空气制动与气动系统原理图

电气动系统原理

电气动系统原理 电气动系统原理的英文名是Electro-pneumatic Systems，在机械﹑电子﹑纺织﹑印刷﹑交通等行业的自动化生产和控制中,有各种各样的传动和控制系统。主要包括:气动(气压传动与控制),液动(液压传动与控制),电动(电气/电子传动与控制),电-气动,电-液动。这些系统都包括两个方面内容--传动和控制。各种系统的区别在于传输介质,控制元件,执行元件的不同。 第1章传动控制系统种类 第1节电气动系统概述 在机械﹑电子﹑纺织﹑印刷﹑交通等行业的自动化生产和控制中,有各种各样的传动和控制系统。主要包括:气动(气压传动与控制),液动(液压传动与控制),电动(电气/电子传动与控制),电-气动,电-液动。这些系统都包括两个方面内容--传动和控制。各种系统的区别在于传输介质,控制元件,执行元件的不同。表1.1a列出了上述系统的特点。 传输介质执行装置控制装置气动压缩气体气缸或气马达气动阀 液动液压油液压缸和液压马达液压阀 电动电流电机电气/电子装置 电-液动液压油液压缸和液压马达电气/电子装置 电-气动压缩气体气缸或气马达电气/电子装置根据不同的应用背景和应用环境，可以採用不同的系统，或者是几种系统的组合，实现整个控制系统优化。

第2节电气动系统产生背景 “电气动系统”是指用电子/电气设备作為控制装置﹐以气动设备驱动执行提供机械能量的综合系统。与气动系统的区别主要在控制装置的不同。 追踪溯源﹐纯气动技术在几百年之前就出现了﹐当时就出现了气动步枪。二次世界大战至六十年代中叶﹐纯气动技术有了狠大发展﹐同时﹐电气控制技术也已经產生﹐不过﹐由於当时的电磁產品相当不可靠﹐為了消除电气控制与气动控制接口的薄弱环节﹐气动(包括液动技术)是工业界应用最广泛的传动和控制技术。 气动系统在系统传动效率﹐传递讯号的速度，讯号传递的距离等方面因素的受到狠大限制﹐特别是控制系统复杂程度的增加﹐為了适应低成本﹐高生產效率的需求﹐人们考虑能否将气动和电动结合起来﹐充份发挥各自的优点﹐这就產生了“电气动”技术。随着电气控制技术发展﹐电气控制元件巳具有极高的可靠性﹐标準化程度高﹐可扩展﹐可编程﹐高度弹性。 第3节电气动系统特点 电气动系统综合了电动和气动两者的优势﹐其优点為﹕系统传动效率高﹑讯号传递速度快﹑讯号传递距离长﹑使用寿命长﹑系统尺寸小﹑控制逻辑弹性高﹑无污染。但其缺点在於执行元件运\动速度的调节范围和运\动精度要低於液压系统和电液系统﹐而且噪音较大。 第2章电气动系统组成 第1节典型电气动元件的组成 电气动系统由三部份组成: 1能量供应部份:其作用类似人的心脏。它提供气动执行元件和电气控製作用所需要的能量。如提供压缩气体的气源系统,提供电气控制元件的电源(交流电或直流电)。对於较大型的工厂,各种电气动系统往往安装在不同的车间使用,一般都採取建立一个压

叉车液压系统设计

液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师： 2013年12月27日

课 程 设 计 任 务 书 机械工程 学院 机检 班 学生 课程设计课题： 叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时 间、主要参考资料等）： 1．目的： (1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； (2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统； (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2．设计参数： 叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X 吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。提升油缸通过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。已知条件：货叉起升速度1V ，下降速度最高不超过2V ，加、减速时间为t ，提升油缸行程L ，额定载荷G 。倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的尺寸已知。 3．设计要求：

(1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸； (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图； (3) 计算液压系统，选择标准液压元件； (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。 4．主要参考资料： [1] 许福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社，2001.08 [2] 陈奎生．液压与气压传动．武汉：武汉理工大学出版社，2001.8 [3] 朱福元．液压系统设计简明手册．北京：机械工业出版社，2005.10 [4] 张利平．液压气动系统设计手册．北京：机械工业出版社，1997.9 指导教师签字：邓三鹏系主任签字：邓三鹏

2019绘制液压系统原理图

第5章绘制液压系统原理图 本章导读 液压系统是根据液压设备的工作要求，选用适当的基本回路构成的能满足某些具体要求的液压装置。组成液压系统工作原理图的多个相关液压元件的图形符号，均按国标GB/T786.1—1993《液压及气动图形符号》画出。本章以组合机床动力滑台液压系统为例说明液压系统原理图的绘制、液压元件明细表的自动生成方法及用Excell 文档统计AutoCAD图块属性数据的方法。 5.1 绘制组合机床动力滑台的液压系统原理图 5.1.1 启动【液压气动】工作界面 1．选取样板图 选择下拉菜单【文件】│【新建】命令，打开【创建新图形】对话框。单击【从草图开始】选项卡，选取【公制】，单击【确定】按钮。如图2-1所示。 2．选择【液压气动】工作空间 选择下拉菜单【工具】│【工作空间】│【液压气动】命令，选择【液压气动】工作空间。 3．启动【工具选项板】 选择下拉菜单【工具】│【选项板】│【工具选项板】命令，启动【工具选项板】。 4. 启动【设计中心】 选择下拉菜单【工具】│【选项板】│【设计中心】命令，启动【设计中心】。 5.1.2 绘制液压系统原理图 组合机床动力滑台液压系统的组成元件如图5-24所示。 1．绘制变量泵2图形符号 利用【工具选项板】插入变量泵图形符号，打开“泵和马达”模块选项卡，选择“单向变量泵”，鼠标在绘图区选择合适的插入点位置，打开【编辑属性】对话框，如图5-1所示，在【style】文本框内输入YB，在【price】文本框内输入500，在【number】文本框内输入2。 图5-1 【编辑属性】对话框 2．绘制过滤器1和油箱8图形符号 利用【设计中心】插入过滤器、油箱图形符号。打开“辅助元件”模块文件夹，选中【设计中心】右边内容框的“过滤器”，用鼠标拖动至绘图区，如图5-7所示。命令行显示如下： 命令: _-INSERT 输入块名或[?] <单向变量泵>: "D:\液压气动元件图形符号\辅助元件\过滤器.dwg"

手动液压叉车设计说明书

手动液压叉车课程设计设计报告 课程：专业综合实践 班级：机自3093 学院：机械工程学院 指导老师：吴彦农 设计：王晓波王彬谷泓毅 日期：2012.12.30

叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数：根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则：造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感；色彩．力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜；车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。 关键词：叉车；载重；提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶，螺旋千斤顶实物样品，要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具，通过3维CAD软件进行设计，产生主要零件的工程图，总装配图，工程图要有公差粗糙度要求，热处理要求，材料要求，编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施

手动液压叉车设计说明书

手动液压叉车设计说明书 淮阴工学院 手动液压叉车课程设计设计报告 课程: 专业综合实践班级: 机自3093 学院: 机械工程学院指导老师: 吴彦农设计: 王晓波王彬谷泓毅日期: 2012.12.30 1 - 1 - 淮阴工学院 叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数:根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有:起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性 ,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保 ,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则:造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感;色彩(力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜;车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。

关键词:叉车;载重;提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶，螺旋千斤顶实物样品，要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具，通过3维CAD软件进行设计，产生主要零件的工程图，总装配图，工程图要有公差粗糙度要求，热处理要求，材料要求，编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施 1 - 2 - 绘制零件图完成设计说拆卸零件完成装配图 明书 淮阴工学院 第二章参考图例及设计参数 2.1参考图形

叉车液压系统设

叉 车 液 压 系 统 设 计 目录 1.1概述 (2) 1.1.1叉车的结构及基本技术 (2) 1.2液压系统的主要参数 (4) 1.2.1提升缸的设计： (4) 1.2.2系统工作压力的确定 (6) 1.2.3液压系统原理图的拟定 (6)

123.1起升回路的设计 (6) 123.2倾斜装置的设计 (8) 1.2.4提升液压缸的工况分析： (9) 1.2.5方向控制回路的设计 (10) 1.2.6油路设计 (11) 1.2.7液压阀的选择 (12) 1.2.8液压泵的设计与选择 (13) 1.2.9管路的尺寸 (13) 1.3油箱的设计 (14) 1.3.1系统温升验算 (14) 1.3.2其他辅件的选择 (14) 1.4设计经验总结 (15) 参考文献 (15) 叉车工作装置液压系统设计 叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系 1.1概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 1.1.1叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、 起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。

叉车工作装置液压系统设计

叉车工作装置液压系统设计 1 提升装置的设计 根据设计条件，要提升的负载为2100kg ，因此提升装置需承受的负载力为： 2060081.92100=?==mg F l N 为减小提升装置的液压缸行程，通过加一个动滑轮和链条（绳），对装置进行改进，如图1所示。 图1 提升装置示意图 由于链条固定在框架的一端，活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半，但同时，所需的力变为原来的两倍（由于所需的功保持常值，但是位移减半，于是负载变为原来的两倍）。即提升液压缸的负载力为 2 F l = 41200 N 如果系统工作压力为100bar ，则对于差动连接的单作用液压缸，提升液压缸的活塞杆有效作用面积为 451041.210100 004122--?=?==p F A l r m 2 42 1041.24-?==d A r π m 2 所以活塞杆直径为d = 0.0724 m ，查标准（63、70、80系列），取 d = 0.070m 。 根据液压缸的最大长径比20：1，液压缸的最大行程可达到1.40 m ，即叉车杆的最大提升高度为2.80 m ，能够满足设计要求的2 m 提升高度。 因此，提升液压缸行程为1m ，活塞杆和活塞直径为70/100mm （速比2）或70/125mm （速比1.46）。 因此活塞杆的有效作用面积为 42 2 1038.540.0704-?=?==ππd A r m 2

bar A F P r l S 107105.38412004 =?==- 当工作压力在允许范围内时，提升装置最大流量由装置的最大速度决定。在该动滑轮系统中，提升液压缸的活塞杆速度是叉车杆速度(已知为0.2m/s)的一半，于是提升过程中液压缸所需最大流量为： 1.01038.54max ??==-v A q r m 3/s 23.1max ==v A q r l/min 2 系统工作压力的确定 系统最大压力可以确定为大约在110bar 左右，如果考虑压力损失的话，可以再稍高一些。 3 倾斜装置的设计 倾斜装置所需的力取决于它到支点的距离，活塞杆与叉车体相连。因此倾斜液压缸的尺寸取决于它的安装位置。安装位置越高，即距离支点越远，所需的力越小。 图2 倾斜装置示意图 假设r =0.5m ，倾斜力矩给定为T =7500 N.m ，因此倾斜装置所需的作用力F 为： 150005 .07500===r T F N 如果该作用力由两个双作用液压缸提供，则每个液压缸所需提供的力为7500N 。 如果工作压力为100bar ，则倾斜液压缸环形面积A a 为： 45105.710100 7500--?=?==p F A a m 2 由于负载力矩的方向总是使叉车杆回到垂直位置，所以倾斜装置一直处于拉

气动系统图实例

气动系统图实例 如图13—42所示，识读气液动力滑台气压传动系统图。 气液动力滑台是采用气液阻尼缸作为执行元件。由于它的上面可安装单轴头、动力箱或工件，因而在机床上常用来作为实现进给运动的部件。图13—42为气液动力滑台的回路原理图，读图步骤如下。 图中阀l、2、3和阀4、5、6实际上分别被组合在一起，成为两个组合阀。完成下面两种工作循环。 (1)快进、慢进、快退、停止 当图13—42中阀4处于图示状态时，就可实现上述循环的进给程序，其动作原理为：当手动阀3切换至右位时，实际上就是给予进刀信号，在气压作用下，汽缸中活塞开始向下运动，液压缸中活塞下腔的油液经行程阀6的左位和单向阀7进入液压缸活塞的上腔，实现了快进；当快进到活塞杆上的挡铁B切换行程阀6(使它处于右位)后，油液只能经节流阀5进入活塞上腔，调节节流阀的开度，即可调节气液阻尼缸运动速度，所以，这时才阡始慢进，工作进给；当慢进到挡铁c使行程阀2切换至左位时，输出气信号使手动阀3切换至左位，这时汽缸活塞开始向上运动。液压缸活塞上腔的油液经行程阀8的左位和手动阀4的单向阀进入液压缸的下腔，实现了快退；当快退到挡铁A切换行程阀8至图示位置而使油液通道被切断时，活塞就停止运动。所以改变挡铁A的位置，就能改变“停”的位置。 (2)快进、慢进、慢退、快退、停止 把手动阀4关闭(处于左位)时，就可实现上述的双向进给程序，其动作原理为：动作循环中的快进、慢进的动作原理与上述相同；当慢进至挡铁C切换行程阀2至左位时，输出气信号使手动阀3切换至左位，汽缸活塞开始向上运动，这时液压缸活塞上腔的油液经行程阀8的左位和节流阀5进入液压缸活塞下腔，即实现了慢退(反向进给)；当慢退到挡铁B离开行程阀6的顶杆而使其复位(处于左位)后，液压缸活塞上腔的油液就经行程阀8的左位、再经行程阀6的左位而进入液压缸活塞下腔，开始快退；快退到挡铁A切换行程阀8至图示位置时，油液通路被切断，活塞就停止运动。 图13—42中补油箱10和单向阀9仅仅是为了补偿系统中漏油而设置的，因而一般可用油杯来代替。 如图13—44所示，识读气动机械手气压传动系统图。如图13—44所示，识读气动机械手气压传动系统图。 图13-43是用于某专用设备上的气动机械手的结构示意图，它由4个汽缸组成，11丁在三个坐标内工作。图中A为夹紧缸，其活塞退回时夹紧工件，活塞杆伸出时松开工件。B缸为长臂伸缩缸，可实现伸出和缩回动作。C缸为立柱升降缸。D缸为立柱回转缸，若要求该汽缸有两个活塞，分别转带齿条的活塞杆两头，齿条的往复运动带动立柱上的齿轮旋转．从而实现立柱的回转。 图13-44是气动机械手的回路原理图，若要求该机械手的动作顺序为：立柱下降C一伸臂B一夹紧工件A。一缩臂B0一澎柱顺时针转D。一立柱上升C．一放开工件A，一立柱逆时针转D0，则该传动系统的工作顺换分析如下： ①按下气动阀q，主控阀C将处于C。位，活塞杆退回，即得到C； ②当C缸活塞杆上的挡铁碰到c。则控制气将使主控阀B处于B。位，使B缸活塞杆伸出，即得到B，； ③当B缸活塞杆上的挡铁碰到b。，则控制气将使主控阀A处于A。，位，A缸活塞杆退回，即得到A。；

叉车液压系统设计

叉车液压系统设计

液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师： 12月27日

课程设计任务书 机械工程学院机检班学生 课程设计课题：叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自年 12 月 23 日至年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基 本要求、完成时间、主要参考资料等）： 1．目的： (1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； (2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统； (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2．设计参数： 叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。提升油缸经过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸能够使起重架前后倾斜。已知条件：货叉起升速度 V，下降速度最高不超过2V， 1

加、减速时间为t，提升油缸行程L，额定载荷G。倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的尺寸已知。液压缸在停止位置时系统卸荷。 3．设计要求： (1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸； (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图； (3) 计算液压系统，选择标准液压元件； (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。 4．主要参考资料： [1] 许福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社， .08 [2] 陈奎生．液压与气压传动．武汉：武汉理工大学出版社， .8 [3] 朱福元．液压系统设计简明手册．北京：机械工业出版

浅谈对叉车液压系统的认识

浅谈对叉车液压系统的认识 摘要：随着现代工业的快速发展，我们的企业也从以前的人工搬运模式，慢慢 的转变成现在的叉车机械搬运模式。特别是这几年的时间里，我国叉车的使用在 市场上的需求是呈现猛速递增的现象。下面我主要讲解下叉车系统中一个非常重 要的部分—液压系统。 关键词：叉车液压系统；认识；组成；重要性 叉车液压系统由动力机构、执行机构、控制元件、辅助元件四个主要部分组成。它由于 结构紧凑且管路布置简单，工作起来也非常平稳，容易操作。所以被广泛应用于叉车系统中。然而，市场上的叉车种类繁多，其工作场合及用途也各不相同，比如：市场上用途最广、最 常见、数量最多的平衡重式叉车。它的液压系统组成元件主要有：邮箱、管路、油泵、电机、多路换向阀，限速阀、油缸等。通过这些组成元件构成的液压系统在叉车工作中主要完成了 三个重要的功能：一是通过液压系统控制叉车升降油缸起落货物。二是通过液压系统控制叉 车前后倾斜油缸使货物倾斜便于行走。三是通过液压系统控制车辆的转向。在这些工作中， 液压系统中的液压油通过靠动力元件（油泵）带动，经过管路及控制元件（各种阀）输送到 执行元件（升降油缸、倾斜油缸、转向油缸），从而完成了我们需要的工作，最后这些油液 再次返回邮箱，反反复复不停工作。图一为 二、叉车液压系统重要性 叉车在日常的工作使用中，对其液压系统有着很高的技术要求。叉车在正常工作情况下，其液压系统中的执行元件都不应出现爬行、停滞或是冲动的现象；各种安全控制阀控制元件 应动作灵敏，工作可靠；油箱压力应符合并达到出厂设计的要求，邮箱内液压油应充足；管 路应畅通且密封性良好，无渗漏；各类元件的连接应可靠、无裂痕、无漏油等。因此，对叉 车的液压系统的日常的使用及保尤为重要。 叉车液压系统有个很重要的特点就是它的密封性，它直接影响到各类执行元件能否稳定、可靠的进行工作。因此，叉车在日常使用中应注意保持其密封性。不可随意打开液压邮箱盖，以免造成异物进入，并使用符合系统要求的液压油。定期检查油箱油压，更换浑浊液压油及 滤芯，检查各元件连接是否紧密，管路是否破损，油缸密封胶是否老化漏油。一旦液压系统 油压各种原因进入了空气或水份时，就会影响叉车的正常安全运行。比如：液压系统进入一 定量的空气时，空气会在压力作用下游离在液压油缸中，气泡破裂时液压元件产出“气蚀”现象，这便使得叉车在工作时由于“气蚀”产生噪音，并造成工作不稳定、降低效率等不良后果。然而，液压系统进入水分便会使得液压元件出现腐蚀，从而造成元件快速磨损。 三、叉车液压系统叉车液压系统的选用 叉车液压系统中的液压油的选用也非常重要，它在使用过程中起到传递力、润滑及冷却 等的作用。如果选择不恰当，便会造成功效损失，容易出现故障和液压油耐久性下降等后果。因此在选用液压油时，应根据叉车出厂随机说明书中规定的牌号的油。由于液压油粘度受到 温度的影响，在叉车使用过程中，我们还应保持适宜的工作温度。防止液压系统的液压油温 度过高使其粘度降低，从而引起液压油泄漏，降低工作效率；增大摩擦，加速机械磨损；油 液加速氧化，油质恶化；密封胶、管路老化加速等等。相反，如果液压油温过低时，液压油 粘度就会变大，从而使其流动性变差、油液阻力变大，工作效率也变低。因此，我们在使用 叉车时，要避免超载使用，时刻检查散热器、散热片的功能是否良好，防止液压油温过高。 当工作温度较低时，应该启动叉车后进行暖机运行几分钟，待油温温度上升正常再进行工作。 四、液压系统液体循环系统 由于液压系统是一个密封的液体循环系统。因此，在叉车液压系统的使用过程中，主要 是防止液压系统的泄漏问题。泄漏也成了液压系统最常见、最普遍的问题。一旦液压系统出 现泄漏，将直接影响叉车的工作安全可靠性，降低工作效率，造成企业不必要的损失。然而，造成液压系统泄漏的原因有很多。也许是液压系统本身设计不合理造成的。比如：设计时密 封件选择不合适，在使用过程中与工作环境、液压油温等不匹配造成泄漏。又或者是液压元 件在制造过程中出现尺寸偏差、装配工艺有问题等原因，使得液压系统在出厂时便有泄漏的

叉车工作装置液压系统设计

叉车液压系统设计 班级：机设1302班 姓名：姜进安 学号：201303564

目录 1.1概述 (3) 1.1.1叉车的结构及基本技术 (3) 1.2液压系统的主要参数 (3) 1.2.1 提升缸的设计： (3) 1.2.2系统工作压力的确定 (4) 1.2.3液压系统原理图的拟定 (5) 1.2.3.1起升回路的设计 (5) 1.2.3.2倾斜装置的设计 (7) 1.2.4 提升液压缸的工况分析： (8) 1.2.5方向控制回路的设计 (9) 1.2.6 油路设计 (10) 1.2.7 液压阀的选择 (11) 1.2.8液压泵的设计与选择 (12) 1.2.9管路的尺寸 (12) 1.3 油箱的设计 (13) 1.3.1 系统温升验算 (13) 1.3.2其他辅件的选择 (13) 1.4 设计经验总结 (14) 参考文献 (14)

叉车液压系统设计 叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系1.1概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 1.1.1叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。 1.2液压系统的主要参数 1.2.1 提升缸的设计： 为减小提升装置的液压缸行程，通过加一个动滑轮和链条（绳），对装置进行改进，如图1 所示。 图 1 提升装置示意图 静摩擦力Fs= G=0.2×4000×9.8=7840N 动摩擦力Fd= G=0.1×4000×9.8=3920N 由于下降的受力小于上升的，所以惯性力Fa=ma= =9000N 提升的最大负载F=Fs+ Fd+ Fa+G=59960N

液压与气动技术课程设计精选文档

液压与气动技术课程设 计精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

液压气动课程设计 目录 一．液压系统原理图设计计算 (3) 二．计算和选择液压件 (8) 三．验算液压系统性能 (12) 四．液压缸的设计计算 (15) 五．设计总结 (17) 参考文献 (18)

一．液压系统原理图设计计算 技术参数和设计要求 设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统，其工作循环是：快进→工进→快退→停止。主要参数：轴向切削力为30000N，移动部件总重力为10000N，快进行程为150mm，快进与快退速度均为min。工进行程为30mm，工进速度为min，加速、减速时间均为，利用平导轨，静摩擦系数为，动摩擦系数为。要求活塞杆固定，油缸与工作台联接。设计该组合机床的液压传动系统。 一工况分析 首先，根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图（图1-1）：

图1-1 速度循环图 其次，计算各阶段的外负载并绘制负载图,根据液压缸所受外负载情况，进行如下分析： 启动时：静摩擦负载 0.210002000fs s F f G N ? ==?= 加速时：惯性负载 10000 4.2350100.260a G v F N g t ??= ?==??? 快进时：动摩擦负载 0.1100001000fd d F f G N ? ==?= 工进时：负载 10003000031000fd e F F F N =+=+= 快退时：动摩擦负载 0.1100001000fd d F f G N ? ==?= 其中，fs F 为静摩擦负载，fd F 为动摩擦负载，F 为液压缸所受外加负载，a F 为 运动部件速度变化时的惯性负载，e F 为工作负载。 根据上述计算结果，列出各工作阶段所受外载荷表1-1，如下：

液压与气动技术课程设计

液压气动课程设计 目录 一．液压系统原理图设计计算 (3) 二．计算和选择液压件 (8) 三．验算液压系统性能 (12) 四．液压缸的设计计算 (15) 五．设计总结 (17) 参考文献 (18)

一．液压系统原理图设计计算 技术参数和设计要求 设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统，其工作循环是：快进→工进→快退→停止。主要参数：轴向切削力为30000N，移动部件总重力为10000N，快进行程为150mm，快进与快退速度均为4.2m/min。工进行程为30mm，工进速度为0.05m/min，加速、减速时间均为0.2s，利用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。要求活塞杆固定，油缸与工作台联接。设计该组合机床的液压传动系统。 一工况分析 首先，根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图（图1-1）：

图1-1 速度循环图 其次，计算各阶段的外负载并绘制负载图,根据液压缸所受外负载情况，进行如下分析： 启动时：静摩擦负载 0.210002000fs s F f G N ? ==?= 加速时：惯性负载 10000 4.2350100.260a G v F N g t ??= ?==??? 快进时：动摩擦负载 0.1100001000fd d F f G N ? ==?= 工进时：负载 10003000031000fd e F F F N =+=+= 快退时：动摩擦负载 0.1100001000fd d F f G N ? ==?= 其中，fs F 为静摩擦负载，fd F 为动摩擦负载，F 为液压缸所受外加负载，a F 为 运动部件速度变化时的惯性负载，e F 为工作负载。 根据上述计算结果，列出各工作阶段所受外载荷表1-1，如下： 工作外负载（N) 工作外负载（N)

叉车液压系统设计

叉车液压系统设计 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师： 2013年12月27日

课 程 设 计 任 务 书 机械工程 学院 机检 班 学生 课程设计课题： 叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时间、主要参考资 料等）： 1．目的： (1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； (2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统； (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2．设计参数： 叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X 吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。提升油缸通过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。已知条件：货叉起升速度1V ，下降速度最高不超过2V ，加、减速时间为t ，提升油缸行程L ，额定载荷G 。倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的

3．设计要求： (1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸； (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图； (3) 计算液压系统，选择标准液压元件； (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。 4．主要参考资料： [1] 许福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社， [2] 陈奎生．液压与气压传动．武汉：武汉理工大学出版社， [3] 朱福元．液压系统设计简明手册．北京：机械工业出版社， [4] 张利平．液压气动系统设计手册．北京：机械工业出版社， 指导教师签字：系主任签字： 目录

叉车液压系统

液压与气压传动 题目：叉车液压系统 班级：106001 姓名：毛申 学号：100203114 2013/12/22

目录 摘要 (2) 1.叉车液压系统发展现状与前景展望 (4) 2.叉车液压系统 (5) 2.1叉车液压系统原理图 (5) 2.2叉车液压系统原理分析 (5) 2.3系统特点 (6) 3.参考文献 (7)

叉车液压系统 摘要：叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数：根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充 分协商和慎重确定。 关键词：叉车，重量，机构。

Forklift hydraulic system Abstract: Forklifts are most commonly used in the logistics system of loading and unloading, handling equipment. This paper introduces the worldwide market for forklift trucks, forklifts, as well as the development trend of the structural features of the forklift to understand the hydraulic lifting of the main parameters of mechanical design: According to the characteristics of hydraulic lifting equipment, manual hydraulic lift truck design parameters are: starting weight , span, ranging from lifting height, the speed of the various agencies and the work of crane types of agencies. First of all, the main parameters of the forklift by using the unit in accordance with production needs, the specific figures should be national standards or criteria to determine the plant, while also taking into account the realities of factory production conditions. Therefore, in determining the parameters should be carried out investigation and study, to determine the full consultation and careful. Key words: Forklift ；Tray；Loading and unloading.

绘制液压系统原理图

绘制液压系统原理图

3．启动【工具选项板】 选择下拉菜单【工具】│【选项板】│【工具选项板】命令，启动【工具选项板】。 4. 启动【设计中心】 选择下拉菜单【工具】│【选项板】│【设计中心】命令，启动【设计中心】。 5.1.2 绘制液压系统原理图 组合机床动力滑台液压系统的组成元件如图5-24所示。 1．绘制变量泵2图形符号 利用【工具选项板】插入变量泵图形符号，打开“泵和马达”模块选项卡，选择“单向变量泵”，鼠标在绘图区选择合适的插入点位置，打开【编辑属性】对话框，如图5-1所示，在【style】文本框内输入YB，在【price】文本框内输入500，在【number】文本框内输入2。 图5-1 【编辑属性】对话框

2．绘制过滤器1和油箱8图形符号 利用【设计中心】插入过滤器、油箱图形符号。打开“辅助元件”模块文件夹，选中【设计中心】右边内容框的“过滤器”，用鼠标拖动至绘图区，如图5-7所示。命令行显示如下： 命令: _-INSERT 输入块名或[?] <单向变量泵>: "D:\液压气动元件图形符号\辅助元件\ 过滤器.dwg" 单位: 毫米转换: 1.0000 指定插入点或[基点(B)/比例(S)/X/Y/Z/旋转(R)]: //在绘图区选择合适的插入点位置 输入X 比例因子，指定对角点，或[角点(C)/XYZ(XYZ)] <1>: //回车 输入Y 比例因子或<使用X 比例因子>: //回车 指定旋转角度<0>: //回车 输入属性值 style : //回车，不输入型号属性 price : 300 //输入300 number : 1 //输入序号1 命令: _-INSERT 输入块名或[?] <油箱>: "D:\液压气动元件图形符号\辅助元件\油箱.dwg" 单位: 毫米转换: 1.0000 指定插入点或[基点(B)/比例(S)/X/Y/Z/旋转(R)]: 输入X 比例因子，指定对角点，或[角点(C)/XYZ(XYZ)] <1>: 输入Y 比例因子或<使用X 比例因子>: 指定旋转角度<0>: 输入属性值 style : //回车 price :200 //输入200 number : 8 //输入序号8 3．绘制单向阀3图形符号 利用【设计中心】插入单向阀图形符号，打开“单向型阀”模块文件夹，选择【设计中心】右边内容框的“单向阀”，用鼠标拖动至绘图区，源图块如图5-2(a)所示，命令行显示如下：命令: _-INSERT 输入块名或[?] <单向阀>: "D:\液压气动元件图形符号\单向型阀\单向阀.dwg" 单位: 毫米转换: 1.0000 指定插入点或[基点(B)/比例(S)/X/Y/Z/旋转(R)]: r

叉车液压系统设计

叉车液压系统设计目录

叉车工作装置液压系统设计叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系 概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。

1-货叉 2-叉架 3-门架及起升液压缸 4-倾斜液压缸 5-方向盘 6-操纵杆 7-底盘及 车轮 图1-1 叉车的结构及外形 叉车的基本技术参数有起重量、载荷中心矩、起升高度、满载行驶速度、满载最大起升速度、满载爬坡度、门架的前倾角和后倾角以及最小转弯半径等。 其中，起重量(Q)又称额定起重量，是指货叉上的货物中心位于规定的载荷中心距时，叉车能够举升的最大重量。我国标准中规定的起重量系列为：，，，，，，，，，，，，，，，，，…….吨。