哈工程算法期末考试知识点(可缩印)

简答题:

算法分类

按照问题类型分类:查找/排序/串处理/图/组合问题/几何问题/数值问题等

按照算法技术分类:直接法/分治技术/贪婪技术/动态规划/近似算法/分支定界法/回溯法/线性规划/网络流/概率算法/并行算法等

算法评价

常见的多项式阶有:O(1)< O(logn)

常见的指数阶有:O(2n)

分治算法总体思想:

1. 将要求解的较大规模的问题分割成多个更小规模的子问题。

2. 对这些子问题分别求解。

3. 将求出的小规模的问题的解合并为一个更大

规模的问题的解，自底向上逐步求出原来问题的解。

分治法的适用条件:

1. 该问题的规模缩小到一定的程度就可以容易地解决；

2. 该问题可以分解为若干个规模较小的相同问题，即该问题具有最优子结构性质

3. 利用该问题分解出的子问题的解可以合并为该问题的解；

4. 该问题所分解出的各个子问题是相互独立的，即子问题之间不包含公共的子问题。

大整数乘法: XY = ac 2^n + ((a-c)(b-d)+ac+bd) 2^n/2 + bd

Strassen矩阵乘法

使用动态规划方法的基本条件:

– 最优子结构

? 当一个问题的优化解包含了子问题的优化解时,我们说这

个问题具有优化子结构

? 缩小子问题的集合,只要哪些优化问题包含了优化子问题,

降低实现复杂性

– 重叠子问题

? 在问题的求解过程中,很多子问题的解被多次重复使用

– 无后效性

? 即一个问题被划分阶段后，阶段I 中的状态只能由i+1中

的状态通过状态转移方程得来，与其他状态没有关系，

特别是与未发生的状态没有关系

动态规划法的求解步骤:

? 找出最优解的性质，并刻划其结构特征。

? 递归地定义最优值。

? 以自底向上的方式计算出最优值。

? 根据计算最优值时得到的信息，构造最优解

矩阵连乘: j i j i p p p j k m k i m j i m j k i j

k i <=?????+++=-<≤ }),1(),({0),(1min 最长公共子序列: ??

???≠>=>==--+--=j i j i y x j i y x j i j i j i c j i c j i c j i c ;0,;0,0或0 )}1,(),,1(max{1)1,1(0),( 设序列X=和Y=的最长公共子序列是Z=

如果xm=yn

zk=xm=yn

是和的最长公共子序列

如果xm ≠yn 且zk ≠ xm

是和的最长公共子序列

如果xm ≠yn 且zk ≠ yn

是和的最长公共子序列

凸多边形的最优三角剖分: j

i j i v v v w j k t k i t j i t j k i j k i <=?????+++=-<≤)}(),1(),({min 0),(1

0-1背包问题: i

i i i w j w j j i m v w j i m j i m j i m <≤≥???++-++=0),1(}),1(),,1(max{

),( 贪心法适合的问题：它有n 个输入，而他的解就由这n 个输入满足某些事先给定的约束条件的某个子集组成，而把满足约束条件的子集称为该问题的可行解。显然，可行解一般来说是不唯一的。那些使目标函数取极值的可行解，成为最优解。

Greedy 算法的处理流程

?1、读入一个问题?2、进行贪心排序?3、处理问题?4、综合结果并输出

Greedy 算法产生优化解的条件: 贪心选择性质和最优子结构性质

贪心与动态规划法的比较:

动态规划：每一步作一个选择— — 依赖于子问题的解。

Greedy 方法：每一步作一个选择 — — 不依赖于子问题的解。

动态规划方法可用的条件

① 优化子结构

② 子问题相交性

③ 子问题空间小

Greedy 方法可用的条件

① 优化子结构

② Greedy 选择性

Greedy 算法正确性证明方法:

① 证明算法所求解的问题具有优化子结构；

② 证明算法所求解的问题具有Greedy 选择性；

③ 算法按照②中的Greedy 选择性进行局部优化选择

回溯法的解题步骤:

(1) 针对所给问题，定义问题的解空间；(2)确定易于搜索的解空间结构；(3)以深度优先方式

搜索解空间，并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。

常见的两种分支限界法:

（1）队列式(FIFO/LIFO)分支限界法按照队列先进先出（FIFO ）或后进先出（LIFO ）原则选取下一个结点为扩展结点。（2）优先队列式分支限界法按照优先队列中规定的优先级选取优先级最高的结点成为当前扩展结点。

分支限界法与回溯法的对比:

证明题:

凸多边形最优三角剖分: 最优子结构性质

证明：若凸(n+1)边形P={v0 ,v1 ,…,vn-1 }的最优三角剖分T包含三角形v0 vk vn ，1≤k≤n-1，则T的权为3个部分权的和：三角形v0 vk vn 的权，子多边形{v0 ,v1 ,…,vk }和{vk ,vk+1 ,…,vn }的权之和。可以断言，由T所确定的这2个子多边形的三角剖分也是最优的。因为若有{v0 ,v1 ,…,vk }或{vk ,vk+1 ,…,vn }的更小权的三角剖分将导致T不是最优三角剖分的矛盾。

0-1背包问题: 0-1背包问题具有最优子结构性质

活动选择问题

引理. 1. 设S={1,2,…,n}是n 个活动集合，[si，fi ]是活动的起始终止时间，且f1 <=f2 <=…<=fn，S的活动选择问题的某个优化解包括活动1.

证. 设A 是一个优化解，按结束时间排序A 中活动，设其第一个活动为k，第二个活动为j.如果k=1，引理成立.如果k≠1，令B=A-{k}∪{1},由于A 中活动相容，且f1 <=fk ,

B中活动相容。因为|B|=|A|, 所以B 是一个优化解，且包括活动1.

引理. 2. (说明活动选择问题具有优化子结构)设S={1, 2, …, n}是n 个活动集合，[si，fi ]是活动i 的起始终止时间，且f1 <=f2 <=…<=fn，设A 是S 的调度问题的一个优化解且包括活动1，则A’=A-{1}是S’={i∈S|si≥f1 }的调度问题的优化解.

证. 显然，A’中的活动是相容的。我们仅需要证明A’是最大的。设不然，存在一个S’的活动选择问题的优化解B’，|B’|>|A’|。令B={1}∪B’. 对于i∈S’, si≥f1 , B 中活动相容。B 是S 的一个解。由于|A|=|A’|+1, |B|=|B’|+1>|A’|+1=|A|，与A 最大矛盾。

引理. 3.(Greedy 选择性)设S={1, 2, …., n} 是n 个活动集合，f0 =0, li 是Si ={ j∈S | sj ≥fi-1 }中具有最小结束时间fli 的活动.设A是S 的包含活动1 的优化解, 其中f1

≤…≤fn ，则

证. 对|A|作归纳法.1、当|A|=1 时, 由引理1，命题成立.2、设|A|

哈弗曼编码:

引理1(优化子结构) 设T 是字母表C 的优化前缀树，∨c∈C, f(c)是c在文件中出现的频率。设x、y 是T 中任意两个相邻叶结点，z 是它们的父结点，则z 作为频率为f(z)=f(x)+f(y)的字符，T’=T- {x,y}表示了字母表C’=C-{x,y}∪{z}的优化前缀编码树。

引理2(Greedy 选择性). 设C 是字母表，∨c∈C，c 具有频率f(c),x、y 是C 中具有最少频率的两个字符，则存在一个C 的优化前缀树，x与y 的编码具有相同长度，且仅在最末一位不同。

证：设T 是一个C 的优化前缀树，且b 和c 是具有最大深度的两个字符:不失一般性，设f(b) ≤f(c), f(x) ≤f(y). 因x 与y 是具有最低频率的字符, f(b) ≥f(x), f(c) ≥f(y)。从T 构造T’，交换T 的b 和x；从T’构造T’’，交换T 的y 和c；往证T’’是最大前缀树

定理. Huffman 算法产生一个优化前缀编码树。

证：由于引理1、引理2 成立,而且Huffman 算法按照引理1 的Greedy选择性确定的规则进行局部优化选择，所以Huffman 算法产生一个优化前缀编码树。

单源最短路径问题: 贪心选择性质

贪心选择:是从V-S中选择具有最短路径的顶点u,从而确定从源到u的最短路径长度dist[u]。假设如果存在一条从源到u且长度比dist[u]更短的路，设这条路初次走出S之外到达的顶点为x∈V-S，然后徘徊于S内外若干次，最后离开S到达u。在这条路径上，分别记d(v,x)、d(x,u)和d(v,u)为顶点v到顶点x，顶点x到顶点u，顶点v到顶点u的路长，那么，我们有：dist[x] ≤d(v,x),d(v,x)+d(x,u)=d(v,u)

dist[x]

算法题:

Hanoi塔问题

void hanoi(int n, int a, int b, int c)

{

if (n > 0)

{

hanoi(n-1, a, c, b);

move(a,b);

hanoi(n-1, c, b, a);

}

}

二分搜索: 复杂性为O(logn)

算法：BINARYSEARCH

输入：n个元素的升序数组A[1…n]和元素x.

输出：如果x=A[j]，1<= j <= n，则输出j，否则输出0。

1. low=1; high=n; j = 0

2. While (low≤high) and (j = 0)

3.

4. if x = A[mid] then j = mid

5. else if x < A[mid] then high = mid – 1

6. else low = mid + 1

7. end while

8. return j

大整数乘法: 复杂度分析:T(n)=O(nlog3) =O(n^1.59)

算法：MULT

输入：2个小于2n的二进制整数X,Y

输出：为X和Y的乘积XY

1. S=SIGN(X)*SIGN(Y)；

2. X:=ABS(X)；Y:=ABS(Y)；

3. if n=l then

4. if (X=1) and (Y=1) then return(S)

5. else return(0)

6.else { A:=X的左边n/2位；

7. B:=X的右边n/2位；

8. C:=Y的左边n/2位；

9. D:=Y的右边n/2位；

10. m1:=MULT(A，C，n/2)；

11. m2:=MULT(A-B,D-C，n/2)；

12. m3:=MULT(B，D，n/2)；

13. S:=S*(m1*2n+(m1+m2+m3)*2n/2+m3)；

14. return (S)

合并排序: T(n)=O(nlogn)

算法：MERGESORT

输入：n个元素的数组a[1…n]

输出：按照非降序排列的数组a[1…n] MergeSort(Type a[], int left, int right)

if (left

int i=(left+right)/2; //取中点

mergeSort(a, left, i);

mergeSort(a, i+1, right);

merge(a, b, left, i, right); //合并到数组b

copy(a, b, left, right); //复制回数组a

}

快速排序: Tmax(n)=O(n2) Tmin(n)=O(nlogn) void QuickSort (Type a[], int p, int r)

{

if (p

int q = Partition(a,p,r);

QuickSort (a,p,q-1); //对左半段排序

QuickSort (a,q+1,r); //对右半段排序

}

}

int Partition (Type a[], int p, int r)

{

int i = p, j = r + 1;

Type x=a[p];

// 将< x的元素交换到左边区域

// 将> x的元素交换到右边区域

while (true) {

while (a[++i]

while (a[- -j] >x);

if (i >= j) break;

Swap(a[i], a[j]);

}

a[p] = a[j];

a[j] = x;

return j;

}

线性时间选择: O(n)

template

Type RandomizedSelect(Type a[],int p,int r,int k) {

if (p==r) return a[p];

int i=RandomizedPartition(a,p,r),

j=i-p+1;

if (k<=j) return RandomizedSelect(a,p,i,k);

else return RandomizedSelect(a,i+1,r,k-j);

}

活动选择: O(n)

算法：(设f1≤f2≤…≤fn 已排序）

void GreedySelector(int n, Type s[], Type f[], bool A[]) {

A[1]=true;

int j=1;

for (int i=2;i<=n;i++) {

if (s[i]>=f[j]) { A[i]=true; j=i; }

else A[i]=false;

}

}

Huffman 编码: T(n) = 0(n) + 0(nlogn)

Huffman(C，F) (使用堆操作实现)

1. n ←|C|；

2. Q ←C; /* 用BUILD-HEAP 建立堆*/

3. for i ＝1 to n-1 do

4. z ←Allocate-Node( );

5. x ←left[z] ←Extract-MIN(Q); /* 堆操作*/

6. y ←right[E] ←Extract-MIN(Q); /* 堆操作*/

7. f(z) ←f(x)+f(y);

8. insert(Q,z); /* 堆操作*/

9. Return Extract-MIN(Q).

模拟电子技术基础期末考试试题及答案

《模拟电子技术》模拟试题一 一、填空题：（每空1分共40分） 1、PN结正偏时（导通），反偏时（截止），所以PN结具有（单向） 导电性。 2、漂移电流是（温度）电流，它由（少数）载流子形成，其大小与（温 度）有关，而与外加电压（无关）。 3、所谓理想二极管，就是当其正偏时，结电阻为（0 ），等效成一条直线；当其 反偏时，结电阻为（无穷），等效成断开； 4、三极管是（电流）控制元件，场效应管是（电压）控制元件。 5、三极管具有放大作用外部电压条件是发射结（正偏），集电结（反偏）。 6、当温度升高时，晶体三极管集电极电流Ic（变小），发射结压降（不变）。 7、三极管放大电路共有三种组态分别是（共基）、（共射）、（共集） 放大电路。 8、为了稳定三极管放大电路的静态工作点，采用（电压并联）负反馈，为了稳 定交流输出电流采用（串联）负反馈。 9、负反馈放大电路和放大倍数AF=（1/（1/A+F）），对于深度负反馈放大电路 的放大倍数AF=（1/ F ）。 10、带有负反馈放大电路的频带宽度BWF=（）BW，其中BW=（）， （）称为反馈深度。 11、差分放大电路输入端加上大小相等、极性相同的两个信号，称为（）信号， 而加上大小相等、极性相反的两个信号，称为（）信号。 12、为了消除乙类互补功率放大器输出波形的（）失真，而采用（）类互 补功率放大器。 13、OCL电路是（）电源互补功率放大电路； OTL电路是（）电源互补功率放大电路。 14、共集电极放大电路具有电压放大倍数（），输入电阻（），输出电阻 （）等特点，所以常用在输入级，输出级或缓冲级。 15、差分放大电路能够抑制（）漂移，也称（）漂移，所以它广泛应用于（）

10土木工程专业理论力学复习题[2]

2010级土木工程专业理论力学复习题 一、是非题（正确用√，错误用×，填入括号内。） 1、二力构件的约束反力，其作用线是沿二受力点连线，方向相反，指向可任意假设。( ) 2、一平面力系的主矢不为零，则此力系分别向A 、B 两点简化，主矩相同。( ) 3、由于零力杆不承受力，所以是无用杆，它的存在与否对桁架结构没有影响。( ) 4、对于平动刚体，任一瞬时，各点速度大小相等而方向可以不同。( ) 5、在刚体运动过程中，若刚体内任一平面始终与某固定平面平行，则这种运动就是刚体的平面运动。( ) 6、凡是两点受力的构件都是二力构件。（ ） 7、光滑铰链类约束反力，可以用任意两个相互垂直的分力表示。（ ） 8、在保持力偶矩不变的前提下，力偶可在同一平面内，或相互平行的平面内任意移动，不改变力偶对刚体的作用效果。（ ） 9. 在自然坐标系中，如果速度v = 常数，则加速度a = 0。（ ） 10、在刚体运动过程中，若刚体内任一平面始终与某固定平面平行，则这种运动就是刚体的平面运动。( ) 11、点的法向加速度与速度大小的改变率无关。 ( ) 12、速度瞬心的速度为零，加速度也为零。 （ ） 13、火车在北半球上自东向西行驶，两条铁轨的磨损程度是相同的。( ) 14、在研究点的合成运动时，所选动点必须相对地球有运动（ ） 15、若动系的牵连运动为定轴转动，则肯定存在哥氏加速度C a 。( ) 16、变力的冲量为零时，变力也必为零。( ) 17、质系动量矩定理的矩心必须选择为固定点。( ) 18、系统内力作功之代数和总为零( ) 19、摩擦力所作的功永远是负的。（ ） 二、选择题（请将正确答案的序号填入括号内。） 1、图示两个平面汇交力系，力系中每个力都不等于零，其中(1)图中1F 与2F 共线，则(1)图( )，(2)图( )。 a)平衡； b)不一定平衡； c)不平衡。 2．以下所给四组平衡方程中，哪一组不是平面力系的平衡方程？（ ） A ．∑F X =0 B ．∑F X =0 ( 1 A 2 F ( 2 A 2F 1F

模拟电子技术基础期末考试试卷

课程名称 模拟电子技术基础 考核类型 考试 1 卷 考试形式 闭卷 答题时间 120 分钟 考试性质 期末 一、选择题：（本大题共11小题，其中10、11 小题为选做题，15级选做第10题,16级选做第11题，每小题3分，共30分） 1．N 型半导体是在本征半导体中加入以下物质形成的( )。 A ．电子 B ．空穴 C ．三价硼元素 D ．五价磷元素 2. PN 结加正向电压时，其效果是( )。 A ．使内电场增强 B ．使空间电荷区加宽 C ．使漂移容易进行 D ．使扩散容易进行 3. 温度升高时，三极管的极间反向电流将( )。 A ．增大 B. 减小 C. 不变 D. 无法确定 4．差分放大电路中，共模抑制比K CMR 越大表明电路( )。 A ．放大倍数越稳定 B ．交流放大倍数越大 C ．抑制温漂越强 D ．输入信号中差模成分越大 5．在负反馈放大电路中，若AF=-1，则电路将处于( )。 A ．开环状态 B ．深度闭环状态 C ．自激状态 D ．无法确定 6. 为稳定静态工作点，应选用的负反馈组态是( )。 A. 交流负反馈 B. 直流负反馈

C. 电压负反馈 D. 电流负反馈 7. 工作在电压比较器中的运放与工作在运算电路中的运放的主要区别是，前者的运放通常工作在（ ） A ．开环或正反馈状态 B ．深度负反馈状态 C ．放大状态 D ．线性工作状态 8. 若发现电路出现饱和失真，则为消除失真可将（ ） A ．R b 减小 B ．V cc 减小 C ．R c 减小 D ．R w 减小 9．方波通过积分电路后的输出波形是( )。 A. 三角波 B. 锯齿波 C. 尖顶波 D. 正弦波 10. 电路如图所示，已知集成运放为理想运放，最大输出电压幅值为 V 14±，若Ω=K R 101，Ω=K R 1002，当 V 1I =u ，2R 开路时，则输出o u 为（ ）。 A ．1V B ．+14V C ．0V D ．-14V 11. 整流的目的是( )。 A. 将交流变为直流 B. 将高频变为低频 C. 将正弦波变为方波 D. 将直流变为交流 二、填空题：（本大题共5小题，每空1分，共 10分） 1. 在直接耦合放大电路中采用差分放大电路的原因是 。 2. 集成运放的实质是一个具有高放大倍数的多级耦合放大电路，内部通常包含四个组成部分，即 、 、输出级、 。

模电期末考试题

《模拟电子技术》 一、判断下列说法是否正确，用“×”或“√”表示判断结果。（10分） 1只要满足相位平衡条件，电路就会产生正弦波振荡。 （×）2引入直流负反馈可以稳定静态工作点。 （√）3负反馈越深，电路的性能越稳定。 （×）4零点漂移就是静态工作点的漂移。 （√）5放大电路采用复合管是为了增大放大倍数和输入电阻。 （√）6镜像电流源电路中两只晶体管的特性应完全相同。 （√）7半导体中的空穴带正电。 （√）8 P型半导体带正电，N型半导体带负电。 （×）9实现运算电路不一定非引入负反馈。 （×）10凡是引入正反馈的集成运放，一定工作在非线性区。 （×）二、选择填空（10分） （1）为了增大输出电阻，应在放大电路中引入 A ；为了展宽频带，应在放大电路中引入 D 。 （A）电流负反馈（B）电压负反馈（C）直流负反馈（D）交流负反馈（2）在桥式（文氏桥）RC正弦波振荡电路中， C 。 （A）φA=-1800，φF=+1800 （B）φA=+1800，φF=+1800 （C）φA=00，φF=00 （3）集成运放的互补输出级采用 B 。 （A）共基接法（B）共集接法（C）共射接法（D）差分接法 （4）两个β相同的晶体管组成复合管后，其电流放大系数约为 B 。

（A）β（B）β2 （C）2β（D）1+β （5）在（A）、（B）、（C）三种电路中输入电阻最大的电路是 B ； 既能放大电流，又能放大电压的电路是 C 。 （A）共基放大电路（B）共集放大电路（C）共射放大电路（6）当PNP型晶体管工作在放大区时，各极电位关系为u C B u B B u E。 （A）> （B）< （C）= （D）≤ （7）硅二极管的正向导通压降比锗二极管的 A 。 （A）大（B）小（C）相等 三、（5分）图示电路中二极管为理想二极管，请判断它是否导通，并求出u0。解：二极管D截止，u0=-6V 四、（10分）在一个放大电路中，三只三极管三个管脚①、②、③的电位分别如表所示，将每只管子所用材料（Si或Ge）、类型（NPN或PNP）及管脚为哪个极（e、b或c）填入表内。 管号T1 T2T3 管 号 T1T2T3 管脚电位（V）①0.7 6.2 3 电 极 名 称 ① ②0 6 10 ② ③ 5 3 3.7 ③ 材料类型 五、（10分）在图示电路中，已知晶体管静态时U BEQ=0.7V，电流放大系数为β=80，r be=1.2 kΩ，R B=500 kΩ，R C=R L=5 kΩ，V CC=12V。

哈尔滨工程大学机械原理题库

一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2；（×） 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。（×） 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。（√） 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高；（√） 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。（√） 1、机构中与机架相联的每个主动件相对机架可以有两个以上的独立运动。（×） 2、摆动导杆机构中的导杆一定具有急回特性（曲柄为原动件）。（√） 3、直动从动件盘形凸轮机构可以用增大基圆半径的方法减小其推程压力角。（√） 4、与标准齿轮相比，负变位齿轮的分度圆变大。（×） 5、标准直齿圆柱齿轮外啮合时，只能有1对轮齿啮合。（×） 1、机构是具有确定运动的运动链。（√） 2、直动从动件盘形凸轮机构中进行合理偏置是为了减小推程压力角和回程压力角。（×） 3、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（√） 4、用成形铣刀加工渐开线直齿圆柱齿轮时，一定会发生根切现象。（×） 5、直齿圆锥齿轮的标准模数是指中间截面的模数；（×）

二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ B ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ A ）机构。 A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ C ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ B ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ C ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 1、平面连杆机构是由若干构件和（ A ）组成的平面机构。 A ．低副； B ．高副； C ．连杆； D ．零件 2、计算周转轮系传动比时，对应原来周转轮系的“转化机构”应该是（ B ）。 A ．行星轮系； B ．定轴轮系； C ．混合轮系； D ．差动轮系； 3、对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ C ）运动规律。 A ．等速； B ．等加速等减速； C ．正弦加速度； D ．余弦加速度。 4、下面哪项不属于齿轮的参数（ D ） A ．齿数； B ．模数； C ．压力角； D ．中心距； 5、机构进行高副低代时每个虚拟构件及其运动副的自由度数应为（ A ）。 A ．-1 ； B ．0 ； C ． +1 ； D ．+2 ； 1、平面低副所受的约束数为( B ) 。 A ．1 ； B ．2 ； C ． 3； D ．4 2、仅用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的简图称为( B )。 A ．机构运动简图 ；B ．机构示意图；C ．运动线图；D ．机构装配图 3、凸轮机构从动件选用等加速、等减速运动规律的主要缺点是会产生( B )。 A ．刚性冲击 B ．柔性冲击 C ．振动 D ．刚性冲击和柔性冲击 4、轮系运动时，各轮轴线位置都固定不动的称为( D )。 A ．周转轮系 ；B ．混合轮系 ；C ．行星轮系；D ．定轴轮系 5、平面连杆机构中， 当传动角较大时，则机构的( A )。 A ．传动性能较好；B ．传动性能较差；C ．自锁性能好； D ．效率较低。

河北工程大学《理论力学》期末试卷

1.1 附件1：ace 与GBT19011-2008标准主要差异性分析 河北工程大学学年第学期期末考试试卷（）卷 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评分 评卷教师 一、（10分）已知力k j i F 526+-=力的作用点坐标为M (-2，-4，1)，求力F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。 二、（10分）图示梁，已知m ＝20 kN.m ， q ＝ 10 kN ／m , l ＝1m ，求固定端支座A 的约束力。 三、（20分）图示结构，已知AB=EC ，BC=CD=ED ＝a ，力P 作用在AB 中点，求支座A 和E 的约束力以及BD 、BC 杆的内力。 四、（20分）桁架受力如图所示，已知F 1＝10kN ，F 2＝F 3＝20kN ，。试求桁架6，7，8，9杆的内力。 五、（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA 的一端与滑块A 用铰链连接。当曲柄OA 以匀角速度ω绕固 定轴O 转动时，滑块在摇杆O 1B 上滑动，并带动摇杆O 1B 绕固定轴O 1摆动。设曲柄长OA= r ，两轴间距离OO 1=l 。求当曲柄OA 在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。

1.1 附件1：ace 与GBT19011-2008标准主要差异性分析 六、（10分）图示四连杆机构，O 1B ＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度ω转动，在图示瞬时，求 B 、C 两点的速度和加速度，刚体AB 的角速度AB ω 七、（12分）质量为m 长为l 的均质杆OA ，可绕O 轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放： 1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。 2、计算杆初始瞬时O 的支座约束力。 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。 八、（8分）用虚位移原理求梁B 支座的约束力。 kNm M kN F kN F kN F 16201416321==== 理论力学期末考试试卷（）参考答案 一、（10分）解：()k j i F r F M o 281618++-=?=（4分）() 18-=F M x () 16=F M y ()28=F M z （各2分） 二、（10分）解：研究BC 杆，由()↓=?=∑kN N M C B 100 研究整体，由 m kN M M A A .400=?=∑，由00=?=∑A X X ， 由()↑=?=∑ kN Y Y A 300 三、（20分）解：研究AB 杆，得05.05.0===BD BC A S P S P Y 研究EC 杆，得Pa M P Y X E E E ===5.00 四、（20分）解：研究整体得：kN Y B 5.50= 研究截面右半部分得：kN F S kN S kN S kN S 205.60S 5.245.502710698-=-=-==== 五、（10分）解：动点A ，动系O 1B ωr v v a A == 2222211112 2 22 2 2221, sin ,sin l r r l r r l r A O v A O v l r r v v l r r e e a e +=+?+== ∴?=+= =∴+=ω ωωωω ?? 又 六、（10分） 解：利用瞬心法

大学《模拟电子技术》模电期末考试模拟试题与答案详解

大学《模拟电子技术》模电期末考试模拟试题 填空题：（每空1分共40分） 1、PN结正偏时（导通），反偏时（截止），所以PN结具有（单向）导电性。 2、漂移电流是（温度）电流，它由（少数）载流子形成，其大小与（温度）有关， 而与外加电压（无关）。 3、所谓理想二极管，就是当其正偏时，结电阻为（0 ），等效成一条直线；当其反偏时， 结电阻为（无穷），等效成断开； 4、三极管是（电流）控制元件，场效应管是（电压）控制元件。 5、三极管具有放大作用外部电压条件是发射结（正偏），集电结（反偏）。 6、当温度升高时，晶体三极管集电极电流Ic（变小），发射结压降（不变）。 7、三极管放大电路共有三种组态分别是（共基）、（共射）、（共集）放大电 路。 8、为了稳定三极管放大电路的静态工作点，采用（电压并联）负反馈，为了稳定交流输出 电流采用（串联）负反馈。 9、负反馈放大电路和放大倍数AF=（1/（1/A+F）），对于深度负反馈放大电路的放大倍 数AF=（ 1/ F ）。 10、带有负反馈放大电路的频带宽度BWF=（）BW，其中BW=（）， （）称为反馈深度。 11、差分放大电路输入端加上大小相等、极性相同的两个信号，称为（）信号，而加上大 小相等、极性相反的两个信号，称为（）信号。 12、为了消除乙类互补功率放大器输出波形的（）失真，而采用（）类互补功率放大 器。 13、OCL电路是（）电源互补功率放大电路； OTL电路是（）电源互补功率放大电路。 14、共集电极放大电路具有电压放大倍数（），输入电阻（），输出电阻（）等特点， 所以常用在输入级，输出级或缓冲级。 15、差分放大电路能够抑制（）漂移，也称（）漂移，所以它广泛应用于（）电路中。 16、用待传输的低频信号去改变高频信号的幅度称为（），未被调制的高频信号是运载信息 的工具，称为（）。 17、模拟乘法器输出与输入的关系式是U0=（），电路符号是（）。 二、选择题（每空2分共30分） 1、稳压二极管是一个可逆击穿二极管，稳压时工作在（）状态，但其两端电压必须 （），它的稳压值Uz才有导通电流，否则处于（）状态。 A、正偏 B、反偏 C、大于 D、小于 E、导通 F、截止 2、用直流电压表测得放大电路中某三极管各极电位分别是2V、6V、2.7V，则三个电极分别

模拟电路期末考试题A卷

模拟电路试题B卷 一.（24分） 1）射极输出器的特性归纳为：电压增益，电压跟随性好，输入阻抗，输出阻抗，而且具有一定的放大能力和功率放大能力，射极输出器的反馈类型是。 2）电压负反馈可以使放大器的输出稳定，电流负反馈可以使放大器的输出稳定。 3）在差分放大电路中，大小相等、极性或相位一致的两个输入信号称为信号；大小相等，极性 或相位相反的两个输入信号称为信号。 4）在导体中导电的是，在半导体中导电的不仅有，而且有，这是半导体区别于导 体导电的重要特征。 5）PN结正向偏置时，反向偏置时，这种特性称为PN结的。 6）晶体三极管有两个PN结，即结和结，在放大电路中结必须正偏， 结必须反偏。 7）晶体三极管有型和型两种类型。 8）画放大器的直流通路时，将视为开路，画交流通路时，将和视为短;.

路。 二.（1.9分，2.9分，3.6分，共24分） 1.放大电路如图所示,T为锗NPN管. (1)设V cc=12V,R c=3kΩ,β=70,如果要将静态工作点电流I c调至1.5mA,问R b要取多大? (2)电路参数同上,如果要将静态工作点的电压V CE调至3.3V,问R b应多大? (3)在调整静态工作点时,如稍不小心把R b调至零,这时三极管是否会损坏,为什么?为避免损坏,电路上可 采取什么措施? 得分 ;.

2.已知电路参数如图所示,R g1=300kΩ，R g2=100kΩ，R g3=2MΩ，R d=10kΩ，R2=10kΩ，+V DD=+20V，场效应 管工作点的互导g m=1ms,设r d>>R d (1)画出小信号等效电路； (2)求电压增益A v； (3)求放大器的输入电阻R i 3.下面电路其输入,输出波形如图所示 试问： a)此电路产生何种类型失真? (饱和?截止?) b)为消除此失真,应如何调节电阻R b? ;.

模拟电子技术基础期末考试试题(B)

模拟电子技术基础期末考试试题（B ） 姓名 班级 学号 计分 1．电路如图P1.4所示，已知u i ＝5sin ωt (V)，二极管导通电压U D ＝0.7V 。试画出u i 与u O 的波形，并标出幅值。 （5分） 2. 设图中A 为理想运放，请求出各电路的输出电压值。(12分) U 01 = U 02 = U 03 = U 04 = U 05 = U 06 = 3. 电路如图所示，设满足深度负反馈条件。 1．试判断级间反馈的极性和组态； 2．试求其闭环电压放大倍数A uf 。 （10分） (1) (2) 10 k Ω (3) 20 k Ω 2(5) 2 o5 (6) 2 20 k Ω

4. 试用相位平衡条件判断图示两个电路是否有可能产生正弦波振荡。如可能振荡，指出该振荡电路属于什么类型(如变压器反馈式、电感三点式、电容三点式等)，并估算其振荡频率。已知这两个电路中的L=0，C 1，C 2=F 。(8分) 5. 在图示电路中，设A 1、A 2、A 3均为理想运算放大器，其最大输出电压幅值为±12V 。 1． 试说明A 1、A 2、A 3各组成什么电路？ 2． A 1、A 2、A 3分别工作在线形区还是非线形区？ 3． 若输入为1V 的直流电压，则各输出端u O1、u O2、u O3的电压为多大？（10分） V CC V CC (a ) C b (b )

r=100Ω。 6．电路如图所示，晶体管的 ＝100，' bb A 、R i和R o； （1）求电路的Q点、 u （2）若电容C e开路，则将引起电路的哪些动态参数发生变化？如何变化？（15分） r=100Ω，U B E Q≈0.7。试计算R W滑动端7．图所示电路参数理想对称，晶体管的β均为50，' bb 在中点时T1管和T2管的发射极静态电流I EQ，以及动态参数A d和R i。（15分）

土木工程理论力学考试题A

2004级土木工程《理论力学》考试题A(2006年1月12日8:30～10:30)一、计算题（6分） 已知力F的大小为60(N)，则力F对x轴的矩为多少？对z轴的矩为多少？ m(x)=40*0.04 m(z)=-20*0.03+40*0.04 二、计算题（8分） 自重为P＝100kN的T字形刚架ABD，置于铅垂面内，荷载如图所示。其中M＝20kN.m，F＝400 kN，q＝20 kN/m，l＝1 m。试求固定端A的约束反力。 F(x)=-F*sin60+q*3l/2+F(ax)=0 F(y)=-p+F*sin30+F(ay)=0 F_{x}=-721.92;[F_{y}=495.21];M=545.25 M(a)=-20+Fsin60 三、计算题（10分） 图示立方体A的重量为8kN，边长为100cm，斜面倾角为15 θ=，若静摩擦系数为0.25，试问当P力逐渐增加时，立方体将滑动还是翻动。(sin0.2588,cos0.9659) θθ == F_{y}=-8?0.9659+N=0 F_{x}=-8?0.2588-0.25?7. 7272+P1=0 M=-P2?1+8?0.2588?0.5=0 DE三杆支承如图示。已知q＝0.5KN/m，a＝2m，求杆BE、CE、DE的内力。

五、计算题（12分） 一半径r =200mm 的圆盘，绕通过A 点垂直于图平面的水平轴转动。物块M 以匀速v r =400mm/s 沿圆盘边缘运动。在图示位置，圆盘的角速度w =2rad/s ，角加速度a =4rad/s 2，求物块M 的绝对加速度的大小。 六、计算题（10分） 已知图示机构的轮C 作纯滚动，4,AC r OA r ==，o 30?=，o 90β=，杆OA 的角 速度为ω=，方向如图。试求轮C 的角速度C ω和角加速度C α。

结论理论力学研究对象及其在工程技术中的作用

《理论力学》教学大纲 课程编码：3597 英文名称：Theoretical Mechanics 总学时：80 实验：上机： 适合专业：土木工程 一、课程内容及要求 本课程主要内容：对质点、质点系的刚体的机械运动（包括平衡）的规律有较系统的理解，掌握其中的基本概念，基本理论和基本方法及其应用。 学习重点： 1．熟悉各种常见约束的性质，对简单的物体系统，能熟练地取分离体并画出受力图。 2．能运用平衡条件求解单个物体和简单物体系的平衡问题（包括考虑滑动摩擦的问题）。对平面问题要求熟练。 3．熟悉刚体平动、定轴转动和平面运动的特征，并能熟练地计算刚体的角速度和角加速度、刚体内各点的速度和加速度，包括简单机构的运动分析。 4．掌握运动合成和分解的基本概念和方法。熟练掌握点的速度合成定理和牵连运动为平动时的加速度合成定理的应用。 5．能正确地列出质点运动和刚体运动（包括刚体定轴转动和平面运动）的动力学微分方程并能求解有关的问题。 6．熟练掌握动力学普遍定理及相应的守恒定理，能熟练选择和综合应用这些定理去求解工程中简单的理论力学问题。 7．能掌握虚位移原理的有关概念及其应用。 学习难点： 1．常见约束的性质，对简单的物体系统，能熟练地取分离体并画出受力图。 2．能运用平衡条件求解单个物体和简单物体系的平衡问题（包括考虑滑动摩擦的问题）。对平面问题要求熟练。 3．掌握描述点的运动弧坐标法，能求点的运动方程，并能熟练地计算点的速度、加速度及其有关问题。 4．掌握运动合成和分解的基本概念和方法。熟练掌握点的速度合成定理和牵连运动为平动时的加速度合成定理的应用。掌握牵连运动为定轴转动时加速度合成定理及其应用。 5．能理解并熟练计算动力学中各基本物理量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等） 6．能正确地列出质点运动和刚体运动（包括刚体定轴转动和平面运动）的动力学微分方程并能求解有关的问题。 7．熟练掌握动力学普遍定理及相应的守恒定理，能熟练选择和综合应用这些定理去求解工程中简单的理论力学问题。 8．会计算惯性力。掌握刚体平动以及对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系的简化结果，能熟练的应用达朗伯原理求解简单的动力学问题。 绪论：理论力学研究对象及其在工程技术中的作用。理论力学的研究方法。 第一篇静力学 第一章静力学的基本概念、公理和物体的受力分析 §1.1 静力学公理 §1.2 约束和约束反力 §1.3物体的受力分析和受力图 要求：通过本章的教学，使学生了解掌握各种常见约束的性质，能从简单的实际问题抽象出理论力学模型。掌握根据问题的具体条件和要求，从简单的物体系中恰当地选取分离体，并熟练地画出受力图。 重点：各种约束的特征及约束反力的画法

哈工大机械原理大作业331

Harbin Institute of Technology 大作业设计说明书 课程名称：机械原理 设计题目：齿轮传动设计 院系：机械设计制造及其自动化班级： 设计者： 学号： 指导教师：丁刚 设计时间：2014.5.21 哈尔滨工业大学

一、设计题目 机构运动简图 机械传动系统原始参数 序号电机转速 （r/min） 输出轴转速 （r/min） 带传动最 大传动比 滑移齿轮传动定轴齿轮传动 最大传 动比 模数 圆柱齿轮圆锥齿轮 一对齿轮 最大传动 比 模 数 一对齿轮 最大传动 比 模 数 121450 44 49 57 ≤2.5 ≤4 2 ≤4 3 ≤4 3 二、传动比的分配计算 电动机转速n=1450r/min，输出转速n1=44 r/min，n2=49 r/min，n3=57 r/min，带 传动的最大传动比=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比=4，定轴齿轮传动的最大传动比=4。 有传动系统原始参数可知： 1 1 2 2 3 3 1450 32.95 44 1450 29.95 49 1450 25.43 57 i o i o i o n i n n i n n i n === === === 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的

传动比为m ax p i ，滑移齿轮的传动比为321v v v i i i ，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比 f v p f v p f v p i i i i i i i i i i i i 3max 32max 21max 1=== 其中令max 1v v i i ==4 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 1max max 32.95 3.295 2.54 f p v i i i i = ==? 滑移齿轮传动的传动比 22max 29.95 3.64 2.5 3.295 v p f i i i i = = =? 33max 25.43 3.09 2.5 3.295 v p f i i i i = = =? 定轴齿轮传动由3 对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 1.49 d i = 三．齿轮齿数的确定 10 19 8 27 6 35 43.593.09v v v z i z z i z z i z ===== = 令 9 z =17，则 10 z =68，为了使传动质量更好，取 10 z =69. 78277910v z z i z z z z +=+≈+，7z =19则取8z =67 56355910 v z z i z z z z +=+≈+， 5 z =21则取 6 z =65 齿顶高系数*a h =1，径向间隙系数*c =0.25，分度圆压力角α=20°，实际中心距' α=86mm 。 根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，15和16为圆锥齿轮，其齿数：==1311z z 15z =17，==1412z z 16z =25。齿顶高系数* a h =1，径向间隙系数* c =0.25，分度圆压力角α=20°

哈工大模电期末考试题及答案

一、 填空（16分） 1、在电流控制方式上，双极型晶体管是__电流控制电流源____型，而场效应管是__电压控制电流源___型；二者比较，一般的由_____场效应管___构成的电路输入电阻大。 2、放大电路中，为了不出现失真，晶体管应工作在___放大___区，此时发射结___正偏______，集电结___反偏______。 3、负反馈能改善放大电路性能，为了提高负载能力，应采用___电压___型负反馈，如果输入为电流源信号，宜采用___并联___型负反馈。 4、正弦波振荡电路应满足的幅值平衡条件是___AF=1____。RC 振荡电路、LC 振荡电路及石英晶体振荡电路中，___石英晶体振荡电路___的频率稳定性最好。 5、直流电源的组成一般包括变压器、_整流电路__、_滤波电路_和_稳压电路_。 6、下列说法正确的画√，错误的画× （1）放大电路的核心是有源器件晶体管，它能够实现能量的放大，把输入信号的能量放大为输出信号的能量，它提供了输出信号的能量。 （ × ） （2）共集组态基本放大电路的输入电阻高，输出电阻低，能够实现电压和电流的放大。 （ × ） （3）图1所示的文氏桥振荡电路中，对于频率为01 2f RC π=的信号，反馈信 号U f 与输出信号U o 反相，因此在电路中引入了正反馈环节，能产生正弦波振荡。 （ × ） 第 1 页 （共 8 页） C C R R + + + +R R 3 4 o U ?f U ?t 图1

试 题： 班号： 姓名： 二、（18分）基本放大电路及参数如图2所示，U BE =0.7V ，R bb ’=300?。回答下列各问： （1） 请问这是何种组态的基本放大电路？（共射、共集、共基） （2） 计算放大电路的静态工作点。 （3） 画出微变等效电路。 （4） 计算该放大电路的动态参数：u A ，R i 和R o （5） 若观察到输出信号出现了底部失真，请问应如何调整R b 才能消除失真。 图2 答：（1）是共射组态基本放大电路 （1分） （2）静态工作点Q ： Vcc=I BQ *R b +U BEQ +(1+β) I BQ *R e ，即15= I BQ *200k ?+0.7V+51* I BQ *8k ?， ∴I BQ =0.0235mA （2分） ∴I CQ =βI BQ =1.175mA ， （2分） ∴U CEQ =V cc-I CQ *R C -I EQ *R E ≈V cc-I CQ *(R C +R E )=15-1.175*10=3.25V （2分） （3）微变等效电路 o （4分） （4）r be =r bb ’+(1+β)U T /I EQ =0.2+51*26/1.175=1.33K ? A u =-β(R c //R L )/r be =-50*1.32/1.33=-49.6 （2分） Ri=R b //r be ≈1.33K ?; （2分） Ro ≈Rc=2K ? （2分） （5）是饱和失真，应增大R b （1分）

机械原理习题答案第十章

10-1 试求出题10-1图中机构的最小传动角和最大压力角。 解：（a ）、4583.0120 25 30sin max =+=+= BC AB l e l α 所以最大压力角?==28.274583.0arcsin max α 最小传动角?=?-?=-?=72.6228.279090max min αγ （b ）、最大压力角?=0max α 最小传动角?=?-?=-?=9009090max min αγ 10-2 标出题10-2图所示机构在图示位置的传动角。 解：(a)对于该机构，在滑块Ｃ处有一传动角c γ，如图所示；在滑块Ｄ处也有一传动角D γ，如图所示。 (b)从动件4受到的驱动力是由构件3提供的。构件4的速度v 很好确定，而构件3作用于构件4的驱动力的方向的确定应当按照下面的步骤进行：①根据构件3上受有三个力、三个力应当汇交于一点可以确定出构件4作用在构件3上的力；②根据作用力和反作用力的关系，确定出构件3作用在构件4上的力的方向。 max α?=0αB ' 题10-1图 F v D γ ) (a D F D v

图示机构在图示位置的传动角γ分别如图中所示。 10-5 标出题10-5图中各个凸轮机构在图示位置时的压力角。凸轮为主动件。 解：图中各个凸轮机构在图示位置时的压力角α如图所示。 ) (b n n n ? =0αααv v v n n n n α 题10-5图

10-6 在题10-6图中，凸轮为主动件，画出凸轮逆时针转过30o时机构的压力角。 解：利用反转法，即将凸轮固定、机架和从动件沿与凸轮转向相反的方向运动，固定铰链点A 从点A “反转”到点A ’,从动件从AB 运动到A ’B ’,再由点B ’的速度方向和从动件的受力方向确定出凸轮逆时针转过30o时机构的压力角α，如图所示。 原教材6-8 在题6-8图中凸轮为半径为R 的圆盘，凸轮为主动件。 （1） 写出机构的压力角α与凸轮转角之间的关系； （2） 讨论如果][αα≥，应采用什么改进设计的措施？ 解：（1）、当凸轮转动任意角δ时，其压力角α如图所示。由图中几何关系有 r r R e e +-= δ αcos sin 所以机构的压力角α与凸轮转角δ之间的关系为 )cos arcsin( r r R e e +-=δ α （2）、如果][αα≥，则应减小偏距e ，增大圆盘半径R 和滚子半径r r 。 10-10 在题10-1图所示的机构中，以构件1为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件。 题6-8图

模电期末考试模拟试卷

20XX年模拟电子技术基础模拟试题 一、（5分）判断下列说法是否正确，用“√”“×”表示判断结果填入空内。（1）PN结不加外部偏置电压时，扩散电流等于漂移电流。（） （2）只有电路既放大电流又放大电压，才称其有放大作用；（） （3）若放大电路的放大倍数为负，则引入的反馈一定是负反馈。（） （4）结型场效应管的输入电阻大于MOS管的输入电阻。( ) （5）互补对称功放电路在失真较小时而效率又较高是由于采用了甲类工作方式。（） 二、（20分）填空题 （1）PN结加反向电压时，空间电荷区将。 （2）已知稳压管的稳压值V Z＝6V，稳定电流的最小值I Zmin＝5mA。图1所示电路中，V O1为伏，V O2为伏。 图1 （3）在共射、共集和共基三种基本放大电路中，输出与输入反相的是电路，输入电阻最小的是电路，频率特性最差的是电路。 （4）放大器输出产生非线性失真的原因是，产生线性失真的原因是。 （5）当信号频率等于放大电路的f L或f H时，放大倍数的值约下降到中频时的倍，即增益下降dB。 （6）根据是否存在原始导电沟道，绝缘场效应管有增强型和耗尽型两种类型。在零栅源电压的情况下，存在导电沟道的是场效应管。 （7）已知电路如图2所示，T1和T2管的饱和管压降│V C E S│＝3V，V C C＝15V，R L＝8Ω，电路中D1和D2管的作用是消除。静态时，晶体管发射极电位U E Q。最大输出功率P O M。当输入为正弦波时，若R1虚焊，即开路，则输出电压。若D1虚焊，则T1管。

图2 （8）差动放大器放大两输入端的模信号，而抑制模信号。 （9）用恒流源取代长尾式差放中的发射极电阻R e，将使电路的能力增强。 （10）欲将电压信号转换成与之成比例的电流信号，应在电路中引入负反馈； （11）比例运算电路的输入电流等于零，而比例运算电路的输入电流等于流过反馈电阻中的电流。 （12）抑制频率为100kHz以上的高频干扰，应选用滤波电路。（13）正弦波振荡器主要由电路，电路和电路组成。 （14）为了稳定静态工作点，应引入。 三、（5分）电路如图3（a）、（b）所示，稳压管的稳定电压U Z＝3V，R的取值合适，v i的 波形如图（c）所示。试分别画出v O1和v O2的波形。 (c) 图3 r b e=1kΩ。 （1）求出Q点； （2）分别求出R L＝∞和R L＝3kΩ时电路的 A 和R i； V （3）求出R o。

哈工大机械原理大作业

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机械原理大作业一 课程名称：机械原理 设计题目：连杆机构运动分析 院系：机电学院 班级：1208105 分析者：殷琪 学号： 指导教师：丁刚 设计时间： 哈尔滨工业大学 设计说明书 1 、题目 如图所示机构，一只机构各构件的尺寸为AB=100mm，BC=，CE=，BE=，CD=，AD=，AF=7AB，DF=，∠BCE=139?。构件1的角速度为ω1=10rad/s，试求构件2上点E的轨迹及构件5的角位移、角速度和角加速度，并对计算结果进行分析。 2、机构结构分析

该机构由6个构件组成，4和5之间通过移动副连接，其他各构件之间通过转动副连接，主动件为杆1，杆2、3、4、5为从动件，2和3组成Ⅱ级RRR 基本杆组，4和5组成Ⅱ级RPR 基本杆组。 如图建立坐标系 3、各基本杆组的运动分析数学模型 1) 位置分析 2) 速度和加速度分析 将上式对时间t 求导，可得速度方程： 将上式对时间t 求导，可得加速度方程: RRR Ⅱ级杆组的运动分析 如下图所示 当已知RRR 杆组中两杆长L BC 、L CD 和两外副B 、D 的位置和运动时，求内副C 的位置、两杆的角位置、角运动以及E 点的运动。 1) 位置方程 由移项消去j ?后可求得i ?： 式中， 可求得j ?： E 点坐标方程： 其中 2) 速度方程 两杆角速度方程为 式中， 点E 速度方程为 3) 加速度方程 两杆角加速度为 式中， 点E 加速度方程为 RPR Ⅱ级杆组的运动分析 （1） 位移方程 （2）速度方程 其中 （3）加速度方程 4、 计算编程 利用MATLAB 软件进行编程，程序如下: % 点B 和AB 杆运动状态分析 >>r=pi/180; w 1=10; e 1=0; l 1=100; Xa=0; Ya=0;

模电期末考试题及答案

(10 一、判断下列说法是否正确，用“X”或 分) 1 《模拟电子技术》 “2”表示判断结果。 只要满足相位平衡 电路就 会产生正 波振荡。 ) 2 引’ 入 直 流负反馈 可 以 稳 定静态工 ( 作点 V 。 ) 3 负 反 馈 越深， 电 路 的 性能越 稳定 。 ( X ) 4 >-l-A 零 点 漂 移就是 静 态 工 作点的 漂移 。 ( V ) 5 放大 电路采用复合管是为了 增大放大倍数和输入电阻 。 ( V ) 6 镜像 电 流： 源电路中两 只晶 体 管 的特性应完 全相同 。 ( V ) 7 半 导 体 中 的 空 穴 带 正 电 。 ( V ) 8 P 型 半 导体带正 电， N 型半导体带负电 。 ( X ) 9 实 现 运 算电路： 不一 定 非引入负 反馈 。 ( X ) 10 凡是引 入 正反馈的集 成运 放， 」定工作在非 线性区 。 ( X ) ( X (10 分) 二、选择填空 (1) 为了增大输出电阻，应在放大电路中引入 为了展宽频带，应在放大电路中引入 ________ (A )电流负反馈(B )电压负反馈(C )直流负反馈 (D )交流负反馈 (2) 在桥式(文氏桥)RC 正弦波振荡电路中， C _______________ 。 (A ) ?A =-180 0，杆=+180 0 (B )杯=+180 0，?F =+180 0 (C )杯=00, ?F =0 0 (3) 集成运放的互补输出级采用 (A )共基接法 (B )共集接法(C )共射接法(D )差分接法 (4) 两 个B 相同的晶体管组成复合管后，其电流放大系数约为 B

哈尔滨工程大学《理论力学》2020考研专业课复试大纲

附件5： 2020年考试内容范围说明 考试科目名称:理论力学 考试内容范围: 一、静力学 1．要求考生掌握刚体和力的概念，掌握静力学基本公理，了解各种约束的性质，熟练掌握物体及物体系统的受力分析过程和受力图的绘制； 2．要求考生掌握平面任意力系向作用面内一点简化的方法及结论，了解平面任意力系的平衡条件与平衡方程，熟练求解物体系统的平衡问题，能判定静定和静不定问题； 3．要求考生掌握平面和空间力对点的矩的概念，掌握力对轴的矩的概念，掌握平面和空间力偶理论，熟练掌握空间任意力系向一点简化的方法，了解主矢与主矩的概念，了解空间任意力系的简化结果，能应用空间任意力系的平衡方程求解空间任意力系的平衡问题； 4.要求考生掌握滑动摩擦、摩擦角的概念，了解自锁现象，了解滚动摩擦的概念，能求解 考虑摩擦时物体的平衡问题。 二、运动学 1．要求考生掌握计算点的速度和加速度的矢量法、直角坐标法和自然法； 2．要求考生掌握刚体的平移、定轴转动和平面运动的基本概念，掌握角速度和角加速度的概念； 3．要求考生了解相对运动、牵连运动和绝对运动的概念，掌握点的速度合成定理，熟练掌握牵连运动是平动时点的加速度合成定理，熟练掌握牵连运动是转动时点的加速度合成定理； 4．要求考生掌握确定平面图形内各点速度的基点法和瞬心法，掌握用基点法求平面图形各点的加速度的方法，能熟练处理运动学综合问题。 三、动力学 1．要求考生了解动力学的基本定律，能熟练处理质点动力学的两类基本问题； 2．要求考生了解动量和冲量的概念，掌握质点系的动量定理和动量守恒定律，熟练掌握质心运动定理和质心运动守恒定律； 3．要求考生了解动量矩的概念，掌握动量矩定理和动量矩守恒定律，掌握刚体绕定轴转动的微分方程，熟练掌握刚体平面运动微分方程； 4．要求考生掌握力的功的概念和计算，掌握质点和质点系动能的计算，掌握势能的计算，熟练掌握动能定理和机械能守恒定律； 5．要求考生掌握惯性力的概念，掌握质点系的达朗伯原理，熟练掌握刚体惯性力系的简化，会求解绕定轴转动刚体的轴承动反力。 考试总分：按复试公布要求考试时间：3小时考试方式：笔试 考试题型：判断题 选择题 填空题 1