精密位移传感器选型指南

智能车光电传感器和摄像头的选择

第15卷第4期2011年12月 扬州职业大学学报 Journal of Yangzhou Polytechnic College Vol．15No．4 Dec．2011智能车光电传感器和摄像头的选择 戚玉婕 （扬州职业大学，江苏扬州225009） 摘要：智能车设计综合了光学传感器、硬件电路和软件算法等多方面跨领域的知识技巧。本文针对黑白赛道智能车的赛道光学识别模块，系统地介绍了红外反射式光电传感器、激光传感器和可见光摄像头的实现原理及硬件电路；同时结合实际比较了其优缺点。 关键词：红外反射式传感器；激光传感器；摄像头；智能车设计 中图分类号：TP212文献标识码：A文章编号：1008－3693（2011）04－0023－04 Choice of Photoelectric Sensor and Camera in Intelligent Car QI Yu-jie （Yangzhou Polytechnic College，Yangzhou225009，China） Abstract：Intelligent car designing is a modern and effective way in science and technology teaching．It in-tegrates some interdisciplinary skills，such as design and choice of optical sensor，hardware circuit and algo-rithm．In view of the benefit of designing the optical recognition module，the working mechanism and hardware design of several optical system，including infrared photoelectric sensor，laser sensor and camera are intro-duced in this article．Furthermore，combined with practical experience in teaching，pros and cons of the three alternative sensors are discussed to help teaching activities in intelligence car designing． Key words：infrared photoelectric sensor；laser sensor；camera；intelligent car designing 智能车也称无人车，是一个集环境感知规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。1953年，世界上第一台无人驾驶牵引车诞生，这是一部采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动导向车。如今，随着传感技术的不断进步，无人驾驶车发展也越来越快。智能车的光学传感器模块起到了至关重要的作为。光学传感器将获得的道路信息、测速传感器将现行车速信息传递至系统，系统对获得的图像和数据信息进行分析处理，经过特定的控制算法计算得出最佳速度和舵机转角，这是智能车系统的基本工作原理。 传感器是智能车的“眼睛”，必须能够真实、快速地反馈赛道信息。光电传感器和摄像头是两种工业应用最广泛的光学传感器。光电传感器包括红外传感器、激光传感器等，广泛应用于无人生产线，自动巡逻等领域；摄像头则广泛应用于汽车安全的智能技术中，如视觉增强系统、前照灯自动调整系统、转向监视系统等。本文结合我校开展智能车设计的经验，介绍了智能车设计中用到的光电传感器和摄像头，并比较两者的性能差别。 1光电传感器智能车道路识别系统设计 光电传感器（反射式）的光源有很多种，常用的有红外发光二极管，普通发光二极管和激光二 收稿日期：2011－09－26 作者简介：戚玉婕（1985—），女，扬州职业大学电子工程系助教，硕士。

光电传感器命名规则

光电传感器的命名规则...入光遮光...对射型扩散反射型，这些你都懂吗？ 问题1：E3Z系列命名规则是什么？ E3Z－①②③④－⑤ ①T－对射型；R－回归反射型；D－扩散反射型 ②6－NPN输出；8－PNP输出 ③1－导线引出；2－导线引出；6－接插件式；7－接插件式 ④K－外壳材料在E3Z-□□□基础上进行了防油性能上的改良，可以在较恶劣的环境下使用H－只有扩散反射型有灵敏度调整旋钮，对射型和回归反射型没有灵敏度调整旋钮， E3Z-□□□H的L-ON/D-ON通过接线来切换，是E3Z-□□□的经济型产品 ⑤G0－有投光停止功能；M3J－是耐油型的接插件中继型 问题2：反射型的光纤发射的光斑是不是发散的，能不能有什么办法能使光斑聚焦？ 光纤传感器的光是散射的（除了激光）。如果要使光斑聚焦，可以考虑使用透镜单元。 聚焦的最远距离是20mm，另外透镜单元只能使用在专用的光纤上。 问题3：入光动作和遮光动作区别 入光动作是受光器接受到投光器的光后输出信号 遮光动作是受光器没有接受到投光器的光后输出信号 问题4：E3JK-R4M1管脚定义？ 褐色、蓝色接电源DC12-240V、AC24-240V都可以，无极性 白色、灰色是常闭接点 白色、黑色是常开接点 问题5：E3Z-LS61怎么实现BGS和FGS功能？ 粉线开路或者和蓝线短接实现BGS功能 粉线和棕线短路实现FGS功能 问题6：E3Z-T61输出接OMRON的PLC，怎么接线？ 投光器： 褐色－－电源＋极 蓝色－－电源－极 受光器：

褐色－－电源＋极－－PLC的COM端 蓝色－－电源－极黑色－－PLC输入点 问题7：光电开关抗干扰措施 （1）光电开关在使用中可能会受到各种干扰，可采取以下措施消除干扰： ①布线时与强电的布线分开。 ②如现场存在辐射干扰，在干扰源与传感器之间插入屏蔽的钢板，请参考下图。 ③如存在电源线路干扰，在电源线路间，插入电容器，噪声滤波器，可变电阻等，请参考下图。 （2）扩散反射型的光电开关在使用时，实际检测距离受物体的大小、材质和颜色影响。 所以使用扩散反射型光电开关时，请查询产品对应的距离特性图（下图以E3Z-D口1为例），以确保： ①被测物体的正常检测 ②检测方向上可能出现的干扰物体不会被检出 问题8：E3JM系列与E3JK系列的区别是什么？ 问题9：扩散反射型和限定反射型的区别？ 扩散反射型：通过接受到物体的反光量的多少来判断是否检测到物体

传感器选用的基本原则

传感器选用的基本原则 现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。 1、根据测量对象与测量环境确定传感器的类型 要进行—个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：量程的大小；被测位置对传感器体积的要求；测量方式为接触式还是非接触式；信号的引出方法，有线或是非接触测量；传感器的来源，国产还是进口，价格能否承受，还是自行研制。 在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型的传感器，然后再考虑传感器的具体性能指标。 2、灵敏度的选择 通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽员减少从外界引入的厂扰信号。 传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。 3、频率响应特性 传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。 传感器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽，而由于受到结构特性的影响，机械系统的惯性较大，因有频率低的传感器可测信号的频率较低。 在动态测量中，应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性，以免产生过火的误差。 4、线性范围 传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。 但实际上，任何传感器都不能保证绝对的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给

接近传感器工作原理及分类和选型

接近传感器工作原理及分类和选型 接近传感器被广泛用于各种自动化生产线，机电一体化设备及石油、化工、军工、科研等多种行业，那什么是接近传感器呢？ 接近传感器 接近传感器，是指代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。其能将检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。 在转换为电气信号的检测方式中，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利石和引导开关的方式。由感应型、静电容量型、超声波型、光电型、磁力型等构成。 接近传感器是利用振动器发生的一个交变磁场，当金属目标接近这磁场并达到感应距离时，在金属目标内发生涡流，因此导致振动衰减，以至接近传感器的振动器停振。接近传感器的振动器振动及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，因此达到接近传感器的非接触式之检测的目的。这就是接近传感器的运作原理。 技术优势①由于其能以非接触方式进行检测，所以不会磨损和损伤检测对象物。②由于采用无接点输出方式，因此寿命延长（磁力式除外）采用半导体输出，对接点的寿命无影响。③与光检测方式不同，适合在水和油等环境下使用检测时几乎不受检测对象的污渍、油和水等的影响。此外，还包括特氟龙外壳型及耐药品良好的产品。④与接触式开关相比，可实现高速响应。⑤能对应广泛的温度范围。⑥不受检测物体颜色的影响：对检测对象的物理性质变化进行检测，所以几乎不受表面颜色等的影响。⑦与接触式不同，会受周围温度、周围物体、同类传感器的影响，包括感应型、静电容量型在内，传感器之间相互影响。因此，对于传感器的设置，需要考虑相互干扰。此外，在感应型中，需要考虑周围金属的影响，而在静电容量型中则需考虑周围物体的影响。 当金属检测体接近传感器的感应区域，开关能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频

光电传感器选型和使用注意事项

光电传感器选型和使用注意事项 光电传感器的工作原理是通过对红外发射光的阻断和导通，在红外接收管感应出的电流变化来实现开和关的判断。槽型光耦通常也称作槽式光电开关通常是U型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了检测到的开关量信号。槽式光电开关比较安全可靠的适合检测高速变化，分辨透明与半透明物体。 一、选型 其选型主要考虑有三点：槽宽要多宽的;分辨率(光缝宽度);固定方式 1、槽宽，检测物体需通过槽型光耦的槽，才能对红外光实现阻断，所以光电传感器的槽宽要宽于检测物体，并要有一定的余量，便于安装。 2、槽型光耦的分辨率，如检测物是一个齿盘，其齿盘齿的宽度是d，齿盘齿槽的宽度是3，则槽型光耦的光缝宽度要求小于d，且小于f，这样才能保证能将红外光有效的阻断和导通，在满足上述条件下，选择光缝宽大的槽型光耦。 3、槽型光耦有带固定孔和不带固定空两种，根据实际情况选择。 4、安装位置。传感器安装时，应使检测齿盘的外径超过槽型光耦光轴1-2mm。这样才能有效阻断光线。 二、外围电路参数选择 1、在选择槽型光耦的外围电路时，先确定槽型光耦接收管的负

载电阻是多少，再根据槽型光耦的转换效率选择红外发射管的电流。 2、被测物体的运动速度越快(如1-2kHz),原则上红外接收管的负载电阻取值应小些。 三、使用注意事项 光电传感器在使用中出现问题了怎么办?要怎样才能减少光电传感器故障呢?这是很多用户在使用光电传感器的时候都会遇到的问题，那么要怎样解决这些问题呢，其实在日常生活中多注意光电传感器的的使用就可以减轻故障的发生，下面小编来介绍一下光电传感器使用注意事项吧。 1、使用中光电传感器的前端面与被检测的工件或物体表面必须保持平行，这样光电传感器的转换效率最高。 2、安装焊接时，光电传感器的引脚根部与焊盘的最小距离不得小于5mm，否则焊接时易损坏管芯。或引起管芯性能的变化。焊接时间应小于4秒。 3、对射式光电传感器最小可检测宽度为该种光电开关透镜宽度的80%。 4、当使用感性负载(如灯、电动机等)时，其瞬态冲击电流较大，可能劣化或损坏交流二线的光电传感器，在这种情况下，请将负载经过交流继电器来转换使用。 5、红外线光电传感器的透镜可用擦镜纸擦拭，禁用稀释溶剂等化学品，以免永久损坏塑料镜。 6、针对用户的现场实际要求，在一些较为恶劣的条件下，如灰

张力传感器选型指南

德国Dr.Brandt张力传感器选型指南 张力计主要用于在线测量和显示生产过程中的板带材张力值。完整的张力计包括两个用于测量板带材张力大小的传感器和一个信号处理仪表，由张力传感器检测板带材作用在测张辊上的负载大小，信号处理仪表对传感器的信号经过调整和处理后提供给控制系统使用。 德布兰特公司提供的张力传感器基于应变式测量原理，采用直流电压驱动应变桥测量电路，能够高精度、快速响应力的变化，极适合各种金属轧机、连续热处理炉、金属处理线、及造纸设备对张力控制的应 用要求。 技术特点 1.基于应变计测量技术，测量精度高，响应快速 2.结构坚固、耐锈蚀、具有极强的过载能力 3.良好的温度补偿处理 4.量程及外形尺寸可定制，满足几乎所有设备结构 5.内置标定电阻便于系统初始化及日后的维护 6.张力仪表配置灵活，稳定可靠 7.上千套经验证的设备应用经验 测量原理 板带材张力B的大小是通过安装在测张辊与设备框架之间的张力传感器间接进行测量，张力传感器测得的力取决于板带张力大小，以及偏转角"α" 和"β"，忽略测张辊的变形，则得出以下计算公式： 针对水平测力方向：FHmeasure=B×cosα-B×cosβ= B×(cosα-cosβ)

针对垂直测力方向：FVmeasure=B×sinα+B×sinβ= B×(sinα+sinβ) 针对双向轴测力：传感器同时在水平和垂直方向产生输出信号，测力值见上述公式 德布兰特张力传感器根据测量力的方向不同，德布兰特提供如下几种类型的张力传感器： HBZ、PFP系列：只测量平行于轴承座安装面方向的力（见E37.1资料） VBZ、PFN系列：只测量垂直于轴承座安装面方向的力（见E37.2资料） HVBZ系列：可同时测量与轴承座安装面呈水平和垂直方向的力（见E37.4资料），极适合变包角张力测量应用BME系列：特殊形式张力传感器，专用于连续热处理炉生产线德布兰特全系列张力传感器包括上/下连接板，整个传感器采用单块高强度铝或特种钢加工制造 1.窄带张力测量 通常只需要测量测张辊一侧的支撑力即可，即使测量测张辊两侧的支撑力，也仅需要测量两侧支撑力的和。 2.宽带张力测量 需要使用两个张力传感器分别测量测张辊两侧的支撑力，提供测张辊两侧力差及力合。 3.厚带张力测量 一般只允许带材与测量辊有较小的包角，带材几乎水平运行，此时产生一个几乎垂直的合力，则水平安装的VBZ系列张力传感器为合适的选择（见图1）；或者选择垂直安装的HBZ系列张力传感器,（见图2）。从机械安装角度选择VBZ 更优。 4.90°包角的薄带张力测量 带材大多数情况下为水平/垂直方向运行，张力传感器安装面呈45°的HBZ系列为合适的选择（见图3），合力为带材实际张力的1.41倍，测量信号内包括0.7倍的测张辊及轴承座重量。设备工程师常倾向于选择图4结构，HBZ 张力传感器只针对水平方向力有信号输出，大小等于实际的带材张力，辊重不产生信号。

传感器选型指导

传感器选型指导 下面的每种传感器-电化学型、催化型、固态型、红外线和光电离探测器的应用都必须满足区域内空气的质量和安全所要求的标准。一些基本的要求如下： 1．传感器将被设计成为小型、外表粗糟的小盒子。传感器必 须适用于危险地点和苛刻的环境，同时它必须是防爆的。传感器必须是合算的，是为在工业生产区域内使用而设计的，安置的费用也是合理的。 2．对于便携式仪器，仪器具有合理的能源消耗，仪器所选的 电源为市场容易得到的电池。仪器体积小、方便，容易携带。在工业 环境中使用非常安全。由于使用在危险区域，仪器必须具有安全合格证。 3．仪器的操作和维护将是很容易完成，只要工厂内的职工经 过简单的专业培训即可。 4．安装固定传感器时，在某一周期内，传感器的功能将会达 到连续可靠，该周期长达30天。传感器在工业环境下至少工作二年或更长，在合理的费用基础之上进行更新和替换。传感器可安装在由控制器或计算机控制的集散系统管理的多点系统中。 5．仪器的费用是合理的。为了有效的保护某一区域，可安装 多个传感器。 本手册讨论了五种传感器中的四种，均满足以上的标准。只有光电离探测器除外。光电离探测器是一种好的探测器，但是受到光的限制，因为它有相对短的寿命和频繁的维护要求，不适合固定点应用。然而，只要用户考虑了限制的条件，固定的光电离探测器还是可用的。 其他类型的传感器虽然满足以上的标准，但也有一些限制。例如，热传导传感器大部分应用于高 浓度，而不常用于气体监视。 选择传感器所考虑的因素 就传感器而言，经常问的问题之一是：“什么传感器最好？”。当然，这个问题不能一两句就说清楚。每个传感器有自己的性能和限制，因此一个给定传感器的适应性很大程度取决于使用过程中的应用。因此为了选择一个正确的传感器，首先必须确定应用的要求。102页总图显示了各种应用的要求和检测的技术。制造厂商提供传感器的粗略的标定。

GT系列位移传感器(选型手册)

Model Communication Method Connection Device Judgment result readout Measurement Value readout Control Input Control Output Remarks DL-RS1A RS-232C PLCs Computers ○○○○× Use RS-232C Protocol Communication. Communicate after creating a Communication Program. DL-RB1A BCD Output PLCs Computers ×○××× The measured value can be synchronized with a trigger input or updated via a timer. Output values are synchronized with the strobe output. The ◎ mark indicates that wire reduction and the creation of a Communication Program is not necessary. Wire-saving Sensor Amplifier CCD Thru-beam Type Digital Laser Sensor IG Series Contact Sensor GT2/GT Series PLC DL-DN1 DeviceNet PLCs ◎◎◎◎× Use I/O Communication. Not necessary to create a communication program. Use Explicit Messages to change settings. NEW EtherNet/ IP Communication Unit DL-EP1NEW DL-EP1 EtherNet/IP PLCs ◎◎◎◎◎ Use the cyclic communication. Not necessary to create a communication program. Use message communication to change settings.NEW NEW Communication Unit DL Series Open Field Network Communication Units Achieving great wire-saving with the NEW Open Field Network Communication Units Thru-beam Type Laser Detection Sensor IB Series L I N E U P DeviceNet Communication Unit DL-DN1NEW N E W R E L E A S E

别懵,这里有你需要的传感器选型准则!

别懵，这里有你需要的传感器选型准则！ 随着信息时代的发展，人们在运用信息的进程中，首要任务便是获取精确可靠的信息，而传感器是抓取自然环境和生产领域中信息的首要途径及手段。 在现代化工业生产尤其是自动化生产的进程中，通过控制各个生产节点上安装上速度、压力、温度、位移等传感器，来监督和控制生产进程中的各个参数，使工业设备在正常情况或最佳情况下运作，并使产品达到最佳质量，大幅提高工业生产的效率。传感器的作用不言而喻，但是在工作中我们该如何选择合适的传感器呢？ 下面给你六大准则，让你选择传感器再无忧愁！！！！ 1、根据测量对象与测量环境确定类型 要进行-个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：量程的大小;被测位置对传感器体积的要求;测量方式为接触式还是非接触式;信号的引出方法，有线或是非接触测量;传感器的来源，国产还是进口，价格能否承受，还是自行研制。 在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型的传感器，然后再考虑传感器的具体性能指标。 2、依据灵敏度的选择 通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，

与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽量减少从外界引入的干扰信号。 传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器;如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。 3、判断频率响应特性 传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真。实际上传感器的响应总有-定延迟，希望延迟时间越短越好。传感器的频率响应越高，可测的信号频率范围就越宽。 在动态测量中，应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性，以免产生过大的误差。 4、根据传感器的线性范围 传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。 但实际上，任何传感器都不能保证绝对的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来极大的方便。 5、根据传感器的稳定性 传感器使用一段时间后，其性能保持不变的能力称为稳定性。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环境。因此，要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力。 在选择传感器之前，应对其使用环境进行调查，并根据具体的使用环境选择合适的传感器，或采取适当的措施，减小环境的影响。 别蒙！这里有你需要的传感器选型准则 6、传感器的精度不可忽视

光电传感器的专业术语

盲区： 是指反射型光电传感器不能识别目标的范围。 检测距离： 动作距离是指检测体按一定方式移动时，从基准位置（光电传感器的感应表面）到传感器动作时测得的基准位置到检测面的空间距离。额定动作距离指传感器动作距离的标称值。 回差距离： 动作距离与复位距离之间的距离差值。 响应频率： 按规定的1秒的时间间隔内，允许光电传感器动作循环的次数。 输出状态： 分常开和常闭。当无检测物体时，常开型的光电传感器所接通的负载，由于光电传感器内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。 检测方式： 根据光电传感器在检测物体时，发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式、镜反射式、对射式等。 输出形式： 分NPN二线、NPN三线、NPN四线、PNP二线、PNP三线、PNP四线、AC二线、AC五线（自带继电器），及直流NPN/PNP/常开/常闭多功能多种常用的形式输出。 表面反射率： 对于漫反射型光电传感器发出的光线需要被检测物表面将足够的光线反射回漫反射传感器的接受器，所在检测距离和被检测物体的表面反射率将是决定接受器接收到光线的强度大小，粗糙的表面反射回的光线必将小于光滑表面反射回的强度，而且，被检测物体的表面必须垂直于光电传感器的发射光线。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，

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传感器选型重点

传感器的选型 简介 本文将引导新的传感器用户通过以下的程序来选择压力传感器，我们将定义术语和传感器的性能指标以方便选择具有某项特殊功能的压力传感器。在本文中，传感器是一个广义的概念，它包括范围可以从传感器芯片到变送器。 程序 在选择传感器前应首先定义它的使用要求，我们可以回答几个问题来明确我们的要求： 1．测量类型 ●绝压（参考点为真空） ●差压（高压端压力以低压端压力为参考点） 2.满压力量程 ●0~1.0psi ● 1.0~100psi ●100~1000psi ●1000~ psi 3. 静态精度要求（参比温度25℃） ●非线性、重复性、压力迟滞 ●0~0.1% ●0.1%~0.5% ●0.5%~1.0% 4.传感器分类 ●基本传感器：mv输出 ●温度补偿和校准的传感器：mv输出 ●变送器：V级输出 ●变送器：mA输出或数字输出 5.传感器封装 ●印制电路板封装 ●管道安装（远传装置） 6.介质兼容性 ●空气、干燥气体 ●无腐蚀性的气体或液体 ●腐蚀性液体 7．价格 ●传感器购买价格 ●劳动力（测试和校准）

现在对以上的几个问题做一下详细的说明： 1.压力测量的类型：（绝压和差压） 压力测量的类型最基本的可以分为绝压测量和差压测量。绝压测量是将一个参考的压力封闭在传感器的芯片之中。通常这个压力的大小只有真空（小于5mtor）和标准大气压（14.7psi）两种。参考压力为真空的传感器我们称为绝压传感器，为一个标准大气压的传感器我们称为密封表压传感器。 因为所有的传感器都是测量加在传感器两面膜片上的压力差，但是差压传感器的压力参考端的压力是可以变化的。因此表压传感器（参考端通过一个小孔可以接通大气）仅仅是一种普通形式的差压传感器。 2.压力的量程范围： 在标准的量程范围里选择适合的压力传感器通常需要了解传感器工作压力的变化对传感器参数变化的影响。传感器的额定压力是厂商或用户作为测试的目的一个参考压力点。参考测试的压力点通常这样定义：4inH2O、10inH2O、1psi、5psi、15psi、30psi、50psi、100psi、150psi、300psi、500psi、1000psi、3000psi、5000psi，于是我们使用传感器的范围可以从1inH2O到5000psi。这些压力量程通常有三种形式：传感器、带温度补偿和校准的传感器，带放大的变送器。 通常选择传感器的压力量程要和现场的工作压力相符合，这时候我们需要了解传感器的另一个特性：过载压力。过载压力可以定义为传感器可以承受的最大压力而对传感器不产生任何的影响（如校准的变化和物理的损伤）。这是传感器可以在系统中工作的最大压力。 另外，在传感器的所有特性中（如线性、温度误差、过载压力等）确定最优化的参数也是同样重要的。 下面对如何进行参数的优化配置以选择到自己使用场合中最佳的传感器作以说明： 线性偏差：随工作压力的增加而增加。 零位温度系数：随工作压力的增加而减小。 满量程温度系数：随工作压力的增加基本维持不变。 分辨度：随量程的增加而减小 线性：传感器工作在额定压力的以内，线性要小于工作在额定压力以外。二者关系可以近似的认为是正比关系，如SCX015DNC在 15psi时非线性为0.25%FS~0.3%FS，在30psi时非线性为 0.5%FS~0.6%FS。这种对应关系会持续到传感器膜片的疲劳压 力点。因此，如果传感器在使用中首要的参数是线性的话，那 么一个理想的传感器应该是高量程的压力传感器以降低在使用 量程范围内的非线性误差。 综合考虑这样的做法，它会使传感器的灵敏度降低并且会

SSA系列倾角传感器选型指南V13_2_1

传感器选型手册倾角传感器

硕锋科技传感器产品命名规则 I: Company name企业名称S：shuofeng硕锋 II：Product name产品名称S：Sensor传感器 III：A：angle倾角W:switch开关G：acceleration加速度R:angular speed角速度C:compass方位角 IV：Product code产品编号 00:00系列01:01系列03:03系列 60:60系列61:61系列 V：Measurement range测量范围 15：±15°30：±30° 45：±45°60：±60° 75: ±75°90：±90° VI：Accuracy精度 U：ultra high accuracy超高精度H：high accuracy高精度 M：mid-accuracy中等精度L：low-accuracy低精度 VII：Measure axis测量轴向 1：1axis单轴2：2axes双轴3：3axes三轴 VIII：Communication & interface通信或接口方式 232：serial port 232 RS232接口485：serial port 485 RS485接口ISO2：isolation serial port 232 隔离型RS232 接口 ISO4：isolation serial port 485 隔离型RS485接口 V： voltage output电压输出C：4～20mAcurrent output电流输出 F：frequency output 0～10KHz频率输出 TTL：serial port TTL TTL电平输出PWM：Pulse-Width Modulation output PWM输出

循迹小车传感器选择

以SENSORI为例，当传感器检测到信号时，即SENSORI为高电平，光电耦合器内部发光二极管导通(发光)，由于VDDH电压为十5V，与TTL电平兼容，输出端的光敏晶体管导通，传感器监测到的信号传给了单片机。作为开关量的控制，一般不将信号直接连接到I/O口上，在实际设计中，在光隔的输出端和CPU的I/O口之间加了74LS244以作为信号的缓冲，增加信号的稳定性。由于传感器自身响应时间约为lms，因此在本控制系统中，其电平转换延时(约为3us)和增加缓冲器后的延时时间(约为18ns)可以忽略，并不影响控制系统的性能。这在其他系统中需特别注意，特别是在高速系统设计中，信号的完整性可能会受到影响。 在本控制系统中，根据具体的实际需求，选用的是中沪公司的Y2V型光电传感器，其主要特点如下: (l)检出彩色标志分辨率高; (2)光源备有红色、绿色、蓝色单光源及红绿双光源: (3)受光与稳定指示灯可目测标志检出的稳定范围; (4)放大器内藏，响应速度可达lms: (5)改变电源极性即可改变亮动/暗动输出状态; (6)备有DC12一24V和AC220V两种工作电源系列; (7)采用最新ASIC电路和sMT表面安装工艺，互换性好，和进口同类产品可互换使用。 由于是脉冲式光电传感器，其信号输出为开关量信号，因此控制起来相对较容易，减少了整体硬件电路的开销。 4.4.1.3光电传感器的工作原理 光电传感器通常采用光发射接收原理，发出调制光，接收被测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色，或者判别物体的存在与否。其传感器内部电路组成和工作原理如图4.4所示: 由于机器人行走的地面为墨绿色的地板胶，上面粘有白色的导引线。根据光学原理，红色光在绿色地面上的反射强度最低，因此，地面导引白线上的反射光强远远大于非白线处产生的光电流，通过传感器内部的检波比较放大，通过调整比较器的基准电压，即可确定传感器内的光电三极管是否处于白线上方，从而达到检测的目的。 传感器阵列形状常采用一字形阵列、十字形阵列、三角形阵列、圆形阵列、矩形阵列等。圆形阵列与矩形阵列比较复杂，难度较大，通常需要几十个传感器，常用于多传感器阵列排列中，它可实现小角度精确转弯，机器人位置相对灵活多变，由于传感器数量有限，故这两种排列方式不合适。一字形阵列、十字形阵列、三角形阵列都是相对较简单的排列方式，传感器数量可多可少，算法相对简单，位置灵活性差，但基本能满足实际定位的需要，最终我们采用的是传感器一字形排列方式。 自动机器人行走的路程最远，控制精度要求最高的一台机器人。驱动轮前置可控性较差，驱动轮后置可控性较高。单万向轮比多万向轮可控性好，但万向轮的稳定性差，机器人容易翻倒或行走不稳。经以上分析，对于自动机器人，最后采用双万相轮，后轮驱动，传感器前置(相对于驱动轮)的布局方式，考虑到其行走电机为直流伺服电机，具有脉冲反馈功能，再加上对于寻迹算法的考虑，决定采用4个光电色标传感器来完成预定功能。其布局示意图如图4.5所示。

honeywell-MIDAS传感器选型手册

Midas?GAS DETECTOR SPECIFICATIONS Gas Monitoring System Transmitter Dimension Size (unit with Sensor) 5.91 (H) x 2.56 (W) x 6.02 (D) in (150 x 65 x 153 mm) Weight (unit with Sensor) 1.76 lb (0.8 kg) NF3 Pyrolyzer Dimension Size (unit with Sensor) 2.75 (H) x 2.48 (W) x 3.35 (D) in (70 x 63 x 85 mm) Weight (unit with Sensor)0.9 lb (0.41 kg) High-Temperature PFC Pyrolyzer Dimension Size (unit with Sensor) 3.9 (H) x 4.0 (W) x 5.5 (D) in (100 x 101 x 140 mm) Weight (unit with Sensor) 3 lb (1.36 kg) Power Requirements Operating Voltage24VDC, -15 to +10% Operating Voltage with Power over Ethernet (PoE) 48 VDC via PoE Power Consumption Transmitter Unit<5 W Find out more https://www.docsj.com/doc/fb194881.html, Toll-free: 800.538.0363 SS01115-EN_V6 8/18 ? 2016 Honeywell International Inc.Please Note: While every effort has been made to ensure accuracy in this publication, no responsibility can be accepted for errors or omissions. Data may change, as well as legislation, and you are strongly advised to obtain copies of the most recently issued regulations, standards, and guidelines. This publication is not intended to form the basis of a contract. OP3 Pyrolyzer Dimension Size (unit with Sensor) 5.2 (H) x 2.4 (W) x 3.9 (D) in (132 x 60 x 98 mm) Weight (unit with Sensor) 2.65 lb (1.20 kg) NP1 Pyrolyzer Dimension Size (unit with Sensor) 5.02 (H) x 2.56 (W) x 5.29 (D) in (128 x 65 x 134 mm) Weight (unit with Sensor) 1.8 lb (0.81 kg)

传感器选型

直射式光电传感器选型 直射式光电传感器也称作槽形光耦或对射式光电开光，其工作原理是通过对红外发射光的阻断和导通，在接收管感应出的电流变化来实现开和关的判断。 一、选型 其选型主要考虑有三点，1.槽宽，2分辨率（光缝宽度），3固定方式。 1．槽宽，检测物体需通过直射式光电传感器的槽，才能对红外光实现阻断，所以光电传感器的槽宽要宽于检测物体，并要有一定的余量，便于安装。 2．传感器的分辨率，如检测物是一个齿盘，其齿盘齿的宽度是d，齿盘齿槽的宽度是f，则传感器的光缝宽度要求小于d，且小于f，这样才能保证能将红外光有效的阻断和导通，在满足上述条件下，选择光缝宽大的传感器。 3．传感器有带固定孔和无固定空两种，根据实际情况选择。 4．安装位置。传感器安装时，应使检测齿盘的外径超过传感器光轴1-2mm。这样才能有效阻断光线。 二．外围电路参数选择 1.在选择传感器的外围电路时，先确定传感器接收管的负载电阻是多少，再根据传感器的转换效率选择发射管的电流。以RG150-8为例，若其负载电阻是选10k（包括之后电路的等效负载），电源电压是5V，其接收管的最大电流是（5-0.4/10k=0.46mA,其中0.4为接收管的饱和电压）。RG150-8的转换效率是30％-40％，取30％，则发射管电流选为0.46/30%=1.5 mA, 综合考虑环境温度、灰尘等不利因素影响，留1.5-2倍的余量，实际选择电流 2.3-3mA。再根据该值选择限流电阻（5-1.2）/3=1.3k，1.2为发射管的正向压降。 2，被测物体的运动速度越快（如1-2kHz）,原则上接收管的负载电阻取值应小些。 Honeywell红外传感器造型表 SE2470，SD2440，SE1450，SD1440，SE5470，SD5443，HOA080，SEP-4216，SDP-4206，SEP- 4208，SDP-0323，SDP-3208，SEP-0322，SDP-0301，SME-2480，SMD-2441，HOA-0872，HOA- 0301，HOA-0306，HOA-1550，HOA-15D11，HOA-15D21，HOA-30DC1 HOA6480 光电接收三极管 SD1440-001，SD1440-002，SD1440-003，SD1440-004，SD1440-001L，SD1440-002L，SD1440-0 03L，SD1440-004L，SD2440-001，SD2440-002，SD2440-003，SD2440-004，SD3443-001，SD34 43-002，SD3443-003，SD5443-001，SD5443-002，SD5443-003，SD5443-004，SD5491-001，SD5 491-002，SD5491-003，SD5491-004，SD5491-005，SD5491-006，SDP8405-001，SDP8405-002，S DP8405-003，SDP8405-011，SDP8405-012，SDP8405-013，SDP8405-014，SDP8405-015，SDP84 06-001，SDP8406-002，SDP8406-003，SDP8406-004 光电接收二极管 SD1420-002，SD1420-002L，SD2420-002，SD3421-002，SD5421-002，SDP8276-001

温度传感器选型手册060510

WD温度传感器 热电偶、热电阻、变送器 选型样本 温度传感器选型 WENDU CHUANGANQI XUANXING YANGBEN 欢迎拨打移动热线：1360 115 9475 或010－8170 9716垂询或索取资料！

概述： 工业用热电偶作为温度测量，通常用来和显示仪表等 配套使用，以直接测量各种生产过程中从0℃至+1800℃ 范围内的液体、蒸汽和气体介质以及固体表面的温度测量。 技术指标： ★ 测温范围、型号、分度号、精度等见附表 ★ 绝缘电阻：温度为15～35℃\相对湿度≤80% 热电偶的若电极和保护管应为应不小于5M Ω(电压100V), ★ 热电偶的最小插入深度应不小于其保护管直径的8～10倍 ★ 引线可为二线或三线 ★ 响应时间:金属保护管Φ16 t ＜90s Φ12 t ＜30s ★ 保护管材料:不锈钢1Cr18Ni9Ti 、探钢20#、高铝质 附表一： 附表二： 单位：mm K ：镍铬-镍硅 E ：镍铬-康铜 S ：铂铑10-铂 B ：铂铑30-铂铑6 1、无固定装置式 2、固定螺纹式 3、活动法兰式 4、固定法兰式 5、直角式 6、固定螺纹锥形 2、防溅式 3、防水式 4、防爆式 保护管规格 0、 Φ16mm 不锈钢管 1、 Φ12mm 不锈钢管 2、Φ20mm 不锈钢管 3、Φ16mm 高铝管 4、Φ25mm 高铝管 欢迎拨打移动热线：1360 115 9475或010－8170 9716垂询或索取资料！

概述： 工业用热电阻作为温度测量仪表，通常用来和显示仪表 等配套使用，直接测量各种生产过程中从-200℃～+500℃范 围内的液体、蒸汽和气体介质以及固体表面的温度。 技术指标： ★测温范围、型号、分度号、精度等见附表三 ★ 绝缘电阻：温度为15～35℃\相对湿度≤80% 热电偶的若电极和保护管应为应不小于5M Ω(电压100V), ★ 热电偶的最小插入深度应不小于其保护管直径的8～10倍 ★ 引线可为二线或三线 ★ 响应时间:金属保护管Φ16 t ＜90s Φ12 t ＜30s ★ 保护管材料:不锈钢1Cr18Ni9Ti 、探钢20#、高铝质 ★ 防爆标志：dIIbT4 附表三： 选型规格： 温度仪表 热电阻 热电阻材料 铂热电阻 铜热电阻 按装固定形式 无固定装置 固定螺纹 活动法兰 固定法兰 接线盒形式 2防溅式 3防水式 保护管规格 0Φ16不锈钢管 1≤Φ12不锈钢管 欢迎拨打移动热线：1360 115 9475或010－8170 9716垂询或索取资料！