驱动防滑控制要求

路面类型

最高车速（km/h）

最大坡度（%）

12031004805606407805606407606407308209

备注：一般的驱动防滑控制系统在车速很高（高于80km ——120km）时不起作用。设计要求：当车速高于120km/h时，驱动防滑系统不起作用。转向时考虑车的质心侧偏角以及车的横摆角速度。

干沥青、湿沥青、干水泥

湿鹅卵石

冰、雪路面

加速时间（s）质心侧偏角（rad）衡摆角速度（rad/s）

km）时不起作用。

0.85*u*g/Vx;

其中：u为路面附着系数；

g为重力加速度；

Vx为车的纵向速度；

0-100km/h加速时间

《=14s

0-50km/h加速时间：《=7s 0-50km/h加速时间：《=7s

arctan（0.02*u*g）

其中：u为路面附着系数；

g为重力加速度