转播车系统设计说明
目录
第一部分数字转播车音频系统设计方案 (2)
一、目标档次定位 (2)
二、技术指标定位和设计依据 (2)
三、系统设计理念及系统流程 (3)
3.1系统设计理念 (3)
3.2系统流程 (4)
四、调音台的选型 (8)
4.1 数字调音台 (8)
五、信号传输系统 (12)
5.1数字光纤传输网络 (12)
5.2信号交换及分配 (16)
六、监听系统 (17)
七、音频信号处理设备的选配 (17)
第二部分高清数字转播车音频系统设备清单.. 错误！未定义书签。第三部分数字转播车音频系统设计图纸...... 错误！未定义书签。
第一部分数字转播车音频系统设计方案
一、目标档次定位
黑龙江电视台是我国最大的电视传媒机构之一，在国内外享有很高声誉，电视人的辛勤劳动为祖国和人民赢得了荣誉、为中国广播电视事业的发展做出了重要贡献！黑龙江电视台将该高清数字转播车定位为“国际一流”的多功能现场电视转播工具，也将为2009大冬会提供可靠的技术保证。
根据以上的定位判断，下面分别来说明该系统设计方案。
二、技术指标定位和设计依据
整个音频系统符合数字音频格式和输入输出接口规范，数字满刻度电平0dBFS =＋24dBu，数字音频基准信号来源于视频基准。
数字音频接口和制作参数符合以下标准：
GY/T 156-2000 演播室数字音频参数；
GY/T 158-2000 演播室数字音频信号接口；
GY/T 192-2003 数字音频设备的满度电平；
GY/T 193-2003 数字音频系统同步；
AES3-1992 两通道数字音频串行平衡传输格式及输入输出接口；
AES-3id-1995 不平衡同轴电缆AES3传输规范；
AES10-2003 多通道数字音频串行接口（MADI）；
AES11-2003 演播室数字音频设备同步；
AES17-1998 数字音频设备测量。
三、系统设计理念及系统流程
3.1系统设计理念
1. 系统设备选用国际知名品牌，配置科学、合理、趋于先进性、前瞻
性；
2. 系统运行应安全可靠、操作简单、维护方便。
3. 高清数字转播车音频系统的设计具有整体性，并为功能的升级和扩展
留有空间；系统整体框架、系统接口以及相应的系统设备均预留有充
足的扩充余地，以备以后系统扩展升级。
4. 基于数字转播车音频系统的重要性，对数字音频设备的系统稳定提出
了极高的要求，相应配置音频设备两张数字调音台一主一备，并做到
系统最优化设计；两套调音系统设备既能做各子系统内部的DSP、电
源、光纤传输热备份，同时实现系统间的相互热备份。
5. 系统整体留有相互备份功能，并备有应急方案；系统局部出现问题在
最短的时间利用系统热备份、光纤矩阵冗余或跳线方式恢复工作。
6. 利用LAWO数字调音台强大的信号处理及路由分配功能、实现各种音
频的特殊处理、资源共享及系统升级；
7. 利用LAWO数字调音台强大的记忆能力，保证现场现场快速反应，音
响师可快捷、方便地通过数字调音台预制通道分配静音、“场景快照”等
的自动操作功能。
8. 采用LAWO 数字光纤传输网络系统强大矩阵功能及冗余设计，实现
音频信号稳定地在系统内部与外部之间的自由分配、交换；并减少互
联信号的失真，做到资源数据共享、科学管理，并对外部信号严格隔
离，避免对系统的交叉干扰。
9. 主、备调音台系统、信号交换系统之间利用光纤冗余系统、“一键控
制”切换或跳线方式互为热备份，作为系统的应急备份方案，提高系
统的稳定性及应变能力。
10. 利用LAWO 数字光纤传输网络系统的检测及保护功能，使数字调音
台、处理核心及各基站自始至终处于最佳工作状态，并实现实时远程
监控。
3.2系统流程
1．系统网络及总体构成
对于本次设计音频系统，它们除能独立完成其使用功能外，我们还将其统一纳入到一个光纤网络当中去，使所有的分项子系统构成一个大的网络系统，信号一旦接入任何一个接口的子系统，便可以在整个同类大系统内任意调用控制和处理，使用起来非常方便，充分实现系统资源共享和集中管理的科学理念。
2．系统控制及传输：
在一个大的音频系统中主要设备莫过于调音台，它是系统的心脏和系统的核心处理部件。在高清转播车中我们共选用了一张大型数字调音台和一张备份数字调音台。
A、主控调音台为德国LAWO公司：24＋8个物理推子MC266数字调
音台1台；
B、备份调音台为德国LAWO公司：12个物理推子zirkon数字调音台
1台；
LAWO品牌的调音台都以上乘的音质、可靠的质量、人性化的操作界面而著称于世，受到全球音响师的青睐和爱戴。特别是LAWO 数字调音台基于独立LINUX服务系统的冗余DSP处理设计，将数字调音台的稳定性提高到前所未有的水平，也在世界音响行业内传为佳话。
3．系统备份：为了彻底的、全方位的解决转播车音频系统的稳定性及应急能力问题，我们充分听取用户设计理念和用户以往的使用经验后，参考了国外多个知名电视台的高清车及演播室音频系统，并和LAWO厂家技术人员共同设计、制定方案，总结LAWO工厂在欧洲转播车系统集成的成功范例和我司以往经验，考虑各种可能出现的特殊情况，设计了一套全方位的系统备份解决方案。
A．系统的“数－数”热备份：在系统连接上两张数字调音台分别担任主控调音台和备份调音台，两台之间通过信号传输系统相互连接、相互为
热备份。所有信号通过备份光纤输出卡系统一分为二，并分别进入
主、备调音台；实现在紧急情况下主、备调音台的实时无痕切换，音
频系统可方便、快捷、安全、可靠的进行正常运转。他们将通过
LAWO的NOVA光纤传输系统联结起来，构成一个采用环状与星型结
合的网络整体系统，两张调音台的音频子系统既可以独立使用，同时
可以实现相互的备份。所有的信号在进入NOVA光纤传输系统以后，
即可实现资源的共享，也就是音频子系统的数字调音台MC266可通过
光纤传输系统调用音频子系统zirkon的音频信号进行调整、控制；反
之也然。
B ．内部“数－数”备份：在本音频设计方案中所采用的LAWO 主控调音
台基站及光纤传输系统内部均采用冗余备份设计；处理中心的音频处
理卡、电源供应器等实现在线热备份，当万一某张处理卡不工作时，
备份马上投入系统工作；在光纤传输系统方面，我们采用了稳定性最
高、应急能力最强的双环光纤回路设计，联接各基站、处理中心及调
音台控制面板等，在出现紧急情况时，如某一光纤回路不工作或受损
时，系统将不受任何影响；在主输出信号同样也作了充分备份，除了
一个导播信号，还设计了两个备份导播信号供播控采用。
5． 数字音频光纤基站（信号交换机）
本次所设计的转播车音频系统中，德国LAWO 公司的
数字调音台的处理中心NOVA 73、光纤基站DALLIS 将是
一个非常重要的设备（详细参看后面设备说明），这是一
个非常灵活的、模块化结构的综合性界面接口，在多种可
选择的主体框架内，使用人员可根据需要，任意组合各种
输入输出接口模块、DSP 处理模块、控制信号模块、多种
传输模块（包括光缆传输模块）等，从而形成一套最适合当地具体使用的界面
LAWO 数字调音台内部音频系统
数字转播车音频系统简图
DALLIS 光纤传输基站
接口，这个接口将涵盖所有A/D 及D/A 转换、各种数字音频信号接口、系统处理、系统控制、信号传输等等在内的多种功能。所有信号的沟通传输均通过这些基站以光缆形式完成。
音频系统中，信号沟通与传输可分为两个部分：子系统内部的传输以及子系统与子系统之间的传输。在每个子系统内部信号传输将以主控机房的主交换基站NOVA 73(17)为中心，与其他所有本子系统内的基站DALLIS 通过MADI 双环光纤进行星型联接，子系统内部以及与其他子系统的信号交换在NOVA 73(17)数字音频处理中心的DSP 核心内进行。
6．系统信号流程
（1）、此次设计中，为保证系统的一致性，转播车音频系统中，自传声器拾取信号后至送给录制设备和发射之前，主要音频信号的传输、处理等均为数字方式（模拟音频设备接口除外）。
（2）、为便于现场的信号拾取，我们在室外
的DALLIS 流动基站内共设置了16+16路麦克
风接口。为方便音响师在演出中单路使用和分
组使用，我们还将佧侬插座和多芯插座以并联方式设计，每个接线箱有12通道多芯插口2个共24通道，还有一个为16通道接口箱；用来作为舞台拾音器的信号接口。
（3）、车内数字音频光纤传输基站DALLIS 设有模拟信号、AES/EBU 数字信号接口及MADI 双环光纤接口，除以上说明的16个通道话筒接口外，另允许多个音源或其周边设备通过32个AES/EBU 数字输入和输出通道经跳线常闭接点接进系统，该系统的连接方法也是音响师常用的惯例，因话筒在常规节目中是使用量最大和使用频率次数最多的设备。
（4）、话筒信号经接线盒进入DALLIS 光纤基站的模拟输入模块，并可根据实际需要提供幻相电源、倒相、增益等处理；信号接入后，经A/D 转换成数字信号，再由光纤传输模块经光纤环路与音响系统控制机房NOVA 73数字音频
LAWO MC 266 数字调音台 处理中心相连通；供其他各基站调用信号以及主控调音台MC 266调整处理。主控制机房的基站配置有多个数字与模拟输入输出接口模块，用于各种节目源（硬盘录相机、硬盘多轨录放机、HD 录放机等）、混响效果器等周边设备的系统接入与接出，供调音台调用处理；其拥有强大的数字信号处理系统，可实现多通道数字音频矩阵、增益、参量/图示均衡、压限、延时等处理功能，经过调音台调整后的信号由NOVA 73数字音频处理中心的路由发送模块，将信号通过MADI 光纤环路送到光纤基站，再由D/A 模块转换成模拟信号或直接由AES/EBU 接口输出，并接入相应的设备。
四、调音台的选型
调音台是系统的核心，性能的好坏对整个音频系统有着举足重轻的地位，直接影响到整个系统的效果和质量，而系统的稳定性、操作的灵活性则可直接影响到音响师的发挥，因此在音频系统中调音台的选型是关键。因此根据音频系统的分类布局及转播车的功能要求，选配时综合各方面的因素，为了提高现场使用的灵活性，本方案设计中从调音台的电声性能指标、音色、功能、质量、稳定性及兼容性等方面进行全面优化配置，经过多重严格的筛选，确定选用大量应用于世界多个著名电视台的德国LAWO 数字调音台。
4.1 数字调音台
数字调音台作为音频系
统控制和处理的核心，其性
能、参数指标、系统运行的
可靠性、操作的灵活性都是
对演出成功的有力保证。从
产品操作的便利性、直观
性、运行的可靠性、对声音
的处理质量以及人体工程学
等角度出发，我们选配以生产专业数字调音台而闻名的德国LAWO 公司世界顶级MC 266及zirkon 数字调音台。MC 266数字调音台吸收了早期调音台的精华，在技术和控制功能上都有了显著改进；拥有全新的处理和非常灵活的控制面板，其操作界面与模拟调音
台已经基本完全一致，通道控制钮键的位置与传统模拟调音台基本一致，非常符合习惯了模拟调音台的操作人员的使用。调音台控制面上的操作非常细致，更加强化中央控制区；采用性能稳定、功能强大的NOVA 73(17)数字音频处理中心及成熟的操作系统软件。其主要特点有：
（1）．音频信号的处理采用数字技术，具有保真度高、动态范围大、抗干扰性强、无信号损失等特点；MC266及zirkon调音台运用LAWO已十分成熟
的NOVA音频网络处理技术，40Bits浮点电路和40比特内部字长，能
够运行于44.1、48或96kHz。与调音台相连通的NOVA数字音频处理中
心提供基于国际FDDI标准的MADI光纤接口，并可通过光纤环路传输网
络数字与其它光纤基站相连，实现二、三级调音或热备份工作；同时通
过光纤基站将舞台话筒接口、音源等互连成一个双环星型光纤传输网
络，提供广泛的模块式模拟界面I/O及多种格式数字I/O等。
（2）.控制面被配置成多个通道区，每个通道区有8个电动推子通道条，还有一个主控制区；本系统配置的MC266调音台有32个电动推子；zirkon
调音台有12个电动推子；充分满足系统多种变化的需求；任意输出通
道均可设置成辅助、编组或母线输出，极大提高系统输出通道的处理能
力和输出的灵活性。
（3）.每一路输入通道均可实现动态的处理，因此不必在话筒的输入通道上加
载特别的音频处理设备进行动态以
及均衡的处理，可实现增益、均
衡、高/低通、压缩/限幅、扩展/噪
声门、相位、延时、插入等这些功能的处理。
（4）．调音台带有可自由定义的声像系统及声像定位遥
杆，使效果声系统的声像定位操作变得更加简单
和形象；调音台备有各种预先限定的配置，其中
包括立体声、环绕声，兼容SDDS、Dolby及DTS
LAWO zirkon 数字调音台
等环绕声系统。
（5）．LAWO 调音台的设计完全融合了人体工程学，其为调音师创造了一个
舒适的操作条件，最适合调音师的操作界面，数字调音台非常接近模拟调音台操作方式的数字台，它甚至比模拟调音台更加直观。一般调音师都能快速地掌握这个调音台的使用方法，这样可以极大地方便外来调音师操控。直观的操作界面，数字调音台都是利用旋钮来改变所要目标功能的参数量，通过发光二极管或主控区显示屏来监测改变的参数值，这些参数值显示于旁边的发光显示栏或主控区显示屏。
（6）. 安全可靠性，调音台是保证
音频系统正常运行的核心。从
转播车的安全性出发，应选用
带多重可靠性预防措施的数字
调音台。影响调音台正常运行
主要有两方面因素：电脑控制
的调音台操作界面和DSP 数
字信号处理中心。从技术角度来讲，MC 266及zirkon 调音台都只是一个系统控制器，工作人员通过通道钮键、键盘或鼠标等进行操作从而向NOVA 73(17)数字信号处理中心及各基站发布控制指令，在处理中心与基站内实现信号处理。因此万一数字调音台在操作界面发生“死机”时，仍会保证音频系统按照“死机”前的工作状态继续工作，操作界面重新启动后又可恢复界面上正常的控制操作，且重启的时间很短，因此这已不是数字调音台的主要问题，只有 DSP 数字处理中心是影响数字调音台正常运行的关键性因素。
LAWO 的DSP 数字处理中心NOVA 采用的一系列可靠性设计，调
音台除了电源备份之外，还可实现DSP 资源的备份；DSP 卡起控制处理信号作用，万一其中一块DSP 卡出现问题，备用DSP 卡会实时的自动承担起坏DSP 卡的处理和控制能力；所有卡都是热插拔的，因此不会导致现场演出中音频信号的中断，其还拥有如“自动修复系统”、“TDM
BUS”总线技术、“独立的信号处理方式”等设计，全方位有效地保证了数
字调音台在用于现场控制的安全可靠性。这种安全可靠性已在众多的重
要场合中得到了充分验证。如在贵州电视台、天津电视台、2004年雅典
奥运会、德国HBS电视台、德国美因兹电视中心、德国汉堡电视台、德
国慕尼黑电视台、日本朝日电视台、芬兰电视台；伦敦BBC广播电台、
苏黎士电台、日本广播电台以及转播车等传媒场所；美国20世纪福克斯
公司、美国ABC TV工厂、柏林新龙电影制片厂等电影厂成功运用；用
户反映非常好。
（7）. LAWO数字调音台提供从单声道－SDDS 7. 1和Dolby EX(根据监听器机架自由扩展)的声音进行全面监听，包括编码器插入、每个通道上的单独
的SOLO独奏/静音MUTE、可
替换的5.1监听器选择和预置的
监听电平锁定；自动功能采用
Automation系统，对每个操作
控制、运动推子和综合编辑与控
制功能提供快照和全动态自动控
制；主控面板能够显示所有处理功能的当前和存储的自动数值，从而能
更直接地调到更精确的混合点。
（8）符合人机工程学的功能设计，人性化的操作界面，多功能的显示系统，完全能够满足各种演出节目的多功能现场调音、直播、录音的综合使用
需要；对于应用的zirkon调音台，本系统还配置了1台DELL电脑，用于
显示大量设置/运行状态的监视，独立的控制计算机也能对系统进行相同
的控制。在显示器可显示指定信息、均衡器设置、PAN设置、动态设
置、总线/矩阵电平等内容；调音台还允许通过个人电脑进行编辑、维护
及升级等工作。
（9）. 基于LAWO已成熟的NOVA核心音频网络技术，结合最新的FDDI的数字传输网络及数字音频信号MADI光纤接口，采用双环星型拓扑网络结构，
即星型拓扑双环连接，NOVA 73核心数字信号处理中心除具备主辅环连
接和双电源冗余外，其路由器、处理模块、光纤接口均采用100％冗余
备份；组成一套性能可靠、功能强大的，集数字信号传输、数字信号处
理和数字信号控制为一体的高质量光纤网络传输系统；系统中的控制、
传输和处理浑成一体；在操控过程中只需掌握一套处理软件，大大减轻
工作难度；而且系统不存在兼容和接口问题，同时还可以增加系统冗余
资源，有利于提高稳定性。（详细请见＂音频系统图＂）
（10）.数字转播车音频系统配置的2张LAWO数字调音台（MC266及zirkon）；并结合光纤信号环路网络可实现互为热备份、资源共享；同
时通过数字音频时钟发生器将整个音频系统的数字设备组成音频同步系
统，可与视频系统实现同步。
五、信号传输系统
信号传输在整个音频系统中，是联结各种电声设备的纽带，因而必须具有优秀的电声性能指标，高度的兼容性、可靠性、灵活性及强大的功能；完成着沟通各种话筒、音源设备、调音台、周边设备等设备之间的连通任务，担负着各种音响设备之间的音频信号的相互传输。就像公路、铁路沟通城市之间的交通，人体血管沟通人身器官的精络，互连网沟通世界的Internet一样，不仅是必不可少的，而且是极重要的一环。它的工作与质量的优劣，将影响信号传输质量和音质、音色与工作状态。
对此我们将系统的信号传输、分配及交换进行专项优化设计。采用了数字光纤网络传输相结合，以满足系统设备之间以及系统与外界信号交换的需要，使系统达到最大的灵活性及最高的可靠性。
5.1数字光纤传输网络
为了提高系统信号的传输质量，在转播车音频系统中我们配置了光纤数字信号传输系统，实现低电平音频信号的系统传输。选用著名专业广播设备厂家LAWO制造、基于数字NOVA 73(17)数字音频处理中心与光纤基站NOVA 17通过星形拓扑结构构建而成双环光纤传输系统。NOVA 73(17)和NOVA 17基
站是非常重要的设备，采用非常灵活的、模块化结构的综合性界面接口，在多种可选择的主体框架内，设计或使用人员可根据需要，任意组合各种输入输出接口模块、DSP处理模块、控制信号模块、多种传输模块（包括光缆传输模块）等，从而形成一套最适合本转播车具体使用的界面接口，这个接口将涵盖包括24bit的A/D及D/A转换、音频信号处理、系统控制、信号传输及信号路由矩阵分配等多种功能。所有信号的传输均通过基站以双环光纤形式完成。LAWO NOVA光纤传输系统具有极强的冗余备份和自我修复功能：
采用双环光纤、星型拓朴结构连接，中心节点和星节点间的任一路光纤出现故障而不影响系统的正常运行；
采用双电源热备份工作，可容许任何一个电源出现故障而不影响系统的正常工作；
系统的所有模块都采用独立的控制管理系统
模块支持热插拔，故障模块可随时更换，系统无需关机和重启动；
系统具有远程监控功能，通过远程计算机可对处理中心、基站及各功能模块的工作状态进行实时监控与调整。
1．NOVA数字光纤传输系统的主要优点：
在车外（流动）及车内（固定）各设置星节点；星节点间敷设4芯单模光纤，使用其中的2芯，余下光纤则
作为备用或扩展。在2个星节点光
纤传输基站，基站内配置有模拟信
号接口模块，用于将舞台上由话筒拾取或音源播放的各种音频信号转换成为数字信号，再通过双环光纤分别传输到车内控制室的NOVA 73音频处理中心；所有的信号由NOVA 73数字音频处理中心调整、处理后，由光纤路由分配模块输出、经双环光纤传输到导播机房等。（见系统图）
A．含有革命性技术的NOVA传输系统是一种处理综合音频应用的解决方案，是目前少数采用标准模块化的音频处理系统，具有基本DSP 功能模块化设计和BUS总线结构。根据设计师的需求，选配各种功能不同的音频模块，
灵活地组成一个功能强大、性能稳定的处理系统，再通过双环光纤连接成一个完美的音频网络。
B．具备强大路由指派功能，可以进行每一通道之间的路由设定；这种高度智能化、高技术含量的产品，建立系统开放式的架构，以标准化和模块化为设计要求，既便于系统的管理和维护使用，又可保持系统较长时间的先进性技术上显然比那种“一体化”、“点对点”网络传输设备又提高了一个新的层次，更显得系统的灵活性、先进性！
C．光纤在传输过程中信号损耗小（损耗几乎为零）；抗干扰能力强，尤其适合话筒信号等弱信号的传输；传输的距离远，特别是大型演播室、体育场馆及电视台等；传输容量大，可容纳通信信道更多；将有效地提高声源拾声后低电平弱信号的抗干扰能力，有效地抑制电磁波、电力线磁场等对前级信号的干扰，提高信噪比。
D．由于现在数字设备使用量增加，使用数字光纤传输可将数字信号直接送入数字设备（如数字调音台、处理器、分配器）以减少模/数、数/模之间的频繁转换带来过多累积的采样失真，影响音质和听感。
E．数字光纤传输系统信号为实时传输；至于模/数与光/数转换中的延时，经过多次测量都在μS级内，对于音频信号的传输没有什么可以察觉的影响。其量化精度/采样频率最高为24bitbit/96KHz，完全能够满足当前高质量的电视、录音及扩声转播要求。
F．数字光纤系统减少传输线路的敷设和占用空间；光纤传输网络操作工艺简单，维护方便，传输容量大；便于今后扩展和升级。
G．NOVA数字光纤传输系统采用星形拓朴、双环路光纤以热备份的方式同步传送，以备任何一路光纤或任一基站（星节点）出现故障时信号的传输工作不受影响；中心与基站采用二路热备份电源，当任何一路电源出现故障时系统工作同样不受影响。
H．MC266及音频控制系统和zirkon音频控制系统既相互独立，又可通过通过数字光纤传输系统相连，进行信号的备份、传输与交换。
DALLIS 光纤传输基站
2. NOVA 数字光纤传输系统的结构：
NOVA 系统是由数字光纤处理中心、光纤、数字/模拟输入输出基站、光纤传输基站、网络管理软件和相应的接口设备构成。
（1）. NOVA 73数字光纤处理中心：
信号传输的容量由数字光纤处理中心NOVA 73的配置决定。为此， NOVA 73数字光纤处理中心具有以下特点：
A ）可靠性高：NOVA 73由3块DSP 卡组成，其中1块DSP 卡作为处理的
冗余，1张DSP 卡可同时处理48个母线。一旦某块DSP 卡发生故障，冗余的DSP 卡能自动、无缝隙的进行替换，确保了数字光纤处理中心正常运行； DSP 核心采用分散式数字信号处理（DDSP ），即使某一块DSP 卡出现问题，不会影响整个NOVA 73正常工作； NOVA 73的电源采用双备份，另有系统UPS 电源保障；而且具有主、辅接口，为光纤主网、辅网的建立提供了硬件上的保障。
B ）功能强大：NOVA 73为通道配置了强大的数字信号处理能力，组建一个
强大的信号处理系统，实现多通道数字音频矩阵、增益、参量/图示均衡、压限、延时等处理功能。
C ）操作方便：数字光纤处理中心的操作控制直接在数字调音台的电脑上实
现，便于设备和系统的统一管理和操作；DSP 在构成上采用 BUS 总线并行处理结构，保证了DSP 资源卡热插拔的实现；
（2）. DALLIS 光纤传输基站：
系统共配置了4台光纤传输基站，其中两台
放置于车内，用于信号的接入／接出；另外两台
以流动的形式放置于车外，用于舞台现场与车内
控制室信号的双向传输，并可用外接计算机先对各输出通道的电平、增益、幻
相电源、矩阵等进行设定，然后各基站通过内置2组光纤接口与车内控制室的NOVA 73数字音频处理中心相连通。DALLIS 光纤传输基站具有以下特点：
? 基站在构成上采用 BUS 总线处理方式，将所有的输入模块的信号转换
为双环路光纤信号进行输出；
? 基站的操作控制可以直接在数字调音台的电脑上实现，还可以通过电脑
直接连接到基站上进行操作，控制方式灵活；
? 基站的电源采用双备份形式；
? 基站具有主、辅接口，可以互为备份，并进行双向传输，为光纤主网、
辅网的建立提供了硬件上的保障。
（5）. 网络管理软件
通过LAWO 提供的的网络管理软件，能轻松地对光纤网络系统进行操作和控制。如各输入/出通道的工作电平、各模块的工作状态等；系统有多种工作状态指示：绿灯表示光纤传输工作状态完全正常；绿灯加黄灯表示光纤有故障现象，但不影响正常传输；黄灯表示光纤系统正在检索状态；红灯表示光纤系统无法工作。
5.2信号交换及分配
转播车的信号分配采用数字光纤网络
矩阵和跳线盘跳线阵分配。完全按满足使
用功能设置；供数字调音台或模拟设备接
入；所有的话筒及设备的线路输入/输出接
口均经过跳线盘连接，方便音频信号的路
由分配和隔离。
话筒信号经LAWO NOVA 光纤传输系统，汇合输出到数字调音台，数字调音台输出的信号进入各种数字信号处理设备后，再经数字传输系统送出送至视频制作和卫星传输以及监听系统。经数字传输系统的所有音频信号，都可以通过
LAWO NOVA 控制软件设置，实现输入/输出之间的连接、交换。信号交
CANRAE 跳线盘
换部分转播车的音频系统还提供多种接口，以实现电视转播、录音及其它用途，包括模拟音频接口和数字音频接口。
六、监听系统
控制室作为转播车音频系统的控制中心，其监听扬声器的还原效果将直接影响到音响师对声音的正确评估，而做出相应适当的调校。在选用品牌上我们借助于建声环境，选用声像定位准确、全频频响平直、能将控制室声音和场外声音统一化的广播级监听扬声器。
根据标书要求，我们选用了比利时FAR公司专业制造适用于录音制作室OBS-5D系列数字有源监听扬声器，为音响师等工作人员提供真实的声音监听。
七、音频信号处理设备的选配
随着计算机和电子技术的飞速发展和成熟，数字音频处理系统在音频系统中得到了广泛的应用，并得到了广大操作人员的认同。
为了满足对人声处理、某些节目所需特殊处理或后期音频制作的需要，系统配置了行业公认的、顶级的丹麦T.C. electronic M6000效果器1台，作为高质量的录音效果器，将创造神奇数字效果的新境界。真正的双引擎配置可以同时运行多个完整的效果，实现包括混响、移调、延时、合唱、动态、镶边和颤音等等效果功能，具有24Bit A/D-D/A转换器；AES/EBU、S/PDIF、光学Tos-Link和ADAT数字输入／出接口等。
八、接地网络
音频系统的所有设备，都必需进入同一个公共的接地网络，而此网络的作用就是建立屏蔽层系统，保证系统正常工作。我们知道，录音车是一个流动音频系统，它的工作地点会经常改变，其它系统也会经常和它合并连接使用，如两个系统共用一个电源和工艺地线还可以，反之，两个系统的接地会行成一个很大电位差，给系统带来不必要的交流声。特别是外出到剧场，体音场馆录制节目时更为严重。为此，在与外界系统连接时，我们在系统中增加了隔离变压器，并注意了以下几点：
A：录音车和视频转播车必须共用一个电源和地线。
B：一级调音和二级调音的信号地线对外系统严格隔离。
C：一级调音和二级调音如需要和外界系统连接时，采用隔离变压器切断外界系统的接地。
D：隔离变压器采用跳线方式进跳线板空跳，以增强系统连接更大的灵活性。
九、数字设备对环境要求
数字设备与传统的模拟设备相比，使用时在工艺条件和环境要求有所差别。设备本身对周边环境的影响也有很大变化，而自身的热辐射量和噪声则比模拟设备大了许多，充分了解和注意设备的特点，对于用好数字设备和提高设备自身质量有着非常重要的作用。
9.1数字设备散热问题：
大家知道，我们在设计设备机房时一个重要参数就是房间的热负载，特别是像录音车环境封闭完全依靠空调调节室温的场所，这个参数要求就更为重要。为此，我们建议机柜应安装在车内控制区的前和后。
我们建议数字调音台的周边处理器机柜，分两组安装在调音台控制面板底部的两侧，其它周边设备和声源设备分两个机柜安装在调音台的对面区域，四个机柜呈对开状，所有机柜从后半部起做封闭式软隔离，以减弱设备风扇引起的固体传声。并在机柜后封闭板加装排风扇，这样做可以收到两个好处：一是可以减少控制区的噪声干扰；二是可以加强部分数字设备的散热。数字调音台下部机柜热量向车尾排出，周边设备机柜热量可以向驾驶室排出。
9.2噪声问题：
控制区和调音区严格讲在设计时对本底噪声要求很专业。按广播电视总局要求一般来说噪声曲线要控制在NR20-NR25之间，当然一个暴露在室外的录音车想做到以上噪声曲线难度很大，但做到NR30-NR35之间应该是可以的，可车体内单一个电脑的散热风扇静值就可能超过NR35，重多的数字热噪声加起来也就不可而知了。为此，如何更科学摆放设备，更方便维修，更利于设备的操作，也是我们将来和使用方、车体集成商进一步细化系统设计的一大课题。
内燃轨道车检车作业标准
II 动力室 I 内燃轨道车检车作业标准 一、检车前的确认 确认股道、车号，确认接触轨停电，列车两侧及底部无人员或物件侵入限界。 二、检车行走路线 检车走向图 三、检查内容 1、走行部及车体检查 （1）按图所示顺序检查列车车体及走行部，车门、玻璃无刮痕破损，头灯，标志灯无破损，车号标志清晰。 （2）车钩提杆安装牢固,提钩灵活,钩舌外观良好,摩擦板油润良好，钩舌销的开度正常，过渡车钩外观良好，作用良好无卡滞。 （3）列车管截断塞门位置正确,开口销无失落, 橡胶管无老化、裂纹，密封圈无 破损，连接器连接良好，悬挂可靠。单向输入插座、单向输出插座、三向输出插
座,标识清晰，外观良好，排障器外观良好。 （4）制动机组件中继阀、分配阀、作用阀安装牢固,各部件无漏风,阀门位置正确,紧急放风电磁阀外观良好,风缸安装牢固。各销、杆、闸瓦调节器、停放制动装置、停放制动电磁阀良好，机车制动杠杆系统灵活，缓解正常，制动缸的鞲鞴行程应为70—120mm。闸瓦串销无失落,闸瓦厚度大于20毫米。检查轮缘、踏面无剥离、擦伤。 （5）砂箱安装牢固, 螺栓无松动,风管接头良好，撒砂口位置正确，喇叭口无失落。 （6）轴箱弹簧无裂损,用锤敲击有无断裂及异常情况。车架无裂纹。油压减震器外观良好无泄漏，安装牢固。 （7）侧门、侧窗、扶手、脚蹬安装牢固。 （8）补水箱安装牢固、补水开关位置正确。 （9）燃油箱外观良好无渗漏,安装牢固，燃油粗滤器外观良好, 燃油箱进出油管无渗漏, 透气盖无失落，加油口锁闭良好, 油位传感器接线良好，油位刻度表清晰和所剩燃油大于等于5分之2。 （10）蓄电池箱悬挂牢固、锁闭良好,标识清晰。 （11）车底检查排障器安装牢固、螺丝无松动，车钩尾框、缓冲器外观良好无裂纹，安装螺丝无松动,外接电源接线盒外观良好。电喇叭,风喇叭外观良好安装牢固。横梁无裂纹,风管接头无漏风,固定牢固。齿轮箱安装牢固，油封无渗油，油位正常，油堵无失落，开口销张度正确。传动轴十字联轴节油润良好、无裂纹，转动时无异响，托框安装牢固。联轴器检查安装紧固状态良好。变速箱外观良好无泄漏，液力管路无泄漏。固定轴与支架连接的螺栓紧固，固定轴运转时无抖震、无异响。轮毂迟缓标记清晰准确。 2、司机室检查 （1）电气柜外壁空调控制面板外观良好，电气柜锁闭良好，照明灯泡无烧损，各钥匙开关位置正确，充电电源盒各开关位置正确，微机控制器外观良好，电源开关位置正确,各断路器外观良好,位置正确,各继电器外观良好,接线排接线良好无脱落，烧损。 （2）司机室门、侧窗、了望窗外观良好，遮阳布,工具箱,380伏电气箱,灭火器、
基于单片机的两轮自平衡车控制系统设计
基于单片机的两轮自平衡车控制系统设计 摘要 两轮自平衡车是一种高度不稳定的两轮机器人，就像传统的倒立摆一样，本质不稳定是两轮小车的特性，必须施加有效的控制手段才能使其稳定。本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案，采用重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050检测小车姿态，使用互补滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC 公司的8位单片机STC12C5A60S2为主控制器，根据从传感器中获取的数据，经过PID算法处理后，输出控制信号至电机驱动芯片TB6612FNG，以控制小车的两个电机，来使小车保持平衡状态。 整个系统制作完成后，小车可以在无人干预的条件下实现自主平衡，并且在引入适量干扰的情况下小车能够自主调整并迅速恢复至稳定状态。通过蓝牙，还可以控制小车前进，后退，左右转。 关键词：两轮自平衡小车加速度计陀螺仪数据融合滤波 PID算法 Design of Control System of Two-Wheel Self-Balance Vehicle based on Microcontroller Abstract Two-wheel self-balance vehicle is a kind of highly unstable two-wheel robot. The characteristic of two-wheel vehicle is the nature of the instability as traditional inverted pendulum, and effective control must be exerted if we need to make it stable. This paper presents a design scheme of two-wheel self-balance vehicle. We need using gravity accelerometer
枣庄电视台高清转播车方案2
枣庄电视台8+2讯道高清转播车方案 一、项目总体概述 枣庄电视台电视转播车主要应用于文艺演出、体育赛事、重大活动的直播和录播制作。要求满足高清节目制作同时兼顾标清节目的转播及制作。本系统为8+2迅道数字高清电视转播车。本车要求具备与其他转播车、卫星车、音频车级联的功能。本次采购含产品的采购和安装调试。投标人在投标方案中必须有明确的实施方案。 二、项目总体设计要求 1、综述 枣庄电视台将采购8+2讯道高清转播车系统； 1台2级M/E高标清自适应切换台，全车视频信号监视器采用高清液晶设备，适合本系统规模要求的高标清自适应矩阵，一套高速硬盘慢动作重放系统，高清字幕机1台，满足系统要求的周边设备、音频设备和技术测试设备，通话设备等。整车系统设计应满足独自完成一般性节目的高清、标清录制和直播，也可以与大型高清转播车级联完成大型节目的高清、标清录制和直播。并应体现操作简单、灵活、直观的特点，并且要求先进性、扩展性、安全性有机统一。 转播车工作区分为导演工作区、视频工作区、音频工作区。转播车高清数字视 频系统包括：摄像机、切换台、矩阵、信号监看、字幕机、同步机、帧同步机、记录重放设备、信号分配器、高清和标清转换设备、视频跳线器及视频电缆和连接器、电源柜以及传输系统等。转播车音频系统要求：系统为数字音频系统。常态下实现立体声制作、记录、传输和监听功能。本车系统设备必须选用电视转播领域国际、国内知名品牌，选型应合理，集成度高。为便于管理和维修，视频主通道设备建议采用进口名牌产品，周边设备也要尽量采用进口名牌产品。导演区，技术区每台监视器及分割画面都具备源名显示。本系统中，车体小部分改装作为转播车系统集成打包采购。 以上要求是本车基本技术需求，请各投标人依据此基本要求设计最合理、性能价格比最优的系统。 2、技术规范 （1）成交供应商须提供全新的、未经使用的，符合国际先进标准或中华人民共和国国家质量标准及相关行业先进标准的产品。必须保证所提供产品的相应软件为最新正式版本，且都具有在中国境内的正式合法使用权。 （2）投标方须在投标书中承诺，所有进口设备和材料的报关手续是完备的，并在设备供应时一并提供给甲方，如果因此引起的纠纷延误了工期或甲方的工作，一切责任和损失由乙方承担。
公交运营管理系统的设计与实现
摘要：随着城市的发展，公交路线和公交车数量的巨增，车辆和人员的管理越加复杂，公交运营公司迫切的需要一种简单高效的公交车运营管理系统。 现行公交企业管理信息系统开发存在着功能单一、成本过高、资源浪费、运行低效、背离市场需求等一系列问题。据现有文献与实地调查显示,现行公交企业信息管理系统大多只是面向站点线路设置、运营信息查询、智能调度、车辆监控等功能单一的系统。为提高我国公交企业的营运管理效率,适应时代对公交事业提出的阶段性发展需求,基于上述的分析与缘由,设计并实现一种能够适应公交发展需要的综合性公交企业信息管理系统。具体表述为: 本系统的开发采用目前流行的B/S模式，使用JSP网页技术，Myeclisp作为系统的设计工具，Java语言编写的系统,处理各项数据，采用sqlserver储存各项数据,进行公交企业主要功能模块的开发,提出面向公交企业发展需求的信息管理系统设计与实现方案。在构建系统基本框架基础上,提出该系统的几大模块的设计方案与基本功能,并在此基础上进行了几个典型模块的编码,最后对信息系统进行了多种方式的测试。在该开发项目过程中,本人主要负责系统需求、系统功能分析工作,并参与了部分系统设计与编程、测试工作。从系统试运行情况看,该系统具有良好的应用价值与经济价值,基本实现了预期目标。 关键字：公交管理；数据库；存储过程；
Design and Implementation of Web-Based Enterprise Staff Training Management System Abstract: With the development of the city, increasing number of bus routes and bus,vehicle and personnel management more and more complex, the need for asimple and efficient bus management system bus operating company urgent. The present public transportation business management information system development exist a series of problems of a single function, high cost, waste of resources, inefficient operation, from the market demand. According to the existing literature and on-the-spot investigation, present public transportation enterprise information management system mostly site oriented line setting,operation information query, intelligent scheduling, vehicle monitoring, single system. In order to improve our public transport enterprise operating management efficiency, adapt to the development needs of the era of public transportation, and based on the analysis of the reasons, the design and implementation of an information management system to adapt to the comprehensive transportation development needs of public transportation enterprise. Embodied in: the development of this system adopts popular B/S mode, use the JSP Webpage technology, Myeclisp as a design tool system, the system of Java language, the processing of the data, using sqlserver to store the data for the development of public transportation enterprise, main functionmodule, the information management system design and implementation scheme for the development demand of the public transportation enterprises. In the construction of basic system frame, design some modules of the system and the basic function, and based on several typical module code, finally has carried on the various test information system. In the development process of the project, I am mainly responsible for the system requirements, system function analysis,and participated in design and programming, the system test work. From the system test run, the system has good application value and economic value,basically achieved the expected goals. Key words: traffic management; database; stored procedure; personnel management.
数字卫星转播车系统设计
数字卫星转播车系统设计 顾卫东 崔永鑫 顾云 本文作者顾卫东先生，南京广播电视台总工办设备管理科科长；崔永鑫先生，总工办主任；顾云女士，副主任。 关键词：DSNG卫星链路 转播车 系统 设计 如今对新闻时效性要求越来越高，新闻报道向更快、更广、更活、更深、更近的方向发展。为了满足新闻节目制作和2005年“十运会”报道的需要，南京广播电视台于2004年4月购置了一辆5讯道数字卫星新闻采集(DSNG)转播车，本文从DSNG系统设计、视音频系统设计、车体改装设计三方面作一介绍，供同行参考。 DSNG系统的设计 卫星传输链路采用Ku波段，信号压缩／传输采用MPEG-2/DVB-S国际标准。设计容量为一路模拟复合或SDI串行数字分量视频、4路模拟或AES/EBU数字音频(4路单声道或2路立体声)及辅助数据链路。该系统目前传送数字标清或模拟电视节目，将来通过编码器升级后可传输高清电视节目。 DSNG系统的组成 如附图所示，DSNG卫星系统上行链路由天线、高功率放大器、上变频器、编码调制器等组成；其中编码调制器2台互为备份，特殊情况下可以通过2路ASI 信号复用，同时传输2路电视信号；高功率放大器、上变频器关键点互为备份。 ∶功率分配器、数字卫星解码器、频谱分析仪等组成。 下行链路由LNB、14 方案设计中，DSNG天线系统选用美国VertexRSI 1.8m SMK-LT Ku频段车载式碳纤维天线及RCI公司RC3000天线控制器，二者配合使用，实现天线自动展开、收藏、精确寻星功能，预设置18组卫星参数；高功放设备选用美国CPI公司VZU6994AC低相位噪声型行波管高功放，保护倒换开关选用CPI公司
详解四大驻车制动装置
现代汽车对于电子化的运用越来越广泛，驾校教练口中的“踩刹车、踩离合、脱空档、拉手刹”等等一些列各种组合与连续的动作，在高科技的参与下简化为了踩刹车和踩油门。这里面有很大一部分由自动变速器负责简化，剩下的就是小编今天要讲的刹车系统中的手刹、P 挡、电子手刹与自动驻车，来看看它们有啥区别? ●传统手刹 其实我们通常说的手刹专业称呼应该叫驻车制动器。与行车制动器(我们常说的脚刹)有所不同，从名字就能分辨出来，行车制动是在车辆行驶过程中短时间制动使车辆停稳或者减速的，而驻车制动是在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。 工作原理及结构 手刹属于辅助制动系统，主要借助人力，一般在停车的时候，为了防止车辆自行溜车而设立的。手刹(驻车制动器)主要由制动杆，拉线，制动机构以及回位弹簧组成。是用来锁死传动轴从而使驱动轮锁死的，有些是锁死两只后轮。对于制动杆，其实就利用了杠杆原理，拉到固定位置通过锁止牙进行锁止。 而另一种是在变速器的后方，传动轴的前方，这种又叫做中央驻车制动器。制动原理大体相似，只是安装部位不同。 现在大多数乘用车都是采用四轮盘式制动器，其制动机构就集成在后轮的盘式制动器上。有些超级跑车的后制动盘上有两个卡钳，现在你知道为什么了吧。 如何使用手刹？ 进行驻车制动时，踩下行车制动踏板，向上全部拉出驻车制动杆。欲松开驻车制动，同样踩下制动器踏板，将驻车制动杆向上稍微提起，用拇指按下手柄端上的按钮，然后将驻车制动杆放低到最低的位置。 优缺点 与手刹配套使用的还有回位弹簧。拉起手刹制动时，弹簧被拉长；手刹松开，弹簧回复原长。长期使用手刹时，弹簧也会产生相应变形。手刹拉线也同样会产生相应变形会变长。任何零件在长期、频繁使用时，都存在效用降低的现象。 不过这种手刹相对于后面要说到的几种驻车制动结构相对简单，成本低廉。 小结：传统的手刹驻车制动由于结构简单，成本低廉，在目前的汽车市场上还有很大一
汽车4S店售后服务及分析毕业论文
1 毕业设计（论文） 论文（设计）题目：汽车4S店售后服务及分析时间： 2014 年 04 月 30 日
摘要 汽车服务业，作为一个近几年发展起来的产业，涵盖的范围非常广泛。汽车，作为服务的对象，从被生产出来开始就会接受各种各样的服务：出厂时的物流配送，经销商的售后服务，使用过程中的维修保养、美容装饰等等都是众所周知的项目，还有近几年来开始在国内流行的如：汽车俱乐部，改装汽车，汽车租赁等新兴项目。总之，汽车服务主要涉及自新车出厂进入流通、销售、购买、使用直至报废回收等环节的所有服务性工作，提供这些服务内容的主体则构成了汽车服务业。在本论文中，仅仅是对汽车的售后服务及汽车售后存在的问题与现进行了分析，也对未来汽车售后的发展趋势提出建议。 关键词：汽车经销商，企业文化，市场管理体制，服务网络化，经营化管理
目录 摘要.................................................................... I 目录................................................................. II 绪论 (1) 第一章汽车4S店售后服务概念 (2) 1.1汽车4S店的概念 (2) 1.2汽车售后服务的概念 (3) 1.3 汽车售后服务流程 (4) 第二章北京现代汽车4s店售后服务分析 (6) 2．1北京现代汽车有限公司背景 (6) 2．2北京现代汽车4s店售后存在的问题分析 (7) 2.2.1维修服务和配件经营难以为继 (7) 2.2.2北京现代汽车4s店缺少服务品牌 (7) 2.3北京现代汽车服务品质策略的改进方法 (8) 2.3.1提倡温情服务 (9) 2.3.2 加强技术、个性化服务 (9) 2.3.3 超值服务 (9) 2.3.4服务形象策略 (10) 2.3.5实施内部营销，提高员工服务素质 (10) 2.3.6 立足顾客满意，锻造顾客忠诚 (11) 第三章有关我国汽车的售后服务分析 (12) 3.1国内某些厂商的服务品牌及现有的售后服务现状 (12) 3.2我国汽车售后服务业与国外汽车售后服务相比存在的弊端 (13) 3.3我国汽车售后服务业发展前景分析 (15) 总结 (17) 参考文献 (18) 致谢 (19)
公交车信息管理系统的设计与实现
目录 *摘要 ................................................I ABSTRACT ..............................................II 第1章绪论.. (1) 1.1系统开发背景 (1) 1.2现实意义 (2) 1.3本文的主要工作 (4) 1.4本文的主要技术 (5) 1.5本文的组织结构 (7) 第2章系统需求分析 (8) 2.1系统概述 (8) 2. 1. 1系统的业务模型 (8) 2. 1.2系统的业务流程 (9) 2. 1.3系统的总体要求 (10) 2. 2系统目标 (11) 2. 3系统需求获取 (11) 2. 4系统功能性需求 (12) 2.5系统非功能性需求 (16) 2. 5. 1性能要求 (16) 2. 5. 2设计制约 (17) 第3章系统架构设计 (18) 3.1系统设计目标和原则 (18) 3.2系统技术架构设计 (20) 3. 2. 1系统总体架构 (20) 3. 2. 2系统安全架构 (20) 3. 2. 3系统网络架构 (22)
3. 2. 4系统逻辑架构 (23) 3. 2. 5数据架构 (25) 3. 2. 6部署架构 (25) 3.3系统功能架构 (26) 第4章系统的详细设计 (28) 4.1系统建模 (28) 4. 1. 1系统的静态结构图 (28) 4. 1.2系统的动态结构图 (30) 4.2数据库详细设计 (32) 第5章系统的实现 (41) 5.1系统的总体实现 (41) 5. 2界面实现的例子 (43) 5. 2. 1用户登录界面 (43) 5.2.2用户信息管理界面 (44) 5.2.3车辆信息界面 (45) 5. 2.4线路信息界面 (45) 5.2.5站点车辆信息界面 (47) 5.3代码实现的例子 (47) 5. 4系统运行环境 (51) 第6章结论 (53) 参考文献 (54) S (55)
轨道车培训总结
轨道车培训总结 篇一：轨道车学习司机岗前培训心得--何佩文 轨道车学习司机岗前培训心得 近三个多月的轨道车学习司机岗前培训结束了。作为一名在大学里学习电气化铁道技术的学生，对于轨道车司机这方面，显然不对口。在刚开始学习这方面的知识时，一直都是似懂非懂的。经过这三个多月的培训后，对于轨道车司机这方面的基础知识已然熟悉掌握。而这次培训对我以后在铁路上的工作乃至整个职业生涯都有着重要意义，并且通过这次培训不仅让我增长了知识，还让我对于今后的工作有了深刻的了解。综合这次培训，共分为三部分。 第一部分的培训是关于轨道车组成部分的基础知识。这部分最重要的是要了解发动机系统和制动系统。因为这部分对于轨道车司机来说至关重要，在轨道车开车期间，这两部分不能出任何问题，否则就会酿成事故。所以必须能熟悉掌握，然而在这短短时间内我只能对其有大概的了解，在其出问题后，能大概知道是哪方面出问题。所以在今后我还要对这部分的知识进行深入的学习。 第二部分就是关于轨道车规章制度方面的学习。这方面的知识最主要的是保证轨道车行车、作业的安全。对于我们来说这是最基础的，最重要的。这方面的知识，我们不仅要熟悉掌握，还要在实际操作过程中时刻遵循，依规章办事。
这是没有可以讨价还价的，因为这是规章，这是制度，这是安全最重要的保障。而我在这方面的学习是比较扎实的。 第三部分就是关于轨道车司机一次作业标准的实操学习，这部分的培训由于时间短暂，只是大概的学习了下，没有系统的学习。所以 现在我们最缺的就是这方面的学习，而今后我希望我们能边学习理论知识边进行实操。这样才能彻底掌握轨道车司机应该掌握的知识，才能融会贯通，才能最快的成为一名合格的轨道车司机。 最后我要感谢单位，感谢单位给予我们的这次培训。谢谢！何佩文 XX/11/20 篇二：轨道车司机机料库工班长培训总结 轨道车司机和料库工班长培训总结 为了进一步提高自轮运转设备司机安全技术业务水平，自轮运转设备司机进行四季度安全业务 知识培训。培训过程结合轨道车各班组及料库运搬工12.13事故分析会进行。有关培训情况总结如下： 本次培训利用惠州综合机修车间在12月15日（惠州地区）、12月15日（龙川地区）、12月17日（梅州地区）对各个轨道车班组及各料库进行12.13事故分析会的契机，培训内容主要有1.新《安规》知识培训中的防护知识和安全知识；2. 惠州工务段轨道车司机作业指导书（途中运行车机
双轮自平衡小车机器人系统设计与制作
燕山大学 课程设计说明书题目：双轮自平衡小车机器人系统设计与制作 学院（系）：机械工程学院 年级专业：12级机械电子工程 组号：3 学生： 指导教师：史艳国建涛艳文史小华庆玲 唐艳华富娟晓飞正操胡浩波 日期： 2015.11
燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：机械工程学院基层教学单位：机械电子工程系
摘要 两轮自平衡小车是一种非线性、多变量、强耦合、参数不确定的复杂系统，他体积小、结构简单、运动灵活，适合在狭小空间工作，是检验各种控制方法的一个理想装置，受到广大研究人员的重视，成为具有挑战性的课题之一。 两轮自平衡小车系统是一种两轮左右并行布置的系统。像传统的倒立一样，其工作原理是依靠倾角传感器所检测的位姿和状态变化率结合控制算法来维持自身平衡。本设计通过对倒立摆进行动力学建模，类比得到小车平衡的条件。从加速度计和陀螺仪传感器得出的角度。运用卡尔曼滤波优化，补偿陀螺仪的漂移误差和加速度计的动态误差，得到更优的倾角近似值。通过光电编码器分别得到车子的线速度和转向角速度，对速度进行PI控制。根据PID控制调节参数，实现两轮直立行走。通过调节左右两轮的差速实现小车的转向。 制作完成后，小车实现了在无线蓝牙通讯下前进、后退、和左右转向的基本动作。此外小车能在正常条件下达到自主平衡状态。并且在适量干扰下，小车能够自主调整并迅速恢复稳定状态。 关键词：自平衡陀螺仪控制调试
前言 移动机器人是机器人学的一个重要分支，对于移动机器人的研究，包括轮式、腿式、履带式以及水下式机器人等，可以追溯到20世纪60年代。移动机器人得到快速发展有两方面原因：一是其应用围越来越广泛；二是相关领域如计算、传感、控制及执行等技术的快速发展。移动机器人尚有不少技术问题有待解决，因此近几年对移动机器人的研究相当活跃。 近年来，随着移动机器人研究不断深入、应用领域更加广泛，所面临的环境和任务也越来越复杂。机器人经常会遇到一些比较狭窄，而且有很多大转角的工作场合，如何在这样比较复杂的环境中灵活快捷的执行任务，成为人们颇为关心的一个问题。双轮自平衡机器人概念就是在这样的背景下提出来的。两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种多变量、非线性、强耦合的系统，是检验各种控制方法的典型装置。同时由于它具有体积小、运动灵活、零转弯半径等特点，将会在军用和民用领域有着广泛的应用前景。因为它既有理论研究意义又有实用价值，所以两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。 本论文主要叙述了基于stm32控制的两轮自平衡小车的设计与实现的整个过程。主要容为两轮自平衡小车的平衡原理，直立控制，速度控制，转向控制及系统定位算法的设计。通过此设计使小车具备一定的自平衡能力、负载承载能力、速度调节能力和无线通讯功能。小车能够自动检测自身机械系统的倾角并完成姿态的调整，并在加载一定重量的重物时能够快速做出调整并保证自身系统的自我平衡。能够以不同运动速度实现双轮车系统的前进、后退、左转与右转等动作，同时也能够实现双轮自平衡车系统的无线远程控制操作
电子驻车制动系统的开发及应用
电子驻车制动系统的开发及应用 作者：见下文来源：上海汽车日期：2011年10月刊 辛登岭张建明 上海大众汽车有限公司 【摘要】介绍电子驻车制动（EPB）系统的架构及组成部件、系统的网络结构以及它们之间的信息通信，EPB 的主要功能及试验评价。最后探讨了EPB系统的发展和应用前景。 关键词：电子驻车制动系统电子稳定程序起步辅助Autohold自动停车紧急制动 0 引言 随着汽车在中国的普及，汽车公司更加关注提高顾客驾驶的舒适性和安全性，目前电子驻车制动（EPB）系统在B级车得到普遍应用。EPB系统的应用可以使汽车内部空间的利用和中央通道/脚部空间的设计具有更大的灵活性；可以为顾客提供有助的舒适性功能；由于取消了手制动手柄和拉索，简化了装配过程；它是机电一体化的产品，系统的功能始终处于监控状态。本文主要介绍EPB系统及其主要功能和评价指标。 1 系统架构 图1描述EPB系统的架构，EPB系统主要由电子稳定程序（ESP）控制器、EPB控制器，带有执行电机的后制动钳总成、EPB/自动停车开关，离合器传感器（仅用于手动档）等组成。 它们通过驱动总线与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器、组合仪表、网关、门传感器进行通信。
1.1 ESP控制器 ESP控制器是EPB系统的关键部分之一，它集成了纵向和横向加速度传感器。它不但向EPB系统提供车速信号、纵向加速度信号、坡度信号，还提供自动停车和紧急制动功能的控制。 有些ESP和EPB的组合系统，纵向和横向加速度传感器集成在EPB控制器内，如果ESP控制器需要这些信号则通过总线从EPB控制器中取得。 相对于没有EPB装备的ESP控制器，除了软件的不同外，硬件也需要更改。需要多使用两个Pin角，一个与自动停车的开关相连，另一个用于控制自动停车功能的指示灯。 1.2 EPB控制器 EPB控制器是EPB系统的控制核心部件。和ESP控制器一样，它可以集成纵向和横向加速度传感器，也可以从ESP控制器中取得这些信号。两者之间通过总线通信。 它由蓄电池直接供电，与执行电机、EPB开关、离合器传感器之间通过硬线连接，与其它控制器的信息通信通过总线。图2为EPB控制器的Pin角定义图。
汽车售后维修服务管理系统
汽车售后服务管理系统 用户说明书 中华人民共和国 汽车协会 2011-03-30
一.用途 代替您的手工记录, 提供全面电子化信息的优点: 快速查询, 简单录入, 方便打印, 节省纸张, 提高服务质量. 二.登录 打开软件后就能直接登录了! 密码是123. 登录进去后可以修改密码, 也可以设置用户名. 具体参考下面的介绍. 重新初始化: 如果原来有数据, 那些数据是测试用的, 或者不再需要了, 可以点击重新初始化, 创建一个崭新的空白数据库. 初始化操作需要密码, 以防别人误操作. 这个密码, 可以向软件设计师索要. QQ 21148260. 三.软件工作界面
非常时尚的WIN7风格软件界面! 这个软件的图片可以替换, 具体参考下面章节介绍. 四.客户资料管理 打开后直接可以看到客户列表. 上面有一系列的功能, 让您相当简单的操作, 如打印, 导出EXCEL, 增加资料之类. 五.增加客户资料
点击增加, 调出增加, 跟平时用的表格一样. 有下拉箭头的可以点击它进行选择, 这些选择项可以自己定义, 定义方法参考下面章节的介绍. 录入完毕, 点击打印, 可以打印漂亮的客户单. 点击保存完成一份资料的录入. 点击取消则不保存退出. 这里有个<设计>, 可以让您轻松定义自己的表格样式. 定义方法参考下面章节的介绍. 提醒一下: 上面有红色的标题, 如车主, 底盘号, 车牌号, 是表示一定不要忘记输入的. 六.客户资料打印 点击打印后, 马上出现打印预览图, 再点击左上角的打印机图标, 就能打印了. 打印完毕, 点击上面的按钮: 关闭. 七.设计客户资料
轨道车装卸料作业指导书
轨道车装卸料作业指导书 1.目的和要求 目的：使用轨道车车载吊机吊装工机具。 要求: 作业人员掌握要领、熟练操作。 2.适用范围 2.1 本作业指导书适用于在线路上起重轨道车、起重轨道平车的装卸作业。 2.2 本作业指导书适用于天窗点内作业。 3. 作业程序 3.1 吊机安全操作规程 3.1.1 对使用吊机人员的说明 3.1.1.1 经考试合格并持有设备操作证者，方准进行操作。操作者必须严格遵 守有关安全、交接班等制度。 3.1.1.2 吊机进行起吊作业时，需有施工负责人或工长统一指挥。 3.1.1.3 每台吊机由指定专人负责操作，非特殊情况其它人员一概不准许上车 随便动用设备。 3.1.1.4 吊机操作人员应熟悉吊机液压系统使用维修知识及操作阀手柄位置， 并会启动使用、保养柴油发动机。 3.1.1.5 吊机操作人员必须严格按指挥人员命令进行操作，加强责任心，发现 异常情况，应及时报告并停止作业。 3.1.1.6 二台吊机联合作业时，两位操作人员要注意观察、加强联系、动作一 致，尽量做到二台吊机的每个动作能够同步进行。 3.1.2 吊机使用前检查准备工作 3.1.2.1 使用前应检查柴油发动机及液压系统是否有问题，不许带病作业。3.1.2.2 认真做好起吊前准备，给柴油机加注柴油、机油及冷却水，检查蓄电 池电瓶充电量和液压系统内液压油多少，如液压油缺少，则需添加相同牌号的液压油（加油时注意液压油需过滤干净）。 3.1.2.3 发动柴油机，注意仪表盘各仪表变化情况，并扳动操作阀试验各种动 作是否灵活，在确认液压系统正常情况下方可开始起吊工作。要特别注意，起吊前一定要将固定销拔出，并松开吊钩方可进行，否则会造成设备严重损
湖山智能广播系统设计说明
1、系统方案规划设计说明 根据学校规划设计的具体情况，我们设计了一套音频信号集中控制传输，可靠实用的背景音乐、公共（紧急）广播系统。 下面将对其相应方案详细的说明： 由于该学校建筑面积较大，为方便广播，所以广播系统要分成多个分区，以便在不同情况下可以进行分区广播或分区寻呼。 根据学校对公共广播的要求，我们以功能需要为标准分区如下： 1、教学大楼教室为一个广播分区 2、逸夫楼为一个广播分区 3、办公楼和小操场为一个广播分区 4、大操场为一个广播分区 5、食堂为一个广播分区 综上所述，将学校共分为5个公共广播分区 2、扬声器设置 本系统扬声器配置如下： 扬声器分布列表 3、音源部分设置 音源是指声音的来源，即声音来自何方。它主要是把声音完全准确的表现出来。
音源设备配置表 4、功率放大器设置 广播功放不同于HI-FI功放。其最主要的特征是具有70V 和100V恒压输出端子。这是由于广播线路通常都相当长，须用高压传输才能减小线路损耗。 广播功放的最重要指标是额定输出功率。应选用多大的额定输出功率，须视广播扬声器的总功率而定。对于广播系统来说，只要广播扬声器的总功率小于或等于功放的额定功率，而且电压参数相同，即可随意配接，但考虑到线路损耗、老化等因素，应适当留有功率余量。按照‘规’的要求，功放设备的容量（相当于额定输出功率）一般应按下式计算： P = K 1·K 2 ·ΣP P —功放设备输出总电功率（W） P —每一分路（相当于分区）同时广播时最大电功率 P 0 = K i ·P i P i —第i分区扬声器额定容量 K i —第i分区同时需要系数： 服务性广播客房节目，取0.2-0.4 背景音乐系统，取0.5-0.6 业务性广播，取0.7-0.8 火灾事故广播，取1.0 K 1 —线路衰耗补偿系数：1.26-1.58 K 2 —老化系数：1.2-1.4 椐此，如果是背景音乐系统，广播功放的额定输出功率应是广播扬声器总功率的1.3倍左右。 至于广播功放的其他规格，取决于广播系统的具体结构和投资。 本系统设计音箱点位共68个，音箱总工作功率需要1190W，由于广播是有线传输，线路
汽车售后服务管理系统的设计与实现毕业设计说明书
毕业设计说明书 汽车售后服务管理系统的设计与实现 摘要 随着我国汽车工业的高速发展，家庭轿车的逐步普及，社会汽车保有量的急剧增加，给汽车售后服务业带来了极大的商机。商家逐渐意识到建立以客户为中心的经营战略，努力把售后服务这一环节做好，可以大大增强企业的管理能力，为客户提供一流的售后服务，是企业建立品牌意识、实现差别化服务、取得竞争优势的有力武器。 根据汽车售后服务流程的特点和系统的建设目标，本文提出了基于B/S( Browser /Server) 模式的售后服务管理系统结构模型。系统以ASP作为开发前台的工具，运用SQL Server 2000数据库作为强大的后台，Dreamwerver处理前台界面及美工，为客户提供了客户注册，信息查看，修改资料等功能，为管理者提供用户信息管理，车辆信息管理，配件管理以及服务站管理等功能。 本系统操作简单，安全性强，可行性好，可以有效减少企业的经营成本，提高工作效率，争创服务品牌。 关键词：ASP，SQL Server 2000, Dreamwerver
The Design and Implementation of Car Service Management Systems Author : Wang Qianhong Tutor : Yang Zhiwu Abstract With the rapid development of China's automobile industry, the gradual popularization of family cars, the community's rapid increase of automobiles, the automotive service industry has brought great business opportunities. Businesses come to realize that the establishment of a customer-centric business strategy, efforts to service this part well, can greatly enhance the management capacity, providing customers with quality service, is the company to build brand awareness, to achieve differentiated services tool for competitive advantage, less developed profitable car service industry will become the focus of automobile manufacturers compete. Car service process according to the characteristics and the goal of building the system proposed in this paper based on B / S (Browser / Server) mode of the service management system model. System to ASP as a tool for development prospects, using SQL Server 2000 database as a powerful background, Dreamweaver handling front interface and art, to provide the customer registration information to view, modify data and other functions, and provides the user information management, vehicle information management, parts management, and service station management. System designed in this paper a simple, safe and strong, good feasibility, reduce business operating costs, improve efficiency, striving service brand. Key words: ASP,SQL Server 2000, Dreamwerver
基于单片机的公交车报站系统毕业设计
毕业设计说明书 课题名称: 基于单片机的公交车 报站系统设计 学生姓名 专业应用电子技术 班级 1202 时间2014.10-2014.12 指导教师 电子工程学院
摘要： 本文介绍了一种公交车报站系统的硬件设计原理，提供了一种以AT89C52单片机为核心，控制大屏幕LED点阵显示的硬件设计方案。系统主要通过AT89C52单片机做为系统CPU，处理包括键盘输入和LED显示屏显示站名的所有信号处理。系统扫描到有键按下，判键确定后给CPU一个脉冲信号，然后CPU处理信号，确定所到站的站名，再通过扫描驱动从LED显示屏上显示出所到站的站名。达到半自动报站的作用。整个系统硬件设计包括键盘电路、复位电路、显示驱动电路、显示电路、内存扩展电路模块。其中显示模块是本系统的重点。 本系统很大程度上提高公交车报站的准确性，可靠性。提高了公交系统的服务质量。促进城市经济发展和交通变化的和谐发展。 关键词： AT89C52单片机，16*16LED点阵显示屏，
目录 第一章 (3) 1.1前言 (3) 1.2背景与意义 (3) 1.3 现状 (4) 1.4 发展趋势 (4) 1.5 设计任务 (4) 第二章案论证和选择 (5) 2.1总体方案 (5) 2.2单片机的选择 (5) 2.3 LED点阵显示方式的选择 (6) 第三章系统硬件设计 (7) 3.1单片机介绍 (7) 3.1.1晶振电路 (10) 3.1.2复位电路设计 (11) 3.1.3按键电路设计 (11) 3.2 显示电路设计 (12) 3.2.1 16*16LED显示屏 (12) 3.2.2 LED显示屏工作原理 (14) 第四章软件设计 (16) 4.1 软件开发工具和语音 (16) 4.2 单片机软件流程图 (16)
轨道车出乘作业标准
轨道车出乘作业标准 一、职责 轨道车司机车组应正确完成调车、施工、运行、确保行车安全，认真填写《轨道车工作日志》，做好本车自修、保养、清洁、给油工作。 二、出乘前 1、出乘前严禁饮酒，休息不好不出工。 2、出乘时按规定着装，佩戴标志，携带证件。 3、根据作业顺序标准，对车辆静动态全面检查，对行车安全防护用品核查， 使之符合规定。 4、参加工区点名和预想会，明确分工。 三、检车 1、司机对本车静态检查。 2、静态正常，进行动态检查。 （1）机压油力未达到2公斤，严禁加油门。 （2）检查各照明、风笛、雨刮器工作状态，检查各部有无漏水、漏电、漏风、漏油现象。 （3）开启三项设备，并自检，确认工作状态良好。 （4）总风缸风压达到700Kpa，进行制动试验。 （5）全面检查完毕，符合行车条件，方可动车。 （6）如挂平板车，应对装载加固情况、随车工具检查，确认。 （7）离开轨道车按规定做好防溜。 四、出库 1、动车前撤除防溜，观察行车线路是否达到行车条件，工作人员是否到齐， 风压是否达到规定值，三项设备是否正常，大门是否开启。 2、确认进路调车信号，按规定速度运行，司机与助手严格执行手笔眼看呼 唤应答。 五、发车 1、确认车次，发车凭证（调度命令）输入运监。 2、司机与助手确认行车凭证出站发车信号是否正确。 3、动车前先鸣笛，后部瞭望，确保安全。 六、运行途中 1、坚持二人确认信号，线路瞭望。严格执行《计规》各项规定，严禁超速。
2、精神集中，不做与行车无关的事，遇到信号不明或危及行车和人身安全 时，立即采取减速或停车措施。 3、观察各仪表是否正常，有无异响。 4、区间作业，严禁中途熄火、严禁下坡运行、严禁脚踏脚踏离合器空挡溜 放，并随时检查制动状态，在作业过程中严禁离岗。 5、运行中或未停稳，严禁换向。 6、施工超过20min，开车前必须进行制动试验。 七、施工、作业 配合现场施工，要相互配合，认真瞭望，时刻注意作业人员安全，动车时必须注意平台工作状态。 八、入库 1、司机运行至网工区存放大门外方需一度停车，确认大门开放后入库，速 度不得超过5Km/h。 2、入口后制动闸放在制动位，做好防溜，关闭整车电源，关好大门。锁好 门窗。 九、退乘 参加网工区收工会，同时向施工负责人汇报本次作业及运行状态中存在问题和改进方法。 十、呼唤应答方式 1、司机用右手，学习司机用左手进行手比，司机呼唤的一方先手比，学习 司机同时手比，做到两人基本在同一水平线上手比，停顿3秒，同时收回，整齐划一。 2、手比时，手臂要做到横平竖直，刚劲有力。 3、手比要领： （1）停车信号：单臂拢拳曲伸，上下急剧摆动。 （2）进站、绿灯：中指斜伸与食指成30度夹角，食指中指同时下斜45度。 （3）进站、黄灯：手臂向前平伸，伸出拇指，拇指向上伸直。 （4）进站、双黄灯：手臂向前平伸，伸出拇指和小手拇指向上伸直，小指向下斜伸。 （5）出站、绿灯：单臂向前平伸，五指并拢，伸出手掌，掌心向外。 （6）预告显示、绿灯：单臂向前平伸，伸出食指下斜45度。 （7）预告显示、黄灯：单臂拢拳曲伸。 （8）遇临时停车信号，压响墩时手比，单臂拢拳曲伸，上下急剧摆动。