自我控制：内涵、理论及展望

心理技术与应用 2018, Vol .6, No .2, 118-128 Psychology ： Techniques and Applications

自我控制：内涵、理论及展望

关元

*

1何嘉梅u

f 辽宁师范大学心理学院，大连116029)

(2辽宁省儿童青少年健康人格评定与培养协同创新中心，大连116029)

摘要自我控制既是一种自主调节的行为，又是一种抑制冲动性的心理和行为反应的能力，还是一

种稳定的人格特质。个体以实现预定目标为导向表现出自我控制行为，冷/热、控制/冲动双系统之间 的竞争决定了自我控制的行为结果。在自我控制的矛盾识别阶段和矛盾解决阶段中出现的错误都会导 致自我控制失败，而且自我调节资源的损耗和动机在其中也发挥着重要的作用。

关键词自我控制；自我调节；自我损耗分类号

B 842

DOI : 10.16842/j .cnki .issn 2095-5588.2018.02.007

在日常生活中，我们每天都需要抵制住各种 各样的诱惑，比如控制高热量食物的摄人，工作 学习时避免沉溺于各式各样的网页，克制熬夜、 拖延等坏习惯。能够有效地控制自己的行为的个 体在生活中往往能够更好地与他人进行合作，更 可能实现预定的目标并且拥有更健康的身体

(Heatherton & Wagner ，2011)。自我控制渗透到了

生活的方方面面，因此了解自我控制的作用机制 具有重要的意义。

1什么是自我控制？

1.1自我控制的定义

国内外研究者对于自我控制（Self -control )

的定义还存在着很大的争议。现有的理论一般认 为自我控制是一种改变或者抑制优势反应的能力， 是个体对自己的行为、思想和情感的调控（Inzlicht ,

Schmeichel ， & Macrae ， 2014； Metcalfe & Mischel ，

1999;VohS &Baumeister ，2004)。其中比较有影响

的定义包括：（1)自我控制是一种需要个体付诸 努力才能够成功执行的行为，需要注意力的参与 并且考验着个体的自律能力或者意志力（83以以^-

ster ， Heatherton ， & Tice ， 1994; Metcalfe & Mischel ，

1999)。（2) Tangney，Baumeister 和 Boone (2004)将 自我控制分为状态自我控制（state self -control )和 特质自我控制（dispositional self -control )。状态自我

控制随着任务情境和时间的变化而发生改变。比 如，个体执行了一段时间的自我控制任务后，在 随后继续进行的自我控制任务上的表现会下降

(Baumeister & Vohs ，2007)。相比没有提供食物线

索的情境，提供了食物线索的情境更加能够诱发 节食者强烈的进食欲望。在提供了食物线索的情 境中，节食者往往禁不住美食的诱惑，暴饮暴食， 表现出自我控制能力的下降（Jansen ，1998)。特 质自我控制是一种稳定的人格特质。相比于低特 质自我控制的个体来说，高特质自我控制的个体 较少可能与他人发生身体上或者言语上的冲突，

基金项目：辽宁省教育厅科学研究一般项目“初中生和大学生的时间贴现心理机制及其差异”（L 2013416);辽宁省教育厅 人文社会科学研究“思考未来自我的观点对跨期决策的影响”（W 201783656)。通讯作者：何嘉梅，E -mail : jiam ei 998@https://www.docsj.com/doc/eb18406334.html,

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也较少可能会出现药物滥用、饮食失调等问题 (Tangney,Baumeister,&Boone,2004)。（3) Duck-worth(2011)认为自我控制是个体努力地进行自 我调节的过程。比起冲动的个体来说，高特质自 我控制的个体在进行自我调节的过程中能够更加 熟练地管理行为、情绪和注意力。（4)自我控制 是一项技能，拥有这项技能的个体能够有效地转 换或者集中注意力，能够对可能采取的行为选项 进行仔细思考，并且能够明确当前的行为抉择可 能带来的未来结果；而且为了实现特定的目标，他们能够有效地监控行为，以及及时地做出相应 的行为改变（Carver&Scheier，1998)。

以上定义从自我控制的外在行为、人格特点 以及能力等等角度对自我控制进行了阐述，构建 出了一个关于自我控制的复杂结构。从行为层面 上来说，自我控制是个体的自主调节行为。为了 使自己的行为与自己制定的目标，以及社会期望 相匹配，个体作为执行控制行为的主体对自己的 心理和行为活动，包括思想、情感和行为等等进 行自主的调节。在此过程中，个体先是明确自己 的需求以及客观外在环境的状况，自主地选择和 确定目标，接着通过付出意志努力来应对挫折和 困难，并且抵制住诱惑和干扰，制定并且完成计 划，最终达到行为调控的目的（杨丽珠，沈悦，2013)。同时，不同的个体在自我控制的过程中表 现出了不同的人格特点，相对于低特质自我控制 的个体来说，高特质自我控制的个体在实现预定 目标的过程中更加具有责任心，能够更好地控制 冲动行为；并且，高特质自我控制的个体能够积 极地进行心理调适，较少出现躯体化、强迫、抑 郁、焦虑、敌对等症状（Tangney，Baumeister，& Boone，2004)。另外，自我控制还是一项技能，个体可以通过练习习得这项技能。熟练掌握这项 技能的个体能够控制住自己冲动性的想法、情感 和行为，转换自身的行为反应使其与社会期待相 一致，从而实现预定的目标（李琼，黄希庭，2012)。

1.2自我控制与自我调节的异同

目前有许多跟自我控制相近的术语被研究者 们广泛地使用和研究着，比如延迟满足、努力控制、意志力、执行控制、时间偏好、自律、自我 调节、自我力量（Duckworth，2011)和自觉性(Moffittetal.，2011)。在研究中应用得最多的术 语是“自我控制”和“自我调节”，这两个概念 在相关文献中经常被当作同一个心理现象的不同 名称交替使用。但是我们认为这两个概念之间还 是有区别的。

Baumeister和Vohs(2007 )将自我调节定义 为个体自己改变自身行为的能力，并且指出自我 调节强调了人类行为的可塑性和适应性，人类可 以主动地调整自身的行为来满足社会和情境的需 要。自我调节是自由意志（freew ill)的重要基 础，是个体表现出符合社会期待的行为的重要基 础（Baumeister&Vohs，2007)。Nes等人（2011) 认为自我调节包括了个体为了控制自身的内部心 理活动和外在的行为反应而做出的所有努力。Mc-cullough和Willoughby(2009)提出自我调节是个 体在意识到自己所处的状态偏离了预定目标的时 候，系统性地利用当前的内部和外部信息纠正偏 离的过程。

我们认为“自我控制”与“自我调节”在概 念上存在着细微差异。自我控制需要个体主动地 付出意志努力，自我调节是相对自动化的过程，既包括了意识加工也包括了无意识加工；自我控 制更多地与“抑制”和“限制”有关，自我调节 更多地与“调整”和“灵活适应”有关（杨丽 珠，沈悦，2013)。从程度上来说，自我控制意味 着在面对新情境的时候，个体的适应能力和可塑 性是有限的，自我调节认为个体能够适应各种变 化，是最成熟的控制模式（杨丽珠，沈悦，2013)。在研究内容上，自我控制大多探讨对实际 行为的抑制，如健康行为、行为评定、行为干预 等等（Muraven，2010);自我调节大多对调节过 程、调节策略等等内部机制（Posner，Rothbart，Sheese，&Tang，2007)进行考察。所以，虽然自 我控制和自我调节在控制或者调节行为的目标上 基本一致，但是它们在概念、程度和研究内容上 都存在着差别。因此，在使用自我控制和自我调 节这两个概念时应该加以区分，避免混淆。

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2自我控制的理论模型

到目前为止，冲动贴现模型、自我控制双系 统模型、自我调节两阶段模型、自我调节资源模 型和损耗进程模型等等理论分别从自我控制的行 为抉择、影响自我控制行为的系统结构关系、完 成自我控制的心理加工过程、应用于自我控制的 心理资源、进行自我控制的动机等等角度对自我 控制进行了研究。冲动贴现模型首先研究了个体 在自我控制作用下的行为表现，但是该模型并没 有能够解释自我控制是如何影响个体的行为抉择 的。基于此，研究者们提出了自我控制双系统模 型，认为冷/自我控制系统和热/冲动系统的加工 影响了个体的自我控制行为。在冷/自我控制系统 占主导的活动中，个体首先对自己所处的当前状 态与预定目标之间的偏离程度进行判断，然后再 制定出减少偏离的行动计划，最终实现预定目标。于是，研究者们从心理加工过程的角度提出了自 我调节两阶段模型，认为成功的自我控制取决于 矛盾识别和矛盾解决两个阶段的加工。自我调节 资源模型把个体进行自我控制的能力视为一种有 限的资源，个体在对自我进行调控的过程中需要 消耗资源，资源不足会导致自我控制失败。该模 型尝试着回答了个体进行自我控制的力量来源问 题。研究者们还从进化的角度提出了与动机有关 的损耗进程模型，认为个体之所以在自我控制任 务上表现出损耗效应，是由于个体自身缺乏完成 任务的动机，而不是因为自我调节资源的耗尽造 成的。

2.1冲动贴现模型

Ainslie(1975)提出了冲动贴现模型（The discounting model of impulsiveness)，认为在当下就能够见利但是利润微薄的即时奖励和虽然需要等 待一段时间但是利润丰厚的延迟奖励之间进行偏 好选择时，个体在自我控制的作用下可能更倾向 于选择延迟奖励。该模型阐述的自我控制观点与 Mischel和Underwood(1974)提出的“延迟满足”的概念很相似，都强调了对冲动反应的抑制。该 领域的其他研究也发现，个体在自我控制的作用 下做出的决策往往更加符合其制定的长远目标(Gottfredson&Hirschi，1990; Rachlin，2000 )〇Gottfredson和Hirschi(1990)用个体拥有的自我 控制的能力来解释犯罪行为发生的频率变化。自我控制能力较低的个体由于不能恰当地预期自己 行为的后果，因此极有可能被诱惑吸引做出违法 行为。相反，自我控制能力较高的个体能够明确 当下的行为抉择与未来结果之间的对应关系，因为清楚地认识到自己现在采取的冲动行为是需要 在将来为之付出代价的，所以能够抵制住诱惑(Gottfredson&Hirschi，1990)。该模型从个体行为 抉择的角度对自我控制进行了阐述，认为个体表 现出符合其制定的长远目标的行为，往往是由于 自我控制的作用。

2.2自我控制双系统模型

冲动贴现模型认为个体在实现预定目标的过 程中，常常需要在即时满足和延迟满足之间进行 偏好选择，自我控制能力高的个体和自我控制能 力低的个体往往会做出不同的选择。基于此，一 些研究者开始探讨影响个体行为抉择的因素，于 是提出了自我控制的双系统模型（The dual-systems model of self-control)。自我控制双系统模 型认为，个体做出的选择依赖于两个独立系统的 加工过程，其中一个系统支持个体选择即时满足，另外一个系统鼓励个体选择等待以实现预定目标。个体最终做出何种选择取决于在实现预定目标的 过程中哪一个系统发挥了更大的作用。

自我控制的热/冷系统（The hot/cool system approaches to self-control)(Metcalfe &Mischel，1999) 认为，冷系统遵循实用原则引导个体以目标为导 向，对自己所处的当前状态和预定目标之间的偏 离程度进行判断，并且制定出减少偏离的行动计 划，以此来克服掉自身的冲动、不良习惯等等优 势反应。在这个过程中，个体需要付出意志努力 来减少自己所处的当前状态与预定目标之间的偏 离，并且需要较频繁地进行主动的自我控制。反 之，热系统遵循快乐原则鼓励个体采取能够满足自 身欲望的行为。在热系统占主导的活动中，个体较 少有意识地进行自我控制，因此相对容易表现出冲动行为（de Ridder，Lensvelt-Mulders，Finkenauer，Stok，&Baumeister，2012)。

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在热/冷系统的基础之上，Hofmann,Friese和 Srack(2009)提出了自我控制双系统模型（The dual-systems model of self-control)，认为完整的自我控制模型除了包括冲动系统和自我控制系统，还包括了状态或者特质调节变量。冲动行为的产 生主要来源于冲动系统对个体满足自身欲望的鼓 励。自我控制系统引导着个体进行深思熟虑，指 导个体采取行动来实现预定目标。状态或者特质 调节变量调节了自我控制系统和冲动系统在自我 控制过程中的力量比重，进而影响了个体的决策 策略选择。其中，状态调节变量包括了目前可用 于自我控制的资源总量（比如，通过要求被试完 成情绪抑制任务来操纵被试剩余的可以用于自我 控制的资源数量）、个体当前的认知负荷程度（比如，通过要求被试在做出选择的同时完成阿拉伯 数字识记任务来操纵被试认知负荷的高、低程度）以及个体当前体内的酒精含量（比如，通过要求 被试喝是否含有伏特加酒的橘子汁来操纵被试的 酒精消耗程度）等等；特质调节变量包括了工作 记忆能力和特质自我控制水平等等（李琼，黄希 庭，2012)。能否成功地进行自我控制取决于在状 态或者特质调节变量的作用下哪个系统发挥了更 大的作用，因此在预测个体进行自我控制的结果 时，不仅需要比较两个系统在自我控制过程中的 力量大小，也需要考虑状态或者特质调节变量对 它们所占比重的调节。

2.3自我调节两阶段模型

自我控制双系统模型认为个体能够成功地进 行自我控制，是由于冷系统比热系统、自我控制 系统比冲动系统发挥了更大的作用。冷系统和自 我控制系统都强调个体首先对自己所处的当前状 态是否偏离了预定目标进行判断，然后再制定出 有效的行动计划来纠正偏离，最终实现预定目标。基于此，研究者从自我控制的心理加工过程出发 提出了自我调节两阶段模型（The two-stage model of self-regulation)。

自我调节两阶段模型认为成功的自我控制取 决于在两个阶段上的加工。在第一个阶段中，个 体对与自我调节有关的矛盾进行识别，然后在第 二个阶段中采用有效的自我调节策略来解决在第一个阶段中识别出来的矛盾（Myrseth &Fishbach，2009)。当面对诱惑时，个体首先需要判断选择当 下的放纵与预定目标的实现之间是否存在着矛盾。只有当个体察觉到了二者之间存在着矛盾，个体 才会采取相应的自我调节策略来抵制诱惑（李琼，黄希庭，2012)。因此，如果没有能够在阶段一中 识别出矛盾，或者没有能够在阶段二中成功地解 决矛盾，个体都会经历失败的自我控制。

2.4自我控制的自我调节资源模型

自我控制双系统模型认为个体的行为抉择同 时受到了冲动力量和自我控制力量的影响。那么 冲动力量和自我控制力量的来源究竟是什么？研 究者们进一步提出了自我调节资源模型（The self-regulatory strength model of self-control)，把自我控制视为一种有限的自我调节资源。

2.4.1自我调节资源模型的内涵

自我调节资源模型认为自我在调控行为的过 程中需要消耗资源，这种可以用来进行自我控制 的资源的总量并非是用之不尽的，资源不足会导 致自我控制失败（Baumeister，Bratslavsky，Muraven，&Tice，1998)。自我调节资源模型把人 们进行自我控制的能力视为一种有限的资源，个 体在先前的任务中已经进行过的自我控制操作将 会消耗一定的自我调节资源，使他们目前可用的 自我调节资源处于暂时性的枯竭状态，导致他们 在后续的自我控制任务中的表现有所下降，这种 现象被称为自我损耗（ego depletion)(Baumeister &Vohs，2007)。在论证这一现象时，研究者们常 常采用双任务范式，即根据被试在第二个任务(自我控制测量任务）中的表现来推测被试在第一 个任务（自我控制损耗任务）中资源消耗的程度。常用的损耗任务包括，在被试面前摆放美味的食 物，要求被试抵挡住眼前食物的诱惑的拒绝美食诱惑任务（Baumeister，Bratslavsky，Muraven，& Tice，1998);在任务中随机呈现几种不同的几何 图形，并且要求被试只有在其中一种图形出现在 屏幕上时才完成加法运算的N-coun t任务(Caravan，1998);要求被试完成包括对商品和工 作进行选择的决策任务（王莹，2010; Baumeister ，

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Sparks,Stillman,&Vohs，2008);要求被试在观看电影的过程中努力克制外显情绪反应的抑制情绪任务(Baumeister，Bratslavsky，Muraven，&Tice，1998);要求被试在5分钟内写下出现在脑海里的 任何与白熊无关的想法的克制任务（Muraven，2008);要求被试把全部注意力集中在对视频的观 看上，同时抑制住阅读屏幕上出现的单音节或者 双音节干扰词汇的倾向的控制注意力任务(Wagner，Altman，Boswell，Kelley，&Heatherton，2013);以及要求被试避免语义对颜色词的标注颜 色判断的干扰的Stroop任务（窦凯，聂衍刚，王玉 洁，黎建斌，沈汪兵，2014;袁冬华，2009)。

另一方面，该模型认为自我调节资源的消耗 只是暂时性的（Muraven &Baumeister，2000)。损 耗任务完成之后，可以通过以下途径来帮助被试 恢复可供使用的心理资源从而缓解损耗效应。在 完成损耗任务后给予被试10分钟的休息时间(Tyler&Burns，2008);为被试提供加糖的梓檬汁 来补充身体消耗的血糖成分（Gailliot& Baumeister，2007);呈现阈下刺激16m s微笑头像 来诱发被试的内隐积极情绪（Ren，Hu，Zhang，&Huang，2010)，来拓展被试的注意力范围，构 建个体的心理资源，增强生理和心理的恢复力(Fredrickson &Branigan，2005);为被试提供与后 续任务的完成有关的策略和行为计划，使得被试 在明确了完成任务所需的方法、途径后能够更加 有效率、自动化地完成任务，从而减少对自我调 节资源的消耗（Webb &Sheeran，2003);通过自 我控制训练提高被试的损耗阈限（Gailliot，Plant，Butz，&Baumeister，2007; Muraven，2010);提高 被试的动机水平（Muraven，2008)，通过抵制和 补偿两个途径来缓解损耗（阎康康，2013)。

此外，研究者还提出了三种假说来解释在自 我控制的过程中自我调节资源发挥作用的内在机 制。耗尽说认为先前的自我控制任务消耗了自我 调节资源，使剩余的资源不足以满足个体在完成 随后的任务中对调节资源的需求，所以最终导致 了自我控制任务失败（Tyler &Burns，2008)。保 存观认为人们经历的自我损耗并不是个体被动地 被任务耗尽了能够用于自我控制的资源，而是人们有意识地主动保存资源，以备不时之需（Mu-raven，Shmueli，&Burkley，2006 )。训练 说认为 通过自我控制方面的训练，个体用于自我控制的 资源总量可以得到增加，个体进行自我控制的能 力可以得到改善和提高（Muraven，2010)。Mu-raven，Baumeister和 Tice(1999) 要求实验组被试 在两周内坚持改变自己的饮食习惯或者努力调整 自己的坐姿，对控制组被试不做这方面的要求。两周后，要求两组被试完成另外一项需要压抑心 理不适感的任务，结果发现实验组被试在压抑心 理不适感任务上的表现更加优秀。同时这些研究 也表明，个体在执行不同的自我控制行为时共用 了同一种资源。个体在某个方面提高了自我控制 能力，在其他方面上的自我控制能力也会随之提高 。

2.4.2自我调节资源的来源

认知资源是一种用于支持个体成功地执行认 知加工的能量（Schmeichel，2007)，研究者认为 人类能够用于执行认知任务的注意是一种有限的 资源，并且这种资源只适用于控制性加工任务(王甦，2006)。个体完成自我控制任务需要认知 资源的参与，那么自我调节资源是否来源于认知 资源？研究者们对此莫衷一是。

一些研究者认为自我调节资源和认知资源是 两种独立的资源。二者在损耗形式上是具有差异 的，自我调节资源的损耗是序列性发生的，由于 个体在先前任务上消耗了一部分自我调节资源，所以个体在随后任务上的表现受到了影响；然而，认知资源的损耗是平行进行的，个体同时完成的 两种不同的任务会造成任务相互之间竞争资源，从而导致个体在其中一种任务上或者在两种任务 上均表现不佳，但是这种发生在两种任务之间对 认知资源的相互竞争并不会影响个体在后续进行 的任务上的表现（黎建斌，2013)。在损耗后效 上，自我调节资源的损耗得以恢复需要的时间比 认知资源损耗得以恢复需要的时间要长得多，前 者有时高达45分钟，后者通常只需要几百毫秒(Vohs，Baumeister，Schmeichel，Twenge，Nelson，&Tice，2008)。在损耗得到恢复的途径上，自我 调节资源的损耗可以通过补充当前可用于自我控

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制的资源数量或者是提高个体在完成自我控制任 务时的效率从而降低个体在自我控制任务上对资 源的消耗来进行缓解；在认知资源损耗的缓解中 这些方法通常发挥不了作用，因为工作记忆的容 量7±2是难以超越的（黎建斌，2013)。

也有一些研究者认为自我调节资源与认知资 源之间可以相互影响。认知控制具有任务转换、工作记忆和抑制三种执行功能，其中抑制功能与 自我控制最为接近（Inzlicht，Schmeichel，&Mac-rae，2014)。Vohs等人（2008)发现，被试在不 断地慎重做出选择的过程中，会进行深层次的认 知加工，需要消耗较多的认知资源，所以被试在 随后的自我控制任务中往往会出现损耗效应。而 且在自我损耗的状态下，个体的工作记忆容量会 出现明显的下降（袁冬华，2009)。因此，虽然两 种资源之间存在着很大的差异，但是由于在自我 控制和高级认知加工过程中均有执行功能的参与 (黎建斌，2013)，所以自我调节资源与认知资源 之间也会发生相互影响。

2.4.3自我调节资源模型尚未解决的问题

在对自我调节资源模型进行论证的过程中，大量研究采用了间接论证的方法，依据被试在自 我控制测量任务（任务二）中的表现来推论被试 自我调节资源的损耗程度。尽管这种方法可以间 接度量被试自我调节资源的损耗程度，但是无法 直接证明被试在自我控制过程中发生的生理和心 理变化。而且，自我调节资源模型把自我控制视 为一种有限的资源，有研究表明增加任务动机(Muraven，2008 )、抽烟（Heckman，Ditre，& Brandon，2012 )、看喜欢的电视节目（Derrick，2013)都能够使那些个体用于自我控制的自我调 节资源得到补充，使损耗效应得到缓解。那么这 些方式是如何做到补充个体的自我调节资源，以及个体用于自我控制的自我调节资源的来源究竟 是什么？自我调节资源模型对这些问题都没有进 行解释。

2.5自我控制损耗进程模型

自然选择理论支持能够灵活运用的自我控制 模型，相比于阻止既有资源的消耗来说，探索新的可用资源对于人类具有更大的价值；相比于从 人们拥有的资源总量的角度来探讨自我控制，从 动机的角度来讨论自我控制可能更加具有适应性 (Inzlicht，Schmeichel，&Macrae，2014)。于是研 究者又提出了自我控制损耗进程模型（The process model of self-control depletion)，认为自我控制失贝败 并不是资源不足导致的，而是个体自身缺乏完成 任务的动机导致的。自我控制损耗进程模型在三 个水平上解释了个体在任务一中的坚持导致了他 们在任务二上表现不佳的现象。

宏观层次（Ultimate account)认为损耗效应 具有进化上的意义，在面对任务时，个体可以在 继续坚持（exploitation)完成现有任务和放弃现有 任务、转而寻找新任务（exploration)之间进行权 衡（Tooby &Cosmides，2005)。损耗效应的出现 是因为个体已经在相同的任务上坚持了一段时间 了，想要改变当前的状态去寻求新的机会，所以 对跟任务一相似的任务二感到意兴阑珊。这种权 衡不仅仅发生在人类身上，动物在觅食过程中也 会再三考量是继续吃常吃的食物还是踏上新的土 地找寻新的食物种类（Kurzban，Duckworth，Kable，&Myers，2013)。

个体在需要付出认知努力的工作上坚持了一 段时间后感到疲劳，会选择休息和放松来减轻认 知负荷。中间层次（Intermediate account)认为，虽然从表面上来看发生了损耗，但是对休息和放 松的选择实际上是个体在工作（cognitive labor)和休息（cognitive leisure)之间主动进行的权衡发 挥 了作用（Inzlicht，Schmeichel，&Macrae，2014)。研究表明，虽然作出认知努力本身令人厌 恶，但是个体为了获得金钱、学分等等外在奖励，依旧会选择从事脑力劳动（Kool，Mcguire，Rosen，&Botvinick，2010)。伴随着劳动过程的进 行，人们需要更多的额外奖励来抵消掉自身对认 知努力越来越强烈的厌恶情绪，否则可能会导致 个体放弃继续完成当前的认知任务（Kool& Botvinick，2014)。即使是用新任务取代了已经进 行了一段时间的当前任务，由于新任务依旧需要 个体作出认知努力，个体还是会倾向于逃避执行 新的任务。

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在前面两个层次的基础上，研究者提出的微 观层次（Proximate account)认为，在完成认知任 务的过程中，人们最初采取的控制行为会导致任 务目标发生转变，从最初的完成“必须（have to)”任务，转变到完成“自愿（want to)”任 务的目标上来（Inzlicht，Schmeichel，&Macrae，2014);任务目标的转变是由“必须”任务和 “自愿”任务的特点引起的，个体大多是出于责任 和义务的考虑才选择完成“必须”任务，相反，个体往往是由于“自愿”任务本身充满了乐趣所 以选择完成“自愿”任务（Hockey，2013)。而且 “必须”和“自愿”之间的区别也并非是非此即 彼的，个体既可以是因为体验到了责任感，也可 以是为了满足社会期待，才选择实现“自愿”目标的。比如个体既可以是为了对自己的身体健康 负责任，又可以是为了符合社会对美的认知“身 材匀称”，所以才想要减肥的。

在任务目标的转变过程中涉及到了动机类型 的变化。自我决定理论（self-determination theory)认为个体在了解了自己的需求和外在的客观环境 之后，自己决定了以什么类型的动机来实现某个 预定的目标（Deci&Ryan，2002)。自我决定理论 将个体的行为分为两类：自我决定行为和非自我 决定行为。自我决定行为都是个体自主的选择，而非自我决定行为则是在外界的要求下做出的行 为选择（阎康康，2013; D eci&Ryan，2002)。损 耗效应的出现是因为个体在经过一段时间的认知 努力后，相对于在外界的要求下选择不得不去完 成的任务，个体当下更愿意选择自己内心真正感 兴趣的任务。损耗使得个体在“必须”任务上的 注意力下降了（Inzlicht&Gutsell，2007)。研究发 现，在这个过程中与侧前扣带回皮层（dorsal ante-rior cingulate cortex，dACC)区域有关的错误相关 电位（error-related potentials)的波幅减小了（0已-haene，Posner，&Tucker，1994)。这不仅说明了 个体对冲突进行监控的能力下降了（Kerns，Cohen，Macdonald，Cho，Stenger，&Carter，2004)，也说明了个体对注意力的控制削弱了（Inzlicht & Gutsell，2007)。研究还发现负性情绪与侧前扣带 回皮层的激活程度呈正相关，与错误相关电位的波幅大小呈负相关（Inzlicht &A l-Khindi，2012; Proudfit，Inzlicht，&Mennin，2013; Shackman，Salomons，Slagter，Fox，Winter，&Davidson，2011)，所以与前扣带回皮层区域有关的错误相关 电位的变化也可以解释为个体在“必须”任务上 表现出了消极情绪。同时，在损耗的作用下，个 体投人了更多的注意力在“自愿”任务上，并且 对“自愿”任务表现出了更积极的情绪（Inzlicht，Schmeichel，&Macrae，2014)。因此，注意力和 情绪的共同作用导致了个体动机类型的变化，注 意力决定了任务的目标状态，情绪为实现该目标 状态注人活力（Inzlicht，Schmeichel，&Macrae，2014)。

进程模型用个体开始探索新的可用资源来解 释损耗效应，从生物意义上来说，这对于人类的 进化具有重要的意义（Cohen，Mcclure，&Y u，2007)。进程模型认为损耗效应的出现是由于个体 的动机类型发生了转变，并且伴随着个体在注意 力和情绪上的变化（Inzlicht，Schmeichel，&Mac-rae，2014)。研究发现个体在进行自我控制的过 程中，前扣带回皮层在冲突识别阶段起着重要的作用（Kerns，Cohen，Macdonald，Cho，Stenger，&Carter，2004)。而与前扣带回皮层有关的错误 相关电位的变化也可以解释个体注意力和情绪的 变化（Inzlicht&Al-Khindi，2012; Inzlicht& Gutsell，2007; Shackman，Salomons，Slagter，Fox，Winter，&Davidson，2011)。因此，进程模型与目前研究发现的自我调节的大脑工作机制更为一 致。此外，进程模型较好地回答了某些自我调节 资源模型无法解释的问题，比如为什么抽烟、看 喜欢的电视节目之类的活动能够缓解损耗效应。进程模型认为个体把抽烟、看喜欢的电视节目视 为是对自己的一种奖励，部分地抵消掉了个体对 认知努力的厌恶引起的对任务的容忍度的下降。

但是进程模型也存在一些尚未解决的问题。首先，当目标状态发生转变时，人们自己决定的 动机类型可能存在着个体差异。不同个体选择实 现的动机类型可能不同，在一部分个体中可能是 内部动机更占优势，另一部分个体可能是外部动 机更占优势。即使不同的个体自己决定的动机类

2期关元何嘉梅：自我控制：内涵、理论及展望125

型是相同的，这些动机的强度也可能存在着差异。比如，研究发现趋近动机（approach motivation)存在着显著的个体差异，相对于自我控制能力低 的个体来说，自我控制能力高的个体具有的趋近动机更强（3。11出^。1记1，只3^1〇卜1[〇批3，0.，&只31- mon-Jones，E.，2010)。其他类型的动机是否也存 在着个体差异仍然需要进一步的研究验证。其次，进程模型三个层次之间的关系尚不明确。宏观层 次中提到的放弃现有任务、转而寻找新的任务与 中间层级提到的休息以及微观层次提到的“自愿”任务并不完全等同。而且不同个体感兴趣的事件 不同，一些人认为索然无味的工作，在另外一些 人看来却是趣味盎然的。对工作和休息进行划分 主要是依靠个体的主观判断，缺少客观的标准。最后，进程模型对个体连续进行一段时间的自我 控制后，在随后任务上的表现发生下降的现象进 行了解释。但是如果个体是间断性地进行了一段 时间的自我控制，那么个体在之后的自我控制任 务中表现是否也会同样受到影响，仍需要进一步 验证（Inzlicht，Schmeichel，&Macrae，2014)。

3不足与展望

自我控制领域的研究已经取得了丰硕的成果，随着研究的不断深人，研究范畴和研究视角也得 到了拓展，但是仍然存在一些具有争议或者尚待 解决的问题，这也将成为自我控制的未来研究方 向。以往对自我控制失败的研究大多从某个个别 因素着手（窦凯，聂衍刚，王玉洁，黎建斌，沈 汪兵，2014;袁冬华，2009; Wagner，Altman，Boswell，Kelley，&Heatherton，2013)，较少有研 究同时探讨过多个因素的交互作用对自我控制的 影响（魏来，2013)，这种多视角交互的缺乏在很 大程度上局限了对自我控制失败的认识。目前研 究得较多的是自我损耗对自我控制失败的影响，即个体执行自我控制需要消耗自我调节资源，当剩余的自我调节资源不足以满足接下来的自我控 制任务对资源的需要时，就会导致自我控制失败 (窦凯，聂衍刚，王玉洁，黎建斌，沈汪兵，2014;袁冬华，2009; Wagner，Altman，Boswell，Kelley，&Heatherton，2013)。自我控制特质与自我调节资源状态性的损耗之间的交互作用还不清 楚。自我调节资源模型更多地用来解释状态自我控制(Baumeister，Bratslavsky，Muraven，&Tice，1998)，损耗程度越大越可能导致自我控制失败 (王莹，2010)。然而，高、低特质自我控制者本 身所拥有的自我调节资源总量是否具有差异？在 完成相同的损耗任务时，高、低特质自我控制者 的工作效率是否是相同的？这些问题都需要进一 步的探讨。

用来解释自我调节资源模型发挥作用的内在 机制的保存观认为自我损耗并不是能量的耗尽，而是人们有意识地主动保存能量，以备不时之需 (Muraven，Shmueli，&Burkley，2006)。自我控制 损耗进程模型明确提出之所以会出现损耗效应，不是因为资源耗尽了，而是个体自己决定的动机 类型发生了转变，以及个体的注意力和情绪在“必须”任务和“自愿”任务上发生了变化。这 些观点都说明动机在自我控制的过程中扮演着重 要角色。而且，正是由于有了实现预定目标的动 机，个体才会发起自我控制的行为（Baumeister& Vohs，2007)。因此，将来可以考虑从动机的角度 来研究自我控制。

冲动贴现模型、两阶段模型、双系统模型、资源模型和进程模型分别从不同的角度阐释了自 我控制的行为和心理加工，完善了自我控制理论。但是，每一个模型本身仍存在一些尚未解决的问 题，而且各个模型之间是否还存在更深层次的内 部关联还需要进一步去研究。

青少年的前额皮层发育尚不成熟，皮层下区 域的激活极易打破“前额叶皮层一皮层下组织结 构”的自上而下加工和自下而上加工之间的平衡，因此未成年人更加情绪化、更可能做出冒险行为 (Somerville，Jones，&Casey，2010)。前额叶皮层 在青少年时期仍处于发展阶段，在老年阶段，前 额叶皮层的机能出现了退化，也会出现“前额皮 层一皮层下组织结构”自上而下加工的减弱(Brocki &Bohlin，2004)。因此，自我控制失败可 能存在发展规律，值得深人研究。

4总结

自我控制既是一种自主调节的行为，又是一

126心理技术与应用6卷

种抑制冲动性的心理和行为反应的能力，也是一 种在不同的情境中都能够对心理和行为反应进行 积极调控的稳定的人格特质。现有的有关自我控 制的理论模型从行为和心理两个层面对自我控制 进行了阐释。个体在自我控制的作用下往往表现 出以实现预定目标为导向的行为，冷/自我控制系 统和热/冲动系统之间的竞争影响了个体进行自我 控制的行为结果。自我控制的心理加工过程包括 矛盾识别和矛盾解决两个阶段，在任一阶段中出 现错误都会导致自我控制失败。自我调节资源的 损耗和动机在自我控制的过程中也发挥着重要的 作用。

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GUAn Yuan1;HE

(1School of Psychological Science，Liaoning Normal University，Dalian116029, China)

(2Liaoning Collaborative Innovation Center of Children and Adolescents Healthy Personality Assessment and Cultivation，Dalian116029，China)

Abstract

Snlf-centIel is u inlf-InguluteIy bnhuvieI，an ability to inhibit impulse Inipenini，and a pnIienulity tIuit.Under the impact of inlf-centIel，individuuli behave in a geul-eIinntnd way.The cempntitien between celd/het and centIeL/ impuliivn iyitnmi influnncni the bnhuvieIul ceninqunncni of inlf-centIel.It,s m nntul pIecnii ceniiiti of two itugni：cenflict idnntificutien and cenflict Inielutien，and miitukni at any itugn could lead to the fuiluIn of inlf-centIel.Self-InguluteIy InieuIcni and metivutien play impeItunt Ielni in the pIecnii.

Key words ：inlf-centIel；inlf-Ingulutien；ego dnplntien

有创意的自我介绍要求 一个好的自我介绍,是面试成功的一半。下面是小编整理的有创意的自我介绍要求，欢迎来参考！ 自我介绍范文（1）：大家好！我叫蔡翠芳，今年10岁了。我，中等的个子，留着一股乌黑光亮的短发，淡淡的眉毛下方长着一双水汪汪的眼睛，笔直的鼻子，樱桃似的小嘴。我喜爱穿校服，看起来既斯文又秀气。 我喜爱跑步。有一次上体育课的时候，老师说解散，全班同学都急急忙忙地找位置玩。只有我在跑步，跑了一圈又一圈，老师看到了表扬了我。一说比赛跑步，差不多全班的女生都不想跑，男生却都说：“我先跑”。最后轮到我了，我想：就应能跑第一吧！虽然只跑了第二名，对我说已经不错了。 还有啊，老师提出什么问题，只要我明白我都会大胆举手发言回答问题。老师把值得作业，我都能按时写完，而且写得很漂亮！回家的时候，写完作业，就去看些作文书。所以，每次考试我都能名列前茅。 可是，我也有不少缺点。那就是粗心，有时漏写，有时写错。今后，我决定要发扬优点，改正缺点，做个优秀的学生。 这就是我，一个活泼开朗的我。想和我交朋友吗？想的话就来陈江小学三五班找我或加我QQ：XXX。

自我介绍范文（2）：我个性喜爱画画，画遍祖国大好山河，在梦里我梦见自我成为了一名著名的画家，有很多人找我来画画，我开心极了。一个星期天，我想画一幅名为“巧手妈妈”的画：妈妈坐在灯光下织毛衣，脸上还带着慈祥的笑容。画完以后，我涂好颜色，让妈妈看了看，妈妈说：这是谁画的呀？”我说：是我画的。”妈妈惊讶的说：“是吗？真漂亮呀，我女儿好棒。”听了妈妈的话，我心里美滋滋的。我也暗下决心，必须要成为一名著名的画家。 在学校里，老师教导我们，要做一个尊老爱幼的好学生，你做到了吗？我可做到了，一天，我和妈妈到公园玩耍，走着走着看见一位小妹妹摔倒了，我连忙跑过去把她扶了起来，为她拍了拍身上的土，小妹妹感激的说：“多谢姐姐”。我说：“不用谢，这是我就应做的”。妈妈直夸我是个乐于助人的好孩子。我是不会为此骄傲的，我要以雷锋叔叔为榜样，做一个乐于助人的好学生。 这就是我，一个活泼可爱的我，一个自信的我，你愿意和我交朋友吗？ 自我介绍范文（3）：我叫XX，今年XX岁，在江苏省高邮市北海初中X班读书。我个子不高，长得也不胖，有一头乌黑的头发，弯弯的眉毛下，镶嵌着一双大眼睛。 我喜爱音乐，个性喜爱拉二胡。只要有我认识的曲子，都会拉。大人们夸我还真有点音乐细胞呢。我听了，心里美

1分钟有创意的自我介绍8篇 ,妈妈就把饭吃完啦。当我来到餐厅时,妈妈只给我留啦一碗汤,从那以后,我再也不玩游戏啦。 我有很多优点,比如,帮爸爸扫地拖地、帮妈妈洗衣服、洗碗。但我也有缺点,比如,写作业老是马马虎虎,还贪玩写得慢,我打算改掉这些坏习惯。 我得志向是长大后当一名海军战士,乘风破浪、保卫海疆。 【篇二：自我介绍】大家好！我叫金梓,今年8岁,在雅塘村小学读三年级。 我明亮得大眼晴下面有一个小小得鼻子,俊俏可爱,鼻子下面是一张能说会道得嘴巴。 我很喜欢看书,因为看书对学习有很大得帮助。记得有一次,我坐在沙发上看小溪流得书,看得很认真很入神,连妈妈叫我吃饭都没听到呢！ 我得缺点就是上课不敢举手回答问题,所以我以后要把胆子放大一点,争取改掉这个上课不敢举手回答问题得小毛病。 我得理想是当一名医生。因为现在医院里有很多得病人,有得没有啦灵巧得手,有得失去啦走路得脚,还有得得啦很重很重得病,所以我很想当一名医生,帮助他们解除病痛。 这就是活泼可爱得我,你们愿意和我做好朋友吗？ 【篇三：自我介绍作文】大家好！我叫黄颖欣,今年十岁啦,在东风小学读书。我是个文静得小女孩。

我长着一头乌黑得长发,每天都喜绑着马尾辫。圆圆得脸蛋上长着一双烔烔有神得眼睛。还有一个樱桃小嘴。 我有时内向,有时很活泼。下课啦,喜欢同学们玩耍,比如：打篮球、跳橡皮筋、画画…… 我平时得爱好是：打蓝球、画画、跳橡皮筋、唱歌……你们喜欢我吗？喜欢就和我交个朋友吧！ 【篇四：自我介绍】镜子里头有个小男孩,他得个子长得高高得,身体壮壮得,脸蛋圆圆得,皮肤白白得,最有特点得是他那一对大大得招风耳。 他有许多爱好;读各种课外书,练书法,学英语,打乒乓球,踢足球,玩电脑。他最喜欢得是指挥小人国作战,他喜欢把小棋子,玩具汽车,当成作战得,双方摆房间得战场。” 他是班长,但是他得学习不是班上最好得,因为他有个坏毛病粗心大意,每次考试和做作业,好多题本来是会做得,由于粗心不能得满分或优。他还有一个毛病—-性子急,遇事不能冷静总是急得掉眼泪,或者急得耍脾气。不过现在他已经下定决心该掉这两个坏毛病。 他就是我,马上念三年级得XX。 【篇五：自我介绍】我叫龚思瑶,今年11岁,我在翠微路学校上五年级。 我有一双炯炯有神得眼睛,鼻子高高得,樱桃似得小嘴巴;不过笑起来挺难看,因为你会看见一排歪歪扭扭得牙齿！ 我有许多爱好,有唱歌……所以最喜欢得就是蹈里！我得舞蹈跳

预测PID 控制算法的基本原理及研究现状 预测PID 控制算法的基本原理及研究现状 关键词：模型预测控制预测PID 控制算法 在现今全球竞争日益激烈的市场环境下，通过先进控制获取经济效益来提高企业竞争力，已成为一种趋势。据有关文献报道(薛美盛等， 2002)，各种不同石 油化工装置实施先进控制后，其每年净增效益如表1 所示。虽然各公司所报出的 年效益有所不同，但其数据出入不大，而实施先进控制所需成本只占其产生效益 的很小一部分比例。 国外发达国家经验表明(孙德敏等， 2003)：采用先进控制理论和过程优化将 增加30%的投资，但可提高产品层次和质量，降低能源和原材料消耗，从而增加 85%的效益，如图1 所示。投资70%的资金购置DCS，换来的是15%的经济效益； 再增加30%的投资，可以换来85%的经济效益。其中增加的8%用于传统的先进 控制(TAC)，得到的经济效益是8%；增加的13%用于预测控制(DMC)，得到的经 济效益为37%；增加的9%用于在线闭环优化(CLRTO)，换来的经济效益是40%！ 因此，实施先进控制与优化是不用投资的技术改造。 然而，控制理论本身也面临着一些问题和困难，需要不断改进和提高。尽管 大量新的控制算法不断涌现，但常规的PID 及改进的PID 控制算法仍广泛应用于 工业控制领域。一些先进控制算法专用性强、适应性差、鲁棒性能差、算法复杂、 实施和维护成本高，这些都限制了它们的推广和发展。据日本控制技术委员会 (SICE)对110 家企业和150 位控制工程师调查显示(Huruo, 1998)，近20 年来，工 业界迫切需要解决的控制难题分别是：大滞后、强耦合、时变、严重干扰以及非 线性对象的控制，这些问题始终都没有得到切实有效的解决。部分先进控制理论 理论性太强，实际应用需做大量的改进和简化，使先进控制具备鲁棒性是当前重 要的发展方向。 在先进控制技术中，最有应用前途的是模型预测控制，该技术经历了4 代发 展，已非常完善和成熟了。第一代模型预测技术以DMC(Cutler, 1979) 和 IDCOM(Richalet, 1978)两种商业产品为标志；QDMC(Garcia, 1986)标志着第二代 模型预测技术；IDCOM-M(Froisy, 1990)、SMCA 和SMOC(Yous, 1991)代表着第 三代模型预测技术的产生；第四代模型预测技术就是人们熟悉的DMC-plus 和 RMPCT，分别是Aspen 和Honeywell 公司的最新商业化软件。现今模型预测控制 技术不仅能处理硬、软约束、病态排除、多目标优化，而且能通过Kalman 滤波 器消除不可测干扰和噪声的影响(Lundstr?m, 1995)，同时采用鲁棒控制技术和先 进的辨识技术处理模型的不确定性，大大增强了模型预测技术的适应能力。 正因为模型预测控制的强大功能，它是一些具有非最小相位、积分、不稳定、 多变量强耦合(包括方系统、胖系统、瘦系统)等特殊动态特性过程的理想控制工 具。 据统计，2002 年全世界共成功实施4600 例模型预测控制算法(Qina, 2003)， 是1997 年的两倍多，短短5 年时间比过去近20 年应用的还多，可见其发展速度 之快。因此，它被誉为20 世纪80 年代“最有前途的先进控制算法”，一点也不过 分。 像所有先进控制算法一样，模型预测控制也有着自身的缺点： (1)预测控制算法比较复杂，计算量比较大。正因为复杂，在算法实现上要考 虑多方面因素，既要保证算法简洁，又要使算法具有足够的可靠性和稳定性，同

个性有创意的自我介绍 个性有创意的自我介绍1 大家好：我叫(***) 我性别：你猜我来自传说中的(*省*市*县或区*街道或门牌号)(其实你也可以偷偷的告诉别人我来自花果山) 我今年(*)年龄了，在读(*)年纪了，我一年前还在上幼儿园那，我就是(某某大人物的什么的什么的朋友远方亲戚的妹妹或哥哥)，大家不要羡慕我，其实我很低调的说，我喜欢的东西有很多，比如：暂时省略一万字......我不喜欢的东西也很多比如：同样省略一万字...... 怎么样大家已经对我有了一个大概的了解了吧，接下来我们谈谈人生和理想未来吧， 个性有创意的自我介绍2 hello，大家好，我叫xxx，小女芳龄16岁， 我的小毛病很多，天知道我们会被缘分紧紧缠在一起， 好吧，你们呢就认了吧，注定我们是朋友了! “高调做事，低调做人”是我的做人准则， 所以有时候会小矫情，还希望大家多多关照。 小女子我性格活泼开朗(幽默的孩子的共性)，爱好广泛，喜爱交友。 三年的时间不长也不短，我们会看到彼此的颓唐或者进步， 好了不说了，总之一句话——(此处顿一下)此时不搏何时搏。 个性有创意的自我介绍3 每个女人都是为爱而折翼的天使，她们来到人间，就再也回不去天堂了，所以需要男人好好的珍惜，我也

是天使，不过降落的时候不小心脸先着地了，回不去天堂是因为体重的原因，还好，我还有一颗天使的心，善良、仁爱。 个性有创意的自我介绍4 1980年中国制造，长178cm，净重66kg。采用人工智能，各部分零件齐全，运转稳定，经二十多年的运行，属质量信得过产品。该“产品”手续齐全，无限期包退包换。现因发展需要，诚招志同道合者，共同研制开发第二代语言聊天软件，有意者请联系! 个性有创意的自我介绍5 我叫杨利,杨是杨树的杨,是说我会像杨树一样挺拔,而且根深蒂固,做个顶天立地的男人.利呢,是胜利的利,我要把握好自己的人生,努力学习,时刻挑战自己,而且面对挑战 一定要胜利而归! 我们都是初来乍到的，今天能在同一所学校甚至同一间教室，是什么?缘分对不对?希望能跟在座的每位都成为朋友，互相帮助，共同努力。相信，未来，我们是最棒的!谢谢 ---来源网络整理，仅供参考

自我表现理论概述 1自我表现的研究历史 人们处在一定的社会环境中，并不是被动地对其所处的社会环境作出反应，他们总是试图影响周围的环境，以便建立起有利于自己的形象，实现自己的目标。而对环境的操纵总是从操纵自己开始的。他们不断地调节和控制呈现给其他人的信息，特别是有关他们自己的信息，这种对行为的调节和控制有时是有意识的，有时是无意识的。对社会信息和个人信息进行调节和控制的理论可以追溯到早期的符号互动理论[1]。该理论认为，社会交往中人们会想象自己处于他人角色位置时的可能情形，会设想他人对各种行为的可能反应，并且选择相应的行为，最终形成或改变他人如何看待自己以及自己如何被别人看待。对社会行为的这些看法，后来在Goffman(1959,1971)的印象管理理论中得到充分的发挥和扩大[2]。Goffman把人们看作是生活舞台上的演员，把人际行为看作是参加者的自我表现。他指出，“当个体出现在他人面前时，通常总是有某些理由去推动他的行动，以便这种行为向他人传递出符合他个人利益的形象。”尽管Goffman 的理论被批评为降低了个体内部心理因素的作用[3]，但还是为后来的社会心理学关于自我及自我表现的一系列研究开辟了道路。

20世纪80年代，社会心理学家一般把自我表现看作一个边缘概念，自我表现理论或者被看作是对研究过程的一种干扰，或者被看作主要是与广告、商业或政治有关的一个应用课题。它很少被看作是一个基本的人际过程，也许这是和自我表现的概念和理论首先是在社会学界提出和研究有关。80年代开始，对自我表现的概念分析出现了明显的变化。 BaumEister(1982)首先对自我表现有关问题进行了重新分析，并且用以解释许多社会心理现象[4]。BaumEIster的开路先锋作用引起了许多学者对自我表现的研究兴趣。他们把对自我表现的研究从对概念的好奇转向了把它看成一个能够进行科学分析的根本的人际过程。这种转向在社会心理学的实证研究和理论解释上具有重要的意义。原因在于20世纪60年代和70年代，实验社会心理学明显地倾向于对行为的心理内解释(intrapsychic explanation)，而不考虑社会关系的作用，如集中于认知的归因理论、个体的认知失调理论、公平理论和成就动机理论等等。自我表现的重新分析以及相应的研究开始向长期居统治地位的心理内解释理论挑战。人们试图用自我表现理论来重新解释大量的实验发现，如攻击(aggression)、助人行为(helping behavior)、社会助长(social facilitation)、自我服务归因(self-serving attribution)、态度改变(attitude change)、群体极化(group polarization)以及

预测控制的现状和发展前景 预测控制一经问世，即在复杂工业过程中得到成功应用，显示出强大的生命力，它的应用领域也已扩展到诸如化工、石油、电力、冶金、机械、国防、轻工等各工业部门。它的成功主要是由于它突破了传统控制思想的约束．采用了预测模型、滚动优化、反馈校正和多步预测等新的控制策赂，获取了更多的系统运行信息，因而使控制效果和鲁棒性得以提高。 预测控制的理论研究工作也取得了进展。比如采用内模结构的分析方法，为研究预测控制的运行机理、动静态待性、稳定性和鲁棒性提供了方便。运用内模结构的分析方法还可找出各类预测控制算法的共性，建立起它们的统一格式，便于对预测控制的进一步理解和研究。此外，将预测控制与自校正技术结合起来，可以提高预测模型的精度；减少预测模型输出误差，提高控制效果。但现有的理论研究仍远远落后于工业应用实践。从目前发表的文献来看，理论分析研究大多集中在单变量、线性化模型等基本算法上：而成功的工业应用实践又大多是复杂的多变量亲统；这表明预测控制的理论研究落后于工业生产实际；因此，如何突破现状，解决预测控制中存在的问题，对促进这类富有生命力的新型计算机控制算法的进一步发展有重要意义。下面就目前预测控制中存在的主要问题和发展前景作些探讨。 (1) 进一步开展对预测控制的理论研究，探讨算法中主要设计参数对稳定性、鲁棒性及其他控制性能的影响，给出参数选择的定量结果。 上述问题的主要困难是，由于采用以大范围输出预测为基础的在线滚动优化控制策略，使得预测控制闭环输入、输出方程非常复杂，其主要设计参数都足以蕴含的方式出现在闭环传递函数中，因而难以用解析表示式表示出各参数变化对闭环系统动、静态特性、稳定性和鲁棒性的影响，给出设计参数变化的选择准则。要突破这一点，还要做大量工作，需要探讨新的分析方法。 (2)研究当存在建模误差及干扰时，顶测控制的鲁棒性，并给出定量分析结果。 在设计控制系统时，对于建模误差及干扰等的影响，并未考虑在内。实际上，为了简化问题，常对模型作降阶处理及其他简化，对一些次要的动特性和外部扰动也予以忽略。在这种情况下，系统在运行过程中能否保证稳定，具有所期望的控制性能，并能保证到什么程度，这就是的“近年来所谓的“控制系统的鲁棒性”问题。所谓鲁棒性是指系统的稳定性及其性能指标对结构和参数变化的不敏感性，也就是当内部和外部条件变化时，系统本身仍然能保持性能良好的运行的鲁棒程度。鲁棒性分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性两种，稳定鲁棒件说明实际系统偏离设计所用数学模型，出现模型误差时，系统保持闭环稳定性的能力。性能鲁棒性是表示实际系统偏离设计所用数学模型时，系统保持满意性能的能力。虽然性能鲁棒性隐含着稳定的要求，但其着眼点不是集中在稳定性上，至今控制系统统的鲁棒性主要是研究稳定鲁棒性，因为稳定性是—个控制系统首先要保证的条件。 分析预测控制系统的稳定鲁棒性有一定难度。当过程模型采用非最小化的非非参数模型时，如MAC、DMC等，研究闭环系统的稳定鲁棒性涉及到高阶多项式稳定性的判别问题．且可调设计参数又隐含在闭环传递函数中，难于找出它们与稳定鲁棒性的定量关系，增加了分析的难度，当过程模型采用最小化的参数模型时，如GPR，GPP等，虽模型的参数个数少了，可大大降低闭环特征多项式的阶次，有可能定量地分所闭环系统的稳定鲁棒性。但因为采用了最小化的经简化后的低阶模型，没有包含在模型内的未建模动态和于扰等，在某些特定条件下有可能被激发，导致系统无法稳定运行，这其中所遇到的问题与研究自适应控制系统鲁棒性的问题相类似，解决这一问题，尚需进—步做工作。 当前，研究预测控制系统的稳定鲁棒性，除了继续从理论上进行探讨、研究新的分析方

广义预测控制理论 1引言 预测控制思想主要是在70年代形成的，进人80年代后，随着模型算法控制（MAC）的问世，相继出现了动态矩阵控制（DMC）、扩展时域预测自适应控制（EPSAC）等结构各异的预测控制算法，这些算法分别基于有限脉冲响应和有限阶跃响应模型，算法简单，容易实现，1984年，Clarke及其合作者在上述算法的基础上，提出了广义预测控制（GPC）思想及基本方法，GPC基于参数模型，引入了不相等的预测水平和控制水平，使系统设计更灵活。 由于广义预测控制具有预测模型、滚动优化和反馈校正三个基本特征，因而具有优良的控制 性能和鲁棒性，被认为是具有代表性的预测控制算法之一并被广泛应用于过程工业中。近年来，广义预测控制吸引了众多学者对其进行研究国际上，各大控制会议和杂志对它也非常关注，近10年来的美国控制会议（ACC）、IEEE决策与控制会议（CDC）和国际自动控制联合会（IFAC）世界大会几乎每年都有关于预侧控制的专题分组及以预侧控制为主题的工作讨论会，1995年在韩国又召开了关于预测控制的国际讨论会，在广义预测控制方面也发表了不少综述文献和著作。 2广义预测控制 2.1广义预测控制的基本算法 GPC采用如下CARIMA模型来描述系统 A(z ' )y(t) = B(z ')u (t -1) C (z (t) / ： 其中A（z」），B（z'）,C（z'）分别是阶数位的n a,n b,n c的z J的多项 式，A（z‘）和C（z‘）是首一多项式，｛u（t）｝,｛y（t）｝,「（t）｝分别表示系统的输入、输出和白噪声序列，‘刊。广义预测控制使用如下的二次目标函数 N 2 N M J =E{ ' [y(t k) 一，(t k)]2亠二；[：u(t k -1)]2} (2.1.2) k 出1 k =1 其中，N1,N2分别为最小、最大预测长度，N M为控制长度，满足关系仁N「N2,N M乞N2且当k>N2时看，假定u（t k-T，■为控制加权序列, (2.1.1)

有内涵有创意自我介绍 有内涵有创意自我介绍 在家里我还是爸爸妈妈的小帮手。我知道爸爸妈妈工作很辛苦，一有空就帮忙整理房间、扫地、倒垃圾，并为父母盛饭、倒茶，采 购调料等等。 我的兴趣爱好广泛，喜欢舞蹈和美术，学校新开的两个兴趣班我都报了名。我平时十分喜欢阅读，是个地道的小书迷，大量的阅读 开阔了我的野，对我的学习起到了不小的帮助，尤其是写作文的能力，有了很大的提高。 爸爸说：“骏马是跑出来的，强兵是打出来的”，学习没有捷径，今后我将更加严格要求自己，刻苦学习，用优异的成绩回报老师和 父母。 朋友们： 你们好！ 我叫_(代号)，初来乍到，希望与你们多多沟通。下面是我的自 我介绍。 我是一个活泼开郎的小女孩，我的缺点是;成绩有点偏科，所以 每次学校举办校性竟赛，我一般只有参加单科的份了。当我两科都 有时，成绩发布出来，总是一科得奖??而我的优点是：乐于助人(当 我的好朋友有烦恼时，想找人倾诉时，我会毫不犹豫的帮助他们??)。 我的兴趣爱好是：喜欢读书，因为书能让我认识更多的知识，视野的开阔，能让我陶醉在其中，也能让我知道在同一片蓝天下，有 的人快乐，有的人痛苦，有的人贫穷。有的人富贵?.....我还喜欢 活动，特别是喜欢打羽毛，闲暇时或课余时间来活动，是一件多么

有趣的事啊!我还喜欢听音乐，每当我自己有烦恼时，打开录音机听 一听音乐，烦恼会被我抛到九霄云外去，陶醉在音乐里?? 听了我的介绍，你们对我了解了多少呢?欢迎你们对我提意见。 我是一个活泼开朗的小女孩。我长着一头乌黑亮丽的头发，有着一双明亮的大眼睛，长着一张樱桃般的小嘴。中等身材，高高的个子。 我喜欢荷花，因为它在湖水里亭亭玉立，如同一位位美丽的`小 姑娘。我喜欢画画、唱歌、跳舞......我非常聪明，字也写得很好，不过，我还要向边玥香学习，更上一层楼! 我的优点有很多，比如说我写字又有速度，又有质量，作业能及时写。我的思想也不错，我同桌的速度慢，他听写的词忘了，我能 报给他。我回家吃饭时，我能帮父母盛饭。可是，人没有十全十美的，我的缺点也有很多，比如说我爱看电视，平时爱玩电脑。不过，为了学习成绩，我应该努力，努力，在努力!我要去上学时，书包还 是要妈妈帮我拎。哎，想起来还真惭愧!我应该要懂事起来。我的体 育方面很差，尤其是乒乓球。掂球我最多掂得连70个都不到，而且 还是少有的!哎，看来我的体育方面是跟不上了! 这就是我，一个可爱的我! 各位领导，各位同学： 大家好! 很荣幸参加此次竞选。首先介绍一下我自己。我是来自_x学院/ 大学_x班的_x。我做事积极主动，认真负责，为人正直，富有创新 精神。曾在初中高中多年出任班长一职，无论学习还是工作都能其 到模范带头作用。加入学生会，是一种荣誉，更是一种责任。我知 道这条路上有许多挑战，但我自信我能担起这副担子。 我所要竞选的是--学生会主席。

新颖的自我介绍 没几句给你叫的机会，只要你练好胆量上去声音不发抖很明显就好！要想让大家有深影响就要多想想自己用什么吸引人（因为一般大家是记不住上去介绍的任何一个原来没影响的人的，叫我回忆当时记的谁了我一个也说不出来）这里有几个版本我归纳了一下: 大家好!我叫-,有句话说“相聚是缘”。我们既然有缘相聚在-班，所以对一些同学有了一定的认识和了解,也成为了朋友,希望我们大家能继续相互鼓励,共同成长.在花季和雨季有我们最深的情谊,也很高兴能和你们 成为同学，希望大家以后在学习上相互帮助.========= 我希望大家能记住我的名字因为我将会大家成为好朋友将同风共雨一起走过这段美好的时光我很喜欢这个班集体和你们每一个人因为我们都有共同的梦想！！！请多指教哦！======== 我就是英俊潇洒风流倜傥人见人爱花见花开人称山崩地裂水倒流 鬼见愁为了朋友可以两肋插刀为了女人可以插朋友两刀威震武林的~方林美少年是也~！是女生的话可以适当修改一下当初我们班一女生就是这样介绍的~真的是威震武林啊~！========== 大家好!我叫陈宝成,哼哼(咳嗽两声）有点紧张，大家能不能掌声鼓力一下（掌声一片，达到活悦气氛的效果，加深对你的印象），谢谢大家！我叫*&^*(&^！（嘻嘻）（其他要讲的内容自已去加）这是搞笑版的，如今想让别人眼前一亮也无非就是要搞笑！更何况介绍的人可能不止你一个，大家听了前面的都听得想打磕睡了,突然来点笑话,会让别人打足精神来听完你之后的发言词!!祝你成功!!~谢谢大家给了我这么长的广告镜头,而且是免费的`=========== 哥们吧。我告诉你个特创意的回答。就怕你心理素质差点而达不到效果。等你介绍的时候，你站起来，板住面孔，低沉而清楚的发音：姓名，叶,跟爸爸姓yehan，性别，男，年龄，**，**人氏。……我曾经用过这招。很能让别人记住你。但注意，说话要有停顿。就像介绍个国家领导人那样庄重。在你说：性别，男的时候，别人肯定会笑。但你一定要有足够的心理承受力，不要笑。继续深沉地介绍。保证介绍完，别人会记住你。我来拿分的。看家本领就这些了。如果你觉得可以，麻烦给我加个分吧。谢谢了。 ------------------- 如果俺是的男的，希望交几个好哥们，如果我是女的，希望交几个好姐妹恩呢=============== 有意思的搞笑的：圣旨到———奉天承运，皇帝诏曰：特派（你的名字）到贵校学习，此人．．．．．．（你的性格特点和基本信息）钦此．．．．．冷酷的我叫:...... ***岁完了不过建议用特殊点的方式。要是我我就这样说：大家好！五湖四海皆兄弟，我们能相聚证明这是我们的缘分。初次认识大家，请多多指教，不要问我的名字。因为名字它只是一个代号。地址更不用说了。我们都是中国人。只要我们的友谊长存。这就是我最大的快乐。后面的就比较好引用了！你可以说说你的爱好。习惯。特长~~记住上去不要紧张说话要流利要相信自己行！！！！！加油吧朋友！=========== 首先要说明一点：使人印象深刻并不是只有搞笑。依据个人经验：要留下良好的印象，首先：需要有一口流利标准的普通话，如果介绍没有讲得清楚，没准以后成为了老师，同学的笑柄；其次，面部表情要放轻松，最好面带微笑，无论谁都希望看到对自己微笑的面孔；其次，就轮到了内容了，可以在内容上做些文章，就像，年龄，姓名，爱好，长相，身材~~~~`在这里要多注意适当，在这里举个例子：大家好，我叫刘魁，大家也许都觉得我这名字和我不配，大家先别笑，听我讲完，这名字是我妈给取的，我一生出来的时候我妈

比赛时有创意的自我介绍 比赛时有创意的自我介绍 当来到一个陌生环境中，可能需要我们进行自我介绍，自我介绍是让陌生人彼此认识的好方法。写自我介绍可不能随随便便哦，下面是收集整理的比赛时有创意的自我介绍，仅供参考，欢迎大家阅读。 比赛时有创意的自我介绍1 女孩子都喜爱音乐。而我则不同，我最喜欢的是体育，其实我也喜欢唱歌，但是我却有着男孩子一样的粗粗的嗓音，唱出来的歌臭死了。我可不会自不量力，经常在家里把门窗紧闭后在放声歌唱。我同男孩一样，天生好动。在家里做作业时，我总是不能静下心来，仔细的做，每次都是一边吃东西一边做，为此，还少不了挨骂呢。 不止这些，连我写出的字都是大大的。同学们看到我的字后，总是会发出感慨：好大的字啊!不过，我蛮喜欢看我的大字，像个男孩一样，不太喜欢看那些秀秀气气的小字。 说到秀气，我呀，只得惭愧的低下头，这与我实在是扯得太远了，就一个在村这边，一个在村那边。想想看，一个大大咧咧毛手毛脚的男孩还谈什么秀气，简直就是异想天开。但是因为我男孩子一样的性格在原来的班里，我的好朋友很多，或许就是因为我豪爽吧。希望能和大家在今后的学习里也会成为好朋友，谢谢! 比赛时有创意的自我介绍2 不了解我的人，定我为一个深沉却又不纯粹的人，是一个思维如

机械咬和器般咬和的人，裁定我是酷、冷，又有点呆板，这个星球上所有楞头的完美结合同一体，呵，还有完美呀，我心满意足了。 半了解我的人，说我捉摸不定，象那五月的江南风，热烈却又有点扭捏，可以感觉得到，却捉不透，就想委托一家跨国公司做一个顶级口袋，把我象一阵风的转进去，可常常误得住上面，捂不住下面。说我坦率吧，同时又壳我含糊的如同大中华牌的浆糊，糊涂的没有一点常理，常常试着帮我洗牌，但这种人又常常不洗手。 了解我的人，赞赏我没有心机，真诚、诚挚、淳朴，爱关心人，爱呵护人，尽管有时候婆婆妈妈比一个牙都补上的老太婆强不上多少，唠嗑起来一马平川，懒惰上神经一旦发作，说话就如同老黄牛披着老黄历拉破车，咯吱咯吱，虽破虽颠，却也韵味十足，不过，此段时光一般在常人忍耐范围之内，不会太长，推理一下，也不会太短。 认为我够朋友，够义气，有点本事，常常要与我共饮于夜黑风急的晚上，在海边的话，还有浪高这个场景，可我常常拿雪碧与白酒做化学反应，在他眼里只有酒杯的时候，我实在喝不了酒，是山水把我养大的，而不是酒水来做这项工作的，这是对男孩子而言的。 对女孩子而言，我够可爱了，还没有小天使那么可爱，我够浪漫，但写不出如同莎士比亚的爱情剧本，小资产阶级情调浓郁，常写些小诗，小散文把之哄的.飞转的如个陀螺似的，但我粗心又大意又二意的，让她体贴于我，又可恨于我，爱恨交加错踪于我的“三多”，多才多艺多情，论我是一个高风险高投资高收益的投资场所。完全了解我的人，不好意思，目前还没有，这一段会精彩吗，管他呢，先作足

1分钟有创意的自我介绍8篇交流式得自我介绍，主要适用于在社交活动中，它是一种刻意寻求与交往对象进一步交流与沟通，希望对方认识自己、啦解自己、与自己建立联系得自我介绍。有时，它也叫社交式自我介绍或沟通式自我介绍。下面是1分钟有创意得自我介绍8篇，请参考！ 【篇一：自我介绍】我叫程柯迦，今年八岁，是一个调皮可爱得男孩，在宝鸡实验小学三年级上学，在班上是英语组长。 我身高一米三四，穿着蓝白相间得短袖和深蓝牛仔裤，留着小平头，大眼睛烔烔有神，小嘴巴能说会道。 业余时间，我最喜欢玩电脑。有一次，吃完中午饭就开始打游戏，一直到晚饭时间，妈妈叫啦好几声，我都没有回答，妈妈就把饭吃完啦。当我来到餐厅时，妈妈只给我留啦一碗汤，从那以后，我再也不玩游戏啦。 我有很多优点，比如，帮爸爸扫地拖地、帮妈妈洗衣服、洗碗。但我也有缺点，比如，写作业老是马马虎虎，还贪玩写得慢，我打算改掉这些坏习惯。 我得志向是长大后当一名海军战士，乘风破浪、保卫海疆。 【篇二：自我介绍】大家好！我叫金梓，今年8岁，

在雅塘村小学读三年级。 我明亮得大眼晴下面有一个小小得鼻子，俊俏可爱，鼻子下面是一张能说会道得嘴巴。 我很喜欢看书，因为看书对学习有很大得帮助。记得有一次，我坐在沙发上看小溪流得书，看得很认真很入神，连妈妈叫我吃饭都没听到呢！ 我得缺点就是上课不敢举手回答问题，所以我以后要把胆子放大一点，争取改掉这个上课不敢举手回答问题得小毛病。 我得理想是当一名医生。因为现在医院里有很多得病人，有得没有啦灵巧得手，有得失去啦走路得脚，还有得得啦很重很重得病，所以我很想当一名医生，帮助他们解除病痛。 这就是活泼可爱得我，你们愿意和我做好朋友吗？ 【篇三：自我介绍作文】大家好！我叫黄颖欣，今年十岁啦，在东风小学读书。我是个文静得小女孩。 我长着一头乌黑得长发，每天都喜绑着马尾辫。圆圆得脸蛋上长着一双烔烔有神得眼睛。还有一个樱桃小嘴。 我有时内向，有时很活泼。下课啦，喜欢同学们玩耍，比如：打篮球、跳橡皮筋、画画…… 我平时得爱好是：打蓝球、画画、跳橡皮筋、唱歌……你们喜欢我吗？喜欢就和我交个朋友吧！ 【篇四：自我介绍】镜子里头有个小男孩，他得个

Barkley博士在他的书“ADHD和自我控制的本质”中提出ADHD的基础缺陷在于自我控制，个体所表现出来的注意方面的问题只是一种次级症状。 Barkley博士强调在个体发展的早期对自己行为的控制主要为外源控制，而后逐渐转变为更多的依靠内在准则，一个人基于内在准则对自己行为进行控制也就是我们所说的“自我控制”。 例如，小朋友们基本上无法抑制自己的冲动，“克制”自己的行为，他们往往是想到什么就去做什么。只有受到外力的阻挠时，他们才有可能抑制住冲动。比如，乱砸东西的小孩只有在妈妈出现时才会停手，因为他知道再乱来就要挨揍了。 大孩子就不同了，他们即使也有破坏玩具的冲动，但是却不会想破坏就去破坏了，因为他们会预想到下面这些不好的后果： 1、弄坏了以后没有玩具玩了。 2、如果毁了这些玩具，爹妈会不好受的。 3、让爹妈不好受了，他日子也不好过了的。 4、他还会因为自己的一时冲动而郁闷，为什么没控制住自己呢。 在上面的例子里，大孩子“克制”并且调节自己的行为是根据内在的准则和控制力，而不是因为做了马上会遭到外部惩罚。 ---------------------------------- ADHD的核心缺损是自我控制 Barkley博士认为ADHD的问题关键在于“自我控制”（也称为自我调节）能力没有相应的发展。他猜测这种缺损主要是由于生物学原因造成而非后天的养育造成。这种自我调节的核心缺损，让一些专门且重要的心理过程和心理功能没有很好的发展。包括： *工作记忆,指的是唤醒过去事件并且把它们在脑海中进行操作，以此来预计和规划未来事件。这是让我们在日常生活中保持效率的一种极为重要的认知功能。Barkley 博士认为ADHD儿童很可能工作记忆存在不足。近期的研究支持了这种观点。 *内部语言，指的是人们利用内部语言来指导自己的行为。比如，在面对挑战时对自己说话来调节自己的状态和行为。Barkley博士认为这种能力在ADHD个体上发展迟滞。 *时间感，指的是对时间的流逝保持觉知以及根据时间来调整自己的行为的能力。人们常常需要评估做完一件事情需要花多少时间，以及估计自己已经花费了多少时间还剩多少时间。Barkley博士认为ADHD个体对时间的心理感知受损，他们无法按照现实的时间需求来调整行为。例如，有些青少年会痴迷于某件不太重要的事，不遗余力的为其投入大把时间，而耽误其他必需要做的事。 *目标导向行为，指的是在心理树立目标，并且持续的用内在目标调节和引导自己的行为。这是一种非常重要的能力，正是基于这种能力我们才能够坚持一件事并持续不断的为之付出努力。想象一下，如果你无法在心里保持一个长期目标那么要想在艰难和挫折中坚持走下去会有多困难。Barkley博士认为ADHD个体在这方面存在

1分钟有创意的自我介绍4篇 1分钟有创意的自我介绍篇一： 我是一名男生，五官端正，而且长得又英俊。我在学校遵守学校的规章制度，爱护公共财产。我的思想品德很好，有一颗善良的心。特别是我不会乱扔垃圾，会扔到垃圾里，很少人有这个习惯，这个习惯是了解我的人都知道的。我也会帮助我的家人、老师、同学和陌生人等等吧!我的学习同样也很好，得过很多奖，其中学科的有：电脑、作文和数学。我的各门科目都是学得很好的。我也非常聪明。我体育比较好，每节课的热身长跑，我都是第一个跑完。我的体育成绩当然也不错。我喜欢踢球、打羽毛球、打乒乓球、爬山和旅游。我能积极参加劳动，劳动时从不逃跑，而且认真、负责地完成劳动任务。 1分钟有创意的自我介绍篇二： 我是**大学公共关系专业的应届毕业生，本人性格开朗、大方，掌握良好的礼仪知识和接待工作经验，头脑灵活、反应敏捷，能够灵活处理工作中的突发事件。我认为，前台接待工作代表着公司的形象，岗位虽然平凡但却十分重要，因此要做好前台接待工作需要具备极强的责任心。我愿意和和公司一起努力，共同托起明天的辉煌!大学生个人简历网|应届毕业生求职网，为你提供全面的大学生职业规划、大学生就业指导、大学生就业形势分析以及大学生职业困惑、大学生就业难等多方位的信息。本站部分

文章来自互联网，所有文章的版权为原作者所有!如无意中侵犯到您的权益，请及时与我联系,我们将在第一时间做出回应!谢谢! 1分钟有创意的自我介绍篇三： 尊敬的领导： 挚地向您推荐自己!我叫李连青，是莆田学院小学教育专业2007届即将毕业的一名专科生，我怀着一颗赤诚的心和对事业的执著追求，真诚地向您推荐自己。 正直和努力是我做人的原则;沉着和冷静是我遇事的态度;爱好广泛使我非常充实;众多的朋友使我倍感富有!我很强的事业心和责任感使我能够面对任何困难和挑战。 作为一名即将毕业的学生，我的经验不足或许让您犹豫不决，但请您相信我的干劲与努力将弥补这暂时的不足，也许我不是最好的，但我绝对是最努力的。我相信：用心一定能赢得精彩! 1分钟有创意的自我介绍篇四： 各位下午好!下面我将通过简单的面试自我介绍让您来了解我。我是来自xx大学市场营销专业的xxx。我喜欢读书，因为它能丰富我的知识;我喜欢跑步，因为它可以磨砺我的意志，我是一个活泼开朗、热情、执着、有坚强意志的人。 在读书期间，我已经做过暑期工，是向用餐的客人推销啤酒。那时我则我认为，营销是一种服务。既然是一种服务，就应该做到让大家满意，用热情和真心去做。激情，工作中不可或缺的要素，是推动我们在工作中不断创新，全身心投入工作的动力。激情加上挑战自我的意识，我相信我能胜任这份工作。 我非常欣赏贵司企业文化：“诚信是我们合作的基础，双赢是

1分钟有创意的自我介绍五篇一分钟的自我介绍需要将自己最美好的一面，毫无保留地表现出来，要令对方留下深刻的印象。该怎么介绍呢接下来小编为你带来1分钟有创意的自我介绍，希望对你有帮助。 1分钟有创意的自我介绍篇一：我是一名男生，五官端正，而且长得又英俊。我在学校遵守学校的规章制度，爱护公共财产。我的思想品德很好，有一颗善良的心。特别是我不会乱扔垃圾，会扔到垃圾里，很少人有这个习惯，这个习惯是了解我的人都知道的。我也会帮助我的家人、老师、同学和陌生人等等吧!我的学习同样也很好，得过很多奖，其中学科的有：电脑、作文和数学。我的各门科目都是学得很好的。我也非常聪明。我体育比较好，每节课的热身长跑，我都是第一个跑完。我的体育成绩当然也不错。我喜欢踢球、打羽毛球、打乒乓球、爬山和旅游。我能积极参加劳动，劳动时从不逃跑，而且认真、负责地完成劳动任务。 1分钟有创意的自我介绍篇二：我是**大学公共关系专业的应届毕业生，本人性格开朗、大方，掌握良好的礼仪知识和接待工作经验，头脑灵活、反应敏捷，能够灵活处理工作中的突发事件。我认为，前台接待工作代表着公司的形象，岗位虽然平凡但却十分重要，因此要做好前台接待工作需要具备极强的责任心。我愿意和和公司一起努力，共同

托起明天的辉煌! 英语口语的自我介绍内容 | 进广播站的自我介绍 | 外联部三分钟自我介绍范文 1分钟有创意的自我介绍篇三：尊敬的领导： 挚地向您推荐自己!我叫李连青，是莆田学院小学教育专业XX届即将毕业的一名专科生，我怀着一颗赤诚的心和对事业的执著追求，真诚地向您推荐自己。 正直和努力是我做人的原则;沉着和冷静是我遇事的态度;爱好广泛使我非常充实;众多的朋友使我倍感富有!我很强的事业心和责任感使我能够面对任何困难和挑战。 作为一名即将毕业的学生，我的经验不足或许让您犹豫不决，但请您相信我的干劲与努力将弥补这暂时的不足，也许我不是最好的，但我绝对是最努力的。我相信：用心一定能赢得精彩! 1分钟有创意的自我介绍篇四：各位下午好!下面我将通过简单的面试自我介绍让您来了解我。我是来自XX大学市场营销专业的XXX。我喜欢读书，因为它能丰富我的知识;我喜欢跑步，因为它可以磨砺我的意志，我是一个活泼开朗、热情、执着、有坚强意志的人。 在读书期间，我已经做过暑期工，是向用餐的客人推销啤酒。那时我则我认为，营销是一种服务。既然是一种服务，就应该做到让大家满意，用热情和真心去做。激情，工作中

模型预测控制快速求解算法 模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）是一种基于在线计算的控制优化算法，能够统一处理带约束的多参数优化控制问题。当被控对象结构和环境相对复杂时，模型预测控制需选择较大的预测时域和控制时域，因此大大增加了在线求解的计算时间，同时降低了控制效果。从现有的算法来看，模型预测控制通常只适用于采样时间较大、动态过程变化较慢的系统中。因此，研究快速模型预测控制算法具有一定的理论意义和应用价值。 虽然MPC方法为适应当今复杂的工业环境已经发展出各种智能预测控制方法，在工业领域中也得到了一定应用，但是算法的理论分析和实际应用之间仍然存在着一定差距，尤其在多输入多输出系统、非线性特性及参数时变的系统和结果不确定的系统中。预测控制方法发展至今，仍然存在一些问题，具体如下： ①模型难以建立。模型是预测控制方法的基础，因此建立的模型越精确，预测控制效果越好。尽管模型辨识技术已经在预测控制方法的建模过程中得以应用，但是仍无法建立非常精确的系统模型。 ②在线计算过程不够优化。预测控制方法的一大特征是在线优化，即根据系统当前状态、性能指标和约束条件进行在线计算得到当前状态的控制律。在在线优化过程中，当前的优化算法主要有线性规划、二次规划和非线性规划等。在线性系统中，预测控制的在线计算过程大多数采用二次规划方法进行求解，但若被控对象的输入输出个数较多或预测时域较大时，该优化方法的在线计算效率也会无法满足系统快速性需求。而在非线性系统中，在线优化过程通常采用序列二次优化算法，但该方法的在线计算成本相对较高且不能完全保证系统稳定，因此也需要不断改进。 ③误差问题。由于系统建模往往不够精确，且被控系统中往往存在各种干扰，预测控制方法的预测值和实际值之间一定会产生误差。虽然建模误差可以通过补偿进行校正，干扰误差可以通过反馈进行校正，但是当系统更复杂时，上述两种校正结合起来也无法将误差控制在一定范围内。 模型预测控制区别于其它算法的最大特征是处理多变量多约束线性系统的能力，但随着被控对象的输入输出个数的增多，预测控制方法为保证控制输出的精确性，往往会选取较大的预测步长和控制步长，但这样会大大增加在线优化过程的计算量，从而需要更多的计算时间。因此，预测控制方法只能适用于采样周

简单新颖的自我介绍范文精选5篇 不管在什么情况下，自我介绍要有充实的内容，要表现出自信，要积极向上，活泼乐观。来参考一下简单新颖的自我介绍范文吧!下面就是给大家带来的简单新颖的自我介绍，希望能帮助到大家! 简单新颖的自我介绍(1) 我这个人呀! 小时候，妈妈常埋怨我：“你这个调皮鬼呀!”长大了，我常自嘲：“我这个人呀，就这样了。”什么样?用同学们的话来归纳：“你这个人呀，真是个怪人!” 有时候，我希望自己能快点长大，做一番惊天动地的大事，让周围的人全都惊诧不已。可有时候，又希望自己永远也别长大，做父母身边的小公主。有一次，我和同学一起上街，看见一个小贩在欺侮一个外地人，我便梗着脖子去和小贩吵，那外地人乘机走了，我却白挨了一顿骂。同学拉走我说：“你这个怪人呀，管这闲事干嘛厂过后想想，自己也叹口气，我这个人呀! 老师讲课时突然打个饱嗝，别的同学都没有声音，我却笑出了声，被老师狠瞪了一眼。为什么别的同学能不笑，我却忍不住呢?我这个人呀!学校组织同学看电影(战争，让女人走开，当看到

影片中营长妻子和副连长妻子等人听说部队将要开拔后杀猪的 场面，我哭了。周围正说笑着的同学都惊诧地看着我。我想忍住，却怎么也忍不住。别人不笑的时候，我笑了;别人不哭的时候，我又哭了。我就是这么个怪人。有人说应学会控制感情，可我学不会，我只能任感情的小溪自由地流淌。夜里，对着窗外的夜空，看着柠檬一样的月亮，我想得很多。也许在周围人眼里我是个难以理解的怪人，但我认为这种“怪”是实在的、可爱的。我就是我，为什么要想方设法去改变，去隐藏呢?也许我永远也改变不了，可我并不觉得遗憾，尽管我会自嘲：我这个人呀!这就是我。 简单新颖的自我介绍(2) 我，一个平平常常的我，今年九岁半，在肇庆市第十五小学三(4)班上学。我的样貌既没有嫦娥那样的风采，也没有西施那样的婀娜。小小的眼睛，小小的鼻子，小小的嘴巴，外表总给人一种小巧玲珑的感觉。 我的性格开朗，整天叽哩呱啦，像是有说不完的话。 我的爱好广泛，包括书法、音乐、体育、看书等。当经过辛勤的努力，取得了进步时，那种内心的喜悦是无法形容的。我最喜欢的是音乐，个性是弹电子琴，所以我每一天都坚持练习，期望参加大型的电子琴比赛，获得好名次。

创意特色自我介绍范文 导语：结交朋友从自我介绍开始，我们一方面要学会用最好的方法介绍自己的名字，让别人能够一听就记住您的名字；另一方面又要学习用最快的方法记住别人的名字，下次再次见面时一下子叫出别人的名字，那会给别人特别的印象！下面小编给大家分享创意特色自我介绍范文，欢迎大家参考阅读！ 篇一：创意特色自我介绍范文 在上来的时候我就在思考用不用做一个自我介绍，我想了之后还是很有必要做一个的，首先我认识的人不一定认识我，毕竟我不是明星，其次做一个自我介绍有一个什么好处呢？就是方便在你们批评或者批判的时候能够指名道姓，不至于在想批我的时候指着我的鼻子却叫不上名字，我会替你们着急的。那将是一件多么痛苦的事情啊。 王继康，男的，帅哥，装的，个子，高的，爱好，广的，and just like it so on。。。。（并以积极向上的愿望向未来倒戈，希望能够在今天的大赛里取得好的成绩，正如我所努力地。） （微笑上台，站到正中，鞠躬三秒钟，起身） 各位领导，各位评委，各位朋友，大家好，在这我给大伙请安啦！（深鞠躬）之所以鞠躬鞠这么久，其实我就是想给大家检查一下今天我的发型，梳理得顺不顺（甩甩捋捋头发）。先自我介绍一下，我叫王继康。来自XXX，男，年龄XX岁，身高XX，身体健康，品正貌端，兴趣广泛，才华横溢，纯爷们儿。 我的爱好相当广泛，读书写作，文学体育，音乐书法，虽然不能说是琴棋书画样样精通，但起码也能做到博览群书，学富三四车。我希望自己能够通过读书学习，不断的提升自己，海阔天空，只有不断去追逐海浪，去凌迈白云，才能知道海多阔，天多高。 请记住我，XX号，王继康，谢谢。 大家好，所谓风流倜傥，人见人爱，才高八斗，玉树临风，迷死人不偿命的当然不是我了。。。我是才疏学浅，默默无闻，含蓄低调的某某。。。。