱动所在的位置—“C:\Program Files\SATOOL\USB”，或“C:\Program Files (x86)\SATOOL\USB” 5 点击下一步-完成；即能完成手动安装驱动的步骤； SATOOL6.0触摸屏上载： 1、打开软件后，选择下载(D)--->上载，如下图： 2、选择上载后，弹出如下窗口，选择文件路径用于保存文件，及工程名称作为文件名：

3、点击上传文件按钮SATOOL6.0触摸屏下载： 1、选择下载(D)--->编译+下载 2、选择下载：

安装WinProladder编程软件： 1、双击，选择下一步： 2、选择安装目录，默认即可，选择下一步： 4、点击下一步直至安装完成。WinProladder编程软件上载： 1、桌面出现，双击打开。

2、注意：必须空白文档，不要新建或者打开文件情况下选择PLC---->联机，弹出如下窗口，选择否： 3、点击自动检知按钮，然后确定： 4、弹出如下窗口，参数默认即可：

5、点击确定后，如果通讯成功的话弹出如下窗口： WinProladder编程软件下载： 1、打开修改好的程序文件，按照上载步骤操作到第5步，弹出如下窗口： 2、这时，弹出窗口，提示程序与PLC不一致，选择是，即可完成下载： 3、选择PLC--->执行，弹出窗口选择是，运行PLC：

过程控制系统与仪表习题答案汇总 (1)

第1章过程控制 1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？ 解：1．控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富3．控制多属慢过程参数控制4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？ 解：过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。 组成：由被控过程和过程检测控制仪表（包括测量元件，变送器，调节器和执行器）两部分组成。 1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？ 解：分类方法说明：按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。

通常分类：1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统 2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈—反馈复合控制系统 1-5 什么是定值控制系统 解：在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。 1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？二者之间有什么关系？ 解：被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。 被控对象的动态特性：。系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。 1-7 试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性？ 解：稳态：对于定值控制，当控制系统输入（设定值和扰动）不变时，整个系统若能达到一种平衡状态，系统中各个组成环节暂不动作，它们的输出信号都处于相对静止状态，这种状态称为稳态（或静态）。 动态：从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作，到整个系统又建立新的稳态（达到新的平衡）、调节过程结束的这一段时间，整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中，这种状态称为动态。

电磁阀工作原理(图文并茂)

电磁阀工作原理 纵观国外电磁阀，到目前为止，从动作方式上可分为三大类即：直动式、反冲式、先导式，而从阀瓣结构和材料上的不同以及原理上的区别反冲式又可分为：膜片式反冲电磁阀、活塞式反冲电磁阀；先导式又可分为：先导式膜片电磁阀、先导式活塞电磁阀；从阀座及密封材料上分又可分为：软密封电磁阀、钢性密封电磁阀、半钢性密封电磁阀。 一、直动式电磁阀 原理：常闭型直动式电磁阀通电时，电磁线圈产生电磁吸力把阀芯提起，使关闭件离远开阀座密封副打开；断电时，电磁力消失，靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。（常开型与此相反） 特点：在真空、负压、零压差时能正常工作，DN50以下可任意安装，但电磁头体积较大。如我公司引进HERION公司技术生产的直动电磁阀可用于1.33×10-4 Mpa真空。 二、反冲型电磁阀 原理：它的原理是一种直动和先导相结合，通电时，电磁阀先将辅阀打开，主阀下腔压力大于上腔压力而利用压差及电磁阀的同时作用把阀门开启；断电时，辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动便阀门关闭。 特点：在零压差或高压时也能可靠工作，但功率及体积较大，要求竖直安装。三、先导式电磁阀 原理：通电时，电磁力驱动先导阀打开先导阀，主阀上腔压力迅速下降，在主阀上下腔形成压差，依靠介质压力推动主阀关闭件上移，阀门开启；断电时，弹簧力把先导阀关闭，入口介质压力通过先导孔迅速进入主阀上腔在上腔形成压差，从而使主阀关闭。 特点：体积小，功率低，但介质压差围受限，必须满足压差条件。 两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，三通是有三个通道通气，一般情况下1个通道与气源连接，另外两个通道1个与执行机构的进气口连接，1个与执行机构排气口连接，具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。 两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理 在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装_)。 两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作

过程控制仪表及控制系统课后习题答案(林德杰)

lxc第一章思考题与习题 1－2 图1.6为温度控制系统，试画出系统的框图，简述其工作原理；指出被控过程、被控参数和控制参数。 解：乙炔发生器中电石与冷水相遇产生乙炔气体 并释放出热量。当电石加入时，部温度上升，温度 检测器检测温度变化与给定值比较，偏差信号送到控 制器对偏差信号进行运算，将控制作用于调节阀，调 节冷水的流量，使乙炔发生器中的温度到达给定值。 系统框图如下： 被控过程：乙炔发生器 被控参数：乙炔发生器温度 控制参数：冷水流量 1－3 常用过程控制系统可分为哪几类? 答：过程控制系统主要分为三类： 1. 反馈控制系统：反馈控制系统是根据被控参数与给定值的偏差进行控制的，最终达到或消除或减小偏差的目的，偏差值是控制的依据。它是最常用、最基本的过程控制系统。 2．前馈控制系统：前馈控制系统是根据扰动量的大小进行控制的，扰动是控制的依据。由于没有被控量的反馈，所以是一种开环控制系统。由于是开环系统，无法检查控制效果，故不能单独应用。 3. 前馈－反馈控制系统：前馈控制的主要优点是能够迅速及时的克服主要扰动对被控量的影响，而前馈—反馈控制利用反馈控制克服其他扰动，能够是被控量迅速而准确地稳定在给定值上，提高控制系统的控制质量。 3－4 过程控制系统过渡过程的质量指标包括哪些容？它们的定义是什么？哪些是静态指标？哪些是动态质量指标？ 答：1. 余差(静态偏差）e：余差是指系统过渡过程结束以后，被控参数新的稳定值y(∞)

与给定值c 之差。它是一个静态指标，对定值控制系统。希望余差越小越好。 2. 衰减比n:衰减比是衡量过渡过程稳定性的一个动态质量指标，它等于振荡过程的第 一个波的振幅与第二个波的振幅之比，即： n ＜1系统是不稳定的，是发散振荡；n=1,系统也是不稳定的，是等幅振荡；n ＞1,系统是稳定的，若n=4,系统为4：1的衰减振荡，是比较理想的。 衡量系统稳定性也可以用衰减率φ 4．最大偏差A ：对定值系统，最大偏差是指被控参数第一个波峰值与给定值C 之差，它衡量被控参数偏离给定值的程度。 5． 过程过渡时间ts ：过渡过程时间定义为从扰动开始到被控参数进入新的稳态值的±5%或±3％ （根据系统要求）围所需要的时间。它是反映系统过渡过程快慢的质量指标，t s 越小，过渡过程进行得越快。 6．峰值时间tp : 从扰动开始到过渡过程曲线到达第一个峰值所需要的时间，（根据系统要求）围所需要的时间。称为峰值时间tp 。它反映了系统响应的灵敏程度。 静态指标是余差，动态时间为衰减比（衰减率）、最大偏差、过程过渡时间、峰值时间。 第二章 思考题与习题 2－1 如图所示液位过程的输入量为Q1，流出量为Q2，Q3，液位h 为被控参数，C 为容量系数，并设R1、R2、R3均为线性液阻，要求： （1） 列出过程的微分方程组； （2） 求过程的传递函数W 0（S ）＝H （S ）/Q 1（S ）； （3） 画出过程的方框图。 解：（1）根据动态物料平衡关系，流入量＝流出量： B B n ' = B B B '-= ?dt dh )Q Q (Q 321=+-h d ?

Samkoon远程控制(AK-R触摸屏)功能操作说明

Samkoon远程控制（AK-R触摸屏）功能操作说明 一、概述 远程控制主要用于HMI与PLC的1：1串口连接，支持RS232/422/485，然后将单一设备引入工厂系统，实现物联网及 广域网的控制。其原理是将HMI串口连接到远程控制器的COM1，PLC串口连接到远程控制器的COM2口，原理图如下： 二、远程PC（或手机APP）监控功能 1、打开“RemoteHMI”软件，双击“COM配置”，配置远程控制 器（或HMI选择远程客户端）参数，配置远程控制器连接的 PLC及参数，配置IP参数（客户端在HMI参数设置里配置）， 指定远程控制器的IP，添加到指定的WIFI（如更换WIFI， 需要在此指定配置后下载）

2、新建画面，可添加连接设备或PLC的相关变量进行监控和控 制操作，如下图： 3、然后，找到RemoteHMI安装后的位置，点击打开“”文件， 这样PC才能通过服务器远程监控数据，如下图：

4、打开浏览器，输入：，如没有用户，请先注册用户再行登录， 如下图： 5、登录后，添加远程控制器（AK-HMI则是背后的SN序列号） 的SN，一般远程控制器正上部会贴有“RG+12位数字”，输 入后，在远程控制器上插入U盘，点击获取验证码，正常情 况下，会听到“滴”的一声，说明获取验证码成功，拔出U 盘，插入电脑，打开U盘里“”文件，提取验证码，输入到 浏览器，确定添加设备成功，如下图：

浏览器添加设备 提取U盘的验证码 6、下载对应的HMI组态工程项目到HMI，PLC程序到PLC，一 切配置成功，我们就可以通过PC打开“pcAppsys”或者手 机APP打开“HMI Client”远程监控PLC的数据了，如下图：

过程控制仪表

第四章过程控制仪表 ?本章提要 1.过程控制仪表概述 2.DDZ-Ⅲ型调节器 3.执行器 4.可编程控制器 ?授课内容 第一节概述 ?过程控制仪表---是实现工业生产过程自动化的重要工具，它被广泛地应 用于石油、化工等各工业部门。在自动控制系统中，过程检测仪表将被控 变量转换成电信号或气压信号后，除了送至显示仪表进行指示和记录外， 还需送到控制仪表进行自动控制，从而实现生产过程的自动化，使被控变 量达到预期的要求。 过程控制仪表包括调节器（也叫控制器）、执行器、操作器，以及可编程调节器等各种新型控制仪表及装置。 过程控制仪表的分类： ●按能源形式分类：液动控制仪表、气动控制仪表和电动控制仪表。 ●按结构形式分类：基地式控制仪表、单元组合式控制仪表、组件组装式控 制仪表、集散控制装置等。 [基地式控制仪表]以指示、记录仪表为主体，附加某些控制机构而组成。 基地式控制仪表特点：—般结构比较简单、价格便宜．它不仅能对某些工艺变量进行指示或记录，而已还具有控制功能，因此它比较适用于单变量的就地控制系统。 目前常使用的XCT系列动圈式控制仪表和TA系列简易式调节器即属此类仪表。 [单元组合式控制仪表]将整套仪表划分成能独立实现一定功能的若干单元，各单元之间采用统一信号进行联系。使用时可根据控制系统的需要，对各单元进行选择和组合，从而构成多种多样的、复杂程度各异的自动检测和控制系统。特点：使用灵活，通用性强，同时，使用、维护更作也很方便。它适用于各种企业的自动控制。 广泛使用的单元组合式控制仪表有电动单元组合仪表(DDZ型)和气动单元组合仪表(QD2型)。 [组件组装式控制仪表]是一种功能分离、结构组件化的成套仪表(或装置)。 它以模拟器件为主，兼用模拟技术和数字技术。整套仪表(或装置)在结构上由控制柜和操作台组成，控制柜内安装的是具有各种功能的组件板，采用高密度安装，结构紧凑。这种控制仪表(或装置)特别适用于要求组成各种复杂控制和集中显示操作的大、中型企业的自动控制系统。 其中国产的TF型、MZ—Ⅲ型以及SPEC200等组装仪表即属此类控制仪表。 ●按信号形式分类：模拟控制仪表和数字控制仪表两大类。其中DDZ型仪表 和QDZ型仪表都属于模拟控制仪表；SLPC可编程调节器、KMM可编程调节

电磁阀工作原理(图文并茂)

电磁阀工作原理 纵观国内外电磁阀，到目前为止，从动作方式上可分为三大类即：直动式、反冲式、先导式，而从阀瓣结构和材料上的不同以及原理上的区别反冲式又可分为：膜片式反冲电磁阀、活塞式反冲电磁阀；先导式又可分为：先导式膜片电磁阀、先导式活塞电磁阀；从阀座及密封材料上分又可分为：软密封电磁阀、钢性密封电磁阀、半钢性密封电磁阀。 一、直动式电磁阀 原理：常闭型直动式电磁阀通电时，电磁线圈产生电磁吸力把阀芯提起，使关闭件离远开阀座密封副打开；断电时，电磁力消失，靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。（常开型与此相反） 特点：在真空、负压、零压差时能正常工作，DN50以下可任意安装，但电磁头体积较大。如我公司引进HERION公司技术生产的直动电磁阀可用于1.33×10-4 Mpa真空。 二、反冲型电磁阀 原理：它的原理是一种直动和先导相结合，通电时，电磁阀先将辅阀打开，主阀下腔压力大于上腔压力而利用压差及电磁阀的同时作用把阀门开启；断电时，辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动便阀门关闭。 特点：在零压差或高压时也能可靠工作，但功率及体积较大，要求竖直安装。三、先导式电磁阀 原理：通电时，电磁力驱动先导阀打开先导阀，主阀上腔压力迅速下降，在主阀上下腔内形成压差，依靠介质压力推动主阀关闭件上移，阀门开启；断电时，弹簧力把先导阀关闭，入口介质压力通过先导孔迅速进入主阀上腔在上腔内形成压差，从而使主阀关闭。 特点：体积小，功率低，但介质压差范围受限，必须满足压差条件。 两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，三通是有三个通道通气，一般情况下1个通道与气源连接，另外两个通道1个与执行机构的进气口连接，1个与执行机构排气口连接，具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。 两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理 在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装@_@)。 两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作

电磁阀工作原理(图文并茂)

电磁阀工作原理 纵观国内外电磁阀,到目前为止,从动作方式上可分为三大类即:直动式、反冲式、先导式,而从阀瓣结构与材料上得不同以及原理上得区别反冲式又可分为:膜片式反冲电磁阀、活塞式反冲电磁阀;先导式又可分为:先导式膜片电磁阀、先导式活塞电磁阀;从阀座及密封材料上分又可分为:软密封电磁阀、钢性密封电磁阀、半钢性密封电磁阀。 一、直动式电磁阀 原理:常闭型直动式电磁阀通电时,电磁线圈产生电磁吸力把阀芯提起,使关闭件离远开阀座密封副打开；断电时,电磁力消失,靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。(常开型与此相反)?特点:在真空、负压、零压差时能正常工作，ＤN5 ０以下可任意安装，但电磁头体积较大。如我公司引进HEＲION公司技术生产得直动电磁阀可用于1、33×1０-4 Mpａ真空。?二、反冲型电磁阀?原理:它得原理就是一种直动与先导相结合,通电时,电磁阀先将辅阀打开,主阀下腔压力大于上腔压力而利用压差及电磁阀得同时作用把阀门开启；断电时,辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件,向下移动便阀门关闭。 特点:在零压差或高压时也能可靠工作,但功率及体积较大,要求竖直安装。?三、先导式电磁阀 原理:通电时,电磁力驱动先导阀打开先导阀,主阀上腔压力迅速下降,在主阀上下腔内形成压差，依靠介质压力推动主阀关闭件上移，阀门开启；断电时,弹簧力把先导阀关闭，入口介质压力通过先导孔迅速进入主阀上腔在上腔内形成压差,从而使主阀关闭。 特点:体积小,功率低,但介质压差范围受限,必须满足压差条件。?两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用,两位就是两个位置可控:开－关，三通就是有三个通道通气,一般情况下１个通道与气源连接,另外两个通道1个与执行机构得进气口连接,1个与执行机构排气口连接,具体得工作原理可以参照单作 用气动执行机构得工作原理图。?两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用,两位就是两个位置可控:开-关,五通就是有五个通道通气,其中1个与气源连接,两个与双作用气缸得外部气室得进出气口连接,两个与内部气室得进出气口接连,具体得工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理?在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源）、1个排气孔（一般安装一个消声器,如果不怕噪音得话也可以不装＿)。?两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、１个正动作出气孔与１个反动作出气孔（分别提供给目标设备得一正一反动作得气源)、1个正动作排气孔与１个反动作排气孔（安装消声器)。 对于小型自动控制设备,气管一般选用8~１2mm得工业胶气管。在电气上来说，两位三通电磁阀一般为单电控(即单线圈)，两位五通电磁阀一般为双电控(即双线圈)。线圈电压等级一般采用ＤC2４V、AC220Ｖ等。 两位三通电磁阀分为常闭型与常开型两种，常闭型指线圈没通电时气路就是断

显控(samkoon)HMI人机界面在空压机上运用

Samkoon HMI在空压机行业的应用 1、引言 随着国家节能减排政策的提出和工业自动化水平的提高，以及越来越多的厂家要求尽量降低设备的损耗，进而适当减少设备维护费用，如何合理的使用、维护设备已成为关键，而单纯的采用人工方式记录设备故障、设备使用时间，以及人工切换设备已经不能满足上述要求。本文以某煤矿空气压缩机远程监控系统项目为例，采用西门子s7-300系列PLC作为数据采集和控制单元，上位机用显控SKWorkshop进行画面及参数显示，从PLC到中控室工控机采用Ethernet协议进行通讯，现场使用触摸屏显示控制画面及参数，操作人员可在中控室或者现场触摸屏上发出控制命令。 2、原理分析 该项目利用空气压缩机给煤矿井下提供气体压力，推动气动设备的运行，要求管道内的压力维持在一定的范围内，最好不好过压或者欠压，以免造成能源的浪费或者现场设备无法使用。由PLC采集空气压缩机的参数，比如温度、压力、运行时间、故障等，上传到中控室上位机和现场触摸屏，并接受操作员发出的控制命令，再将相应的命令传给空压机，以实现控制功能，并做出相应的报警指示。 3、系统设计及实现 该系统主要由空气压缩机、PLC、I/O模块、现场触摸屏、上位机人机界面、网络通讯等部分组成，系统整体架构如图1所示。

3.1、I/O模块 本系统中需要控制空压机电源的接通与关断等，故需用到数字量输入模块，数字量输出模块，由于本系统采用西门子s7 300系列PLC，所以也需订购相应的300系列的DI，DO模块，型号分别有DI模块SM321（订货号为6ES7 321-1BH02-0AA0，DI16ⅹDC24V），DO模块SM322（订货号为6ES7 322-1BH01-0AA0，DO16ⅹDC24V/0.5A）。另外控制柜上安装有转换开关，可以选择在本地或者远程控制该电源的接通与否，该转换开关作为输入信号，接入PLC的DI模块。 3.2、PLC单元与网络通讯单元

气动电磁阀工作原理

气动电磁阀工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

电气转化组件将电讯号转化为气动讯号，电气讯号输入控制了气动输出。最常用的电-气转换组件是电磁阀(Solenoid actuated valves) 。电磁阀既是电器控制部分和气动执行部分的接口，也是和气源系统的接口。电磁阀接受命令去释放，停止或改变压缩空气的流向，在电-气动控制中，电磁阀可以实现的功能有：气动执行组件动作的方向控制，ON/OFF开关量控制，OR/NOT/AND 逻辑控制。在电磁阀家族中，最重要的是电磁控制换向阀(Solenoid actuated directional control valves) 。 电磁控制换向阀的工作原理 在气动回路中，电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的通、断或改变压缩空气的流动方向。主要工作原理是利用电磁线圈产生的电磁力的作用，推动阀芯切换，实现气流的换向。按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同，可以分为直动式电磁阀和先导式电磁阀。直动式电磁阀直接利用电磁力推动阀芯换向，而先导式换向阀则利用电磁先导阀输出的先导气压推动阀芯换向。 图4.2a表示3/2(三路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。线圈通电时，静铁芯产生电磁力，阀芯受到电磁力作用向上移动，密封垫抬起，使1、2接通，2、3断开，阀处于进气状态，可以控制气缸动作。当断电时，阀芯靠弹簧力的作用恢复原状，即1、2断，2、3通，阀处于排气状态。

图4.2b表示5/2(五路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。起始状态，1，2进气﹔4，5排气﹔线圈通电时，静铁芯产生电磁力，使先导阀动作，压缩空气通过气路进入阀先导活塞使活塞启动，在活塞中间，密封圆面打开通道，1，4进气，2，3排气﹔当断电时，先导阀在弹簧作用下复位， 恢复到原来的状态。 阀的功能：(Function) 电磁阀的菜单示它的电-气转换复杂性。阀的功能由两个数字表示：M和N，称为M路N位电磁阀，“N 位”表示换向阀的切换位置，也表示阀的状态。阀的位置数目就是N的数值，如二位阀有两个位置选择亦即有两种状态，三位阀则有三个位置选择亦即有三种不同的状态。“M路”表示阀对外接口的通路，包括进气口，出气口和排气口，通路的数目便是M的数值，如二路阀，三路阀等。图4.1a例子中的阀为3/2直动式电磁阀，念作“三路二位阀” ，表示该阀有两个位，即“通”和“断” 两个状态，有三个气口，分别为 1： 进气口，2：出气口，3：排气口。

过程控制系统与仪表_习题答案_王再英

过程控制系统与仪表 第1章思考题与习题 1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？ 解答：1．控制对象复杂、控制要求多样2. 控制方案丰富3．控制多属慢过程参数控制4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？ 过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。 组成：参照图1-1。 1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？ 分类方法说明： 按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。 通常分类： 1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统 （2）随动控制系统 （3）程序控制系统 2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统

（2）前馈控制系统 （3）前馈—反馈复合控制系统 1-5 什么是定值控制系统? 在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。 1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？二者之间有什么关系？ 被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。 被控对象的动态特性：。系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。 二者之间的关系： 1-7 试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性？ 稳态： 对于定值控制，当控制系统输入（设定值和扰动）不变时，整个系统若能达到一种平衡状态，系统中各个组成环节暂不动作，它们的输出信号都处于相对静止状态，这种状态称为稳态（或静态）。 动态： 从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作，到整个系统 又建立新的稳态（达到新的平衡）、调节过程结束的这一段时间，整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中，这种状态称为动态。 在实际的生产过程中，被控过程常常受到各种振动的影响，不可能一直工作在稳态。只有将控制系统研究与分析的重点放在各个环节的动态特性，才能设计出良好的控制系统。 1-8 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？ 解答： 单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。

Samkoon远程控制AKR触摸屏功能操作说明

S a m k o o n远程控制A K R触摸屏功能操作 说明 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]

Samkoon远程控制（AK-R触摸屏）功能操作说明 一、概述 远程控制主要用于HMI与PLC的1：1串口连接，支持RS232/422/485，然后将单一设备引入工厂系统，实现物联网及广域 网的控制。其原理是将HMI串口连接到远程控制器的COM1，PLC 串口连接到远程控制器的COM2口，原理图如下： 二、远程PC（或手机APP）监控功能 1、打开“RemoteHMI”软件，双击“COM配置”，配置远程控制器（或 HMI选择远程客户端）参数，配置远程控制器连接的PLC及参 数，配置IP参数（客户端在HMI参数设置里配置），指定远程 控制器的IP，添加到指定的WIFI（如更换WIFI，需要在此指定 配置后下载） 2、新建画面，可添加连接设备或PLC的相关变量进行监控和控制操 作，如下图： 3、然后，找到RemoteHMI安装后的位置，点击打开“”文件，这样PC 才能通过服务器远程监控数据，如下图： 4、打开浏览器，输入：，如没有用户，请先注册用户再行登录，如 下图： 5、登录后，添加远程控制器（AK-HMI则是背后的SN序列号）的 SN，一般远程控制器正上部会贴有“RG+12位数字”，输入后，在 远程控制器上插入U盘，点击获取验证码，正常情况下，会听到 “滴”的一声，说明获取验证码成功，拔出U盘，插入电脑，打开

U盘里“”文件，提取验证码，输入到浏览器，确定添加设备成功， 如下图： 浏览器添加设备 提取U盘的验证码 6、下载对应的HMI组态工程项目到HMI，PLC程序到PLC，一切配 置成功，我们就可以通过PC打开“pcAppsys”或者手机APP打开 “HMI Client”远程监控PLC的数据了，如下图： 7、这样即可进入对应画面远程监控PLC数据。注意这儿的监控画面 是独立于HMI工程画面，对关键参数的监控，需要独立编程组 态。 8、VNC模式，是对HMI全部工程画面的监控，需要数据量、通信速 率较高，目前也在持续开发中。 三、通过远程控制器下载上传PLC程序及监视PLC 1、首先配置虚拟串口，需要安装“”软件，安装后，打开“Configure Virtual Serial Port Driver”快捷方式，如下图： Add pair 添加配置了一组虚拟串口，案例中添加了COM1,2 2、在RemoteHMI，新建开关控件，关联功能“下载PLC程序”，如下 图： 3、下载到远程控制器，然后运行“PcAppSys”，点击“下载PLC程 序”，配置COM口，这边选1，则PLC那边选择COM2，测试通 信这样就可以下载PLC程序了，如下图： 远程监控运行后，配置为COM1

显控(samkoon)HMI人机界面在污水系统上运用

Samkoon触摸屏在城市污水处理系统中的应用 一、系统总述 系统采用集中分散的控制方式，操作可分为远程/就地、自动/手动的切换方式。下位采用ABB系列PLC作为系统控制的核心，负责对整个系统的数据进行采集及处理，把收集的数据信号统一输进电脑和主控触摸屏工艺流程画面显示并通过具体编程输出去控制现场的所有 设备。 中控操作站计算机和主站触摸屏是操作员监控及获取数据的平台，系统包括以下功能：用户登录；实时工艺流程图显示；报警显示；实时曲线、历史曲线；参数设置；事件记录；报表处理。 二、控制方式 1、集中控制：统一在控制室进行设备的操作 触摸屏画面上可显示各个设备的运行状态、启动停止设备及转换自动/手动控制方式、水池液位的高低、现场仪表的实时参数、实时数据曲线和历史数据曲线、及系统的报警信号等；启动、停止设备及转换自动/手动控制方式。 分散控制：通过现场的操作站进行操作 2、分散控制：本地站控制

在各个设备的附近放有相应的操作站电柜，每个站配置触摸屏和PLC系统，可在本地站单独对本地设备进行手动、自动操作和检测仪器仪表的数字设、显示和调试。 三、实时工艺流程图显示 实时动态地显示全厂工艺流程图，流程图上包含各种设备实时运行状况、各种实时工艺参数。由于屏幕大小限制，不能在一幅画面显示污水处理厂全厂工艺流程图、所有设备状况、工艺参数，需要多幅画面进行流程图显示，通过画面切换进行流程图显示切换。该系统采用显控26万色触摸屏，使工程中插入的各设备的图片可以清晰的显示，管道的动态流程流畅的运行，更生动的来实现工艺的流程。

四、用户登录 操作员必须输入正确的用户名和操作密码进行登录后才能进入系统。系统对不同的用户赋予了不同的操作权限，分为操作员权限和管理员权限。操作员只能进行设备操作和数据浏览，管理员可进行设备操作、数据浏览、参数设定、用户和密码维护。 五、报警 每个可能出现的报警有四种状态：报警未消失未被确认；报警未消失已被确认；报警消失未被确认；报警消失已被确认；系统应对报警进行分组处理，按监控范围进行分组。